ISSN: 1693-6
930
145
Otom
atisasi Sistem
Pencam
pur
an
Cairan dan
……(B
a
lza Achm
ad)
OTOM
ATISASI SISTEM PENCAMPURAN CAI
RAN DAN
PENGISIAN KEMASAN BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEL AT89S52
Balz
a Achm
ad
1
, Wah
y
u
Saptoaji
2
, Dartha Cah
y
adi
3
1
Jurusan Te
knik Fisi
ka F
a
kultas Te
kni
k
Universita
s G
adjah Ma
da
Jln. Grafika Y
ogyakarta, e-ma
il: balza
ch
@t-fisi
k
a.u
g
m
.
ac.id
2,3
Program St
udi Teknik El
ektro F
a
kulta
s
Te
k
nolo
g
i Indu
stri Unive
r
sita
s Ahmad
Dahl
an
Kampus III Jl. Prof. Dr. Soepomo, Janturan,
Yogyakarta 55164, Te
l
p
. (0274) 379418
e-mail: wahy
u_sj
@
lycos.
com, dartha
_
u
ad@ya
hoo.
com
A
b
st
r
a
k
Pada pa
bri
k
-pabri
k
pen
g
o
laha
n cat ataupu
n soft drink terd
apat
se
ran
g
kai
a
n
pro
s
e
s
pen
cam
puran
cai
r
an dan
pengi
sian
ke
m
a
san yan
g
terjadi keti
ka
pro
s
e
s
pro
d
u
ksi.
Pro
s
e
s
in
i
dapat m
e
maka
n wa
ktu
dan tenag
a m
anusia
bila dijala
nka
n
se
ca
ra
m
anual.
Guna
m
e
m
perm
udah p
r
o
s
e
s
prod
uksi, m
a
ka
dip
e
rlu
k
an
suatu
si
stem
pen
ge
ndali
ya
ng
dapat
m
e
lakukan
p
encam
pura
n
cairan
dan
p
engi
sian
ke
m
a
sa
n te
rsebut
se
ca
ra
otom
atis. Otom
atisa
s
i
sistem
yan
g
dim
a
ksu
d ad
alah se
bua
h sistem
ya
n
g
dapat m
e
laku
kan p
r
o
s
e
s
p
encam
pura
n
dua
cairan
dan
m
engi
sikann
ya
ke
dalam
ke
m
a
san
se
ca
ra otom
atis d
enga
n m
e
m
baca
kondi
si d
a
ri
selu
ruh
sen
s
or
yan
g
a
da.
Sistem
ya
ng
diba
ngu
n te
rdiri
da
ri
seb
uah
plant
pe
ncam
pu
r
cairan
yan
g
m
e
m
iliki tiga beja
na
(yaitu b
e
jan
a
air,
bej
ana
sirup, se
rta b
e
ja
na pe
ncam
pur yang m
a
sin
g
-
m
a
sing dile
n
g
ka
pi sebua
h
sen
s
o
r
caira
n
), se
bua
h m
e
ka
nism
e pe
ngisi
an
kem
a
san
ya
ng terdiri
dari se
bua
h con
v
e
y
o
r
ya
ng
dile
ng
kap
i
se
nsor pen
deteksi kem
a
sa
n
da
n se
nso
r
p
end
ete
ksi
posi
s
i kem
a
san, serta
seb
uah unit pen
gend
ali ber
b
a
si
s m
i
kro
k
o
n
trole
r
Atm
e
l AT89S52. Hasil
penelitian m
e
nunju
k
kan b
a
h
wa
sistem
dapat m
e
la
kuka
n pen
ca
m
puran du
a cairan
yaitu
siru
p
dan ai
r d
eng
an pe
rba
ndin
gan
kom
p
o
s
isi 22
00m
l air:
300m
l sirup
dan m
engi
sikann
ya
ke d
a
l
a
m
9 kem
a
sa
n (g
elas) den
gan
volum
e
m
a
si
ng-m
a
si
ng ke
m
a
san 250 m
l
secara otom
atis.
Kata kunci
: Otom
atisasi, Pencam
pu
ra
n
cair
an, Pen
g
isia
n kem
a
san, AT89S52.
