TELKOM NIKA , Vol.13, No .2, June 20 15 , pp. 502 ~ 5 0 9   ISSN: 1693-6 930,  accredited  A  by DIKTI, De cree No: 58/DIK T I/Kep/2013   DOI :  10.12928/TELKOMNIKA.v13i2.1469        502     Re cei v ed  Jan uary 26, 201 5 ;  Revi sed Ma rch 2 7 , 2015;  Acce pted April 20, 2015   Unambiguous Sine-Phased BOC (kn,n) Signal  Acquisition Based on Combined Correlation Functions       Deng Zh ongl iang 1 , Xi Yue * 2 , Yin Lu 3    Beiji ng U n ivers i t y  of Posts an d T e lecommun i catio n s, Chin a   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l :   d engz hl@ b u p t.edu.cn 1 , xi yu e04 30@ gmai l.com 2 , inlu_m ail @ 16 3.com  3       A b st r a ct  Galile o  and  GPS hav e b een  deve l o p in g th eir n e w  sign al s in rec ent y e ars. Multip lexe d Bin a r y   Offset Carrier (MBOC) is the final  im plem entation  of Ga lileo E1 and GPS L1C, whic h is the multiplexing  of   BOC (1,1) and  BOC (6,1). Therefor e,  it is hel pful to satis f y the de man d  that the new  sign als  must b e   compati b le w i t h  GPS BPSK sign al. BOC (kn, n) mod u la ti on w ill  provi de bet ter  track  perfor m a n ce and hi g her  positi oni ng acc u racy. How e ve r, the ma in dr a w back of the B O C mo dul ated  sign al is th at its autocorr e lati o n   has multi p le si de pe aks aro u nd the  mai n  p eak. This  pap e r  w ill focus on a fami ly of sig nals: sin e -ph a s ed  BOC (kn,n). W e  are trying  to explore  a  new  me tho d  to cancel th e side p eaks  of BOC (kn,n)  autocorr e lati on , mak i n g  us e  of tw o kinds  of  correl a tio n  fu nctions. On e  i s  the c o rrel a tio n  of th e i n co min g   sign al an d the  sine-p hase d  BOC (kn,n) modu late d  sprea d in g code(P R N code  multi p l i ed by su bcarri er),   and  the  oth e r i s  the c o rre latio n  of t he  inc o ming  sig n a l  a n d   the PR N c ode  on ly. T w o kin d s of c o rre latio n   function  are  se parate d  i n to s e vera l su b-corr elati ons . Su b-c o rrelati ons  hav e less  sid e   pe aks w h ich  are   in   different co de  del ays. Corres pon din g  p a rts of tw o sub- cor r elati ons w ill  b e  co mbi n e d  to  cance l  the si de   peaks se parat ely, and fin a lly  the new   functio n  w i thout side  peaks w ill b e  a c quir ed after severa l correl a ti ons  add ed to geth e r .  Simulati on  re sults w ill  be  giv en. It is s how n that  the pro pos ed method  is c ontrib u ted t o  th e   side p eaks ca n c ellati on for u n a mbi guo us sin e -ph a sed BOC  (kn, n) signal  acqu isitio n.    Ke y w ords :  Si ne-Ph ase d  BOC (kn,n) Sign al , Unambi guo us  Acquisiti on, C o mbi ned C o rre latio n  F unctio n s       1. Introduc tion    Galileo  an d  GPS have  b een  develo p i ng thei r  ne w  sign als in  re cent yea r s. In  the  ne w  gene ration  of Global  Navi gation Satellit e Systems  (G NSSs), Mul t iplexed Bina ry Offset Ca rrier  (MBOC) modulation  i s  recommended  for the GPS  L1C  signal  and t he Galileo E1  OS signal   [1].  The MBO C   modulatio n pl ace s  a  small  amount of  ad ditional po we r at high freq uen cie s  in order  to improve  si gnal tra c king  perfo rman ce,  which is  the  multiplexing  of BOC (1,1 )  and BO C (6, 1 ).  