ISSN: 1693-6 930                                                         20 7                            Sim u lasi Pengukura n  Peru baha n Fre k u ensi … … (M a r gi Sasono )  SIMULASI PENGUKURAN PERUBAHAN FREKUENSI  DOPPLER ULTRASONIK PADA BENDA YANG  BERGERAK    Margi Sason o 1 , Ishafit 2   1 Pusat Studi Fisika Te rapa n (Pusfit) d a n  Progra m  Studi Fisika   Universita s Ahmad Dahla n  Yogyaka r ta   2 Pusat Studi Fisika Te rapa n (Pusfit) d a n   Program St udi Pendidi ka n Fisika   Universita s Ahmad Dahla n  Yogyaka r ta       A b st r a k  Sim u lasi da ri skem a p e ngu kuran  pe ruba han  fre k ue nsi  Dopp ler ult r a s oni k tela h  ditunju k kan. Skem a ini diguna ka n unt uk m endete k si kel a jua n  d a ri suatu be n da ya ng  sed ang  berg e rak. Si nyal  gelom b ang  ultra s oni k ditim pakan  pad a be nda  ya ng  sed a n g  be rge r a k   dan   sin y al yang t e rpa n tul kem udian di olah  untuk m engi dentifika s i sp ektrum  pe rub ahan fre k u e n s i    Dop p ler ultra s oni kn ya  den gan m eng gu nakan al go ritm a FFT (F ast Fouri e r T r a n sform ) . Se b agai   param eter m a su ka n adal ah fre k ue nsi  transm i ter,   freku e n s i sa m p ling, kece patan ultraso n ik,  kelaj uan o b yek da n su dut  efektif antara berka s ul traso n ik d eng a n  lintasa n lin ear ge ra k ob ye k.  Im plem entasi sim u la si dil a ku ka n d eng an MAT L AB  berb a si s G U I (G rap h ical  User Interfa c e).  Ha sil sim u lasi m enunjukka n bah wa de n gan fre k u ensi  transm i ter 2 00 kHz d an  kelaj uan o b yek  se kitar  144  km /jam  dalam  bidang   transpo rtas i,  sp ektrum  peru bah an f r ekuen si  Do ppler  ultrasoni k na m pak jela s d an nilai te ru kurn ya  se kitar  38 kHz. Nam un, dalam  bid ang m edis  un tuk  peng ukura n   akel ajuan  ali r an d a ra h d e n gan f r e k uen si  tran sm iter 1 0  M H z da n  kelajua n  b end a 7  m / s,  spektru m  beda freku ensi  Dop p le r ultrasoni k tid a k b egitu jela s tetapi nilai t e ru ku rn ya  se kitar  73,54 kHz.    Kat a  Ku nci:   peru bah an F R EKUENSI Dopple r  ultra s o n ik, algo ritm a FFT      A b st r a ct  A sim u lation  of Doppl er ultra s ou nd  freque ncy  sh ift m easurin g  schem e  ha s b een   introdu ce d to detect on spe ed of the a movin g  obje c t. The ultra s ou nd sign al wa s im pinged onto   the a m o vin g  obje c t an d the reflecte d  sign al wa s proce s sed  by a  FFT al gorith m  to identify  the  s p ec trum of  Doppler ultras ound f r equency   s h ift. As   the input parameters   are t he trans m itte r of  freque ncy,  sa m p ling  of fre quen cy, velo city  of ul traso und,  spe ed  of obje c t a nd  effective  of a n g l e  betwe en the  beam  of ultrasou nd an d the linear p a th  of  a m o ving object. Thi s  sim u lation was  im plem ented by MAT L AB based o n  G U I (G rap h ical  Us er Inte rfa c e). T he  re sult of sim u lation   sho w e d  that the spe c trum  of Dopple r  freque nc y ha s been ob vio u s ly  shifted at  the 200 kHz o f   transm i tter  freque ncy and  144 km /h  of  spe ed   obj ec t  (tra nspo rtation field ) , a nd  the its m easu r ed   valu e  is abo ut 38 kHz. Ho we ver, in the  m edical  field,  it has been n o t obvio usl y  shifted at 1 MHz  of tran sm itter freq uen cy a nd 7  m / s of  speed  obj ec t  (blood  flow),  but the  its m easure d   valu e is  about 73,5 4  kHz.      