ISSN: 1693-6 930                                                  ¢    191     Sistem  Kendali Penjeja k  Sinar Mata hari  Dua Li ntasan  Kebeba san  …… (Jo k o Purwono SISTEM KENDALI PENJEJAK SINAR M A TAHARI  DUA LI NTASAN KEBEBASAN BERBASIS  MIKROKONTROLER AT89C51      Joko Pur w o no, Muchlas,  Tole Sutikn o   Program Studi Tekni k  Ele k tro, Fa kulta s  Te knol ogi In dustri,  Universitas Ahm ad  Dahl an  Kampus III Jln. Prof. Dr. Soepom o, Jant uran,  Yogyakarta 55164, T e lp. 379418  Ext. 220    email: muchl a s@ee.u ad.a c .id, tole@e e.uad.a c .id      A b st r a ct   Instalation of  solar cell  pa nels perm a nently will  not get  m a xim u power point tracker  (MPPT). To g e t the MPPT, the cont rollin g of sola r cell  panel s are n eede d in ord e r to follow th e   dire ction of  sun. In this p a per, the d e si g n  of co ntrol  system  of sol a r pan el  that capabl e to co n t ro of sol a pan el with  2 fre edom  tra c based  on  A T 89C51 m i croco n trolle r i s  de scribe d.  The   m o vem ent is  m o vem ent from  east to  west a c co rd ing  to the  ea rth  rotation  and   m o vem ent from  north to  so uth in a c cordi n g to the ea rth  re voluti on to   get the MPP T . As a result, the protot yp e of  desi gn syste m  has cap a b l e to cont rol  m o tor drive of sola r cell  panel, both  a u tom a tically  and  m anually with  2-line tra c k to get MPPT.    Key w ords MPPT, s o lar  c e ll, mic r oc ontroller, AT89C51, motor      Abs t rak  Panel sel su rya yang di pa san g  se ca ra  perm ane n tidak a k an m e n dapat kan p e n jeja kan  titik da ya m a ksim u m .  Aga r  d apat m e n gha silkan titi k d a ya  se ca ra m a ksim um , pan el  sel  su rya  perlu di ke nd alika n  m engikuti arah pe rgera k k an m a tahari. Pada  pape r ini a k a n  dide skrip s i k an  ran c an gan  si stem  yan g   m a m pu m e n gend alika n  p anel  su rya d enga n 2  lint a sa keb eba sa n   berb a si s m i kroko n trole r  AT 89C51,  yaitu  perg e rak an  a r ah tim u r ke   barat  se su ai  rotasi  bum i d an  perg e rakan  a r ah  uta r a ke selatan se suai   revolu si bum i untuk m end apatkan pe nj ejakan titik da ya   m a ksim u m .   Ha sil pen elitian m enunju k kan b a h w a p u rwarupa  sist em  yang dirancang, m a m p u   m engendali k an  kem udi  m o tor pad panel  sel  su rya,  bai se cara  otom atis m aupun  m anual  deng an 2 lint a sa n eda r unt uk m endap atkan p enjeja k an titik daya m a ksim u m .     Kata kunci : titik daya m a ksim um, panel sel sury a, m i krokontroler, A T 89C51, m o tor      1. PEN DA HU LU AN   Pada tahun -t ahun terakhi r  ini, sumb e r  ene rgi mul a i menjadi p e rma s al ahan  umat.  Banyak ekspl o itasi dan pe rhatian  p enelit ian  dia r a h kan  pad a ditem u kan n ya  sumb er e n e r gi b a ru.  Tak terke c u a li, sumbe r  e nergi m a taha ri menj a d i o b jek p enelita n  yang kia n  mena rik b a n y ak  perh a tian. Sel surya me ru pakan sal ah  satu alte rnatif alat yang mampu men g u bah ene rgi si nar  mataha ri me njadi e nergi li stri k. Saat ini  pem a s a nga n pan el sel  surya ma sih  b anyak  dila ku kan  se cara pe rm anen  ( fix e d ),  sehin gga  ku rang  efisie n dan fleksib e l  dalam pe ne rimaa n  inten s itas  s i nar matahari terbesar [1-5].  Berda s a r kan  peng aru h  rotasi b u mi d an revol u si  bumi pa da  sistem tata  surya a k an   terdap at feno mena ya ng  berb eda. Pa da saat b u m i  berevolusi,  bumi ju ga m e lakukan g e rak  rotasi  yaitu b e rputa r   pada  porosnya. Salah  satu   gej ala yang  diti mbulkan  sa a t  bumi b e rot a si   adala h  pe risti w sian g da n  malam  (pe r b edaa n pe rmu k aa n bu mi ya ng me ngh ada p ke  matah a ri ).  Revolu si b u m i adal ah p e r eda ra n bu mi meng elilingi  mataha ri, selama  revolu si bu mi cond ong   atau miring d enga n ara h  yang sama terhada p bidan g   ekliptika , terbentu k  su dut 23,5°. Revol u si  bumi  sala satunya d apat  meng aki bat kan  ge ra se mu tahu nan   mataha ri, pe ngamata n  ya ng   dapat dil a ku kan  adal ah  melihat  ke dudu ka n ma tahari ya ng  se aka n -aka n be rge r a k   dari  katuli stiwa ke  23,5°LU  ke mbali ke katu listiwa, teru s ke 23,5° LS, dan kem bali la gi ke katuli sti w a.  Perge s e r an   ked udu ka mataha ri yan g  de mikia n  i t u be rlan gsu ng  setiap  1  tahun.  Den gan   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.