ISSN: 1693-6 930                                                       49      Peran c a nga n  Alat Pendeteksi Keb a kara n berd a sarka n  Suhu…… ( T o le Sutikno )   PERANCANGAN ALAT PE NDETEKSI KEBAKARAN  BERDASARKAN SUHU DAN ASAP BERBASIS  MIKROKONTROLER AT89S52      Tole Sutikno, Wah y u Sap t o Aji, Rahm at Susilo  Program Studi Tekni k  Ele k tro Fa kulta s   Tekn ologi Ind u stri Universit a s Ahma d Da hlan   Kampus III Jl. Prof.Dr.Soepomo,  Janturan, Y ogyakarta 55164  Telp. (02 74)  3794 18 p s 220, Fax. (02 74) 38 152 3, e-mail: thole s 2000 @yah oo .com       A b st r a Akhir-a k hi r ini  seri ng terja d i  keba ka ran  yang di seb a b k an oleh b ebe rapa fa ktor te rm asu k   faktor  kelal a i an m anusi a . Proses  datan gnya keba ka ran  selal u  ta npa da pat di predi ksi terle b ih  dahul u. Um u m nya  keb a ka ran  di ketahui   apabil a   kea d aan  api  su da h m u lai m e m besar atau  a s ap   sud ah m eng epul  kelua r   dari g edu ng  itu. P enelitian ini b e rtuj uan u n tuk  m e rancang  alat  pend eteksi keba karan m enggu na k an sensor suhu  dan se nsor  as a p  yan g  d apat m endeteksi  adan ya ke ba karan se ca ra dini.  Pera nca ngan si stem  dim u lai dari  rang kaia n sen s or suhu,  sen s or  asa p , kon v e r ter tegang an  analog  ke d i gital deng an  ADC 080 9, peng endali  si stem   denga n   m i krokontrol e r AT89S52,  dan ala r m  sebag ai indi ka tor terjadi nya  keba ka ran.  Ha sil peneliti a n   m enunjukka n  bah wa  proto t ipe si stem  p endete k si   ke bakara n   yan g  dira ncang  d apat m endet eksi  keb a kara n b e r da sa rkan i n form asi  dari   sensor s uhu  d an a s a p , da n  m enga ktifka n ala r m  se ba gai  indikatorn ya aka n   berbun yi.    Kata kunci : sensor suhu, sensor a s ap,  ADC, m i kro k ontrole r AT89 S52      1. PEN DA HU LU AN  Akhir-a k hi r ini  seri ng terja d i  keba ka ran y ang di seb a b k an oleh b ebe rapa fa ktor te rma s u k   kelal a ian m a nusi a  ( h u m an error ) dal am  mengg una ka n alat-al a t ele k troni k yan g   berb ahaya ya ng  bisa   menim b ulka n keba ka ran,  ata upu n adanya hub u ngan  sin g kat  dari j a rin gan   listrik yang  a d a   dalam ge dun g atau bang u nan yang a k hirnya a k an  menimb ulkan  perci ka n api , dan bebera p a   faktor yang la innya.   Proses d a tan gnya keb a ka ran selalu ta npa  dap at diperkirakan d an dipredi ksi  terlebih  dahul u. Kap an datan gny a, apa pe nyebab nya, ti ngkat cakupa nnya  se rta seb e ra pa  b e s ar  dampa k yan g  ditimbulkan n ya, adalah  hal-h al yang  tidak bisa d i perkirakan o l eh kem a mp uan   manu sia. Te knol ogi yang  ada ha nya  dapat me mbantu me mberi p e ri ng atan dini, te tapi  mempu n yai kema mpu a n  yang san g a t terbata s  untuk me mberi  wa ktu  persiapa n  dan   pertolo nga n d a lam men gha dapi ba hayan ya.  Umum nya ke bakara n  dap at  diketahui   a pabila  kead a an a p sud a h  memb esar d an a s a p   sud ah men g epul kelua r  d a ri ged ung.  Keadaa n ini dapat mem a kan  korban ji wa da n mate ria l   yang tida se dikit, be rhe n tinya ke giatan   usa ha  ata upu n ke ru sa ka n l i ngkung an. P adah al jika a p sud ah m e mb esa r   sulit u n t uk di pada m k an,  apala g i  jika  dae ra h  tersebut  sul i t dijang kau   oleh   mobil pem ad am ke ba ka ra n. Hal ini di sebab ka n ka re na pe ring ata n  hanya d a p a t diberi k a n   pada  saat keba ka ran se dan g b e rlan gsung.  