ISSN: 1693-6930                                                  12 3   Karakteri s tik  Sistem  Kendali ON-OFF........(Wisnu Wulur)  KARAKTERISTI K  SISTEM KENDALI  ON-OF F SUHU  CAIRAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT90S8535      Muchlas, Nu r y ono Sat y a  Widodo, Wis nu Wulur   Program Studi Tekni k  Ele k tro, unive rsit as Ahma d Da hlan,   Kampus III UAD Jl. Prof. Dr. Soepomo,  Janturan, Um bulharjo, Yogyakarta  Telp 027 4-37 9418, 38 152 3 ,  Fax 0274-3 8152 3   Email:  muchl a s @ ly co s. c o m ,  wiweet @y ahoo. com ,  wi snu _ celebe s@yaho o.co m       A b st r a k  Penggu naa n  m i krokont ro ler se bag ai bagia n  dari  suatu  sistem  pengen dali an dan  peng ukura n  m e rupa kan suatu  alternati f   yang  m ena rik untu k  di ke m bangka n . Denga n sem a kin  terse d ian y a  m i krokontrol e r yan g   m e m iliki  b e rb agai   fasilitas sepe rti saluran A D C da n  sa ra na   kom unikasi  yang m enyatu  dalam  satu  chip tu ngg al  deng an p r o s eso r  utam an ya, m a ka pel u ang   m e rancang sen d iri peral atan  pe nge n dalian dan   peng ukura n   untuk be rba gai e k spe r im en   m enjadi sang at terbu k a.  T u juan  pen elitian ad alah  m e ran c an g d an  m enguji alat  peng endali  suhu   cairan de nga n m engguna kan m i kro k ontroler AT90S 85 35.  Pada pen elitian ini dira nca ng suatu    alat pengend ali suh u  cairan ya ng bisa   diperta han ka n  nilain ya se suai deng an nilai  ya ng  dii ngin k an. Perancang an si stem  kendali  suhu   cairan ya ng dibuat  m e lip uti  dua bagi an  utam a ya itu bagia n  p e ran g kat keras  dan  pe ra ngkat  luna k. Peran g kat  keras m e liputi m i kro k ontrole r AT9 0 S8535  se ba gai pu sat ke ndali, rel a i solid  state (SSR) dan rel a i  meka nik seba gai kom pon e n  penyakl a ra n, 2 tom bol  tekan seba g a i  peng atur  set-point su hu, serta pem ana s da n pen din g in ya ng b e ri si caira n  seb agai pla n t ya ng   dike ndali k an.  Pengam bilan data dilakuka n deng a n  cara pert a m a ,  m enga m b il data hasil  perb andi nga n  suh u  ya ng  terukur  oleh  alat ke ndali  deng an term om eter analo g  dim ana al at  ken dali  dipe rlakukan  se bagai  term o m eter digital .  Hal i n i dil a ku ka n u n tu k m enda pat kan  karakte r i s tik pem bacaan /pengu ku ran  suh u  da ri  alat ke nda li. Kedua, p engam bilan  data   dilakukan de ngan m e m banding ka n m a su kan  set-p o i nt suhu d e n gan kend ali on-off terh ad ap  peru bah an waktu. Hal ini  dilaku ka n u n tuk m enget ahui kara kte r istik pe nge n dalian d a ri a l at  kendali.   Ha sil  yan g  di dapat kan  ad a l ah   alat i n i bi sa m e n gend a likan  da n m e ngu kur  suhu   berkisar  27 C – 99 C deng an delta  pengen dalia n terke c il seb e sa r 1 C. De ngan ad an ya  tam p ilan digital  pada  L C D (L iqud  Crystal  Displa y)  dan  pen gu kuran  su hu  dalam  satu an  de ra jat Cel c iu s  d a n   Fahrenh eit, m a ka alat ini dapat pul a di m anfaatkan sebag ai term om eter digital.     