TELKOM NIKA , Vol.13, No .2, June 20 15 , pp. 670 ~ 6 7 7   ISSN: 1693-6 930,  accredited  A  by DIKTI, De cree No: 58/DIK T I/Kep/2013   DOI :  10.12928/TELKOMNIKA.v13i2.999        670     Re cei v ed  No vem ber 1 4 , 2014; Re vi sed  Febr uary 25,  2015 Acce pte d  March 12, 2 015   Water Model Study on Removing Inclusion from Molten  Steel by Bubble Attachment in RH Degasser       Chunjie Yan g *, Fuping Tang,  Mingga ng Shen   Univers i t y   of Scienc e an d T e chno log y   Lia oni ng,   Ansha n  Cit y   11 405 3, Lia oni ng , China   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l : chunj ie ya ng _ t el@1 63.com       A b st r a ct   In this p a p e r,  a w a ter  mod e is estab lis hed,  at ge o m etric si mi larity r a tio  of 1:4, to si mulat e  a r e a l   180-t RH vacu um refi nin g  de vice. Re movi n g  inclus io n from molte n  stee l by bubb le at tachment in R H   deg asser is an aly z e d   usin g th e w a ter mod e l.  T he effect s of  varia b les suc h  as bub ble si z e ,  treatme nt time life-g a s flow  ra te, amount a n d  time of N a H C O3 ad diti o n   are i n vestig ate d  by us ing  hi g h  spe ed vi de and  imag e-proc ess  softw are.    Ke y w ords :  Bubb le Attach ment, Inclusio n, W a ter Model,  RH Deg a sser       1. Introduc tion  Tech nolo g ie s for clea n ste e lmaki ng a r being  contin u ously devel o ped to meet the ever  increa sing d e m and s on ma terial prope rties [1]. The  co mpositio n, qu antity and size distrib u tion  of  non-metalli c inclu s io ns a r e  all importa nt in influen cing  the physi cal p r ope rtie s of st eel. Inclu s ion s   in ste e l g r e a tly affect its ph ysical  an ch emical  p r op erties, such a s   fatigue life, m a chi nability a n d   corro s io n re sistan ce [2]. The big  si ze  (diam e ter  more th an 5 0 μ m) in clu s i ons  are  re m o ved   prima r ily by Stoke s  floating .  Howeve r, inclu s ion s   less  than 50 µm in  diameter  can not rise  rapidl and they ten d  to re main i n  the  steel [3 ]-[5]. Ox ide  inclu s io ns are   lighter  th an molten steel an d   can  float u p  t o  the  sla g   su rface,  sti c k to  the  wa ll, o r   stick to  bub bl es  and  be  tra n sp orted  to t h e   surfa c e [6]. Some soli d incl usio ns, such as alumi na a nd sili ca, are  not wetted by  the liquid ste e and therefore  can be  remo ved by attach ment to gas b ubble s  [7].  In orde r to sa tisfy the requi reme nts for the deg ree of  clea nline ss in  steel, control ling the  amount, si ze  distrib u tion  and shap e o f  inclusi o n s  is of gre a t importa nt in the steel ma ki ng  pro c e ss. Th e formation, m odificatio n  an d removal  of  these in clu s io ns in liqui d st eel is controll ed  by the vari o u pro c e s sin g  unit s  [8]. As on of th e impo rtant  refining  eq ui pments bet ween  steelma kin g  and co ntinuo us ca sting, RH vacuu m   re fining plays a n  important role in removi ng   the incl usi o n s  in th e molt en ste e l. RH  refining   process, to a  sig n ificant d e g r e e , has be co me a   main  refinin g  ope ratio n  f o rem o ving  incl usi o n s  f r om li quid  st eel in  o r de r to mini mize  the   inclu s io ns th at could p o tentially form defect s  in  th e finishe d  produ ct or adv ersely affect the   produc t properties  [1],[9].  