1. PEN
DA
HU
LU
AN
Perkemba
ng
an ind
u
stri
saat ini men
u
n
tut peng
en
dalian
pro
s
e
s
pa
da p
abrik-p
ab
rik
bekerja
se
ca
ra otomati
s
, sehing
ga d
apa
t mempe
r
mu
dah
kine
rja p
a
ra
pega
wai
n
ya ka
rena
da
pat
memoton
g
seran
g
kaian
p
r
oses yang
h
a
ru
s di
ke
rja
k
an ole
h
ma
n
u
sia. Pa
da p
abri
k
p
eng
ola
han
cat ata
upu
n
pembu
atan
soft drink
misalnya, otoma
t
isasi
pe
nge
ndalia
n p
r
o
s
es te
rjadi
pa
da
pen
camp
uran
cai
r
an
da
n pe
ngi
sian
cai
r
an
ke
dalam
ke
masa
n. Oto
m
atisa
s
i
sist
em
pen
camp
uran
cai
r
an
da
n pen
gisi
an
kem
a
san
pada
pab
rik-pab
ri
k tersebut bia
s
a
n
y
a
dike
ndali
k
an
deng
an men
ggun
akan
PL
C (Pro
gram
m
able Logi
c Controlle
r)
.
Da
ri u
r
aia
n
te
rsebut
terbe
s
it suatu
pertanyaa
n, bagaim
ana
ka
h pro
s
e
s
pen
camp
uran cai
r
an da
n peng
isian cairan ke
dalam kema
san tersebut d
apat berl
ang
sung secara
ot
omatis tanp
a camp
ur tan
g
a
n
manu
sia.
Penelitian ini
bertujua
n
untuk meran
c
ang se
bua
h
sistem yan
g
dapat mel
a
ku
ka
n
pen
camp
uran
dua
cairan d
an men
g
isi
k
a
n
cam
p
u
r
an
cairan te
rseb
ut ke d
a
lam
suatu
kem
a
san
se
cara otoma
t
is deng
an pe
ngen
dali mikroko
n
trole
r
Atmel AT89S52
.
2. METODE
PENELITIAN
Otomatisasi sistem pen
ca
m
puran caira
n
dan p
engi
sian ke
ma
san
terdiri d
a
ri b
eberapa
bagia
n
yaitu
plant
p
e
n
c
am
pura
n
cai
r
an,
mekani
sme
pengi
sian
ke
masa
n d
an
p
enge
ndali
si
ste
m
otomatisa
s
i
berb
a
si
s AT
89S52. Blo
k
diag
ram
si
stem
se
ca
ra
ke
selu
ruh
an ditunju
k
kan pada
Gamba
r
1.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
ISSN: 16
93-6
930
TELKOM
NIKA
Vol. 4, No. 3, Desem
b
e
r
2006 : 145
- 152
146
Gamba
r
1. Blok dia
g
ra
m si
stem pen
ca
m
pura
n
cai
r
a
n
dan pe
ngi
sia
n
kema
sa
n
2.1
Peranca
nga
n Plant Penc
ampuran
Cai
r
an
Plant pen
ca
mpuran
caira
n
terdi
r
i da
ri
ti
ga
beja
na yaitu
bejan
a air,
beja
na si
rup dan
bejan
a pen
campu
r
yang terbu
a
t dari b
ahan
fiberglas
s
d
an ma
si
ng-m
a
si
ng dil
eng
kapi de
n
gan
pompa
ce
ntri
fugal
da
n se
nso
r
pe
ndete
ksi
cai
r
an. B
e
jana
pen
ca
mpur j
uga
dil
eng
kapi
den
gan
meka
nisme p
enga
du
k cam
pura
n
cairan.