Kat a  ku nci  :  Mikrokontrol e r, Rel a i solid  st ate (SS R ),  Relai m e kani k,  Liqui d cryst al displa y (LCD)  dan Plant.      1. PEN DA HU LU AN  Kontrol oto m atik telah  me megan g pe ra nan yan g  sa ngat pe nting  dalam p e rke m bang an  ilmu pe ngeta huan  dan te knologi. Kont rol otomati k   menjadi  bagi an yang  pent ing da n terp adu  dari p r o s e s -p roses  dalam  pabri k , labo ratorium d an i ndu stri mod e r n. Misal n ya, kontrol otom atik  perlu  se kali   dalam  kont ro l ope rasi -o pe rasi  di  in du stri man u faktu r  sep e rti; unt uk m eng ontrol  tekan an, ke cepatan  suh u  dan aliran  da lam pro s e s  [5 ].  Seiring d eng an ada nya  aktivitas p e n gontrol an terseb ut maka  dibutuh ka n b e rba gai  maca m pira nti instrume na si. Dengan b e rkemb ang nya teknol ogi ma ka se ma kin b e ran e ka rag a m   piranti - piranti  instrum enta s i dibu at untuk  satu ma cam obje k  pe ngontrolan, d enga n kel ebi han  dan  ke ku ran gannya  ma sing-m a si ng.  Di si si l a in  metode  pe ngontrolan  p un me ngala m i  perkem ban ga n yang pe sat pula.   Suhu  seb a g a i sal ah  sat u  fakto r  p e n t ing dala m   berb agai  gej ala fisi ka  da n kimi a,  meru pa kan f enome na ya ng pe nting u n tuk di amati.  Analisi s  p r o s e s  ki mia d a n  termo d ina m ika   yang be rkaitan den gan  perpi nda han  kalo r  dan  energi san gat erat h u b unga nnya de nga n   peru bah an su hu yang ditim bulkannya [4] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
   12 4                            ISSN: 1693-6 930    TELKOM NIKA   Vol. 3, No. 2, Agustus  2006 :  123 -  133   Den gan  demi k ian  pen gen d a lian d an  pen gukura n   suh u  menja d i hal   yang pe nting  dalam  pro s e s  a nali s is  di lab o ratorium.  Dala m bida ng in dustri  pe nge ndalia n da n  peng ukura n   suh u   memeg ang p e ran an p enti ng dala m  prose s  p r od uksi. Aktivitas penge ndalia n  dan pe ngu ku ran   suh u  ju ga t e lah  menja d i  bagi an  da ri  ke giatan   kehidu pan  se hari - ha ri, ant ara  lain  unt uk   mengo ntrol  suh u  rua nga n, mengont rol suh u   inkubator, me n gontrol  suh u  tanaman kultur  jaring an da n untuk me ngo ntrol su hu su atu  plant .  Berba gai m a cam  piranti di buat u n tuk m engo nt rol da n  me ngam ati besara n  suh u   ini,  da ri  yang sed e rh ana hing ga  y ang kom p le ks.  Mi salnya, dalam men g u ku r suh u   tid a k dap at  ha nya  menga ndal ka n pan ca  ind r a dan  atau  te rmomete r   ai r  raksa.  Co nto h  lainnya  ad a l ah pa da  si stem  peng atura n   suh u  air ya ng ma sih  mengg una ka n si stem kendali  konv ensi onal d e ngan   menga ndal ka n tenag a da n  indra man u sia yang te rb a t as sehin gga  ketelitian  da n pen gen dali a n   terse but menj adi ku ran g  ce rmat.  Saat ini siste m  peng end alian dan  pen g u ku ran ya ng  dipan du da n dike ndali k an  deng an   PC ( Pe rsona l com puter )  telah me rup a ka n hal ya ng sang at lazim. Berba gai pe ru sah aan   pembu at alat  ken dali m aup un al at  ukur  biasanya m e nawarkan  fasilit as kontrol dan akuisi si  d a ta  seb agai tamb ahan/o p si ona l dari su atu al at ukur   atau kendali d enga n harg a  yang  cu kup ting gi.  