TELKOM NIKA , Vol. 13, No. 4, Dece mb er 201 5, pp. 1204 ~1 213   ISSN: 1693-6 930,  accredited  A  by DIKTI, De cree No: 58/DIK T I/Kep/2013   DOI :  10.12928/TELKOMNIKA.v13i4.3165    1204      Re cei v ed Au gust 23, 20 15 ; Revi sed  No vem ber 1 2 , 2015; Accepte d  No vem ber  29, 2015   Current Ripple Analysis of New Double-Stator AC Drive  Systems      Irham Fadlika 1 , AN A f and i 2 , Pekik Argo Dahon o 3   12 Universitas N eger i Mala ng, Jala n Semara n g  5 Mala ng, In don esia   3 Institut  T e knologi Ba nd ung, J a la n Ganes ha  10 Ban d u ng, In don esia   e-mail: irh a m.e l ektro.um@ g mail.com 1 , an.af and i@i eee. org 2 , pekik@konv ersi.ee.itb.ac.i d     A b st r a ct   This paper pr esents a curr ent  ripple analys is  of  new double-stator AC  driv e system . At fir s t, a new  double-stat or AC drive system  is  pr oposed. The aim   is to  com b ine the benefits bo th the  multilevel and  mu ltip hase  sys tem to  prov ide  the b e tter per forma n ce  t o  dr ive AC  motor.  T he i nput  an d out put curr e n rippl es of th p r opos ed A C  dr i v e syste m  ar then  ana ly z e d.  The curr ent ri ppl es of th e pr opos ed A C  dr i v system ar e the n  co mp ared to  the on es of co nventi o n a l d o u b le-stator A C  d r ive syste m . U nder th e sa me  D C   inp u t volta ge, i t  is show n that  t he pro pos ed  results i n  less  output curr ent  rippl e. Un der t he sa me o u tp ut  voltag e, the  pr opos ed A C  dr i v e syste m  res u lts in  s m al le r i nput  c u rrent a nd,  ther efore, f e w e r losses  o n  the   DC pow er sup p ly. Experi m en tal results are i n clu ded to sh o w  the validity o f  the propos ed  conce p t.      Ke y w ords : Inverter, AC drive,  m u ltiphase      Copy right  ©  2015 Un ive r sita s Ah mad  Dah l an . All rig h t s r ese rved .       1. Introduc tion  Many stu d ie s have b een   con d u c ted to  impr ove the  perfo rma n ce  of AC  drive  system.  With adva n ce d pro g ress of  the po wer  semico ndu cto r  swit che s , inv e rters  can  wi dely applie as   AC drive with  high-fre que n c y swit ching  and vario u s l e vels of powe r  req u irem ent s [1]-[4]. Various  kind s of AC d r ive syste m  topolo g y by using a n  invert er ha s b een  rese arche d  an d develop ed f o a wide variety  of applicatio ns, su ch a s  lo comotive  tra c tion, electri c  ship pro pul sio n , more-ele ctric  aircraft, and  high-power indus trial  applic ations . For  higher power  requirement s ,  multiphase and   multilevel inv e rter is the  most  com m only used.  T h e multiphase inverter basi cally  consi s ts of  conve n tional  n -half brid ge inverter co nn ected  i n   pa ra lle l co rrespon ding to th e lo ad suppli e s. I t     provide s  l o wer p u lsating t o rqu e , bette r tolera nc e a n d the  po ssi bi lity of splittin g  moto cu rrent  across a  hig her n u mb er  of pha se s, thus  red u ci ng  the co nvert e r rating [3], [5]-[7]. For  high   voltage a ppli c ation s , m u ltilevel inverte r  is  more  suit able  be cau s e  the inve rter  output voltag e is  obtaine d thro ugh a fe w ste p s of voltage  levels, alt hou gh it also h a s some d r a w b a cks. Multilev e l   system requi res a lot of swi t che s  and h a s  ca pa citor voltage un bala n ce d pro b lem  [8]-[11].    