T E L K O MN I K A  T el eco m m u n i ca t i o n ,  C o m p u t i n g ,  E l ect ro n i cs  a n d  C o n t ro l   Vo l .   18 , N o .   5 O ct o b er   2020 , p p 2265~ 2275   I S S N :  1693 - 6930,  a c c r e di t e d F i r s t  G r a de  by K e m e nr i s t e kdi kt i ,  D e c r e e  N o:  21/ E / K P T / 2018   D O I :  10. 12928/ T E L K O M N I K A . v18i 5. 13725     2265       Jou r n al  h om e page ht t p: / / j our nal . uad . ac . i d/ i nde x . php/ T E L K O M N I K A   H a nd g es t u re r eco g ni t i o us i ng   di s c ret e w a v el et     t ra ns f o rm   a nd   hi d de n   Ma rko v   m o del s       E r i z k a B an u w at i  C an d r as ar i ,  L e d y a  N o v a m iz a n t i,  S u c i A u lia   Te l kom   U ni ve r s it y ,   I nd one sia       A rt i cl e I n f o     AB S T RACT   A r tic le  h is to r y :   R ecei v ed   J ul  25,   2019   R e vi s e d M a r  30,  2020   A ccep t ed   M a y 1,  2020       G e stur e  r e c o gn it io n ba se d on c om pu te r - v is io n is a n im por ta n t pa r t of     hum a n - c om pu te r  in te r a c t io n .  B ut i t la c k s in se ve r a l p o int s,  tha t wa s im a ge   br i gh tne ss,  r e c og ni ti on t im e ,  a nd a c c ur a c y.  B e c a use  of  tha t g oa l of  t hi s   r e se a r c h wa s to  c r e a te  a  ha nd ge st ur e  r e c og ni ti on s yst e m  tha t ha d g oo d   pe r f or m a nc e u si ng  d isc r e te  wa ve le tr a n sf or m  a nd h id de Mark o v   m od e ls The  f ir st pr oc e s s wa s pr e - pr oc e s si ng,  w hic h d one  b y r e siz in g the  im a ge  t o   128 x1 28  pi xe l s a n d t he se gm e nte d t he  s ki n c o lor .   Th e  se c o nd pr oc e ss wa s   f e a tur e  e x tr a c ti on u si ng  the   d isc r e te  wa ve le t tr a nsf o r m .  The  r e su lt  wa s     the  f e a t ur e  va lue   in  the  f o r m  of  a  f e a tur e   ve c t or  f r om  the  im a ge .  T he  la s t   pr oc e ss wa s ge s tur e  c la ss if ic a ti on u si ng  h id de M a r kov   m ode ls  t o  c a l c u l a t e   the  hi ghe st pr oba bi li ty of  f e a tur e  m a tr ix w hic h ha d ob ta ine d f r om  the  f e a tur e   e xtr a c ti on pr oc e ss.  T he  r e s ul t of  t he  s ys te m  ha d 7 2 % of   a c c u r a c y  u s i n g     150 tr a in in g a nd 1 00 te st da ta  im a ge s tha t c on si st f i ve  g e st ur e s.  The  ne wne ss   thi ng f ou nd i n th is e x pe r im e nt we r e   the  e f f e c t  of  a c qui si ti on a n d     p re - pr oc e s si ng.  The  a c c ur a c y ha d be e n e sc a la te d b y 14 % c om pa r e d to   S e ba s tie n’ s da ta se a t 58 %.   T he  i nc r e m e n t e f f e c t pr op p e d b y br ig ht ne s s a nd   c on tr a s t va l ue .   Ke y wo r d s :   D i s cr et w av el et  t r an s f o r m   H a nd ge s t ur e   R e c ogni t i on   T his  is  a o pe ac c e s ar tic le   u nde the   CC  B Y - SA   lic e n se .     C or r e s pon di n g A u t h or :   E r i zk a B an u w at i  C an d r as ar i ,   T e l kom  U ni ve r s i t y,   T e l e kom uni ka s i   S t .,   T er u s an  B u ah  B at u   S t. ,  S uka pur a ,   D a ye uhkol ot ,     Ba n dung,   Wes t  J av a,   40257,   I ndone s i a .   E ma il:  er i zk ab an u w at i c@ g m ai l . co m       1.   I NT RO DUC T I O N     T he  t e c hnol ogy c a n be  us e d f or  hum a n - phys i c a l  r e c ogni t i on [ 1 - 10] ,  one  of  w hi c h i s  t he  r e c ogni t i on   of  t he  ha nd  t ha t  c a n be  a ppl i e d  a s  a  c om m uni c a t i on  t ool  [ 11 - 13] .  T he  pr e vi ous  r e s e a r c h us e d D W T  a nd   s uppor t   v ect o r  m ach i n e   ( S V M )  c la s s if ic a tio n   [ 14] .  I n  th is   s t udy,  t he y obt a i ne d 94%  of  a c c ur a c y w he r e  t he y di d c r os s   va l i da t i on f i ve  t i m e s  w i t h 50 da t a  s a m pl e s  f r om  s e ve n a c t i ons .  T he n w he n  231 s a m pl e s  w e r e  us e d f or  t r a i ni ng   da t a  a nd t he  r e m a i ni ng  119  w e r e  us e f or  t e s t  da t a ,  t he y  obt a i ne d a n  a c c ur a c y of  93 . 27% .   T es t s  al s o  car r i ed   out  w i t h  256× 256  pi xe l   i m a ge s  w i t h  l e ve l  5  de c om pos i t i on w hi c h p r oduc e d a n  a c c ur a c y of  93 . 14% .   D W T  c a n   pr ovi de s  t he  i n f or m a t i on  of  t i m e  a nd  f r e que nc y s i m ul t a ne ous l y a nd w a ve l e t s  c a n be  a r r a nge d a nd  a da pt e d a s   ne e de d [ 15] .  H M M  ha s  t he  a dva nt a ge  a t  be i ng  a bl e  t o ove r c om e  t he  pr obl e m  of  e va l ua t i on,  i nf e r e nc e ,  a nd   l e a r ni ng [ 16 ] .  H M M  of t e n  us e d i n  va r i ous  a ppl i c a t i ons ,  a n e f f e c t i ve  l e a r n i ng a l go r i t hm ,  a nd  c a n  ha ndl e   va r i a t i ons  i n r e c or d s t r uc t ur e  [ 2] .  R e f e r r i ng t o t he  r e s e a r c h [ 17] ,  a  s t a t i c  ha nd ge s t ur e  r e c ogni t i on us i ng    t h e H M M  h as  an  av er ag e accu r acy  r at e o f  9 3 . 