Dalam  du nia  ele k troni ka   saat i n i  sed a ng p opul er  p engg unaa n  mikrokontrol e r dal am  semu a de sai n . Mikro k o n troler mem p u n yai berb aga i kelebi han  diban ding kan  mikro p ro se sor  dalam a p lika s i-a p likasi  ka rena  u k uran ny a yang  ke cil da n be rb agai pi ranti  yang  built-i n  di  dalamnya  (m emori, I/O, dan  CPU). Karen any a p engg unaa n  mikrokontrol e r sebag ai su atu  sistem  peng endali an da n  pengu ku ran  suhu m e ru p a ka n su atu alternatif yan g  mena rik u n tuk  dikem ban gka n . De ngan  semaki n mu d ahnya mi kro k ontrole r dip e role h d an d enga n be rb a gai  fasilitas  yang   disedia k an  sep e rti salu ran k onve r ter anal og  ke  d i gital dan  sarana  kom uni kasi  yang menyat u dalam  sua t u chip tung gal den gan  pro s e s o r  uta m anya, maka pelua ng u n tuk  membu a t se ndiri piranti peng endali a n  dan peng ukuran u n tuk b e rba gai e k sp erime n  menj adi  san gat terbu k a.      2. DAS AR  TE O R I  2.1 Sistem  Ken d a li  On-Off   Dalam si st em   ken dali  on -of f , elemen pe mbang kit ha n y a mempu n yai dua  kea d a an yaitu  on  da n  off . Karen a  kerja n ya yang  on -off , hasil pe nge ndalia n ke nd ali  on-off  aka n  menyeb ab kan  pro c e ss va ria b le  yang be rg elomba ng se perti yang dit unju k an p ada  gamba r 1   di bawah ini.     Gamba r  1. Kerja Ken dali  On-Off  denga n  Dea d  Band .      Misal  sinyal  kelu ara n  ko n t roler a dala h  u(t) dan  sin y al pemban g k it ke sala han  ( dea d   band ) a dalah  e(t). Pad a   kendali  on-off , sinyal  u(t)  a k an teta p p a da salah  sat u  nilai m a ksi m um  atau minim u m terga n tung  pada  sinyal  pemb ang kit  ke sala han  po sitif atau n e g a tif sede miki an  rupa sehi ngg a  :  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA  ISSN:  1693-6 930                       Karakteri s tik  Sistem  Kendali ON-OFF........(Wisnu Wulur)  125 1 ) ( u t u   untuk e ( t) > 0 ………… …… ………… …… ………… ….(  1 )  2 ) ( u t u   untuk e ( t) < 0 ………… …… ………… …… ………… ….(  2 )  dimana  1 u  dan  2 u  adala h  ko nst an. Harga mi nimum  2 u  biasa n ya nol atau  1 u .     Gamba r  2(a).  Diagram Blo k  Kendali  on-off    Gamba r  2(b).  Diagram Blo k  Kendali  on-off  dengan  Dead ba nd     Gamba r  2 ( a )   dan 2 ( b )  me n unju k an  diag ram blo k   ken d a li  on-off.  Da erah  de ngan   sinyal  pemba ng kit  ke sala han  ya ng di gerakka n sebel um te rjadi  sw itc h ing  di seb u t  de ad b and.  De ad  band   ditunju k kan  pa da  ga mbar 2(b).  Dead ban d  ini  menyeba bka n  kelua r an  kendali  u(t )  tet ap  pada   nilai   a w al sam pai sinyal pemb ang kit  kesala han berge ra k  m ende kati   nilai nol. Dalam  bebe rap a  h a l   dea d ba nd  t e rjadi  seba ga i aki bat ad an ya pen ghala n g  yang  tidak  diingin k an  da n   gera k a n  yang  hilang,  se rin g  juga  hal i n i  di ma ksud ka n untu k  me n c eg ah o p e r asi yang b e rul a ng- ulang d a ri me kani sme  on -off .  