TELKOM NIKA , Vol.14, No .2, June 20 16 , pp. 507~5 1 4   ISSN: 1693-6 930,  accredited  A  by DIKTI, De cree No: 58/DIK T I/Kep/2013   DOI :  10.12928/TELKOMNIKA.v14i1.2497    507      Re cei v ed Au gust 26, 20 15 ; Revi sed  Jan uary 27, 201 6 ;  Accepte d  Feb 14, 201 6   Development of Coastal Radar Network at Sunda Strait      Mashury  Wahab*, Deni P e rmana Kur n iadi, T. T. Estu, D. Mah m udin,    Yudi Yulius  Maulana, Sulist y aningsih  Rese arch Ce nter for Electroni cs and T e leco mmunicati on- I ndo nesi an Insti t ute of Sc ience s  (PPET - LIPI),    Kampus LIPI, Jl. Sangkur ia ng  Buil din g  20, 4 th  floor, Cisitu, Band un g 401 35,  Indones ia    Phon e: + 62-25 046 60 F a x:+ 6 2 - 250- 465 9   *Corres p o ndi n g  author, e-ma i l : mashur y . w a h ab@ gmai l.com       A b st r a ct   In this pap er , devel op me nt  on a coasta l  surve ill anc e radar n e tw ork, w h ich is call ed ISRA   (Indon esia n S ea R adar), is  prese n t ed. T h i s  radar  netw o rk w a s devel op ed for surv eil l a n ce at th e Su n d a   strait. T he radar netw o rk mo nitors the sea t r affics and  acti vities at the Su nda strait, w h ich an inter nati o nal   ship pin g  ro ute. T here w e re t h ree r adars  in stalle d for  this  netw o rk.  All these r adars  in  this rese arch  use   F M CW  (F requency Mo du late d Co ntin uous   W a ve) tech nol ogy . T h is F M C W  has a n  a d va ntage  of low  p o w e r   consu m ption, l o w  cost of ope ration al , lo nger  life time an d h i gh re lia bil i ty .  Another i m porta nt feature of th is   radar is the L P I (Low  Probabil i ty of  Intercept) capab ility ,  w here the sig n a l  trans missi on of  this radar ca nn ot  be easi l y dete c ted by a radar detector  (Electronic Supp ort Measure) so t hat this radar can be use d  for a   covert oper atio n. Detected tar gets  by radars  are show n on  the displa y a n d  on the w eb base d  disp lay  for  the radar n e tw ork. T hese thre e radars o n  th e remote  sites  can be  mo nitor ed an d contro ll ed via a n  inter net  conn ectio n  from the control  roo m  in our Band un g  office, w h ich is 300 KMs a w ay .  The results of thi s   researc h  and development s how the Indonesian capabi lit y to build a com p lex system   such as a c hain of  coastal surve ill ance rad a r netw o rk.  The know ledge obt ai n ed from this research w ill be used to devel o p   mor e  adv ance d  radars for diff erent ap plic atio ns.    Ke y w ords :  co astal surve ill an ce, F M CW  techno logy , rad a r netw o rk, Sund a strait.     Copy right  ©  2016 Un ive r sita s Ah mad  Dah l an . All rig h t s r ese rved .       1. Introduc tion  Indone sia te rritory is  su rround ed by  many  co untri es  in clu d ing Singapo re, Malaysia,   Philippine, New Gui nea a nd Australia. There are a  l o t of activities occu rred in  the Indone si an   waters. Th e Sunda  strait i s  an inte rnati onal waterwa y   with   the traffic of ship s  is very high.  The   se curity and  transp o rtatio n safety can  be incr ease d  by the use of coastal  rada r alon g the   Indone sia n  coastal lin es a nd at the rem o te Island  clo s e to bou nda ry region s.   Surveillan c e   and  navigatio n of In done si an  wate rs,  which  con s ist  of more th an  17.00 0   islan d s a nd 2 / 3 of Indone si a territo ry are  sea s , will  b e   greatly hel pe d by the  use  of marin e  ra d a r.  Medium  an d l ong  ran ge  ra dars o n   coa s t a l area s  can   be u s e d  to m onitor th e  se as  up to  ten s  of  nautical mile s o r  until th e  border  of e c on omic excl usive  zon e .  Fix and tran spo r table  co astal  surveill ance radars hav e  been  developed by the PPET-LIPI us ing  FMCW technology and these  are primary res e arc h es  at the PPET-LIPI.    