3 8 % .   T he  pur pos e  of  t hi s   r e s e a r c w as   t o be  a bl e  t o de s i gn a  ha nd  ge s t ur e  r e c ogni t i on  s ys t e m  ba s e d on   d i g i t al  i m ag es  u s i n g  D WT  as  f eat u r e  ex t r act i o n  an d  H M M  as  a cl as s i f i cat i o n  al g o r i th m.  T h e n ,  te s t th e  r e s u lts   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                       I SSN :   1693 - 6930   T E L KOM NI KA   T el eco m m u n   C om put  E l   C ont r o l Vo l .   18 , N o 5 O c t obe r  2020:    2265  -   2275   2266   a nd a na l yz e  t he  s ys t e m  pe r f or m a nc e s .  T he  pr ob l e m s  c ont a i ne d i n t hi s  r e s e a r c h i nc l udi ng how  t o m a ke     t he  s ys t e m  de s i gn a nd s i m ul a t i on  of  ha nd ge s t ur e   r e c ogni t i on f o r  da t a s e t  us i ng  t he  D W T  m e t hod  a n d H M M   c l a s s i f i c a t i on,  how  doe s  t he  e f f e c t  i n  c ha ngi ng t h e  va l ue  of  i nput  pa r a m e t e r s  on s ys t e m  pe r f or m a n c e s  us i ng  D WT  f eat u r e  ex t r act i o n  m et h o d s  an d  H M M  cl as s i f i cat i o n ,  h o w  i s  t h e p er f o r m an ces ,  an d  h o w  t h e  accu r acy  an d   t i m i ng of  c om put i ng s ys t e m  c om pa r e d t o . T h e d at a   w a s se l f   co l l ect ed   us i ng ow n da t a s e t  c ons i s t  of  a  c ol l e c t i on  of  ha nd ge s t ur e  i m a ge s  us i ng s m a r t phone  w i t h 13 M P   r e s ol ut i on.         2.   R ES E A R C H M E T HOD   2. 1.       D i s cret w a v el et  t ra n s f o rm     D W T   m e t h od i s   ut i l i z e t c o nd uc t  h a n d f e a t ur e  e xt r a c t i on.  T he   m e t h od  i s  u s e d t o c r e a t e   ch ar ac t e r i s t i c   m at r i x  o f  a n  i m ag e t o  r e p r e s e n t  v al u o f  t h e m at r i x  o f  t h e r el at ed  i m a g e.  E x p l a n at i o n  o f  t h e f e at u r e e x t r ac t i o n   pr o c e s s  u s i n g D W T   w i t e xa m p l e  i n  T a bl e   1 . F i r s t c al cu l a t e   t h e   a ve r a ge  v a l ue  of   pi xl e  r ow  of  a  h a n d g e s t ur e   c o nt ur e  i m a ge   a s  i T a b l e  2  a nd  t he  r e s ul t   i s  i n T a b l e   3.  S e c o nd c al cu l at e   t h e av er ag e v a l u e o f  e a ch  p i x e l   c o l u m n   s e t  i n T a bl e  3 by   i np u t i ng   t he   p r e vi ous   ca l cu l a t i o n   r e s ul t   i l l us t r a t e d   i n T a b l e  4 .  T he n ,  i t   w ou l d pr od uc e   a n ou t p u t   o f  i m ag e co n t u r e v a l u s ub - ba nd  L L L H , H L , H H  il lu s t r a te d  in  T a b le   5 .   F i n al  p r o ce s s ,  p r o ce s s  o f   r ep et i t i v e   ex tr a c t i o n  o f  D WT   ch ar ac t e r i s t i w i l l   f i n i s h i f  e ve r y  c o nt ur e   i m a g e   da t a   i s  s u cc es f u l l y  e x t r a ct ed   [1 8 - 21 ] .       T ab l e 1 .   6x6 m a t r i x s a m pl e   M a tr ix  S a mp le   135   120   90   98   132   122   140   126   95   94   121   114   144   129   88   90   119   111   129   121   85   78   109   109   116   106   73   72   106   99   98   80   50   53   88   79       Ta bl e   2.   I llu s tr a tio n  o f   cal cu l at i o n   pr oc e s s  of  a ve r a ge  pi xe l  pa i r  ba s e d on t he   r ow   P ix e l P a ir   135 + 120 2   90 + 98 2   132 + 122 2   135 120 2   90 98 2   132 122 2   140 + 126 2   95 + 94 2   121 + 114 2   140 126 2   95 94 2   121 114 2   144 + 129 2   88 + 90 2   119 + 111 2   144 129 2   88 90 2   119 111 2   129 + 121 2   85 + 78 2   109 + 109 2   129 121 2   85 78 2   109 109 2   116 + 106 2   73 + 72 2   106 + 99 2   116 106 2   73 72 2   106 99 2   98 + 80 2   50 + 53 2   88 + 79 2   98 80 2   50 53 2   88 79 2       T ab l e   3.   I llu s tr a tio n   of  pi xe l  pa i r  ba s e d on t he   r ow   cal cu l at i o n   r e su l t   P ix e l P a ir   127 . 5   94   127   7 . 5   - 4   5   133   94 . 5   117 . 5   7   0 . 5   3 . 5   136 . 5   89   115   7 . 5   - 1   4   125   81 . 5   109   4   3 . 5   0   111   72 . 5   102 . 5   5   0 . 5   3 . 5   89   51 . 5   83 . 5   9   - 1 . 5   4 . 5       T ab l 4.   I l l us t r a t i on  of  t he  pr oc e s s  of   cal cu l at i n g  t h e av er ag e p i x el  p ai r   P ix e l P a ir   127 . 5 + 133 2   94 + 94 . 5 2   127 + 117 . 5 2   7 . 5 + 7 2   4 + 0 . 5 2   5 + 3 . 5 2   . .   . .   . .   . .   . .   . .   . .   . .   . .   . .   . .   . .   127 . 5 133 2   94 94 . 5 2   127 117 . 5 2   7 . 5 7 2   4 0 . 5 2   5 3 . 5 2   . .   . .   . .   . .   . .   . .   . .   . .   . .   . .   . .   . .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI KA   T el eco m m u n   C om put  E l   C ont r o l         H and ge s t ur e  r e c ogni t i on us i ng di s c r e t e  w av e l e t  t r ans f or m   and. . .  ( E r i z k a B anuw at i  C andr as ar i )   2267   T ab l e   5.   