Sensor
cai
r
a
n
pad
a ma
si
ng-m
a
si
ng b
e
jana
diba
ng
un
deng
an me
n
anam
kan
ka
b
e
l yang terp
u
t
us menj
adi d
ua bagi
an p
a
da da
sa
r bej
ana. Salah
satu
ujung
kab
e
l
dihubu
ng
ka
n ke
gr
o
und
sed
ang
ka
n ujung lai
nnya dihu
bu
ngkan ke
po
r
t
mikrokontrol
e
r dan ditamb
ahkan ra
ng
kaian
pull up
tegang
an yang meng
hub
ung
kan
sum
ber
tegang
an 5 volt DC den
ga
n
port
mikro
k
ontrole
r (seb
agai ma
su
ka
n data dari sensor caira
n
) dan
dibata
s
i seb
uah re
si
stor 10 K
. Bila terdap
at cairan d
a
lam
bejana, cai
r
an aka
n
me
njadi
kon
d
u
k
tor ya
ng m
engh
ub
ung
kan
kedu
a kabel
seol
ah-ol
ah
be
rfung
si
sep
e
rti
se
bua
h
swit
ch
sehi
ngg
a
po
rt
mikrokontrol
e
r terhubu
ng
deng
an
g
r
ou
nd
dan
data
yang diterim
a
adalah
0
(lo
w
)
.
Ketika tida
k terda
pat
cairan
pa
da
bejan
a/cai
r
an
habi
s, h
u
b
unga
n
gr
o
und
de
nga
n
po
r
t
mikrokontrol
e
r terput
u
s
. Akibatnya tegan
gan
vcc
d
a
pat me
le
w
a
ti r
e
s
i
s
t
or
1
0
K
, sehi
ngg
a dat
a
pada
po
r
t
mikrokontroler b
e
rub
ah me
nja
d
i 1
(high
)
.
2.2
Peranca
nga
n Mekanism
e
Pengisian Kemas
a
n
2.2.1
Conv
eyor
C
o
nv
ey
or
di
-
desi
g
n
d
a
ri
sebua
h mej
a
yang me
miliki dua
belt
(sa
buk)
d
an 2
b
uah pipa
roll
seb
agai pemuta
r
belt
. Bagian ata
s
mej
a
dib
e
ri alas den
ga
n men
ggun
a
k
an
fiberglass
sehi
ngg
a dap
at ditembus
cah
a
ya dari l
a
se
r diod
a. Pipa
roll
pad
a
c
o
nv
ey
or
memiliki roda gigi
yang terhub
u
ng de
nga
n
g
earb
o
x
yang
terdap
at pa
d
a
motor DC
24 volt, se
hin
gga
ketika m
o
tor
bekerja p
e
rpu
t
aran roda gi
gi aka
n
meng
gera
k
kan
be
lt
untuk memi
n
dah
kan
kema
san.
2.2.2
Transd
ucer
caha
y
a
Tran
sd
ucer
cahaya b
e
rfu
n
g
si
seb
agai
p
engu
bah i
s
ya
rat cahaya. P
ada p
e
ran
c
an
gannya
terdap
at dua
transd
u
cer
cah
a
ya yang
beke
r
ja secara terpisah.
T
r
a
n
s
d
uc
er
cah
a
ya perta
ma
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI
KA
ISSN:
1693-6930
■
Otom
atisasi Sistem
Pencam
pur
an
Cairan dan
……(B
a
lza Achm
ad)
147
por
t
6K
8
2K
2
10K
10K
10K
10K
100K
18
K
1K
33K
+
_
+
12 V
+5
V
2N22
22
L
M
358
9012
9013
zene
r
5V
ph
ototr
a
ns
isto
r
la
se
r dio
d
a
gn
d
digun
akan u
n
tuk men
det
eksi ada tida
knya kema
sa
n di atas
co
nv
ey
o
r
, seda
n
g
ka
n
tran
sdu
c
er
cah
a
ya ke
du
a digun
akan
untuk m
end
eteksi po
sisi
ke
masa
n terh
ad
ap inje
ktor
ca
iran. Rang
kai
an
transdu
ce
r
ca
haya ditunju
k
kan p
ada G
a
mbar 2.
Gamba
r
2.
Transdu
cer
cah
a
y
a
.
Ketika fototra
n
si
stor
men
d
apatkan
ca
ha
ya dari
la
se
r
dioda,
kel
uaran
tr
an
sd
uc
er
ca
haya
yang me
nuju
port
mi
kro
k
ontrole
r
bernilai
0
(lo
w
)
dan keti
ka cahayanya
te
rhalan
g,
kel
u
aran
transdu
ce
r
ca
haya yang m
enuju p
o
rt mi
kro
k
o
n
trol
er b
e
rnilai 1
(high
)
.
