I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0   Te r a k r e d i t a s i   D I K TI ,   S K   N o :   5 1 / D I K TI / K e p / 2 0 1 0           1 0 7       P u r w a r u p a   S i s t e m   D e t e k s i   O b j e k   W a k t u - N y a t a   B e r b a s i s   L a y a n a n   . .   ( K a r t i k a   Fi r d a u s y )   P U R W A R U P A   S I S T E M   D E T E K S I   O B J E K   W A K T U - N Y A T A   B E R B A S I S   L A Y A N A N   P E S A N   S I N G K A T       K a r t i k a   Fi r da us y ,   M .   H a na   M i r z a   K hol i s   P r o g r a m   S t u d i   Te k n i k   E l e k t r o   U n i v e r s i t a s   A h m a d   D a h l a n ,   J l n .   P r o f .   S o e p o m o ,   J a n t u r a n ,   Y o g y a k a r t a ,   Te l p .   + 6 2 - 2 7 4 - 3 7 9 4 1 8 ,   Fa x .   + 6 2 - 2 7 4 - 5 6 4 6 0 4   e - m a i l :   k a r t i k a @ e e . u a d . a c . i d ,     h a n a m i r z @ y a h o o . c o . i d       A bs t r a c t   Th e   p o w e r f u l   a l g o r i t h m   t o   d e t e c t   o b j e c t   m o v e m e n t   i n   d e v e l o p m e n t   o f   r o o m   m o n i t o r i n g   s y s t e m   i s   v e r y   u r g e n t .   Th e   c o m m o n d   a l g o r i t h m   n e e d s   c o m p l e x   c o m p u t a t i o n .   I n   t h i s   r e s e a r c h ,   t h e   p r o t o t y p e   o f   r e a l - t i m e   o b j e c t   d e t e c t i o n   s y s t e m   u s i n g   s i m p l e   a l g o r i t h m   i s   d e v e l o p e d ,   i . e .   u s i n g   t h e   d e t e r m i n a t i o n   o f   t h e   m a x   n o i s e / p i x e l   v a l u e   a n d   t h e   t o l e r a n c e   t h r e s h o l d   o f   i m a g e   a c c u r a t e l y ,   a n d   t h e n   t h e   s y s t e m   a u t o m a t i c a l l y   s e n d   a   S M S   ( s h o r t   m e s s a g e   s e r v i c e s )   t o   u s e r   w h e n   t h e   o b j e c t   m o v e m e n t   i s   d e t e c t e d .   Th e   d e v e l o p e d   p r o t o t y p e   u s e d   a   L o g i t e c h   Q u i c k C a m   w e b c a m ,   a   S i e m e n s   C 4 5   m o b i l e   p h o n e   a n d   a   d a t a   c a b l e ,   a n d   t h e   B o r l a n d   D e l p h i   7   w i t h   a d d i t i o n a l   c o m p o n e n t s   a n d   S e r i a l   P o r t N G   T v i d e o   a s   s y s t e m   s o f t w a r e .   T h e   a p p l i c a t i o n   a l s o   i n c l u d e s   a   d a t a b a s e   t o   s t o r e   t h e   c a p t u r e d   i m a g e s   w h e n e v e r   o b j e c t   m o v e m e n t   i s   d e t e c t e d .   Th e   t e s t   r e s u l t s   b y   v a r y i n g   c o n d i t i o n s   o f   l i g h t   i n t e n s i t i e s   u s i n g   a   5 - w a t t   l i g h t   b u l b ,   f l u o r e s c e n t   l a m p   2 0   a n d   4 0   w a t t s   i n d i c a t e   t h a t   t h e   a p p l i c a t i o n   i s   a b l e   t o   a u t o m a t i c a l l y   d e t e c t   t h e   p r e s e n c e   o f   m o v i n g   o b j e c t s   w i t h   1 0 0 %   s u c c e s s   r a t e .   Th e   s u c c e s s   r a t e   i s   s t r o n g l y   i n f l u e n c e d   b y   t h e   d e t e r m i n a t i o n   o f   t h e   m a x   n o i s e / p i x e l   v a l u e   a n d   t h e   t o l e r a n c e   t h r e s h o l d   d u r i n g   s y s t e m   c o n f i g u r a t i o n .   Th i s   a p p l i c a t i o n   i s   a l s o   c a p a b l e   o f   s e n d i n g   S M S   a u t o m a t i c a l l y   w h e n   t h e   s y s t e m   d e t e c t s   a   m o v i n g   o b j e c t   w i t h   a n   a v e r a g e   t i m e   o f   8 . 3 5   s e c o n d s .     K e y w or ds :   o b j e c t   d e t e c t i o n ,   r o o m   m o n i t o r i n g ,   S M S   G a t e w a y ,   w e b c a m .     A bs t r a k   A l g o r i t m a   y a n g   h a n d a l   u n t u k   m e n d e t e k s i   a d a n y a   o b j e k   b e r g e r a k   p a d a   p e n g e m b a n g a n   s i s t e m   p e m a n t a u   r u a n g a n   a d a l a h   s a n g a t   p e n t i n g .   K e b a n y a k a n   a l g o r i t m a   y a n g   a d a   m e m e r l u k a n   k o m p u t a s i   y a n g   k o m p l e k s .   P a d a   p e n e l i t i a n   i n i   d i r a n c a n g   p u r w a r u p a   s i s t e m   d e t e k s i   o b j e k   w a k t u - n y a t a   d e n g a n   a l g o r i t m a   y a n g   s e d e r h a n a ,   y a i t u   d e n g a n   p e n e n t u a n   n i l a i   m a k s i m u m   d e r a u / p i k s e l   d a n   a m b a n g   t o l e r a n s i   d a r i   c i t r a   s e c a r a   t e p a t ,   d a n   s e l a n j u t n y a   s e c a r a   o t o m a t i s   j i k a   a d a   o b j e k   b e r g e r a k   s i s t e m   a k a n   m e n g i r i m k a n   l a y a n a n   p e s a n   s i n g k a t   ( S M S )   k e   t e l e p o n   g e n g g a m   p e n g g u n a .   