w a kt u ( t ) S uhu  ( t ) u2 u1 D ead  B a nd   Gamba r  3. Kurva su hu (t)  terhad ap Wa ktu (t) Sistem  Kendali  on-off.     Kerja ken dali   on-off , serin g kali  di da pat  deng an me manfaatkan  dead ban d  at au suatu  pro c e ss swit c h . Contoh pe ngen dalian  on - o ff   yang paling mud ah  ditemui adal a h  penge ndali an  suh u  pad a se trika ata u  po mpa air li stri k otomatis. Ke dua alat ini b e ke rja  se cara   on-off   d e nga n   me ma n f aa tk an   adjusta ble dead  ba nd  yang ada p a d a   tem perature swit ch  dan  pre s s u r e  swit ch.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
   12 6                            ISSN: 1693-6 930    TELKOM NIKA   Vol. 3, No. 2, Agustus  2006 :  123 -  133   S i st em ken d a li  on-off    re latif sed e rh a na d an tid a k mahal  da n  dalam  hal i n i  sa ngat  ban yak   digun akan d a l am si stem  kendali i ndu stri maup un  d o m estik.  De ng an ala s a n  ini  pula m enjadi kan  penelitian ini  memanfa a tka n  siste m  ken dali  on-off.     2.2 Peranca nga n  Penelitian ini  meru pa kan p engem ban ga n dari pe neliti an-p enelitia n seb e lumnya  khu s u s nya  termomete r  d i gital dimana  sistem tida k h any a mend eteksi su hu saj a  melain kan j uga menj aga  agar  suh u  da pat diperta ha nka n  pad a nil a i yang diingi nka n .     Gamba r  4. Di agra m  Blok S i stem   a. Cat u   Day a     Catu daya  sebag ai sum b er en ergi li strik  dala m  su a t u sistem p e rancang an el ektro n is  memeg aga ng  peranan  yan g  sa ngat p e n t ing. Dalam   mempe r ole h   ran c an gan  si stem el ektron is   yang optimal  diperl u kan  suatu pa ram e ter  kualita s   ca tu daya yang  meliputi: re g u lasi te gan ga n,  nisb ah pe nye a rah, fa ktor ri ak da n faktor  guna tra n sfo r mator.       Gambar 5. Catu Daya    Dalam  peran can gan ini,  catu d a ya yang dip a kai  memanfa a tka n  CT  ( Ce nte r  Tap )  deng an tega ngan ma su ka n Vi rms seb e sa r 220V d an tegan gan  kelu ara n  Vo rms  seb e sar  5V   dan –5V. Pen y earah yan g   digun akan ad alah pe nyearah gelom ban g penu h den gan em pat b uah   dioda IN400 7 ,  perata yang  diguna ka n a dalah  kap a sit o r ele k trolit 1 000 F/35V dan 100 F /16 V .  Pada catu da ya diperl u kan  dua bu ah re gulator  5V da n seb uah  reg u lator – 5 V yaitu IC LM780 5  dan  LM79 05.  Re gulato r   catu daya  unt uk  mikro k ont role r di buat t e rsendi ri, h a l  ini  ka ren a   Chip   mikrokontrol e r AT90S85 35  sang at sen s i t if terhadap p e rub aha n teg anga n.         b. Port  masuk a n   Push B u tton  ke Mikrok ontoler  AT90 S8535   Koneksi  atau  hub ung an m a su ka n rang kaian ya itu  be rupa tom bol y ang te rhu bun g pa da   PB.0 dan PB.1. Tombol  yang digun aka n  adal ah   jenis tom bol teka n ( pus h -button ) yang  dihub ung kan ke- groun d  se perti yang terl ihat pada g a m bar 6.