T E L K O M N I K A ,   V o l . 9 ,   N o . 2 ,   A u g u s t   2 0 1 1 ,   p p .   2 1 7 ~ 2 2 6   I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0   a c c r e d i t e d   b y   D G H E   ( D I K T I ) ,   D e c r e e   N o :   5 1 / D i k t i / K e p / 2 0 1 0           2 1 7       R e c e i v e d   J a n u a r y   3 0 th ,   2 0 1 1 ;   R e v i s e d   A p r i l   1 4 th   2 0 1 1 ;   A c c e p t e d   M a y   2 5 th ,   2 0 1 1   M a x i m u m   O u t p u t   P o w e r   T r a c k i n g   o f   W i n d   T u r b i n e   U s i n g   I n t e l l i g e n t   C o n t r o l       M u l d i   Y u h e n d r i * 1 ,2 ,   M o c h a m a d   A s h a r i 2 ,   M a u r i d h i   H e r y   P u r n o m o 2   1   D e p a r t e m e n t   o f   El e c t r i c a l   En g i n e e r i n g ,   U n i v e r s i t a s   N e g e r i   Pa d a n g   ( U N P)   J l n .   D r .   H a m k a ,   A i r   T a w a r ,   Pa d a n g   2 5 1 3 2 ,   I n d o n e s i a ,   Ph / F a x : + 6 2 7 5 1 - 4 4 5 9 9 8 / 7 0 5 5 6 4 4   2 D e p a r t e m e n t   o f   El e c t r i c a l   En g i n e e r i n g ,   I n s t i t u t   T e k n o l o g i   S e p u l u h   N o p e m b e r   ( I T S)   C a m p u s   I T Ke p u t i h ,   S u r a b a y a   6 0 1 1 1 ,   I n d o n e s i a ,   Ph / F a x : + 6 2 3 1 - 5 9 4 7 3 0 2 / 5 9 3 1 2 3 7   e - m a i l :   m u l d i 1 0 @ m h s . e e . i t s . a c . i d * ,   a s h a r i @ e e . i t s . a c . i d ,   h e r y @ e e . i t s . a c . i d       A b s t r a k   D a y a   o u t p u t   t u r b i n   a n g i n   d i t e n t u k a n   o l e h   k e c e p a t a n   a n g i n .   D a y a   o u t p u t   t u r b i n   a n g i n   d a p a t   d i a t u r   d e n g a n   m e n g e n d a l i k a n   k e c e p a t a n   g e n e r a t o r   d a n   s u d u t   p i t c h   t u r b i n   a n g i n .   Ke t i k a   k e c e p a t a n   a n g i n   d i   b a w a h   r a t i n g   t u r b i n ,   d a y a   o u t p u t   g e n e r a t o r   d a p a t   m a k s i m u m   d e n g a n   m e n g e n d a l i k a n   k e c e p a t a n   g e n e r a t o r   p a d a   t i t i k   k o e f i s i e n   d a y a   m a k s i m u m .   Ke t i k a   k e c e p a t a n   a n g i n   d i   a t a s   r a t i n g   t u r b i n ,   d a y a   o u t p u t   t u r b i n   a k a n   m e l e b i h i   r a t i n g   d a y a   g e n e r a t o r .   D a l a m   k o n d i s i   i n i ,   d a y a   o u t p u t   t u r b i n   p e r l u   d i r e g u l a s i   a g a r   s e s u a i   d e n g a n   r a t i n g   d a y a   g e n e r a t o r .   D a y a   o u t p u t   t u r b i n   d a p a t   d i r e g u l a s i   d e n g a n   m e n g a t u r   s u d u t   p i t c h   t u r b i n .   D a l a m   p a p e r   i n i   d i k e m b a n g k a n   s t r a t e g i   k o n t r o l   b e r b a s i s   k e n d a l i   c e r d a s   u n t u k   m e n g e n d a l i k a n   k e c e p a t a n   g e n e r a t o r   d a n   s u d u t   p i t c h   t u r b i n ,   s e h i n g g a   d a y a   o u t p u t   m a k s i m u m   ( M O PT )   t u r b i n   a n g i n   d a p a t   d i p e r o l e h   p a d a   s e t i a p   v a r i a s i   k e c e p a t a n   a n g i n .   Ke c e p a t a n   g e n e r a t o r   d i k e n d a l i k a n   d e n g a n   PI - f u z z y   l o g i c   c o n t r o l l e r   ( PI - F L C )   b e r b a s i s   d i r e c t   f i e l d   o r i e n t e d   c o n t r o l   ( D F O C ) .   Su d u t   p i t c h   t u r b i n   d i k e n d a l i k a n   d e n g a n   r e c u r r e n t   El m a n   n e u r a l   n e t w o r k   ( R EN N ) .   H a s i l   s i m u l a s i   d e n g a n   s i m u l i n k   M a t l a b   m e n u n j u k k a n   b a h w a   a p l i k a s i   k e d u a   p e n g e n d a l i   i n i   s u k s e s   m e r e g u l a s i   d a y a   o u t p u t   k e t i k a   k e c e p a t a n   a n g i n   d i   a t a s   r a t i n g   t u r b i n   d a n   d a y a   o u t p u t   g e n e r a t o r   d a p a t   m a k s i m u m   k e t i k a   k e c e p a t a n   a n g i n   d i   b a w a h   r a t i n g   t u r b i n .       K a t a   k u n c i :   M O P T ,   t u r b i n   a n g i n ,   P I - F L C ,   R E N N ,   D F O C       A b s t r a c t     T h e   O u t p u t   p o w e r   o f   w i n d   t u r b i n e   i s   d e t e r m i n e d   b y   w i n d   s p e e d .   T h e   O u t p u t   p o w e r   c a n   b e   a d j u s t e d   b y   c o n t r o l l i n g   t h e   g e n e r a t o r   s p e e d   a n d   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e .   W h e n   t h e   w i n d   s p e e d   b e l o w   t h e   w i n d   t u r b i n e   r a t e d ,   t h e   o u t p u t   p o w e r   o f   g e n e r a t o r   c a n   b e   m a x i m i z e d   b y   c o n t r o l l i n g   t h e   g e n e r a t o r   s p e e d   a t   p o i n t   o f   m a x i m u m   p o w e r   c o e f f i c i e n t .   W h e n   t h e   w i n d   s p e e d   a b o v e   t h e   w i n d   t u r b i n e   r a t e d ,   o u t p u t   p o w e r   o f   w i n d   t u r b i n e   w i l l   e x c e e d   t h e   p o w e r   g e n e r a t o r s   r a t e d .   I n   t h i s   c o n d i t i o n ,   t h e   o u t p u t   p o w e r   o f   w i n d   t u r b i n e   n e e d s   t o   b e   r e g u l a t e d   t o   c o n f o r m   t o   t h e   g e n e r a t o r   p o w e r   r a t e .   O u t p u t   p o w e r   o f   w i n d   t u r b i n e   c a n   b e   r e g u l a t e d   b y   a d j u s t i n g   t h e   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e .   I n   t h i s   p a p e r   i s   d e v e l o p e d   t h e   c o n t r o l   s t r a t e g i e s   b a s e d   i n t e l l i g e n t   c o n t r o l   f o r   c o n t r o l l i n g   t h e   g e n e r a t o r   s p e e d   a n d   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e ,   s o   t h e     m a x i m u m   o u t p u t   p o w e r   t r a c k i n g   ( M O PT )   o f   w i n d   t u r b i n e   c a n   b e   o b t a i n e d   a t   a n y   w i n d   s p e e d   v a r i a t i o n s .   