ISSN: 1693-6 930                                                       33      Sistem  Kendali Peralata n Rum ah Tan g ga Berb asi s   HT… … (M uch l as)  SISTEM KENDALI PERALATAN RUM AH TANGGA  BERBASIS HT DAN   MI KROKONTROLER AT8 9 S51      Muchlas, Tol e Sutikno, Sahnan   Program Studi Tekni k  Ele k tro, Fa kulta s  Te knol ogi In dustri,  Universitas Ahm ad  Dahl an   Kampus III UAD Jl. Prof. Dr. Soepomo,  Janturan, Um bulharjo, Yogyakarta  Telp. (02 74)  3794 18-381 5 23 psw 10 1/2 20, Fax 0274 -381 523   e-mail:  mu chl a s @ ly co s. c o m ,  tole@ u ad.ac . id        A b st r a k  Aplika s i  siste m  kendali  pe ralatan  listri k   rum ah tang g a  m enggun a k an f r e k ue nsi  radi o HT   (han dy tal k y) seba gai m edia pen gend ali (rem o te controll ) m a sih  perlu ditel i ti lebih spe s i f ik.  Penelitian ini  bertuju an unt uk m e m perol eh su atu desain ran g kaian  kend ali m enggun akan ra dio  HT, se rta un tuk m engeta hui unju k  ke rjanya.  S ubjek da ri pen e litian ini adal ah si stem  yang   diban gun dal am  sebuah  si stem  pengen dali jara k jau h  deng an m e m anfaatkan radio tran scei ve r  2 m e ter untu k  m entran s m i sikan data  yang telah  dikode kan d a la m  bentuk si n y al  DTMF  (Dual  Tone Multiple  Freque ncy). Sistem  ini  m e nggu na kan m i kro k o n trol er  AT89S51 seb agai pem ro se s  utam a. Bagian pen erim a pada  ran g kai an obj ek  ken dali m enang kap, m enguat kan, m engu b ah  m enjadi bilan gan bin e r 4  bit dan akan  diolah oleh  AT89S51 se hingg a dapat  m engendali k an   peral atan elektoni k secara  on/off. Rangkaian  pengendali obj ek  akan m e nam p ilkan  kondisi   peral atan  ele k troni k  apa ka h dal am  kon d i si o n /off ke p ada  bagia n   kendali  yang  a k an  ditam p ilkan   pada di spl a y.  Hasil p eneli t ian m enunju k kan ba hwa sistem  ke nda li denga n m edia HT dap at  digun akan  se bagai  kend ali  jarak jau h  u n tuk m e n ghid upkan dan   m e m a tikan peralatan peralat an  rum ah tangga. Konsum si   daya yang di butuhkan ad aah sebesar 5. 335 watt.    Kata kunci :  Kendali list r ik rum ah tangg a, HT , Mikrokontrole r AT89 S51, DTMF       1. PEN D AHULU AN  Perkemba ng an tekn ologi  saat ini ba nyak  mem b e r ikan ke muda h an ke pad a m a syarakat  pada u m umn y a untuk m e l a ku ka n be rb agai a k tivitas mulai da ri  hal-h al yang  mudah  sam pai  deng an yan g  paling  rumi t se kalipu n .  Hal ini  jela s menu nju k ka n ba hwa  sa at ini terdap a t   ke cen d ru nga n untu k  mel a ku ka n be ba gai a k tivitas  peng ontrol a n  jara k ja uh  dan h a l ini  a k an   sema kin p o p u ler pa da be rbagai a p lika s i  kon s ume n .  Sejak ditemu kan n ya radi o  maka pe ng guna annya semaki n lama  sema kin ba nyak da n   bera gam. Hal ini meni mbulkan pe rmasal aha n yaitu padatn y a jalur ko munikasi ya ng  mengg una ka n ra dio. Bisa  dibayan gka n   jika p ada  su a t u kota te rda p a t puluh an  stasiu n pem an car  radio FM  de n gan  b and widt h  yang di sedi aka n  anta r a  88–1 08 M H z.  