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA  ISSN:  1693-6 930                       Karakteri s tik  Sistem  Kendali ON-OFF........(Wisnu Wulur)  127   Gamba r  6. Hubun gan tom bol den gan M i kro k o n trol er  AT90S853 5     c.  Port penulis an program  ke AT9 0 S85 3 5   Bagian ini di sebut se bag ai  port AVR In  System  Prog ram m i ng , diranca ng untu k   mengi si  memori  prog ram AT90S8 5 35. Pro s e s  p engi sian  me mori p r o g ra m  terjadi  se bag ai be rikut, dal am  kea daa n cat u  daya (Vcc) terpa s an g, kaki  RESE T   dan kaki  SCK ( Serial Clock )  p ada   mikrokontrol e r di n o l-k an, se kitar 20  mi li  detik kemu dian  mel a lui MOSI  ( Mas t er  O u t Slav e  In )  dikiri m ke m i kro k o n trol er   kode 0A ch,  053h, 0xxh untuk men g a ktifka n fasili tas  I n  S yst em  Program m i ng,  mikro k o n tro l er a k a n  me njawab d eng an kode  035 h yang di ki ri m melalui  MISO  ( Ma ster In S l ave  Out ). S e telah itu  mi kro k o n trol er  siap  me neri m a  kirim an  perinta h-peri n tah  beri k utnya untuk  m e laku kan pengisi an  memori  program m a upun EEPROM ( Electrical ly   Erasable   Pro g ram m able Read Onl y  Me m o ry)  did a la m  chip  mi kro k ontrole r.     Gamba r  7.  Port AVR In Sy s t em Programming    d.  Port masuk a n  trans duse r  suhu ke mikrokon troler  AT90S 853 5   Pada  po rt  PA.0 dan PA.1 (fung si ADC0 da n ADC1) digu na kan  untuk ma su kan  sinyal   listrik  d a ri sen s or suh u   dan diko nversikan   ol eh ADC  ke  dalam bentu k  be saran su hu se perti ya ng  terlihat pa da  gamba r 9. Pe nguat yan g  di bentu k  pa da  transdu se r ini  adala h  pe ng uat penya ngg a  atau disebut  pengi kut teg anga n. Tega ngan m a sukan  i E  dari  se n s or  su hu LM 35 diterap k a n   lang sun g  ke  masukan (+) nya. Karen a  tegan gan  antara  pa sa k (+) da ri O p -Amp ini  da pat    diang gap 0,  maka   i o E V …….…………………...……………..……………….... .................( 3  )  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
   12 8                            ISSN: 1693-6 930    TELKOM NIKA   Vol. 3, No. 2, Agustus  2006 :  123 -  133     Gamba r  8. Pengi kut Tega ngan/Pen gua t Penyangga     Tegan gan  ke luara n  me nyamai tega ng an ma su kan   baik  be sarnya maup un ta ndanya.   Karen a  tega ngan  kel uara nnya men g ikuti t egang an  masukan a t au su mbe r n y a, maka  ga in   tegang annya  CL A , adalah :  1 i o CL E V A …………………..………… ………………………................( 4 )    Gamba r  9.  Hubun gan tra n s du se r su hu  deng an mikro k ontrole r AT9 0 S8535     Pada po rt AREF da n AVCC  digun aka n  se bag ai p engatu r  tega ngan  refe ren s i pa da   peng uat.    e.  Port hubun g a n antara L C D M163 2 den g an mikroko n troler  AT90 S8535   Port PD bit0, 1, 2, 4, 5, 6,  7 terhub ung  ke  DB4, DB5,  DB6, DB7, E,  R/W, RS, VLC, Vss,  VDD pa da po rt LCD M 163 2.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA  ISSN:  1693-6 930                       Karakteri s tik  Sistem  Kendali ON-OFF........