The Bina ry O ffset Ca rrie r  (BOC)  mod u la tion ca n split spe c tru m  into  two mai n  lob e s  shifted fro m   the ce nter freque ncy by  the frequ en cy of t he sub c arrie r . The  comm on n o tation for BO C- modulate d  si gnal s in the  GNSS field is BOC ( s f , c f ) whe r e s f is the freq u ency of the sub-ca rrie r ,  and  c f  r e p r es en ts  th e   s p r ead in g   c o de   c h ip  r a te . Bo th s f a nd  c f are usuall y   noted  a s  a multiple  of  the referen c e  frequen cy of 1.023  MHz. Therefore, B O C-mod u late d sign als a r e  also note d  as  BOC (m,n ), whe r e m me ans the ratio  of the sub-carri er freq ue ncy  s f  to 1.023 MHz an d n  rep r e s ent s the ratio of the spreadi ng co de rate  c f  to 1.023 MHz.   With the pro perty of splitting sp ectrum , BO C modul ation ca n red u ce  the intra-syste m   interferen ce and  imp r ove cod e   del ay tracking.  Neve rthele ss, BO C- m odul ated  sign al will l e a d  to  a main drawback that is the aut ocorrelat i on function has multiple   si de-peaks, which will probabl y   result in po ssible fal s e  a c qui sition. S e veral  te chni que s have  b een p r op ose d  in the literature  [2],[3].    The Sub  Ca rrie r  Pha s e  Can c ell a tion  (SCPC) met hod g ene rat e s a n  in ph ase  and   quad ratu re sub ca rrie r  sig nals, getting   rid  of  th e  sub   carrie r. Th ere f ore, thi s  m e thod  dou ble s  t he  numbe r of co rrel a tors be ca use it is ne ce ssary for two  cha nnel s wipi ng off the carrier to gen era t e   two kinds of  sub carr ier signal.  The BPSK-like  m e thod rece iv es upper sid eband or lower  side ban d wit h  lo cal  ca rrie r  fre quen cy p l us  a sub c a r rier freque ncy  or mi nu s o n e . If only sin g le   sideband i s   received, it  will br i ng  som e  power loss. But the  process of  both sidebands  will  con s um e mo re correlato r s  [4]. AsPeCT  method  co mb ines two  kin d s  of  auto c orrelation fun c ti ons  to formul ate  a ne w  one. A fter that, the  new aut o c o r relation fu ncti on  still ha s  small si de  pea ks.   Also, it is only dedicated to sin-B O C  (n,n) signal s [5],[6].  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Unam biguous Sine-Phased BOC (kn,n) Signal  Acquisition Based on .... (Deng Zhongli ang)  503 In this pape r,  we will focu s on the a c q u isition of th e sine -ph a se d  BO C (k n, n)  signal s,  whe r e k is th e ratio of the sub-ca rri er frequ en cy  s f  to  the sprea d in g code rate c f .  At firs t, the   sign al mod e l  will be  give n. Then, two  kind s of  co rrelation  fu nct i ons are obt ained whi c h are   comp osed of  sub - correlati ons. Side p e a ks of  auto correlation  fun c tion  will be sho w n.  Th ro ugh  combi n ing of different sub-correl ations,  we will  have new correlati on  with out si de-peaks. Fi nally,  theoreti c al re sults  will be g i ven.       2. Signal  Mode l  The g ene ric  Binary Code d Symbols (BCS) ([ 12 ,, . . . n ss s ], c f ) b a seb and  sig n a l  can  be   expre s sed a s  [5]    1 / 0 () ( 1 ) ( ) i c n s c BC S T n i iT st pt n                                                    (1)      whe r e  {1 , 1 } i s Î- is the  i th chi p  of the  binary  seq u e n ce [ 12 ,, . . . n ss s ],    c T   is the PRN  code  chip  perio d,  / () c Tn pt   is a u n it rectan gula r  sub - carrie r pulse wavefo rm over [0, / c Tn ).    