2.3 Peranca
nga
n
Driver
Pen
ggerak Pom
p
a dan Moto
r
Dri
v
e
r
pen
g
gera
k
p
o
mp
a dan moto
r meng
end
al
ikan
kon
d
isi
on/off
relai
,
yang
mengh
ubu
ng
kan atau
m
e
mutuska
n
sumb
er
te
ga
ngan
ke b
e
ban d
enga
n
mengg
una
kan
tegang
an
kerja 12 volt d
a
n
pen
gen
dali
annya di
picu
melalui
siny
al data d
a
ri
mikrokontrol
e
r.
Dri
v
e
r
pen
gg
era
k
pom
pa d
an motor ditu
njukka
n pad
a
Gamba
r
3.
Gamba
r
3. Rang
kaia
n
dri
v
er
pen
gge
ra
k pompa da
n motor.
2.4
Peranca
nga
n Pengendal
i
Sistem
2.4.1
Peranca
nga
n minimum
sistem mikr
okontroler
Mikrokontrol
e
r dirang
kai
m
enj
adi
su
atu
modul mi
nim
u
m si
stem
dimana te
rda
p
a
t pin-pin
seb
agai termi
nal
input
ma
upun
o
u
tput
, rang
kai
an isy
a
rat pul
sa d
e
t
ak dan
ran
g
k
aia
n
po
wer on
res
e
t
. Koneksi
port
mikroko
n
trole
r
den
ga
n
input
maup
un
output
ditu
njukka
n pad
a
Tabel 1.
Tabel 1. Kon
e
ksi
port
mi
kroko
n
trole
r
de
ngan rang
kai
an.
Port
Fun
gsi Da
ta
De
v
i
ce
Port
0.0
input
Sensor cairan be
jana pencampur
Port
0.1
input
Sensor cairan be
jana air.
Port
0.2
input
Sensor cairan be
jana sirup.
Port
0.4
input
Sensor pendetek
si gelas kosong.
Port
0.5
input
Sensor pendetek
si posisi gelas.
Port
2.3
output
Relai penggerak
motor
konveyor
.
Port
2.4
output
Relai penggerak
motor peng
aduk.
Port
2.5
output
Relai penggerak
pompa sirup.
Port
2.6
output
Relai penggerak
pompa air.
Port
2.7
output
Relai penggerak
pompa injeksi.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
ISSN: 16
93-6
930
TELKOM
NIKA
Vol. 4, No. 3, Desem
b
e
r
2006 : 145
- 152
148
2.4.2 Peranca
nga
n
soft
w
a
r
e
Otomatisasi
sistem p
e
n
c
a
m
puran caira
n
dan pe
ngi
sian kem
a
san
diken
dali
k
an
melalui
chip
mi
kroko
n
trole
r
AT89
S52. Agar d
apat be
ke
rja
secara oto
m
atis si
stem
membutuh
kan
pera
n
g
k
at lu
nak yang b
e
rfungsi me
nge
ndali
k
an
p
l
ant
.
Flow chart
pera
n
g
k
at lu
nak pe
nge
nd
ali
otomatisa
s
i si
stem pen
ca
m
pura
n
cai
r
a
n
dan pe
ngi
sia
n
kema
sa
n di
tunjukka
n pa
da gamb
a
r 4.
Gamba
r
4.
Fl
ow chart
siste
m
pencamp
u
ran cai
r
an d
a
n
pengi
sian
ke
masa
n.
