T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
,
V
o
l
.
9
,
N
o
.
3
,
D
e
c
e
m
b
e
r
2
0
1
1
,
p
p
.
5
3
9
~
5
4
6
I
S
S
N
:
1
6
9
3
-
6
9
3
0
a
c
c
r
e
d
i
t
e
d
b
y
D
G
H
E
(
D
I
K
T
I
)
,
D
e
c
r
e
e
N
o
:
5
1
/
D
i
k
t
i
/
K
e
p
/
2
0
1
0
5
3
9
R
e
c
e
i
v
e
d
J
u
l
y
1
1
th
,
2
0
1
1
;
R
e
v
i
s
e
d
J
u
l
y
2
5
th
,
2
0
1
1
;
A
c
c
e
p
t
e
d
A
u
g
u
s
t
6
th
,
2
0
1
1
A
S
i
m
p
l
i
f
i
e
d
V
o
l
t
a
g
e
V
e
c
t
o
r
S
e
l
e
c
t
i
o
n
S
t
r
a
t
e
g
y
f
o
r
D
i
r
e
c
t
T
o
r
q
u
e
C
o
n
t
r
o
l
L
i
Y
a
o
h
u
a
*
,
L
i
u
J
i
n
g
y
u
,
M
a
J
i
a
n
,
Y
u
Q
i
a
n
g
“
T
r
a
f
f
i
c
N
e
w
En
e
r
g
y
D
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
,
Ap
p
l
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
E
n
e
r
g
y
S
a
v
i
n
g
o
f
A
u
t
o
m
o
b
i
l
e
”
K
e
y
L
a
b
o
r
a
t
o
r
y
o
f
Sh
a
a
n
’
x
i
Pr
o
v
i
n
c
e
o
f
S
c
h
o
o
l
o
f
Au
t
o
m
o
b
i
l
e
o
f
C
h
a
n
g
’
a
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
N
a
n
Er
H
u
a
n
Z
h
o
n
g
D
u
a
n
,
7
1
0
0
6
4
,
X
i
’
a
n
C
i
t
y
,
C
h
i
n
a
,
P
h
.
/
F
a
x
:
+
0
0
8
6
-
2
9
8
2
3
3
4
9
8
7
/
8
2
3
3
4
9
8
6
e
-
m
a
i
l
:
n
u
a
a
l
i
y
a
o
h
u
a
@
1
2
6
.
c
o
m
A
b
s
t
r
a
k
Ke
n
d
a
l
i
t
o
r
s
i
l
a
n
g
s
u
n
g
(
D
T
C
)
u
n
t
u
k
m
o
t
o
r
s
i
n
k
r
o
n
m
a
g
n
e
t
p
e
r
m
a
n
e
n
(
PM
S
M
)
d
e
n
g
a
n
k
e
n
d
a
l
i
t
a
b
e
l
p
e
n
y
a
k
l
a
r
a
n
m
e
m
i
l
i
k
i
k
e
k
u
r
a
n
g
a
n
p
a
d
a
r
i
a
k
t
o
r
s
i
y
a
n
g
t
i
n
g
g
i
d
a
n
f
r
e
k
u
e
n
s
i
p
e
n
y
a
k
l
a
r
a
n
y
a
n
g
v
a
r
i
a
b
e
l
.
U
n
t
u
k
s
i
s
t
e
m
D
T
C
PM
S
M
,
s
t
r
a
t
e
g
i
p
e
m
i
l
i
h
a
n
v
e
k
t
o
r
t
e
g
a
n
g
a
n
s
e
b
a
g
a
i
p
r
i
n
s
i
p
k
e
n
d
a
l
i
h
i
s
t
e
r
e
s
i
s
m
e
n
e
n
t
u
k
a
n
k
i
n
e
r
j
a
s
i
s
t
e
m
.
Su
d
u
t
(
a
)
a
n
t
a
r
a
v
e
k
t
o
r
f
l
u
k
s
s
t
a
t
o
r
d
a
n
v
e
k
t
o
r
t
e
g
a
n
g
a
n
y
a
n
g
d
i
p
i
l
i
h
,
m
e
n
e
n
t
u
k
a
n
e
f
e
k
v
e
k
t
o
r
t
e
g
a
n
g
a
n
p
a
d
a
a
m
p
l
i
t
u
d
o
f
l
u
k
s
s
t
a
t
o
r
d
a
n
s
u
d
u
t
t
o
r
s
i
.
Ef
e
k
d
a
r
i
v
e
k
t
o
r
t
e
g
a
n
g
a
n
p
a
d
a
t
o
q
u
e
t
e
r
g
a
n
t
u
n
g
p
a
d
a
a
,
s
u
d
u
t
t
o
r
s
i
d
a
n
p
a
r
a
m
e
t
e
r
PM
S
M
.
Se
b
u
a
h
s
t
r
a
t
e
g
i
p
e
m
i
l
i
h
a
n
v
e
k
t
o
r
t
e
g
a
n
g
a
n
b
e
r
d
a
s
a
r
k
a
n
t
e
k
n
o
l
o
g
i
m
o
d
u
l
a
s
i
v
e
k
t
o
r
r
u
a
n
g
(
SVM
)
d
i
u
s
u
l
k
a
n
u
n
t
u
k
m
e
n
g
e
n
d
a
l
i
k
a
n
f
l
u
k
s
s
t
a
t
o
r
,
s
u
d
u
t
t
o
r
s
i
d
a
n
t
o
r
s
i
.
H
a
s
i
l
e
k
s
p
e
r
i
m
e
n
y
a
n
g
d
i
u
j
i
k
a
n
p
a
d
a
m
o
t
o
r
PM
S
M
1
5
-
k
W
j
e
n
i
s
i
n
t
e
r
i
o
r
m
e
n
u
n
j
u
k
k
a
n
b
a
h
w
a
r
i
a
k
a
r
u
s
d
a
n
t
o
r
s
i
s
t
a
t
o
r
d
a
p
a
t
d
i
t
u
r
u
n
k
a
n
d
e
n
g
a
n
f
r
e
k
u
e
n
s
i
s
w
i
t
c
h
i
n
g
y
a
n
g
k
o
n
s
t
a
n
.