S i s t e m   p u r w a r u p a   y a n g   d i k e m b a n g k a n   d i d u k u n g   w e b c a m   L o g i t e c h   Q u i c k c a m ,   t e l e p o n   g e n g g a m   S i e m e n s   s e r i   C 4 5   b e s e r t a   k a b e l   d a t a n y a ,   d a n   p e r a n g k a t   l u n a k   B o r l a n d   D e l p h i   7   d e n g a n   t a m b a h a n   k o m p o n e n   T v i d e o   d a n   S e r i a l   P o r t N G .   A p l i k a s i   j u g a   d i l e n g k a p i   b a s i s d a t a   u n t u k   m e n y i m p a n   d a t a - d a t a   h a s i l   p e r e k a m a n   a t a u   p e n g a m b i l a n   g a m b a r   b e r u p a   c i t r a   d i a m   y a n g   d i l a k u k a n   p a d a   s a a t   a p l i k a s i   m e n d e t e k s i   a d a n y a   g e r a k a n .   H a s i l   p e n g u j i a n   s i s t e m   d e n g a n   v a r i a s i   k o n d i s i   i n t e n s i t a s   c a h a y a   m e n g g u n a k a n   l a m p u   b o h l a m   5   w a t t ,   l a m p u   TL   2 0   d a n   4 0   w a t t   m e n u n j u k k a n   b a h w a   a p l i k a s i   m a m p u   m e n d e t e k s i   k e b e r a d a a n   o b j e k   b e r g e r a k   s e c a r a   o t o m a t i s   d e n g a n   t i n g k a t   k e b e r h a s i l a n   1 0 0   % .   A p l i k a s i   i n i   j u g a   m a m p u   m e l a k u k a n   p e n g i r i m a n   S M S   s e c a r a   o t o m a t i s   p a d a   s a a t   s i s t e m   m e n d e t e k s i   a d a n y a   o b j e k   b e r g e r a k   d e n g a n   w a k t u   r a t a - r a t a   8 , 3 5   d e t i k .     K a t a   K u nc i :   d e t e k s i   o b j e k ,   p e m a n t a u a n   r u a n g a n ,   S M S   g a t e w a y ,   w e b c a m .       1 .   P E N D A H U L U A N   S i s t e m   k e a m a n a n   l i n g k u n g a n   ( s i s k a m l i n g )   y a n g   a d a   s a a t   i n i   m a s i h   b e l u m   s e m p u r n a   k a r e n a   s i s k a m l i n g   h a n y a   d i l a k u k a n   p a d a   m a l a m   h a r i   d a n   h a n y a   m e l a k u k a n   p e n g a w a s a n   b a g i a n   l u a r   r u m a h   s a j a   s e h i n g g a   b a g i a n   d a l a m   r u m a h   t i d a k   d a p a t   d i a w a s i .   P a d a h a l   t i n d a k   k e j a h a t a n   t i d a k   m e n g e n a l   w a k t u   d a n   k e m u n g k i n a n   t e r j a d i n y a   p e n c u r i a n   d i   d a l a m   r u m a h   r e l a t i f   l e b i h   s u l i t   u n t u k   d i k e t a h u i .   A p a l a g i   j i k a   r u m a h   t e r s e b u t   d a l a m   k e a d a a n   d i t i n g g a l k a n   p e n g h u n i n y a   m a k a   p e n g a w a s a n   a k a n   s e m a k i n   s u l i t .   U n t u k   m e n g a t a s i   h a l   t e r s e b u t   u m u m n y a   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                                I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0     TE LK O M N I K A     V o l .   8 ,   N o .   2 ,     A g u s t u s   2 0 1 0   :     1 0 7   -   1 1 4   1 0 8 P r o g r a m   A p l i k a s i D a t a b a s e C a p t u r e   G a m b a r K o n e k s i   W e b c a m K o n e k s i   H P H P T e r m i n a l J a r i n g a n   G S M U s e r d i b u a t   s i s t e m   p e n g a m a n a n   r u a n g   y a n g   d a p a t   m e m a n t a u   k e b e r a d a a n   o b j e k   s e c a r a   w a k t u - n y a t a   d e n g a n   m e n g g u n a k a n   w e b c a m   d a n   m e n g i n f o r m a s i k a n   a d a n y a   a k t i v i t a s   s u a t u   o b j e k   p a d a   w i l a y a h   y a n g   d i p a n t a u   o l e h   w e b c a m   d e n g a n   c a r a   m e n g i r i m k a n   l a y a n a n   p e s a n   s i n g k a t   ( S M S )   k e   t e l e p o n   g e n g a m   p e n g g u n a   s e c a r a   o t o m a t i s   [ 1 ] - [ 3 ] .   A p l i k a s i   d e t e k s i   o b j e k   y a n g   d i b a n g u n   h a r u s   d a p a t   m e n g i d e n t i f i k a s i   a d a n y a   p e r u b a h a n   d a r i   k o n d i s i   a w a l   a t a u   g a m b a r   a c u a n   y a n g   s u d a h   d i d e f i n i s i k a n   ( b a c k g r o u n d ) .   A p a b i l a   t e r j a d i   p e r u b a h a n ,   m a k a   a p l i k a s i   m e m b e r i t a h u k a n   p e r u b a h a n   t e r s e b u t   m e l a l u i   S M S   ( s h o r t   m e s s a g e   s e r v i c e s )   s e c a r a   o t o m a t i s   u n t u k   m e n i n g k a t k a n   t i n g k a t   k e a m a n a n .   