Radi o Detecti ng an d Rangi ng (Ra dar) i s  a tec hnolo g y that is ve ry famou s  a nd reliabl e   for identifying unkn o wn obje c ts.The  Rad a r were  developed  and wid e ly use d  in many   appli c ation s   su ch  as for air surveila nce,  we athe r p r edi ction s , traffic  cont rolling,  milita r y   appli c ation s  a nd so on [1, 2 ]. Rece ntly, rese arch  o n  ra dar i s  still b e e i ng cond ucte d to improve i t s  perfo rman ce  su ch a s  in creasi ng the  resol u tion  of radar,the   a c curacy of  ra dar, imp r ove  the   perfo rman ce  of the rada r a n tenna  syste m  and so  on  [3, 4]. Furthermore, the p e rforman c e of t h e   rada r  system s  can  be  im proved  by a dopting  opt i c al technol ogy  for  data tra n sfer an d  sig nal  pro c e ssi ng. Also the sca nni ng syste m  to impr ove the a b ility of the a n tenna  syste m  [5, 6].    In this paper,  developmen t on a coastal surv eilla nce rada r network sy stem, whi c h is  calle d ISRA  (Indone sia n  Sea Ra dar) is  disscused.   T he ra dar n e twork  syst em  contai n of three  rada r syste m s whe r e are placed at  3 sites as sh own on Figure  1. Each of Radar  works at a  freque ncy  X-band  (9.3-9.5 GHz). The cover age of each rada r is average 14  KMs, it depend s  on the height ot the tower.  The radar network  syste m  was devel oped aim s  to reach a larg e r   coverage a r e a  be compa r ed a rada r system.  The  ra dar network system wa s also develo ped  to  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 14, No. 2, June 20 16 :  507 – 51 4   508 facilitate the monitori ng of vessel traf fic in the  Sunda Strait which i s  an internati onal shi pping  line   by placi ng th e display an d co ntrol of t he ra da r  sy st ems of   remot e  rad a r  sy st e m  by  usin g t h e   Internet network .    These rad a rs was develo p ed by use F M CW  (Frequ ency Mod u lat ed Contin uou s W a ve )  techn o logy .  T he FM CW te chn o logy hav e advanta g e s  of lo w po wer con s um ption, low  co st  of  operational, l onge r life time and hig h  re liability .   Also  this technol og y  is hard det ected by a ra dar  detecto r (Ele ctroni c Sup p o r t Measure )  so that th is rad a r ca n be u s e d  for a cove rt operation [6].          Figure 1. Locations of the  Rad a r Netwo r k  System at the Sunda Strait (Selat Sunda)      2. Basic The or y   2.1. Radar   Rad a r sta nds for  ra dio  det ecting  an d  ra nging.  Ra dar  is a  remote  sensi ng  syste m  that i s   able to  dete c t an d  dete r mine  the  di stan ce  of a n  obj ect  usi ng el ect r om agneti c   wav e s.   Wavele ngth  use d  i s  the  ra dio  wave  sp e c trum, th e  wi dth of the  sp ectru m  b e twe en 1 05  km to  0.1   cm (3 Hz - 3 0 0  GHz).  Rad a r sy stem s typically work a t  the micro w a v e freque nci e s [7-1 6]. Rad a r  system is divi ded into two  main part s : the tran smitte r and re ceive r . Rada r dete c tion re sult s will  be di spl a yed  by the  di spl a y unit th at  pro c e s ses th e si gnal s  re ceived from th e receiver to  the  informatio n, i n  the fo rm  of image s  and   data, ma king  it ea sy to b e  analy z ed  by the u s e r . Bl ock  diagram of the Fre que ncy Modulated  Contin u o u s  Wave (FM C W) ra dar  system a n d  its  waveform, in gene ral, ca n be se en in Fi gure 2.         