G e n e r a t o r   s p e e d   i s   c o n t r o l l e d   u s i n g   P I   F u z z y   L o g i c   C o n t r o l l e r   ( PI - F L C )   b a s e d   D i r e c t   F i e l d   O r i e n t e d   C o n t r o l   ( D F O C ) .   Pi t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e   i s   c o n t r o l l e d   u s i n g   El m a n   R e c u r r e n t   N e u r a l   N e t w o r k   ( R EN N ) .   T h e   s i m u l a t i o n   r e s u l t s   w i t h   M a t l a b   Si m u l i n k   s h o w s   t h a t   t h e   b o t h   c o n t r o l l e r   w a s   s u c c e s s f u l l y   r e g u l a t e s   t h e   o u t p u t   p o w e r   w h e n   t h e   w i n d   s p e e d   a b o v e   t h e   w i n d   t u r b i n e   r a t e d   a n d   t h e   o u t p u t   p o w e r   c a n   b e   m a x i m u m   w h e n   t h e   w i n d   s p e e d   b e l o w   t h e   w i n d   t u r b i n e   r a t e d .         K e y w o r d s :   M O P T ,   w i n d   t u r b i n e ,   P I - F L C ,   R E N N ,   D F O C         1 .     I n t r o d u c t i o n   W i n d   t u r b i n e   o p e r a t i o n   c a n   b e   d i v i d e d   i n   t w o   d i f f e r e n t   o p e r a t i o n   r e g i o n s .   T h e   f i r s t   r e g i o n   d e s c r i b e s   w i n d   t u r b i n e   o p e r a t i o n   d u r i n g   b e l o w   t h e   w i n d   s p e e d   r a t e d .   I n   t h i s   r e g i o n ,   t h e   w i n d   p o w e r   i s   l o w e r   t h a n   t h e   r a t e d   p o w e r   o u t p u t   o f   w i n d   t u r b i n e   g e n e r a t o r .   T h e   s e c o n d   o p e r a t i o n   r e g i o n   d e s c r i b e s   w i n d   t u r b i n e   o p e r a t i o n   d u r i n g   a b o v e   t h e   w i n d   s p e e d   r a t e d   w i n d s .   I n   t h i s   r e g i o n   w i n d   p o w e r   i s   g r e a t e r   t h a n   t h e   r a t e d   p o w e r   o u t p u t   o f   w i n d   t u r b i n e   g e n e r a t o r .   I n   t h e   f i r s t   r e g i o n ,   t h e   m a i n   t a s k   o f   c o n t r o l   s y s t e m   i s   t o   m a x i m i z e   t h e   p o w e r   o u t p u t   o f   w i n d   t u r b i n e   b y   m a x i m i z i n g   w i n d   p o w e r   c a p t u r e .   V a r i a b l e   s p e e d   w i n d   t u r b i n e   h a s   b e e n   d e v e l o p e d   t o   m a x i m i z i n g   w i n d   p o w e r   c a p t u r e .   T h e r e   h a v e   b e e n   m a n y   c o n t r o l   s t r a t e g i e s   a r e   a p p l i e d   t o   v a r i a b l e   s p e e d   w i n d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                        I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0   T E L K O M N I K A     V o l .   9 ,   N o .   2 ,   A u g u s t   2 0 1 1   :     2 1 7     2 2 6   2 1 8 t u r b i n e .   V a r i a b l e   s p e e d   w i n d   g e n e r a t i o n   s y s t e m   b a s e d   o n   v e c t o r   c o n t r o l   h a s   b e e n   d e v e l o p e d   i n   [ 1 - 9 ] .   V e c t o r   c o n t r o l   b a s e d   o n   i n t e l l i g e n t   c o n t r o l   h a s   b e e n   d e v e l o p e d   i n   [ 1 0 - 1 4 ] .   I n   [ 1 - 1 4 ] ,   t h e   w i n d   t u r b i n e   i s   o p e r a t e d   w i t h   p i t c h   a n g l e   f i x e d .   I t   c a u s e s   t h e   w i n d   t u r b i n e   c a n   n o t   b e   o p e r a t e d   o n   a   s e c o n d   r e g i o n .   F o r   w i n d   t u r b i n e   o p e r a t i o n   i n   t h e   s e c o n d   r e g i o n ,   h a s   d e v e l o p e d   a   v a r i a b l e   s p e e d   w i n d   t u r b i n e   w i t h   p i t c h   a n g l e - r e g u l a t e d   [ 1 5 - 1 7 ] .   S e v e r a l   c o n t r o l   s t r a t e g i e s   h a v e   b e e n   a p p l i e d ,   a m o n g   o t h e r s ,   r o b u s t   d i g i t a l   c o n t r o l   [ 1 5 ] ,   i n t e l i g e n t   c o n t r o l   b a s e d   o n   R B F N N   [ 1 6 ] ,   a n d   i m p r o v e d   E l m a   N e u r a l   N e t w o r k   b a s e d   M o d i f i e d   P a r t i c l e   S w a r m   O p t i m i z a t i o n   [ 1 7 ] .   I n   t h i s   p a p e r ,   a   M O P T   s t r a t e g y   o f   W E C S   i s   d e v e l o p e d   t o   b o t h   o p e r a t i o n   r e g i o n s ,   s o   t h e   w i n d   t u r b i n e   c a n   b e   o p e r a t e d   f o r   a b o v e   t h e   w i n d   s p e e d   r a t e d .   T h e   M a x i m u m   o u t p u t   p o w e r   i s   o b t a i n e d   b y   a d j u s t i n g   t h e   g e n e r a t o r   s p e e d   a n d   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e s .   G e n e r a t o r   s p e e d   i s   c o n t r o l l e d   u s i n g   P I - F L C   b a s e d   o n   D F O C   m e t h o d .   P i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e   i s   c o n t r o l l e d   u s i n g   R E N N .   C o n t r o l   s t r a t e g y   i s   s h o w n   i n   F i g u r e   1 .   I n   z o n e   1 ,   t h e   w i n d   s p e e d   i s   l o w e r   t h a n   t h e   w i n d   s p e e d   r a t e d   ( v 1     v     v 2 ) ,   w h i l e   i n   z o n e   2   t h e   w i n d   s p e e d   a b o v e   t h e   w i n d   s p e e d   r a t e d   o f   w i n d   t u r b i n e   ( v 2     v     v 3 ) .   F o r   z o n e   1 ,   t h e   g e n e r a t o r   s p e e d   w m   i s   c o n t r o l l e d   a t   m a x i m u m   p o w e r   c o e f f i c i e n t   C p _ m a x   w i t h   p i t c h   a n g l e   β   c o n s t a n ,   s u c h   t h a t   t h e   m a x i m u m   o u t p u t   p o w e r   c a n   b e   o b t a i n e d   a t   e a c h   w i n d   s p e e d   v a r i a t i o n s .   F o r   z o n e   2 ,   t h e   g e n e r a t o r   s p e e d   w m   w a s   m a i n t a i n e d   c o n s t a n t   a n d     p i t c h   a n g l e   β   i s   c o n t r o l l e d   t o   l o w e r   t h e   p o w e r   c o e f f i c i e n t ,   s o   t h a t   t h e   o u t p u t   p o w e r   o f   w i n d   t u r b i n e   i n   a c c o r d a n c e   w i t h   t h e   r a t i n g   o f   m a x i m u m   p o w e r   t h e   g e n e r a t o r .       