S e l a i n   a d a n y a   k o n f i r m a s i   m e l a l u i   S M S ,   a p l i k a s i   j u g a   d a p a t   m e n u n j u k k a n   p e r u b a h a n   y a n g   a d a   m e l a l u i   t a m p i l a n   c i t r a .   S i s t e m   y a n g   d i b a n g u a n   d i r a n c a n g   m e l a k u k a n   p e n g a m b i l a n   c i t r a   s e c a r a   o t o m a t i s   k e t i k a   t e r j a d i   p e r u b a h a n .   H a s i l   p e n g a m b i l a n   c i t r a   d a p a t   d i g u n a k a n   s e b a g a i   m e d i a   k o n g k r i t   u n t u k   m e l i h a t   a d a n y a   p e r u b a h a n .   U n t u k   k e p e r l u a n   t e r s e b u t ,   a p l i k a s i   d i l e n g k a p i   b a s i s d a t a   u n t u k   m e n y i m p a n   d a t a - d a t a   h a s i l   p e r e k a m a n   a t a u   p e n g a m b i l a n   g a m b a r   b e r u p a   c i t r a   d i a m   k e   d a l a m   k o m p u t e r .   P a d a   p e n e l i t i a n   i n i   m e t o d e   s u m - s q u a r e d   d i f f e r e n c e s   ( S S D )   y a n g   d i u s u l k a n   o l e h   [ 4 ]   d i n o r m a l i a s i   u n t u k   m e n d e t e k s i   a d a n y a   g e r a k a n .   M e t o d e   i n i   s e l a n j u t n y a   l e b i h   d i k e n a l   d e n g a n   n o r m a l i z e d   s u m - s q u a r e d   d i f f e r e n c e s   ( N S S D ) .   N o r m a l i s a s i   m e t o d e   S S D   i n i   p e r n a h   d i l a k u k a n   o l e h   [ 5 ]   u n t u k   a p l i k a s i   j a r i n g a n   s e n s o r   n i r k a w a t .   P a d a   p e n e l i t i a n   i n i   d i r a n c a n g   p u r w a r u p a   s i s t e m   d e t e k s i   o b j e k   w a k t u - n y a t a   d e n g a n   a l g o r i t m a   N S S D   d e n g a n   p e n g a t u r a n   n i l a i   m a k s i m u m   d e r a u / p i k s e l   d a n   a m b a n g   t o l e r a n s i .       2 .   M E TO D E   P E N E LI TI A N   A l a t   y a n g   d i g u n a k a n   d a l a m   p e n e l i t i a n   i n i   a d a l a h   w e b c a m   L o g i t e c h   Q u i c k c a m ,   t e l e p o n   g e n g g a m   S i e m e n s   s e r i   C 4 5   b e s e r t a   k a b e l   d a t a n y a .   P e r a n g k a t   l u n a k   y a n g   d i g u n a k a n   a d a l a h   B o r l a n d   D e l p h i   7   d e n g a n   t a m b a h a n   k o m p o n e n   Tv i d e o   d a n   S e r i a l   P o r t N G ,   d e n g a n   s i s t e m   o p e r a s i   W i n d o w s   X P .     S i s t e m   d e t e k s i   o b j e k   i n i   t e r d i r i   d a r i   d u a   b a g i a n   u t a m a ,   y a i t u   p r o s e s   p e n g a m b i l a n   c i t r a   m e l a l u i   w e b c a m   o l e h   P C   d a n   p e m b e n t u k a n   k o n e k s i   a n t a r a   t e l e p o n   g e n g g a m   d a n   P C   y a n g   b e r g u n a   u n t u k   m e m b e r i k a n   l a p o r a n   d a s i l   p e m a n t a u a n   d a l a m   b e n t u k   S M S   ( s h o r t   m e s s a g e   s e r v i c e s ) .   B l o k   d i a g r a m   s i s t e m   d a p a t   d i l i h a t   p a d a   G a m b a r   1 .   W e b c a m   m e n e r i m a   p e r i n t a h   d a r i   P C   u n t u k   m e l a k u k a n   p e n g a m b i l a n   c i t r a   p e m a n t a u a n   k o n d i s i   r u a n g a n .   U n t u k   s e l a n j u t n y a ,   h a s i l   p e n g a m b i l a n   c i t r a   d i k i r i m   k e   P C   u n t u k   d i b a n d i n g k a n   d e n g a n   c i t r a   a c u a n   a t a u   c i t r a   k o n d i s i   s e b e l u m n y a   y a n g   t e l a h   d i t e t a p k a n   s e b a g a i   k o n d i s i   a w a l   ( b a c k g r o u n d ) .   A p a b i l a   d a r i   p r o s e s   p e m b a n d i n g a n   c i t r a   t e r s e b u t   t e r d a p a t   p e r b e d a a n   a t a u   s e l i s i h ,   m a k a   c i t r a   t e r s e b u t   d i s i m p a n   d a l a m   b a s i s d a t a ,   k e m u d i a n   d i l a k u k a n   p r o s e s   p e n g i r i m a n   l a p o r a n   d a l a m   b e n t u k   S M S   ( S h o r t   M e s s a g e   S e r v i c e s ) .                               G a m b a r   1 .   B l o k   d i a g r a m   s i s t e m       2 . 1 .   D e t e k s i   G e r a k a n   D e t e k s i   g e r a k a n   ( m o t i o n   d e t e c t i o n )   s e c a r a   s e d e r h a n a   d a p a t   d i l a k u k a n   d e n g a n   m e n c a r i   b e d a   a n t a r a   2   b u a h   c i t r a   y a n g   b e r u r u t a n   p a d a   h a s i l   p e n c i t r a a n   m e n g g u n a k a n   k a m e r a   v i d e o   d i g i t a l   [ 6 ] .   