Figure 2. Block  Diag ram o f  the  FMCW  radar system and  Waveform    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       De velo pm ent of Coastal  Radar  Networ k at Sunda Strait (Mashury  Wah ab)  509 2.2. FMCW  (Freque nc y   Modulated Continuou s Wav e ) Radar   In the FMCW ra dar  syst em, the energy is  emitted  along or n e a rly all the time. This  mean s that a t  least 1 0 %  of the time  spent by t he  signal to  rea c h targ et. This is a ve ry la rge  percenta ge  compa r ed  to t hat of  norma lly use d   in   ra dar  pul se s, whe r e   the en ergy emitted is  usu a lly less t han  0.1% of t he time. T h u s , to obtai n  the  sam e  ave r a g e  re ceive d  by  the target, th e   pulse rad a r  requi re s mu ch highe r tra n smitter o u tp ut powe r  tha n  that of an FMCW  rad a r  transmitter [7-16].     2.3. Computation of  Distance to Hori zon   The rada r ra nge  di stan ce  is  al so determined by  the  height  of ra d a r a n tenn a p o sition to   sea level, th e height of t he targ et in the dist a n ce  and al so the  curvatu r e of  the earth fa ctor.   Ran ge di stan ce i s  called d i stan ce to the  hori z on. G e ometri cal h o ri zon  dista n ce  can  be  see n   in  Figure 3.          Figure 3. Based on the the o ry of distan ce to horison formul a is a s  follows [1]:         2  2   ~3.57   (1)      2  ~ 26.378 12.756 3 . 5 7       2   ~ 26.378 12 .756 3 . 5 7       3 . 5 7     =3.57 ( 4 + 3.16 ) Km=2 5.569  Km    whe r e:   D BL  = d is tanc e to the horiz on  h B     = high target/ship  = 16  m  h L     = Rad a r a n tenna h e ight  = 10 m       3. Sy stem Design   The general  specifi c ations f o r the coastal  su rveillance radar can  be  descri bed as  follows  [4], [8-9]:   1.   Tran smitter:   a.  Freq uen cy: X-Band (9.3-9.5 GHz).   b.  Ran g e s : 48 NM, 24 NM, 12  NM, 6 NM, 3 NM, 1.5 NM.   c .   Output power: 2/10 Watt.  2.   Receiver:   a.  IF bandwi d th: 512 kHz.   b.  Numb er of ra nge cells: 10 24.  c.  Ran ge cells:  125 m, 62 m, 31 m, 12 m, 6 m.  d. PC-Ba s ed  p r oce s sing  syst em.  e.  Standard PC displ a y.  f.  Maximal beat  frequen cy 2 MHz.   g.  Beat signal  sampling by 1 6  bit ADC  3.   Frequ en cy Generation   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 14, No. 2, June 20 16 :  507 – 51 4   510 a.  Main freq uen cy gene rato r DRO (d iel e ct ric re son ant o scill ator).  b.  FM – Modulat ion.  c.  Linea r sa w-to oth by using  DDS (dire c t d i gital synthe si zer).   d. Sweep  (Swe ep  Re petition   Frequ en cy): 1.5 KHz.   e.  Fixed sweep  time of 0.66 mS.    f.  Fre k ue nsi Sweep: 2MHz, 4 M Hz, 8M Hz, 16 MHz, 32  MHz.   4.   Antenna:  a.  Microstri p  Patch array with  gain ~ 3 0  dB.  b.  Dual a n tenn a  configu r ation  for transmit and re ceive.   c.  Azimuth ra ng e: 180 deg re e  d.  Elevation ran ge: -5 deg re e  up to 10 deg ree   e.  Beamwi dth: < 1 degre e .  f.  Vertical b eam width: ~1 0 de gree.   5.   Software : IMO Standa rd  + ARPA+ ECDIS  6.   Feature s  of the co astal  Ra dar  a.  Low tra n smit power (<= 10  W)  b.  Low Probability of  Intercept (LPI) Radar  c.  No interfe r e n c e to othe r Radars  d.  Targ et trackin g    e. Doppler  capability  f.  Able to be integrate d  into a  Rada r netwo rk      4.  Dev e lop m ent of the ISRA Radar  Net w ork  Thre e coa s tal  surveill an ce  rada rs have  been i n stalle d at the Sun da st rait. The  locatio n   wa s cho s en b e ca use there  are a l o t of se a traffics,   wh ere Su nda  strait is one  of the internation a l   route s  in Ind one sia an d there a r e b u sy conne cting transpo rtation s   between Ja va  and  Suma tra  is lands .   These three locations can  be  reached by  land trans p ortation from  our  offic e  PPET-LIPI  in Bandun g with a dista n c e of abo ut 300 KMs. Th e three lo cat i ons a r e Any e r, Mera k an d  Lampu ng Sel a tan. The s e t h ree  ra dars  can  be conn ected  and m onitore d re m o tely via internet   con n e c tion from the office  in Bandun g. The follo wi ng  figures  sho w  the installed  rada r net work.  