ISSN: 1693-6
930
167
Prototipe Sist
em
Keam
anan Pintu Ruan
gan Men
ggu
n
a
ka
n……
(
Im
am
Riadi)
PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN PINTU RUANGAN
MENGGUNAKAN
BARCODE PASSWORD
DAN
PIN PASSWORD
Imam Riadi,
Suprihatin, Er
v
i
n Set
y
ob
udi
Program Studi Ilmu Komputer, Unive
r
si
tas Ahmad
Dahlan,
Kampus III UAD Jl. Prof. Dr. Soepomo,
Janturan, Um
bulharjo, Yogyakarta
Telp 027
4-37
9418, 38
152
3
,
Fax 0274- 3
8152
3
Email: imam_
r
iadi
@yaho
o.
com
A
b
st
r
a
k
Perkem
ban
gan te
knolo
g
i saat ini
san
gatlah p
e
sat, salah
satun
y
a
ada
lah dibid
a
n
g
keam
ana
n
ya
itu pen
ggun
a
an Ba
rcode
Passoword d
an PIN P
a
ssword. Pen
e
litian ini
be
rtuju
an
untuk m
e
m
buat seb
uah
Prototipe Sistem
Keam
an
an Pintu Ru
anga
n Meng
guna
ka
n Barcod
e
Passwo
rd
da
n PIN P
a
ssword. Meto
d
e
yang
dig
u
nakan untu
k
m
e
m
buka d
an
m
enutu
p
pintu
adala
h
m
e
tode pen
ye
suai
an label ba
rcode ya
ng
terdapat pad
a Kartu ID dan
PIN denga
n data
yan
g
te
rdap
at pad
a d
a
taba
se. Si
stem
Keam
anan Pi
n
t
u Ru
ang
an
b
e
rkerj
a
a
pabil
a
lab
e
l b
a
rco
de
yan
g
disca
n
dan PIN yan
g
dim
a
sukka
n
se
suai d
e
n
gan data
ya
ng terda
pat pada d
a
taba
se,
sehi
ngg
a pi
ntu da
pat te
rbu
k
a
otom
atis.
Ha
sil p
eneliti
an ini
ad
alah
Prototipe
Sistem
Keam
anan
Pintu Ruan
g
an m
enggun
aka
n
ba
rco
d
e
passwo
r
d
dan PIN Pa
ssword, O
u
tpu
t
yang dih
a
si
lkan
beru
pa
pintu
dapat te
rbu
k
a
dan te
rtutup
se
cara otom
a
t
is pad
a
saat
label b
a
rcod
e
yan
g
terdap
at
pada
Kartu
ID di
scan
da
n PIN
ya
ng
dim
a
sukka
n
se
suai
de
ng
an d
a
ta
yan
g
terdapat
d
a
lam
databa
se.
Kat
a
Ku
nci
: Barcode Pa
ssword, PIN P
a
ssword, PPI 8255, Motor
Stepper
1. PEN
D
AHULU
AN
Perkemba
ng
an teknolo
g
i
saat ini
sa
ng
at pes
at kh
ususnya
di bid
a
ng kompute
r
i
s
a
s
i da
n
elektroni
ka. T
e
kn
ologi yan
g
dikem
ban
g
k
an b
e
rtuju
a
n
untuk memb
antu membe
r
ikan
keam
an
an,
baik
ke
aman
an diri
mau
pun
keam
an
an terh
ada
p
bara
n
g
-
ba
ra
ng be
rha
r
g
a
dan d
o
kum
en-
dokumen p
e
n
t
ing agar te
rhi
ndar d
a
ri tind
ak krimin
alita
s
, khu
s
u
s
nya
tindakan pe
n
c
uri
an. Bara
n
g
-
bara
ng dan d
o
kum
e
n
-
do
ku
men
p
enting biasanya
di
si
mpan
dalam
suatu
ru
ang
a
n
khusus ag
ar
tidak dia
m
bil
oleh o
r
ang
-o
rang yang tid
a
k be
rh
ak. K
eaman
an
se
buah
rua
nga
n menja
d
i faktor
penting
dala
m
mela
ku
kan
peng
aman
a
n
tersebut.
L
e
mahnya
si
stem ke
ama
n
a
n
rua
nga
n yang
diberi
k
a
n
unt
uk m
enjag
a
bara
n
g
-
ba
ran
g
be
rha
r
ga
dan d
o
kume
n-do
ku
men
p
enting te
rse
b
ut,
membe
r
ikan
pelua
ng
dan
ke
se
mpatan
ke
pad
a o
r
a
ng lai
n
yan
g
tidak be
rh
ak men
gambil
dan
mencuri b
a
ra
ng-b
a
rang terseb
ut.