I llu s tr a tio n  o f  th e  r e s u lt  f r o m   cal cu l a t i ng a ve r a ge  pi xe l  pa i r  ba s e d on t he  c ol um n   P ix e l P a ir   LL   130 . 25   94 . 25   122 . 25   7 . 25   - 1 . 75   4 . 25   HL   130 . 75   85 . 25   112   5 . 75   1 . 25   2   100   62   93   7   - 0 . 5   4   LH   - 2 . 75   - 0 . 25   4 . 75   0 . 25   - 2 . 25   0 . 75   HH   5 . 75   3 . 75   3   1 . 75   - 2 . 25   2   11   10 . 5   9 . 5   - 2   1   - 0 . 5       2. 2.    H i d d en  Ma rk o v   m o d el s   E ach   h i dde M a r kov  m ode l s   a r e  d e f in e d  b y  s ta te ,  p r o b a b ility  s ta te ,  p r o b a b ility  o f  t r a n s itio n ,   pr oba bi l i t y of  e m i s s i on a nd t he  e a r l y   pr oba bi l i t y.   T o de s c r i be  t he  e nt i r e  H M M ,  t he   f ol l ow i ng  f i ve  e l e m e nt s   s houl d be  e l a bor a t e d:   a.   N  i s  a s t at e o f  a m o d el ,  d ef i n ed  as   f o l l o w s :     =   { 1 , , }                     ( 1)     b.   M  i s  s ym bol  r e pr e s e nt i ng obs e r va t i on pe r  s t a t e     = { 1 , , } .   T he  obs e r va t i on ha s  c ont i nuous  va l ue  a s   th e  M  v a lu e  is  in f in ity .   c .   P r o b a b ility   d is tr ib u tio n  o f  tr a n s itio n  s ta te   =     s t a nds  f or  s t a t e  pr oba bi l i t y a t  t + 1 s ym bol i z e d a s   ,  g iv e n  w h e n  s ta te  in  time  t v a lu e d   .      = { + 1 = | = } ,   w h er e 1 ,             ( 2)     T h   d i sp l a y t h e  c u r r e n t  st a t e .  T r a n s i t i on  pr o ba bi l i t y s ho ul d,  m e e t  t h e  n or m a l   l i m i t .     0 , 1 ,   a nd   = 1 , 1 . = 1   d.   T he   O bs e r va t i on  of  s ym bol  p r oba bi l i t y  di s t r i but i on i n  e a c h s t a t e ,   = ( )   w h er ( )   se r v e s a pr oba bi l i t y of  s ym bol     o ccu r r ed  i n  s t at e   S j     ( ) = { = | = } ,   1 , 1           ( 3)       s how s  s ym bol  i n  obs e r va t i on     w i t h  al p h ab et  an d     s er v e as  cu r r en t  v ect o r  p a r am et er .  F ol l ow i ng   s to c h a s tic  limit mu s t b e  me ( ) 0 ,   1 , 1   a nd  ( ) = 1 , 1 = 1   e .   H M M  is  th e  f ir s t d is tr ib u tio n  o f   s ta te   = { }   s t a nds   f or  m o de l  pr oba bi l i t y  i s ta te     in  time    = 0     = { 1 = }   a nd      1               ( 4)     I n or de r  t o c a r r y out  f u r t he r  a na l ys i s ,   f i r s t l y t w o  ba s i c  i s s ue s  of  H M M  s houl d be  s ol ve d a s  f ol l ow :   a.   E va l ua t i on a nd  f or w a r d a nd  ba c kw a r d i s s ue s   C al cu l at e   t he  va l ue  by i ns e r t i ng s c a l i ng  f unc t i on .     S c a l i ng f unc t i on     = 1 ( )  = 1                   ( 5)       F o rw a rd     I n itia liz a tio n  :     ( 1 ) = 1 ( 1 )     ( 1 ) = ( 1 )                 ( 6)       R ecu r s i o n :   1 1 , 1 .     + 1 ( ) = ( + 1 ) ( ) .  = 1 ,     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                       I SSN :   1693 - 6930   T E L KOM NI KA   T el eco m m u n   C om put  E l   C ont r o l Vo l .   18 , N o 5 O c t obe r  2020:    2265  -   2275   2268   + 1 ( ) = [ + 1 = 1 ] + 1 ( ) ,             ( 7)       T e r min a tio n  :     log [ ( | ) ] = log = 1               ( 8)       B ack w ar d     I n itia liz a tio n  :     ̂ ( ) = ( )       ( ) = 1                   ( 9)       R ecu r si o n   :     = 1 , 2 , , 1 .       ( ) =  ( + 1 ) + 1 ( ) , = 1                 ( 10)     b.   Le a r ni ng i s s ue   F ol l ow i ngs  a r e  t he  s t e p t o  c om put e   f or  s ol vi ng  l e a r ni ng i s s ue :     ( ) = ( ) ( ) ( ) ( )  = 1                   ( 11)      ( ) = ( ) ( + 1 ) ( + 1 ) ( ) ( + 1 ) ( + 1 )  = 1  = 1               ( 12)     N e x t s te p  is  r e - e s tima tin g   p ar am et er  A ,  B ,  an d   :      = ( ) 1 = 1 ( ) 1 = 1 , 1 , 1               ( 13)      ( ) = ( ) 1 = 1   = ( ) 1 = 1                 ( 14)     = ( ) , 1                   ( 15)     T he  pr oc e s s  a bove  s ho ul d be  c a r r i e d  out  unt i l  a  de c e nt  va l ue  i s   obt a i ne d   [ 22 - 27] .     2. 3.    I m age   p re - p ro ces s i n g   I n t hi s  r e s e a r c h,  a  s ys t e m  ha s  be e n de s i gn e d t o r e c ogni z i ng ha nd ge s t ur e s  t hr ough i m a ge s .  I n ge ne r a l ,   t he  de s i gn i l l us t r a t e d i n F i gur e  1.   T he  i nput s  w e r e   t r a i ni ng i m a ge s  f r om  a  R G B - l ay er ed  d at as et .   T he  i nput s   w e r e  te s tin g  ima g e s  f r o m a  R G B - l ay er ed  d at as et   u s i ng  D WT   a f eat u r e  ex t r act i o n  m et h o d .   T he  f i na l  pr oc e s s   w a s  t o t r a i n t he  pa r a m e t e r s  of  f or w a r d  a nd ba c kw a r d t r a i ni ng  i m a ge s  i n e a c h c l a s s  us i ng H M M  a nd  t he  i nput s   w er e f eat u r e v ect o r  f r o m  t r ai n i n g  i m ag es   as  s een  i n   F i gur e  1   ( a ) . I n   F i gur e  1   ( b )   t he  i nput s   ha d be e n   te s tin g   f r o m  a d at as et  t h at  h ad  a  R G B  l ay er   t he n ge ne r a t e a   c ont ou r  i m a ge   b i m a ge   r e s i z i ng a nd s k i n c ol or   s e gm e nt a t i on.   