Bahka n  untu k  pe ngo ntrola n  pintu ga ra si juga me ngg u nakan jalu r radio. Un tu k it u perl u  diup a y akan  ran g ka ian yang m a mpu   melakukan  p enge ndalia n j a ra k j auh  tan pa m eng gun aka n   kab e l ta mbaha n teta pi me nggu na kan   sarana  komu nika si be rupa  HT ( han dy talky ). Terse d i anya frekuen si radi o untuk komuni ka si HT   dilakukan pe ngontrolan  pa da be rba gai p e ralata n listri k  yang dii ngin k an  sep e rti m enyala k an at au   mematikan te levisi, lampu taman atau m e mbu k a/me n u tup pintu ga rasi.   Penggu na ka n radio  HT tid a k mem e rlu k an jari n gan  kabel yang  cu kup rumit perawata nnya.  Radi o HT sangat u m um  digun akan  oleh m a sya r akat d an m e miliki a r ea  yang  cu kup  j auh  tergantu ng keku atan pan caran tran smisinya. Selain itu media freku e n s i radio  HT sa nga t   eko nomi s  ka rena saluran  yang dipa kai  gratis, ti da k sepe rti medi a komu nikasi  lainnya se p e rti  pon sel mau p un telepo n.  Alat kendali  untuk me n g implem enta s ikan al g o rit m a peng end alian di ata s  be rupa   peng endali a n  secara di gita l. Penelitian yang d ila ku ka n adala h  merancang p eng endali pe ral a tan  ruma h tang g a  den gan  m e manfaat kan  radi o fre k u ensi  (HT) se bagai  tr as mit t e r /r ec e i v e r  d an  mera ncang mikrokontrol e r  AT89S5 1   seb agai p e m ro se s uta m a. Radi o  transcei v e r  pada   umumnya m engg una kan  gelomb ang freku e n s i ti ngg i dan frekue nsi sangat tinggi. Fre k u e nsi  tinggi bia s a  di guna ka n dal a m  naviga s i la ut, seda ng ka n fre k ue nsi  sangat ting gi d i guna ka n dal am  naviga s i uda ra dan komuni ka si jara k de kat  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                              ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 1,  April 2006 :  33 - 38   34 Radi o tra n sceiver 2  mete r me rup a kan  sal ah  satu  alat komuni kasi  half du pl ex  yang  mempu n yai panjan g gelom bang ± 2 met e r. Berda s a r kan panja ng g e lomba ngnya  itu, maka alat  ini terma s u k  dalam alat ko munikasi yan g  bekerja p a d a   Very High  F r equ en cy  (VH F ).   Pada ma sa seka ran g  DT M F   (Dual Tone Multiple Frequency)  ba nyak digu na kan  di kanto r - kanto r   sent ra l telepon,  ka rtu kredit, te le pon  ka rtu p r a - baya r , faksi m ili, siste m   voice  m a ssagi ng ,  juga untu k  pengg una a n  selai n  yang berhub u ngan d eng a n  siste m  telepon terma s u k   peng endali a n  seb uah oto m atisa s i. Sistem DTMF  banya k  digu nakan  karen a  dalam  akses  pemen ceta n  tombol-tom bo l nad a m enja d i lebi h  cep a t. Adapu n tuju an d a ri  pe nel itian ini  adal a h   mera ncang  si stem pe nge n dalian b e rb asis mikro k ont roler yan g  da pat meng end alika n  peralat an   listrik d a ri ja rak jau h  den g an meng gun a k an  HT.       2. METODE PENELITIAN  Penelitian ini   aka n  me ran c ang  seb uah  p enge ndali  nirkab el pe ralat an list r ik  rum ah tang ga   deng an tran sceiver 2 m e ter men ggu na kan  DTMF b e rba s i s  mikro k ontrole r. Dia g ram bl ok d a r i  ran c an gan ini  secara  ke sel u ruh an da pat  dilihat pada  Gamba r  1.           