O p e r a s i   p e n g u r a n g a n   p a d a   b a g i a n   y a n g   t i d a k   b e r g e r a k   d a l a m   c i t r a   a k a n   m e n g h a s i l k a n   n i l a i   n o l ,   a t a u   n i l a i   y a n g   s u d a h   d i t e t a p k a n   s e b a g a i   b a t a s   a m b a n g .   J a d i   p r o s e s   i n i   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TE LK O M N I K A     I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0         P u r w a r u p a   S i s t e m   D e t e k s i   O b j e k   W a k t u - N y a t a   B e r b a s i s   L a y a n a n   . .   ( K a r t i k a   Fi r d a u s y )     1 0 9 a N m a x C   =   0 F b F k G r a y s c a l e d G r a y s c a l e d | F k (   i   ,   j   )   -   F b (   i   ,   j   ) | | F k (   i   ,   j   )   -   F b (   i   ,   j   ) |   >   N C   =   C   +   1 T   =   C Y e s C N o T b S T A R T F b F k G r a y s c a l e d G r a y s c a l e d N i   =   | F k (   i   ,   j   )   -   F b (   i   ,   j   ) | N i   >   N (   i   - 1   ) N o Y e s N m a x a N i   =   0 p a d a   d a s a r n y a   a d a l a h   p r o s e s   u n t u k   m e n g i d e n t i f i k a s i   a d a n y a   s u a t u   g e r a k a n   d e n g a n   m e l a k u k a n   p r o s e s   p e n g u r a n g a n   n i l a i - n i l a i   i n t e n s i t a s   s e t i a p   p i k s e l   y a n g   a d a   p a d a   c i t r a   b a c k g r o u n d   t e r h a d a p   n i l a i - n i l a i   i n t e n s i t a s   p a d a   s u a t u   i m a g e   y a n g   d i a m b i l   s e c a r a   k o n t i n y u .   A l g o r i t m a   p r o g r a m   y a n g   d i g u n a k a n   d a l a m   p e n e l i t i a n   i n i   a d a l a h   s e b a g a i   b e r i k u t :   1 .   M e n e n t u k a n   n i l a i   M a x   n o i s e / p i x e l   a t a u   A m b a n g   N o i s e ( N )   a ) .   A m b i l   2   f r a m e   b e r u r u t a n ,   m i s a l   k F   d a n   B F   b ) .   N i l a i   s e m u a   p i k s e l   d a l a m   2   f r a m e   t e r s e b u t   d i k o n v e r s i   k e   s k a l a   k e a b u a n   c ) .   H i t u n g   a b s o l u t   s e l i s i h   n i l a i   k e a b u a n   p a d a   k e d u a   f r a m e   u n t u k   s e m u a   t i t i k   y a n g   b e r s e s u a i a n   :   ( B k F F - )   d ) .   H i t u n g   n i l a i   m a x   d a r i   a b s o l u t   s e l i s i h   t e r s e b u t   e ) .   J a d i k a n   n i l a i   t e r s e b u t   s e b a g a i   a m b a n g   N o i s e   ( N )   2 .   M e n e n t u k a n   a m b a n g   u k u r a n   o b y e k   ( T) ,     j i k a   t e r d e t e k s i   a d a n y a   o b y e k ,   b e r a p a   j u m l a h   t i t i k   y a n g   s e l i s i h n y a   >   N   a ) .   I n i s i a l i s a s i   V a r i a b e l   c a c a h ,   m i s a l   C   =   0   b ) .   A m b i l   2   f r a m e   b e r u r u t a n ,   m i s a l   k F   d a n   B F                                                                 G a m b a r   2 .   B a g a n   a l i r   p e n e n t u a n   n i l a i   m a k s i m u m   d e r a u / p i k s e l                                                                             G a m b a r   3 .   B a g a n   a l i r   p e n e n t u a n   n i l a i   a m b a n g   u k u r a n   o b j e k     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                                I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0     TE LK O M N I K A     V o l .   8 ,   N o .   2 ,     A g u s t u s   2 0 1 0   :     1 0 7   -   1 1 4   1 1 0 b T C   =   0 F b F k G r a y s c a l e d G r a y s c a l e d | F k (   i   ,   j   )   -   F b (   i   ,   j   ) | | F k (   i   ,   j   )   -   F b (   i   ,   j   ) |   >   N C   =   C   +   1 Y C N O b j e k   B e r g e r a k C   >   T Y O b j e k   T i d a k   B e r g e r a k N S T O P c ) .   N i l a i   s e m u a   p i k s e l   d a l a m   2   f r a m e   t e r s e b u t   d i   k o n v e r s i   k e   s k a l a   k e a b u a n   d ) .   H i t u n g   a b s o l u t   s e l i s i h   n i l a i   k e a b u a n   p a d a   k e d u a   f r a m e   u n t u k   s e m u a   t i t i k   y a n g   b e r s e s u a i a n   :   ( B k F F - )   e ) .   J i k a   ( B k F F - )   >   N ,   m a k a   C   =   C   +   1   f ) .   J a d i k a n   N i l a i   C   t e r s e b u t   s e b a g a i   n i l a i   a m b a n g   u k u r a n   o b y e k   (   )   3 .   M e n e n t u k a n   a d a n y a   g e r a k a n   o b y e k   a ) .   