Key  Word : Doppler ultra s ound fre que ncy shift, FF T algorithm       1. PEN D AHULU AN    Salah satu  keung gulan d a lam pen gu kuran fisi s be nda adal ah  peng emba ng an suatu  sist em  det e k si y ang  t a k  m e ru sa k ( non  destructi ve ) d an tak konta k  ( conta c tless ) deng an  ben da.  Dalam  bid a n g  pe rminya ka n, misalnya,  metode  ini  di guna ka n u n tu k m end eteksi  ke bo co ran  pi pa   yang terpe n d a m deng an tanpa mem b o ngkarnya [1]. Si stem deteksi yan g  dem ikian ini, men j adi   san gat pe nting dal am du nia medi s. P r oses  diag no sis dan  m oni toring suatu penya k it  sa n gat  membutu h ka n metode yan g  tidak mem b awa d a mpa k   sampi ng (ta k   meru sa k) b a g i  pasie n [2].  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                    ISSN: 16 93-6 930             TELKOM NIKA   Vol. 3, No. 3, Dese mbe r  2005 :  207-  214   208   Pengu ku ran  berb a si s Dop p ler ultra s o n i k  merupa kan  salah satu metode tak  meru sa k  dan ta k kont ak. Metod e  i n i telah ba n y ak di kemb a ngkan d a lam  bidan g tran spo r tasi  untu k   mendete k si kelajua n  tinggi  suatu mo bil  dan keretaka n (cacat permuka aan ) rel  kereta api [3 ]. D i   dalam  bida n g  medi s, m e tode ini  di manfaatk an untuk  men d e teksi kelaju an  ali r an da rah,  meskipu n  de ngan  kelaju a n  ke cil se kitar 0,2 – 7 m/s [4].    Dalam  ma kal ah ini,  skema  pen gu kuran  berb a si s  Do p p ler  ultra s oni k ditu nju k kan  den gan   simula si inte raktif GUI  Matlab Versi 5. Si nyal ultraso n ik  yang terpa n t ul dari be nda   diinterfe r en si kan  de nga n  sinyal tran smit er  (si n yal a w al) d an  diola h  den gan  alg o r itma FF T ( Fa s t   Fouri e r Tra n sform ) unt uk men unju k kan sp ekt r um FREKUENSInya. Nilai peru bah an  Fre k ue nsi n ya  akan  se ban ding de nga n  nilai pe rge s e r an  spe k tru m  FREKUE N SInya. Dari h a s il  simula si ini diharap kan  menjadi la ng kah a w al unt uk me ran c an g bangu n si stem pengu ku ran   berb a si s Dop p ler ultrasoni k, terutama u n tuk kepe ntin gan medi s.     2. DASAR TEORI       2.1 Sin y al D oppler   Jika bunyi d enga n FREK UENSI  s ditran smisi k a n  ole h  sum ber  bu nyi yang bergera k   deng an kel a j uan  s u dan dite ri ma oleh pen d enga r yang b e rge r a k  den g an  o u , mak a  FREKUENSI   yang diterim a  oleh pen den gar  o dapat din y atakan d eng an persa maa n  Dop p ler              s s o o u c u c   (1)   deng an  c  kecepatan  bunyi  pada m ediu m  tertentu. Untuk  kelaju an  (bai k  s u maupu n  o u )  ya ng  melawan a r a h  gerak  ke cepatan b unyi ,  maka ta n d a  negatif ha rus di sub s titu sikan  ke dal am  kelaj uan pa d a  Persamaa n  (1).     Pada  e k spe r i m en Dop p ler ultrasoni k,  tra n sd user  sta s i oner be rpe r a n  seba gai p e m ancar  ( trans m itter ) gelomb ang ul traso n ik  konti nu den gan F R EKUENSI  T .  