Duri ng  steel  second ary refining, aide d by  surfa c e  tension fo rces fro m  non  wettin g   conta c t, most  solid in clu s i ons ten d  to collect on  su rface s  such a s  bubble s  [10] -[11].The refore,  spe c ial m e th ods  have b e e n  develo ped t o  rem o ve no n-metalli c in cl usio ns f r om  molten  steel [ 12]- [13]. Miki and Thoma s  d e velope d a mathemati c al  model to predict the re moval of alumina   inclu s io ns fro m  molten  st e e l in  conti nuou ca stin g tundi sh. Al though  several pa pers ha ve  been  written  on incl usi on removal by ga s bub ble s  flotation in wate r modeling [14 ] -[17].  Ho wever, the r e a r e fe w p apers  system atica lly stu d ying the fun d a m entals of in clu s io n   removal by b ubble attach ment in liquid  steel in  RH  vacuum d ega sser an d the effects of bub ble  s i ze, treatment time, life-gas  flow  rate etc .   This pa per  pre s ent s fu n damental  mo dels to  quan tify the rem o val of in clu s i ons by  bubbl es in m o lten  steel.  A wate r m o d e l is u s ed   to  study th e in fluenci ng th e  rem o val of f i ne  inclusions( 5 0  µm diamete r) in a 18 0-t RH vacu um ref i ner.           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Water Model  Study on Rem o ving Inclusion from  Molten Stell by Bubble .... (Chunjie Yang)  671 2. Experimental Principle and Metho d   To ma ke  the  prototype  an d the m odel  i dentic al  in bo th  geom etry and dynami c s,  a wate model  of a  1 80-t  RH vacu um de ga sser wa esta b lished  with a  g eometri simi larity ratio  of  1:4.  Table 1 sho w the ope ra tional  a nd ge ometri cal  parameters  of th e prot otype a nd the  phy si cal   model.       Table 1. Main  param eters of the prot otype and the p h y sical mo del   (in mm)  Equipment Dimensions  Protot ype   Model  Ladle Height  4428   1107     Lo w e r inte rnal diameter   3244   811    Lo w e r inte rnal diameter   2656   664   Liquid  level  4000   1000   Vacuum vassel  Internal diameter   1960   490   Height  3852   963  Snorkel Length   1660   415   Internal  diameter   560  140      A diagram o f  the experimental app a r atus i s  sh o w n in Figu re  1. Liquid st eel wa simulate d by  400L  of aci d i f ied wate r, a nd fine  in clu s ions  by 20g  of high-den sit y  polypropyle ne  bead s (40 ~ 5 0  µm diamet er or  so ), and  comp re ss ed  air was u s e d   as the lift gas. The inclu s io ns  are p u t into  500ml  wate in a be aker  and  stirred u s ing  an ultra s oni stirrer t o  make  sure  the   in c l us ion s  wer e  fu lly  w e tted .  T h e wa te r   w i th  inc l us ions  is  th en  tra n s f e r r e d in to  th e  e x pe r i me nta l   ves s el.         Figure 1. Sch e matic d r a w i ng of the experime n tal app aratu s       1—hig h  sp e ed video; 2 com pute r ; 3—water tan k ; 4—vacuu m  pump; 5 do wnle g   sno r kel; 6—l adle; 7—va cuum  cham be r; 8—u p le g - -sno rkel; 9— d i stributio ch ambe r for lift - ga ;10—valve; 11—velo city-m eter; 12—ai cylinde The si ze (µm )  distributio n curve of inclu s i on are  sho w n  in Figure 2.         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 13, No. 2, June 20 15 :  670 – 67 7   672 Fr eq ue nc y d i st rib u tio Cu mul a ti ve  dis t r i b u ti on   P a rtic le  s i z e  distrib u tion  cu rv     Figure 2. incl usio n’s p a rticl e  size distri bu tion curve       Sahai and E m i 18   give  the  following rela tionshi p:                                  (1)    Whe r e R —is  the radiu s λ   —is th e g e o m etric  simil a ri ty  ratio,  ρ  —i s the  de nsity, and  th e   sub s cript s  in c,  m,  p,   st  a n d  w  indi cat e   v a lues   for inclusio ns, m o d e l, prototype,  liquid  ste e l a n d   NaCl s o lution, res p ec tively.  