ISSN: 1693-6 930                                                       85      Purwaru pa Al at Pem ilah Baran g  Berd asarkan Uku r a n  Dim ensi…… ( Agu s  Susila )  PURWARUPA ALAT PEMILAH BARANG  BERDASARKAN UKURAN DI MENSI   BERBASIS PLC OMRON SYSMAC CPM1      Agus Susila,  Wah y u Sapto Aji, Tole S u tikno   Program Studi Tekni k  Ele k tro Fa kulta s   Tekn ologi Ind u stri Universit a s Ahma d Da hlan   Kampus III Jl. Prof. Dr. Soepomo, Jantur an, Yogyakarta 55164, Tel p . 0274-379418,  Fax. 0274-38 1523, e-mail: hidayat_n ur9 5 @yah oo.co m, agus_ a lfarizi@ya hoo. co m      A b st r a k  Guna m enin g kat k an j u m l ah ba ran g  yang dip r o d u k sin y a  se cara  efektif dan  efisien,  term asu k  da lam  pem ilahan ba ran g , dunia in du stri seba gai  prod usen  dituntut m a m p u   m enerap ka n sistem  otom atisasi. Pen e liti an ini be rtuj uan m e m bangun si stem  pem ilah bara n g   berd a sarka n   uku r an dim ensi se ca ra otom atis  berbasi s  PL C. Penelitian dil a ku ka n de ng an  m e tode eksp erim en di la b o rato rium  ya ng dim u lai d e ngan m e ran c ang p e ra ng kat ke ra s, m e liputi:  rang kai an  se nso r  L D R unt uk p end eteksi adan ya  ba rang, rang kai an relai  seb a gai On/ O ff input  PLC dan p e rancang an pe rang kat lun a k , yan g  m e liputi: peran ca ngan p r og ra m  penerim a input  dari se nsor dan peran ca ngan   pr ogra m  output unt uk m eng aktif k an  m o tor DC p ada  pem ilah  bara ng. Bara ng ya ng a k a n  diba ca ole h  sen s o r  dirancang b e rg era k  di ata s  kon v e y o r  d an  dike ndali k an  m engguna ka n m o tor DC. Alat pem ilah juga diran c an g diken dali k a n  denga n m o tor  DC. Sistem  diran c an g dap at m e m ilah baran g ukura n  besa r , sed a ng dan kecil  pada tem patnya  m a sing-m a si ng. Peng ujia n dila ku kan  seca ra  eksp eri m en yan g  m e liputi pem ba caa n   sen s o r  j i ka   telah m endeteksi ada nya bara ng, kondi si PLC  saat  m e m berikan t angg apan  pa da alat pem ilah,  m engam ati alat pem ilah  sa at be kerj a m e m ilah bara ng ke  tem pat   ya ng suda h  di sedia k an. Ha si l  penelitian   m enunj ukkan  bah wa ran c a ngan si stem  otom atisasi  pem ilah ba rang b e rda s a r ka n  uku r an  dim ensi b e rb asi s  PLC da pat  bekerja  den gan b a ik, m e m ilah bara n g ukura n  be sar,   sed ang d an kecil pa da tem patnya m a sin g -m asin g.     Kata kunci :  PLC, Sy swin  3.4, Motor DC, Pemilah B a rang .       1. PEN D AHULU AN  Duni a ele k tronis  se ka ran g  ini berke m bang d eng an  pesat. Hal i n i dapat dili hat dari  munculnya  b e rba gai m a cam pe ralata n  ele k troni s y ang  ke rjanya  pra k tis da n  fungsi n ya da pat  mengg antika n  alat an a l og. Kemaju an tek nolo g i  yang be rkemb ang  p e sat  saat i n i,  menga kib a tkan ind u stri  se bagai  pro d u s en men ggu n a ka n cara  otomatisa s i u n tuk me ning kat k an   jumlah baran g  yang dip r o duksinya   se cara efek tif d an efi s ien  da lam me nentu k an  u k urann ya.  Salah satu  peral atan  ke ndali otom atis yang  sa at ini bany ak di guna ka n adala h  P L C  ( Prog ram m able Logi c Co ntrolle r ).   