ISSN: 1693-6 930                                                     107     Peran c a nga n  Alat Ukur G o longa n Da rah  Berba s is… … (Mu c hl as)  PERANCANGAN ALAT  UKUR GOL ONGAN  DARAH BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52      Muchlas, Tol e Sutikno, Santiko   Cente r  for Electri c al Engi n eerin g Re se a r ch a nd Soluti on (CEE RS)  Program Studi Tekni k  Ele k tro Fa kulta s   Tekn ologi Ind u stri Universit a s Ahma d Da hlan   Kampus III Jl. Prof. Dr. Soepomo, Janturan, Y ogyakarta 55164, Tel p . ( 0274) 379418 psw 220,   Fax. (0274 ) 3 8152 3, e-mail : muchla s@e e .uad.a c .id, tole@ee.ua d.ac.id        A b st r a k  Golon gan  da rah  ya ng di b u tuhkan p a si en ha ru slah   se suai  den g an gol ong an  darah   pend ono r, ka rena  ap abila  tidak  se su ai  akan m eng akib atka n re aksi-rea ksi al ergi. Selam a  ini,  untuk m enen tukan g o lon g an darah dil a ku ka n se ca ra m anual d enga n m encam purkan ca iran  antise r a A pa da sam pel d a rah  satu da n antise r a B ke sam pel da rah kedu a da ri tiap pendo nor  yan g  a k an  di tentuka n  gol onga n da rah n ya. Ata s  da sar kom b inasi terjadi  atau  tidakn y a  re a ksi   peng gum pala n  pada  dara h  pada  ke du a sam pel ya ng dicam pur antise r a terseb ut, golon gan  dara h  p endo nor  ditentu k a n . Penelitian  ini be rt ujua n untu k  m e rancang  pu rwarup a alat  yang   dapat m enen tukan g o lon g an da rah b a n y a k  pen don o r  se ca ra oto m atis denga n  tam p ilan digital.  Alat diran c a n g  ag ar  dap at m enentuka n   golon gan  da rah d a ri  8 pe n dono r  se cara  se ku en sial ti ap   satu  set pen g u ku ran. Tia p   2 sam pel da rah pen don or yan g   m a sing -m asing  telah diberi antisera   A dan B  dilet a kkan  pa da  kaca  prepa rat  di ata s  rotary disc  ya ng  di gera k kan  de n gan m o tor DC,  untuk sela nju t nya  dite ntukan  golo nga n dara h n y a sat u  persatu  ata s  da sa r pr ose s  aglutin asi  yang   terjadi. Pe ng aturan  si ste m  kerja  alat  ini b e rb asi s  m i kro k ont rol e r AT 89S52.  Ha sil  pen eli t ian   m enunjukka n  bah wa tela h  dapat di ra ncang p u rwa r u pa otom atisa s i alat u k u r   golon gan  darah  se cara o n -lin e dan  re al-ti m e yang  dap at m enentukan gol ong an  dara h  A, B, O dan  AB se cara   se kue n si al atas sam pel da rah 8 pe ndo n o r dalam  tiap satu set peng uku r an.     Kata kunci :  Alat ukur, Gol onga n Da rah,  Mikro k o n trol er, AT89S52       1. PEN DA HU LU AN   Darah m e ru p a ka n medi um  transpo rtasi  di dalam  tu b uh, terdi r i ata s  pla s ma  dan  sel-sel  dara h . Fu ng si utama  da ra h dal am tu b uh a dala h  u n tuk  memb a w a  oksig en  dan  bah an-b ahan  maka nan  ke j a ring an  se rta  meng ekskre sikan  si sa-si s a metab o lism e [2]. Kebutuh an ruma h  sa kit  aka n  da rah u n tuk me nunj a ng ope ra si te rus  menin g ka t, sehingg a di butuh kan b a n yak pe ndo n o r   dara h . Gol o n gan d a rah y ang di butuh kan pa sie n  h a ru slah  sesu ai den gan  g o long an d a rah   pend ono r, karen a  a pabil a  tidak sesuai a k an  m enga kib a tka n  rea k si-rea ksi ale r gi  ( sy ok  anafila ktik ).   