T h l as t  h ad  b een  p r o c e s s i ng w i t D WT  m et h o d   a nd  H M M  m e t hod,  t h e p r o ces s  t h at   h ap p en ed   w a s  c a l c ul a t i ng t he  f or w a r d  pa r a m e t e r s  a nd de t e r m i ne d t he  c l a s s  f r om   t he  hi ghe s t  pr oba bi l i t y.   T h e i m ag e p r e - pr oc e s di ng ba s e d on F i gur e  1 w a s   t o r e s i z e  t he  i m a ge  t o 128× 128 pi xe l s   t he n s e c ond   st e p  w a c ha nge  t he  i m a ge  f r om  R G B  t o  Y c bC r ,  B l ue - l a ye r e d.  I n t hi s  p r oc e s s ,  t he  i nput  w a s  R G B - l a ye r e d ha nd   g es t u r e i m ag e T he  t hi r d   s t e w as   s e gm e nt  t he  s ki by  s e ttin g   u t he  p i xe l  va l ue  t hr e s hol d,   t he   f i na l  r e s ul t  f r om   t h i s p r o c e ss w a s a   s eg m en t ed  i m ag e T he  f our t h  s t e p c a l l e d de noi s i ng,   w h er e t h i s   p r o c e ss  ha d be e n r e m ovi ng   t he  noi s e  i t he   s ig n a l w h ile  ma in ta in  s ig n a l  c h a r a c te r is tic s .   T h e  f if th  s te p   w as   t f il le d   u t he  noi s e  t h a t  c a nnot   be  r e m ove d f r om  t he  pr e vi ous  pr oc e s s .   T he  s i xt h s t e p   w as   a  di l a t i on pr oc e s s   to   t hi c ke n t he  e dge  of     th e  s e g me n te d  ima g e  f r o th e   l a st   p r o ces s  s o  t h at  t h e  r eq u i r ed  p i x el s  can  b e  d et ect ed .   T he   s e ve nt h s t e w as     t he  e r os i on pr oc e s s  w hi c h w oul d e r ode d   t he  e d ge  of  t he  s e gm e nt e d i m a ge  f r om  t he   l a st   p r o c e ss so  t h a Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI KA   T el eco m m u n   C om put  E l   C ont r o l         H and ge s t ur e  r e c ogni t i on us i ng di s c r e t e  w av e l e t  t r ans f or m   and. . .  ( E r i z k a B anuw at i  C andr as ar i )   2269   unne c e s s a r y pi xe l s  c a n be  r e m ove d .   T h e o ut put   w a s  Y Cb Cr - l ay er ed   ha nd ge s t ur e  c ont our s .   T h e  m ai n  p r o ces s   i n pr e - pr oc e s s i ng w a s  a  pr oc e s s  of  s e pa r a t i ng t he  b a c kgr ound a nd obj e c t s ,  w hi c h i n  t hi s  r e s e a r c h   w a s  t he   r i ght   ha nd   a s  s e e n i n F i gur e   2 .                 ( a)   ( b)   ( c)         ( d)   ( e)     F i gur e  2.   H an d   ge s t ur e ;   ( a )  le t te r  A ,  ( b )  le tte r  B ,  ( c )  le tte r  C ,   ( d )  p o in t g e s tu r e ,   a nd  ( e )  num be r  5     2. 4.    F ea t u re  ex t ra ct i o n   a n c la s s if ic a t io n   I n  t h i s  r e s e ar ch ,  w u s ed   t h D WT   t o  f i n d   t h h an d  f e at u r e s  a n d  t o   cr ea t e   a f e at u r e  m at r i x  f r o m     an   i m ag e t o  d e n o t t h e m at r i x   v al u o f  t h e i m a g i t s el f .  T h e r e s u l t  w a s   a c o n t o u r  i m ag e v al u e w i t h i n   L L ,  L H ,  H L ,   H H  s u bba nd   a s  a n  ex am p l e s ee n   i n   T ab l e   5 T he   c la s s if i c a ti o n   p r o c e s s  w i th  H M M  a s   il l u s tr a t e d     i n F i gu r e   3 ,   i np ut  w a s   a  c om bi ne d v e c t o r  f r o m  t r a i ni n g i m a ge s  c ha r a c t e r i s t i c  v e c t or  r e s ul t i ng f r om   t h e  f e a t ur e   e x t r a c t i o pr o c e s s   us i n D W T .   I a d di t i o n,   H M M   r e qui r e A ,   B ,   π ,   s t a t e ,   a n c l us t e r   va l u e s .   I t   w a   n e c e s s ar y  t o  d et er m i n e t h e r eq u i r e d   s t at e v al u an d  ca l c u l at ed   t h e c l u s t e r  v al u a s  t h   o bs e r va t i on  va l u e   b s e e ki ng t h e  k - m e an s  v al u e.   T h e   n e xt  pr o c e s s   w a s  c a l c u l a t i ng t h e   f or w a r d va r i a bl e ,  na m e l y   t he   pr oc e s s  of   i ni t i a l i z a t i o n [ 1 0,  2 8] ,   r e c ur s i o n a nd  t e r m i na t i on [ 2] .   B e f o r t h p r o ces s ,   t h e r e  w as  a n  a d d ed  p r o ces s  o f  ca l c u l at t h e  s c al i n g   f u n ct i o n .   N e x t  w a s  a b ac k w ar d   a l gor i t hm  c a l c ul a t i o n.   T h e  pr o c e s s  c on s i s t e d of   t w s t a g e s ,   t he  i n i t i a l i z a t i on a n r e c ur s i on s t a g e s .  C a l c u l a t e d     t h e v ar i a b l ξ ( , )   a nd  ( )   ba s e on t h e  v a r i a b l e s   d e f i ne d i t h e  pr e v i o u s  f or w a r a n d b a c k w a r pr o c e d ur e s A f t e r t h e  f o u r  v a r i ab l es  w as  o b r t a i n ed ,  r ees t i m a t ed  t h e  p ar am et er s   A , B a nd   π .   T he  f i n a l   s t e p w a s  t o t a ke     t h e  hi gh e s t  pr ob a b i l i t v a l u e   of  t he   t e s t i ng  i m ag t o  b e u s e d  as  t h f i n al  v a l u o f   t h e h a n d  g e s t u r e cl a s s i f i c at i o n .       ( a)   ( b)     F i gur e   1 . S y s t e m   de s i gn   f l o w ch ar t ;   (a ) t ra i n i n g ,   ( b )  te s tin g   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                       I SSN :   1693 - 6930   T E L KOM NI KA   T el eco m m u n   C om put  E l   C ont r o l Vo l .   18 , N o 5 O c t obe r  2020:    2265  -   2275   2270       ( a)   ( b)     F i gur e   3.   F l ow c ha r t  of  c la s s if ic a tio n   p r o c e ss;   ( a )  tr a in in g ,  ( b )  te s tin g       3.   RE S UL T S  AND ANAL YS I S   S y s te m te s tin g  w a s  p e r f o r me d  o u f r o m  s el f  co l l e ct ed   d a ta s e t w ith  a n  ima g e   th a t th r o u g h  a  r e s iz in g   pr oc e s s  m e a s ur e d a t  128× 128 pi xe l s .  T he  pur pos e  of  e xa m i ni ng t hi s  s ys t e m  w a s  t o c om pa r e  t he  a c c ur a c y,   s y s t em  p er f o r m an ces ,  an d  t h e b es t - pe r f or m e d pa r a m e t e r s  f or  ha nd  ge s t ur e  r e c ogni t i on s ys t e m s .  I n  t hi s   r e s e a r ch ,   t he  t ot a l  i m a ge  da t a  us e d w a s  250 i m a ge s  f r om  d a t a s e t .  T he  ha nd ge s t ur e  i m a ge  c ons i s t s  of  5 w o r d c l a s s e s   w hi c e a c h c ons i s t e d of  50 i m a ge s .     3. 1.    T es t i n g  t h s y s t em  p a ra m e t ers   T h e p ar am et er  t es t i n g   g o al  w as   to  o b ta in  th e  r e s u l ts  o f  p a r a me te r s  w ith  th e   b es t  p er f o r m an ce,   m o r sp e si f i c ,   t h e accu r acy  an d  t i m i n g  o f  t h e s y s t em .     L ay er - t ype   p ar am et er s  i m p act     D one  by   us i ng  one   t ype  o f   l ay er  f o r  t es t i n g  an d   t h en  D WT  f eat u r e  ex t r act i o n   w as  p er f o r m ed   a n cl as s i f i ed  u s i n g  H M M  as  s h o w n  i n   T ab l e 6 .   I t  ca n  b e s een  t h at  t h e  b es t  p ar am et er   w as   i n   t h e Y C b C r  l ay er .     I n  T ab l e 6  i t  ap p ear s  t h at   t h e b l u e l ay er   h av e t h e h i g h es t  accu r acy .  T h i s   w as   due  t o t he  hi gh  f r e que nc y o f  pi xe l s ,   fro m   0  t o 45  f o r  hi gh - in te n s ity   va l ue s  a t  pi xe l s  0  t o  231 c om pa r e d t o  ot he r  t ype s  of  l a ye r s  a s  i n F i gu r e   4 .     S ub - ba nd - t y p e p ar am et er s  i m p act   D one  by  us i ng l a ye r s  t ha t  ha d  t he  be s t  pe r f o r m a n c e  i n  t he  p r e vi ous  t e s t ,  t he   bl ue   l ay er ,  an d  D WT   pa r a m e t e r s ,  t ha t  w a s  t he  f our  t ype s  of  s ub - ba nd c o ns i s t i ng i l ow - l o ( LL) ,   l ow - hi gh  (L H ),   hi gh - l o (H L ),   hi gh - hi gh  ( H H ) .  T he  pe r f or m a nc e  r e s ul t s  i n s ub - ch ap t er  w er e d es cr i b ed  i n  T ab l e 7  an d  can  b e s een  t h at     t h e b es t  p ar am et er  w as  i n  t h e L L  s u b - ba nd t ype .  T he  L L  s ub - ba nd ha d a  s m oot h e st   t h a ot he r   su b - ba nd t ype s   a s  s how n i n F i gur e  5 .     D eco m p o s i t i o n  l ev el  p ar am et er s  i m p act   T he  p r e vi ous  t e s t  w a s  c onduc t e d by  a na l yz i ng  t h e  va l ue  o f  D W T  de c om pos i t i on   l ev el   p ar am et er s     o f  l ev el   1,  2 ,  3 ,  a nd 4  i n  t he  da t a s e t .   T h t es t s  w er e car r i ed  o u t  w i t h  t h e b es t  p ar am e t e r s  i n  t he  t w o   pr e vi ous   t es t i n g  p ar am et er s ,   t h b l u e l ay er   a nd  LL  su b - b an d .  T h e p er f o r m an ce r es u l t s   we r e d es cr i b ed  i n  T ab l e 8 .  G r ap h s   o f  ch ar act er i s t i cs  t h at   w er e   i n f l ue nc e d by l e ve l  de c om pos i t i on  w er e   s how n i n F i gu r e  6.   T he   ch an g es  o f  l ev el   de c om pos i t i on   r es u l t i n g  i n  t h e acq u i r ed  ch a r act er i s t i cs   ha d no  m an y  ch ar act er i s t i c.  T h e  s m al l er     t he  de c om pos i t i on l e ve l ,  t he   f a s t e r   t h c o mp u ta ti o n a l time   w oul d  be .  H ow e ve r ,  t hi s   w as   not  t he  c a s e  w i t Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI KA   T el eco m m u n   C om put  E l   C ont r o l         H and ge s t ur e  r e c ogni t i on us i ng di s c r e t e  w av e l e t  t r ans f or m   and. . .  ( E r i z k a B anuw at i  C andr as ar i )   2271   accu r acy ,  t h er w er e   s ev er al  v al u es  f o r  l ev el  d eco m p o s i t i o n  p ar am et er s  t h at  h ad  cl ear  ch ar act er i s t i c v al u es  t o   ab l e t o  m ad e d i f f er en t  b et w een  cl as s es .       T ab l e 6 .   L ay er - t y p e p ar am et er s   p er f o r m an ce s   L ay er   T o ta l te s tin g  d a ta   T o t al  co r r ect  d at a   A ccu r acy  ( % )   C o mp u ta ti on   time  ( s )   R ed   100   50   50   46   G r een   100   20   20   41   B lu e   100   68   68   43   G r ay s cal e   100   59   59   49   B i n a ry   100   32   32   56   Y Cb Cr   (C r)   100   53   53   44   HS V ( V)   100   20   20   40       T ab l e   7 .   