I n i s i a l i s a s i   V a r i a b e l   c a c a h ,   m i s a l   C   =   0   b ) .   A m b i l   2   f r a m e   b e r u r u t a n ,   m i s a l   k F   d a n   B F   c ) .   N i l a i   s e m u a   p i k s e l   d a l a m   2   f r a m e   t e r s e b u t   d i   k o n v e r s i   k e   s k a l a   k e a b u a n   d ) .   H i t u n g   a b s o l u t   s e l i s i h   n i l a i   k e a b u a n   p a d a   k e d u a   f r a m e   u n t u k   s e m u a   t i t i k   y a n g   b e r s e s u a i a n   :   ( B k F F - )   e ) .   J i k a   ( B k F F - )   >   N ,   m a k a   C   =   C   +   1   f ) .   J i k a   C   >   T,   a d a   o b y e k   B a g a n   a l i r   d a r i   s i s t e m   d e t e k s i   g e r a k a n   y a n g   d i g u n a k a n   p a d a   p e n e l i t i a n   i n i   b e r d a s a r k a n   a l g o r i t m a   d i   a t a s   a d a l a h   d i t u n j u k k a n   p a d a   G a m b a r   2 ,   3   d a n   4 .                                                                                 G a m b a r   4 .   B a g a n   a l i r   p e n e n t u a n   a d a n y a   g e r a k a n   o b j e k   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TE LK O M N I K A     I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0         P u r w a r u p a   S i s t e m   D e t e k s i   O b j e k   W a k t u - N y a t a   B e r b a s i s   L a y a n a n   . .   ( K a r t i k a   Fi r d a u s y )     1 1 1 2 . 2 .   P e ngi r i m a S M S   P a d a   p e n e l t i a n   i n i   p r o g r a m   y a n g   d i b u a t   u n t u k   m e n g i r i m k a n   S M S   m e n g g u n a k a n   p e r i n t a h   A T( A C o m m a n d ) .   P e r i n t a h   A ( A C o m m a n d )   d i g u n a k a n   u n t u k   b e r k o m u n i k a s i   d e n g a n   t e r m i n a l   m e l a l u i   s e r i a l   p o r t   p a d a   k o m p u t e r .   D e n g a n   p e r i n t a h   A T,   d a p a t   d i k e t a h u i   k e k u a t a n   s i n y a l   d a r i   t e r m i n a l ,   m e n g i r i m k a n   p e s a n ,   m e m a t i k a n   t e r m i n a l   d a n   b a n y a k   f u n g s i   l a i n n y a .   B e b e r a p a   f u n g s i   y a n g   d i g u n a k a n   d i a n t a r a n y a   a d a l a h   f u n g s i   u n t u k   m e n g e t a h u i   m e r k ,   m o d e l ,   n o m o r   I M E I ,   n o m o r   I M S I   d a n   v e r s i   s o f t w a r e   y a n g   d i g u n a k a n   d a r i   t e l e p o n   g e n g g a m   t e r m i n a l .   J u g a   b e b e r a p a   f u n g s i   y a n g   d i g u n a k a n   u n t u k   m e n g e t a h u i   o p e r a t o r   d a n   S M S   C e n t e r   d a r i   S I M   C a r d   y a n g   t e r p a s a n g   p a d a   t e l e p o n   g e n g g a m   t e r m i n a l   [ 7 ] ,   [ 8 ] .   S e c a r a   k e s e l u r u h a n ,   p e r i n t a h   A y a n g   d i g u n a k a n   p a d a   p r o g r a m   d e t e k s i   o b j e k   t e r l i h a t   p a d a   Ta b e l   1 .       Ta b e l   1 .   P e r i n t a h   A y a n g   d i g u n a k a n   P e r i n t a h   A T   F u n g s i   A T + C G M I   M e n g e t a h u i   m e r k   t e r m i n a l   ( t e l e p o n   g e n g g a m )   y a n g   d i g u n a k a n   A T + C G M M   M e n g e t a h u i   m o d e l   t e r m i n a l   ( t e l e p o n   g e n g g a m )   y a n g   d i g u n a k a n   A T + C G M R   M e n g e t a h u i   v e r s i   s o f t w a r e   p a d a   t e r m i n a l   ( t e l e p o n   g e n g g a m )   y a n g   d i g u n a k a n   A T + C G S N   M e n g e t a h u i   n o m o r   I M E I   t e r m i n a l ( t e l e p o n   g e n g g a m ) y a n g   d i g u n a k a n   A T + C I M I   M e n g e t a h u i   n o m o r   I M S I   t e r m i n a l   ( t e l e p o n   g e n g g a m ) y a n g   d i g u n a k a n   A T + C O P S ?   M e n g e t a h u i   O p e r a t o r   A T + C S C A ?   M e n g e t a h u i   S M S   S e r v i c e   C e n t e r   A T + C M G S   M e n g i r i m   S M S       P a d a   t a h a p   a w a l   d i l a k u k a n   k o n f i g u r a s i   s i s t e m   p a d a   m e n u   s e t t i n g   s e p e r t i   t e r l i h a t   p a d a   G a m b a r   5 .   M a k s i m u m   n i l a i   s e l i s i h / p i k s e l   a d a l a h   s e l i s i h   n i l a i   p i k s e l   t e r t i n g g i   d i a n t a r a   2   c i t r a   b a c k g r o u n d   y a n g   d i a m b i l   s e c a r a   b e r u r u t a n .   A m b a n g   To l e r a n s i   a d a l a h   b a n y a k n y a   j u m l a h   t i t i k   p i k s e l   y a n g   m e m i l i k i   n i l a i   l e b i h   b e s a r   d a r i   M a k s i m u m   n i l a i   s e l i s i h / p i k s e l .   