p C m P 0 1 v 2 v m w _ m a x p C : c o n s t a n t b : v a r i a b l e b _ m a x _ m r a t P v ( / s e c ) m 3 v     F i g u r e   1 .       C o n t r o l   s t r a t e g y   o f   w i n d   t u r b i n e       2 .   R e s e a r c h   M e t h o d   M o d e l   o f   W E C S   i s   s h o w n   i n   F i g u r e   2 .   T h e   m o d e l   c o n s i s t s   o f   h o r i z o n t a l   w i n d   t u r b i n e ,   s q u i r r e l   c a g e   i n d u c t i o n   g e n e r a t o r   ( S C I G ) ,   v o l t a g e   s o u r c e   c o n v e r t e r ,   D C   s u p p l y ,   r e s i s t o r   l o a d   a n d   c o n t r o l l e r s .   C o n v e r t e r   i s   m o d u l a t e d   b y   s p a c e   v e c t o r   p u l s e   w i d t h   m o d u l a t i o n   ( S V P W M ) .       2 3 0 . 5 w t P R v r p = ( ) , p C l b m R v w l = m w v b m P D C V - + / a b c d q - + * q i * d i q i d i q v d v + - L R r w e q r w g e a r h v     F i g u r e   2 .   W E C S   m o d e l s   f o r   M O P T     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L K O M N I K A     I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0       M a x i m u m   O u t p u t   P o w e r   T r a c k i n g   o f   W i n d   T u r b i n e   U s i n g   I n t e l l i g e n t   C o n t r o l   ( M u l d i   Y u h e n d r i )   2 1 9   D C   s u p p l y   i s   u s e d   f o r   i n i t i a l   o p e r a t i o n   a n d   s u p p l y i n g   t h e   g e n e r a t o r   w h e n   t h e   W E C S   i n   t h e   c u t - i n   c o n d i t i o n .   F o r   g e n e r a t o r   e x c i t a t i o n ,   t h e   c a p a c i t o r   m o u n t e d   o n   t h e   D C   s i d e   o f   t h e   c o n v e r t e r .   M o d e l   d e t a i l s   a r e   d e s c r i b e d   i n   t h e   f o l l o w i n g   s e c t i o n s .     2 . 1 .   S q u i r r e l   C a g e   I n d u c t i o n   G e n e r a t o r   ( S C I G )   I n   D F O C   m e t h o d ,   S C I G   i s   m o d e l e d   i n   d q   a x i s .   G e n e r a l   e q u a t i o n   o f   S C I G   v o l t a g e s   i n   d q   a x i s   a r e   d e s c r i b e d   a s   [ 1 9 - 2 0 ] :     0 0 0 0 q s s s m q s d s s s m d s q r m r m r r r r q r d r r m m r r r r d r R p L p L R p L p L p L L R p L L L p L L R p L v i v i v i v i w w w w + + = - + - +                   ( 1 )     w h e r e   v d q s   a n d   v d q r   a r e   s t a t o r   a n d   r o t o r   v o l t a g e s   i n   d q   a x i s ,   r e s p e c t i v e l y .   i d q s   a n d   i d q r     a r e   s t a t o r   a n d   r o t o r   c u r r e n t s   i n   d q   a x i s ,   r e s p e c t i v e l y .   R s   a n d   R r   a r e   s t a t o r   a n d   r o t o r   r e s i t a n c e ,   L s   a n d   L r   a r e   s t a t o r   a n d   r o t o r   l e a k a g e   i n d u c t a n c e ,   r e s p e c t i v e l y .   T o r q u e   a n d   p o w e r   o f   S C I G   a r e   g i v e n   b y   [ 1 9 ]   :     ( ) 1 . 5 e d s d s q s q s P v i v i = +                             ( 2 )   m m m P T w =                                 ( 3 )   e m m m T T J D w w = - - &                               ( 4 )     w h e r e   P e ,   P m   a n d   T m     a r e   o u t p u t   p o w e r   o f   S C I G ,   M e c h a n i c a l   p o w e r   o f   w i n d   t u r b i n e   a n d   m e c h a n i c a l   t o r q u e   o f   w i n d   t u r b i n e ,   r e s p e c t i v e l y .   J ,   D   a n d   T e   a r e   m o m e n t   i n e r t i a ,   d a m p i n g   o f   w i n d   t u r b i n e   a n d   e l e c t r o m a g n e t i c   t o r q u e   o f   S C I G ,   r e s p e c t i v e l y .     2 . 2 .   W i n d   T u r b i n e     W i n d   t u r b i n e   m o d e l   i s   d e v e l o p e d   b a s e d   o n   m e c h a n i c a l   p o w e r   e q u a t i o n   o f   w i n d   t u r b i n e .   M e c h a n i c a l   p o w e r   o f   w i n d   t u r b i n e   P m   c a n   b e   w r i t t e n   a s   [ 1 8 ] :     ( ) 2 3 0 . 5 , m p P C R v p r l b =                                           ( 5 )     w h e r e   r ,   l   a n d   R   a r e   a i r   d e n s i t y ,   T i p   s p e e d   r a t i o   ( T S R )   a n d   b l a d e   r a d i u s   o f   w i n d   t u r b i n e ,   r e s p e c t i v e l y .   P o w e r   c o e f f i c i e n t   i s   d e t e r m i n e d   b y   T S R   a n d   t h e   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e .   T h e   r e l a t i o n s h i p   o f   p o w e r   c o e f f i c i e n t ,   T S R   a n d   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e   C p ( l , β )   c a n   b e   e x p r e s s e d   a s   [ 1 8 ]   :     5 2 1 3 4 6 ( , ) c i p i C c c c c e c l l b b l l - = - - +                                         ( 6 )   3 1 1 0 , 0 3 5 0 , 0 8 1 i l l b b = - + +                 ( 7 )     w h e r e   c 1 - c 6   a r e   c o n s t a n t s   v a l u e   o f   w i n d   t u r b i n e .   T S R   i s   r a t i o   o f   t h e   a n g u l a r   v e l o c i t y   o f   w i n d   t u r b i n e   w i t h   w i n d   s p e e d ,   w h i c h   i s   f o r m u l a t e d   b y   [ 1 0 ] :     m R v l w =                                                 ( 8 )     F r o m   e q u a t i o n s   ( 5 ) - ( 8 )   c a n   b e   c o n c l u d e d   t h a t   t h e   m e c h a n i c a l   p o w e r   c a n   b e   r e g u l a t e d   b y   c o n t r o l l i n g   t h e   g e n e r a t o r   s p e e d   a n d   t h e   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e .   M e c h a n i c a l   p o w e r   o f   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                        I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0   T E L K O M N I K A     V o l .   9 ,   N o .   2 ,   A u g u s t   2 0 1 1   :     2 1 7     2 2 6   2 2 0 w i n d   t u r b i n e   v a r i e s   o n   e a c h   c h a n g e   o f   w i n d   s p e e d   a n d   h a s   a   m a x i m u m   p o i n t   a t   t h e   p a r t i c u l a r   g e n e r a t o r   s p e e d   [ 1 8 ] .   