K
a
t
a
k
u
n
c
i
:
D
T
C
,
PM
S
M
,
SV
M
,
s
t
r
a
t
e
g
i
p
e
m
i
l
i
h
a
n
v
e
k
t
o
r
t
e
g
a
n
g
a
n
A
b
s
t
r
a
c
t
T
h
e
d
i
r
e
c
t
t
o
r
q
u
e
c
o
n
t
r
o
l
(
D
T
C
)
f
o
r
p
e
r
m
a
n
e
n
t
m
a
g
n
e
t
s
y
n
c
h
r
o
n
o
u
s
m
o
t
o
r
(
PM
S
M
)
u
n
d
e
r
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
a
b
l
e
s
u
f
f
e
r
s
f
r
o
m
h
i
g
h
t
o
r
q
u
e
r
i
p
p
l
e
a
n
d
v
a
r
i
a
b
l
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
f
r
e
q
u
e
n
c
y
.
F
o
r
PM
S
M
D
T
C
s
y
s
t
e
m
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
a
s
t
h
e
h
y
s
t
e
r
e
s
i
s
c
o
n
t
r
o
l
p
r
i
n
c
i
p
l
e
d
e
t
e
r
m
i
n
e
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
’
s
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
T
h
e
a
n
g
l
e
(
a
)
b
e
t
w
e
e
n
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
a
n
d
t
h
e
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
d
e
t
e
r
m
i
n
e
s
e
f
f
e
c
t
o
f
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
o
n
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
a
n
d
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
.
T
h
e
e
f
f
e
c
t
o
f
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
o
n
t
o
q
u
e
i
s
d
e
p
e
n
d
e
n
t
o
n
a
,
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
a
n
d
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
P
M
S
M
.
A
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
o
f
s
p
a
c
e
v
e
c
t
o
r
m
o
d
u
l
a
t
i
o
n
(
SVM
)
i
s
p
r
o
p
o
s
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
,
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
a
n
d
t
o
r
q
u
e
.
Ex
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
s
f
o
r
a
1
5
-
k
W
i
n
t
e
r
i
o
r
PM
S
M
s
h
o
w
i
t
c
a
n
d
e
c
r
e
a
s
e
s
t
a
t
o
r
c
u
r
r
e
n
t
a
n
d
t
o
r
q
u
e
r
i
p
p
l
e
s
a
n
d
f
i
x
t
h
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
f
r
e
q
u
e
n
c
y
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
D
T
C
,
PM
S
M
,
SV
M
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
1
.
I
n
t
r
o
d
u
c
t
i
o
n
T
h
e
d
i
r
e
c
t
t
o
r
q
u
e
c
o
n
t
r
o
l
(
D
T
C
)
f
o
r
p
e
r
m
a
n
e
n
t
m
a
g
n
e
t
s
y
n
c
h
r
o
n
o
u
s
m
o
t
o
r
(
P
M
S
M
)
p
o
s
s
e
s
s
e
s
h
a
v
e
m
a
n
y
a
d
v
a
n
t
a
g
e
s
:
s
i
m
p
l
e
c
o
n
t
r
o
l
c
o
n
f
i
g
u
r
a
t
i
o
n
,
l
o
w
p
a
r
a
m
e
t
e
r
d
e
p
e
n
d
e
n
c
y
,
f
a
s
t
d
y
n
a
m
i
c
r
e
s
p
o
n
s
e
,
l
a
c
k
o
f
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
r
o
t
o
r
p
o
s
i
t
i
o
n
e
x
c
e
p
t
f
o
r
t
h
e
i
n
i
t
i
a
l
p
o
s
i
t
i
o
n
.
B
u
t
i
t
a
l
s
o
s
u
f
f
e
r
s
f
r
o
m
s
o
m
e
d
i
s
a
d
v
a
n
t
a
g
e
s
,
e
s
p
e
c
i
a
l
l
y
h
i
g
h
t
o
r
q
u
e
r
i
p
p
l
e
a
n
d
v
a
r
i
a
b
l
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
f
r
e
q
u
e
n
c
y
[
1
]
-
[
3
]
.
I
n
n
a
t
u
r
e
t
h
e
D
T
C
i
s
t
h
e
h
y
s
t
e
r
e
s
i
s
c
o
n
t
r
o
l
.
V
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
a
s
t
h
e
h
y
s
t
e
r
e
s
i
s
c
o
n
t
r
o
l
p
r
i
n
c
i
p
l
e
d
e
t
e
r
m
i
n
e
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
’
s
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
N
o
r
m
a
l
l
y
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
a
b
l
e
i
s
u
s
e
d
a
s
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
a
n
d
t
o
r
q
u
e
.
B
u
t
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
a
b
l
e
c
a
n
’
t
a
l
w
a
y
s
s
a
t
i
s
f
y
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
o
r
q
u
e
[
4
]
,
[
5
]
.
T
h
u
s
t
o
s
t
u
d
y
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
i
s
c
r
i
t
i
c
a
l
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
P
M
S
M
D
T
C
s
y
s
t
e
m
’
s
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
[
6
]
-
[
8
]
.
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
,
e
f
f
e
c
t
s
o
f
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
o
n
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
,
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
a
n
d
t
o
r
q
u
e
a
r
e
s
t
u
d
i
e
d
.
A
s
i
m
p
l
i
f
i
e
d
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
b
a
s
e
d
o
n
s
p
a
c
e
v
e
c
t
o
r
m
o
d
u
l
a
t
i
o
n
(
S
V
M
)
f
o
r
a
1
5
-
k
W
i
n
t
e
r
i
o
r
P
M
S
M
i
s
g
i
v
e
n
.
E
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
p
r
o
p
o
s
e
d
i
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
c
a
n
d
e
c
r
e
a
s
e
t
o
r
q
u
e
a
n
d
c
u
r
r
e
n
t
r
i
p
p
l
e
s
a
n
d
f
i
x
t
h
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
m
p
a
r
e
d
w
i
t
h
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
a
b
l
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
1
6
9
3
-
6
9
3
0
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
V
o
l
.
9
,
N
o
.
3
,
A
u
g
u
s
t
2
0
1
1
:
5
3
9
–
5
4
6
5
4
0
2
.
E
f
f
e
c
t
s
o
f
V
o
l
t
a
g
e
V
e
c
t
o
r
N
e
g
l
e
c
t
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
d
r
o
p
o
n
s
t
a
t
o
r
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
,
a
f
t
e
r
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
V
r
f
o
r
a
s
h
o
r
t
p
e
r
i
o
d
D
t
,
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
o
f
t
h
e
m
o
t
o
r
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
(
1
)
a
n
d
F
i
g
u
r
e
1
.