Beranj
ak d
a
r
i ide memi
kirkan te
kn
ol
ogi si
stem
keam
ana
n ruang
an yan
g
dapat
mengu
ra
ngi tinda
k pen
cu
ri
an dan d
apat
membantu
kegiatan ma
nu
sia menj
adi l
ebih mud
ah d
a
n
pra
k
tis, m
a
ka pa
da
pen
e
litian ini
aka
n
mem
buat
seb
uah
proto
t
ipe si
stem
keaman
an
pin
t
u
ruan
gan m
e
n
ggun
akan
ba
rco
de p
a
ssword
d
an
PIN Pas
s
word
. Pemrog
ram
a
n
meng
guna
kan
Delp
hi. Aplikasi ya
ng di
buat terdiri
atas
perang
kat
ha
r
d
w
a
r
e da
n
software
ya
ng
sa
ling
berintegrasi satu sam
a
lain.
Output
progra
m
dal
am
pen
elitian in
i pintu d
apat
memb
uka d
a
n
menutup
,
p
a
da sa
at
barcode pa
ssword
dan
PIN Pas
s
word
se
su
ai deng
an da
ta yang ada
pada
databa
se
2. METODE PENELITIAN
Peran
c
a
nga
n
meru
pa
kan
sala
h satu ta
hap p
e
mbu
a
tan suatu p
r
o
g
ram. Pe
ran
c
an
gan
dilakukan ag
ar proses p
e
mbuata
n
su
atu pr
o
g
ram
sema
kin terarah. Pe
ran
c
anga
n ini aka
n
diban
gun mel
i
puti pera
n
ca
ngan p
r
o
s
e
s
, pera
n
cang
an
form dan p
e
rancang
an
dat
aba
se.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
ISSN: 16
93-6
930
TELKOM
NIKA
Vol. 5, No. 3, Desem
b
e
r
2007 : 167
- 176
168
2.1.
Perancan
ga
n Proses
Peran
c
a
nga
n
pro
s
e
s
di
maksud
ka
n untuk m
eng
gamba
rkan
aliran info
rm
asi da
n
transfo
rma
s
i
yang diapli
k
asi
k
an p
ada
saat data
berg
e
rak d
a
ri input menj
adi output. Alur
prog
ram
siste
m
keam
ana
n Pintu Ruan
ga
n ditunju
k
kan
pada Gam
b
a
r
1.
Gamba
r
1.
Fl
owcha
r
t pro
g
ram
Flowcha
r
t pe
ngge
ra
k moto
r stepp
er ditu
njukka
n pad
a
Gamba
r
2.
Keterangan:
1
Pada saa
t
sca
n
n
ing Kartu ID, program aka
n
menco
c
okkan l
abel
barcod
e
pada
kar
t
u ID denga
n da
ta
dalam
da
taba
se
.
2
Setelah
Kar
t
u
ID y
ang scan
sama d
engan da
ta y
ang
terdapa
t dalam
d
a
tabase
ma
ka pro
g
r
a
m akan memin
t
a
pengguna un
tu
k m
e
masu
kkan
PIN
p
a
ssw
or
d
. Apabila
kar
t
u ID y
ang discan tida
k sama de
ngan data dal
am
databa
se
ma
ka p
r
ogram a
k
an me
minta pen
gguna
untu
k
men
s
can
kar
t
u ID
lagi
.
3
Setelah peng
guna
berhasil mensca
n kartu
ID dan
memas
u
kk
an
PIN
password
deng
an benar
, maka
program akan me
mutar Motor S
t
epp
er, se
hingga Pin
t
u
dapat te
rbuka.
Apabila
PIN
password
y
ang
dimasu
kkan
salah
,
maka progr
aqm
akan
meminta
pengguna
memasu
kka
n
PI
N
pa
ss
wo
r
d
lagi
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI
KA
ISSN:
1693-6930
■
Prototipe Sist
em
Keam
anan Pintu Ruan
gan Men
ggu
n
a
ka
n……
(
Im
am
Riadi)
169
Gamba
r
2. Fl
owcha
r
t peng
gera
k
moto
r stepper
2.2.
Perancan
ga
n Form
Peran
c
a
nga
n
form ini dib
uat untu
k
int
e
ra
ksi
pem
a
k
ai d
a
lam m
enjala
n
ka
n a
p
lika
s
i.
Didal
am pe
rancang
an fo
rm terd
apat
ran
c
an
gan
input.
Ran
c
an
gan
input
diguna
ka
n un
tuk
menyedia
k
a
n
input
peng
gu
na, data akse
s para pen
gg
una.
Gamba
r
3.
Peran
c
a
nga
n form men
u
utama
Peran
c
a
nga
n
menu diata
s
terdiri atas em
pat ba
gia
n
yang m
e
mi
liki fung
sinya
masi
ng-
masing yaitu:
Ju
du
l Ap
li
k
a
si
Men
u
U
t
am
a
Area
A
k
ses
In
fo
rm
asi
Tanggal
da
n wakt
u
Pengguna
Detail Akses
L
a
por
an
I
n
form
a
s
i
Keterangan:
1)
Saat pro
g
ram dij
a
lankan ma
ka p
r
ogram aka
n
memberikan alam
at PC
W
:= $80
y
ang artinya
mengese
t
semua
port pada
PPI 8255
sebagai
outpu
t,
sedang al
amat PC := $00
y
ang artiny
a
mengirimkan
da
ta
pada por
t C deng
a
n
nilai
0.