Figure 1 sh o w s the lo cati ons of the s e  three  rada rs  that close to the Sunda  strait. The   coverage of t hese rad a rs i s  like a tri a n g le wh ere o n e  point at the south e rn p a rt of Lampu ng  provin ce, the  other two po ints is l o cate d at the  no rth e rn p a rt of B anten p r ovin ce. It is expect ed  that these ra dar net wo rk  can mo nitors the s ea traf fic along the  Sunda strai t, which is a n   internatio nal route. Anyer radar  station i s  depi cted o n  Figure 4.          Figure 4. Anyer Ra da r Station       This  station  h a s a  sm all sh elter for keepi ng the  rad a r  equipm ent. T he La mpun g  Selatan  rada r statio n is sh own on  Figure 5. A perma nent sm all hou se wa s co nst r u c ted  for this site  so  that this  rad a r  site  can  be  use d  for seve ral yea r s.  Th e othe r  rada r  station i s  M e rak  rad a r  stati on,  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       De velo pm ent of Coastal  Radar  Networ k at Sunda Strait (Mashury  Wah a b)  511 whe r e  this sit e  was e s tabli s he d in  20 10 . The  ra dar a t  this M e rak  site h a s b e e n  runni ng  sin c e   2011 for the  purp o se of ra dar runnin g  test and field te st. This Me rak site i s  in a straig ht line from   the Lam pun g  Selatan  wit hout a n y ob stru ction s .  While fro m  the  Anyer  site t o  the  Lamp u ng  Selatan site,  there a r e  a few  small i s la nds th at ca n  obstruct the  coverage. T he Me ra k ra da r  station is  sho w n on Fig u re 6.      Figure 5. La mpung Sel a tan Ra dar Sta t ion        Figure 6. Merak Rada r Station       Figure 7  sh o w s th e  control syste m  of  the ra da rs i n stalle d in t he net w o r k.  Several   para m eters  such  as po we r level, attenu ation an d tem peratu r e  ca n  be adj uste d a n d dete c ted.  An  example  of radar di splay  is d epi cted  o n  Figu re  8.   For i n form ation, all  rad a rs install e d i n  t h is  netwo rk  use the same h a rdwa re  config uration  and  software  so th at the appe arance of the rad a r   displ a y will  b e  the  same.  Some d e tect ed ta rget s  wil l  be  sh own  a s   small  dot s, large  dots,  a nd  lines, whi c h  are de pen d on the sha p e  and si ze o f  the targets. The Automatic Identifica t ion  Sys t em (AIS) monitors  the informat ion sent  by  the shi p s su ch as  ID , de stinatio n, type of cargo.   This AIS is  a  sup p leme ntary to the  rad a rs. Fig u re  8  shows th e di splay of thi s  AI S for the  Sun d a   Strait.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 14, No. 2, June 20 16 :  507 – 51 4   512 Con n e c tion o f  these th ree   rada r  sites is  provide d  by a n  internet co nne ction  whe r e d a ta   from e a ch  site can  be  se nt to a  rep o sitory (clou d ).  The d a ta lin k is  also u s ed  to control  th e   rada rs by th e  co ntrol  ro om  in o u r office   whi c h  i s  l o cated a bout  300  Kms  away from the s e  site s.  Data  will be  store d  to a d a taba se. Fig u re 9  depi cts an exampl e  of data ba se  and  web  ba sed   displ a y of data collected f r om the  radar network . T he detected t a rget s will  be plotted on  the   displ a y overl a id with th e  geog rap h ical  map of t he radar network  locatio n s. T h is rada r n e twork  displ a y can b e  acce ssed a n y where via an intern et co nne ction.         