Ultra s oni k me nimpa be nd a   yang sedan g  berg e rak m enjau h da ri  sumb er  deng an kelajua n   u . Menu rut Pe rsa m aa n (1 )  FREKUE N SI efektif yang d i terima ole h   b enda (se bag a i  pende nga r)  dinyatakan sebag ai             T eff c u c   (2)       Berkas ultra s onik akan  di p antulkan  ol eh   bend a, dan   se karang  ben da be rp era n   seb agai  sumb er yan g  berg e ra k m enjau h dari  p ende nga r (d a l am hal ini trandu se r yan g  memiliki  pe ran   gand a b a ik sebag ai p e ma nca r  m aup un   pen erim a). F R EKUENSI e f ektif  R  yang d i terima  oleh   rec e iv er  (pen erima )  dinyat aka n  se bag ai             eff R u c c   (3)   Kombina s i P e rsama an  (2 ) da n (3)  me mberi k a n  pe rsama an  FRE K UENSI yan g  diterim a  ol eh  rec e iv er,  da n  dapat dinyat aka n  se bag ai             T R u c u c   (4)   Unt u k ka su s  c u << 1 d an de n gan mani pula s i aljab a r, Persama an (4)  mere du ksi m enjadi              T R c u ) 2 1 (   (5)   Den gan Pe rsamaan  (5 ) ini ,  perge se ra n  (pe r ub aha n) FREKUE N SI Dop p ler  dap at didefini s ikan  seb agai             c u T T R 2   (6)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA  ISSN:  1693-6 930                        Sim u lasi Pengukura n  Peru baha n Fre k u ensi … … (M a r gi Sasono )  209 Persamaa n  (6) m enyata k a n  ba hwa p e rubah an  F R E K UENSI b e rb andin g  lu ru s  deng an  kel a j uan  bend a.    Pada  e k spe r i m en Dop p le r ultrasoni k,  tra n sd user  pem ancar dan  pe nerim a d a lam  ko ndi si   stasi one r. G a mba r  1 me nunju k kan  b ahwa kedu a   tran sdu s e r  dapat  tida k dalam satu gari s .    Misal k an,  T  su dut yang dib entuk  oleh p e man c a r  terh adap a r a h  g e ra k obye k  d an  R  sudu t   yang dibe ntu k  pe nerim a terha dap  ara h  gera k  o b yek, maka  ke ce patan relatif obyek te rha d ap  peman ca r   da n   pene rima,  masin g -m asi ng dap at dinyataka n  se bag ai            ) cos( T u dan  ) cos( R u   (7)                                   Gamba r  1.   Susu nan e k sp erime n  pen gu kuran be rb asi s  Do pple r  ultraso n ik      Namu n untu k  ke pentin ga n efisien s i, tran sdu s e r  b e rpe r a n  gan da bai k se b agai pem an car  maupu n pen e r ima. De nga n  demikia n be rlaku  R T  dan Persama an (6)  menjadi             c u T T R ) cos( 2   (8)   deng an  ) cos( u adal ah ke cep a ta n benda rel a tif terhadap  trandu ser .   S e ca ra kh us us jika   0 90  , yaitu transd u ser teg a k lurus terhada p ara h  gera k  oby ek, nilai pe ruba han  FREKUE N SInya aka n  nol.                         Gambar 2.  Ilustra s i  sinyal hasil inte rfere n si atau  sinya l  Doppl er    Karen a  di d a l am eksp eri m en  selalu  b e rla k u  u  <<   c  , ma ka p e rubah an F R E K UENSI  Dop p ler  san g a t kecil ji ka di bandi ng kan d enga n FREK UENSI tran smiter dan  ole h  ka ren a  itu sulit  untuk diu k u r   se cara la ng sung [5]. Ma sa lah ini  dap at  diatasi  de nga n menj umlah k an  (inte r fere nsi)  sinyal da ri p e man c a r  den gan si nyal yang dite ri ma.  