ISSN: 1693-6 930                                                  ¢    145     Param e ter O p tim i zation of Pitch Control l er  for Robu st …… (Cu k  Supriyadi Ali Na ndar)  PARAM ETER OPTIMIZATION OF PITCH CONTROLLER  FOR ROBUST FREQUENCY CONTROL IN AN  ISOLATED WIND-DIESEL HYBRID POWER SYSTEM  USING GENETI C ALGORITHM      Cuk Supriy adi Ali Nanda r  Badan Pengkajian dan Penerapan Teknologi (BPPT)  J l .MH Thamrin No.8 Jakart a Pus a t  e-mail: cuk_supriyadi @we b mail.bppt.go . id      Abs t rak  Paper ini fo kus  pad a o p tim a si pa ram e ter  peng end ali  pitch  yang  robu st untu k   m e redam   fluktua s i frekuen si pada  sistem  tenaga  listrik h y br i d  angin-die s el  di daerah te rpen cil. Struktur   peng endali  yang dip a kai a dalah  ken dali  sede rh ana le ad-la g orde 1 .  Untuk m e ja m i n kehan dal an  peng endali,  norm a lize d  coprim e  factori z ati on dig una kan untu k  m e represe n tasi kan  ketida kp astia n  si stem , sep e rti pe ru bah a n  pa ram e ter sistem   da n  la in-lain, pad a saat pem odel an   sistem . Para m e ter penge ndali ya ng o p tim a l dapat dihasil kan d enga n m engguna ka n kon d isi   unjuk kerj a  dan kondisi st abilitas  kendali  H ∞  loo p   sha p ing  untu k  m enform u l a si kan  m a sal ah  optim asi, dan  algoritm a  ge netika  digun a k an  untu k  m enyele s ai kan  m a salah o p tim a si tersebu t.  Studi sim u la si di gun akan  untu k  m e m perlih at ka n  p e rba ndin gan  unju k  ke rja dan ke han da lan  peng endali pi tch antara pe ngen dali ya n g  diusulka n deng an pen g endali  vari ab el stru ktur  ya ng  diperoleh d a ri  paper lai n n y a.    Kata kunci :  siste m  ten aga  listrik  h y br id a ngin - diesel , kenda li fre k ue nsi rob u st,  a l gorit ma  ge net ika       A b st r a ct   This  pap er focu se s  on t he p a ram e te r optim izat io n of the  pitch controll er for  rob u st   freque ncy co ntrol in an isolated wi nd-d i esel h y b r id  power syste m .  The structure of the pi tch   controlle r is  a pra c tical 1 s t–orde r lea d - lag  com pen sator. In  syst em  m odeling, the norm a li zed  cop r im e facto r izatio n i s   ap plied to  repre s ent  syst em   uncertaintie s  su ch as vari a t ions of system  param eters  etc. As a re sult, the ro b u st st a b ility  of the cont rolled system  again s t va ri ous   uncertaintie s  ca n b e  g u a r antee d. To   obtain  th e controlle r para m eters,  the perfo rm ance  and   stability conditions of H ∞  loop sha p in g control are  em ployed to form ulate the optim ization   probl em . The  gen etic  algo rithm  is u s e d  to  sol v e th e  probl em . The  freq uen cy  control  effect  and  robu stne ss o f  the p r opo sed pit c h  co n t roller ag ain s t system  un certai nties a r e e v alu a ted  by  sim u lation stu d ies in  com parison with a  vari able stru cture  pitch con t roller.      Key w ords :  wind-di esel hybrid po we r system ,  r obust frequ en cy  con t rol, genetic a l gorithm       1.  INTRODUCTION  Wind p o wer  is expe cted to be econo mically attra c tive when th e wind  spe e d  of the   prop osed  site  is con s ide r a b le for el ect r i c al g ene ratio n  and  elect r ic energy is n o t easily availa ble  from the  gri d  [1]. This  situation i s   usu a lly  foun d on i s la nd s a nd in  re mote lo caliti e s.  Neverth e le ss,   wind   po we r  is  inte rmitte nt  due  to worst ca se we ather co nditi ons su ch   a s   an   extended  pe ri od of ove r cast ski es  or  wh en the r e i s  n o  win d  for se veral  wee k s. As a  re sult, wind   power  gene ration is varia b le an d un predicta b le.  To  solve thi s  p r oblem, the  h y brid  wind  po wer  with die s el ge neratio n ha s been  sug g e s ted [2, 3].   A hybrid wind  diesel sy ste m  is very reliable  be cau s e  the diesel acts as a cu shio n to take   care of va riat ion in  win d  speed  and  wo uld al ways m a intain a n  av erag e p o wer  equal to  the  set  point. Ho wev e r, in additio n  to the unst eady natu r e  of wind, an other  seri ou s p r oble m  face d  by  the  isol ated power gen eration  is  the freque nt ch an ge in l oad  de mand s. Thi s   may ca use la rge   and  severe o scill ation of system freq ue ncy. In t he worst  ca se, th e system  ma y lose  stability if  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.