Listing pro
g
ram
otomati
s
asi sistem
p
encampu
ra
n
cai
r
an d
a
n
pengi
sia
n
kema
sa
n
seb
agai b
e
ri
kut:
/*===== Otomatisasi Si
stem Pencampuran
Cairan
dan Pengisi
an Kemasan Berbasis Mikrokontroler Atmel AT89S52
=======*/
#include <at89x5
1
.h>
#define SEN_B1
P0_0
// sensor cairan
bejana pencamp
u
r
#define SEN_B2
P0_1
// sensor cairan
bejana air
#define SEN_B3
P0_2
// sensor cairan
bejana sirup
#define SEN_G1
P0_4
// sens
or pendet
eksi gelas ko
song
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI
KA
ISSN:
1693-6930
■
Otom
atisasi Sistem
Pencam
pur
an
Cairan dan
……(B
a
lza Achm
ad)
149
#define SEN_G2
P0_5
// sensor pendet
e
ksi posisi gelas
terhadap injektor
#define Out
_
P1
P2_7
// rela
y
p
engge
r
a
k pompa injeksi
#define Out
_
P2
P2_6
// rela
y
p
engge
r
a
k pompa air
#define Out
_
P3
P2_5
// rela
y
p
engge
r
a
k pompa sirup
#define Out
_
M1
P2_4
// rela
y
p
engge
r
a
k motor penga
d
u
k
#define Out
_
M2
P2_3
// rela
y
p
engge
r
a
k motor konve
y
or
/*==========
==
==========
===
====== subrutin DELA
Y
=================
===
==========
===
=*/
void Dela
y
(int D
e
tik) {
int i;
TMOD = 0x01;
TR0 = 1;
for (i=1; i<=40
*
Detik; i++) {
TH0 = 0
x
9E
;
TL0 = 0
x
57;
do {}
w
h
ile (TF0==0);
TF0 = 0
;
}
TR0 = 0;
}
/*==========
==
==========
===
====== subrutin KO
NDISI =====
==========
===
==========
===
=*/
void kondisi ()
{
if (SEN_B1 == 0)
// jika terdapat cairan di bejana pe
ncampur
{
Out_P2 = 1
;
// kirim status kill
ke pompa air
Out_P3 = 1
;
// kirim status kill
ke pompa sirup
Out_M
1
= 1;
// kirim status kill
ke motor penga
d
u
k
if ((SEN_
G
1
== 1) && (SEN_
G
2 == 0)
)
// jik
a terdapat kemasan kosong & tidak ada kemasan di ba
w
ah
injektor
{
Out_
M2 =
0;
// hidupkan moto
r pengge
rak kon
v
eyor
} else
Out_
M2 =
1;
// jika tidak matikan motor pe
ngge
rak konve
y
or
if ((SEN_
G
1
== 1) && (SEN_
G
2 == 1)
)
// jika te
rdapat kemasan kosong & terdeteksi tepat
di bawah injektor
{
Out_
M2 =
1;
// matikan motor
penggerak konve
y
or
Out_P
1
=
0;
// hidupkan pomp
a
injeksi
Dela
y
(15);
// isikan ca
iran ke kemasan selama 15 detik
Out_P
1
=
1;
// matikan pompa
injeksi
setelah pengisian selesai
Out_
M2 =
0;
// hidupkan moto
r pengge
rak kon
v
eyor
Dela
y
(4);
// jalankan motor
penggerak konve
y
or selama 4 d
e
tik
Out_
M2 =
1;
// matikan motor
penggerak konve
y
or
}
}
else if (SEN_B1 == 1)
// jik
a tidak terdapat cairan di bejana pencampur
{
if ((SEN_B2
== 1) && (SEN_
B
3 == 1))
// jika tidak ter
dapat cairan pada
bejana air dan b
e
jana sirup
{
Out
_
P2 =
1;
// kirim status kill
ke pompa air
Out
_
P3 =
1;
// kirim status kill
ke pompa sirup
}
else if ((SEN_B2 == 0)&&(S
E
N_B3 ==
0))
// jika terdapat cairan pada bejana
air dan bejana sirup
{
Out
_
P3 =
1;
// kirim status kill
ke pompa sirup
Out
_
M1
= 1;
// kirim status kill
ke motor penga
d
u
k
Out
_
P2 =
0;
// hidupkan pomp
a
air
Dela
y
(88
)
;
// isikan air sela
ma 88 detik
Out
_
P2 =
1;
// matikan pompa
air setelah pengisian selesai
Out
_
M1
= 0;
// hidupkan moto
r pengaduk
Out
_
P3 =
0;
// hidupkan pomp
a
sirup
Dela
y
(12
)
;
// isikan sirup dan aduk selama 12 detik
Out
_
P3 =
1;
// matikan pompa
sirup setelah pengisian selesai
Out
_
M1
= 1;
// matikan motor
pengaduk setela
h pengisian sirup selesai
}
}
}
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
ISSN: 16
93-6
930
TELKOM
NIKA
Vol. 4, No. 3, Desem
b
e
r
2006 : 145
- 152
150
/*==========
==
==========
===
====== MAIN PROG
RAM ==============
===
==========
===
==*/
mai
n
() {
while (1)
{
kondisi ();
}
}
3.