F
i
g
u
r
e
1
i
m
p
l
i
e
s
t
h
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
w
i
l
l
c
h
a
n
g
e
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
a
n
d
a
n
g
u
l
a
r
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
a
t
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
.
A
n
d
t
h
e
l
a
t
t
e
r
w
i
l
l
a
f
f
e
c
t
t
h
e
c
h
a
n
g
e
o
f
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
,
t
h
e
a
n
g
l
e
b
e
t
w
e
e
n
s
t
a
t
o
r
a
n
d
r
o
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
s
.
T
h
e
i
n
i
t
i
a
l
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
i
s
s
y
r
.
A
f
t
e
r
a
p
p
l
y
i
n
g
s
V
r
f
o
r
D
t
,
i
t
i
s
s
y
¢
r
.
t
V
t
R
i
t
V
s
s
s
s
s
s
s
D
×
+
»
D
×
×
-
D
×
+
=
¢
r
r
r
r
r
r
y
y
y
(
1
)
s
y
r
s
d
D
s
y
¢
r
t
V
s
D
×
r
a
F
i
g
u
r
e
1
.
T
h
e
m
o
v
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
h
e
l
a
w
o
f
c
o
s
i
n
e
a
n
d
F
i
g
u
r
e
1
,
a
f
t
e
r
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
V
r
f
o
r
D
t
,
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
c
a
n
b
e
e
x
p
r
e
s
s
e
d
i
n
(
2
)
.
a
y
y
y
c
o
s
2
)
(
2
2
×
D
×
×
+
D
×
+
=
¢
t
V
t
V
s
s
s
s
s
)
)
)
)
)
(
2
)
H
e
r
e
w
e
d
e
f
i
n
e
q
s
h
o
w
n
i
n
(
3
)
.
T
h
u
s
(
2
)
c
a
n
b
e
r
e
w
r
i
t
t
e
n
i
n
t
o
(
4
)
.
s
s
t
V
q
y
)
)
/
D
×
=
(
3
)
a
y
y
c
o
s
2
1
2
q
q
s
s
+
+
=
¢
)
)
(
4
)
A
s
0
>
s
y
)
h
o
l
d
s
t
r
u
e
,
w
e
d
e
f
i
n
e
f
s
h
o
w
n
i
n
(
5
)
t
o
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
c
h
a
n
g
e
o
f
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
d
u
e
t
o
t
h
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
.
I
f
f
>
0
m
e
a
n
s
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
a
n
d
i
f
f
<
0
m
e
a
n
s
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
d
e
c
r
e
a
s
e
s
i
t
.
1
c
o
s
2
1
2
-
+
+
=
a
q
q
f
(
5
)
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
h
e
l
a
w
o
f
s
i
n
e
a
n
d
e
q
u
.
(
3
)
,
n
e
g
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
m
o
v
e
o
f
r
o
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
,
a
f
t
e
r
a
p
p
l
y
i
n
g
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
f
o
r
D
t
,
t
h
e
c
h
a
n
g
e
o
f
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
c
a
n
b
e
e
x
p
r
e
s
s
e
d
i
n
(
6
)
.
a
a
d
d
c
o
s
2
1
s
i
n
a
r
c
s
i
n
2
q
q
q
s
+
+
=
D
»
D
(
6
)
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
(
5
)
a
n
d
(
6
)
,
f
v
e
r
s
u
s
a
a
n
d
D
d
v
e
r
s
u
s
a
w
i
t
h
t
h
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
0
<
q
<
0
.
0
1
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
2
a
n
d
F
i
g
u
r
e
3
.
F
i
g
u
r
e
2
s
h
o
w
s
i
f
t
h
e
a
n
g
l
e
b
e
t
w
e
e
n
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
a
n
d
t
h
e
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
s
w
i
t
h
i
n
(
-
9
0
°
,
9
0
°
)
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
a
n
d
i
f
t
h
e
a
n
g
l
e
i
s
w
i
t
h
i
n
(
9
0
°
,
2
7
0
°
)
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
d
e
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
.
F
i
g
u
r
e
3
s
h
o
w
s
i
f
t
h
e
a
n
g
l
e
b
e
t
w
e
e
n
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
a
n
d
t
h
e
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
s
w
i
t
h
i
n
(
0
°
,
1
8
0
°
)
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
a
n
d
i
f
t
h
e
a
n
g
l
e
i
s
w
i
t
h
i
n
(
1
8
0
°
,
3
6
0
°
)
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
d
e
c
r
e
a
s
e
s
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
I
S
S
N
:
1
6
9
3
-
6
9
3
0
A
S
i
m
p
l
f
i
e
d
V
o
l
t
a
g
e
V
e
c
t
o
r
S
e
l
e
c
t
i
o
n
S
t
r
a
t
e
g
y
f
o
r
D
i
r
e
c
t
T
o
r
q
u
e
C
o
n
t
r
o
l
(
L
i
Y
a
o
h
u
a
)
5
4
1
F
i
g
u
r
e
2
.
f
v
e
r
s
u
s
a
F
i
g
u
r
e
3
.
D
d
v
e
r
s
u
s
a
I
n
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
r
e
f
e
r
e
n
c
e
f
r
a
m
e
,
t
h
e
t
o
r
q
u
e
o
f
P
M
S
M
i
n
t
e
r
m
s
o
f
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
a
n
d
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
(
7
)
.
]
2
s
i
n
)
(
s
i
n
2
[
4
3
d
y
d
y
y
d
q
s
q
f
q
d
s
e
L
L
L
L
L
p
T
-
-
=
)
)
(
7
)
H
e
r
e
w
e
d
e
f
i
n
e
k
a
s
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
a
n
d
(
7
)
c
a
n
b
e
r
e
w
r
i
t
t
e
n
i
n
t
o
(
9
)
.
f
q
s
d
q
L
L
L
k
y
y
)
)
(
-
=
(
8
)
)
c
o
s
s
i
n
(
s
i
n
2
3
d
d
d
y
y
k
L
p
T
d
s
f
e
-
=
)
(
9
)
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
t
h
e
d
e
f
i
n
i
t
i
o
n
o
f
k
a
n
d
e
q
u
a
t
i
o
n
.