Menu rut  sist em p eng gol onga n d a ra h  ABO, da ra h dib agi  4  golon gan, y a kni  golon gan A,  B, O, dan AB . Untu k pe net apan  golo n g an da ra h tersebut dig una kan  reag en  ya ng  dise but antisera yaitu anti s era A dan a n tisera B [2,  7].  Penelitian ya ng berhub un gan de ngan p enentu an gol onga n darah  pern ah dila ku kan ol eh  Murinto, d k k [3]. Pada pe nelitian ini p e nentua n golo ngan d a rah  dilakukan se cara  off-line  atas  citra  darah  p endo nor yan g  se belu m ny a telah  diamb il dan  dijadi kan  file  citra. Pada  p eneliti an  ini  dilakukan me tode anali s i s  perb andi nga n antara met ode  im age a v eragin g  be rdasarkan  mea n   dan  m edia n   d i guna ka n u n tuk  pen entua n  golo nga n d a r ah  ata s  d a ta  citra  sam pel  golon gan  da rah   manu sia yan g  dibe ri antisera A, B, da n AB  denga n  samp el da ra h yang dig u n a ka n be rjuml ah  tiga titik. Gol onga n da rah  A jika  ketiga  sam pel d a ra h dibe ri anti s era A, B, da n AB, kemu d i an  mengal ami p engg umpal an  pada antisera A dan AB-nya. Golonga n dara h  B jika diberi a n tisera   A, B, dan AB, kemudia n  mengalami  peng gump a la n pada anti s era B dan A B -nya. Golon gan   dara h  AB ji ka  dibe ri  antisera A, B, da n A B , kemu dian   mengal ami  p engg umpal an  pad a a n tise ra   A, B, dan A B -nya. Dan  golon gan  da rah  O ji ka   d i beri  antisera  A, B, dan  AB, tidak a d a   peng gump a la n pada ma sin g -ma s in g sa mpel da rah y ang suda h ditetesi anti s era .   Berbe da de n gan pe nelitia n yang dila kuka n Muri nto, dkk. [3], pada p eneliti an ini  pene ntuan go longa n  da rah dilakukan se cara  on-li ne  dan   re al-tim e  atas  sam pel d a r ah  pend ono r,  dan d a lam  satu pen gu ku ran  dira ncan g dap at me nentu k an  gol onga n da rah  dari  bebe ra pa  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 5, No. 2,  Agustus 2 007 :  107 - 1 1 2   108 pend ono r se kalig us  se cara se kue n si al. Selain itu, karen a  golo n g an da rah ma nusi a  hanya  ad a   4, maka p a d a  penelitia n ini hanya dig una kan 2 a n tisera, yaitu A dan B. Golo ngan d a ra h dari   tiap pen don o r  yang te rd eteksi ditam p il kan  pad a 7 - segm ent . Ra nca nga n alat  ini di kend ali k an   berb a si s mi kroko n trole r  AT 89S52.       2. METODE  PENELITIAN  Blok di agram  peran can g a n  alat u k u r  g o long an d a ra h be rba s i s  Mi kro k o n trol er  AT89S52   dapat dilihat  pada G a mba r  1.                                                        Gamba r  1. Blok dia g ra m si stem pe ran c a ngan al at uku r  golon gan d a r ah       2.1. Peranca nga n  Perangk at  Kera s   a.  Sistem Mikrokon troler  AT89S5 2   Sistem mikro k ontrole r AT 89S52 te rsu s un  dalam  satu blo k  ra n g kai an yang  dise but  seb agai mo d u l minimum  sistem, dim ana dala m  modul terse but terdap at pin-pin  seb agai   terminal i nput  maupu n out put, rang kai a n isyarat pul sa deta k  da n rang kaia n  po wer on re set  [ 5 ].  