The relevant  para m eters  of the  media  (nam ely, the den sities  ρ   of the liquid  and th e   inclu s io ns) for the model a nd prot otype  are sho w n in  Table 2.        Table 2. Rel e vant param eters of t he me dia for the mo del and p r otot ype  Densit y Protot ype   Model  ρ li q uid /kg m - 3  7.0×10 3  (steel)   1.06×10 3   ρ inc / kg m -3   3.9×10 3  (Al 2 O 3 ) o r   or 2.7×10 3  (Si O 2 0.91×10 3 ( pol y p ro p y lene)       The  co ntact  a ngle  of the  in clu s ion s   with  water i s  1 18°,  The  mo rph o l ogy of the  in clusio ns  in the water  model a r e sh own in Fig u re  3.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Water Model  Study on Rem o ving Inclusion from  Molten Stell by Bubble .... (Chunjie Yang)  673                                                                    Figure 3. Morpholo g y of the polypro pyle ne bea ds in t he wate r mod e     Substitution of  λ  =0.25   a nd  the para m eters  fro m  Table 2  into equatio (1) gives  the   relation shi p s betwe en  th e diamete r D of  the  i n cl us i ons in  the  m odel  and  in  the p r ototype.  Fo Al 2 O 3  inclusi o ns.     2509 . 1 , , , , p Dinc m Dinc p Rinc m Rinc                                               (1)    and so   2509 . 1 , , m Dinc p Dinc                                                            (2)    For SiO 2  incl usions,     4733 . 1 , , , , p Dinc m Dinc p Rinc m Rinc                                    (3)    and so     4733 . 1 , , m Dinc p Dinc                                                      (4)    Therefore,  according  to eq uation s  (2)  a nd  (4), p o lypropylene  bea d s  of di amete r  40 µm  can  be u s e d  to simul a te  31.98 µm  diamete r  Al 2 O 3  inclusions   or  27.15 µ m  diamete r   SiO 2   inclusions.   The inc l us ion removal rate  after the firs j  time intervals  is  calculated from the formula    0 1 m m j i ti j                                                      (5)    Whe r i t m  is th e removal a m ount of incl usio n in the  i th time interval, and  0 m   is the   total amount of inclu s ion s .   Acidified NaHCO 3  wa s u s e d  to produ ce f i ne bub bles  o f  CO 2  accordi ng to the rea c tion    Na HC O 3  + H +    Na +  + H 2 O + CO 2             (6)    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 13, No. 2, June 20 15 :  670 – 67 7   674 Bubble sh ap chan ge s wi th  si ze.  T he asp e ct ratio  of  the bubbl e   e  var i es  accor d ing to  the followin g  empiri cal rela tionshi p [19]:    e 1 0.163 E o 0.757                                        (7)    whe r E o is the Eötvös nu mber, whi c h repre s e n ts  the  ratio betwee n  the buoyan cy and su rface   tensio n force s . Bubble s   small than 3 m m  are  sp heri c al, bubbl es 3  to 10 mm a r e  sph e roi dal, a n d   bubbl es la rge r  than 10 mm  are sphe rical - ca p s hape d[20-2 2 ]. Almost all of bubbl es p r odu ce by  addin g  Na HCO 3  to acidifie d wate r are  spheri c al d ue t o   their si ze of  0.5~1.5mm.  The mo rph o logy  of bubble in t he wate r mod e l wa s sh own  in Figure 4.         Figure.4. Morpholo g y of bubble in the water mod e l       The influen ce  on the inclu s ion rem o val rate of treatment time, flow rate and met hod of   addition of lift-ga s, and am ount and time  of NaHCO 3  a ddition were   examined.       