In orde r to d e velop bette r perfo rman ce  of the AC drive sy stem  as Fig u re  1 ,  some  investigatio ns have been d one for both  multipha se  a nd multilevel system. Tho s e are focusi n g  to   the input [12]-[17], [18], [20]  and  output [18]-[21] ripple to me et the s t andard  that have been  determi ned [ 22]. On the i nput si de  of the inve rter,  t he current  rip p le dete r min e s  the  si ze of  the  DC lin cap a c itor of the i n verter. It ha s be en r epo rted that the DC lin cap a citor i s  the m o st  vulnera b le co mpone nt in an inverter. Fu rtherm o re , on the output side of the inverter, the hig h e r   curre n t ripple  coul d ca use the motor to h eat faster.   In this pape r, a new topol o g y of double-stator  AC d r i v e system is  prop osed to combi n e   the be nefits  of both m u ltipha se  and  m u ltilevel sy ste m . In the p r o posed  syste m , as  sh own  in  Figure 2, two  conve n tional  two-l e vel three-p h a s e inv e rters a r co nne cted in  serie s  o n  the  DC  side s. Each three - p h a s e o u tput of these two in verte r s i s  supplyin g  three - ph ase stator  windi n g   set of dou ble - stato r  AC m o tor. By usin g the  pro p o s ed topolo g y, the advantag es of si mple t w o- level inverte r  topology  an d high  reliabil i ty and po we r de nsity of  multipha se A C  moto rs ca n be   combi ned. A n alytical exp r e ssi on s of in p u t and  out put  cu rrent ri ppl es  of  the p r o posed  syste m  are  then derive d . It is shown th at under the  same  DC i n p u t voltages, the output cu rrent rip p le of the   prop osed sy stem is lower  than the co n v entional  top o logy. Und e the sam e  out put voltage, the   prop osed  system has lo we r input curren t and therefo r e, fewer lo sses on th e DC powe r  suppl Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA  Vol. 13, No . 4, Decem b e r  2015 :  120 4 – 1213   1205 than the co n v entional on es. Experime n tal results  are in clud ed  to show th e validity of the  prop osed con c ept. The p r o posed con c e p t can be ext ende d to high er pha se n u m ber.           Figure 1. Con v entional do u b le-stator AC  drive syste m           Figure 2. Ne w dou ble-stat or AC d r ive system       2. Proposed  Metho d   In  a conve n tional dou ble stator  AC dri v sy ste m , a n  AC moto r t hat havin g two three- pha se stato r   windi ng sets  is u s ed. Th e  neutral s   of two wi ndin g  sets are sepa rated. Th e two     stator  win d in g sets a r su pplied  by two  two-l e ve l three-p h a s e i n verters  as  sh o w n in  Figu re   1.  The two thre e-ph ase inve rters  are  supp lied by   a com m on DC  volt age sou r ce. These  two  st ator  windi ng set s   can b e  displa ced by vario u s  angl es. In this pa per, onl y zero an gle  displ a cement  is   discu s sed. The main p r ob lems of this  conve n ti onal  system i s  the  incre a si ng DC input curre n with the asso ciated la rge  DC  sup p ly losses.   In orde r to  solve the me ntioned  pro b l e m, a ne w t opolo g y as  shown in Fig u r e 2 i s   prop osed. In   the p r op osed  syste m , the   two th re e - ph ase  inve rters are  con n e c ted in   seri es.  As  the input vol t age is  con n e cted in  se ri es, the  requi red  DC i npu t current is l o we r than th conve n tional   one s. PWM  tech niqu es for the n e top o logy a nd th e conventio n a l on es are t he  same.       3. Input Curr ent Ripple o f  Ne w   Double - Sta t or AC Driv e S y stem  Input current  rippl e a naly s is is very i m por ta nt in  desi gning  th e re qui red   DC filter  cap a cito r. In the ne w topol ogy, the input current  of the uppe r sid e  inverter  can b e  expre s sed  as,      .  .  .         ( 1 )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930     Curre n t Rippl e Analysis of  Ne w Do uble  Stat or AC Dri v e System s (I rham  Fadlika)  1206 whe r   , and   is switching  states of pha se s u 1 , v 1 , and w 1 , respe c tively. The value of  swit chin g stat e is u n ity (zero)  when  the u pper sw itchin g device of th e asso ciate d  pha se re ceives  an ON  (OFF ) sign al. The o u tput cu rre nts  are assu med  to be balan ced and  sinu soidal:     2 sin    2 sin 2 3    2 sin   ,         ( 2 )     whe r φ  is the load pha se  angle,   2   is the fundame n ta l output frequ ency of the   inverter a nd   is the rm s value of the load  current.   In carrier ba sed PWM inverter, the ON and OFF  sign als for t he inverter  switchi n g   device s  are  obtained b y  compa r ing  a three-ph ase  referen c e sign al to a high-f r eq u ency  triangul ar  ca rrier  sig nal wit h  unity ampli t ude.  The u p per inve rter  switchi ng devi c e receives  an  ON  (OFF sig nal when ever the a s sociat ed refere nc sign al is  high er (l ower) tha n  the tria ngul ar  sign al. If the frequ en cy of t he  carrie sig nal is  mu ch  h i gher than th e refe ren c e  o ne, the valu e s  of  the referen c e sign als in  one carrier perio d ca n  be assum e d as  con s ta nts. By usin g this  assumptio n , the detail ed in verter  wavefo rms  over  o n e  c a r r i er  pe r i od  c a n  be  dr aw n  as   s h o w n in  Figure. 3.           Figure 3. Inverter waveform s in one  carri e r pe riod       The time intervals in Figu re  3 can be o b tained a s  follo ws:     2 1 2               (3)   2 1 2   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA  Vol. 13, No . 4, Decem b e r  2015 :  120 4 – 1213   1207 whe r e,      s i n    s i n            (4)    s i n 2 3     Based o n  Fig u re. 3, the inverter in put cu rre nt  in one carri er pe rio d  can b e  writte n as follo w:                              (5)       The mea n  square value  of the inverter inp u t cu rrent over on e  carrie r pe rio d  can  be   obtaine d as f o llow:                 (6)     2  2      Substituting (2) and  (3) int o  (5) a nd the  result  is su bstituted into (6) then the followin g  i s   obtaine d     2 sin  s i n        ( 7 )     2 sin  2 3  3 2 s i n 2     The average  value of the mean squa re of the  inverter inp u t cu rrent over o n e  fundame n tal  inverter p e rio d  can b e  obta i ned a s  follow:    ,            ( 8 )     , 3 3 2  1 2 3 cos 2     As the invert er op eratio n i s  symm etrica l, the  integral  operation ca n be pe rform ed just ove r   60 o   perio d.   If the inverter losse s  can b e  negl ecte d, the  DC comp onent of the i n verter i nput  curre n t   can b e  obtain ed by equali z i ng the inverte r  i nput and o u t put powe r s a nd, the re sult is    ̅ . . . cos          ( 9 )     Based  on (8) and (9) the n   the rippl e co mpone nt of  the inverte r  in put cu rrent can be d e term ined   as  follow:     ,           ( 1 0 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930     Curre n t Rippl e Analysis of  Ne w Do uble  Stat or AC Dri v e System s (I rham  Fadlika)  1208   3 2  3 2 9 8 cos        4. Outpu t  Cu rrent  Ripple of Ne w   Dou b l e-Sta t or AC  Driv e S y stem  For o u tput  current ri pple  analysi s , it is as sum ed th at the load  can be  re pre s ented a s   s h ow n  in  F i gu r e  4 .             Figure 4. Ne w dou ble-stat or AC d r ive system with de lta load       Based  on  the  ci rcuit in  Fig u re  4, the  vol t age diffe ren c es  between  p hases  u 1 an v 1  an betwe en  u 2  a nd  v 2  ca n be  expre s sed a s  follow                  (11 )               The i n verte r   output voltag e an cu rre nt ca be  de co mposed  into t he ave r ag (averag e  ove r   one  ca rri er p e riod and  ri p p le  com pone nts. By ne gle c ting th rippl e voltage  d r o p  a c ross th e l oad   resi stan ce s then the rip p le  compo nent o f  t he load currents can be e x presse d as f o llows:     ̃             ( 1 2 )     whe r e tilde d enoting ri pple  compo nent.     