Sehingg a ca ra yang palin g efektif dala m  mengh ada pi  bahaya  keb a k aran a dalah  denga n me ngetah ui se d i ni mung kin t e rjadi nya unt uk me nghin d a ri  dan memi nim a lka n  kem u n g kin an-ke mu ngki nan d a ri  bahaya  keb a k aran terse b u t Benca na keb a ka ran me m punyai dam p a k yang san gat luas yan g  meliputi ke hidup an   so sial d an  e k on omi ma sy ara k at yan g   mengal aminy a . Keba ka ra n yang te rja d i di p e mu ki man   padat p endu duk  atau p u sat-pu sat kegi atan e k on om i dapat me ni mbulkan a k ib at-aki bat sosi al,  eko nomi da n psi k olo g is ya ng lua s .       2. METODE  PENELITIAN  Seca ra  umu m  ra ncang a n  alat  pen d e teksi  keb a karan  d an  si stem  ke rjany a da pat  ditunju k kan p ada Gam b a r  1.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                           ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 1,  April 2006 :  49 - 56   50                                 Gamba r  1. Blok dia g ra m si stem pen dete ksi  keb a kara     2.1. Sensor Suhu  Tran du ser ini  memp unyai l i nierita s  yan g  cu ku p b a ik d a lam m ene ri ma tan ggap a n  suhu.  Senso r  terse but dalam p engg unaa nny a tidak  memerlu k a n  kali bra s i ekstern a l. Akura s i d a ta   dalam t r an du ser ini  untu k   suh u  ruan gan  ±  25  0C  adal ah 0,5  0 C . Skala  suh u  yan g  da pat di ke n a li  antara +2 0 C   sampai de ngan +15 0   0   C.  Sensor  L M  35 tanp a mema kai ran g kai an e kste r nal  untuk m enu nj ang kerj anya  serta  hanya  memerl ukan  catu d a ya tun ggal. Kelua r a n  dari I C  LM 35   ini lang su ng  dimasukka n   ke pi n 26  (in  0) ADC 0 809 . Bentuk  rang kaia n da sa r   sen s o r  terse b u dapat dilihat  dalam  Ga mbar 2. Untuk mem per ol eh  interme d iate modifying stag e  yang  berfun g si  me nguat kan i s y a rat  kelu ara n  tran du ser  dapat dil a ku kan  den gan  menyu s un  dari   peng uat ope rasio nal sepe rti ditunjukkan  pada G a mba r  3.          Gamba r  2.  Rang kaia n da sar se nsor    IC LM 35        Gamba r  3.  Intermedi ate modifying stag e  untuk  mengu atka n tegan gan  kelu aran trand user        Setelah di m a su kkan  inp u t interm edia t e modifying  stag e (IMS ), tegan gan   kelu ara n   trandu se r V o  memp erole h  pe ngu atan  se be sa  Vo dib agi Vi.  De nga n m e laku ka n a nal isis  mengg una ka n sifat-sifat p engu at opera s ion a l,  diperoleh hub ung an antara Vo dan Vi se perti   ditunju k kan p ada pe rsama an (2 ) beri k ut  ini :    ………… …… ………… …… ………… …… ………… …… .…(1)    sehi ngg a did apat persa ma an:  - + UA741CNA 1 2 3 4 8 Ri 5k 2 1 Vo 1 Rf 10k 2 1 - + 1 2 3 4 8 1k 2 1 1k 2 1 Vi Vo 2 UA741CN R i Rf Av atau Vi Vo Av Sensor Suhu  Sensor Asap  ADC 0809   Mikrokontroler  AT89S52  ALARM   LED Pena mpil  Suhu  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930      Peran c a nga n  Alat Pendeteksi Keb a kara n berd a sarka n  Suhu…… ( T o le Sutikno )   51 R 10k 2 1 C 100uF R 220 2 1 U4 QVB11334 3 1 4 2 VCC OUTPUT VCC     ………………………………………… ……………………………..