Jika  sinyal  yang terp an car  be rbent u k   sinu soi dal             ) 2 sin( ) ( t A t S T T    (9)   maka  sinyal yang diteri ma  aka n  berbent uk  u  Tran sd use r  pe m a ncar   Tran sd use r  pen e ri m a   T R ob y e k 0 0.5 1   1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 x 10   -4   -2 -1 0 1 2 wa kt u( se c) amplitudo   (arbi t ra r y  uni t) Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                    ISSN: 16 93-6 930             TELKOM NIKA   Vol. 3, No. 3, Dese mbe r  2005 :  207-  214   210           } ) ( 2 sin{ ) ( t A t S T R   (10 )    denga n  A   a m plitudo sin y al  (dia sum s ikan sa ma  u n tuk ked ua sinyal)  da n  t  adala h   wa ktu.  Interfere n si  sinyal dap at diperoleh  de ngan m enju m lahkan  se cara m a temat i k kedu a si n y al  terse but. Den gan mani pula s i aljab a r,  sin y al interfere n s i dap at dinyataka n  se bag ai            ] ) 2 1 ( 2 sin[ ]} ) 2 1 ( 2 {cos[ 2 ) ( t t A t S T   (11 )   Persamaa n (11) me ru pa kan sinyal  Dop p ler d an suku   ] ) 2 1 ( 2 cos[ t  merup a kan  modula s i  amplitudo  sin y al. Ilustrasi  sinyal intefere nsi ini ditunju k kan pa da G a mba r  2.   Sinyal (dal a m  eksp erim en riil ) m e rupa k an  nilai  tegang an li stri k terhad a p  waktu.  Karateri stik  sinyal ini, dapat di re ka yasa  untu k  mempe r ole h  bebe rap a  informa s i  yang  dibutuh ka n. Suatu siny al  kontinu p e ri odik  ) ( t S deng an  perio de  p T aka n  diang gap  seb agai   su sun an si nyal sinu s da n cosin u s d an m e mbentu k  de ret  Fourie r            t jn n k e a t S  2 ) (    (12 )   deng an  k a ko efisien Fo urie r. Untu k sinyal  non-pe riodi k , period e   p T dian ggap tak hi ng ga. Hal ini   membu a t Persa m aa n (12 )  dap at disu sun d a lam b entuk inte gra l  Fourie r ata u  tran sform a si   Fouri e r (FT)  sebag ai beri k u t             dt e t S F t j   2 ) ( ) (   (13 )   dan tran sfo r masi bali k nya  dinyataka n  sebag ai              d e F t S t j  2 ) ( ) (   (14 )   Dalam p eng olaha n sinyal  digital, data sinyal tidak  lagi kontin u tetapi diuba h menjadi di skrit,  sehi ngg a tran sform a si F ourier pun b e rub ah m enja d i transfo rma s i F ourie r di skrit (DFT ).   Misal k an,  si n y al  ) ( t S akan di cu plik ha nya pa da wa ktu di skrit yang dinya t akan  seb aga i            k t k  dengan  1 , 2 , 1 , 0 N k   (16 )   deng an   interval cu plikan  (sa m pling )   dan  N   ju ml ah cu plikan,  maka t r an sfo r ma si Fou r ier  diskrit (DFT ) didefini s ika n  seb agai             N kn j N k k n n e t S F F / 2 1 0 ) ( ) (   (17 )   deng an FRE K UENSI  n dibe rika n se bag ai             N n n dengan  . 2 , 1 2 , , 1 2 , 2 N N N N n   (18 )     Hal i n i m engi mplika s i k an  b ahwa  ka wa sa n F R EKUENSI membe n ta ng d a ri   1 , FREKUENSI  sentral  0 , sa m pai  1 . DFT  be rguna  untu k   mentra nsfo rmasi k an  d a ta  sa mplin g   d a ri  dae rah   wa ktu  ke  da erah  F R EKUENSI, sed e m i kian  ru pa  se hingg a info rmasi  spekt r u m  si nyal  se cara  ekspli sit dapa t diperole h .    