Sin-ph ased  BOC b a seb and  sign al i s  a  sp eci a l  ca se  of (BCS)  sign al  with a  rep r e s entatio n vecto r  form ed by  +1’ s  a nd -1’s  alte rn ating in  a pa rticular defin e d  way. Th e  si ne - pha sed  BO C (k n, n)   ba se band  sign al can be expressed a s     21 0 () ( 1 ) ( ) s k u Tc s u s tp t i T u T - = =- - - å                                                     (2)     Whe r e  s T is the  sub - carrier  pulse duratio n of  /  2 = 1 / ( 2 1.023 ) c Tk k n M H z ´ ,   () s T pt is the  unit re ctangu lar sub-ca rri e r  pul se wave form over  [0 ,   s T ).  The full e x pressio n  of sine -ph a sed  BO C (k n, n) signal will contain the  spreading  code and the nav igation data, whi c h is    () ( ) ( ) () sin BO C c c i s tP c t i T d t i T s t ¥ =- ¥ =- - å                                            (3)     Wh ere  () ct   is the  sp re ad in g  cod e  and   () dt is th e na viga t i on   d a t a .  Fo r  th e pu rp ose of   fo cu sin g  o n  t h e  am big u o u s  ac qui siti on  of   sin () BO C s t sign al ,  w e  ass u m e  t h a t  th e n a vi g a ti o n  d a t a   is a l wa ys  1 ,   wh ich  mea n s t hat  we  choo se   a   p ilot  ch anne l fo r  a c q u i sit i on   a nd f u rth e r mo re   we  als o  d on’ t co nsi der   t h e e f f e c t  of   s e c o n dar y co d e .    Duri ng the process of acqui si ti on, the spr eading  code or  the sub-carri er  will  be  wipe d   o f f .   Th e r ef o r e,  th ere  a r e  two   kin d s of  aut oco rre lat i on  fun c t i on  wh ich d epe nd s  on t h e   lo ca l  gene rat e d   sign a l .  One   is t h e  co rre l a t io n  of   th e  sine -ph a sed   BO C ( k n, n)   with  th e   spr e a d i n g c o d e   onl y.  Th e o t her i s  t h e c o rrel a tio n  of  th e si n e - p h a s e d  BO C ( k n, n)   with the  sp re ad ing   co de  an d  sub - ca rrie r   both .  W i th out  con s id ering  t h e  f r on t - end   f i lte r ing ,   th e   nor mali ze d B O C  c o rrel a ti on fu nc ti on o f   th e  si n e - p h a s ed  BO C ( k n, n)   with th e  s p re a d in g co de   an d   s ub- carri er b o t h  ca n   b e  ex pr ess e d as :     0 /1 11 00 0 1 () ( ) ( ) 1 = { [ ( ) ( 1 ) ( ) ] [ ( ) ( 1 ) ( )]} si n s in c s s T SC B O C B O C TT NN ij cT c s c T c s mi j Rs t s t d t PT P c mT p m T i T P c m T p mT j T PT tt tt - -- == = =+ -- ´ + - + - ò åå å      (4 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 13, No. 2, June 20 15 :  502 – 50 9   504 /1 11 00 0 /1 11 00 0 11 00 1 { ( ) ( )[ ( 1 ) ( ) ( 1 ) ( )]} 1 [( 1 ) ( ) ( 1 ) ( ) ] (1 ) ( ) 1 (1 ) c ss c ss s TT NN ij cc T c s T c s mi j TT NN ij Tc s T c s mi j NN ij s Ts s ij c ij j c m T c mT p m T i T p mT j T T pm T i T p m T j T T T jT i T T N tt t t - -- == = - -- == = -- + == + = =+ - - ´ - + - =- - ´ - + - =- L - + =- åå å åå å åå 11 00 1 0 () () s NN Ts s i N i SC s u b i jT i T R t t -- = - = L- + = åå å     Where    1, () 0, s s Ts s T T T t t t t ì ï ï -£ ï ï L= í ï ï ï ³ ï î                                                                            ( 5 )    is a   t r ia ngu lar f u n c t i o n ,  wh ich  is  th e co rre lat i on   fun c t i on   o f  t w o re ct angu la r  p u l se wa ve form,   a nd    1 0 1 () ( 1 ) ( ) s N ii j SC sub T s s j Rj T i T N tt - + = =- L - + å                                                   (6)     is t h e  s ub- co rrela ti on  f u nc tio n   of  t h e  si ne- p h a s e d   BO C ( k n, n)   with  t h e s p r e adi n g  c o d e   an d s ub- ca rri er b o t h .  