3. Results a nd discussio n   3.1. Process  of Inclusion s  Adhe red to  Bubble      1) 2) 3)         4) 5) 6)     Figure 5. The  process of in clu s ion s  ad he red to  bubbl e   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Water Model  Study on Rem o ving Inclusion from  Molten Stell by Bubble .... (Chunjie Yang)  675 The p r o c ess  of inclu s ion s   adhe red to b ubble i s  sho w ed in  Figu re 5. The atta chme nt  pro c e s s can  be de co mpo s ed into  sub - processe which th e p a rti c le a p p r oa ch es a nd  colli d e the ga s bub b l e, the thin film of liquid b e twee n the p a rticle  and th e bubbl e is f o rme d , the n e interface of g a s-soli d ap pe ars after the  thin film  de cre a se s to le ss t han a  critical  thickne ss  an ruptu r e s , the  inclu s io n slip s to the b o ttom on t he  bub ble surfa c e,  and the i n cl u s ion foll ows t he  bubbl e in dyn a mic an d sta b le state to floating up fina lly.  Finer bu bble s  provid e a larger g a s/l i quid interfa c ial area an d  higher atta chme nt  prob ability of inclu s io ns to bubbl es [23]. Inclu s ion s  te nd to pass the midpoint of  the bubble a nd  first touch the bubbl e su rface to ward the bottom si de. If the normal distan ce  from the incl usi o n   cente r  to the  surfa c of the  bubble  qui ckly becom es  l e ss than the i n clu s io n ra di us the n  colli si on  attac h ment tak e s  plac e [24].   It can be co n c lud ed that the smalle r bu b b les h a ve a g r eate r  rate of  inclu s ion s  re moval.  This con c lusi on i s  in  ag reement  with  Zha ng’ s fun damental  an alysis [23]-[2 6 ]. The  averag e   equivalent si ze of bubble s  is estimate d to be 0.5~1. 5 mm in diamet er in the mol d  investigate d  in  this  work .       3.2. Effec t  of treatm e nt ti me on inclusion remov a rate   The  relatio n ship b e twe en i n clu s io n rem o val rate  an treatment tim e  is sho w  in   Figure 6.   The incl usi o n removal rate increa se d grad ually with increa si ng treatme nt time, and most  inclu s io ns  we re rem o ved b e twee n 0 and  15 min.                      0 2 4 6 8 10 3 3 .5 4 4.5 L i fe - g a s  fl o w  r a te / m 3  h -1 I n clu s io n  rem o v a l ra t e / % T r ea t m en t ti m e / m i n  0- 5  5- 10  10- 15  15- 20   Figure 6 . Rel a tionship bet wee n  incl usio n removal rate and treatm ent time      3.3. Effec t  of  lift-gas  flo w   rate on inclu s ion rem o v a l rate   As can b e   se en from  Figu re 7, for  a tre a t ment time of  20 min, the  in clu s ion  rem o val rate   increa sed rap i dly as the lift-gas flow  rate wa s rai s ed from 3.0 m 3  h  -1  to 5.0 m 3  h  -1  , af ter which it   tended to sta b ilize.    With in cre a sing lift-ga flow rate, t he ci rculatio n rate initia lly incre a ses, and   con s e que ntly so doe s, the  inclu s io n rem o val rate.  However, if the lift-gas  flow rate bec omes  too  large, the flo w  pattern of the liquid ste e l is alte re d. Over-rapi d flow of liquid  steel inhi bits  the  floation and  removal of inclusio ns. Th ere is the r ef ore  an optimum  value of the life-ga s flow  ra te:  in this experi m ent, the incl usio n rem o va l rate wa s gre a test wh en th e lift-gas flo w  rate wa s ab o u 4.5 m 3  h  -1   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 13, No. 2, June 20 15 :  670 – 67 7   676 0 5 10 15 20 33 . 5 44 . 5 5 L i fe -gas   fl ow  r a te  / m 3  h -1 I n c l us i o ns  r e m o v a l   r a t e / % N a HC O3 a dde d/ m o l 0 1 2   Figure. 