M a x i m u m   m e c h a n i c a l   p o w e r   P m _ m a x     i s   o b t a i n e d   a t   t h e   p o i n t   o f   m a x i m u m   p o w e r   c o e f f i c i e n t   C p _ m a x ,   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   3 .         0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 G e n e r a t o r   s p e e d   4 v 3 v 2 v 1 v l o p t l _ m a x p C _ m a x m P p C _ m a x m P m w     F i g u r e   3 .   P o w e r   c h a r a c t e r i s t i c s   o f   w i n d   t u r b i n e s       2 . 3 .   G e n e r a t o r   S p e e d   C o n t r o l     T h e   g e n e r a t o r   s p e e d   i s   c o n t r o l l e d   b y   D F O C   m e t h o d .   I n   t h i s   m e t h o d ,   t h e   g e n e r a t o r   s p e e d   i s   c o n t r o l l e d   b y   a d j u s t i n g   t h e   t o r q u e   c o m p o n e n t   a n d   f i e l d   c o m p o n e n t .   I n   D F O C   m e t h o d ,   r o t o r   a n g l e   q e   i s   c a l c u l a t e d   f r o m   t h e   s t a t o r   c u r r e n t   f e e d b a c k   t h a t   h a s   b e e n   c o n v e r t e d   i n t o   t h e   d q   a x i s ,   t h a t   d e f i n e d   a s   [ 2 0 ] :     1 ( ) e m s d t q w w = +                                               ( 9 )   1 m r s q s r r L R i L w y =                                             ( 1 0 )   ( )   1 m d s r L R r r L i s y = +                           ( 1 1 )     w h e r e   w s l   a n d   r y   a r e   s l i p   f r e q u e n c y   a n d   r o t o r   f l u x ,   r e s p e c t i v e l y .   O u t p u t   c o n t r o l l e r   D F O C   a r e   s t a t o r   c u r r e n t   r e f e r e n c e s   i n   d q   a x i s   ( i d s *   a n d   i q s * ) ,   w h i c h   c a n   b e   w r i t t e n   a s :     * * 2 2 3 e r q s m r T L i p L y =                             ( 1 2 )   * * 1 d s r m i L y - =                             ( 1 3 )     w h e r e     L m ,     p   a n d   a r e   m a g n e t i z i n g   i n d u c t a n c e   a n d   n u m b e r   o f   p o l e ,   r e s p e c t i v e l y .   I n   t h i s   p a p e r ,   i q s *   i s   c o n t r o l l e d   u s i n g   P I - F L C ,   w h e r e a s   t h e   i d s *   i s   m a d e   c o n s t a n t ,   a s   i l l u s t r a t e d   i n   F i g u r e   2 .   T h e   g e n e r a t o r   s p e e d   c o n t r o l   s c h e m e   i s   s h o w n   i n   F i g u r e   4 .   T h i s   c o n t r o l l e r   c o n s i s t s   o f   t w o   F L C ,   n a m e l y   F L C 1   a n d   F L C 2 .   F L C 1   i s   u s e d   t o   t r a c k i n g   t h e   g e n e r a t o r   s p e e d   r e f e r e n c e   f o r   m a x i m u m   o u t p u t   p o w e r .   F o r   z o n e   1 ,   t h e   s p e e d   r e f e r e n c e   o f   g e n e r a t o r   g i v e s   a   c h a n c e   v a r i e s   a c c o r d i n g   t o   w i n d   s p e e d   v a r i a t i o n s .   F o r   z o n e   2 ,   s p e e d   r e f e r e n c e   o f   g e n e r a t o r   i s   m a d e   c o n s t a n t   a t   e a c h   w i n d   s p e e d   v a r i a t i o n s ,   a s   i l l u s t r a t e d   i n   F i g u r e   1 .   F L C 2   i s   u s e d   t o   c o n t r o l   t h e   g e n e r a t o r   s p e e d   t o   f i t   t h e   r e f e r e n c e   s p e e d   o b t a i n e d   f r o m   F L C 1 ,   s o   t h a t   t h e   g e n e r a t o r   w o r k i n g   a t   m a x i m u m   o u t p u t   p o w e r   p o i n t .   F L C 2   m a d e   i n   t h e   P I - F L C   s c h e m e .   I n   P I - F L C ,   t h e   g a i n   f a c t o r   K i   i s   u s e d   f o r   g a i n   t h e   e r r o r   i n p u t   a n d   K p   f o r   g a i n   t h e   c h a n g e   o f   e r r o r   [ 2 0 - 2 1 ] .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L K O M N I K A     I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0       M a x i m u m   O u t p u t   P o w e r   T r a c k i n g   o f   W i n d   T u r b i n e   U s i n g   I n t e l l i g e n t   C o n t r o l   ( M u l d i   Y u h e n d r i )   2 2 1   r w * r w v r e w r e w * q s i     F i g u r e   4 .   S h e m e   o f   t h e   g e n e r a t o r   s p e e d   c o n t r o l       T h e   I n p u t   o f   F L C 1   i s   w i n d   s p e e d   v   a n d   t h e   o u t p u t   i s   g e n e r a t o r   s p e e d   r e f e r e n c e s   w r   * .   T h e   o u t p u t   F L C 1   w r   *   c o m p a r e d   w i t h   a c t u a l   g e n e r a t o r   s p e e d   w r .   T h e   s p e e d   e r r o r   e w r     a n d   c h a n g e   o f   e r r o r   e w r   a r e   u s e d   a s   i n p u t   o f   P I   c o n t r o l l e r .   O u t p u t   g a i n   K i   a n d     K p   o f   t h e   P I   c o n t r o l l e r   a r e   u s e d   a s   i n p u t   F L C 2 .   F L C 2   o u t p u t   i s   t h e   r e f e r e n c e   o f   s t a t o r   c u r r e n t s   i n   q   a x i s   i q s * .   F i g u r e   5   s h o w s   t h e   i n p u t   a n d   o u t p u t   m e m b e r s h i p   f u n c t i o n   o f   F L C 1   a n d   F L C 2 .         1 0 0 . 5 0 . 5 1 1 . 5 V SS V S S SM M B M B V B I n p u t   o f   F L C 1 W i n d   s p e e d   ( p u )                           1 0 e w r I n p u t   1   o f   F L C 2 1 0 . 5 - 1 - 0 . 5 0 . 5 z p s p m p b n s n m n b   D eg r ee   o f   m f s       D eg r ee  o f   m f s                                                     F i g u r e   5 .   M e m b e r s h i p   f u n c t i o n   o f   F L C 1   a n d   F L C 2       T h e   r e f e r e n c e s   o f   s t a t o r   c u r r e n t   i d s *   a n d   i q s *   a r e   c o m p a r e d   w i t h   f e e d b a c k   o f   s t a t o r   c u r r e n t   i d s   a n d   i q s .   S t a t o r   c u r r e n t   e r r o r s   a r e   c o m p e n s a t e d   b y   a   P I   c o m p e n s a t o r   t o   o b t a i n   t h e   v o l t a g e   r e f e r e n c e s   i n   t h e   d q   a x i s   v d q * .   