Teorema sa mpling sa ng at  dipe rlu k a n   kare na si nyal  ) ( t S , pada   > c deng an   c FREKUE N SI kriti s  te rtent u, akan  bera da d a lam  ke adaa n pita  F R EKUENSI t e rbata s  ya ng  transfo rma s in ya bernilai   0 ) ( F . Teorem a sa mpling  menyata k a n  bah wa  sinyal   kontin u ) ( t S akan  didefini s ika n   se cara len g kap ole h  nilai  cupli k a n   ) ( k k t S S asalka n ba hwa  interval sa m p ling   tidak boleh mel ebihi  c 2 1 . FREKUENSI c serin g  juga di se but  FREKUE N SI Nyquits d a n  membe r i k a n  batas  nilai  minimum F R EKUENSI  sampli ng  ket i ka   mendigitali sa si sinyal  konti nu.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA  ISSN:  1693-6 930                        Sim u lasi Pengukura n  Peru baha n Fre k u ensi … … (M a r gi Sasono )  211 Persamaa n (17) m e me rlu k an  pe rhitun gan  2 N  perkali a n  dan   ) 1 ( N N  penju m lahan.  Namu n de ng an alg o ritma   Fast Fo uri e r Tran sfo r m   (FFT)  ju mlah perhitu nga n dapat  di ku ra ngi.  Penghe mata n terseb ut di perol eh d eng an mem anfa a tkan  sifat p e riodi k d an  memisah k an  deret   gena p-g anjil dari  data  ) ( k t S . Denga n demi k i an, wa ktu pe rhitung an leb i h pend ek ji ka jumlah  cupli k a n   N  a dalah  pang ka t 2. Pembah asa n  lebih te rpe r in ci tenta ng FFT d apa t diperol eh p a d a   Stearn s  dan  David [6]                                                      Gamba r  3.   Denga n  com m and fft  pada Matlab, sinyal  denga n freku ensi 1 00 kHz diperli hatkan  spe k tru m  fre k uen sinya de n gan jela s        3. METODE PENELITIAN    Di d a lam  Mat l ab Ve rsi  5  atau yan g  le bih  tinggi, al gorit ma FFT  suda h diimpl eme n t asikan  dalam peri n ta h  fft c o mmand . Untu k me mbuat  spe k trum fre k ue nsi   dari  su atu si n y al peri odik,  hal  ini cu ku p ha nya den gan  meman ggil  kembali  com m and  te rsebut  sep e rti yan g  diperoleh  pa da  Gamba r  3.  Simulasi i n i  mengg una ka n fasilita s  G U I, diman a   peng guna  d apat be rinte r aksi  deng an pa ket  prog ram unt uk mem anip u l asi da n men gambil info rm asi da ri yang  diingin k anny a.  dan  s o ftware  ini da pat be rlari  den gan   cep a t dala m   komp uter  me mori   2 4  MB  atau yang  le bih  tinggi lagi.     Gamba r  4 m enunj ukkan  flow chart  dari  pera n canga n pro g ra m si mulasi. Pe ra nca nga n  prog ram te rdiri atas 5  edit tex t   yang  berfu n g si untu k  m e masukka n  input parame t er  FREKUE N SI pema n car,  FREKUE N SI sam p ling,  kece patan ultraso n ik, kelaj uan  o b yek  d an  sud u t efektif .  Tombol p e rintah  ada  5 yang te rdiri ata s  to mbol men g h i tung pe rub a han   FREKUE N SI Dopple r , menampil k a n  sinyal pem a n ca r, menam pilka n  spe k trum FREKUE N SI  peman ca r, menampil k a n  sinyal interfe r en si  dan m enampil k a n  spe k tru m  FREKUENSI si nyal  interferen si. Untu k mena mpilka n  sinya l  dan spe k tru m  FREKUENSI hanya ada satu  fram e.  Du a   tex t -box   di g una kan  dal a m  sim u la si in i untu k  m ena mpilka n  h a sil  pe rhitung an   nilai p e ru bah an  FREKUE N SI dan FREK UE NSI sinyal yang diterim a .         