(Wisnu Wulur)  129 Gamba r  10  Hubun gan a n ta ra LCD M1 63 2 deng an mikrokontroler A T 90S85 35     Pada LCD  M1632 te rda pat 8  Data l i ne  yang me rupa ka n jalu r data ( pa rall el ) yang  nantinya dig una kan  seba gai lalu linta s perpind aha n data yang  memerinta h k an L C D un tuk  melakukan  sesu atu (Men ampilan  atau  meng hap us ka ra kter). P ada  peran ca ngan  ini h a n y a  digun akan   4  jalur data  (DB4-DB7 ) d a n  3 j a lur kon t rol terdiri  da ri EN ( En abl e ), RS  ( Regi ster  Selec t ) d an R / W ( Read/ Wri te ), y a itu:  EN , be rfung si membe r itah uka n  L C D ba hwa  data  akan di kirim k a n ,  sehin gga  jika a k an   menam pilkan  kara kte r , ma ka ha ru s men g -“Hi”-kan pi n  ini.  RS , be rfung si me mbe r ita hukan b a h w a data ya ng  diki rim k an  meru pa kan  com m and   ( cle a r  scre en , blink  curso r , pindah  po si si, dan l a in-l a i n ) atau te ks  data yang  akan ditampil ka n   karakte r ’A’, ‘B’, ‘;’, dan lain-lain. Pin ini  haru s  di buat  “ low ” jika dip e rla k u k an  se bagai  com m and   dan ‘ hi ” ji ka di perla ku ka n sebag ai teks d a ta.  R/W,  jika “ low ” m a ka data   yang ada  p ada b u s d a ta  ditulis (“ write ”) p ada  LCD. Dan ji ka   “ hi ” ma ka  b u s data  aka n  di sedi akan unt uk “ rea d /me m baca” L C D.    f.  Port hubun g a n relai ke mikrokon toler  AT90S 853 5   PC.6 dan P C .7 digun akan  seb agai  pen ghub ung  act uator  p e n s a k l a ran te gan ga n 220V  oleh rel a i gun a menge ndali k an p e man a s dan pen dingi n.    Gamba r  11.  Hub ung an an tara rel a i den gan mikro k o n t roler AT9 0 S8535     g. Plant  cairan   Plant  cairan i n i terdiri  dari  pendin g in d an pem ana s  yang nantiny a  akan di ken dalikan   se car a   on-off  untu k  m e m pertah a n k an   suh u  ai r  did a lamnya.  Ra ngkaian  da ri   plant  ini  ad alah  seb agai b e ri kut :  Pemanas Conect to SSR -+ + 1000uF/35V 220 VAC Trafo 12V/3A Relai 220 VAC Pendingin   Gamba r   12.  Plant  Cair an   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
   13 0                            ISSN: 1693-6 930    TELKOM NIKA   Vol. 3, No. 2, Agustus  2006 :  123 -  133     h. Siklus  mesin  Siklus me sin  diguna kan  untuk me nen tukan  ke cep a tan ope ra si  pada mikro k ontrole r.  Siklus me sin  ini dibentuk oleh rang ka ian pemb ang kit pulsa d e ngan me ngg una kan o s ila tor  kri s tal sebag ai pemba ng ki t osilasi. Pin/ ka ki yang di guna ka n unt uk pe wa ktua n adala h  pin  12   (XTAL2 ) dan  pin 13 (XTAL1) pa da chi p  mikrok ontroler AT90S 8 535 sepe rti yang dipe rlih atkan  pada g a mba r  10 beri k ut ini .     Gamba r  13.  Ran g kaian o s ilator AT90S8 535     osilato r yang  digun akan ad alah o s ilator  kri s tal den ga n freku e n s i 4 Mhz da n ka p a sitor 3 3   pF.   TAL frekuensiX 1 mesin    siklus Waktu  ………….………………............( 5 )   Den gan de m i kian jika  freku e n s i XTAL= 4 Mh z, maka  wa ktu  siklu s  me si n yang   diperoleh =  0,25  S.  