Figure 7. Example of Rad a r  Display and  control syste m  at the Rad a r Net w o r k          Figure 8. Display of Automatic Identific at ion System (AIS) applicati on software       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  1693-6 930       De velo pm ent of Coastal  Radar  Networ k at Sunda Strait (Mashury  Wah ab)  513   Figure 9. Dat aba se da n web display for the Rada r Network      5. Resul t s  and  Discus s ion   Develo pment  of coa s tal  surveillan c e  Radar  network has  bee n p r esented. T h ere  are   three  Ra dars installe d for t h is n e two r k a t  the Sunda   Strait. The lo cation s fo r th e network a r e in  Anyer, Mera k and Lampu n g  Selatan. Based on Equ a tion (1), the h e ight of Rada r tower in An yer  is 10 mete r so that the distance to hori z on is ab out 1 1  KMs. While , the height of tower in Me ra k  and  Lamp u n g  Selatan  i s   15 m e ter  wit h  a  dista n ce  to ho rizon i s   about  14 KM s. Th e di stan ce   from one e n d  of the Java Islan d  to the Sumatra Isla nd for the ferry cro s sing i s  about 25 KMs.  Thus, t he  cov e rag e  of th ese thre e  Rad a r s i s   eno ugh   to cove r the   area  withi n  th e ferry cro ssi ng  and the inte rnational  route .  Data coll ect i on and te stin g are  still on going in  ord e r  to improve t he  Rad a r pe rformance and to  monitor the traffic.   Some featu r e s  of thi s  rada r net work  ha ve  been  presented. Th e radar ha s a  facility t o   control the transmitted  po wer, to m onit o r the  e n viro nment, and t o  dete c t failin g com pon ent s an d  module s . Ra dar di splay  sho w s that some dete c te d targets  ca n be ca pture d  by the rad a r.  Re sults of  ra dar dete c tion   depe nd on the  traffic  i n tensity an d  weather. At ni ght, the traffi c  intensity in creases.  The  radar fa cility is e quip ped   with the  AIS  in o r de r to  p r ovide  additio nal  informatio n on ship s pa ssi ng throu gh thi s  Sunda  strait . The rada rs  are conn ecte d via an internet   con n e c tion whe r e data are coll ecte d   and   sto r ed  to a  datab ase.  The  ra dars al so  ca n b e   controlled  via  this inte rn et con n e c tion. T he results  of detectio n  of t h is  rad a r  net work i s   displa yed  on the we b so that it can be acce ssed a n ywhe re.       6. Conclusio n   Re sea r ch an d developm ent on coa s tal surveilla n c e rada r ,  which i s  call e d  ISRA   (Indon esi an Sea Rada r), have been pr ese n ted.  This type  of radar was develo ped for a rada r  netwo rk at the Sunda stra it.  The radar netwo rk mo ni tors the se a traf fics an d activities at the   Sunda  strait,  whi c h a n  int e rnatio nal  shi pping  rout e.  There were  three  ra dars i n stalle d for t h is  netwo rk.  All  these rada rs  were use d  FMCW  (F requ en cy Modulate d  Co ntinuou s  W a ve)  techn o logy . F r om the te ste d  re sults i n  the Sund a strait, the coverage of the  ra dar d epe nd s  on   the height of  the tower ,  the  transmitted p o we r ,  t he antenna isol atio n, the receive r  sen s itivity a n d   dynamic ra n ge, and the  sign al pro c e s sing algo ri th m to mitigate the clutter ,  interferen ce, and  false al arm.  Dete cted ta rg ets a r e  sho w n on the  disp lay and o n  th e we b ba se d  displ a y for t h e   rada r n e two r k.  The s e th re e rad a rs o n  the re mote  sites  can  be m onitore d an d  controlled via  an   internet conn ection from t he cont rol ro om in our Ba ndun g of fice, which i s  300  KMs away .  The   results of this resea r ch and developm ent sho w  the Indonesi an cap ability to  build a comp lex   system  such as a chain of  coa s tal survei llance  rad a r n e twork.  The  knowl edge o b tained fro m  this  resea r ch will  be used to de velop more a d vanced ra da rs for dif f e r en t applicatio ns.