HASIL D
A
N
PEMBA
HAS
AN
Proses pe
ng
ujian
dilakukan d
eng
an
membu
a
t ca
mpuran
siru
p da
n ai
r d
enga
n 5
perb
andi
nga
n
kompo
s
i
s
i. Melalui pe
ng
ambilan
sam
pel pad
a 10
orang
re
spo
nden di
ha
silkan
data se
perti tertera pad
a Tabel 2.
Tabel 2. Ha
sil
samplin
g tes kompo
s
i
s
i.
K
o
mp
o
s
is
i
J
u
m
l
ah
R
e
sp
ond
e
n
Total
sirup :
air
Tidak mani
s
Ag
a
k
m
a
n
i
s
Se
d
a
ng
Manis
Sanga
t Manis
R
e
s
p
on
de
n
100 ml : 2400 ml
6
4
-
-
-
10
200 ml : 2300 ml
1
4
5
-
-
10
300 ml : 2200 ml
-
-
3
7
-
10
400 ml : 2100 ml
-
-
-
3
7
10
500 ml : 2000 ml
-
-
-
-
10
10
Berda
s
a
r
kan
data sam
p
ling da
pat
diambil suatu ke
sim
pulan, ba
h
w
a untu
k
mengh
asil
ka
n sirup de
nga
n ra
sa yang
manis, p
e
rb
a
nding
an kom
posi
s
inya a
d
a
lah 30
0ml si
rup :
2200ml
air.
Dari
perban
dinga
n ko
mp
osi
s
i yang d
i
perol
eh ini,
dilaku
ka
n p
enguji
an wa
ktu
pengi
sian
ai
r dan
siru
p
ke dal
am
beja
na p
e
n
c
amp
u
r ya
ng
dihit
ung
men
ggu
nakan
st
op
w
a
t
c
h
.
Ha
silnya dip
e
role
h wa
ktu
pengisi
an ai
r adala
h
88 detik dan
wa
ktu pengi
sia
n
sirup ad
alah
12
detik. Set wa
ktu ini dim
a
sukkan
dalam
prog
ram
unt
uk me
ngatu
r
lamanya p
e
ngisi
an ma
si
ng-
masin
g
cai
r
a
n
.
3.1 Proses
Penc
ampuran
Cai
r
an
Proses pen
campu
r
an cai
r
an
secara otomatis
ini
ha
nya akan terj
adi jika kondi
si bej
ana
pen
camp
ur koso
ng,
sed
a
ngkan
pad
a
bejan
a ai
r d
an b
e
jan
a
si
rup
terd
eteksi cai
r
an.
Ru
n
t
un
terjadinya p
r
o
s
e
s
pen
cam
p
uran
cai
r
an
sebag
ai beri
k
u
t
:
1.
Pompa ai
r b
e
ke
rja m
e
mo
mpakan ai
r
ke beja
na pe
n
c
amp
u
r
den
g
an de
ngan
selang
wa
ktu
88 detik. Sete
lah wa
ktu terpenu
hi pomp
a
air be
rhe
n
ti bekerja.
2.
Pompa
sirup
bekerj
a
me
mompa
k
a
n
sirup
ke
beja
na pe
ncamp
u
r b
e
rsam
aa
n den
gan
berp
u
tarnya motor pe
nga
duk, de
nga
n
selan
g
wakt
u 12 deti
k
. Setelah wakt
u terpe
nuhi
pompa
sirup
dan moto
r pe
ngad
uk b
e
rh
e
n
ti beke
r
ja.