PLC adal ah salah satu al at pengen dali o t omat is yang se karang b a n y ak digun aka n  oleh  kala nga n in dustri. Pem anfaatan PL C sa at ini  banya k  dimi nati oleh p e ru sah aan y ang  mene rap k a n   ken dali otom atis, ka ren a   PLC me rup a k an  alat pe n gend ali yang  telah diran c ang   seb agai al at penge ndali  otomatis yan g  fleksibel . PLC  yang b e red a r  di pa saran  te rdiri dari   berb agai  me rk. Walaup un  PLC terdiri  d a ri b e rb agai   merk, nam un  pema n faata nnya tetap  sama   yaitu seba gai  alat penge nd ali otomatis.   Pada era dig i tal sekarang  ini piranti el ek tro n ik ya ng  beru pa PL C sang at men dukung   bagi  perke m bang an te kn ologi. Pad a   dasarnya  ran c an gan  alat  yang a k a n  d i bang un  adal ah  pera n cang an  alat pemila h bara ng  se cara otomati s  den gan m engg una kan  PLC OMRON  SYSMAC CP M1. Operasi   dari al at pemilah bar ang secara otom atis ak an di kendali k an dengan  mengg una ka n prog ram ya ng telah dii s ikan ke d a lam  memori PL C.   PLC  se baga i su atu te ro bosan te kn ol ogi mi kropro s e s or  d an mikrokomput er hadi r  memen uhi kebutuh an pa sar  ( m a rket need ) dan te knol ogi otom atisa s i yang fleksibel. Seb agai   teknol ogi ya ng fleksib e l, PLC telah  m engem as  ka ndun gan  rela i yang lebi h  banya k  nam un   hanya mem b utuhkan ru an g yang ke cil, serta d apat  di prod uksi de n gan be rba gai  uku r an.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 5, No. 2,  Agustus 2 007 :  85 - 92   86 PLC SYSMAC CPM1 merupakan  produksi dari OM RON yang  di  dalamnya terdapat 6   komp one n utama, yaitu  a.  Catu daya A C  100 -24 0 V 50/60 Hz  da n DC 2 4 V  b.  Unit pen gola h  utama ( C e ntr a l Pr oc e s s i ng  U n it , CPU)  c .   Unit memori: SR, IR, TR, HR,  AR, LR, DM, timer/c o unter area  d.  Modul Input : 11 input da n 1 COM   e.  Modul Outp ut: 7 output dan  4 COM   f.   Pherip heral Prog ram m e rs : RS232 d an RS422   Penelitian ini  bertujua n  memba ngu n  sist em pe milah baran g berd a sarkan ukura n   dimens i s e c a ra otomatis  berb as is  PLC  OMRON SYSMAC CPM1.       2.  METODE PENELITIAN  Penelitian  dil a ku ka n de ng an me ra nca n g  alat p e mil ah b a ra ng  seca ra  otomat is yan g   terdiri  dari  b eberapa  ra n g kai an, yaitu :  rang kaia n  sen s o r , ra ng kaia n rel a i, rang kaia n ke ndali  deng an PL C  dan al at pemi l ah. Sistem  p e milah  bar an g  yang akan diran c a ng pa da  pe nelitian  ini  dapat dilihat  pada G a mba r  1.                Gamba r  1.  Diagra m  Kotak Ran c an gan  Alat Pemilah Baran g         Gamba r  4.  Diagra m  alir ke rja PLC  R a ng kai a n   sens or     R a ng kai a n   relai   Pem r oses  (PLC)   Alat  pem i l a h   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930  ■   Purwaru pa Al at Pem ilah Baran g  Berd asarkan Uku r a n  Dim ensi…… ( Agu s  Susila )  87 Diag ram  alir  dari m u lai  se nso r  mem b a c a data  samp a i  PLC be ke rja  mengg eraka n  motor  pemilah u n tu k memi sah k a n  bara ng da p a t dilihat pad a Gamba r  2.     2.1.  Rangkai an sens o r   Ran g kaian  sensor b e rfun gsi u n tuk m e ndete ksi ada nya  barang. Ran g kaian sensor  d a lam  alat pemilah  baran g terd iri dari tiga rang kai n . Ketiga rang kai a n terse but diguna ka n untuk  mendete k si bara n g   ukuran  b e sar, b a ran g  uku r a n  kecil  da n  bara n g  u k uran b e sar. K e tiga   rang akaian y ang dig una kan bentu k  ra ngkaian ny a sama. Ran g kaian sen s or  yang digu na kan  dalam pe nelit ian ini se perti  tampak pa da  Gamba r  3.        