Based  on the  inverter volta ge wavefo rm s a s  sh ow n i n  Figu re 5, th en the detail e d output current  ripple ove r  on e carrie r pe ri od ca n be wri tten as    (13 )       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA  Vol. 13, No . 4, Decem b e r  2015 :  120 4 – 1213   1209 11 iu v   Figure 5. Inverter waveform s in one  carri e r pe riod       w h er   ̅ 2  4   ̅            ( 1 4 )   ̅  2  4      The mean  square value of the output current  rip p le over one carri er pe riod  can b e   determi ned a s  follow:        ̃   /        ( 1 5 )     Substituting  (13)  and  (14)  into (1 5) then  and  pe rformi ng the  integ r ation the  re sults a s   sh own in   Table 1 a r e o b tained.       Table 1.Outp ut current rip p le for one  switchi ng pe rio d   Area A1  (0 ω t /6)                  Area A2  ( /6 ω t /2)                       The ave r ag e  value of the  mean  squ a re of the in ve rter o u tput current over  o ne fund amen tal  inverter p e rio d  can b e  obta i ned a s  follow:      , /   /           ( 1 6 )     As the invert er op eratio n i s  symm etrica l, the  integral  operation ca n be pe rform ed just ove r   90 o   perio d. Then  the ripple  co mpone nt of the inverter  o u tput curre n t ca n be determin ed as follo w:   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930     Curre n t Rippl e Analysis of  Ne w Do uble  Stat or AC Dri v e System s (I rham  Fadlika)  1210 ,                ( 1 7 )     w h er E d   = DC voltage  sou r ce of inverter  T s   = Switching p e riod   = Loa d indu ct ance   = Mutual lea k age ind u cta n c e   k =  Modul ation  index       5. Results a nd Discu ssi on  A small  expe rimental  sy stem was con s tructed  to ve rify the pro p o s ed  con c ept.  The  DC  voltage sou r ce  is obtain e d   by  re ctifying three - ph ase  AC voltage  source. T he in verter  switchi n g   device s  a r e i m pleme n ted  by usin g po wer MOSF E T . The lo ad  resi stan ce  an d indu ctan ce  are   1.26 Oh m an d 5.62 m H , resp ectively. The mutu al l eakage i ndu ctance  ca n be  negle c ted. T h e   DC voltag e source E d  is m a intaine d  co n s tant at 26.2 5  Vd c. The  switchi ng devi c e s  are switched  at 1000 Hz. T he fundam ent al output freq uen cy is 50 Hz.  The vali dity o f  the a nalysi s  of the  inp u t a nd  o u tput cu rrent rippl of   the p r op osed  syste m   is sho w n in  Figure 6 a n d  7. From Fi g u re 8 - 1 1 , inp u t and o u tpu t  current  ripp le com p a r iso n   betwe en pro posed and  convention a multipha se system are  shown. Unde r the same i nput  voltage, sho w n i n  Fig u re   8-9, in put  current  rippl e  of  both  system  are th same , but the o u tp ut  curre n t rip p le  of the p r opo sed  syste m  is lowe r.   Unde r the  sam e  o u tput voltage,  sho w n  in Fig u re   9-11, o u tput  curre n t rippl e  of both syst em are  th same, b u t the input curre n t ripple of t h e   prop osed  system is lo wer.   Accu ra cy of t he p r op osed   analysi s  m e thod  ca n b e  a ppre c iate d from   these figu re s.           Figure 6. Input current rip p le of the pro posed topol o g   0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0 0 .1 0.2 0 .3 0.4 0 .5 0.6 0 .7 0.8 0 .9 1 Input   Current   Ripple   (A) Modulation   Index Calculated Measured Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA  Vol. 13, No . 