Gamba r  1. Di agra m  blo k  d a ri si stem ya ng akan diran c an g   (a) di agram b agian p enge n dali; (b) di agram bagia n  ob jek kend ali       Sistem pen g endali ini di b agi menja d i  dua ba gian  utama, yaitu bagia n  pen g endali d a n   bagia n  obje k  ken dali. Ca ra  kerja  sistem  dibagi  me nja d i tiga, yaitu  pro s e s  pen giriman data pa da  peng endali, pemrosesan data  (p ene ri maan,  pem ro se san d an p engiri man  status)  pad a o b jek  ken dali, dan  pro s e s  pe n a mpilan  stat us p ada  pen gend ali. Ga mbar  diag ra m blok  pen g endali  dapat dilihat  pada G a mba r  1.  Bagian  pen g endali  diba gi  menja d i lim a bagi an  se p e rti terlih at p ada  Gamb ar 1. Fun g si  tiap-tiap ba gi an pad a bagi an  trans m itter  adalah  seb a gai beri k ut:   a.  Radi o Tra n sceive r  2 Meter   yang dileng kapi den gan to mbol DTM F  sebag ai  tran sceive r  data.   b. DTMF  receiver  sebag ai  interface  untu k   mene rjema h kan ko de-ko de  freku e n s i yang diterim a   menjadi kod e   biner.   c.  Mikrokontrol e r untuk m e mp roses d a ta-da t a biner terse but.  d.  Dis p la y  untu k  menampil k a n  hasil p e mro s e s an d a ri mi kro k o n trol er.   Bagian o b je k ken dali dib a g i menja d i d e lapa n bagi a n  se perti te rl ihat pad a G a mba r  1.    Fung si tiap b agian a dalah  seb agai b e ri kut:  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930  ■     Sistem  Kendali Peralata n Rum ah Tan g ga Berb asi s   HT… … (M uch l as)  35 a.  Radi o Tran sceive r 2 M e ter  seb agai t r an sceiver  data (dapat m engg una kan  HT ta npa tom b o l   DTMF ).  b.  Dual  Ton e   Multiple F r eq uen cy  (DTM F)  trans m itter  &  receiver  se bagai   int e rface  un tu k  mene rjema h kan kode -kod e bine r yan g  diterima   da ri bagia n  mi kroko n trole r  m enjadi  ko de  freku e n s i yang akan di- tr a n s m i t - kan,  dan kode -ko de fre k uen si  yang diteri ma dari  HT  menjadi  kod e  biner untu k  d i pro s e s  dala m  mikro k o n troller.   c.   Dri v e r  PTT   sebag ai  sa kla r  P TT ( Pus h  To Talk ) otoma t is.  d.  Mikrokontrol e r  untuk m e mp roses d a ta-da t a biner da n menge ndali k an  dri v e r-d ri v e r .  e.  Dri v e r   s e ba ga i   interface   yang me ngh ubun gkan b a g ian mi kro k o n trole r  d eng an p e ral a tan  ruma h tangg a.  f.   Pendete ksi  keada an  obje k   seb agai  m a su ka n u n tuk meng etahui   kea daa n pe ralatan li stri k  ruma h tangg a.  g.  Peralata n listrik rum ah tang ga  yang di ke ndali k an.     2.1.  Peranca ngan Peran g kat Kera s  (Hardwar e)  2.1.1.  Perancanga n Dek oder DT MF   Peran c a nga n  ra ng kaian   dekode r  DT MF me ngg u nakan I C  M T 8870,  yang  diran c an g  khu s u s   se ba gai IC pe neri m a DTMF.  Rang kaia n inil ah yan g  a k a n  men e rj ema h ka n n ada  DTMF  yang diterim a nya menjadi  data digital 4  bit.  