7 . Relationship bet wee n  incl usio n removal rate and lift-ga s flow rate       3.4. Effec t  of amount and  time of Na HCO 3   addition  on inclusion remov a l rate    Figure 8 sh o w s the  relati onship bet we en incl usi on  removal  rate  and the am ount and  time of NaHC O 3  a ddition  for a t r eatm ent time of 2 0  min a nd th e optimum  value of th e lift-g a s   flow rate 4.5  m 3  h -1 . It can  be seen th at the incl usi on  removal  rate  increa sed  gra dually with th addition  of g r eater amo unt s of  Na HCO 3 , althoug h, u nder conditio n of  ind u st rial produ ction,  to  avoid the introdu ction of  excessive amount of impuritie s, variou s facto r s need to be  con s id ere d . The effect is was greate s t when the NaHCO 3  wa s at the begi nning.       Figure.8. Rel a tionship bet wee n  incl usio n removal rate and amo unt  and time of Na HCO 3  addi tion        4. Conclusio n s   The influen ces of treatm ent time, lift-gas flo w  rate  and amo unt  and time of NaHCO 3   addition  on th e incl usi on re moval rate  h a ve bee n inv e stigate d  u s i ng a  wate r m odel of 1:4 li n ear   scale for a 18 0-t RH-TB de gasse r. The followin g   co nclusio n can b e  dra w n from  the results:   1.  The incl usi o n  removal rat e  increa se s grad ua lly wit h  increa sing  treatment tim e , with most  inclu s io ns be ing remove d  between  5  and  18 mi n. In this wate r mo del  exp e rime nt, the  treatment tim e  wa s ch osen  as 20 min to  obtain the be st effect.  2.  The incl usi o n  removal rate  increa se s wit h  in crea sing li ft-gas flow  rat e  until an optimum value  is rea c h ed, which in thi s  experim ent wa s 4.5 m 3  h  -1 3.  The in clu s ion  removal  rate  increa se s g r adually  with the ad dition of  Na HCO 3 , an d the effect   is gre a test when all of the Na HCO 3   is added at the b eginni ng.   4.  The small e b ubble s  have a  g r eate r  rate   of  in clu s ion s   removal.  The  average  equi valent si ze   of bubble s  is  estimated to  be 0.5~1.5m m in diamet er in the mold investigate d  in this wo rk.           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       Water Model  Study on Rem o ving Inclusion from  Molten Stell by Bubble .... (Chunjie Yang)  677 Referen ces   [1]  P Kaushik, M Lo w r y, H Yin,  H Piel et. Inclusion C haracter i satio n  for Cle an Steelm a ki n g  and Qu alit Contro l.  Ironmakin g an d Stee lmakin g.  201 2; 39: 284- 30 0.  [2]  J Che ng, R  Er iksson, P J ons son. Det e rmin a tion  of macr o i nclus i o n s d u ri ng cl ea n stee l  prod uctio n Ironmaki ng Ste e l m aki ng.  20 03 ; 30: 66–7 2.  [3]  R Dekk ers. No n-metall ic i n clu s ions  in  Liq u i d   Steel.  Ph D the s is.  Kathol iek e   Univers i teit L e u ven.  200 2.   available at http://members.home.nl/ rob.dekkers/pdf-f iles/contents.pdf  [4] AW  Cramb.  Inclusio n  formati o n  and re mov a l.  Aug u st 199 8. Availa bl e  at   http://neon.me ms.cmu.edu/af s/afs2/form.html.  [5]  LF Zhang, BG T homas. Proc.  7th European Electric Steelmakin g Conf.,  Venice,  Italy . May .  2002:   277 –2 86.   [6]  M Söd e r. Gro w t h  a nd r e mov a of inc l usi ons  duri n g  la dl e st irring.  Lic entiat e  T hes is.  Ro ya l Institute  of  T e chnolog y, St ockho l m, S w e d en. 200 0.   [7]  F  T ang, Z  Li,  X W a ng, B  C h en, P F e i. Cl e ani ng IF  mo lte n  stee w i t h   dis perse d i n -situ   hetero p h a ses  ind u ced  b y  th e  composite s p here e x pl osive  reaction i n  R H  lad l es.  Int. J. Miner. Metall.  Mater . 2011;  18: 144 –1 49.   [8]  CJ T r eadgo ld.  Behav iour  of I n clusi o n  i n  R H  Vacu um  deg a sser.  