F o r   o b t a i n   t h e   r e f e r e n c e s   o f   m a g n i t u d e   a n d   p h a s e   a n g l e   o f   v o l t a g e   r e f e r e n c e   f o r   S V P W M ,   v d q *   a r e   c o n v e r t e d   t o   v αβ .     T h e   m a g n i t u d e   a n d   p h a s e   a n g l e   o f   o f   S V P W M   c a n   b e   w r i t t e n   a s   f o l l o w   [ 2 0 ] :       ( ) 2 2 V V m a b = +   a n d       ( ) 1 t a n V V b a q - =                       ( 1 4 )     w h e r e   m   a n d   q   a r e   m a g n i t u d e   a n d   p h a s e   a n g l e   o f   t h e   v o l t a g e .   S V P W M   w i l l   m o d u l a t e   t h e   g a t e   o f   c o n v e r t e r   s w i t c h   b a s e d   o n   m   a n d   q .     2 . 4 .   P i t c h   A n g l e   C o n t r o l   U s i n g   R e c u r r e n t   E l m a n   N e u r a l   N e t w o r k   ( R E N N )     P i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e   i s   c o n t r o l l e d   t o   r e m a i n   c o n s t a n t   a t   t h e   m a x i m u m   p o w e r   c o e f f i c i e n t   f o r   z o n e   1   a n d   v a r i e s   f o r   z o n e   2 .   T h e   v a r i a t i o n   o f   p i t c h   a n g l e   i n   z o n e   2   s e r v e s   t o   r e d u c e   t h e   p o w e r   c o e f f i c i e n t ,   s o   t h e   m e c h a n i c a l   p o w e r   o f   w i n d   t u r b i n e   r e m a i n   u n d e r   p o w e r   r a t i n g   o f   g e n e r a t o r   a t   h i g h   w i n d   s p e e d .   T h e   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e   i s   c o n t r o l l e d   u s i n g   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                        I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0   T E L K O M N I K A     V o l .   9 ,   N o .   2 ,   A u g u s t   2 0 1 1   :     2 1 7     2 2 6   2 2 2 R E N N .   F i g u r e   6   s h o w s   t h e   R E N N   s c h e m e .   R E N N   i n p u t s   a r e   w i n d   s p e e d   v   a n d   g e n e r a t o r   s p e e d   w m ,   r e s p e c t i v e l y .   O u t p u t   o f   R E N N   i s   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e   β .       v m w b i i r O i O j O r j W i j W j o W m P _ m a x r a t e P E     F i g u r e   6 .   R E N N   s c h e m e   t o   c o n t r o l   t h e   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e     R E N N   c o n s i s t s   o f   I n p u t   l a y e r ,   c o n t e x t   l a y e r ,   h i d d e n   l a y e r   a n d   o u t p u t   l a y e r   [ 2 3 ] .   T h e   o u t p u t   o f   i n p u t   l a y e r   R E N N   O i   i s   d e f i n e d   a s :     ( ) n e t ( ) ,         1 , 2           O k i k i i i i = = =                         ( 1 5 )     w h e r e   ( k )   r e p r e s e n t s   t h e   k t h   i t e r a t i o n ,   i i   i s   i n p u t   v a l u e s   o f   t h e   i n p u t   l a y e r   f o r   k t h   i t e r a t i o n .   O u t p u t   t h e   c o n t e x t   l a y e r   O r   c a n   b e   w r i t t e n   a s   [ 2 3 ] :     ( ) ( 1 ) ( 1 )   0 1 ,                     r r j O k O k O k a a - - £ £ = +                     ( 1 6 )     w i t h   a   i s   g a i n   f e e d b a c k   i n   t h e   c o n t e x t   l a y e r .   T h e   o u t p u t   o f   h i d d e n   l a y e r   O j   i s   a c t i v a t e d   b y   t a n s i g   t r a n s f e r   f u n c t i o n ,   w h i c h   i s   f o r m u l a t e d   b y   :       ( ) ( ) n e t ( ) ( ) j j i j i r j r i r O k T a n s i g T a n s i g W O k W O k = = ´ + ´         ( 1 7 )   ( ) ( ) 2 1 1 2 n T a n s i g n e + - - =               1 , 2 , . . . , 5 r =         a n d   1 , 2 , . . . , 5 j =     w h e r e   W i j     a n d   W r j     a r e   t h e   w e i g h t   o f   i n p u t   n e u r o n   t o   h i d d e n   n e o u r o n     a n d   w e i g h t   o f   c o n t e x t   n e u r o n   t o   h i d d e n   n e u r o n ,   r e s p e c t i v e l y .   T h e   o u t p u t   l a y e r   R E N N   i s   a c t i v a t e d   b y   l i n e a r   t r a n s f e r   f u n c t i o n ,   s o   t h a t   t h e   β   c a n   b e   w r i t t e n   a s :       ( ) n e t ( ) ( ) o j o j j k k W O k b = = ´                         ( 1 8 )     w i t h   W j o   i s   t h e   w e i g h t   o f   h i d d e n   n e u r o n   t o   o u t p u t   n e u r o n .   R E N N   t r a i n e d   w i t h   s u p e r v i s e d   l e a r n i n g   m e t h o d .   I n   l e a r n i n g   p r o c e s s ,   t h e   W i j ,   W r j   a n d   W j o   i s   u p d a t e d   s t e e p e s t   d e s c e n t   a l g o r i t h m   [ 2 2 ] ,   c a n   b e   w r i t t e n   a s :     ( 1 ) ( )   ,   , ,         x x x x W k W k W x i j r j j o h + D = = +                       ( 1 9 )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L K O M N I K A     I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0       M a x i m u m   O u t p u t   P o w e r   T r a c k i n g   o f   W i n d   T u r b i n e   U s i n g   I n t e l l i g e n t   C o n t r o l   ( M u l d i   Y u h e n d r i )   2 2 3   w h e r e   D W x     i s   c h a n g e   o f   t h e   w e i g h t ,   c a n   b e   f o r m u l a t e d   b y :       ( ) 1 i j o j o j j i W W O O O d D - =                       ( 2 0 )     ( ) 1 r j o j o j j r W W O O O d D - =                         ( 2 1 )     j o o j W O d D =                             ( 2 2 )     w h e r e   d o   i s   e r r o r   t e r m   t o   b e   p r o p a g a t e d ,   w h i c h   i s   g i v e n   b y :       ( ) o j o j j W O E b b d = - ´                         ( 2 3 )   ( ) 2 2 _ m a x 0 . 5 0 . 5 m r a t e E P P e = - =               ( 2 4 )     w h e r e   E ,   P m     a n d   P r a t e _ m a x       a r e   e r r o r   i n   l e a r n i n g   p r o c e s s ,   m e c h a n i c a l   p o w e r   o f   w i n d   t u r b i n e   a n d   m a x i m u m   p o w e r   r a t e   o f   g e n e r a t o r ,   r e s p e c t i v e l y .   T h e   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e     β     i s   t r a i n e d   w i t h   w i n d   s p e e d   5   m / s   -   2 0   m / s .   