Gamba r   3. Rang kaia n se n s or L D R men ggun akan IC  LM 358       Fung si da ri IC LM35 8 di  atas se bag ai  komp arato r  yang akan  memban din g ka n nilai  tegang an yan g  ma suk da ri   Rp  d an  Rc .  Keadaa n da ri  ked ua h a mb atan  Rp  da n  Rc   di ata s  a k an   diban ding kan  untuk men g hasil ka n tega ngan tinggi a t au rend ah p ada  output  IC LM35 8.  LED2  berfun g si   me mancarka n cahaya unt u k   menga ktifka n  LDR. Sin a r  dari  LED2  akan dite rima  o l eh  LDR  sehi ngg a L D R a k an   aktif selam a   sina r  dari  LE D2  dalam   ke adaa n te rang . LDR b e rfu n g si  seb agai  pem icu  kea daa n  tinggi ata u   rend ah te ga ngan ya ng  masu k  ke  d a lam IC LM 358.  Keadaa n ting gi atau  re nda h  outp u t  yang  diha sil k an  IC LM35 8 di pa sang i ndi kator  LED1. Ko ndi si  bah wa teg a n gan itu  ren d a h , maka LE D1 akan m eny ala da n seba iknya ji ka  ko ndisi  outputn y a   tinggi LED1 a k an p adam.      2.2.  Rangkai an relai     B D  43 5 B D  43 6 5K6 2 K2 IN 40 01 1K LED I n put  DC 12   vo lt Ke in put  PLC  00 Pem i c u  1 +5 +1 2 B D  43 5 B D  43 6 5K6 2 K2 IN 40 01 1K LED I n put  DC 12   vo lt R e la i 1 R e la i 2 B D  43 5 B D  43 6 5K6 2 K2 IN 40 01 1K LED I n put  DC 12   vo lt R e la i 3 Pem i c u  2 Pem i c u  3 Ke  i npu t  PL C  01 K e  in put  PLC   0 2     Gamba r  4.  Rang kaia n rela i  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 5, No. 2,  Agustus 2 007 :  85 - 92   88 Ran g kaian re lai berfun g si  seb agai  sa kla r  yang a k an d i guna ka n unt uk me nga ktifkan d an  menon aktifka n   input   PLC. Ran g kaian re lai  dala m   p e n e litian  ini me nggu na kan 2 transi s to r,  yai t u:  BD435  da n B D 43 6, 1  diod a IN4 001,  1  LED d an  3  re sisto r .  Rang kain relai i n i di tunjukka n p a da  Gamba r  4.   Ran g kaian  relai a k an  a k tif setela h me ndap at tega n gan  pemi c u  dari  output  rang kian   sen s o r , tega ngan p e micu  dari ra ng kai an se nsor a k an m enga kt ifkan tra n si st or BD4 35 d a n   BD436,  setel ah kedu a transi s tor dal a m  ke ada an  aktif tegan ga n 12V m eng alir  ke  kole ktor  transi s to r B D 435  se hing ga  ada  ali r an  te gang an  pad a  ku mpa r an  rel a i selanj utnya  rel a i a k an  a k tif  seb agai  sakl ar. Setela h  ra ngkain  relai  a k tif, input PL C a k a n  a k tif  karena  me nd apat p e micu  dari   output ran g ka in relai.        2.3.  Rangkai an kend a li dengan PL C  PLC  seb agai  basi s   peng e ndali  sela njut nya dihu bun gka n  de nga n  berbag ai pe rang kat  yang akan d i ken dali k an. Peran g kat input PLC  dih ubun gkan ke  output rang kaia n relai d a n   sed ang ka n p e ran g kat out put digu na ka n untu k  me n gaktifkan m o tor p e milah  1, motor p e mil ah 2  dan moto r pe milah 3. Hub unga n antar  pera n g k at da pat dilihat pa da Gamb ar 5.         Gamba r   5. Hubun gan a n ta r perang kat     2.4.  