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                             ISSN: 16 93-6 930   TELKOM NIKA   Vol. 14, No. 2, June 20 16 :  507 – 51 4   514 Ackn o w l e dg ements   The funding for this  researc h   c o mes from the internal res e arc h  funding  of the  PPET- LIPI. We thank to all partie s  incl udin g  ISRA rad a r tea m  that help in completin g  this re se arch.       Referen ces   [1]  MI Skolnik. Ra dar Ha ndb ook.  McGra w -H ill.  199 0.   [2]  G Kouemou. R adar T e chno lo g y . Ind i a: In-the. 2009.   [3]  Rika Sustik a, Joko Sur y a na.  Nonl ine a r F i l t er ing  w i t h  IMM Algorithm f o r Coasta l Ra dar T a rget   T r acking S y stem.  T E LKOMNIKA Journa l of Electrical E ngi neer ing . 2 015;  13(1): 21 1-2 1 0 .   [4]  Sigur d Hu ber,  Mar w an  You n i s , Gerhard Kri eger, Al berto  Moriera .  A  Dua l -focus R e flect o r Anten na fo r   Space bor ne S A R S y stems  w i th Digita l  Beam forming.  IEEE Transctions o n  Antenn a and  Propa gati on.   201 3; 61(3): 14 61-1 465.   [5]  Yusuf Nur W ija ya nto, Dadi n  Mahmud in, Pamun g kas D aud.  Prop osa l  of F i ber-Re m ote d  Ra dar   System s.  Internati ona l C onfere n ce o n  Rad a r,  Antenn a, Micro w av e, Electronics an d   T e lecommunic a tions (ICRAM E T ) . Bali, Indonesi a . 201 2.   [6]  Dadi n Ma hmu d in, Yu du Y u l i y us, F o lin O,  Pamun g kas  D aud, Y u suf N u r W ija ya nto . P hoton ic Be a m - F o rmer B a sed  on Micro-ri ng  Reson a tor for  Phase d  Array  Antenn a in R adar A ppl icatio ns.  T he 7th   Natio nal R ada r Seminar an d the 2nd Int e rnati ona l Co n f erence o n  R adar, Anten n a ,  Micro w a v e,   Electron ics an d T e lecommun i catio n s (ICRA MET )  2013. 20 13.   [7] A  Stove . L i ne a r  F M CW  Radar  T e chni qu es . IEE Proce edi ng s for Ra dar  an d Sig n a l  Proc e ssing. 1 9 9 2 ;   139( 5): 343- 35 0.   [8] Ligth a rt  LP.  In ternatio nal  Re search  Centr e  for T e leco mmu n ic ations-tr ans missi on an d  Ra dar .   TU   Delft. Short Course on Radar T e chnologies.    200 5.  [9]  W ahab M, D a ud P.  Image  P r ocessi ng Al go rithm for F M-C W  Radar . T S S A /WSSA Conferenc e   IT B.   Band un g. 200 6 .   [10]  W ahab M, Da u d  P,  W a h y u Y, W ija yanto Y N .  Radar T r ai ner  System for LI PI F M-CW  Radar Netw ork.    ICICI. Bandun g. 2007.   [11] W ahab  M.  Buil din g  a Rad a r from the Scratc h :  ISRA LIPI Radar exp e rie n ce . Internation a l Confer enc e   ICT E L. Bandu ng. 200 9.   [12]  W ahab M. De sign a nd Sim u latio n  of Hig h  Pe rformanc e L o w  No ise Am plifier for F M - C W  Radar .   Journal of Elec tronics and Tele comm unications of PPET-LIPI . Bandun g. 2009.    [13]  W a h y u Y, Okt a fian i F ,  Sap u t e ra YP, W a ha b M.  Per anca n gan  Ante na Ar ray Microstri p   Plan ar U n tuk  Radar S-Band .  Prosi d in g S e minar  Nas i on al  Micro w a v e  An tena &  Pro pag asi SMAP  20 1 2 . UI. De pok.   201 2.  [14]  W ahab M, W a h y u Y, Sul i st ya nin g sih, S u san t i ND.  Pen e liti a n da n Pe nge mban ga n Ra dar  Peng aw as   Pantai ISRA Gener asi IV . Prosidin g Semi nar  Ilmu Penget ah uan T e knik 20 12. Band un g. 2 012.   [15]  W ahab  M, W a h y u  Y, Oktafiani  F ,  Sa pute r a YP.  D e si gn  an d  Deve lo p m e n t of M i cro s trip Pl ana r   Antenn a for S-Band R a d a r . 3 rd  Makassar I n ternati o n a l C onfere n ce o n  Electrical E ngi neer ing  an d   Informatics (MICEEI). 2012.   [16]  Kurnia w a n D,  Adhi P, S a t y aw an AS, S y am su I, Pr alu d i T .  Object D e tector on  Co astal  Surveil l a n ce   Rad a r Usin g Tw o - Dim ensi o n a l Order-Statis t ic  Constant-F alse Al arm Ra te Algoritm.  TELKOMNIKA  Indon esi an Jou r nal of Electric al Eng i ne eri n g .  2015; 1 3 (2): 6 24-6 31.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.