4, Decem b e r  2015 :  120 4 – 1213   1211     Figure 7. Output curre n t rippl e of the propo sed top o l ogy        Figure 8. Input current rip p le com p a r ison bet ween  convention a l multipha se in verter an prop osed top o logy und er the sam e  DC input voltage         Figure 9. Output curre n t ripple compa r i s on b e twe en conve n tional multipha se  in verter  an prop osed top o logy und er the sam e  DC input voltage   0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0 0 .1 0.2 0 .3 0.4 0 .5 0.6 0 .7 0.8 0 .9 1 Output   Curret    Ripple   (A) Modulation   Index Calculate d 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 0 0 .1 0.2 0 .3 0.4 0 .5 0.6 0 .7 0.8 0 .9 1 Input   Current   Ripple   (A) Modulation   Index conventional   multiphase   inverter proposed   topology 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0 0 .1 0.2 0 .3 0.4 0 .5 0.6 0 .7 0.8 0 .9 1 Output   Current   Ripple   (A) Modulation   Index conventional   multiphase   inverter proposed   topology Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930     Curre n t Rippl e Analysis of  Ne w Do uble  Stat or AC Dri v e System s (I rham  Fadlika)  1212   Figure 10. Input curre n t ripple compa r i s on b e tw e en conve n tional multipha se  in verter  an prop osed top o logy und er the sam e  outp u t voltage      Figure 11. Ou tput current ri pple compa r i s on b e twe en conve n tional multipha se  in verter  an prop osed top o logy und er the sam e  outp u t voltage      6. Conclusio n   In this pa per,  analytical ex pre ssi on s fo r tota l in put a nd o u tput  cu rrent  rippl e of  a  ne doubl e-stator AC  drive  sy stem  have b een de rived and proved by  expe rime nt. The  de rived   expre ssi on s are useful  in  desi gning   DC  input and ou tput filters. It i s  exp e cte d  th at the p r op osed  topology can  be used a s  a n  alternat ive to the conve n tional topolo g y     Referen ces   [1]    Che ngsh e n g   W ,  Chongj ia L, Li L, Ch un yi Z ,  Z h iming Z .  Investigatio n  on lar ge p o w e r AC driv e   s y stem. IEEE 8th  Internati o n a l Co nferenc on Pow e r Elec tronics an d EC CE Asia (ICPE  & ECCE) 201 1.  [2]   Levi  E.  R e cen t  Devel o p m e n ts in Hi gh P e r f orma nce V a ri abl e-Spe ed M u ltip hase I ndu ction Mot o r   Drives.  6th Int’l .  Sy m posi u m N i kola T e sla. 20 06.   0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 0 0 .1 0.2 0 .3 0.4 0 .5 0.6 0 .7 0.8 0 .9 1 Input   Current   Ripple   (A) Modulation   Index conventional   multiphase   inverter proposed   topology 0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0 0 .1 0.2 0 .3 0.4 0 .5 0.6 0 .7 0.8 0 .9 1 Output   Current   RIpple   (A) Modulation   Index proposed   topology conventional   multiphase   inverter Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA  Vol. 13, No . 4, Decem b e r  2015 :  120 4 – 1213   1213 [3]    Levi E. Multip h a se Electric M a chi nes for Var i abl e-Sp ee d Applic atio ns .   IEEE Trans. Ind.  Electr . 2008;   55(5).   [4]   Wu  B.  High Po w e r Converter  and AC Dr ives .  IEEE Press, P i scata w a y ,  NJ.  2006.  [5]    W illiams on S, Smith S. Pulsa t ing T o rque an d Losses i n  Mu ltiph a se Ind u cti on Mach ines.     IEEE Trans.  Ind. Appl . 20 13 ; 39(4).  [6]    Klin gshir n  EA. High P hase Or der Inducti on  Motors  Part I:  Descripti on a n d  T heoretical  Consi der atio n.  IEEE Trans. P o wer App. Syst . 1983; PAS-10 2: 47-53.   [7]    Nelso n  RH, Kr ause PC.  