Motor pemilah  Pengge ra k al at pemila h/pe misah  ba ran g  pada  pa da p enelitian i n i  mengg una ka n motor  DC 12V, sed ang kan untu k  pengge ra k konveyor  men ggun akan mo tor DC 2 4 V. Motor DC pa da  alat  pe milah  1  a k an   b e kerja  ap abila   se nso r  1 sud a h  membaca a danya ba ran g . Setelah PLC   menda pat m a su ka n d a ri  relai 1,  sel anj utnya pe mila h 1  akan  be kerj a m e mi sa hka n  b a ra ng  ke   tempat yang  sud ah di sedi aka n . Pemila h 2 dan 3 a k an be ke rja se perti pemil ah  1, yaitu: apab ila   sen s o r   sud a h  memba c a  a danya b a ran g , maka relai  2 da n relai  3 memb eri  m a su ka n ke P L C   sehi ngg a PL C a k a n  b e kerja  men gge rakan  motor pemila h 2   dan m o tor p e milah  3. Be ntuk  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930  ■   Purwaru pa Al at Pem ilah Baran g  Berd asarkan Uku r a n  Dim ensi…… ( Agu s  Susila )  89 ran c an gan a l at pemilah  bara ng yang  diguna ka n pada p eneliti an ini dap at dilihat pad a  Gamba r  6.         Gamba r   6. Bentuk ran c an gan alat pemi l ah barang     3. H A S IL DAN  PEMB AHASA N   Pengam atan  dan  p enguji an dil a kukan  untu k   m eng etahui unju k  kerj a purwa rupa alat   pemiliah b a ra ng berba sis P L C melip uti:  a.  Dete ksi  sen s or LDR  terh a dap obj ek p a da situa s i yan g  berb eda     b.  Dete ksi  sen s or LDR terha dap pe nga ru h warna   c.  Penga ruh ja rak anta r a sen s or L D R  den gan LED  d.  Pengujia n ra ngkaian relai   e. Pengam atan  motor  pemil a h   f.  Pengujia n kin e rja PL C  g.  Pengujia n unj uk kerja  siste m  pemilah     3.1.  Detek s i Sensor L DR  terha d ap Ob jek  Dete ksi ini di maksud ka n u n tuk men g a m ati efektifitas sen s o r  LDR terha dap  berb agai  jenis b aha n  yang mun g ki n menja d i ob jek dete k si  di  lapang an n a n tinya. Data  terse but dia m bil  dalam be rb ag ai situa s i yan g  ada dila pan gan, yaitu:  a. Keadaan t e ran g   Keadaa n terang  diha rap k an d apat m e wa kili  kead a an  d e teksi sensor LDR  t e rha dap  obje k  pe nguji an pa da  situ asi di  sia ng  hari d an b a n y ak terdapat  sina r mata ha ri atau  situa s i  pada  kead aa n sen s or terkena  sin a r l a m pu yan g   san g a t tera ng.  Ha sil p eng ujian   dapat  dilihat  pada Ta bel 1.     Tabel  1. Pen garu h  dete ksi  sen s or p ada  obje k  dalam  kea daa n tera ng   NO  Jenis Objek  Jumlah Pengujian  Hasil Deteksi  Berhasil Tidak  1 Plastik  t i pis  1  -  √   2 Kertas  1  √  -  3 Ka y u   1  √  -  4 Aluminium   1  √  -  5 Besi  1  √  -  6 Kaca  transparan   1  -  √     Pada situa s i  ini ternyata sensor L DR t e tap berfu ng si se bagai ma na yang diha rap k an.  Jika dal am kondi si ba nyak terdap at cah a ya ma taha ri  atau si nar ya ng dih a sil k an  lampu, ma ka   LDR p ada  se nso r  la ng sun g  tida k be ke rja da n sen s o r  a k an  no na ktif selama  m a sih  be rsi nar  cah a ya mata hari atau  sina r dai lamp u yang terlal u terang.     b. Keadaan  redup   Keadaa n red up dih a ra pka n  dap at me wa kili  kead a an dete k si sensor  LDR t e rha dap  obje k  peng uji an pada  situ asi sore h a ri,  ketika sen s or tidak terl al u banyak m e ndap at sinar   mataha ri atau  sinar d a ri  ca haya lampu.  Ha sil pen guji an dap at dilih at pada Tab e l  2.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 5, No. 2,  Agustus 2 007 :  85 - 92   90 Tabel  2. Pen garu h  dete ksi  sen s or L D R pada o b je k d a lam ke ada a n  redu p   NO  Jenis Objek  Jumlah Pengujian  Hasil Deteksi  Berhasil Tidak  1 Plastik  t i pis  1  √    2 Plastik  padat   1  √    3 Kertas  1  √    4 Ka y u   1  √    5 Aluminium   1  √    6 Besi  1  √      Pada ke ada an red up,  te rnyata ha sil   dete ksi  sen s or  L D R  h a m pir se mua n ya  bi sa  terdete ksi  de ngan  bai k.  