…... (2)    Gamba r  3 me nunju k kan b a h wa p eng uat an yang did a pat adala h  se besar:         sehi ngg a:        Jika p e rubah an  suh u   seti ap 1 0 C mem beri k an    peru baha kelu aran trand user 10  mV,  maka  d eng a n    gain   teg a ngan  sebe sa r 2  kali,  kelu aran  IMS m e mberi k a n  p e rubah an te ga ngan  seb e sar 20  mV ini telah cu kup di gun a k an  seb agai  i s yarat untu k   mengg erakka n konve r si A DC  pada mi kro k ontrole r. Kalibra si tegan g an dilakukan  dengan m e lihat skala  trandu ser  dan  tegang an A D C mi kro k o n troler ya ng di p e rbol eh k an y a itu VRH =  5 Volt. Seda ngkan trand u s er   sen d iri tega n gan kelua r an  berkisar 0  sampai  de nga n 2,9 volt untuk su hu  ska la 20C  sam p ai  deng an 15 00 C. Untu k pe n e litian ini, kel uara n  IMS di umpan ka n m a su ka n pen g ubah a nalo g   ke   digital ADC08 09.    2.2. Sensor Asap   Senso r  yang  dipa kai seba gai pen det e k si asap dal a m  alat ini adalah  o p t oc oup le r   yang  terdiri d a ri inf r a me rah d a n  pene rima n y a ( IRED  d a n  fototran sist or). Ked ua resi stor yan g  ada  dalam  ran g kaian ini fu ng sinya u n tuk  membata s i a liran a r u s  ya ng ma su ke  peman ca r d a n   pene rima terseb ut. Keluaran dari  opto c ouple r   ini lan g su ng dima sukkan  ke pin  27 (in 1) A D 0809. Bentu k  rang kaia n yang dipa kai d a l am sen s o r  te rse but dap at dilihat dalam  Gamba r  4.                 G a mb ar  4 .  Ra n g k a ian  s ens o r  as ap      Prinsi p kerja   dari  opto c oup ler  ini  adal ah  bila tida k ad a  peng hala ng  yang mel e wa ti celah   yang a da  p ada  opto c ou pler , m a ka  cahaya  IR E D   akan  men g enai fotot r an sisto r   dan  le vel  tegang an kel uara n  akan renda h.  Bila  ada pen ghal ang ma ka cahaya  IRED  yang meng enai   fototran sisto r  berku ra ng,  sehi ngg a lev e l tega ngan   kelu ara nnya  aka n  ting gi t e rga n tung  d a ri  seb e ra pa  pe kat mate ri y ang m eng hal anginya.  Pe rubah an te rsebut d apat  digun akan u n tuk  pend eteksia a n  asa p  se ca ra elektroni s.    2.3. ADC 080 Ran g kaian  ADC0 809  ini  meng gun akan  po rt  0  u n tuk m a suka n data  (D0-D7) ke  mikrokontrol e r da n u n tuk  port  ken dali ADC meng g una kan  po rt   1 da ri mi kro k ontrole r. Den gan  R i Rf Vi Vo Vi x R i Rf Vo kali k k Av 2 5 10 Vi Vi Vo 2 ) 2 ( 1 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                           ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 1,  April 2006 :  49 - 56   52 tegang an Vcc da n Vref A D C=5V  dan  8   cha nnel  ma suka an alog, dalam peran canga ini cu kup   membutu h ka n 2   chan nel  masu ka n ana log  yaitu   IN 0  untu k   data  se nsor suhu  dan  IN 1  un tuk  data se nsor a s ap.    Penghitun g a n  re solu si A DC  dapat di ketahui da ri, jika Vref=5 Vo lt diketahui A DC  8 bit,  maka 2 8 =256   st ep . Sehi ngga resolu si ADC tersebut  adal ah  5Volt/256=19,53mV at au  mende kati 20 mV.    2.4. Mikroko n roler AT 89 S52  Hub ung an m a su ka n ran g k aia n  den ga n mikrokontroler yaitu da ta ADC08 0 9  (D0 - D7)  pada  po r t   0. Keluaran ra n g kai an de nga n mikrokontro ler yaitu:  a.  