S ub - ba nd - t y p e p ar am et er s   p er f o r m an ces   Su b - ba nd   T o ta l te s tin g  d a ta   T o t al  co r r ect   d a ta   A ccu r acy  ( % )   C o mp time  ( s )   LL   100   68   68   43   LH   100   20   20   57   HL   100   20   20   54   HH   100   20   20   55               F i gur e  4.  H i s t ogr a m  o f  bl ue  l a ye r  i m a ge s   F i gur e  5.  I l l us t r a t i on of  i m a ge s  i n s ub - ba nd       T ab l e 8 .   P er f o r m an ces  o f  d eco m p o s i t i o n  l ev el  p ar a m et er s   L ev el   T o ta l te s tin g  d a ta   T o t al  co r r ect  d at a   A ccu r acy  ( % )   C o mp u ta tio n   time  ( s )   1   100   68   68   43   2   100   20   20   57   3   100   20   20   54   4   100   20   20   55           F i gur e  6.  F e a t ur e   v al u es   of   va r i ous  l e ve l s   of   de c o m pos i t i on       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                       I SSN :   1693 - 6930   T E L KOM NI KA   T el eco m m u n   C om put  E l   C ont r o l Vo l .   18 , N o 5 O c t obe r  2020:    2265  -   2275   2272     M ot he r   w av el et  p ar am et er s  i m p act   T h e t es t s  w er e  car r i ed  o u t  w i t h  f o u r  t y p es  o f   m o t h er  w av el et  p ar am et er s :  H aar ,  d b 3 ,  d b 5 ,  an d     db7.  T e s t e d i t  w i t t he  be s t  pa r a m e t e r s  i n t he   pr e vi ous  pa r a m e t e r s :  t he  B l ue  l a ye r ,  L L  s ub - ba nd,  a nd    l e ve l  1 de c om pos i t i on.  T he  pe r f or m a nc e  r e s ul t s  w e r e  l i s t e d i n T a bl e  9.  T he  be s t  t e s t  r e s ul t s  obt a i ne d f r om  H a a r   m o t h er  w av el et .   I n F i gur e   7 ,  t he  gr a ph  s how s  t ha t  t he  di f f e r e nt   t ype s  of  m ot he r  w a ve l e t s  c a us e  di f f e r e nt  f o r m s   o f  ch ar act er i s t i c i n  t h e  s am e cl as s .   S o,   t h e u s ed  o f  cer t ai n  m o t h er  w av el et s  i n  a s y s t em  can   pr ovi de   a   uni que ne s s   f or  e a c h c l a s s  s o t ha t  t he y c a n be  d i s t i ngui s he b et w een   each  cl as s       T ab l e 9 .  M o t h er  w av el et  p ar am et er s  p er f o r m an ces   M o t h er  Wav el et   T o ta l te s tin g  d a ta   T o t al  co r r ect  d at a   A ccu r acy  ( % )   C om p u ta tio n   time  ( s )   H aar   100   68   68   43   db3   100   20   20   43   db5   100   34   34   43   db7   100   50   50   44           F i gur e  7.   F e a t ur e  va l ue s  of  va r i ous   m o t h er  w av el et         A m ount  of   cl u s t er  p ar am et er s  i m p act   D o n e t o  t es t  t h e  cl u s t er  p ar am et er s  u s ed  i n  H M M  cl as s i f i cat i o n .  C l u s t er s  t h at  w er e  b ei n g  an al y zed     e r e  50,  100,  200 ,  400 ,  800,  a nd 1000 .  T e s t e d i t   w i t h t he  be s t  pa r a m e t e r s  f r om  pr e vi ous  t e s t s .  I T a bl e  10,     t he  be s t  num be r  obt a i ne d i n 800.  I F i gur e  8 ,  i t   ca n  b e s een  i n  t h e g r ap h  t h at  t h e ch ar act er i s t i cs  o f  t h e cl u s t er s   o f  5 0  cau s ed  t h e ch ar act er i s t i cs  at  t h e  s am e t y p e o b t ai n ed  t h e s m al l  accu r acy  co m p ar ed  t o  8 0 0  cl u s t er s .       T ab l e 1 0 .  A m o u n t  o f  cl u s t er  p a r am et er s  p er f o r m an ces   C lu s te r  to ta l   T o ta te s tin g  d a ta   T o t al  co r r ect  d at a   A ccu r acy  ( % )   C o mp u ta tio n   time  ( s )   50   100   58   58   52   100   100   36   36   51   200   100   45   45   51   400   100   55   55   52   800   100   68   68   43   1000   100   25   25   53         N u m b er  o f  s t at e i m p act   T h e n ex t  s t ep  w as  t o  t es t  t h e s t at e  p ar am et er s  u s ed   i n  t h e  H M M  cl as s i f i cat i o n  t o  s y s t em  accu r acy  an d   c om put a t i on t i m e .  T he  s t a t e  t ha t  w e r e  us e d:  4 ,  5 ,  25,  50,  100,  a nd 150 .   T he  be s t  pe r f o r m a nc e  r e s ul t s  w a s     5  s ta te s  a n d  th e  r e s t w e r e  lis te d  in  T a b le  1 1 .   T h e   b e s t p a r a me te r s  w ith  th e  n u mb e r  o f  s imila r  s ta te s   w as   5  st a t e s.   T hi s  ha ppe ne d be c a us e  t he  c on c e pt  of  H M M  t ha t   ba s i c a l l y br oke  dow n t he  da t a  a s  m a ny a s  t he  de s i r e d s t a t e .   S o,   i f  th e  v a lu e  o f  th e  s ta te  u s e d  is  n o t  r ig h t ,  it  w ill   ma k e  it d if f ic u lt to  id e n ti fy   t he   te s t d a ta .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