IC MT88 70 in i meme rlukan  kri s tal fre k u e n si 3,5 795 45  MHz sebag ai  pembe ntuk frekuen si   stand ar u n tu k pe wa ktua n  rang kai an  DTMF dan  be bera pa  komp onen l a in be rupa resi sto r   dan   kon den sato r yang nilainya  lang sun g  dia m bil dari  d a ta  sheet  MT8 8 7 0 . Rang kai a n  deko der  DT MF   dapat dilihat  pada G a mba r  2, berikut ini.           Gamba r  2. Rang kaia n de koder  DTMF       Input ran g kai an de ko der  DTMF dihu bun gka n  ke  o u t pu t s p ea ke r   HT. Vcc di hub ung kan  ke   power suppl y  5 Volt DC.  Setiap kali  M T 8870  ini me nerim a na da  DTMF  baru, ka ki STD  ( De laye d Steeri n g ,  ka ki 15   MT887 0)  aka n  menj adi ‘1’.  Saat tida k a da n ada  DT MF, ke ada an  ka ki ini  =’ 0’.  Keadaa n  ka ki  ini  dipanta u  ole h  mikro k ontroler AT8 9 S5 1 melalui  p o rt 3.2 (ka k i  AT89S51 ). AT89S51 a k an  menga mbil  d a ta bin e r 4  bi t dari    Q1,  Q 1 , Q3  da n Q 4  (ka k i  11,  1 2 , 13  da n 1 4   MT887 0) mel a lui  P2.0, P2.1, P2.2, dan P2.3  (ka k i AT89S 51)  TOE ( T r istat e  Output E nable ,  ka ki  10 MT8 870 ) meru pa kan  input untu k  mengatu r   kelu ara n  Q1  samp ai Q4.  Apabila TOE  = ‘0’ ma ka ke luara n  Q1  sa mpai Q4 a k a n  menga mba ng,  sehi ngg a dat a tidak bi sa d i ambil. Data  bisa di ambil  bila TOE = ‘1’ .  Karena jalu r data Q1 sam pai  Q4 tida k dihu bung ka n den gan jalu r d a ta peralatan l a in, maka ka ki TOE la ng sung dih ubu ng kan   ke logi ka ‘1’ (+5 volt).   Output dari  MT887 0 adal ah Q1, Q2, Q3, dan Q4  (ka k i 11 sam pai 14 MT88 70) be rup a   kod e  bin e r  4  bit. Keluara n  ini a k a n  dit e rima  dan  di prog ram  ole h  AT89S51  un tuk me nyala k a n   atau memati kan led di splay .   Saat  transce iver  me ne rim a  sinyal stat us yang be rupa nad a DTMF, kaki S T D akan  menjadi ‘ 1 ’, sehing ga mi kroko n trole r  m enjala n ka n p r ogra m  me na mpilka n   statu s  alat ya ng a da  pada o b je k kendali.   P3 . 2 P2 . 2 P2 . 3 R3 100k VC C R2 1 00k U2 M T 8870 1 2 15 16 17 11 12 13 14 3 4 7 8 10 IN+ IN- ST D ES T ST / G T Q1 Q2 Q3 Q4 GS VR E F OS C 1 OS C 2 TO E P2 . 1 INP U T  DT M F C2 1 00n P2 . 0 R 1 3 74K C 1 10 0n X1 3. 579 545 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                              ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 1,  April 2006 :  33 - 38   36 2.1.2. Peranc angan de ko der/enko der  DTMF   Peran c a nga n   ran g kaian  dekode r/en ko der DTM F  mengg una ka n  IC MT88 88,  yang   diran c a ng  se bagai I C  p e n g irim d an  pe nerim a DTM F . Ran g kaian  ini yang  a k a n  men e rje m a h ka n  nada DTMF yang  diteri ma nya  menja d i data  digita l 4  bit, dan seb a liknya, me n e rjem ah kan   data  digital 4 bit menjadi n ada  DTMF.   IC MT88 88 in i meme rlukan  kri s tal fre k u e n si 3,5 795 45  MHz sebag ai  pembe ntuk frekuen si   stand ar u n tu k pe wa ktua n  rang kai an  DTMF dan  be bera pa  komp onen l a in be rupa resi sto r   dan   kon den sato r  yang nilai n ya  lang sun g  dia m bil da ri  data s he et  MT 8 888 . R a ng ka ia n d e k o d e r   D T MF   dapat dilihat  pada G a mba r  3. berikut ini.           