Kontrol A D C0809  pad a f ung si  Chip S e lect  : P3.1,   EOC : P3.2,   Write : P3.6,   Rea d : P3.7,   Addre s s Ch a nnel A0 : P2.0,  Address Ch annel A1 : P2.1,  Addre ss Chann el  A2 : P2.2.  b.  Penampil  suh u  se cara bine r 8 cha nnel p ada P1.0 sa mpai P1.7.  c.  Indikato r ala r m 1 seba gai  tanda pe ring atan  ke ba karan dari  sen s or su hu me n e mpati P3.0,  sed ang i ndi kator al arm  2  seb agai ta nd a ada ny ke bakara n  d a ri  se nsor  asap  mene mpati  P3.3.  Pada p e ra ncanga n mo dul  mikro k ontrol e r di se but ju ga  seba gai  modul i ndu k ka ren a   selu ruh  port  masu ka n d an kel u a r an  telah terse d ia se kali gu s den gan tit i k-titik  tes t  point Ran g kain len g ka p si stem deteksi keba karan b e rb a s is mikorko n trol er AT89S5 2  ditunju k kan p ada   Gamba r  5.                                                   Gamba r  5. Rang kain len g k ap  sistem p endete k si ke bakara n  be rb asi s  ke ba kara    Gamba r  5. Rang kain len g k ap  sistem d e teksi  ke ba ka ran be rb asi s   miko rkontrol e r AT89S52       Agar ra ncang an si stem pe ndete ksi  keb a ka r an b e rda s ar  suh u  dan  asap d apat  bekerja,   maka dipe rlu k an suatu p e rintah dala m   bentu k   progra m   asse m b ly  kar ena  sist em  ke rja  dari   pend eteksi  keba karan te rseb ut sepe nu hnya dita nga ni de nga n p e r ang kat  luna k. Prog ram  terdiri  dari in stru ksi-instru ksi yan g  berfun g si u n tuk  men gen dalikan ma ka  yang aka n  d i terjema h kan  ke  dalam b aha sa mesi n dala m  bentu k  ko de  bine r. Un tuk mem permudah  peran can gan p e ra ngkat  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930      Peran c a nga n  Alat Pendeteksi Keb a kara n berd asarka n Suhu…… (T ole Sutikno )   53 luna k, terlebi h dahulu di buat diag ra m alir per i n tah-p e ri ntah yang harus  dike rja k an ol eh   mikrokontrol e r.                                              Gamba r  6. Di agra m  alir p r ogra m  dete k si keba ka ran       3.  HASIL D A N  PEMBA HAS AN   3.1 Sensor S uhu   Data ya ng di ambil d a ri  se nso r   suh u  ini  adal ah level  tegan gan ya ng di kelu arka n ol e h   sen s o r  suhu  ini dan  suh u  yang  terb aca  oleh  pe nampil, kem udian  su hu yang terba c oleh   penam pil terseb ut diban di ngkan de nga n suh u  yang  terba c a ole h  termomete r   yang be rada  di  dekat sen s or tersebut.  Let ak  pen gkura n  tega nga keluaran ya ng  diha sil k an  ol eh  sen s o r   su hu  dan suhu yan g  diba ca ole h  termomete r  dapat dilihat  pada G a mba r  7.                        Gamba r  7. Skema p eng ukuran  suh u  termometer d a n  teganga n kel uara n  se nsor  suh u     Data yan g  t e lah di ambil  dari  pemb a c aa n suhu  oleh te rmom eter d an p e ngu kuran  tegang an kel uara n   da ri sensor su hu dapat  dili hat  pada Tabel  1.  Da ri  data yang  ditunj ukkan  pada tab e l di atas da pat di ketah u i beb erapa hal yaitu:   a.  Besa rnya nila i yang ditamp ilkan ol eh pe nampil a dala h  hasil  dari  2 kali pe ngu ata n , jadi untu k   mengeta hui  nilai yang se sun ggu hnya dilakukan de ngan  cara nilai yang ditampilka n  diba gi   deng an 2.   - + UA741CNA 1 2 3 4 8 Ri 5k 2 1 Vo 1 Rf 10k 2 1 Sumber Panas LM35DZ - + 1 2 3 4 8 1k 2 1 1k 2 1 Tegangan keluaran sensor Vcc Termometer UA741CN Vout Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                           ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 1,  April 2006 :  49 - 56   54 b.  Keteran gan  dari b e sarny a  suh u  yan g  tertampil  dalam p ena mpil mend e k ati den gan  besarnya  su hu yang  ditu njukka n oleh  termom ete r .   Dalam mela ku kan pen ga mbilan  d a ta  untuk  perban dinga n be sa rnya suh u  termometer  dan  suhu  pemb a ca an alat in i dilaku ka n   berkali -kali untuk men dap atkan nil a i yang tepat.  c.  Suhu yang t e rba c oleh  penam pil ha n y a bisa  m e n a mpilkan  suh u  yang b e sarannya b u lat,  tidak bi sa me nampil k an  su hu dalam p e cahan ata u  an gka di bela k a ng tanda  kom a  (,). Hal ini   dika ren a kan  penam pil su h u  mengg una kan 8 lampu L E D dalam 8 - b i t.      Tabel 1. Data  teganga n kel uara n  se nsor  suh u  dan nil a i yang terba c a oleh pe nam pil  Suhu y a n g   Te rba c Termomet er ( 0 C)   Tegangan  Keluar an  Sensor Suhu (m V)*  Besarn y a  Nilai  yang  Ditampilkan  Keterangan yan g   Terbaca Pen a mp il  ( 0 C)   28 559  56  28  29 580  58  29  30 601  60  30  31 620  62  31  32 639  64  32  33 658  66  33  34 679  68  34  35 699  70  35  36 720  72  36  37 740  74  37  38 761  76  38  39 780  78  39  40 801  80  40  41 820  82  41  42 839  84  42  43 859  86  43  44 879  88  44  45 899  90  45  46 920  92  46  47 940  94  47  48 959  96  48  49 979  98  49  50 999  100  50  51 1019   102  51  52 1039   104  52  53 1059   106  53      3.2 Sensor Asap   Seperti  halny a pe ngam bila n data  pa da  sen s o r   suh u , data te rp enti ng yan g  di a m bil da ri  s e ns or  as ap in i be r u p a  le ve l te g a n g a n  ya n g  d i k e lu a r k a n o l eh   s e ns or  as ap in i. Da ta  leve tegang an kel uara n  se nsor asap di ambi l dari be rba g a i kea daa n yang dip e rla k uka n  terha d a p   optocoupl er sebag ai sen s o r  asa pnya. Asap atau pun  kerta s  dile wa tkan di tenga h-teng ah ant ara   peman ca r da n pene rima i n fra me rah.  Data teg ang an kelua r an  sen s o r  a s ap  yang ada  dal am   Tabel  4 dia m bil da ri rata-ratanya d a r i be ber apa percob aan. Data  teg ang an  kelua r an  pada   berb agai  kea daan terse but  dapat dilihat  pada Ta bel 2.       Tabel 2. Data  teganga n kel uara n  se nsor  asa p  pad a be rbag ai ke ada an   Keadaan  yang di berikan terhad ap  sensor asap  Tegangan  Keluar an  Sensor Asap  Tanpa ad a halan gan  Ruangan te rang   125,2 mV   Ruangan g e lap  125,4 mV   Ada asap  Tipis 132,5  mV   Sedang  142,4  mV   Tebal  150,2  mV   Ada penghalang   1 lembar kertas k w a r to80  gr   2,44 V  2 lembar kertas k w a r to 80  gr   4,57 V  3 lembar kertas k w a r to 80  gr   4,75 V  Kertas karton (t e bal)  4,93 V    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930      Peran c a nga n  Alat Pendeteksi Keb a kara n berd a sarka n  Suhu…… ( T o le Sutikno )   55 Dari d a ta yan g  ditunju k kan  pada Tab e l 2  di atas dap at diketah u i be bera pa hal ya itu:  a.  Penga ruh  pe nempata n  al a t  dalam  ru ang an te rang  ma upun  ru ang a n  gel ap  sa ng at ke cil yaitu   0,2 mV. Hal  ini dikare na kan pe nga ruh  cah a ya tam pak tid a k terl alu mem pen garu h sina infra merah yang be ke rja d a lam se nsor  asa p   terse b u t b.  