Hal ini te rjadi   karen a   cah a ya  matah a ri  ata u  cahaya  da ri  sin a r lamp u   tidak ba nyak  yang dipa nca r ka n, sehi ngg a sen s o r  LDR bisa be ke rja  deng an bai k.     c. Kedaan g e l ap   Keadaa n ini  diharap kan  d apat me wa kili  kea daa n det eksi sen s o r  L DR  pad a situ asi ata u   kea daa n mal a m ha ri  di la pang an, yaitu  pad a mal a n  hari  (dia sum s ikan tid a k a da g ang guan   dari cahaya l uar, se pe rti lampu). Hasil p enguji an dap at dilihat pad a Tabel 3.     Tabel  3. Pen garu h  dete ksi  sen s or L D R pada o b je k d a lam ke ada a n  gelap   NO  Jenis Objek  Jumlah Pengujian  Hasil Deteksi  Berhasil Tidak  1 Plastik  t i pis  1    √   2 Plastik  padat   1  √    3 Kertas  1  √    4 Ka y u   1  √    5 Aluminium   1  √    6 Besi  1  √      Dari  be rba g a i  obje k  yan g  dico ba te rny a ta terd apat  baha n yang  tidak  bisa ata u  tidak  dapat te rdete ksi  oleh  se nsor L D R, data  terse but  a dal ah obj ek ya n g  be rup a  pla s tik tipis.  Ha sil  terse but me rupa kan  sifat sen s o r   LDR yan g  bi sa be ke rja j i ka obj ek y ang did e teksi  mempu n yai sifat yang memantulkan ( refleks i ). De n gan sifat me mantulkan te rse but, sen s o r   aka n  mem p unyai tang g apan  dan  menga ktifka n   sen s o r  ji ka obje k  te rdeteksi bi s a   mementul ka n  sina r yan g  dipan ca rkan  oleh l a mpu .  Sistem se nso r  yan g  d i pakai dal am  penelitian  ini  meng gun akn pri n si p kerj a mod e l  light  on,  yaitu: sensor  akan  aktif jika  L D R  terhala ng ole h  bara ng yan g  lewat pa da  konveyo r , da n apabil a  lam pu laser yang  diarah ka n ke   LDR terhala n g  ole h  b end a  ma ka  ran g kaian  se ns or  aka n  b e kerja .  Begitu ju ga  yang te rjadi   pada pla s tik  tipis, karena  bend a terseb ut tidak  mem punyai sifat  memantul ka n  sinar yan g   dipan ca rkan  oleh lam pu m a ka  LDR tida k pe rna h  me nerim a si nyal  pantula n  seh i ngga  se nsor  tidak a k an a k tif saat mend eteksi obje k  tersebut.     3.2. Dete ksi Sensor L DR  terha d ap Pe ngaruh  War n a   Data i n i di am bil untu k   men gamati ef ektif i tas  sen s o r   L D R terhada p  berb agai  jeni s  wa rna  yang mung kin menjadi  obje k  deteksi dilapang an  nantinya sehing ga se n s or L D R bi sa   dise su aikan.  Data h a sil  d e teksi ditunj u k kan p ada T abel 4. Be rd asa r kan tab e l  terse but, L D R   dapat  men d e t eksi  vari asi   warna  pa da  obje k . Semu a jeni s wa rn a  ba ran g  d a la m pe nelitian   bisa  te r d e t ek s i  o l eh  s e ns or   L D R .     Tabel  4. Pen garu h  dete ksi  sen s or L D R terha dap  wa rn a obje k   NO Warna  Objek  Hasil deteksi  Y a  Tidak  1 Hitam    √  -  2 Coklat  √  -  3 Merah   √  -  4 Kuning  √  -  5 Hijau  √  -  6 Biru  √  -  7 Abu-abu   √  -  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930  ■   Purwaru pa Al at Pem ilah Baran g  Berd asarkan Uku r a n  Dim ensi…… ( Agu s  Susila )  91 3.3. Pengaru h Jarak  Anta ra Sensor L DR da n LED    Penga ruh ja rak dila ku ka n  untuk m eng uku r  sejau h  mana ja ra k  maksimal a n tara L D R  deng an LE D dap at mendete k si b a ran g . LE D yang digu nakan dala m  penelitian  ini  mengg gun akan LED j eni s lase r. LED i n i digu na kan  karena  mem punyai a r ah  sina r yang fo ku s.   