0   0.5   1   1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5   5   x 10   -4   -1   -0.5   0   0.5   1   am plitudo  (arb itra r y )   0   0.2   0.4   0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8   2   0   100   200   300   400   Fre k ue nsi (10 2  kHz ) Magnitude   (arbi t ra r y )   Wakt u (sec)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                    ISSN: 16 93-6 930             TELKOM NIKA   Vol. 3, No. 3, Dese mbe r  2005 :  207-  214   212                                                                 4. H A S IL DAN  PEMB AHASA N       Di ud ara, FREKUENSI ultrasoni k b e rki s ar  30  kHz – 2  MHz d an  kece patan nya  se kitar  340 m/ s [3].  Untu k me nde teksi  kelaju a n  be nda  di  u dara,  se pe rti kel a jua n  tin ggi  suatu  mo bil  yang b e rjal a n , dalam   si mulasi  ini  di guna ka n F R EKUENSI ult r asoni k 2 00  kHz  dan  kel a juan   bend a 40  m/s atau 14 4 km/jam. Dala m e k speri m en  be rb a s is Do pple r  ultra s o n ik i n i, sudut efe k ti f  tidak  b o leh melebihi 50 0   [4]. Di dalam  air/jari ngan t ubuh, F R EKUENSI ultra s onik  berki sar 200   kHz-15 M H z,  kecepata n  ultrasoni k se kitar 1 540 m / s, dan  kel a juan aliran d a rah yan g  a k an   didete ksi be rkisar 0,2 m/s - 7 m/s [6].  Untu k ke p ent ingan me dis,  dalam simul a si ini digun a k an   FREKUE N SI peman ca r 10  MHz d an kela juan obye k  7  m/s.  MUL A I   M a sukkan nilai fr ekwensi pem a ncar  M a sukkan fr ekwensi sam p ling  ( S )  Apakah telah  dipenuhi  C S 2 ? tidak  Ta m p ilkan sinyal   pe m a ncar   ya   Ta m p ilkan spektrum  f r ekwensi   Masukkan nilai kecepatan ultrasoni k, kelajuan oby ek, s udut theta   T a m p akkan siny al  inter f er ensi  T a m p akkan spektru m  fr ekwensi  M e nghitung lagi ?  SELE SAI   ya   tidak  Gamba r  4.  Fl ow Chart  pe rancang an pro g ram  simula si  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA  ISSN:  1693-6 930                        Sim u lasi Pengukura n  Peru baha n Fre k u ensi … … (M a r gi Sasono )  213                       (a)  (b)   Gamba r   5. (a) Ha sil si mul a si si nyal inte rfere n si  untu k  ben da be rg era k  den gan  kelaj uan 40  m/s, (b)  spe k t r um fre k ue nsi  sinyal  interfe r en si yang m e mpe r lihat ka n adanya  perg e seran (peru bah an) freku e n s i       Gamba r  5  m enunj ukkan   h a sil simul a si  ekspe r ime n  Dop p ler  ultra s oni k untu k  mendete k si  kelaj uan be n da 40 m/s di  udara den ga n sud u t efekti f 0,2  rad. Gambar 5 a  men unju k kan ha sil  sinyal i n terfe r en si d an  spektrum  FREKUEN SInya  ditunju k kan  pad a G a m bar 5b.  Dal a m  spe k tru m  ini, san gat jela s menunj ukka n  perub aha n (perg e seran)  FREKUE N SI dari 20 0 kHz  ke  se kitar 160  kHz.   Di  dal a m  pe rhitun ga n, nila i  sinyal  FREK UENSI  yang  diterim a  sekita r 1 61, 929  kHz da n pe rubah an fre k u ensi n ya se kit a r 38  kH z. Nilai perubah a n  FREKUE N SInya ini masih  dalam jan g ka uan ultra s o n i k .                        (a)  (b)   Gambar  6.  (a)   Ha sil si mul a si si nyal inte rfere n si  untu k  ben da be rg era k ,se p e r ti aliran da ra h  deng an kelaj uan 7 m/s, (b ) spe k trum frek u e n s i sinya l  interfere n si  yang tidak  mempe r lihat kan ada nya pe rge s e r an (pe r ubah an) frekuen si den gan  jelas      Gamba r  6 menunj ukka n   ha sil simu lasi  eksp eri m en untu k   ke pentin ga n  me dis.  