We ca n se e t h a t   thi s  su b-c o rr ela t i on f u nc ti on  () i SCsub Rt   is a c o m b in a t ion  o f  t r ian g u l ar fu nct i on s with   d i ffe re nt   ph ases. An d   () SC Rt   is th e co mb in at io n of   dif f er e n t () i SC s u b Rt ,   wh ich is  t he reason   o f  the   amb i g u i t y  p r ob lem.    Th e s e c o n d   kin d  o f  c o rr el ati o n f u n c ti o n  is t h e c o rr e l ati o n f u n c ti o n  o f  t h e si ne- ph as e d   BO C ( k n, n)   wit h  the  sp re ad ing  code o n l y,  wh ich ca n   be  e x pre s sed  as (7) in  case   t hat  t he  f r on t - end   f ilterin g is not  con s id e r ed .    0 /1 1 00 /1 11 00 0 /1 1 00 1 () ( ) ( ) 1 = { [ ( ) ( 1 ) ( ) ] [ ( )]} 1 [( ) ( ) ( 1 ) ( ) ( ) ] 1 [( 1 ) ( si n c s c ss c s T CB O C TT N i cT c s c mi TT NN i cc T c s T c s mi j TT N i Tc mi Rs t c t d t PT Pc m T p m T i T P c m T PT cm T c m T p m T i T p m T j T T pm T T tt t tt - - == - -- == = - - == =+ -- ´ + =+ - - ´ + - =- - ò åå åå å åå 1 0 11 00 11 00 1 0 )( ) ] (1 ) ( ) 1 (1 ) ( ) () s s s N sT c s j NN i s Ts s ij c NN i Ts s ij N i Cs ub i iT p m T j T T jT iT T jT iT N R t t t t - = -- == -- == - = ´+ - =- L - + =- L - + = å åå åå å    (7)     Where  1 0 1 () ( 1 ) ( ) s N ii Cs u b T s s j Rj T i T N tt - = =- L - + å                                                            (8)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Unam biguous Sine-Phased BOC (kn,n) Signal  Acquisition Based on .... (Deng Zhongli ang)  505 is t h e  se co nd  kind  of  sub - co rre l at ion f u n c t i on ,  wh ich  is a l so   t h e  co mb ina t io n   o f  t r iangu la r  fu nc tio n s wi t h  di ff ere n t  p h a s e s . H o w e v e r, t h e f a c t or  of tri a ng u l ar f u n c ti on s  in two ki n d s  of  su b-c o rr ela t i on  fu nc tio n  i s  dif f er e n t .  Two ki n d s o f  su b-c o rr ela t io n f u n c ti o n s  are s h ow n  in  Figur e  1.            F i g u r e  1 .   Correlation   functi ons and sub- correlation  fu nctions      3. Proposed  M e thod   From  Figu re   1, we   can  se e that th e first kind  of  su b-correl ation fu nction  is  com posed  of  different si de  pea ks  both  above  zero a nd belo w   ze ro. And the seco nd  kind o f  sub-co rrelat ion  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 13, No. 2, June 20 15 :  502 – 50 9   506 function i s  th e envelo pe o f  the first  kin d  of sub- co rrelation fun c ti on, eithe r  ab ove ze ro  or  b e low  zer o .  Whe n   i is even, the seco nd kin d  o f  sub-correl ation is above  zero and wh en i is odd, the   se con d  ki nd  of sub - correl ation is  belo w  zero.  The r efore, the  se con d  ki nd of  sub - correlati o n   function  can  be used to make th e first kind of  sub - co rrelation f unctio n  ha s only side p e a ks  above ze ro. So we can g e t sub-co rrel ation func tion  only with side peaks ab ove zero expre s se d   as    () ( ) ( 1 ) ( ) ii i i SC C RR R tt t =+ -                                                                      (9)     Whe n =0 i , the left-most  side  pea k of su b-correlatio n  function i s   at  =0 t  and with   i increased  by 2, there  w ill  be one more  side peak  at   0 t <   and on e le ss si de p e a k   at   0 t > .  