Koneksi po rt mikrokontrol e r deng an inp u t  maupun  out put rang kai a n  dapat dilihat  pada Ta bel 1.     Tabel 1. Kon e ksi port mi kroko n trole r  de ngan rang kai a n   Port  F ungsi D a ta   Ke te ra ng an  port 0.0   inp u t  sensor p e n det eksi kaca pr ep arat (sensor 1)   port 0.1   inp u t  sensor p e n det eksi data d a ra h 1 (sensor 2)   port 0.2   inp u t  sensor p e n det eksi data d a ra h 2 (sensor 3)   port 0.3   output   triger 7- segm en t  2  port 0.4   output   triger 7- segm en t  1  port 0.5   output   relai  pen gg era k  motor  port 2   output   7- seg m ent  2  port 3   output   7- seg m ent  1  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930  ■     Peran c a nga n  Alat Ukur G o longa n Da rah  Berba s is… … (Mu c hl as)  109 b.   Rotary di sc   Rotar y  di sc   diran c a ng be rbentu k  ling k aran, yang  di dalamnya terdapat 8 tem pat ka ca  prep arat dan  terbuat  dari  seb uah fib e rglass,  sehin g ga da pat dite mbus ca haya  dari inf r ame r ah  yang nantiny a  berfun g si  sebag ai se nso r .    c.  Sensor darah   Sistem ini dib angu n men g g una kan  2 jeni s sen s or,  yai t u sen s o r  pe mbaca kaca  prep arat  dan sen s o r  dara h .  Sen s or ka ca  p r e parat digun a k an untu k  memba c a a da  tida knya ka ca   prep arat. Sensor ini be ke rj a denga n ca ra memba c a  warna hitam  pada saat  rot a ry di s c  berp u tar .   Senso r  d a ra h  berfu ng si unt uk m e mba c a  pro s e s  agl utinasi  pad a 2  sampel d a rah  pend ono r ya ng  yang masi ng -masin g dica mpur a n tise ra  A dan B.  Peran c a nga n  alat ukur  gol onga n da rah  mengg una ka n tiga bu ah  rang kaia n tra n sd ucer  yang bekerj a  secara terpi s ah, ra ng kai an perta m a  digun akan u n tuk men det eksi ka ca p r epara t   sed ang ka n rang kaia n  ked ua d an  ketig a  dig una ka n  untuk me nde teksi  p r o s e s   aglutina s i  pa da  2   samp el da rah  tiap pendo no r yang akan d i uji.                            Gamba r  2. Rang kaia n tran sdu c e r  ca hay a [1]      Ketika fototra n si stor men d apatkan  ca ha ya da ri infra m era h , kelua r an   tran sd ucer  ca haya  yang me nuju  port  mi kro k ontrole r    bernilai  0  (lo w )  dan keti ka cahayanya  te rhalan g,  kel u aran   transdu ce r  ca haya yang m enuju p o rt mi kro k o n trol er b e rnilai 1  (high ) .    d.   Driver  mot o r DC  Dri v e r  p engg era k  m o tor  m enge ndali k an  ko ndi si  on/of f  relai, yan g   mengh ubu ng kan  atau   memutu skan sumb er tega ngan   ke beb an [6] denga n mengg una kan tegang an  kerj a 12 volt dan  peng endali a n n ya dipicu  melalui si nyal data dari  mikro k o n tro l er.  Dri v e r  p engg era k  m o tor  ditunju k kan p ada Gam b a r  3.                                Gamba r  3. Rang kaia n  dri v er  relai [4]  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 5, No. 2,  Agustus 2 007 :  107 - 1 1 2   110 e.  