Eksp erim en i n i men ggu na kan  FREK UE NSI pem an car 1 0  M H z d an  kelaj uan  a liran  da rah  yang  aka n  didete k si se kitar 7  m/s. Gamba r  6a menuj u k kan  sinyal in terfere n si d a n  Gamba r  6 b   mempe r lihat kan ha sil spe k trum FREK UENSInya . Perubah an pu ncak  spe k tru m  FREKUE N SInya   tidak b egitu j e las, n a mu n  dari  ha sil pe rhitunga n nilai  peruba han  F R EKUENSIn y a se kitar 73,  54  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                    ISSN: 16 93-6 930             TELKOM NIKA   Vol. 3, No. 3, Dese mbe r  2005 :  207-  214   214 kHz dan F R EKUENSI sin y al yang diterima se kita r 9,93 MHz. Di dalam jarin gan tubuh, n ilai  peru bah an F R EKUENSI tidak be ra da dalam jan g kauan ultraso n ik. Oleh ka rena itu, dal am  mendete k si  kelajua n  aliran  darah, be be rapa   pe nelitian me nggu n a ka n au dio-a m plifier  seb a gai  detekto r pe ru baha n FREK UENSI [3]    5. KESIMPULAN      Efek Doppl er ultra s oni k d apat dig una k an  untu k   m e ndete ksi kel a juan suatu  bend a   tertentu den gan men g a m ati peru b a han fre k ue n s inya. Ha sil  simula si m enunj ukkan  bah wa  deng an F R E K UENSI tra n s miter 20 0  kHz da n  kelaj uan  obye k   se kitar 144   km/jam dal am  bid ang  transpo rtasi, spe k tru m   pe ruba han FREKUENSI  Dopple r  ultrasonik  namp a k jelas  dan  n ilai  terukurnya se kitar 3 8  kHz. Namu n, dala m  bidan g me dis unt uk p e n gukura n  kelaj uan ali r an d a rah   deng an  FRE K UENSI tra n smite r  1 0   MHz d an  kelajua n  b e n da 7  m/s,    sp ekt r um   beda  FREKUE N SI Dop p ler ult r a s oni k tida k be gitu jelas  tetapi nilai teruk u rnya s e k i tar 73, 54 k H z .       UC APA N  TE RIMA K A SIH   Ucapa n teri ma kasi h di samp aikan  kepad a Le mb aga Pe nelitia n da n Pen g emban gan  (LPP)  Universita s  Ahmad Dahl an yang tela h mend anai  penelitian i n i, Drs. Abdul  Fadlil, MT d a n   Nan ang Su wondo, S.Pd atas be berapa  sarannya.       DAF TA R PU STAK A   [  1]  Jordan a J., Gasulla M., dan Are n y RP,  Electrical  Re sista n ce T o m ograp hy t o  Dete ct  Lea ks from  Buried Pip e s,  Meas. Sci. Te ch. 12, 200 1.  [  2]  Gen c er  N.G dan Te k N.M.,  Im aging Tissue Cond ucti vity via  Conta c tless Mea s u r em ent: A  Feasi b ility Study , Elekt r ik  Vol. 6 No:3, 1998.   [  3]   Wooh   S.C, Wei C.,  dan Clay A.,  Sho r t-Tim e  Fouri e r Tra n sfo r m  of Continuo us  Wav e   Dop p ler Sign als, Ma ssa ch usetts In stitute of Tech nolo g y, 1999.  [  4]  Sanchez  I., Garcia N.F.,dan  FuentesM .,  Dopple r   Ultrasoun d Bloo d Flo w  Detector , J o ur.   Of the Maxican Soceity of Instrum entati on, 1999.   [ 5]  Andre w s D.G . H.,  An Experim ent to Demonstrate the Prin ci ple s  an d Processe s Invol v e d  in  Medical Do pp ler Ultrasoun d , Phys. Educ.35(5) , 200 0.  [  6]  Stearn s   S.D dan David R.A.,  Signal Proce s sing Alg o rithm s  in M a tlab , Prentice Hall PT R,  1995.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.