ISSN: 1693-6
930
¢
191
Sistem
Kendali Penjeja
k
Sinar Mata
hari
Dua Li
ntasan
Kebeba
san
…… (Jo
k
o Purwono
)
SISTEM KENDALI PENJEJAK SINAR M
A
TAHARI
DUA LI
NTASAN KEBEBASAN BERBASIS
MIKROKONTROLER AT89C51
Joko Pur
w
o
no, Muchlas,
Tole Sutikn
o
Program Studi Tekni
k
Ele
k
tro, Fa
kulta
s
Te
knol
ogi In
dustri,
Universitas Ahm
ad
Dahl
an
Kampus III Jln. Prof. Dr. Soepom
o, Jant
uran,
Yogyakarta 55164, T
e
lp. 379418
Ext. 220
email: muchl
a
s@ee.u
ad.a
c
.id, tole@e
e.uad.a
c
.id
A
b
st
r
a
ct
Instalation of
solar cell
pa
nels perm
a
nently will
not get
m
a
xim
u
m
power point tracker
(MPPT). To g
e
t the MPPT, the cont
rollin
g of sola
r cell
panel
s are n
eede
d in ord
e
r to follow th
e
dire
ction of
sun. In this p
a
per, the d
e
si
g
n
of co
ntrol
system
of sol
a
r pan
el
that capabl
e to co
n
t
ro
l
of sol
a
r
pan
el with
2 fre
edom
tra
c
k
based
on
A
T
89C51 m
i
croco
n
trolle
r i
s
de
scribe
d.
The
m
o
vem
ent is
m
o
vem
ent from
east to
west a
c
co
rd
ing
to the
ea
rth
rotation
and
m
o
vem
ent from
north to
so
uth in a
c
cordi
n
g to the ea
rth
re
voluti
on to
get the MPP
T
. As a result, the protot
yp
e of
desi
gn syste
m
has cap
a
b
l
e to cont
rol
m
o
tor drive of sola
r cell
panel, both
a
u
tom
a
tically
and
m
anually with
2-line tra
c
k to get MPPT.
Key
w
ords
:
MPPT, s
o
lar
c
e
ll, mic
r
oc
ontroller, AT89C51, motor
Abs
t
rak
Panel sel su
rya yang di
pa
san
g
se
ca
ra
perm
ane
n tidak a
k
an m
e
n
dapat
kan p
e
n
jeja
kan
titik da
ya m
a
ksim
u
m
.
Aga
r
d
apat m
e
n
gha
silkan titi
k d
a
ya
se
ca
ra m
a
ksim
um
, pan
el
sel
su
rya
perlu di
ke
nd
alika
n
m
engikuti arah pe
rgera
k
k
an m
a
tahari. Pada
pape
r ini a
k
a
n
dide
skrip
s
i
k
an
ran
c
an
gan
si
stem
yan
g
m
a
m
pu m
e
n
gend
alika
n
p
anel
su
rya d
enga
n 2
lint
a
sa
n
keb
eba
sa
n
berb
a
si
s m
i
kroko
n
trole
r
AT
89C51,
yaitu
perg
e
rak
an
a
r
ah tim
u
r ke
barat
se
su
ai
rotasi
bum
i d
an
perg
e
rakan
a
r
ah
uta
r
a ke selatan se
suai
revolu
si bum
i untuk m
end
apatkan pe
nj
ejakan titik da
ya
m
a
ksim
u
m
.
Ha
sil pen
elitian m
enunju
k
kan b
a
h
w
a p
u
rwarupa
sist
em
yang dirancang, m
a
m
p
u
m
engendali
k
an
kem
udi
m
o
tor pad
a
panel
sel
su
rya,
bai
k
se
cara
otom
atis m
aupun
m
anual
deng
an 2 lint
a
sa
n eda
r unt
uk m
endap
atkan p
enjeja
k
an titik daya m
a
ksim
u
m
.
Kata kunci
: titik daya m
a
ksim
um, panel sel sury
a, m
i
krokontroler, A
T
89C51, m
o
tor
1. PEN
DA
HU
LU
AN
Pada tahun
-t
ahun terakhi
r
ini, sumb
e
r
ene
rgi mul
a
i menjadi p
e
rma
s
al
ahan
umat.
Banyak ekspl
o
itasi dan pe
rhatian
p
enelit
ian
dia
r
a
h
kan
pad
a ditem
u
kan
n
ya
sumb
er e
n
e
r
gi b
a
ru.
Tak terke
c
u
a
li, sumbe
r
e
nergi m
a
taha
ri menj
a
d
i o
b
jek p
enelita
n
yang kia
n
mena
rik b
a
n
y
ak
perh
a
tian. Sel surya me
ru
pakan sal
ah
satu alte
rnatif alat yang mampu men
g
u
bah ene
rgi si
nar
mataha
ri me
njadi e
nergi li
stri
k. Saat ini
pem
a
s
a
nga
n pan
el sel
surya ma
sih
b
anyak
dila
ku
kan
se
cara pe
rm
anen
(
fix
e
d
),
sehin
gga
ku
rang
efisie
n dan fleksib
e
l
dalam pe
ne
rimaa
n
inten
s
itas
s
i
nar matahari terbesar [1-5].
Berda
s
a
r
kan
peng
aru
h
rotasi b
u
mi d
an revol
u
si
bumi pa
da
sistem tata
surya a
k
an
terdap
at feno
mena ya
ng
berb
eda. Pa
da saat b
u
m
i
berevolusi,
bumi ju
ga m
e
lakukan g
e
rak
rotasi
yaitu b
e
rputa
r
pada
porosnya. Salah
satu
gej
ala yang
diti
mbulkan
sa
a
t
bumi b
e
rot
a
si
adala
h
pe
risti
w
a
sian
g da
n
malam
(pe
r
b
edaa
n pe
rmu
k
aa
n bu
mi ya
ng me
ngh
ada
p ke
matah
a
ri
).
Revolu
si b
u
m
i adal
ah p
e
r
eda
ra
n bu
mi meng
elilingi
mataha
ri, selama
revolu
si bu
mi cond
ong
atau miring d
enga
n ara
h
yang sama terhada
p bidan
g
ekliptika
, terbentu
k
su
dut 23,5°. Revol
u
si
bumi
sala
h
satunya d
apat
meng
aki
bat
kan
ge
ra
k
se
mu tahu
nan
mataha
ri, pe
ngamata
n
ya
ng
dapat dil
a
ku
kan
adal
ah
melihat
ke
dudu
ka
n ma
tahari ya
ng
se
aka
n
-aka
n be
rge
r
a
k
dari
katuli
stiwa ke
23,5°LU
ke
mbali ke katu
listiwa, teru
s ke 23,5°
LS, dan kem
bali la
gi ke katuli
sti
w
a.
Perge
s
e
r
an
ked
udu
ka
n
mataha
ri yan
g
de
mikia
n
i
t
u be
rlan
gsu
ng
setiap
1
tahun.
Den
gan
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.