Gamba r  3. Rang kaia n de koder/e nkode r DTMF       Input  rang ka ian  DTMF  d i hubu ng kan   ke  output  e kst e r nal   spe a ke r  HT  ba gian  obje k   ken dali, dan   output  rang kaia n DTMF  dihubu ng ka n ke  input  ekste r nal  m i cropho ne  H T  d an  rang kai an  dri v er PTT .  Inp u t/output  bin e r yaitu  D0   dampai  D3 (ka k i 1 4   sam pai 1 7  MT 88 88)  dihub ung kan ke  mikro k o n troler.   Untu k men g e t ahui ada nya  data ba ru pa da  MT88 88, pemanta uan dapat  dila ku kan  den gan   2 ca ra, yaitu deng an men g guna ka n  outp u t  IRQ ( interu pt reque st to MPU , ka ki 13  MT8888 ) ata u   mengg una ka n regi ster  status.   Dalam  kea d a an tidak ad a  nada DTM F , kaki IRQ a k an b e rlo g ika  1. Apabila ada sinyal  yang masuk  ke MT8 880 d an sinyal itu  menga ndu ng  nada  DTMF,  ka ki IRQ a k a n  menjadi ‘0’.      2.2.  Peranca ngan Peran g kat Lun ak ( So f t w a r e )  Program ya n g  me njalan ka n si stem  dib u a t den gan  ba hasa  a s em bl er  untu k   mi kroko n trole r   AT89S51. Progra m  ini te rsimpa n d a la m memo ri int e rnal  AT89S 51. Secara  kesel u ru han,  pada   sistem ini te rdapat du a su bpro g ram uta m a yang sali ng terpi s ah  karen a  meng g una kan du a b uah   mikrokontrol e r seba gai  pe mro s e s  d a ta  pada  ba gian  yang b e rb eda . Program  display di simpa n  di  memori i n ternal AT89S5 1  pada b agia n  penge ndali,  dan p r og ram  objek  ke ndal i disimp an pa da  memori inte rn al AT89S51 p ada ba gian o b jek  ken dali.     2.2.1. Subprogram displa y  status ala t   Program ini  a dalah  progra m  untu k  me n a mpilk an  stat us al at pa da  peng endali. P r og ram i n i  baru  a k an  be rjalan  setelah  bagia n  o b je k  ken dali m e ngirim k a n  si n y al statu s  ala t. Subpro g ra m  utama ini terd iri dari b ebe ra pa su brutin, d i agra m  alir p r ogra m  ini dap at dilihat pad a Gamba r  4.     2.2.2. Subprogram objek  kendali  Program ini   adala h  p r og ram untu k  m enjala n ka n p e rintah  da ri  peng endali.  Program in i   aka n  b e rjal an  setel ah m e n dapat  peri n ta h yang  t epat  dari  pen gen d a li. terda pat ti ga p e rinta h  d a ri  peng endali, yaitu menyala k an, mem ada mkan d an m engi ri mkan st atus alat pa d a  obje k  ke nd ali.  Apabila pe rin t ah  telah   dija lankan atau bila  terdap at  perinta h yan g  salah, m a ka prog ram  a k an   kemb ali ke keada an  a w al  yaitu  menu ng gu  p e rinta h .  Subprogram  utama ini  terd iri da ri b ebe rapa  sub r utin, diag ram alir p r o g ram ini dapat  dilihat pada  Gamba r  5.   R4 10 k P1 . 6 C4 10 0n VC C P1 . 1 P1 . 3 R2 10 0k C3 10 0n U4 C M 88 88 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 18 19 14 15 16 17 IN+ IN - GS VR EF OS C 1 OS C 2 TO N E WR CS RS 0 RD IR Q / C P EST ST / G T D0 D1 D2 D3 P3 . 2 P1 . 4 P1 . 0 ou t p u t  D T M F R1 374 k C2 10 0n R3 10 0k C1 10 0n P1 . 