Finally, the ri ght-mo s t si de  pea k of   com b ined  sub - correlation fu ncti on is at  =0 t , when  = iN .  With  the increa se  of  i , the side  pea ks of diffe rent combin e d  sub - correl a t ion function  move from th e   right of X-axis to the left an d are sym m et ric ab out Y-a x is, which ca n be expre ssed as    1 () ( ) iN i RR tt -- =-                                                                            (10)     We  can just  make use of this propert y  to  make  sure that all  of side peaks  will be  can c ell ed through  combi n ation of them. At first, we combine  0 () Rt   and 1 () N Rt - .    01 0 1 ( ) [ ( ) ( ) ] () () NN co m RR R R R tt t t t -- =+ - -                                       (11)     And then,  we  ca n g e t the fi nal  correl ation fun c tion  by  combi n ing   () co m Rt   with  the sum of   the combi ned  sub-co rrelati on func tio n s,  whi c h can be  expre s sed a s     1 0 () () ( ) N i f i nal c o m i RR R tt t - = = å                                                              (12)       4. Rec e iv er  Str u ctur e   Figure 2  sho w s th e re ceiv er st ru cture  o f  propo se d m e thod in thi s   pape r. The  RF sign al  is first do wn -conve r ted to  IF sig nal. Th e n , the Doppl e r  fre que ncy i s  wipe d off by  the Lo cal  Co de  Gene rato r. The outp u t is  multiplied by  the loca l PRN code. Th ere will be t w o  cha nnel to g o  on   pro c e ssi ng th e sig nal. Th e  aims  of the  two chan nel  are to fo rm  t he  corr el ati o n o f  t h e sin e - ph as e d   BO C (kn, n )   with  th e s p re a d i n g c o d e  a n d  t he  su bc arri er  bo th  a nd  th e  corr ela t i on  o f  th e  sine -pha sed  BO C ( k n, n)   with t h e s p re a d i ng  co de  o n ly .  In  one  cha nnel,  the re sult  will be   integrate d  se parately after multiplied by   N  different ph ase s  of local  sub c a rri er, which i s  eithe r  ‘- 1’ or ‘ + 1’.  All  of the integrated re sult  wi ll be summe d  up an d save d as  one  of  i SCs u b R . After the   total c o herent time   T , there will be   / c TT i SCs u b R   and the sum  of them will b e   the final  i SCs u b R .  Finally, we  wi ll get   N i SCs u b R .  In the   other chan nel , the  sign al  i s  processe d al most th e  sam e . The  only difference  between them i s   that  signal in the latter  one  will not be m u ltiplied by l o cal  sub c a rri er an d  N of i Cs ub R will be got.  And finally  different   i Cs ub R and   i SCs u b R will be  combi ned to  form  the f i nal R . We  can  see th at the sub-co rrel a tion  functi on i s  g o t one by on e  seq uentially. Therefore,   comp ared wit h  traditional  method, no m o re correlato r s are n eed ed  in each ch an nel.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Unam biguous Sine-Phased BOC (kn,n) Signal  Acquisition Based on .... (Deng Zhongli ang)  507     F i g u r e   2 .   Receiv er stru ct ure of  t he pro p o s e d   me tho d       It is sho w n th at 2N of co rre l ators  wo rks  one by  one.  