T E L KOM NI KA   T el eco m m u n   C om put  E l   C ont r o l         H and ge s t ur e  r e c ogni t i on us i ng di s c r e t e  w av e l e t  t r ans f or m   and. . .  ( E r i z k a B anuw at i  C andr as ar i )   2273       F i gur e  8.  F e a t ur e   va l ue   i n c l us t e r  50       T ab l 11.   N u m b er  o f  s t at e i m p act  p er f o r m an ces   S ta te  to ta l   T o ta l te s tin g  d a ta   T o t al  co r r ect  d at a   A ccu r acy  ( % )   C o mp u ta tio n   time  ( s )   4   100   30   30   42,4   5   100   72   72   53   25   100   49   49   53   50   100   32   32   58   100   100   51   51   63   150   100   42   42   71       3. 2.    T es t i n g  t h d at a  b at c h   T h e d at a t h at  t es t ed  w er e s h o w n   i n   T ab l e 1 2 .   T he  c onc l us i on w a s  t he   r e c ogni t i on s ys t e m  w i t h     t h e D WT  an d   t h e H M M  can   i d en t i f y  w el l  i f  t h e  t r a i n i n g  an d  t es t  i m ag es  p r es en t ed  w as   be t w e e n 60%   a nd 40%   o f  al l  d at a  i n  each  cl as s .       T ab l e   12.   D at a b at ch  t es t i n g  p er f o r m an ces   D a ta   ( T r a in in g -   T es t )   A ccu r acy  ( % )   C o mp u ta tio n   time  ( s )   40    10   20   22   30    20   72   53   25    25   20   53       3. 3.    C la s s if ic a t io n   te s ti n g   C la s s if ic a tio n  te s tin g  w a s   done  by c om pa r i ng t he  a c c ur a c y a nd c om put a t i on t i m e  of  t w o c l a s s i f i c a t i on   m e t hods ,  K - N ear es t  N ei g h b o r  ( K - N N )  an d  H M M .  T h e cl as s i f i cat i o n  d at a w as  t ak en  f r o m  t h e t r ai n i n g  d at a t o   t he  t r a i ni ng  da t a  a nd  t r a i ni ng  da t a  t o  t he  t e s t  da t a  a s  s how n i n   T a bl e  13 .   Ba s e d on   T a bl e  12,  H M M  ha d a  l ow e r   a c c ur a c y w he n t e s t e d a  t r a i ni ng t o t r a i ni ng da t a ,  w he n c om pa r e d t o t r a i ni ng t o t e s t  da t a .   T hi s  ha ppe ne d due  t t he  pe r c e nt a ge  of  da t a  w he n t he   t r a i ni ng t e s t e d w i t h t r a i ni ng da t a  i s  50 - 50% .  W he r e a s ,  w he n t e s t e d t r a i ni ng t o   th e t es t  d at a h ad  a p r es en t at i o n  o f  6 0 - 40% .   B as ed  o n   T ab l e 1 3 ,   i t  can  b e s een  t h at  t h e  t es t  w as  al s o  d o n e w i t h   o t h er  d at as et s  w i t h  accu r acy  an d  co m p u t at i o n al  t i m e b et t er  t h an  a  p er f o r m an ce w i t h  M ar cel   s t a t i c  ha nd  pos t ur e   d at ab a se  [ 2 9 ,  30] .  T h e d at as et  h ad  a  l o w er  p er f o r m an ce co m p ar ed  t o  t h e A u t h o r  d at as et  t h at  h as  a r es i ze i m ag m e a s ur e d a t  76× 66 pi xe l s   w h i ch  i n  t h i s  r es ear ch   w a s  t he  r i ght  ha nd   as  s een  i n   F i gur e  9 .       T ab l e   1 3 .  C la s s if ic a tio n   t e s t i ng pe r f or m a nc e  on  c l a s s i f i c a t i on m e t hods   D at as et   C la s s if ic a tio n   A ccu r acy  ( % )   C om put a tio n   time  ( s )   T r a in in g   T es t   T r a in in g   T es t     D at as et   S e b a s tie n   K - NN   100%   100%   3 . 78   2 . 7   HM M   38%   58%   2 . 6   2 . 01   Wr i t er s  D at as et     K - NN   100%   100%   58   40   HM M   55%   72%   68   53     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                       I SSN :   1693 - 6930   T E L KOM NI KA   T el eco m m u n   C om put  E l   C ont r o l Vo l .   18 , N o 5 O c t obe r  2020:    2265  -   2275   2274             ( a)   ( b)   ( c)   ( d)   ( e)     P i ct u r S e ba t i e n’ s  da t a s e t  of  ha nd ge s t ur e ;     (a ) L e t t e r A ,  (b ) L e t t e r B ,  (c ) L e t t e r C ,  (d ) P o i n t  G e s t u re ,  (e )  N u m b e r 5       4.   CO NCL US I O N   T hi s  pa pe r  pr opos e d a   ha nd ge s t ur e   r e c ogni t i on s y s t e m  t ha t  ha s  5 t ype s  of  ge s t ur e s le tte r  A ,   le tte r  B ,   l e t t e r  C ,  poi nt ,  a nd nu m be r  5  ( f i ve ) .   T h e b es t  p ar am et er s  ar e   bl ue   l ay er ,  l ow - l ow  s ub - ba nd ,  l ev el  1   de c om pos i t i on,  H a a r  m ot he r  w a ve l e t  on D W T  pa r a m e t e r s ,  800 c l us t e r  num be r s   an d  5  s t at e s t at es  o n  t h e H M M   p ar am et er .  T h e  accu r acy  an d  co m p u t at i o n  t i m e   out c om e  f r om   th e  s y s te w er e   72%  a nd  53  s e c onds   r es p ect i v el y .   T he  be s t  a m ount  of  da t a   t es t ed   i s  on 30 t r a i ni ng i m a ge s  a nd 20 t e s t  i m a ge s .  L a ye r s  t ha t   ha d hi gh  accu r acy   w oul ha ve   a   good  c ont r a s t  a nd b r i ght ne s s   r a tio T he  da t a s e t  i m a ge  ha d a  hi gh  c ont r a s t  a nd b r i ght ne s s   on t he  B l ue  l a ye r  due  t o  t he  hi gh   f r e que nc y o f  pi x e l s  w hi c h a r e  0  t o  45  f or  hi gh - i nt e ns i t y va l ue s  a t  pi xe l s  0 t o   231 c om pa r e d t o o t he r  l a ye r .   D WT  h ad  t h r ee  t es t  p ar am et er s  t h ey  ar e   su b - ba n d t ype ,  de c om pos i t i on   l ev el ,  an d  m o t h er  w av el et .     