I nd u c tion Mach in e  Anal ysis for  Arbitrar y Dis pl aceme n t Bet w een Mu ltipl e   W i ndin g  Sets .   IEEE Tran. Power App. Sys . 1974;  PAS-93( 3).  [8]    Peng  F Z ,  W e i Q, Don g  C.  Rece nt Adv a nces i n  Mu ltil evel  Co nverte r/Inverter T opolo g ies  an d   Appl icatio ns.  Internatio nal P o w e r Electronics  Confere n ce (IPEC) . 2010.   [9]    Omar R, Rashee d M, Sulai m an M. Comparat iv e Stud y of a  T h ree Phase C a scad ed H-Brid g e   Multilev e l Inv e rter for Har m onic R e d u ction.  T E LKOM NIKA Indon es ian J ourn a of Electrica l   Engi neer in g . 2015; 14( 3): 481  ~  492.  [10]    Kiruthik a P,  Kann an R. Mult i-Carr ier ba sed 27- leve l H y brid Mu lti-le vel Inverter Interface  w i t h   PhotoVo l taic.  T E LKOMNIKA Indo nesi an Jo u r nal of Electric al Eng i ne eri n g .  2015; 1 3 (3): 4 67 ~  475.   [11]    Pan W ,  F e i  L,  Xi aomi n g  Z ,   Ji anh ua  Y,  Xi an gbi ng W .  R e se arch  on  a  Ne w  T y p e   of En erg y  F e ed ba c k   Cascade Multilevel Inverter S y stem.  TEL K OMNIKA . 2013; 11(1): 49 4~ 50 2 .   [12]    Z i ogas  P, Pho t iadis P ND. A n  E x act In put  Current A n a l ysis of l d e a l St atic PW M Inv e rters.  IEEE.  T r ans. on Indu strial App licati o ns.  1983; 1A -1 9(2).  [13]    Dah ono PA, Sato Y, Kataoka   T .   Analysis a nd Mini mi z a tio n  of Ri ppl e Co mp on ents of Input Curr ent   and Vo ltag e of PW M Inverters . Industr y   Appl icatio ns C onfere n ce, 19 95. T h irtieth IAS Annu a l   Meeting, IAS '9 5, Conference   Recor d  of the 1995 IEEE.  [14]    Parlin du ng an  RS, Daho no P A . Input Curre nt Ripp l e An al ysis of D o u b le  St ator AC Drive S y stems .   Internatio na l C onfere n ce o n  Informatio n  T e chno logy  and El ectrical En gin e e rin g  (ICIT EE) . 2013.   [15]    Dah ono  PA, S a tria A. Inp u Current  Rip pl e  Anal ys is of In verter F ed D u al T h ree-Ph as e AC Mot o rs.  Pow e r Electron ics Confer ence  (IPEC-Hiroshi ma 201 4 - ECCE-ASIA), 201 4.  [16]    Nurafi at D,  Da hon o PA. I npu t Curre nt- Rip pl e An al ysis  of   Nine-P has e P W M Inverter.  International  Confer ence  on  Electrical En gi neer ing a nd Inf o rmatics (ICEEI).  2011.  [17]    Dah ono  PA, D eni, R i zqi a w a n  A. Anal ys is a nd Mi nimiz a tio n  of Inp u t Curr ent an d V o ltag e Ri ppl es o f   F i ve-Phas e P W M Inverters.  IEEE 2nd International Pow e r and Energy  Confer enc e , 200 8.  PECo n   200 8.   [18]    Dah ono P A , Sato Y, Kataok a  T .  Anal ysis a n d   Minim i zati on  of Harmo nics i n  the AC  an DC Sid e s of   PWM Inverters.  IEE Japan T r ans. Ind. Appl . 199 5.  [19]    Dah ono PA. A nal ysis  an d Mi nimizati on  of Ou tput  Curr ent Ripp l e of  Mu lti phas e PW M Inverters.  Power   Electron ics Sp ecial i sts Confe r ence , 2006. P ESC '06. 37th IEEE  [20]    Dah ono  PA, S a to Y, Kata oka  T .   A Novel Me thod for  Ana l ys is of Inverter  C u rrents . Po w e r  Electronics   and Var i a b le-S pee d Drives, 1 994. F i fth  Internatio nal C onfer ence. 19 94.   [21]    Deni, S upri a tn a EG, Daho no  PA. Output Current  Ri pp le  Anal ys is of F i ve-Phas e PW M Inverters. 7th   Internatio na l C onfere n ce o n  Pow e r Electroni cs and Driv e Systems , 20 07. PEDS ' 07.   [22]    Lockl e y  B, W ood B, Pa es R,  De w i nter F .   IEEE Std 1566 -  The Need fo a Lar ge A d just able Speed  Drive Sta n d a r d , Petrol eum  an d C hemic al In dustr y C onfere n ce,  20 06. PCIC  ' 0 6 .  Recor d  o f   Confer ence P a pers - IEEE Industr y  Ap plic atio ns Societ y  53r d Annu al.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.