Only two of them are wo rking at the   same  time. T herefo r e,  we  can  ma ke u s e of all of  the m  to se arch  different  cod e  pha se s at t h e   same time. T he archite c ht ure is  sho w n  as follo w.      1 0 1 i i 1 0 1 i i     F i g u r e   3 .   Time d i v i s i on  re ce iver  arc h it ec htu r e of  pr opo s e d  met h od       Therefore,  several  co rrel a tion re sult s  can  be g o t a fter co herent  time. In this way, a   faster acqui si tion will be accompli shed.       5. Performan c e   Analy s is   5 . 1 .  Co rr elation  Function s   For BO C(6n, n)  sign als,  21 2 Nk == .  There will be  N , that is 12  sub - correlation  function s. Fig u re  4  sho w s t he  sub - correl ation fun c tion s, combin ed  correl ation fu nction  and  fin a l  correl ation fu nction.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 13, No. 2, June 20 15 :  502 – 50 9   508   F i g u r e   4 .   C o rre l a t i on  f u nc ti on s  w i t h  k= 6      5.2. Detec t io n P r obabi lity      The g oal of t he a c qui sitio n  process i s   to det e c t the  pre s en ce  of t he u s eful  sig nal an d  give a roug h  estimate  of its mai n  pa ra meters in clud ing code  dela y  and  Dop p le r fre quen cy.  The   theory of trad itional acqui si tion method i s  wid e ly  deve l oped a nd the  expre ssio n  o f  the correlat or   outputs  can b e  expre s sed  as    (, ) ( ) ( ) ( ) ( , ) 2 (, ) ( ) ( ) ( ) ( , ) 2 D final e c oh I D D final e c oh Q D A I FR s i n c f T c o s n F A Q F R s inc f T s in n F tt f t tt f t =+ =+ V V                                                  ( 13)     Where  (, ) D IF t   and  (, ) D QF t   are  th e co rrelator output s with certai n  code   delay   and   Dop p ler frequ ency,  A P = is  th e  re c e ived  s i gn al p o w er ,  () f i nal Rt is the final co rrela t ion function,   e f V is the  differe nce  bet ween   the re al  Dop p ler f r equ en cy and the  lo cal Do pple r  freque ncy  D F ,   f is the e r ror  o n  the ph ase,  (, ) I D nF t and   (, ) QD nF t   are th e i n -ph a se an d  quad ratu re  correlator  output noi se s. It is also p r ov ed that the noise  comin g  from  two chann els to g enerate the sub- correl ation fu nction () i SC Rt   and  () i C Rt is indep end ent  and e a ch of  them is th e  Gau ssi an n o i s e   with a  certai n varia n ce [7 -9]. Combini n g them  to fo rmulate   (, ) I D nF t and   (, ) QD nF t   is a  no n- linear p r o c e s s, so it is difficult to  obtain  the mathemat ical expressio n  of  (, ) I D nF t and   (, ) QD nF t .  In this pap er, we ch oo se  Monte Carl o (M C)  simu lation with 1 0 4  r u ns  to  sh o w  the  detection probability.   We a s sum e  the follo wing  para m eters:  1 coh c TL T m s == ,  10 23 L = , the co de  search  step   is  s T   an d false  alarm i s  10 -4 . Furthe rmo r e,  we a s sume that Dop p ler freque ncy is al most zero.   At firs t, we  compare the  BPSK-lik e tec hnique  and  the propos ed method. As  s h own in  Figure 11, the proposed  method  performs better than the BPSK- lik e method when  C/N0 is  below 38 dB.  And the BPSK-like m e thod is a littl e better than the proposed m e thod  when  C/N0  is between 3 9  dB and 42  dB.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Unam biguous Sine-Phased BOC (kn,n) Signal  Acquisition Based on .... (Deng Zhongli ang)  509     F i g u r e   5 .   