Gamba
r
5. Prose
s
pe
ncam
pura
n
cai
r
a
n
se
cara otoma
t
is.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI
KA
ISSN:
1693-6930
■
Otom
atisasi Sistem
Pencam
pur
an
Cairan dan
……(B
a
lza Achm
ad)
151
B
e
j
a
n
a
si
rup
Bej
a
n
a
Be
ja
na
ai
r
Pom
p
a
in
jek
s
i
Pe
ny
an
gg
a
b
e
j
a
n
a
M
pe
nc
am
p
u
r
Pipa
i
n
j
e
ks
i
1
2
3
4
Se
ns
or
pos
i
s
i
Se
nso
r
ke
mas
a
n
3.2
Proses Peng
isian Kemas
a
n
Proses
pen
gi
sian
cai
r
an
ke dala
m
kem
a
sa
n secara
otomatis
han
ya aka
n
terj
a
d
i jika
kon
d
isi
pad
a
bejan
a pe
nca
m
pur te
rd
apa
t cairan. Runt
un terj
adinya
pro
s
e
s
p
eng
isian
cai
r
an
ke
dalam kema
san se
bag
ai b
e
rikut:
1.
Saat kema
sa
n ko
son
g
dil
e
takkan di a
t
as
co
nveyor
dan men
u
tu
p lintasa
n ca
haya laser
dioda ya
ng m
enuju
se
nsor
kema
sa
n, ma
ka
c
o
nv
ey
or
aka
n
be
rputa
r
da
n kema
sa
n be
rge
r
a
k
menuju pi
pa i
n
jeksi.
2.
Ketika ca
hay
a yang menu
ju sen
s
o
r
po
si
si tertutu
p
oleh ada
nya kema
sa
n, ma
ka
co
nv
ey
o
r
berh
enti be
rp
utar dan
kem
a
sa
n berhenti
tepat di bawah inje
ktor ca
iran.
3.
Pompa inje
ksi beke
r
ja men
g
isi
k
an
cairan
ke dalam
ke
masa
n den
ga
n sela
ng wa
kt
u 15 detik.
Setelah proses pe
ngi
sian
sele
sai p
o
mp
a injeksi
off
.
4.
C
o
nv
ey
or
ke
mbali berputa
r
sela
ma 4 de
tik (se
p
e
r
ti di atur
timer
) da
n bere
n
ti berputar ketika
seting
wa
ktun
ya terpenu
hi.
Gamba
r
6. Prose
s
pe
ngi
sia
n
cairan ke d
a
lam ke
ma
sa
n se
cara oto
m
atis.
3.3
Penghitun
g
a
n
Jumlah Ke
masan
Ha
silnya pen
ghitung
an pe
ngisi
an kem
a
san
dip
e
rol
e
h
9 gela
s
u
n
tuk den
gan
volume
masin
g
-m
asi
ng ± 2
50ml
untuk
kom
p
o
s
isi
cam
pura
n
2200
ml air : 300ml si
ru
p deng
an
wa
ktu
pengi
sian
ma
sing
-ma
s
in
g kema
sa
n 15 detik se
pe
rt
i ditunju
k
kan p
ada Tab
e
l
3. Untu
k
p
engi
si
an
kema
sa
n ke
10 volume
nya hanya
± 2
0
0
ml dan
tersi
s
a di
beja
na
pen
camp
ur
±
50ml. Sisa
ca
iran
pada
beja
na
dise
bab
kan
karen
a
po
si
si
salu
ran
ma
su
k po
mpa l
ebi
h tinggi b
ebe
rapa
centimet
er
dari da
sa
r bej
ana sehin
gga
pompa tida
k mampu me
nyedot cam
p
u
r
a
n
cairan terse
but.