Iron mak i ng an Ste e l m akin g . 2 003;   30: 120- 12 4.  [9]  JH W e i,  HT  Hu. Mathem atic al M o ld ell i n g   of  Mo l t en  Stee l  Flo w   i n  a   Wh o l e D e g a s se r du ri ng   RH  Refini ng Proc e ss.  Ironmaki ng and  Stee l m aki n g . 200 5; 32: 4 27-4 34.   [10]  L Z han g, B R i e t o w , K E a ki n, BG  T homas. Lar ge i n cl us io ns i n  pl ain-c a rb on  steel i n g o ts ca st b y   botto m   teemin g.  ISIJ I n ter . 2006: 4 6 [11]  Y Miki, S  T a keuchi. Internal Defects of  C ontin uo us Castin g Sla b s  Cause d  b y   As y mmetric   Unb a la nce d  Steel Flo w   in Mol d ISIJ Int . 2003; 43: 154 8-15 55.   [12]  T  Lee, HJ Kim ,  BY Kang, SK  H- w a ng. Effec t  of incl usio n si ze on  t he  nuc l eatio n of  acicu l ar ferrite  i n   we l d .   ISIJ Int 200 0; 40: 126 0 .   [13]  H Yin, H Shi b a t a,  T  Em i, M Suzuki. Ch aract e ristics of ag gl omer ati on of v a rio u s incl usi o n particl es on   molten stee l su rface.  ISIJ Int 199 7; 37: 946 955.   [14]  HJ Schulz e . in Devel opm ents in  Min e ral Proc essin g . 198 4; 4: 65-66.   [15]  L W ang, HG  Lee, P Ha ye s.  Pr edictio n of  the Optimum  Bubb le Siz e  for Inclusi on R e mova l from  Molten Stee l b y  F l otati on.  ISIJ Int . 1996; 36: 7-16.   [16]  X Z h e ng, P  Ha yes, HG Le e.  ISIJ Int . 1997; 37: 1091- 10 97.   [17]  N Ahm ed, GJ  Jamson. M i ner al Pr ocessi ng   and  E x tractive   Metall urg y   Rev i e w M e tall. Re v . 198 9; 5:   77-9 9 [18]  Y Sahai, T  Emi. Criteria for  w a ter mode lin g of melt flo w  a n d  inclus io n re moval in co ntin uous casti n g   tundis hes.  ISIJ Int.  1996; 36: 116 6– 117 3.  [19]  RM Wellek, A K  Agra w a l, AHP Skelland. S hap e of li qui d drops m o vin g  in l i qu id me dia’.  AIChE J 196 6; 12: 854- 862.   [2 0 ]   Y Sa ha i ,  R I Gu th ri e .  Hy drody n a m i cs o f   ga s stirred  melt s: Part I. Gas/liqui d c oup li ng.   Metallurgical  T r ansactio n s B . 1982; 13: 19 3 - 202.   [21]  H T o kunaga,  M Iguchi, H T a temi chi. T u rbul ence structur of botto m-bl o w i ng  bub bli ng  je t in a molte n   W ood’s meta l bath.  Metall urg i cal a nd Materi als T r ansacti on s B.  1999; 30: 61-6 6 [22]  M Iguchi,  H T o kun a g a , H T a temich i. Bub b l e a nd  liq ui d fl o w  ch aracteris t ics in  w o od s  metal  bath   stirred b y   botto m heli u m gas i n jecti on.  Metall urgic a l T r ansa c tions B . 199 7; 28: 105 3-10 61 [23]  LF  Z hang, S T ani guch i , K Ma tsumoto. W a ter model  St ud y o n  Inclus ion  Re moval from L i q u id Ste e l b y   Bubb le F l otati o n und er  T u rbul ent Con d iti ons.   Ironmakin g an d Steel mak i ng .  2002; 2 9 : 326 –33 6.  [24]  LF  Z han g, Ju n  A, Bria n GT . Inclusi o n  Rem o val  b y  Bu bb le  F l otation  in  a   Conti nuo us  Ca sting M o ld.   Metall urgic a l a nd Materi als T r ansacti on B . 2 006; 37B: 3 6 1 379.    [25]  Indra w at i I, Irmeil ya na  I, Fitri  MP, Meiza  PL.  Cob b -Do ugl as s Utilit y F unctio n  i n  Optimiz i n g  the I n terne t   Pricing  Sch e m e  Mo del.  T E L K OMNIKA T e lec o mmunic a tio n   Co mp uting  El e c tronics  and  C ontrol.  20 14;  12(1): 22 7-2 4 0 .     [26]  HuiL ai  S, Ch u n  J, Sh u y an Z ,  Hai y on g T .  Ev alu a tion  Re search  of T r action Mot o r Perf ormanc e for   Mine  Dum p  T r uck Bas e d  o n  R oug h S e T heor y .   T E LK OMNIKA T e le communic a tio n  Co mputin g   Electron ics an d Contro l.  201 4; 12(2): 33 3-3 42.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.