(
4
)
,
a
f
t
e
r
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
f
o
r
D
t
,
t
h
e
v
a
l
u
e
o
f
k
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
(
1
0
)
.
a
c
o
s
2
1
2
q
q
k
k
+
+
=
¢
(
1
0
)
S
u
b
s
t
i
t
u
t
i
n
g
(
4
)
,
(
6
)
a
n
d
(
1
0
)
i
n
t
o
(
9
)
,
a
f
t
e
r
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
f
o
r
D
t
,
t
h
e
t
o
r
q
u
e
o
f
P
M
S
M
i
s
s
h
o
w
n
i
n
(
1
1
)
.
)
]
c
o
s
2
1
s
i
n
a
r
c
s
i
n
c
o
s
(
)
c
o
s
2
1
s
i
n
a
r
c
s
i
n
s
i
n
(
)
c
o
s
2
1
(
)
c
o
s
2
1
s
i
n
a
r
c
s
i
n
s
i
n
(
c
o
s
2
1
[
2
3
2
2
2
2
2
a
a
d
a
a
d
a
a
a
d
a
y
y
q
q
q
q
q
q
q
q
k
q
q
q
q
q
L
p
T
d
s
f
e
+
+
+
+
+
+
+
+
-
+
+
+
+
+
=
¢
)
(
1
1
)
A
s
0
2
3
>
d
s
f
L
p
y
y
)
h
o
l
d
s
t
r
u
e
,
w
e
d
e
f
i
n
e
M
s
h
o
w
n
i
n
(
1
2
)
t
o
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
c
h
a
n
g
e
o
f
t
o
r
q
u
e
d
u
e
t
o
t
h
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
.
I
f
M
>
0
m
e
a
n
s
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
o
r
q
u
e
a
n
d
i
f
M
<
0
m
e
a
n
s
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
d
e
c
r
e
a
s
e
s
t
o
r
q
u
e
.
]
co
s
s
i
n
)
co
s
2
1
s
i
n
ar
cs
i
n
co
s
(
)
co
s
2
1
s
i
n
ar
cs
i
n
s
i
n
(
)
co
s
2
1
[
(
s
i
n
)
co
s
2
1
s
i
n
ar
cs
i
n
s
i
n
(
co
s
2
1
2
2
2
2
2
d
d
a
a
d
a
a
d
a
d
a
a
d
a
-
+
+
+
+
+
+
+
+
-
-
+
+
+
+
+
=
q
q
q
q
q
q
q
q
k
q
q
q
q
q
M
(
1
2
)
E
q
u
.
(
1
2
)
s
h
o
w
s
t
h
e
c
h
a
n
g
e
o
f
t
o
r
q
u
e
d
u
e
t
o
t
h
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
s
d
e
p
e
n
d
e
n
t
o
n
k
,
d
a
n
d
a
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
1
6
9
3
-
6
9
3
0
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
V
o
l
.
9
,
N
o
.
3
,
A
u
g
u
s
t
2
0
1
1
:
5
3
9
–
5
4
6
5
4
2
T
h
e
t
e
s
t
e
d
m
o
t
o
r
i
s
a
1
5
k
w
i
n
t
e
r
i
o
r
P
M
S
M
.
I
t
s
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
.
1
.
T
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
i
s
0
.
0
6
W
b
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
e
q
u
.
(
8
)
a
n
d
T
a
b
l
e
.
1
,
k
=
0
.
2
3
8
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
(
1
2
)
,
M
v
e
r
s
u
s
a
w
i
t
h
0
°
<
d
<
9
0
°
a
n
d
k
=
0
.
2
3
8
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
4
.
F
i
g
u
r
e
4
s
h
o
w
s
i
f
t
h
e
a
n
g
l
e
b
e
t
w
e
e
n
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
a
n
d
t
h
e
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
s
w
i
t
h
i
n
(
0
°
,
1
0
3
°
)
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
o
r
q
u
e
a
n
d
i
f
t
h
e
a
n
g
l
e
i
s
w
i
t
h
i
n
(
1
8
0
°
,
2
8
2
°
)
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
d
e
c
r
e
a
s
e
s
t
o
r
q
u
e
.
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
P
a
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
t
e
s
t
e
d
P
M
S
M
P
a
r
a
m
e
t
e
r
s
N
o
t
a
t
i
o
n
s
v
a
l
u
e
s
P
o
l
e
p
a
i
r
s
p
6
S
t
a
t
o
r
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
R
s
0
.
0
1
4
2
Ω
d
-
a
x
i
s
s
t
a
t
o
r
i
n
d
u
c
t
a
n
c
e
L
d
0
.
6
6
6
0
m
H
q
-
a
x
i
s
s
t
a
t
o
r
i
n
d
u
c
t
a
n
c
e
L
q
0
.
8
7
4
5
m
H
P
e
r
m
a
n
e
n
t
f
l
u
x
ψ
f
0
.
0
6
W
b
F
i
g
u
r
e
4
.
M
v
e
r
s
u
s
a
3
.
V
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
e
f
f
e
c
t
s
o
f
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
o
n
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
,
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
a
n
d
t
o
r
q
u
e
o
f
t
h
e
t
e
s
t
e
d
P
M
S
M
,
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
r
e
a
f
o
r
V
1
1
(
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
,
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
a
n
d
t
o
r
q
u
e
)
i
s
(
d
s
,
d
s
+
9
0
°
)
，
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
r
e
a
f
o
r
V
0
1
(
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
t
o
d
e
c
r
e
a
s
e
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
a
n
d
i
n
c
r
e
a
s
e
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
a
n
d
t
o
r
q
u
e
)
i
s
(
d
s
+
9
0
°
,
d
s
+
1
0
3
°
)
，
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
r
e
a
f
o
r
V
0
0
(
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
t
o
d
e
c
r
e
a
s
e
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
,
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
a
n
d
t
o
r
q
u
e
)
i
s
(
d
s
+
1
8
0
°
,
d
s
+
2
7
0
°
)
，
t
h
e
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
r
e
a
f
o
r
V
1
0
(
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
a
n
d
d
e
c
r
e
a
s
e
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
a
n
d
t
o
r
q
u
e
)
i
s
(
d
s
+
2
7
0
°
,
d
s
+
2
8
3
°
)
,
w
h
e
r
e
d
s
i
s
t
h
e
a
n
g
u
l
a
r
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
i
n
t
h
e
s
t
a
t
i
o
n
a
r
y
r
e
f
e
r
e
n
c
e
f
r
a
m
e
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
a
r
e
a
,
a
s
i
m
p
l
i
f
i
e
d
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
f
o
r
t
h
e
t
e
s
t
e
d
m
o
t
o
r
i
s
p
r
o
p
o
s
e
d
s
h
o
w
n
i
n
(
1
3
)
.