Tabel 3. Volu
me pengi
sia
n
kema
san
Pengisian ke
Waktu Pengisian
Volume cairan dalam kemasan
1
15 detik
± 250ml
2
15 detik
± 250ml
3
15 detik
± 250ml
4
15 detik
± 250ml
5
15 detik
± 250ml
6
15 detik
± 250ml
7
15 detik
± 250ml
8
15 detik
± 250ml
9
15 detik
± 250ml
10
15 detik
± 200ml
Sisa dalam bejana pencampur
± 50ml
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
ISSN: 16
93-6
930
TELKOM
NIKA
Vol. 4, No. 3, Desem
b
e
r
2006 : 145
- 152
152
Wa
ktu yang
dibutuh
ka
n u
n
tuk p
engi
sia
n
kem
a
san le
bih lama
da
ri
pada
wa
ktu p
engi
sian
siru
p d
eng
an
volume
pen
gisia
n
kema
san l
ebi
h
sedi
kit karena
terdapat
pemb
e
l
o
ka
n p
ada
pi
pa
injeksi, sehin
gga lu
as pe
nampa
ng
pip
a
in
je
ksi
me
ngalami
pe
n
y
empitan p
a
da pe
mbel
okan
terse
but, akib
atnya debit al
irannya m
enj
adi lebih
ke
cil.
4. SIMPU
L
AN
Berda
s
a
r
kan
hasil d
an pe
mbaha
sa
n da
pat diambil si
mpulan
seb
a
gai beri
k
ut:
1. Telah
d
apat
diran
c
a
n
g
p
r
ototype
otom
atisa
s
i
si
ste
m
pen
cam
p
u
r
an cai
r
an d
an
pe
ngi
sian
kema
sa
n be
rbasi
s
mikro
k
o
n
trole
r
Atmel AT89S52.
2.
Sistem yang
diran
c
a
ng d
a
pat men
c
am
pur
sirup d
a
n
air d
eng
an
perb
andi
nga
n
kom
p
o
s
isi
300ml si
rup: 2200ml
air, serta
m
engi
si
kan
campu
r
a
n
caira
n
ke dalam ke
ma
san
de
ngan
volume ± 250ml.
DAF
TA
R PU
STAK
A
[1] Budioko,
T.,
“Belajar de
n
g
an Mud
a
h
dan Cepa
t
Pemrograma
n
Bah
asa
C dengan
SDCC (
Small Device C
Com
p
iler
) Pad
a
Mikro
k
o
n
troler
AT
89X05
1/
AT 89
C51/5
2
:
Teori, Simulasi dan Aplikasi“
, CV. G
a
va Media, Yogyakarta, 20
05.
[2]
Coughlin, R.
F., Drisc
o
ll, F. F.,
“Penguat Ope
r
asion
al dan Ran
g
kaian Terp
a
du Linier“,
Erlang
ga, Ja
karta, 1992.
[3] Kus
u
ma,
R.M.,
“Belajar T
u
rbo C d
e
ng
an Ce
pat d
a
n Mudah
“
, Elex Media Ko
mputindo,
Ja
karta, 19
92
.
[4]
Malik
, M. I.,
“
B
elajar Mikr
okontroler Atmel AT89S
8
252
“
, CV. Gava Media, Yogyaka
r
ta,
2003.
[5] Ok
tariawan,
B.
“Proses
Pengisian Cairan ke
dal
a
m Bo
tol Se
cara O
t
oma
t
is Berb
asis
PLC (Progr
ammable Logic Con
t
ro
ller)“
, Skri
psi S-1, Unive
r
sita
s Islam
Indone
sia,
Yogyaka
r
ta, 2004,.
[6] Saputro,
D.G
.,
“Sistem Kendali Kec
e
p
ata
n
Moto
r DC M
e
nggu
nakan
Algori
t
ma Fuzz
y
Berb
asis M
i
krokon
trole
r
AT89
C5
1
“
, Skri
psi
S-1, Unive
r
sitas Ahm
a
d Dahl
an,
Yogyaka
r
ta, 2005.
[7]
Solic
hin A.,
“Pemrogr
aman Baha
sa C d
e
ng
an Turbo
C“
, Kuliah
Berseri Ilmu
Komputer.
c
o
m
, http://ilmu
k
omp
u
ter.
co
m/berseri/
s
oli
c
hin
-
ba
ha
sa
c/index.php
[8]
Sularso, T
a
hara.
H.,
“
P
ompa
& Kompresor: Pe
milihan Pemakaian dan
Pemeliharaa
n“
, Prad
nya Paramita, Ja
karta, 2000.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.