Data jarak h a s il pen gu kura n ditampilkan  dalam Tab e l 5.    Tabel 5. Ja ra k antara  se nsor LDR de ng an LED  NO Jar a k  Hasil deteksi  Terdeteksi Tidak  1 1  cm  √  -  2 2  cm  √  -  3 3  cm  √  -  4 4  cm  √  -  5 5  cm  √  -  6 6  cm  √  -  7 7  cm  √  -    Data di  atas  diambil b e rda s arka n p u rwa r upa  yang  di buat, se hing g a  jarak ya ng  dihitung   atau jarak ya ng diu k u r  me nggu na kan u k uran  centim eter, me ski p un pa da  ken y ataannya L E D  bisa  mema ncarkan  sina rny a  men c ap ai  20 mete r seh i ngga  sa ngat  baik  untu k  di guna ka n dal a m   penelitian ini.      3.4. Pengujian  Rangk aia n  Relai   Ha sil da ri  se nso r  1 ya ng  beru pa te gan gan m e ru pa kan obj ek ya n g  diola h  da n  untuk  sela njutnya a k an  digu na ka n untu k  me n gaktifkan  rela i   melalui si stem  ON/OFF relai DC.  Rel a i   yang telah a k tif akan me ngirim k a n  teganga n seb e sar 12V ke  input  PLC, seh i ngga PL C a k a n   aktif den gan t egan gan ya n g  dibe rikan ol eh relai .  Kelu aran  PLC  da ri sen s o r  1 i n i  aka n  dig una kan   pada al at pe milah ba rang  yang berukuran be sar.    Pada fung si yang kedu a, hasil da ri sen s or  2 dig una ka n untuk m eng aktifka n  relai   melalui   sistem  O n /Off relai  DC.  Rel a i yang  telah  aktif a k an  me ngirim k a n  teg anga n  sebe sar 1 2 V  ke  in pu t   PLC,  sehin g g a  PLC a k an   aktif de nga n  tegang an ya ng di beri k a n   oleh  relai .  Kelu a r an  PLC   da r i   sen s o r  2 i n i  digun akan p a da alat p e mil ah ba ran g  ya ng be ru ku ran  sed ang.  Unt u k fun g si ya ng   ketiga, ha sil dari sen s o r  3 diguna ka n  untuk men g a ktifka n relai.  Relai yang  telah aktif akan  mengi rimkan tegang an se b e sa r 12V ke   input  PL C,  se hingg a PL C a k an  a k tif. Keluara n  PL C  d a ri   sen s o r  3 ini d i guna ka n pad a alat pemila h bara ng yan g  beru k u r a n  kecil.        3.5. Pengamatan Mo tor P e milah  Motor DC pa da alat pemil ah 1 aka n  be kerj a apa bila sen s o r  1 su d ah memba c a  adanya  bara ng, setel ah PLC m e n dapat ma su kan da ri rel a i 1 sela njutn y a pemilah  1 aka n  be ke rja  memisah k an  bara ng  ke te mpat yang  sudah di se dia k an. Pad a  p e milah 2  dan  pemilah  3 a k an  bekerja  sep e r ti pemilah 1  yaitu apabila  sen s o r  sudah  memba c a a danya ba ran g , maka relai  2  dan  relai  3 m e mbe r i ma su kan  ke  input   PLC, sehin g g a  PLC a k an   bekerja  men ggerakan  mo tor  pemilah  2  da n moto r p e mil ah 3.  Motor p e milah  pad a  penelitian  ini  aktif selama   10 d e tik,  sete lah  sen s o r  mem baca ada b a r ang yan g  te rdete ksi. Sel a ma 10 d e tik ma ka mot o r a k an n o n a ktif  se car a  ot oma t is.      3.6. Kinerja PLC    Pengam atan  ini dila ku ka n untu k  m e n gukur  sej auh  mana  rang kaian ya ng di ran c an g   dapat be ke rj a se suai d e n gan yang di n g inkan melal u i media  squ ence listing l adde r diag ra m .  