Penampil  7- se gment   Pada peran canga n alat ini diguna kan  7 - segm ent  jeni s  com m on anode  yang me mpunyai  rang kai an LE D di dala m n y a. Penampil   7-segm ent  jenis  com m ond ano de  m e miliki kaki -kaki   positif da ri tia p  LED ya ng  dihub ung kan   menjadi   satu  titik pusat yang a k an  dihu bung ka n de n gan  catu daya  +5 V. Penampil jenis ini a k a n  aktif apabil a  diberi  ren dah  0.    2.2. Peranca nga n  Perangk at  Lunak   Peran c a nga n  alat u k ur i n i dike ndali k a n  melalui   chip  mikro k ont roler AT 89S5 2 . Agar   dapat b e kerj a se ca ra ot omatis  siste m  me mbutu h ka n pe ran g k at lun a k y ang b e rfun g s i  menge ndali k an. Diag ram  alir   pe ran g kat  lunak ditu nju k kan pa da G a mba r  4.                                                          Gamba r  4. Di agra m  alir si stem pera n can gan alat u k ur  golon gan da rah       3.  HASIL D A N  PEMBA HAS AN   3.1.  Pengujian  Sensor Kaca Prepara t   Dila ku kan  d enga n me ng uku r  teg ang an  outp u t transdu cer  ca haya  me ng guna ka n   multimeter, saat fototran si stor  te rkena  cahaya infram erah m aup un  saat cahaya  terhala ng  warna  hitam. Data yang dip e rol e h  dapat dilihat  pada Ta bel 2.         Tabel 2. Hasil pe ngu ku ran  output tra n sd ucer   Kaca prepara t   Caha ya   Bit  Tegangan  (volt)   tidak terdeteksi  tidak terhalang   0  0  terdeteksi terhalang   1  5    Data yang d i hasil ka n melalui peng uku r an  outp u t transdu cer  ca haya  meng g una kan  multimeter m enunj ukkan  bah wa  tran sducer  cahay a telah be ke rja se su ai pe ran c an gan.  Saat  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930  ■     Peran c a nga n  Alat Ukur G o longa n Da rah  Berba s is… … (Mu c hl as)  111 fototran sisto r  menan gkap cahaya  infram erah,  o u tput -nya bernilai 0 volt  (low)   da n keti ka caha ya   yang menuj u fototran sisto r  terhala ng ma ka  outp u t -nya  bernilai 5 vol t   (high) .    3.2. Pengujian  Sensor  Darah   Pengujia n di laku ka n den gan cara m engu ku r teg anga n  outpu t transd u cer  cahaya   mengg una ka n multimeter  ketika terja d i  pro s e s   agl utinasi  pada sa mpel  da rah, saat  fototran si stor  terke na  cah a y a inframe r a h  maup un  sa at cah a ya terhalan g kare n a  tidak  ada  p r oses  aglutin asi   pada  samp el dara h  yang h enda k diuji. Data yang dipe roleh d apat di lihat pada Ta bel 3.    Tabel 3. Ha sil  pengu ku ran  output tran sd uce r   Golongan  darah   Sensor darah  I ( antisera A)   Sensor darah  II ( antisera B)   Darah  Caha ya   Bit V olt D arah   Caha ya   Bit  Volt  AB menggumpal   tidak  terhalang   0  0  menggumpal  tidak  terhalang   0  0  A menggumpal   tidak  terhalang   0  0  tidak menggump a l  terhalang    1  5  B tidak  menggump a l  terhalang   1  5  menggumpal  tidak  terhalang   0  0  O  tidak menggump a l  terhalang   1  5  tidak menggump a l t erhalang   1  5    Data yang d i hasil ka n melalui peng uku r an  outp u t transdu cer  ca haya  meng g una kan  multimeter m enunj ukkan  bah wa  tran sducer  cahay a telah be ke rja se su ai pe ran c an gan.  Saat  fototran sisto r  menan gkap cahaya  infram erah,  o u tput -nya bernilai 0 volt  (low)   da n keti ka caha ya   yang menuj u fototran sisto r  terhala ng ma ka  outp u t -nya  bernilai 5 vol t   (high) .    