J i k a   n i l a i   m a k s i m u m   d e r a u / p i k s e l   d a n   n i l a i   a m b a n g   s e b a g a i   n i l a i   a c u a n   t e l a h   d i p e r o l e h ,   s e l a n j u t n y a   d i l a k u k a n   p e m i l i h a n   h a s i l   p e m a n t a u a n   s i s t e m   d e n g a n   c a r a   m e m b e r i k a n   p e r i n g a t a n   k e p a d a   p e n g g u n a   m e l a l u i   S M S   a t a u   h a s i l   p e m a n t a u a n   h a n y a   d i s i m p a n   d a l a m   b a s i s d a t a .   J i k a   h a s i l   p e m a n t a u a n   h a n y a   d i s i m p a n   k e   d a l a m   b a s i s d a t a   m a k a   d i p i l i h   N o n e   t e t a p i   j i k a   d i i n g i n k a n   h a s i l   p e m a n t a u a n   d i k i r i m   m e l a l u i   S M S   m a k a   d i p i l i h   S M S .   S e t e l a h   p r o s e s   k o n f i g u r a s i   s e l e s a i ,   m a k a   p r o s e s   p e m a n t a u a n   t e r h a d a p   k o n d i s i   r u a n g a n   s u d a h   d a p a t   d i l a k u k a n .   D e l a y   b e r f u n g s i   u n t u k   m e n e n t u k a n   j e d a   w a k t u   p e n g i r i m a n   S M S   a p a b i l a   d i t e m u k a n   s u a t u   p e r u b a h a n   d a r i   o b y e k   p e m a n t a u a n .             G a m b a r   5 .   T a m p i l a n   F o r m   K o n f i g u r a s i       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                                I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0     TE LK O M N I K A     V o l .   8 ,   N o .   2 ,     A g u s t u s   2 0 1 0   :     1 0 7   -   1 1 4   1 1 2   3 .   H A S I D A N   P E M B A H A S A N   P a d a   p e n e l i t i a n   i n i ,   t e r d a p a t   d u a   m e t o d e   y a n g   d a p a t   d i g u n a k a n   u n t u k   m e l a k u k a n   p r o s e s   p e m a n t a u a n ,   s e p e r t i   t e r l i h a t   p a d a   G a m b a r   6 ,   y a i t u   s e c a r a   o t o m a t i s   a t a u   s e c a r a   m a n u a l .   A p a b i l a   m e t o d e   y a n g   d i g u n a k a n   a d a l a h   o t o m a t i s ,   m a k a   s i s t e m   a k a n   m e l a k u k a n   p e n g a m b i l a n   c i t r a   s e c a r a   o t o m a t i s   t i a p   1   ( s a t u )   d e t i k .   A p a b i l a   d i p i l i h   p e m a n t a u a n   s e c a r a   m a n u a l ,   m a k a   p e r l u   m e n e k a n   t o m b o l   d e t e k s i   y a n g   t e r d a p a t   p a d a   f o r m   u t a m a .     B i l a   t e r d e t e k s i   a d a n y a   o b j e k   y a n g   m e m i l i k i   u k u r a n   m e l e b i h i   n i l a i   p i k s e l   a c u a n   y a n g   t e l a h   d i t e n t u k a n   p a d a   s a a t   k o n f i g u r a s i   s i s t e m   m a k a   s i s t e m   a k a n   m e l a k u k a n   p e n g i r i m a n   S M S   k e p a d a   p e n g g u n a   s e p e r t i   t e r l i h a t   p a d a   G a m b a r   7 .           G a m b a r   6 .   T a m p i l a n   P r o s e s   P e m a n t a u a n           G a m ba r   7 .   H a s i l   P e n g i r i m a n   S M S       P e n g u j i a n   s i s t e m   d i l a k u k a n   u n t u k   m e n g e t a h u i   t i n g k a t   k e b e r h a s i l a n   a p l i k a s i   s i s t e m   d e t e k s i   o b j e k   m e n g g u n a k a n   w e b c a m .   P e n g u j i a n   y a n g   d i l a k u k a n   a n t a r a   l a i n :     1 .   M e n d e t e k s i   o b y e k   d e n g a n   k o n d i s i   b e r b a g a i   v a r i a s i   i n t e n s i t a s   c a h a y a .   P e n g u j i a n   d i l a k u k a n   d i   d a l a m   r u a n g a n   t e r t u t u p   d e n g a n   k o n d i s i   i n t e n s i t a s   c a h a y a   y a n g   b e r b e d a - b e d a   y a i t u   m e n g g u n a k a n   l a m p u   b o h l a m   5   w a t t ,   TL   2 0   w a t t   d a n   4 0   w a t t .   N i l a i   i n t e n s i t a s   c a h a y a   t e r s e b u t   d i u k u r   m e n g g u n a k a n   L u x   m e t e r   s e b a g a i   s t a n d a r   u n t u k   m e n c a r i   n i l a i   a c u a n   a w a l   p a d a   s a a t   m e l a k u k a n   k o n f i g u r a s i   p r o g r a m .   H a s i l   p e n g u k u r a n   d a p a t   d i l i h a t   p a d a   Ta b e l   2 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TE LK O M N I K A     I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0         P u r w a r u p a   S i s t e m   D e t e k s i   O b j e k   W a k t u - N y a t a   B e r b a s i s   L a y a n a n   . .   ( K a r t i k a   Fi r d a u s y )     1 1 3 Ta b e l   2 .   H a s i l   P e n g u k u r a n   I n t e n s i t a s   C a h a y a   M e n g g u n a k a n   L u x   M e t e r   N o   L a m p u   ( w a t t )   N i l a i   I n t e n s i t a s   C a h a y a   ( L u x )   1 .   5   2 1   2 .   T L   2 0   5 7   3 .   T L   4 0   1 0 2         Ta b e l   3 .   H a s i l   p e n g u j i a n   s i s t e m   d e n g a n   b e r b a g a i   i n t e n s i t a s   c a h a y a   N o   L a m p u   ( w a t t )   J u m l a h   P e n g u j i a n   R a t a - r a t a   N i l a i   C i t r a   A c u a n   T i n g k a t   k e b e r h a s i l a n     m a k s i m u m   d e r a u / p i k s e l   ( p i k s e l )   a m b a n g   t o l e r a n s i   ( b a n y a k n y a   t i t i k )   1 .   5   1 0   k a l i   1 7     4 6 . 2 7 9   1 0 0   %   2 .   T L   2 0   1 0   k a l i   5 1   3 3 . 8 9 1   1 0 0   %   3 .   T L   4 0   1 0   k a l i   8 3   1 6 . 2 1 1   1 0 0   %       B e b e r a p a   k o n d i s i   t e r s e b u t   d i g u n a k a n   u n t u k   m e m b e r i k a n   b a t a s a n   p e n g u j i a n   d a l a m   p e m a n t a u a n   r u a n g a n ,   s e h i n g g a   h a s i l   k e l u a r a n   d a r i   s i s t e m   s e s u a i   d e n g a n   y a n g   d i h a r a p k a n ,   y a i t u   a p a b i l a   d i t e m u k a n   p e r u b a h a n   p a d a   o b y e k   r u a n g   y a n g   s e d a n g   d i p a n t a u   a k a n   m e m b e r i k a n   p e s a n   p e r i n g a t a n .   H a s i l   p e n g u j i a n   d a p a t   d i l i h a t   p a d a   Ta b e l   3 .   D a r i   b e b e r a p a   k o n d i s i   y a n g   d i t e t a p k a n   s a a t   m e l a k u k a n   p e n g u j i a n   s i s t e m ,   s e c a r a   u m u m   d i k e t a h u i   s i s t e m   d a p a t   d i n y a t a k a n   b e r j a l a n   d e n g a n   b a i k .   K e g a g a l a n   s i s t e m   d a l a m   m e m b e r i k a n   k e l u a r a n   y a n g   d i h a r a p k a n ,   b i s a   d i s e b a b k a n   b e b e r a p a   f a k t o r   d i   l u a r   k e m a m p u a n   s i s t e m   i t u   s e n d i r i   d i a n t a r a n y a   a d a l a h   f a k t o r   i n t e n s i t a s   c a h a y a   s a n g a t   k o n t r a s   p a d a   r u a n g   y a n g   m e n j a d i   o b j e k   p e n g a m a t a n ,   f a k t o r   a n g i n   y a n g   t i d a k   k o n s t a n   d a n   f a k t o r   d a r i   k e m a m p u a n   h a r d w a r e   y a n g   s a n g a t   t e r b a t a s .     2 .   P e n g u j i a n   w a k t u   t u n d a   p e n g i r i m a n   S M S .   P e n g u j i a n   p e n g i r i m a n   S M S   d i l a k u k a n   u n t u k   m e n g e t a h u i   w a k t u   t u n d a   p e n e r i m a a n   S M S   d a n   t i n g k a t   k e b e r h a s i l a n   s i s t e m   d a l a m   m e n g i r i m k a n   S M S   k e   H P   p e n e r i m a .   P e n g u j i a n   i n i   d i l a k u k a n   d e n g a n   c a r a   m e n g i r i m k a n   S M S   k e   s e s a m a   o p e r a t o r   m a u p u n   a n t a r   o p e r a t o r   k e t i k a   s i s t e m   m e n d e t e k s i   a d a n y a   o b y e k .   H a s i l   p e n g u j i a n   d a p a t   d i l i h a t   p a d a   Ta b e l   4 .       Ta b e l   4 .   H a s i l   p e n g u j i a n   w a k t u   t u n d a   p e n e r i m a a n   S M S   N o .   O p e r a t o r   P e n g i r i m   O p e r a t o r   P e n e r i m a   J u m l a h   p e n g u j i a n   R a t a - r a t a   w a k t u   t u n d a   ( d e t i k )   p e n e r i m a a n   S M S   T i n g k a t   k e b e r h a s i l a n   P e n e r i m a a n   S M S   1 .   A   A   1 0   k a l i   7 , 1 3   1 0 0   %   2 .   B   1 0   k a l i   7 , 3 6   1 0 0   %   3 .   C   1 0   k a l i   9 , 2 5   1 0 0   %   4 .   D   1 0   k a l i   8 , 6 0   1 0 0   %   5 .   E   1 0   k a l i   9 , 4 1   1 0 0   %       D a r i   b e b e r a p a   p e n g u j i a n   w a k t u   t u n d a   p e n e r i m a a n   S M S   y a n g   d i l a k u k a n   s e c a r a   u m u m   d i k e t a h u i   s i s t e m   d a p a t   d i n y a t a k a n   b e r h a s i l .   Fa k t o r   y a n g   d a p a t   m e n y e b a b k a n   k e g a g a l a n   d a l a m   p e n g i r i m a n   a t a u   p e n e r i m a a n   S M S   b i l a   j a r i n g a n   i n f r a s t r u k t u r   l a y a n a n   S M S   s e d a n g   e r r o r .   