Data yang  di hasil ka n di at as me njela skan bah wa, ji ka ada b a ra ng  yang terd ete ksi  oleh  sen s o r   ke- 1 ,  ma ka  output  da ri rang kaia n se nso r   ke-1 a k an men g a k tifkan  ran g kaia n relai. Setel ah  rang kai an  rel a i a k tif, maka   output   dari  rang kaia n rela i akan m eng a k tifkan   input   PL C ,  ya itu  pad a   alamat 0000.   Setelah   in put  PLC  pad a  alamat  0000   aktif, PLC m e mproses ala m at 00 00  unt uk  menga ktifka n   timer  dan  timer  aktif sel a ma 10 d e tik. Setelah ala m at 0000 di p r oses, h a sil y ang   diperoleh  dig una kan  untu k  meng aktifka n  alam at  10 0 0 . Alamat   1 000 m e rupa kan al amat p a d a   output  PL C yang  digu nakan  untu k  men gaktif k an al at pe milah b a ran g  u k u r an  b e sa r.  Berda s a r kan   peng ujian  progra m  p e mil ah b a rang  u k uran  b e sar,  prog ram  yan g  dib uat te rn yata   dapat be rop e r asi d eng an b a ik.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 5, No. 2,  Agustus 2 007 :  85 - 92   92 3.7. Pengujian Unjuk Kerja Sistem Pemilah  Pengujia n un juk kerja  sist em pemilah  dilakukan se banya k  50 kali untuk tia p  jenis  dimen s i ba ra ng yang a k a n  dipilah k an  seca ra oto m at is ketempat m a sin g -m asi n g .  Bentuk ba ra ng  yang di gun a k an  untu k   p enguji an  pad a pe nelitian   ini ad alah  b enda  kotak.  Ha sil p eng uji a n   ditunju k kan p ada Tab e l 6.    Tabel 6. Ha sil  penguji an al at pemisa h  b a ran g  se bany ak 50  kali   Dimen s i ba ra ng   Terd eteksi da n dipilah  ke  tempat yang bena r (kali)  Tidak te rdete ksi d an dipila h  ke tempat ya ng ben ar (kali )   Besa r 50   0  Sedang  49   1  ke cil  48   2    D a r i  T a be l 6, te r lih a t  b ahw a   s i s t em pe milah  berba sis P L C ya n g  diran c an g  mampu  memilah  ba rang yan g  b e rdimen si b e sa r de nga n 10 0 %  (50  kali ) b enar,  dap at memilah  ba rang   beru k u r a n  sedan g den g an 98% (4 9 kali ) ben ar da n unt uk ba ra ng  berdi men s i  ke cil  kema mpu ann ya turu n m e n j adi 9 6 % (48   kali) b ena r.  Dari  h a sil  terseb ut, ma ka  dapat  dikatakan  bah wa si stem  purwarupa p e milah ba ran g  y ang dira ncang da pat be kerj a rel a tif baik.       4.  SIMPULAN   Berda s a r kan  hasil d an pe mbaha sa n di atas da pat ditarik  simp ulan  seba gai be ri kut:  1.  Telah diran c ang se bua h alat  pemil ah bara ng be rda s arka n  u k u r a n   dime nsi   m engg una kan   PLC OMRON tipe SYSMA C   CPM1.   2.  Unju k ke rja ke selu ruh an sistem   pe mil ah  b a ra ng seca ra otoma t is  men unju k kan   da pat  bero p e r a s i d enga n bai k. Purwaru pa al at yang  dira n c an g dap at memilah b a rang ketempa t   masin g -m asi ng se su ai de ngan je nis u k uran b a rang n y a.      DAF TA R PU STAK A   [1].  Fariz a l.  H,.” P e ranc angan  Otoma t isasi  Sistem Palang Pintu  Rel Kere ta  Api Berba s is  PLC Omron ”, Skripsi S1 T e kni k  Elekt r o,  Universitas  Ahmad Dahla n , Yogyaka r ta, 2004 .  [2].   Petruzella, F.D., ” Elektron i ka Industri ”,  Penerbit And i , Yogyakarta,  2001.   [3].   Putra, E.A, “ Konse p  Pemograma n   Da n Aplikasi  PL C ”,  Pene rbit   Gava M e d i a,  Yogyaka r ta, 2004.   [4]. Suhend ar,  “ P r ogrammabl e Logic Con t rol ”, Penerbit Graha Ilmu,  Yogyaka r ta, 2005.    [5].  ………..,  “ A  Begine r’s G u ide to  PLC  Om ron ”,  Omron As ia Pas i fik Indones ia PTE, LTD.,     1996.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.