Beriku t ini adalah g a mba r  sel u ru h rang kai an sistem kendali  suh u  cai r an.       3.  HASIL D A N  PEMBA HAS AN   Pengum pula n  data dila ku kan d eng an  memba nding kan ma su ka n   set-poi nt  suh u  deng an ken dali  on-off  terh ad ap peruba ha n wa ktu. Hal i n i dila kukan u n tuk men geta hui ka ra kteri s tik  peng endali a n  dari alat ke n dali. Ha sil pe ngola han dat a dapat dilih a t  pada gamb a r  14, 15 dan  16.  Misalnya p e n gatura n  su hu  antara 3 9 C (batas b a wah) sampai d eng an 40 C (b atas ata s ). Dari   peng umpul an  dan pen gola han data yan g  dilakukan di perol eh be ntu k  grafi k  kara kteristik  ken dal i  suh u  cai r an  sebag ai beri k u t  :    P e r uba han S u hu T e r hada p  W a k t u y  =  0.0021 x  +  33.541 R 2  =   0.4668 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 0 100 0 2000 3000 400 0 5000 Su h u Li near  ( S uhu) Su h u  ( ° C ) W a k t u ( d et i k )   Gamba r  13.  Grafi k  ka ra kteristi k ke ndali  suhu  cairan terha dap p e ru baha n wa ktu  deng an  limit 39 C sa mpai den gan  40 C.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA  ISSN:  1693-6 930                       Karakteri s tik  Sistem  Kendali ON-OFF........(Wisnu Wulur)  131 Pada gam ba r diata s  pen gend alian  su hu dimulai  d a ri 27 C d a n  akan  dipe rtahan ka n  pada b a tas  3 9 C  sam pai d enga n 40 C. Dari nilai  suhu  27 C ini pe mana s a k an  “o n ” terus  hing ga   mencapai  nil a i bata s  ata s  4 0 C da n  “ off ”  ketika n ilai su hu l ebi h da ri 4 0 C. Pada  ke ada an   peman as “ off ” ini maka p e ndingi n aka n  “ on ”. Pendi n g in aka n  “ off ” ketika me ncapai nilai suh u   kurang d a ri 3 9 C d an men j adikan pem a nas “ on ” kem bali, demiki a n sete rusnya  sehin gga  su hu  aka n  dipe rta han kan p ada  batas 3 9 C  samp ai de ng an 40 C. Pa da pen gam bi lan data d e n gan   tekni k  ke dua  ini ketika su h u  men c apai l ebih da ri 40 C diman a  pe mana s telah  dalam  kead a an  “ off ” da n pen dingin d a lam  kea daa n “ on ”, suhu ai r tetap nai k hin g g a  men c ap ai   40,6 C. Hal i n i  terjadi  ka ren a  pro s e s   sirkula s i ai r ya ng tida k me rata dan  pro s es p endi ngin an yang  sa n gat  lambat. De ng an ada nya prose s  si rkula s i air yang tid a k me rata da n pro s e s  pe n d ingin an yan g   san gat lamb at ini menyebab kan kurv a suhu te rha dap wa ktu m enunj ukkan  o v ersh oot  s ebe s a r   0,8 C d an  u ndersh oot  se besar 0,6 C  yang teru s b e ro sila si. Nil a i  ove r shoot  dan  und ershoot   diperoleh d a ri  persama an 6  dan 7 beri k ut .  UL A OS .……………………………………… ……………............( 6 )   dan,  UL B US ………………………………………… ………............ ......( 7 )  dimana,   OS =  Oversh oot  US =  Unde rshoot   A   =   Am plitudo  tertinggi  suhu teru ku r setelah men c a pai nilai  set- point  batas ata s .  B   =   Am plitudo  teren dah  suhu teru ku r setelah men c a pai nilai  set- point  batas ata s .    