Ketika ada a s ap yan g  me lewati sen s or te rse but terli hat peru bah a n  tegang an keluarannya   aka n  tera sa  meski pun ti dak terl alu  dra s tis kenai kan n ya. Saat asap tipis  melewatinya  didap at tega ngan  kel u a r a nnya  sebe sa r 13 2, 5 mV,  asap ini  b e ra sal  dari   asa p  rokok.  Tegan gan ke luara n   a k an terus nai sampai  1 50, 2  mV ketika  asa p  tebal  melewatinya,  bera w al  dari  nilai inilah  nilai tetapan  yang di p a kai  untuk m end eteksi ad any a ke ba kara n   untuk p e ra ncanga n alat terseb ut yaitu sebe sar 1 50 m V c.  Kenaikan lev e l tegan gan  keluaran a k a n   terasa d r a s tis saat  se nsor  dilewati ke rta s  kwa r to 8 0   gr 1  lem bar yaitu sebe sa 2,44 V,  ketika kerta s  dita mbahi  1 le m bar l agi te ga ngan  sema ki besar  yaitu  sampai 4,57 V.  Demi kian  seterusnya sampai men c apai 4,93  V  ketika ka rton   tebal mel e watinya. Hal   ini di karena kan   si nar i n fra m e rah  yang  dipa nca r kan  ole h   peman ca rnya  tidak bisa ditang kap ol eh  pene rima nya.  d.  Semaki n teb a l a s ap  atau  pen ghala ng  yang mel e wa ti sen s o r  a s a p  tega nga keluarannya   aka n  sem a ki n besa r , hal ini dika rena ka n hambata n  dalam yang a da dalam sen s or terse but   sema kin b e sar se dan g arus yang me n galir tetap.     3.3 Kerja Ala t  dalam Men d ete ksi Keb akara n   Data  yang di ambil  untu k  mengeta hui kemamp uan al at dalam me n deteksi a dan ya suatu  keb a kara n seperti yang d ilaku ka n terh adap p enga mbilan data  pada  sen s o r  suh u  dan  se nso r   asa p . Data-d ata tersebut d apat dilihat p ada Tab e l 3 d an Tabel 4.      Tabel 3. Data  pembunyia n alarm 1 d a ri  masu ka n se n s or  suh u   Suhu Term ome t er  ( 0 C)  Keteran g an  y a n g   Terb aca  Penam p il ( 0 C)   A l ar m 1 B e rbu n y i   28 28  29 29  30 30  31 31  32 32  33 33  34 34  35 35  36 36  37 37  38 38  39 39  40 40  41 41  42 42  43 43  44 44  45 45    46 46  47 47  48 48    49 49  50 50  51 51    52 52  53 53  Keterangan:   X = Alarm tidak berbun y i    = Alarm berbu n y     Data ya ng p a da Ta bel  3 m enunj ukkan  b ahwa ala r 1 a k an  be rbu n yi jika  se nsor  suh u   sud ah men d e teksi su hu  menca pai  45 0 C. Nilai  45 0 C diam bil  seba gai  se t point  kare na  peng ambila n data ini be ra da dala m  rua ngan n o rm al uku r an  3 x 3 meter dia nga p sud ah terj a d i   keb a kara n. Untuk p ene rap an alat dal a m  rua nga n in dustri ya ng  suhunya  pana s pe rlu dil a ku kan  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                           ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 1,  April 2006 :  49 - 56   56 peru bah an  set point  se su ai de nga ko ndisi  ru ang a n  terseb ut. Nilai suhu  dia m bil da ri j a ra k 1   meter de nga n sumb er p ana s. Alarm  1 di- s e tting  penyalaa nn ya secara o t omatis dala m   prog ram n ya.  Alarm a k a n  b e rbu n yi jika  suhu  su dah  m encapai  45 0 C atau l ebih  da n a k an  mati ji ka  suh unya me nuru n  dib a wah 45 0 C.  Set point  untu k   suh u  keba ka ran diteta pka n  se be sar 4 5 0 karena  pen e m patan al at ini pada  satu  ruan gan. Se lain itu juga  untuk m eng h i ndari  ke nai kan   suh u  dalam  ruang an yang  diakib atka n oleh ba nyak n y a oran g dal am rua nga n sempit yan g  tidak  memiliki me si n pendi ngin ruang an.     