T he  s ub - b an d  p ar am et er   w as   p r o ces s ed  t o  o b t ai n  a s m o o t h  i m ag e ch ar act er i s t i c i n  t h e  L L  s u b - ba nd.   D e c om pos i t i on  l ev el   p ar am et er s   w as   t he  p r oc e s s  of  c onve r t i ng  i m a ge s  i nt o  a  s i m pl e   f or m   t o obt a i n     uni que   ch ar act er i s t i cs  o f  a g o o d  i m ag e.  N ex t ,   d i ffe re n t   t y p e o f  m o t h er  w av el et  cau s ed  t h uni qu e ne s s   in     t he   ch ar act er i s t i c .  T h e H M M  cl as s i f i cat i o n  h ad  t w o  t es t  p ar am et er s ,  t h e cl u s t er s  an d   t h s t at e s .  E f f ect  o f  cl u s t er   p ar am et er s   w as   t a ki ng   t he   f eat u r es  t o  b e u s ed .   T he  c l us t e r  va l ue s  m us t  be  a ppr opr i a t e d  d e te r min a te   b ecau s e     th e  c h a r a c te r is tic  v a lu e s  o f  e a c h   c la s s  w ill b e  s imi la r .  I n  te s tin g  th e  c la s s if ic a tio n  f o r  tr a in in g  to  t r a i n in g  h a d     a  l ow e r  a c c ur a c y of  55 %  c om pa r e d w i t h  t e s t i ng t r a i ni ng t o  da t a  w hi c h i s  72% .   T hi s  ha ppe ne d due  t o     t he  pe r c e nt a ge  of  da t a  w he n  t he  t r a i ni ng  t e s t e d w i t h ot he r  t r a i ni ng  da t a   w as   50 - 50% .  W he r e a s ,  w he n t e s t i ng   t r a i ni ng da t a  t o  t he  t e s t  da t a  ha d a  p r e s e nt a t i on of  6 0% - 40% .   C ogi t a t e d a nd c onc l ude d t o  c r e a t e  our  ow n da t a s e t   b ecau s e w h en  S eb as t i en  d at as et  w as  u s ed ,  i t  j u s t  h ad  t h e  accu r acy  at  5 8 %  w i t h   t h e i m ag e s i ze o f  7 6 × 6 6  p i x el .   F ur t he r ,  i t  ha d  2 nd   l e ve l  de c om pos i t i on a nd db5  m ot he r  w a ve l e t .   T he  m e nt i one d c a us e d by  f e a t ur e   e xt r a c t i on  pr oc e s s  w i t h 2 nd   l ev el  D WT  an d  cl as s i f i cat i o n  w i t h  H M M  en co u n t er ed  t h r ee t i m es  t h e  co m p r es s i o n  p r o ces s .   T h e co n s eq u en ces  w er e t h e g es t u r es  t ak en  f r o m  t h e i m ag es  w as  s o  s m al l  s o  i t s  h a r d er   t o  cl as s i f i ed  i t .  H en ce,   t o  m ad e t h e accu r acy  h i g h er  w e p r oduc e d our  ow da t a s e t  w i t h a  good br i ght e s s  a nd c ont r a s t  va l ue .  T he r e a f t e r ,   t he  r e s ol ut i on w a s  boos t e d t 128× 128  pi xe l s   r e s ul t i ng t he  a c c ur a c y j um pe d  up by  14%   t o 72% .       R EF ER EN CE   [1 ]   Ast a ne h A A . ,  G he isa r i S . ,   R e vie w a nd C om pa r is on o f  R out in M e tr ic s i n C og ni ti ve  R a di o Ne tw or k s ,   Eme r g Sc i   J . vol.   2 , n o 4 ,  pp .   1 91 - 20 1 ,  20 18 .     [2 ]   B uon o A . ,   Ramd h an  A . ,  R uv in na ,   I ntr od uc ti on  of   I nd o ne s ia W or ds  w it H id de M a r ko M o de ( HM M )   U si n the   Bau m - W e lc Al gor it hm  ( I n B a ha sa :   P e n ge na la n Ka ta  B e r ba ha sa   I n do n e s ia   de n ga Hi dde n M a r ko v M o de l  ( H M M )   M e ng gu na ka n Al gor itm e  B a um - W el c h ) ,”   J ur na l   Il m u   K om put e r v ol.   6 ,  n o .   2 ,  pp.   32 - 40 ,  20 08 .     [3 ]   Da n ie l J . ,   Mart i n   J H. ,   S pe e c h a nd L a n gua ge  P r oc e s si ng a in tr o duc ti on  to  na t ur a la n gua ge  pr oc e s sin g,   c om p uta ti ona l li ng ui st ic s,  a n d s pe e c h r e c o gn it io n ,   PE AR SO N ,   S e c on d Ed it io n ,   20 18.     [4 ]   F ink G A. ,   M a r ko v M ode ls f or  P a tte r R e c og ni ti on ,   S pri ng e r L o nd on,   S e c o E di ti on,   20 14 .     [5 ]   G opi E S. ,   Dig ita l S pe e c h P r oc e s si ng U si ng M a tla b ,”   2 014 .   [ Onl ine ] .   A va i la b le : ht tp :/ /l in k. spr in ge r . c om /1 0. 10 07 /9 78 - 81 - 322 - 16 77 - 3   [6 ]   Ja m a l ud in  A . ,  Hu da  A F . ,  S ah y an d ari  R . ,   I ntr od uc t io of   De a No on  L a w   Us in the   Hi dde n M a r k ov  M o de l ( I n B a h a sa :   P e nge na la n L a f a l Hu kum  N un M a ti M e n gg una ka Hi dde M a r ko v M ode l ,”   L O G IK @ ,   vo l.   6 , n o 1 , p p 1 - 10 ,  20 16   [7 ]   Ke s ki n C . ,  Er ka n A . ,  Aka r un L . ,   R e a l tim e  ha nd tr a c ki ng a n d 3D  ge s tur e  r e c o gn it io n f or   i nte r a c ti ve  in te r f a c e s usi n g   H MM ,”   Pr oc e e d in gs  o I n te r na ti on al  C o nfe re nc e   on  A rt ifi c i al  N e u ra N e tw ork s ,   20 03.     [8 ]   M a r dh iy ya  A . ,  Hida ya t B . ,  Aul ia  S . ,   Ha nd  wr i ti ng  de te c ti on  u si ng  a da pt ive   se gm e n ta t io a nd  h id de m a r k ov  m ode m e th od s ( I n B a ha sa : De te k si tu l i sa n ta nga n m e ng gu na ka n m e to de  se gm e nta si a da pt if  da n hi dde n m a r ko v m o de l,   C onf e re nc e :   C I T EE 20 15 ,  a t Y og ya ka r ya ,  vo l.  7,  20 15.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.