Berikut ini ad alah gam ba r grafik  ka ra kte r istik  ken dali  suh u  cai r an t e rha dap p e ru baha n  wa ktu den ga n limit 49 C sampai de nga n 50 C dan 5 9 C  samp ai d enga n 60 C.     P e r u bah a n  S u h u  T e r h adap W ak t u y  =  0. 0052x +  35. 6 9 9 R 2  =  0. 5777 0 10 20 30 40 50 60 0 1 000 2000 3000 4 000 5 000 S uhu L i ne a r  ( S uhu) S u hu ( ° C ) W a k tu  ( D et i k )     Gamba r  14.  Grafi k  ka ra kteristi k ke ndali  suhu  cairan terha dap p e ru baha n wa ktu  deng an  limit 49 C sa mpai den gan  50 C.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
   13 2                            ISSN: 1693-6 930    TELKOM NIKA   Vol. 3, No. 2, Agustus  2006 :  123 -  133   P e r u bah an S u hu T e r h a dap  W a kt u y  =  0. 0 051 x  +  39. 748 R 2  =  0. 542 0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 2 0 0 0 4 000 600 0 8 0 0 0 Su h u L i ne ar  ( S uh u) S uhu   Wa k t u  ( D e t ik )     Gamba r  15.  Grafi k  ka ra kteristi k ke ndali  suhu  cairan terha dap p e ru baha n wa ktu  deng an  limit 59 C sa mpai den gan  60 C.    Seca ra e k spe r imen al at ke ndali suhu  cai r an ini da pat bekerja d eng an bai k dan  menge ndali k an su hu caira n  dari 27 C hi ngga 9 9 C.  Dead ba nd  ata u   delta s e t-point  terke c il da ri  alat ken dali suhu ini ad ala h  seb e sar :  1 LL UL DB ……………………………… ………………………...( 8 )  dimana,   DB =   Dea d  ban d  atau  delta set-point.  UL =   Upp e r Lim i t /batas ata s   set - point.  LL =  Lower Lim i t /batas ba wa h  set-point.   Idealnya al at ini memili ki  pendi ngin  d an pem ana s yang re sp o nnya sama  sehi ngg a   dapat men g u r angi nil a i overshoot da n unde rshoot  yang terja d i se rta dapat me ngen dalikan  suh u   dari 0 C hin g ga 99 C.       4. KESIMPULAN  Berda s a r kan  hasil  pen eli t ian pe ran c a ngan  alat ke ndali  suh u  cairan  den gan  siste m   kendali  On -O ff  berba sis mi kro k o n trol er  AT90S853 5 d apat disim pul kan :   a.  Dap a t  diran c an g  alat kendali su hu   cai r an de ngan ke ndal i  On-Off  mengg una kan   mikrokontrol e r AT90S8 535  deng an tam p ilan  suh u  yang dii ngin k a n  dala m  satu an de rajat   cel c iu s  dan  fa hren heit .  b.  Alat kendali ini memiliki  d e lta set-point/ s en sitivita s  p enge ndalia n terkecil  se besar 1 C  d an  batas  p eng en dalian suhu sebe sar  2 7 C - 99 C atau 8 0 ,6 F –2 10,2 F.       DAF TA R PU STAK A   [1] Muc h las .,  1995,  “ Karaker i stik Transd user sub u  Menggun akan  Sensor Dio d e Silikon   Berb asis Ko mputer M i kro”    Penelitian ,  Universita s  Ahmad Dahla n , Yogyaka r ta.  [2] Rahyu d i,  W.,  2003,  “ Siste m  Pengukur  Dan Kon t ro l Suhu Berbasis Kompu t er M i kro   Melalui Port  Parallel ”   Skripsi-S 1 , Univ ersita s Ahma d Dahl an, Yogyaka r ta.  [3]  Budianto, T. M., 2003,  “ P e ranc angan   Termometer  Digital  Ber b asis M i kro k ontr o ler   68HC1 1 ”   Skripsi-S 1 , Univ ersita s Ahma d Dahl an, Yogyaka r ta.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.