+
Ð
=
Ð
+
Ð
=
Ð
+
=
Ð
+
=
Ð
°
°
°
°
°
°
°
°
)
3
6
0
,
1
8
0
m
o
d
(
)
3
6
0
,
1
8
0
m
o
d
(
)
3
6
0
,
1
0
0
m
o
d
(
)
3
6
0
,
6
0
m
o
d
(
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
1
V
V
V
V
V
V
s
s
r
r
r
r
r
r
d
d
(
1
3
)
T
h
e
a
n
g
u
l
a
r
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
o
b
t
a
i
n
e
d
b
y
e
q
u
.
(
1
3
)
i
s
a
r
b
i
t
r
a
r
y
,
s
o
t
h
e
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
o
f
s
p
a
c
e
v
e
c
t
o
r
m
o
d
u
l
a
t
i
o
n
(
S
V
M
)
m
u
s
t
b
e
u
s
e
d
t
o
g
e
n
e
r
a
t
e
t
h
e
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
.
I
n
t
h
e
S
V
M
,
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
t
h
e
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
s
c
o
n
s
t
a
n
t
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
r
a
d
i
u
s
o
f
t
h
e
i
n
s
c
r
i
b
e
d
c
i
r
c
l
e
o
f
t
h
e
h
e
x
a
g
o
n
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
5
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
F
i
g
u
r
e
5
,
i
t
i
s
s
h
o
w
n
i
n
(
1
4
)
,
w
h
e
r
e
U
d
c
i
s
t
h
e
d
c
-
l
i
n
k
v
o
l
t
a
g
e
.
d
c
s
U
V
3
3
=
)
(
1
4
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
I
S
S
N
:
1
6
9
3
-
6
9
3
0
A
S
i
m
p
l
f
i
e
d
V
o
l
t
a
g
e
V
e
c
t
o
r
S
e
l
e
c
t
i
o
n
S
t
r
a
t
e
g
y
f
o
r
D
i
r
e
c
t
T
o
r
q
u
e
C
o
n
t
r
o
l
(
L
i
Y
a
o
h
u
a
)
5
4
3
W
e
a
s
s
u
m
e
t
h
a
t
t
h
e
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
l
o
c
a
t
e
s
b
e
t
w
e
e
n
V
1
a
n
d
V
2
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
6
,
w
h
e
r
e
g
i
s
t
h
e
a
n
g
l
e
b
e
t
w
e
e
n
V
1
a
n
d
t
h
e
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
V
s
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
t
h
e
l
a
w
o
f
s
i
n
e
,
(
1
5
)
h
o
l
d
s
t
r
u
e
.
°
°
=
-
=
120
s
i
n
3
3
)
60
s
i
n(
3
2
s
i
n
3
2
1
2
s
d
c
d
c
d
c
T
U
T
U
T
U
g
g
(
1
5
)
T
h
u
s
t
h
e
a
p
p
l
y
i
n
g
t
i
m
e
o
f
V
1
,
V
2
a
n
d
V
0
i
n
a
s
a
m
p
l
i
n
g
p
e
r
i
o
d
i
s
s
h
o
w
n
i
n
(
1
6
)
.
-
-
=
×
=
×
-
=
°
2
1
0
2
1
s
i
n
)
6
0
s
i
n
(
T
T
T
T
T
T
T
T
s
s
s
g
g
(
1
6
)
T
h
e
d
i
a
g
r
a
m
o
f
t
h
e
P
M
S
M
D
T
C
s
y
s
t
e
m
u
s
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
7
.
1
V
r
2
V
r
3
V
r
4
V
r
5
V
r
6
V
r
s
V
r
F
i
g
u
r
e
5
.
T
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
t
h
e
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
1
V
r
s
s
V
T
r
2
V
r
1
1
V
T
×
r
2
2
V
T
×
r
1
2
0
°
g
F
i
g
u
r
e
6
.
T
h
e
S
V
M
M
o
t
o
r
S
A
S
t
a
t
o
r
f
l
u
x
c
o
m
p
a
r
a
t
o
r
+
-
+
I
n
v
e
r
t
e
r
A
n
g
u
l
a
r
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
S
V
M
s
V
Ð
r
V
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
S
B
S
C
s
d
T
o
r
q
u
e
c
o
m
p
a
r
a
t
o
r
f
t
e
T
*
e
T
s
y
)
*
s
y
)
-
F
i
g
u
r
e
7
.
T
h
e
P
M
S
M
D
T
C
s
y
s
t
e
m
u
s
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
4
.
E
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
s
4
.
1
.
T
e
s
t
b
e
n
c
h
A
T
M
S
3
2
0
F
2
8
1
2
d
i
g
i
t
a
l
s
i
g
n
a
l
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
(
D
S
P
)
i
s
u
s
e
d
t
o
c
a
r
r
y
o
u
t
t
h
e
r
e
a
l
-
t
i
m
e
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
.
T
h
r
e
e
s
i
n
g
l
e
-
p
h
a
s
e
i
n
s
u
l
a
t
e
d
g
a
t
e
b
i
p
o
l
a
r
t
r
a
n
s
i
s
t
o
r
(
I
G
B
T
)
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
p
o
w
e
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
1
6
9
3
-
6
9
3
0
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
V
o
l
.
9
,
N
o
.
3
,
A
u
g
u
s
t
2
0
1
1
:
5
3
9
–
5
4
6
5
4
4
m
o
d
u
l
e
s
(
S
e
m
i
k
r
o
n
s
e
m
i
x
2
0
2
G
B
0
6
6
H
D
s
)
a
r
e
u
s
e
d
f
o
r
t
h
e
i
n
v
e
r
t
e
r
.
W
i
t
h
t
h
e
h
e
l
p
o
f
R
e
a
l
T
i
m
e
I
n
t
e
r
f
a
c
e
(
R
T
I
)
s
o
f
t
w
a
r
e
,
r
e
a
l
-
t
i
m
e
c
o
n
t
r
o
l
c
o
d
e
s
a
r
e
g
e
n
e
r
a
t
e
d
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
f
r
o
m
t
h
e
S
i
m
u
l
i
n
k
m
o
d
e
l
.