3.3.  Pengujian Driv er Motor   Pengujia n dil a ku ka n d eng an  cara m e n guji  o u tput   transdu cer  cahaya   pa da se n s or  kaca  prep arat. Apa b ila  kaca p r e parat te rd ete ksi,  apa ka h  trandu ce r   cahaya mampu m e mberikan data   input  pad a m i kro k o n trol er  sehi ngg a me nghid u p k an  driver  relai d an  men gge ra kkan  moto r DC  jika me nda pa tkan ma su ka n data 0  (l o w )  d an ap akah  dri v e r  rel a i aka n   off   jika me nda pa tkan   data masuka n 1  (high ) .  Hasil pe ngujia n   drive r  ini terli hat pada Ta b e l 4.    Tabel 4. Tab e l Pengkondi sian Moto r  Kaca prepara t   Caha ya   Bit  Motor  tidak terdeteksi  tidak terhalang   0  on  terdeteksi terhalang   1  off    3.4.  Pengujian Rangkaia n  7- Segment   Pengujia n dilaku ka n deng an ca ra me mberi  input  yang be rup a  data bine r. Data biner  terse but dikel uarkan m e lal u i  port   2  pin  0-7 untu k  7 -segm ent  pertama,  port   3  pi n 0-7 untu k   7 - segm ent   ked ua. Adap un h a sil p eng ujia n dap at dili h a t  pada  Tabel   5. Sedan gka n  untu k  me n guji  ked ua 7 -seg m ent  dapat  menga ktifka n   trigge r   7-s e gme n t  1 pada   port 0.4  da n  trigge r   7-s e gme n t   2 pada  po r t  0.3  diguna ka n 7 -segm ent  tipe  com m on anoda,  yang a k tif jika men d apatkan data  0   ( low) .    Tabel 5. Ha sil  Pengujian 7 -segm ent   Golongan  Darah   segm ent   Heksa  Tampilan  a b  c  d  e  f  g  dp  A  0  0 0 0 0 1 0  1  5    B  1  1 0 0 0 0 0  1  C1    O  0  0 0 0 0 0 1  1  3      AB  0  0 0 1 0 0 1  1  13      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 5, No. 2,  Agustus 2 007 :  107 - 1 1 2   112 4. SIMPU L AN  Ha sil pe neliti an me nunj ukkan  bah wa  te lah da pat di rancang  pu rwarup a otom atisa s i alat  uku r  golo nga n darah seca ra  on-line  dan   real -tim e  yang da pat m enentu k a n  g o long an da ra h A,  B, O dan AB  se cara se ku e n sial ata s  sa mpel da rah 8  pend ono r dal am tiap satu  set pen gu kuran.      DAF TA R PU STAK A   [1].  Cou ghlin,  R.F. dan Dri s coll, F.F., “ Pengu at Op era s ion a l dan  Rang kaian Te rpa du Linier” ,  Erlang ga, Ja karta, 1992.   [2].  Evelyn  C.P. ,  “Anatomi dan Fisiologi untuk Par a me dis” , Gra m ed ia, Jakarta, 2 002.   [3].  Murinto, A r iwibowo, E., Harleni,  P.L., “ An alisis Pe rbandinga n  Antara  Me to de  Image  Aver aging  Berd asar kan   M ean  dan   Me d i a n  pada Pen e ntuan Golon g an Dara h   Manusia ” , SNIKA, Vol.1,  No. 1, Bandu ng, 2006.   [4].   Petruzella, F.D., “ Elektron i ka Industri ”,  Andi, Yogyakarta, 2 001.   [5].   Putra, E.A., “ Belajar  Mikr okontroler   AT89 C5 1/52/ 55 Teori da n  Aplikasi ”, G a va Media,  Yogyaka r ta, 2002.   [6].  Rijono.  Y.,  ”Dasar  Teknik   Tenaga  Listrik” ,  edisi  re visi,  Andi, Yo gyaka r ta, 200 0.  [7].   Yovita, L., “ Pembuata n  dan Ev aluasi An tisera   Penentuan  Golongan  Darah  ABO ”,  Universita s Andala s , Pada ng, 1993.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.