F i g u r e   7   s h o w s   t h e   p e r f o r m a n c e   o f   t r a i n i n g .   R E N N   t r a i n i n g   r e a c h   t h e   e r r o r   g o a l   i n   e p o c h s   3 3 7   w i t h   t r a i n i n g   e r r o r   2 . 9 6 7 e - 6 .           F i g u r e   7 .   P e r f o r m a n c e   o f   R N N   t r a i n i n g       3 .   R e s u l t s   a n d   A n a l y s i s     T h e   W E C S   m o d e l   h a s   b e e n   d e s i g n e d   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   2   i s   s i m u l a t e d   u s i n g   M a t l a b .   D e s i g n   p a r a m e t e r   o f   W E C S   i s   s h o w n   i n   T a b l e   1 .       T a b l e   1 .   D e s i g n   P a r a m e t e r   o f   W E C S   V a r i a b l e   P a r a m e t e r   V a r i a b l e   P a r a m e t e r   S C I G   2 0 0   H P   4 6 0   V o l t   6 0   H z   W i n d   t u r b i n e   R   b l a d e     :   1 2   m   J   :   0 , 0 2   N m s 2   c u t   i n             :   5   m / s   D C   L i n k   D C   S u p p l y   :   4 6 0   V o l t   c u t   o u t         :   2 0   m / s   C   :   8 . 5   m F   z o n e   1         :   5   m / s     1 0   m / s   L o a d   R L   :   2 0   o h m   z o n e   2         :   1 1   m / s     2 0   m / s         T h e   f i r s t   s i m u l a t i o n   i s   t r a i n i n g   t h e   p i t c h   a n g l e   β   u s i n g   R E N N .   T h e   F i g u r e   8   s h o w s   t h e   p i t c h   a n g l e   β   f r o m   R E N N   t r a i n i n g   r e s u l t .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      T E L K O M N I K A     V o l .   9 ,   N o .   2 ,   2 2 4 F i g u r e   8 .   P i t c h   a n g l e   a n d   p o w e r   c o e f f i c i e n t   o f   w i n d   t u r b i n e         F i g u r e   9 .   S i m u l a t i o n   r e s u l t s   o f   5 1 0 0 1 0 2 0 3 0 P i t c h   a n g l e d e g r e e W i n d   s p e e d   ( m / s e c ) Z o n e   1 0 5 1 0 1 5 0 2 0 0 4 0 0 6 0 0 8 0 0 G e n e r a t o r   s p e e d T i m e   ( s e c o n d ) r p m                   ,   A u g u s t   2 0 1 1   :     2 1 7     2 2 6               P i t c h   a n g l e   a n d   p o w e r   c o e f f i c i e n t   o f   w i n d   t u r b i n e               F i g u r e   9 .   S i m u l a t i o n   r e s u l t s   o f   z o n e   1     F i g u r e   1 0 .   S i m u l a t i o n   r e s u l t s   o f   z o n e   2   1 5 2 0 P i t c h   a n g l e W i n d   s p e e d   ( m / s e c ) Z o n e   2 5 10 0 0. 2 0. 4 P o w e r   c o e f f i c i e n t C p W i n d   sp eed   ( m / s ec) Z o n e   1 2 0 2 5 3 0 0 5 1 0 1 5 9 9 9 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 2 g e n e r a t o r   s p e e d t i m e   ( s e c o n d ) r p m r e f e r e n c e G e n e r a t o r   s p e e d             I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0                 F i g u r e   1 0 .   S i m u l a t i o n   r e s u l t s   o f   z o n e   2   15 20 P o w e r   c o e f f i c i e n t W i n d   sp eed   ( m / s ec) Z o n e   2 2 0 2 5 3 0 g e n e r a t o r   s p e e d t i m e   ( s e c o n d ) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L K O M N I K A     I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0       M a x i m u m   O u t p u t   P o w e r   T r a c k i n g   o f   W i n d   T u r b i n e   U s i n g   I n t e l l i g e n t   C o n t r o l   ( M u l d i   Y u h e n d r i )   2 2 5   T h e   p o w e r   c o e f f i c i e n t   g r a p h   i n   F i g u r e   8   i s   o b t a i n e d   f r o m   t h e   c a l c u l a t i o n   u s i n g   t h e   e q u a t i o n   ( 6 ) - ( 8 ) .   T h e   h i g h e s t   p o w e r   c o e f f i c i e n t   f o u n d   o n   t h e   p i t c h   a n g l e   0   w i t h   C p _ m a x   0 . 4 8 .   F o r   F i g u r e   8 ,   t h e   w i n d   t u r b i n e   i s   o p e r a t e d   w i t h   a   r e f e r e n c e   s p e e d   a t   t h e   C p _ m a x   p o i n t   f o r   z o n e   1   a n d   a   c o n s t a n t   1 0 0 0   r p m   f o r   z o n e   2 .     F o r   z o n e   2 ,   t h e   p i t c h   a n g l e   g r o w s   l a r g e   w h e n   t h e   w i n d   s p e e d   i n c r e a s e s .   F r o m   t h e   F i g u r e   8   c a n   b e   c o n c l u d e d   t h a t   t h e   i n c r e a s e   i n   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e   w i l l   r e d u c e   t h e   p o w e r   c o e f f i c i e n t .   T h e   s e c o n d   s i m u l a t i o n ,   t h e   g e n e r a t o r   i s   o p e r a t e d   i n   z o n e   1   w i t h   v a r y i n g   w i n d   s p e e d   6   m / s ,   8   m / s   a n d   7   m / s ,   r e s p e c t i v e l y .   F i g u r e   9   s h o w s   t h e   r e s u l t s   o f   s i m u l a t i o n .   T h e   g e n e r a t o r   s p e e d   g r a p h   s h o w s   v a l i d i l i t y   o f   t h e   P I - F L C .   I t   c a n   b e   s e e n   f r o m   t h e   a c t u a l   s p e e d   c a n   f o l l o w   t h e   r e f e r e n c e   s p e e d .   F o r   w i n d   s p e e d   6   m / s ,   P I - F L C   j u s t   g i v e s   e r r o r   1 . 8   r p m   a t   t r a n s i e n t   c o n d i t i o n   a n d   ±   0 . 2   r p m   a t   s t e a d y   c o n d i t i o n ,   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   1 1 .   T h e   p o w e r   c o e f f i c i e n t   g r a p h   s h o w s   t h a t   t h e   v a l u e s   c a n   b e   c o n s t a n t   a t   m a x i m u m   p o i n t   0 . 4 8   i n   e a c h   w i n d   s p e e d   v a r i a t i o n s .   C h a n g e   t h e   p o w e r   c o e f f i c i e n t   v a l u e   o c c u r s   o n l y   d u r i n g   t r a n s i e n t   c h a n g e s   i n   w i n d   s p e e d .   T h e   R E N N   c o n t r o l l e r   g i v e s   t h e   p i t c h   a n g l e   r e m a i n s   c o n s t a n t   0   w i t h   e r r o r   ±   0 . 0 0 0 0 4 º   a t   e v e r y   v a r i a t i o n   o f   w i n d   s p e e d .   