Tabel 4. Data  pembunyia n alarm 2 d a ri  masu ka n se n s or a s a p   Keadaan  yang di berikan terhad ap  sensor asap  Tegangan  Keluar an  Sensor Asap  Alarm 2 Berbun yi   Tanpa ad halangan   Ruangan te rang   125,2 mV   Ruangan g e lap  125,4 mV   Ada asap  Tipis 132,5  mV   Sedang  142,4  mV   Tebal  150,2  mV     Ada penghalang   1 lembar kertas k w a r to 80  gr   2,44 V    2 lembar kertas k w a r to 80  gr   4,57 V    3 lembar kertas k w a r to 80  gr   4,75 V    Kertas karton (t e bal)  4,93 V    Keterangan:   X = Alarm tidak berbun y i      = Alarm berbu n y     Dari  data yan g  ditunju k kan  pada T abel 4  di atas al arm  2 aka n  be rbu n yi jika sen s o r  asa p   sud ah me nd eteksi ada nya asa p  atau  suatu  b end a yang men ghala ngi pa n c aran  sina r infra   mera h da ri p e man c a r  ke  pene rima nya mencapai p ada level teg anga n 150  mV.  Alarm 2 di- s e tting  a k a n  terus  be rbun yi walaup un  asa p  atau b e nda yang  me nghal angi  sin a r infra mera sud ah men u run dari nilai  150 mV, dem ikian seterusnya samp ai tombol  po we r on reset  ditekan  untuk m e mat i kan  alarm 2.  Kedua al arm di atas  difung sikan  seb agai in dikato r bah wa  siste m   telah me ndet eksi a danya   keb a kara n b e r da sa rkan  su hu  d an asap dalam ru ang a n   terseb ut sa ma   atau melebi hi  dari bata s  yang diterim a  ol eh masi ng -m asin g se nsor.       4. KESIMPULAN  Berda s a r kan   hasil  pe nelitia n pe ra ncanga n al at pe ndet eksi keb a karan berda sarkan suh u   dan a s ap b e rbasi s  mikro k o n trole r  AT89 S52 dapat di simpulkan:   1.  Telah dap at  dira ncang  prototipe   ala t   yang d apa t mend eteksi  ke ba karan  berd a sarka n   informa s se n s or suhu  da n  se nsor  asap  den gan  pen gko n versi teg anga n a nalo g  ke di gital  ADC0 809 ya ng dikend alikan oleh mi kro k ontrole r AT8 9 S52.  2.  Kedua al arm  berb unyi ke tika ma sing -masin g sen s or suda h me ndete ksi b a tas nilai yan g   sud ah ditentu k an.       DAF TA R PU STAK A   [1] Hariyanto,  W.,  “Monitorin g  Suhu Ru a ngan da n Kerja Pemada m Keba kara n  dari Jar ak   Jauh Berba s i s PC“ , Skri p s i S-1, Unive r sitas Isl a m In done sia, Yog y akarta, 20 01 [2] Putra,  A.E.,   “Belajar Mikr okontroler AT89C51/52/5 5  Teori dan Penerap a nn y a , Edisi  2,  Gava Media,  Yogyaka r ta, 2004.   [3] Rahman,  N. V.,  “Kebak ar an, Bahay a   Unpre d ictibl e, Upa y a dan Penanggu langann y a http://www.lib rary .u su.a c.id /   [4] Suwondo,  N.,  “Pengu kur  Suhu d a Pencac ah P u lsa Kota Berb asis M C 68 H7 11E   9CF N 3 , Pro s idin g Semi n a Na sion al  Fisika d an A p lika s inya  20 03, ISBN: 97 9-97 932 -0 -3,  Jurusan Fi sika Fakulta s  MI PA Institut Teknol ogi Sepul uh Novem b e r , Surabaya, 2 003.   [5]  Yuen W. W. a nd Ch ow  W. K.,  “A Monte  Carlo Appr oach for th e  Design o f  T h ermal Fir e   Detec t ion Sy stem , http:// www.nfpa.org/  [6]   -- -- --,  “LM3 5  Precision  Cen t rigrad Tempera t ure   Sensor s“ ,  http://www. Nation al.com/  JPN/an/4 60.p d f     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.