5 P1 . 2 X1 3. 5 7 9 545 In p u t D T M F Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930  ■     Sistem  Kendali Peralata n Rum ah Tan g ga Berb asi s   HT… … (M uch l as)  37     Gambar 4 .  Fl owcha r t  sub  prog ram di spl a y  status      Gambar 5 .  Fl owcha r t  sub prog ram  o b je k  kendali.       3. H A S IL DAN  PEMB AHASA N   Radi o  tr an sce iv er  2  mete r me rup a kan  sal ah  satu  alat komuni kasi  half du pl ex.  Proses  pengi riman d an pene rima an data dila ku kan be rg a n tian, secara  manual den gan pen ekan an  tombol PTT  ( push to talk )  yang bia s a n ya ada  pad a sisi ki ri pe sa wat HT, atau  sisi ki ri e kst ernal  m i croph one .  Bila tombol PTT diteka n, a k an b e rfu n g s i  seba gai  trans mitter , dan b ila tidak dite ka n   aka n  berfu ng si se bag ai  re cei v er .  Relay pad a  rang kai a n  i n i  merupa ka n  peng ganti to mbol PTT  ( pus h  to talk ) pada   HT.  Ran g kaian  dr iv er  ini a k a n  bekerja  ke tika ada m a su kan ting gi  (5 Vdc) pa da ka ki ke-5  IC   UL N20 03  sehing ga me n gaktifkan pa san gan tran si stor  Darli ngt on ke -5 d a la m IC terseb ut  seb agai p eng gera k  ( dri v e r ) r e lay.   Port 1.6 mikroko n trole r  AT89S51 digu n a ka n untuk m e mbe r i masu kan ba gi  dri v er  ini. Tetapi   port  1.6 ini  j uga  digu na kan u n tuk me ngatur ma su kan  WR  ( writ e ) pada   IC MT888 8.  Ma su kan  WR  MT8 888  memerl ukan masu ka n ren dah aga r ber f ung si seb aga i  pen girim, se dang ka n  d r ive r   PTT memerl uka n  masukan tinggi unt uk men g a k tifkan nya. Sebuah  inverter  digun akan u n tuk  membali k  ke adaa n kel uaran port 1.6,  sehi ngg a  dri v er  dap at be kerja be rsama an den gan  WR  MT888 8. Pengujian  dr ive r   PTT ini dilaku kan d eng an  membe r i ko n d isi re nda h p ada po rt 1.6.   Dari  ha sil p e ngujia n, relay  aktif saat po rt 1.6 dibe ri ko ndisi  ren dah,  dan le d me ra h pad a HT   menyala, tan da ba hwa  HT be ke rja  se bagai  t r ans m itter . Den gan  meng gun akan HT lain  yang   telah diatu r  p ada fre k u e n s i  yang sa ma, terlihat di spla y ‘ busy ’  pad a  LCD  mana n dakan ad a HT   lain yang  trans m it .   Saat port 1.6  diberi  ko ndi si tinggi  (+5  volt) relay tid a k a k tif, dan  led me rah  p ada  HT  padam  se rta terden ga r su ara de si s, tanda  bah wa HT   berop erasi sebag ai  pene ri ma.  Dri v er  P TT  berfun g si d e n gan bai k, dan  dapat digu na kan  seb agai t o mbol PTT ot omatis  Relay di gun a k an  se bag ai  piranti  antarmuka  anta r a  tegang an  ren dah d eng an t egan gan   tinggi. Dal a m  rang kai an i n i, digun akan  re lay deng an  d ua  kutub. Kut ub pe rtama  di guna ka n untu k   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                              ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 4, No. 1,  April 2006 :  33 - 38   38 menyakl a r p e ralata n d e n gan te gan ga n 22 0 volt,  dan  kutu b y ang l a in  dig una kan  seba gai  peng endali  keada an obje k  untuk men g e t ahui ko ndi si relay (a ktif atau non -a ktif).  