Co mparison of  two methods  for BOC(2,1)       6. Conclu sion   In  this  pa per,  a method to accompli sh  the side-p e a ks can c ell a tion for unam biguo u s   sine -ph a sed BOC(kn,n ) si gnal  a c q u isiti on.  Firs t, we  have intro d u c ed th e si gn al model  of the  BOC (kn,n)  signal and two kind s of co rrel a tion f unctions co mpo s ed of several  sub-co rrelati on  function s. Se con d ly, the method i s  p r opo sed to  ca ncel  all of the sid e -p ea ks in the traditi onal   correl ation fu nction a nd th e final correl ation func tio n  is formulate d . Then, the final correl ation  function s  with different  k  is shown. A time divi sio n  receive r  archit echtu r e i s  propo sed al so  to  accompli sh a  faster a c qui sition. Finally , detecti on p r obability of different BOC  (kn,n)  sig nal s is  comp ared by  the Mo nte  Carlo  simul a tio n . The  propo sed  metho d  i s   clea rly ob served to  re m o ve   the side -pe a ks co mpletely for the sin e -ph a se d BOC (kn,n) sig nal.       Referen ces   [1]  Samad MF , L oha n ES.  MB OC Performan c e in  Una m bi g uous Ac qu isiti o n . CD ROM Procee din g s of   ENC-GNSS. 2009: 3-6.   [2]  Martin N, Lebl ond V, Guill ote l  G, et al.  BOC (x, y) signal  acqu isitio n techni ques a nd p e rformanc es .  Procee din g s of  the 16th I n ter natio nal T e chn i cal Me et in g of  the Satel lite  Divis i on  of T h e Institute of   Navig a tio n  (ION GPS/GNSS  200 3). 200 1: 188-1 98.   [3]  Xi ao  LZ , Yong  G, Han CD. D e sig n  on th e T i medom ain A i rb orne El ectrom agn etic W eak  Sign al D a ta  Acquis i tion S ystem.  T E LKOMNIKA Indon e s ian Jo urn a l of  Electrical En g i ne erin g . 201 4; 12(1): 40 6- 414.   [4]  Heiri e s V, Rov i ras D, Ri es L,  et al.  Acq u isiti o n Perfor ma nce  Analys is  of C a ndi date D e si gn s for the L 1   OS Optim i z e d  Signal.  Proce e d in gs of the 16 th Annu al Inter nat io nal T e chni cal Meeti ng of  the Satel lit e   Divisi on of the  Institut e of Navigati on (ION)– Globa l Satell it e  Navig a tion S ystem (GNSS).  200 5.  [5]  Julien O, Macabiau C, Cannon  ME, et al. AS PeCT : Unambi guo us si ne-BO C (n,n) ac qu isit ion/tracki ng   techni qu e for navi gatio n ap p licatio ns.  IEEE Transactions  on Aeros pac e  and El ectroni c Systems.   200 7; 43(1): 15 0-16 2.  [6] Avila  RJA.  On  gen era l i z e d  s i gn al w a vefor m s for s a tell ite nav ig ation .  Dept. Aer o spa c e Eng i n eer .   Univers i t y  of  Munic h ,  Munich, German y . 200 8.  [7]  Jun x i a  C, H u li S. Sate llite  Commu nicati on a nd  Navi gatio n Integr a t ed Sig n a l .  TEL K OMNIKA  Indon esi an Jou r nal of Electric al Eng i ne eri ng.   2013; 1 1 (8): 4 351- 435 6.   [8]  Julie n O, Cann on ME, Lacha p e lle G, et al.  A  new  una mb igu ous BOC (n, n) signal tracki ng  techniq u e .  Procee din g s of   T he Europe an  Navig a tion C o nferenc e GNSS. 2004: 17- 19 .  [9]  Z hong L D , Lu  Y, Yue X, Zhon g- w e i Z ,  H u i D,  Guan- yi  W .  Research  on acquis i tio n  method o f   MBOC/Sideband AltBOC signals.  T E LKOM NIKA Indo nes i an J ourn a l  of  Electrical  En gi neer ing . 20 14;   12(3): 21 80- 21 88.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.