T
h
e
t
e
s
t
b
e
n
c
h
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
8
,
w
h
e
r
e
a
D
C
m
a
c
h
i
n
e
i
s
u
s
e
d
t
o
l
o
a
d
t
h
e
P
M
S
M
a
n
d
a
t
o
r
q
u
e
m
e
t
e
r
i
s
u
s
e
d
t
o
m
e
a
s
u
r
e
t
h
e
l
o
a
d
t
o
r
q
u
e
.
F
i
g
u
r
e
8
.
T
e
s
t
b
e
n
c
h
4
.
2
.
S
w
i
t
c
h
i
n
g
t
a
b
l
e
S
w
i
t
c
h
i
n
g
t
a
b
l
e
i
s
u
s
e
d
a
s
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
o
f
t
h
e
P
M
S
M
D
T
C
s
y
s
t
e
m
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
.
2
.
T
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
i
s
0
.
0
6
W
b
.
T
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
p
e
e
d
i
s
1
0
0
r
p
m
.
T
h
e
h
y
s
t
e
r
e
s
i
s
b
a
n
d
f
o
r
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
i
s
0
.
0
0
2
W
b
a
n
d
t
h
e
h
y
s
t
e
r
e
s
i
s
b
a
n
d
f
o
r
t
o
r
q
u
e
i
s
0
.
0
0
2
N
m
.
T
h
e
s
a
m
p
l
i
n
g
p
e
r
i
o
d
f
o
r
s
p
e
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
o
o
p
i
s
0
.
0
1
s
a
n
d
t
h
e
s
a
m
p
l
i
n
g
p
e
r
i
o
d
f
o
r
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
a
n
d
t
o
r
q
u
e
c
o
n
t
r
o
l
l
o
o
p
i
s
3
5
0
μ
s
.
T
a
b
l
e
2
.
S
w
i
t
c
h
i
n
g
t
a
b
l
e
f
t
q
1
q
2
q
3
q
4
q
5
q
6
1
1
V
2
V
3
V
4
V
5
V
6
V
1
1
0
V
6
V
1
V
2
V
3
V
4
V
5
0
1
V
3
V
4
V
5
V
6
V
1
V
2
0
0
V
5
V
6
V
1
V
2
V
3
V
4
F
i
g
u
r
e
8
.
T
h
e
a
-
p
h
a
s
e
s
t
a
t
o
r
c
u
r
r
e
n
t
(
5
A
/
d
i
v
)
F
i
g
u
r
e
9
.
T
h
e
a
-
p
h
a
s
e
s
t
a
t
o
r
v
o
l
t
a
g
e
(
4
V
/
d
i
v
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
I
S
S
N
:
1
6
9
3
-
6
9
3
0
A
S
i
m
p
l
f
i
e
d
V
o
l
t
a
g
e
V
e
c
t
o
r
S
e
l
e
c
t
i
o
n
S
t
r
a
t
e
g
y
f
o
r
D
i
r
e
c
t
T
o
r
q
u
e
C
o
n
t
r
o
l
(
L
i
Y
a
o
h
u
a
)
5
4
5
W
h
e
n
t
h
e
m
o
t
o
r
s
p
e
e
d
i
s
1
0
0
r
p
m
a
t
e
m
p
t
y
-
l
o
a
d
,
t
h
e
a
-
p
h
a
s
e
s
t
a
t
o
r
c
u
r
r
e
n
t
a
n
d
t
h
e
a
-
p
h
a
s
e
s
t
a
t
o
r
v
o
l
t
a
g
e
o
f
t
h
e
P
M
S
M
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
9
a
n
d
F
i
g
u
r
e
1
0
.
W
h
e
n
t
h
e
m
o
t
o
r
s
p
e
e
d
i
s
1
0
0
r
p
m
,
a
n
e
g
a
t
i
v
e
l
o
a
d
t
o
r
q
u
e
i
s
a
p
p
l
i
e
d
o
n
t
h
e
P
M
S
M
.
A
n
d
t
h
e
a
-
p
h
a
s
e
s
t
a
t
o
r
c
u
r
r
e
n
t
(
t
h
e
y
e
l
l
o
w
w
a
v
e
)
a
n
d
t
h
e
l
o
a
d
t
o
r
q
u
e
(
t
h
e
r
e
d
w
a
v
e
)
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
1
1
.
F
i
g
u
r
e
1
0
.
T
h
e
a
-
p
h
a
s
e
s
t
a
t
o
r
v
o
l
t
a
g
e
(
2
0
A
/
d
i
v
)
a
n
d
t
h
e
l
o
a
d
t
o
r
q
u
e
(
1
0
N
m
/
d
i
v
)
F
i
g
u
r
e
1
1
.
T
h
e
a
-
p
h
a
s
e
s
t
a
t
o
r
c
u
r
r
e
n
t
(
5
A
/
d
i
v
)
4
.
3
.
V
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
V
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
s
h
o
w
n
i
n
(
1
3
)
i
s
u
s
e
d
i
n
t
h
e
P
M
S
M
D
T
C
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
i
s
0
.
0
6
W
b
.
T
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
p
e
e
d
i
s
1
0
0
r
p
m
.
T
h
e
h
y
s
t
e
r
e
s
i
s
b
a
n
d
f
o
r
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
i
s
0
.
0
0
2
W
b
a
n
d
t
h
e
h
y
s
t
e
r
e
s
i
s
b
a
n
d
f
o
r
t
o
r
q
u
e
i
s
0
.
0
0
2
N
m
.
T
h
e
s
a
m
p
l
i
n
g
p
e
r
i
o
d
f
o
r
s
p
e
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
o
o
p
i
s
0
.
0
1
s
a
n
d
t
h
e
s
a
m
p
l
i
n
g
p
e
r
i
o
d
f
o
r
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
a
n
d
t
o
r
q
u
e
c
o
n
t
r
o
l
l
o
o
p
i
s
3
5
0
μ
s
.
W
h
e
n
t
h
e
m
o
t
o
r
s
p
e
e
d
i
s
1
0
0
r
p
m
a
t
e
m
p
t
y
-
l
o
a
d
,
t
h
e
a
-
p
h
a
s
e
s
t
a
t
o
r
c
u
r
r
e
n
t
a
n
d
t
h
e
a
-
p
h
a
s
e
s
t
a
t
o
r
v
o
l
t
a
g
e
o
f
t
h
e
P
M
S
M
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
1
1
a
n
d
F
i
g
u
r
e
1
2
.