H a l   i n i   d a p a t   d i k e t a h u i   d e n g a n   c a r a   m e n g i r i m k a n   S M S   d a r i   t e l e p o n   g e n g g a m   k e   t e l e p o n   g e n g g a m   p a d a   s a a t   j a r i n g a n   i n f r a s t r u k t u r   l a y a n a n   S M S   s e d a n g   e r r o r ,   p e n g i r i m a n   S M S   s e r i n g   g a g a l   a t a u   p e n e r i m a a n   S M S   d e n g a n   w a k t u   t u n d a   y a n g   s a n g a t   l a m a .       4 .   S I M P U LA N   Te l a h   d i b u a t   s i s t e m   p e m a n t a u a n   m e n g g u n a k a n   w e b c a m   d e n g a n   b a h a s a   p e m r o g r a m a n   B o r l a n d   D e l p h i   7   b e r d a s a r k a n   p e n g o l a h a n   c i t r a   u n t u k   m e n d e t e k s i   a d a n y a   o b j e k   b e r g e r a k   d a n   m e n g i n f o r m a s i k a n   t e r j a d i n y a   p e r u b a h a n   s u a t u   o b j e k   p a d a   w i l a y a h   y a n g   d i p a n t a u   d e n g a n   c a r a   m e n g i r i m k a n   S M S   k e   t e l e p o n   g e n g g a m   p e n g g u n a   s e c a r a   o t o m a t i s .   H a s i l   p e n g u j i a n   s i s t e m   d e n g a n   m e n g g u n a k a n   k o n d i s i   i n t e n s i t a s   c a h a y a   y a n g   b e r b e d a   m e n u n j u k k a n   b a h w a   s i s t e m   d a p a t   b e k e r j a   d e n g a n   b a i k .   H a s i l   p e n g u j i a n   w a k t u   t u n d a   ( d e t i k )   p e n g i r i m a n   S M S   d e n g a n   c a r a   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                                I S S N :   1 6 9 3 - 6 9 3 0     TE LK O M N I K A     V o l .   8 ,   N o .   2 ,     A g u s t u s   2 0 1 0   :     1 0 7   -   1 1 4   1 1 4 m e n g i r i m k a n   S M S   k e   s e s a m a   o p e r a t o r   m a u p u n   a n t a r   o p e r a t o r   m e n u n j u k k a n   b a h w a   s i s t e m   d a p a t   d i i m p l e m e n t a s i k a n   d e n g a n   b a i k .       D A F TA R   P U S TA K A   [ 1 ] .   S a h b u d i n   R K Z,   L e e   C H ,   T a n   C G ,   L i n g   S L .   R o o m   A c c e s s   M o n i t o r i n g   S y s t e m .   P r o c e e d i n g s   o f   S t u d e n t   C o n f e r e n c e   o n   R e s e a r c h   a n d   D e v e l o p m e n t   ( S C O R E D ) .   K u a l a   L u m p u r .   2 0 0 3 :   3 0 4 - 3 0 8 .   [ 2 ] .   P u t e h   M Z ,   S h u k o r   A Z ,   J a m a l u d d i n   M H .   D e s i g n   a n d   D e v e l o p m e n t   o f   a   C l o s e d   R o o m   M o n i t o r i n g   S y s t e m .   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e r e n c e   o f   S o f t   C o m p u t i n g   a n d   P a t t e r n   R e c o g n i t i o n   ( S O C P A R   ' 0 9 ) .   M a l a c c a .   2 0 0 9 :   7 2 8 - 7 3 1 .   [ 3 ] .   A z i z   N H A ,   M u h a m a d   W N W ,   W a h a b   N A ,   A l i a s   A J ,   H a s h i m   A T,   M u s t a f a   R .   R e a l   Ti m e   M o n i t o r i n g   C r i t i c a l   P a r a m e t e r s   i n   Ti s s u e   C u l t u r e   G r o w t h   R o o m   w i t h   S M S   A l e r t   S y s t e m .   I n t e r n a t i o n a l   C o n f e r e n c e   o n   I n t e l l i g e n t   S y s t e m s ,   M o d e l l i n g   a n d   S i m u l a t i o n   ( I S M S ) .   S h a h   A l a m .   2 0 1 0 :   3 3 9 - 3 4 3 .   [ 4 ] .   V i o l a   F ,   W a l k e r   W F .   A   c o m p a r i s o n   o f   t h e   p e r f o r m a n c e   o f   t i m e - d e l a y   e s t i m a t o r s   i n   m e d i c a l   u l t r a s o u n d .   I E E E   Tr a n s a c t i o n s   o n   U l t r a s o n i c s ,   Fe r r o e l e c t r i c s   a n d   Fr e q u e n c y   C o n t r o l .   2 0 0 3 ;   5 0 ( 4 ) :   3 9 2 - 4 0 1 .   [ 5 ] .   J a n t a r a n g   S ,   P a n j a p o r n p o n   J .   E n h a n c e m e n t   o f   3 - D   r e c o n s t r u c t i o n   f r o m   2 - D   i m a g e s   u s i n g   s i n g l e   c a m e r a .   I E E E   R e g i o n   1 0   C o n f e r e n c e   TE N C O N .   B a n g k o k .   2 0 0 4 ;   1 :   4 0 7 - 4 1 0 .   [ 6 ] .   A c h m a d   B ,   F i r d a u s y   K .   T e k n i k   P e n g o l a h a n   C i t r a   M e n g g u n a k a n   D e l p h i .   Y o g y a k a r t a :   A r d i   P u b l i s h i n g .   2 0 0 5 .   [ 7 ] .   K h a n g ,   B .   T r i k   P e m r o g r a m a n   A p l i k a s i   B e r b a s i s   S M S .   J a k a r t a :   P T.   E l e x   M e d i a   K o m p u t i n d o .   2 0 0 2 .   [ 8 ] .   R o s i d i   R I .   M e m b u a t   S e n d i r i   S M S   G a t e w a y   ( E S M E )   B e r b a s i s   p r o t o c o l   S M P P .   E d i s i   P e r t a m a .   Y o g y a k a r t a :   P e n e r b i t   A n d i .   2 0 0 4 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.