F i g u r e   1 0   s h o w s   t h e   s i m u l a t i o n   r e s u l t s   o f   z o n e   2   w i t h   w i n d s   s p e e d   1 5   m / s ,   1 7   m / s   a n d   1 9   m / s ,   r e s p e c t i v e l y .   T h e   g e n e r a t o r   s p e e d   g r a p h   s h o w s   t h e   s p e e d   r e m a i n s   c o n s t a n t   1 0 0 0   r p m   o n   e v e r y   v a r i a t i o n   o f   w i n d   s p e e d .   E r r o r   o f   g e n e r a t o r   s p e e d   i s   s h o w n   i n   F i g u r e   1 1 .   T h e   o u t p u t   p o w e r   g r a p h   s h o w s   t h e   o u t p u t   p o w e r   c o n s t a n t   a t   r a t e d   g e n e r a t o r   o n   e v e r y   v a r i a t i o n   o f   w i n d   s p e e d .   I t   s h o w s   t h e   v a l i d i t y   o f   R E N N   t o   c o n t r o l   t h e   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e .   W h e n   t h e   w i n d   s p e e d   i n c r e a s e s ,   t h e   p i t c h   a n g l e   a l s o   i n c r e a s e s   a n d   t h e   p o w e r   c o e f f i c i e n t   d e c r e a s e .   I t   i s   g i v e s   t h e   o u t p u t   p o w e r   r e m a i n   c o n s t a n t   a t   m a x i m u m   p o w e r   o f   g e n e r a t o r .   F i g u r e   1 1   s h o w s   t h e   e r r o r   o f   g e n e r a t o r   s p e e d   f o r   z o n e   1   a n d   z o n e   2 .     F o r   w i n d   s p e e d   6   m / s ,   t h e   e r r o r   i s   1 . 8   r p m   a t   t r a n s i e n t   c o n d i t i o n   a n d   ±   0 . 2   r p m   a t   s t e a d y   s t a t e   c o n d i t i o n .   F o r   w i n d   s p e e d   1 5   m / s ,   t h e   e r r o r   i s   1 . 3   r p m   a t   t r a n s i e n t   c o n d i t i o n   a n d   ±   0 . 1   r p m   a t   s t e a d y   s t a t e   c o n d i t i o n .   I t   i s   s h o w s   t h a t   P I - F L C   i s   v a l i d   f o r   b o t h   o p e r a t i o n   r e g i o n s .   T h i s   r e s u l t   i s   b e t t e r   c o m p a r e d   w i t h   t h e   r e s u l t s   i n   [ 1 5 ] .   I n   [ 1 5 ] ,   t h e   r i p p l e   o f   g e n e r a t o r   s p e e d   ±   0 . 7   r p m   w i t h   t h e   r i p p l e   o f   p i t c h   a n g l e   ±   0 . 4   a t   w i n d   s p e e d   1 5   m / s .                           F i g u r e   1 1 .   E r r o r   o f   g e n e r a t o r   s p e e d         4 .   C o n c l u s i o n   C o n t r o l   s t r a t e g y   o f   M O P T   f o r   W E C S   i s   d e v e l o p e d   i n   t h i s   p a p e r .   T h e   m a x i m u m   o u t p u t   p o w e r   i s   o b t a i n e d   b y   c o n t r o l l i n g   t h e   g e n e r a t o r   s p e e d   a n d   p i t c h   a n g l e   o f   w i n d   t u r b i n e .   T h e   g e n e r a t o r   s p e e d   i s   c o n t r o l l e d   u s i n g   P I - F L C   a n d   p i t c h   a n g l e   i s   c o n t r o l l e d   u s i n g   R E N N .   T h e   b o t h   c o n t r o l l e r   i s   v a l i d   f o r   t w o   o p e r a t i o n   r e g i o n s   o f   w i n d   t u r b i n e .   I t   w a s   s h o w n   b y   t h e   s i m u l a t i o n   r e s u l t s .   F o r   z o n e   1 ,   t h e   o u t p u t   p o w e r   o f   g e n e r a t o r   c a n   b e   m a x i m i z e d   a t   m a x i m u m   p o w e r   c o e f f i c i e n t   p o i n t   i n   e a c h   w i n d   s p e e d   v a r i a t i o n s .   S p e e d   c o n t r o l   u s i n g   P I - F L C   b a s e d   D F O C   m e t h o d   g i v e s   t h e   a c t u a l   s p e e d   o f   g e n e r a t o r   c a n   f o l l o w   t h e   r e f e r e n c e   s p e e d   w i t h   e r r o r   1 . 8   r p m   a t   t r a n s i e n t   c o n d i t i o n   a n d   0 . 2   r p m   a t   s t e a d y   s t a t e   c o n d i t i o n .   P i t c h   a n g l e   c o n t r o l   o f   w i n d   t u r b i n e   u s i n g   R E N N   j u s t   g i v e s   e r r o r   0 . 0 0 0 0 4 º   i n   e a c h   w i n d   s p e e d   v a r i a t i o n s .   T h e   s a m e   r e s u l t   w a s   a l s o   s h o w n   b y   t h e   s i m u l a t i o n   r e s u l t   f o r   z o n e   2 .       0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 5 7 9 5 8 0 5 8 1 5 8 2 G e n e r a t o r   s p e e d   a t   w i n d   s p e e d   6   m / s e c T i m e   ( s e c o n d ) r p m r e f e r e n c e g e n e r a t o r   s p e e d 0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 9 9 9 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 2 g e n e r a t o r   s p e e d   a t   w i n d   s p e e d   1 5   m / s e c t i m e   ( s e c o n d ) r p m G e n e r a t o r   s p e e d r e f e r e n c e Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                        I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0   T E L K O M N I K A     V o l .   9 ,   N o .   2 ,   A u g u s t   2 0 1 1   :     2 1 7     2 2 6   2 2 6 R e f e r e n c e s   [ 1 ]   C h e n   W L ,   H s u   YY .   C o n t r o l l e r   D e s i g n   a n   I n d u c t i o n   G e n e r a t o r   D r i v e n   b y   a   Va r i a b l e     S p e e d   W i n d   T u r b i n e .   I EEE  T r a n s a c t i o n   o n   En e r g y   C o n v e r s i o n .   2 0 0 6 ;   2 1 ( 3 ) :   6 2 5     6 3 5 .   [ 2 ]   C a r d e n a s   R ,   Pe n a   R .     Se n s o r l e s s   Ve c t o r   C o n t r o l   o f   i n d u c t i o n   m a c h i n e s   f o r   v a r i a b l e   v p e e d   w i n d   e n e r g y   a p p l i c a t i o n s .   I EEE  T r a n s a c t i o n   o n   En e r g y   C o n v e r s i o n .   2 0 0 6 ;   1 9 ( 1 ) :   1 9 6 2 0 5 .     [ 3 ]   AJ   M a h d i ,   W H   T a n g ,   L   J i a n g ,   Q H   W u .   C o m p a r a t i v e   St u d y   o n   Va r i a b l e   Sp e e d   O p e r a t i o n s   o f   a   W i n d   G e n e r a t i o n   S y s t e m   U s i n g   Ve c t o r   C o n t r o l .   I n t e r n a t i o n a l   c o n f e r e n c e   o n   R e n e w a b l e   En e r g y   a n d   P o w e r   Q u a l i t y   ( I C R EPQ ) .   2 0 1 0 .     [ 4 ]   Se n j y u ,   T a m a k i ,   N   U r a s a k i ,   U e z a t o ,   H   H i g a ,   T   F u n a b a s h i ,   H   F u j i t a .   Se n s o r - l e s s   M PP T   C o n t r o l   f o r   W i n d   G e n e r a t i o n   Sy s t e m   w i t h   SC I G ,   EL SEI VER   R e n e w a b l e   En e r g y .   2 0 0 8 ;   3 0 :   1 - 6 .   [ 5 ]   Ao u z e l l a g   D ,   G h e d a m s i   K,   Be r k o u k   EM .   N e t w o r k   Po w e r   F l u c   C o n t r o l   o f   a   W i n d   G e n e r a t o r .     EL SEI VER   R e n e w a b l e   En e r g y .   2 0 0 8 ;   3 0 :   1 - 8 .   [ 6 ]   Ah m e d   T ,   N i s h i d a   K,   N a k a o k a   M .   Ad v a n c e d   C o n t r o l   o f   P W M   C o n v e r t e r   w i t h   Va r i a b l e   Sp e e d   I n d u c t i o n   G e n e r a t o r .   I EEE  I n d u s t r y   Ap p l i c a t i o n .   2 0 0 6 ;   4 2 ( 4 ) :   9 3 4 9 4 5 .   [ 7 ]   W   Q i a o ,   W e i   Z ,   J M   Al l e r .   W i n d   Sp e e d   Es t i m a t i o n   Ba s e d   Se n s o r l e s s   O u t p u t   M a x i m i z a t i o n   C o n t r o l   f o r   a   W i n d   T u r b i n e   D r i v i n g   a   D F I G .   I EEE  T r a n s a c t i o n s   O n   Po w e r   El e c t r o n i c s .   2 0 0 8 ;   2 3 ( 3 ) :   1 1 5 6 - 1 1 6 9 .   [ 8 ]   Ag a r w a l     V,   R Ag g a r w a l ,   P Pa t i d a r ,   C K   Pa t k i .   N o v e l   Sc h e m e   f o r   R a p i d   T r a c k i n g   o f   M a x i m u m   Po w e r   Po i n t   i n   W i n d   En e r g y   G e n e r a t i o n   Sy s t e m s   En e r g y   C o n v e r s i o n .   I EEE   T r a n s a c t i o n s   o n ,   2 0 1 0 ;   2 5 ( 1 ) :   2 2 8 - 2 3 6 .   [ 9 ]   R   M i t t a l ,   KS  Sa n d u ,   D J a i n .   I s o l a t e d   O p e r a t i o n   o f   Va r i a b l e   Sp e e d   D r i v e n   PM SG   f o r   W i n d   E n e r g y   C o n v e r s i o n   Sy s t e m .   I AC SI T   I n t e r n a t i o n a l   J o u r n a l   o f   En g i n e e r i n g   a n d   T e c h n o l o g y .   2 0 0 9 ;   1 ( 3 ) :   2 6 9 - 2 7 3 .   [ 1 0 ]   Kh a l i l   AG A,   L e e   D C ,   Se o k   J K.   Va r i a b l e   s p e e d   w i n d   g e n e r a t i o n   b a s e d   o n   F L C   f o r   M a x i m u m   O u t p u t   Po w e r   T r a c k i n g ,   3 5 t h   A n n u a l   I EEE  Po w e r   El e c t r o n i c   S p e c i a l i s t s   C o n f e r e n c e .   J e r m a n .   2 0 0 4 .   [ 1 1 ]   Ad z i c ,   Z   I v a n o v i c ,   M   Ad z i c .   M a x i m u m   Po w e r   Se a r c h   i n   W i n d   T u r b i n e   B a s e d   o n   F u z z y   L o g i c   C o n t r o l .   J o u r n a l   A c t a   Po l y t e c h n i c a   H u n g a r i c a .   2 0 0 9 ;   6 ( 1 ) :   1 3 1 - 1 4 9 .   [ 1 2 ]   M e h a r r a r ,   M   T i o u r s i ,   M   a t t i ,   AB  St a m b o u l i .   V a r i a b l e   Sp e e d   W i n d   G e n e r a t o r   M a x i m u m   Po w e r   T r a c k i n g   Ba s e d   O n   AN F I S.   El s e i v e r   :   E x p e r t   Sy s t e m s   w i t h   A p p l i c a t i o n s .   2 0 1 1 ;   3 8 :   7 6 5 9 7 6 6 4 .   [ 1 3 ]   W M   L i n ,   C M   H o n g .   I n t e l l i g e n t   Ap p r o a c h   T o   M PP T   C o n t r o l   S t r a t e g y   F o r   Va r i a b l e - S p e e d   W i n d   T u r b i n e   G e n e r a t i o n   Sy s t e m .   E l s e i v e r :   En e r g y .   2 0 1 0 ;   3 5 :   2 4 4 0 - 2 4 4 7 .   [ 1 4 ]   C Y   L e e ,   YX   Sh e n ,   J u n g   C C .   N e u r a l   N e t w o r k s   a n d   PSO   Ba s e d   M PPT   f o r   Sm a l l   W i n d   Po w e r   G e n e r a t o r .   W o r l d   Ac a d e m y   o f   Sc i e n c e ,   E n g i n e e r i n g   a n d   T e c h n o l o g y .   2 0 0 9 ;   6 0 :   1 7 - 2 3 .   [ 1 5 ]   H .   C a m b l o n g .   D i g i t a l   r o b u s t   c o n t r o l   o f   a   Va r i a b l e   Sp e e d   Pi t c h   R e g u l a t e d   W i n d   T u r b i n e   f o r   Ab o v e   R a t e d   W i n d   S p e e d s .   E l s e i v e r :   C o n t r o l   e n g i n e e r i n g   p r a c t i c e .   2 0 0 8 ;   1 6 :   9 4 6 - 9 5 8 .     [ 1 6 ]   AS  Y i l m a z ,   Z   O z e r .   Pi t c h   An g l e   C o n t r o l   i n   W i n d   T u r b i n e   Ab o v e   t h e   R a t e d   W i n d   Sp e e d   b y   M u l t i - l a y e r   Pe r c e p t r o n   a n d   R BF N N .   E l s e i v e r :   E x p e r t   Sy s t e m   w i t h   A p p l i c a t i o n s .   2 0 0 9 ;   3 6 :   9 7 6 7 - 9 7 7 5 .   [ 1 7 ]   W M   L i n ,   C M   H o n g .   N e w   El m a n   N e u r a l   N e t w o r k - Ba s e d   C o n t r o l   Al g o r i t h m   f o r   A d j u s t a b l e - Pi t c h   Va r i a b l e   Sp e e d   W i n d - En e r g y   C o n v e r s i o n   Sy s t e m s .   I EEE  T r a n s a c t i o n s   O n   Po w e r   El e c t r o n i c s .   2 0 1 1 ;   6 6 ( 2 ) :   1 8 4 7 - 1 8 5 3 .   [ 1 8 ]   Bu r t o n   T ,   Sh a r p e   D ,   J e n s k i n   N ,   Bo r s a n y i   E.   W i n d   En e r g y   H a n d b o o k .   W e s t   Su s s e x :   J o h n   W i l e y   So n s .   2 0 0 1   [ 1 9 ]   Bo l d e a   I ,   N a s a r   SA.   T h e   I n d u c t i o n   M a c h i n e   H a n d b o o k .   F l o r i d a :   C R C   Pr e s s .   2 0 0 2 .   [ 2 0 ]   Bo s e   KB.   M o d e r n   P o w e r   El e c t r o n i c   a n d   AC   D r i v e s .   U p p e r   S a d d l e   R i v e r :   Pr e n t i c e   H a l l .   2 0 0 1 .   [ 2 1 ]   R e z n i k   L .   F u z z y   C o n t r o l l e r .   O x f o r d :   N e w n e s .   1 9 9 7 .   [ 2 2 ]   W i d i   A.   St a b i l i s a t o r   s y s t e m   t e n a g a   b e r b a s i s   j a r i n g a n   s a r a f   t i r u a n   b e r u l a n g   u n t u k   s i s t e m   m e s i n   t u n g g a l .   J o u r n a l   T e l k o m n i k a .   2 0 1 0 ;   8 ( 1 ) :     6 5 - 7 2 .   [ 2 3 ]   L R   M e d s k e r ,   L C   J a i n .   R e c u r r e n t   N e u r a l   N e t w o r k   D e s i g n   a n d   Ap p l i c a t i o n .   L o n d o n :   C R C   Pr e s s .   2 0 0 1 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.