W
h
e
n
t
h
e
m
o
t
o
r
s
p
e
e
d
i
s
1
0
0
r
p
m
,
t
h
e
s
a
m
e
n
e
g
a
t
i
v
e
l
o
a
d
t
o
r
q
u
e
i
s
a
p
p
l
i
e
d
o
n
t
h
e
P
M
S
M
.
A
n
d
t
h
e
a
-
p
h
a
s
e
s
t
a
t
o
r
c
u
r
r
e
n
t
(
t
h
e
y
e
l
l
o
w
w
a
v
e
)
a
n
d
t
h
e
l
o
a
d
t
o
r
q
u
e
(
t
h
e
r
e
d
w
a
v
e
)
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
1
3
.
F
i
g
u
r
e
1
2
.
T
h
e
a
-
p
h
a
s
e
s
t
a
t
o
r
v
o
l
t
a
g
e
(
4
V
/
d
i
v
)
F
i
g
u
r
e
1
3
.
T
h
e
a
-
p
h
a
s
e
s
t
a
t
o
r
v
o
l
t
a
g
e
(
2
0
A
/
d
i
v
)
a
n
d
t
h
e
l
o
a
d
t
o
r
q
u
e
(
1
0
N
m
/
d
i
v
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
1
6
9
3
-
6
9
3
0
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
V
o
l
.
9
,
N
o
.
3
,
A
u
g
u
s
t
2
0
1
1
:
5
3
9
–
5
4
6
5
4
6
4
.
4
.
A
n
a
l
y
s
i
s
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
F
i
g
u
r
e
8
a
n
d
F
i
g
u
r
e
1
1
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
c
a
n
d
e
c
r
e
a
s
e
s
t
a
t
o
r
c
u
r
r
e
n
t
r
i
p
p
l
e
c
o
m
p
a
r
e
d
w
i
t
h
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
a
b
l
e
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
F
i
g
u
r
e
9
a
n
d
F
i
g
u
r
e
1
2
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
c
a
n
f
i
x
t
h
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
m
p
a
r
e
d
w
i
t
h
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
a
b
l
e
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
F
i
g
u
r
e
1
0
a
n
d
F
i
g
u
r
e
1
3
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
c
a
n
d
e
c
r
e
a
s
e
s
t
a
t
o
r
c
u
r
r
e
n
t
a
n
d
t
o
r
q
u
e
r
i
p
p
l
e
s
c
o
m
p
a
r
e
d
w
i
t
h
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
a
b
l
e
.
5
.
C
o
n
c
l
u
s
i
o
n
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
,
e
f
f
e
c
t
s
o
f
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
o
n
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
,
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
a
n
d
t
o
r
q
u
e
o
f
t
h
e
P
M
S
M
D
T
C
s
y
s
t
e
m
i
s
s
t
u
d
i
e
d
.
I
f
t
h
e
a
n
g
l
e
b
e
t
w
e
e
n
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
v
e
c
t
o
r
a
n
d
t
h
e
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
s
w
i
t
h
i
n
(
-
9
0
°
,
9
0
°
)
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
a
n
d
i
f
t
h
e
a
n
g
l
e
i
s
w
i
t
h
i
n
(
9
0
°
,
2
7
0
°
)
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
d
e
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
a
m
p
l
i
t
u
d
e
o
f
s
t
a
t
o
r
f
l
u
x
.
I
f
t
h
e
a
n
g
l
e
i
s
w
i
t
h
i
n
(
0
°
,
1
8
0
°
)
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
a
n
d
i
f
t
h
e
a
n
g
l
e
i
s
w
i
t
h
i
n
(
1
8
0
°
,
3
6
0
°
)
,
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
d
e
c
r
e
a
s
e
s
t
o
r
q
u
e
a
n
g
l
e
.
T
h
e
c
h
a
n
g
e
o
f
t
o
r
q
u
e
d
u
e
t
o
t
h
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
i
s
d
e
p
e
n
d
e
n
t
o
n
k
,
d
a
n
d
a
.
A
s
i
m
p
l
i
f
i
e
d
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
f
o
r
t
h
e
t
e
s
t
e
d
P
M
S
M
i
s
p
r
o
p
o
s
e
d
,
w
h
e
r
e
t
h
e
S
V
M
i
s
u
s
e
d
t
o
g
e
n
e
r
a
t
e
t
h
e
a
p
p
l
y
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
.
E
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
v
o
l
t
a
g
e
v
e
c
t
o
r
s
e
l
e
c
t
i
o
n
s
t
r
a
t
e
g
y
c
a
n
d
e
c
r
e
a
s
e
s
t
a
t
o
r
c
u
r
r
e
n
t
a
n
d
t
o
r
q
u
e
r
i
p
p
l
e
s
a
n
d
f
i
x
t
h
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
m
p
a
r
e
d
w
i
t
h
s
w
i
t
c
h
i
n
g
t
a
b
l
e
.
A
c
k
n
o
w
l
e
d
g
e
m
e
n
t
s
T
h
i
s
w
o
r
k
w
a
s
f
i
n
a
n
c
i
a
l
l
y
s
u
p
p
o
r
t
e
d
b
y
C
h
i
n
a
P
o
s
t
d
o
c
t
o
r
a
l
S
c
i
e
n
c
e
F
o
u
n
d
a
t
i
o
n
f
u
n
d
e
d
p
r
o
j
e
c
t
(
2
0
1
1
0
4
9
1
6
3
6
)
a
n
d
S
p
e
c
i
a
l
F
u
n
d
f
o
r
B
a
s
i
c
S
c
i
e
n
t
i
f
i
c
R
e
s
e
a
r
c
h
o
f
C
e
n
t
r
a
l
C
o
l
l
e
a
g
u
e
s
,
C
h
a
n
g
’
a
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
f
u
n
d
e
d
p
r
o
j
e
c
t
(
C
H
D
2
0
1
1
J
C
1
3
6
)
.
R
e
f
e
r
e
n
c
e
s
[
1
]
Z
h
o
n
g
L
,
R
a
h
m
a
n
M
F
,
H
u
W
Y
,
L
i
m
K
W
.
An
a
l
y
s
i
s
o
f
d
i
r
e
c
t
t
o
r
q
u
e
c
o
n
t
r
o
l
i
n
p
e
r
m
a
n
e
n
t
m
a
g
n
e
t
s
y
n
c
h
r
o
n
o
u
s
m
o
t
o
r
d
r
i
v
e
s
.