Pengujia n dil a ku ka n den g an cara  me mberi k a n  ko ndisi  berbed a pad a po rt-port I/O   mikrokontrol e r AT89S51 yang men gatu r  masukan  driver  d an men gukur be sa r tegan gan po rt - port I/O yan g  berfu ng si mendete k si keada an  relay . Tabel 1. b e rikut adal ah  hasil p eng uj ian   rang kai an  dr iv e r  da n pe ng endali  ke ada an obj ek.  Da ri Tabel  1 tersebut semu a rang kaia n  dri v er   dan rel a y telah bekerja  se suai den gan m a su ka n y ang  diberi k a n  dari  port-p o rt mikrokontroler.       Tabel 1.  Ha sil pengujia n rang kaia n  dri v er  dan p eng e ndali keada a n  obje k     Rela y  ke   Driver   Pengendali keadaan objek  Rela y  Port  μ C  Kondisi Port  μ C  Kondisi  1 P3.7  1  P2.0  1 rela y   aktif   0  0  rela y  non  aktif  2 P3.6  1  P2.1  1 rela y   aktif   0  0  rela y  non  aktif  3 P1.7  1  P2.2  1 rela y   aktif   0  0  rela y  non  aktif  4 P3.5  1  P2.3  1 rela y   aktif   0  0  rela y  non  aktif  5 P3.4  1  P0.7  1 rela y   aktif   0  0  rela y  non  aktif  6 P3.3  1  P0.6  1 rela y   aktif   0  0  rela y  non  aktif  7 P3.1  1  P0.5  1 rela y   aktif   0  0  rela y  non  aktif  8 P3.0  1  P0.4  1 rela y   aktif   0  0  rela y  non  aktif  9 P2.7  1  P0.3  1 rela y   aktif   0  0  rela y  non  aktif  10 P2.6  1  P0.2  1 rela y   aktif   0  0  rela y  non  aktif  11 P2.5  1  P0.1  1 rela y   aktif   0  0  rela y  non  aktif  12 P2.4  1  P0.0  1 rela y   aktif   0  0  rela y  non  aktif      4. KESIMPULAN   Berda s a r kan  pera n cang an,  pembuata n , peng ujian ala t  dan pemba hasan, maka  dapat  diambil be berapa kesim pul an se bag ai b e rikut:   1.  Telah da pat diran c a ng si stem kend ali jara k jauh le wat HT berb a si s mikro k ontro ler AT89S51   untuk me nghi dup kan d an  mematikan al at yang terhu bung d eng an  peral atan list r ik.  2. Daya  j ang ka u  ra dio t r an scei ver  pa da  daerah l apa n g  de ngan  hu bung an la ng sun g  relatif  dekat ±  5 km, dan j ang kau annya  akan  sema ki n  berku ran g  a pabila  be rad a  di d aera h   perkotaa n  yang banya k  g edun g-g edu n g  berting kat  dan dae rah  dengan  ko nstur tan ah  pegu nung an.   3.  Pada sa at HT berpe ran  sebag ai  receiv er/trans m itter  dipen garuhi oleh inte rfere n si da ri  pesawat HT lainnya pa da frekuen si yan g  sama.       DAF TA R PU STAK A   [1].   Ahmad, B., A r if, A.,   “Han d book Microc ontroller Ap plication Wo rkshop “ , Co mputer a nd  Instrum entati on Gro up Jurusa n Teknik  Fisika Fa kult as Te kni k  UG M, Yogyakart a , 2004.   [2]. Ariyanto  N.,   “Peman faa t an J a ringa n PSTN s e b agai  Peng endali Ala t   Listrik Stud i  Kasu s Lamp u Rumah “ , Skrip s i S-1, Un iversita s Ahm ad Da hlan, Yogyakarta, 20 03.  [3].  Putra, E.A.,  ’’Belajar Mikr okontroler  AT89C51/52/5 5  Teori  dan   Aplikasi’’ , G a va Medi a,  Yogyaka r ta, 2002.   [4].  .... .... .    “Data Sheet AT89S 52  “ , Atmel Inc ., (http ://www.atmel.c om)    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.