I
EE
E
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
n
Po
w
e
r
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
.
1
9
9
7
;
1
2
(
3
)
:
5
2
8
-
5
3
6
.
[
2
]
Z
h
o
n
g
L
,
R
a
h
m
a
n
M
F
,
H
u
W
Y
,
L
i
m
K
W
.
A
d
i
r
e
c
t
t
o
r
q
u
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
f
o
r
p
e
r
m
a
n
e
n
t
m
a
g
n
e
t
s
y
n
c
h
r
o
n
o
u
s
m
o
t
o
r
d
r
i
v
e
s
.
I
EEE
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
n
En
e
r
g
y
C
o
n
v
e
r
s
i
o
n
.
1
9
9
9
;
1
4
(
3
)
:
6
3
7
-
6
4
2
.
[
3
]
R
a
h
m
a
n
M
F
,
Z
h
o
n
g
L
,
L
i
m
L
W
.
A
d
i
r
e
c
t
t
o
r
q
u
e
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
i
n
t
e
r
i
o
r
p
e
r
m
a
n
e
n
t
m
a
g
n
e
t
s
y
n
c
h
r
o
n
o
u
s
m
o
t
o
r
d
r
i
v
e
s
i
n
c
o
r
p
o
r
a
t
i
n
g
f
i
e
l
d
w
e
a
k
e
n
i
n
g
.
I
EEE
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
n
I
n
d
u
s
t
r
y
Ap
p
l
i
c
a
t
i
o
n
.
1
9
9
8
;
3
4
(
6
)
:
1
2
4
6
-
1
2
5
3
.
[
4
]
Y
a
o
h
u
a
L
i
,
W
e
i
g
u
o
L
i
u
.
Si
m
u
l
a
t
i
o
n
St
u
d
y
o
n
t
h
e
Ef
f
e
c
t
o
f
V
o
l
t
a
g
e
Ve
c
t
o
r
o
n
T
o
r
q
u
e
i
n
D
i
r
e
c
t
T
o
r
q
u
e
C
o
n
t
r
o
l
Sy
s
t
e
m
o
f
Pe
r
m
a
n
e
n
t
M
a
g
n
e
t
Sy
n
c
h
r
o
n
o
u
s
M
o
t
o
r
.
T
h
e
Se
c
o
n
d
I
EEE
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
n
I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
El
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
n
d
Ap
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
(
I
C
I
EA
)
.
H
a
r
b
i
n
.
2
0
0
7
:
1
5
2
1
-
1
5
2
5
.
[
5
]
Y
a
o
h
u
a
L
i
,
D
i
e
t
e
r
G
e
r
l
i
n
g
,
W
e
i
g
u
o
L
i
u
.
A
N
o
v
e
l
Sw
i
t
c
h
i
n
g
T
a
b
l
e
t
o
Su
p
p
r
e
s
s
U
n
r
e
a
s
o
n
a
b
l
e
T
o
r
q
u
e
R
i
p
p
l
e
f
o
r
t
h
e
PM
S
M
D
T
C
D
r
i
v
e
s
.
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
n
El
e
c
t
r
i
c
a
l
M
a
c
h
i
n
e
s
a
n
d
Sy
s
t
e
m
s
(
I
C
EM
S
)
.
2
0
0
8
:
9
7
2
-
9
7
7
.
[
6
]
Y
a
o
h
u
a
L
i
,
D
i
e
t
e
r
G
e
r
l
i
n
g
,
W
e
i
g
u
o
L
i
u
.
T
h
e
C
o
n
t
r
o
l
o
f
St
a
t
o
r
F
l
u
x
a
n
d
T
o
r
q
u
e
i
n
t
h
e
Su
r
f
a
c
e
Pe
r
m
a
n
e
n
t
M
a
g
n
e
t
Sy
n
c
h
r
o
n
o
u
s
M
o
t
o
r
D
i
r
e
c
t
T
o
r
q
u
e
C
o
n
t
r
o
l
Sy
s
t
e
m
.
T
h
e
4
t
h
I
EEE
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
n
I
n
d
u
s
t
r
i
a
l
El
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
n
d
Ap
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
(
I
C
I
EA
)
.
X
i
’
a
n
.
2
0
0
9
:
2
0
0
4
-
2
0
0
9
.
[
7
]
L
i
Y
H
,
G
e
r
l
i
n
g
D
,
L
i
u
W
G
.
A
Si
m
p
l
i
f
i
e
d
Vo
l
t
a
g
e
Ve
c
t
o
r
Se
l
e
c
t
i
o
n
St
r
a
t
e
g
y
f
o
r
t
h
e
Pe
r
m
a
n
e
n
t
M
a
g
n
e
t
Sy
n
c
h
r
o
n
o
u
s
M
o
t
o
r
D
i
r
e
c
t
T
o
r
q
u
e
C
o
n
t
r
o
l
D
r
i
v
e
w
i
t
h
L
o
w
T
o
r
q
u
e
R
i
p
p
l
e
a
n
d
F
i
x
e
d
Sw
i
t
c
h
i
n
g
F
r
e
q
u
e
n
c
y
.
T
h
e
1
3
r
d
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
n
El
e
c
t
r
i
c
a
l
M
a
c
h
i
n
e
s
a
n
d
Sy
s
t
e
m
s
.
Br
a
s
o
v
.
2
0
1
0
:
6
7
4
-
6
7
9
.
[
8
]
L
i
Y
H
,
G
e
r
l
i
n
g
D
,
L
i
u
W
G
.
T
h
e
C
o
m
p
a
r
i
s
o
n
o
f
C
o
n
t
r
o
l
S
t
r
a
t
e
g
i
e
s
f
o
r
t
h
e
i
n
t
e
r
i
o
r
PM
S
M
d
r
i
v
e
u
s
e
d
i
n
t
h
e
E
l
e
c
t
r
i
c
Ve
h
i
c
l
e
.
T
h
e
2
5
t
h
W
o
r
l
d
B
a
t
t
e
r
y
,
H
y
b
r
i
d
a
n
d
F
u
e
l
C
e
l
l
El
e
c
t
r
i
c
Ve
h
i
c
l
e
Sy
m
p
o
s
i
u
m
&
E
x
h
i
b
i
t
i
o
n
.
Sh
e
n
z
h
e
n
.
2
0
1
0
;
R
e
p
o
r
t
n
u
m
b
e
r
:
4
C
-
7
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.