2)
Program akan me
mutar motor
stepp
er kearah
kiri
,
maka program
akan mengirim
k
a
n
data pada
PC0=$01, PC1=$0
2,
PC2=$0
4, PC3=
$08.
3)
Program a
k
an
memutar mo
tor
stepper
kearah
kanan
, maka
progr
am akan mengirim
k
an da
ta pada
PC0=$08, PC1=$0
4,
PC2=$0
2, PC3=
$01.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
ISSN: 16
93-6
930
TELKOM
NIKA
Vol. 5, No. 3, Desem
b
e
r
2007 : 167
- 176
170
1) Judul
Aplikasi
Penama
an ini
dimaksud
ka
n untuk m
e
m
beri
k
an tam
p
i
l
an aga
r tamp
ak me
nari
k
d
an jela
s
aka
n
fung
si yang dib
e
ri
kan
oleh si
stem.
2) Menu
Uta
m
a
a) Login
Admi
nistrato
r
Menu ini khu
s
u
s
digu
na
ka
n oleh admi
n
i
s
trato
r
aga
r d
apat meng
ola
h
dan melih
at data.
b) Penggu
na
Menu ini me
miliki fung
si sebag
ai tempa
t
pengelol
aan
data peng
gu
na dari a
p
lika
s
i.
c)
Det
a
il
A
k
se
s
Daftar
sejuml
ah pen
ggu
na
pada tan
ggal
dan jam saat peng
guna m
e
nga
kses a
p
likasi.
d) Lapo
ran
Berfung
si unt
uk mel
a
kuka
n pen
ceta
kan
sejuml
ah lap
o
ran, di
antaranya lapo
ra
n
selu
ruh
peng
guna, la
pora
n
Detail
Akse
s Pe
rTa
nggal, La
pora
n
Detail Akse
s da
ri tangg
al
samp
ai
tanggal.
e) Informas
i
Informa
s
i tentang pem
buat
softwa
r
e ini.
3) Area
Akse
s
Area ini di
gu
nakan seba
g
a
i dtampila
n
keterang
an
saat pe
ngg
u
na mela
ku
ka
n scanni
ng
Kartu ID dan
pema
s
u
k
an P
I
N.
4)
Informa
s
i Tan
ggal da
n Wa
ktu
Tampila
n ini digun
akan un
tuk menuj
ukkan tangg
al da
n wa
ktu berj
a
lan.
2.3.
Perancan
ga
n Databas
e
.
Datab
a
s
e
yang di
gun
akan dal
am
p
enelitian i
n
i
meng
gun
akan na
ma
d
a
taba
se
Pintu_Otomat
i
s, dalam
dat
aba
se
terseb
ut beberapa
tabel yaitu: tabel Use
r
, tabel Akses, d
an
tabel Admin.
a.
Nama T
abel :
Use
r
Jumla
h
Field
: 6
Fung
si Tab
e
l : Untuk me
nyimpan data p
e
nggu
na si
ste
m
keam
ana
n
Tabel 1. Tab
e
l User
Field
Ty
p
e
Null
Ke
y
Barcode
_
Passwor
d
Varc
har(2
0)
PRI
Nama
Varc
har(2
0)
Alamat Varchar
(1
5)
NoTel
p
Varc
har(2
0)
PIN
_
password
Integer(
20)
Status Varchar(1
0)
b.
Nama T
abel :
Akse
s
Jumla
h
Field
: 4
Fung
si Tab
e
l : Untuk me
nyimpan data A
k
ses d
a
ri pa
ra peng
gun
a.
Tabel 2. Tab
e
l Akse
s
Field
Ty
p
e
Null
Ke
y
No_Urut
Integer(
5
)
PRI
TanggalAkses Date
JamAkses
T
i
me
Barcode_Password
Varc
har(2
0)
c.
Nama T
abel :
Admin
Jumla
h
Field
: 2
Fung
si Tab
e
l : Untuk me
nyimpan data u
s
er dan p
a
ssword ad
min.
Tabel 3. Tab
e
l Admin
Field
Ty
p
e
Null
Ke
y
Admin Varchar(2
0)
PRI
Passwor
d
Varc
har(2
0)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI
KA
ISSN:
1693-6930
■
Prototipe Sist
em
Keam
anan Pintu Ruan
gan Men
g
gu
n
a
ka
n……
(
Im
am
Riadi)
171
3. H
A
S
IL D
A
N
PEMB
AHASA
N
3.1.
Perakitan
Hardwar
e
Pen
dukung
Kompon
en-kompon
en pe
rang
kat
kera
s yang di
but
uhkan dal
am
membuat P
r
ototipe
Pintu Rua
n
g
an adal
ah P
P
I 8255, Motor Steppe
r, F
i
ber gl
ass 1
x
0,5 m dan b
anut
peng
en
cang.
PPI 8255 da
n motor
step
per dil
e
takka
n
pada
ran
g
kaian fibe
r gla
ss yan
g
tela
h dibuat
menyerupai
ruan
gan yan
g
memiliki sebua
h Pi
ntu gese
r
. Fibe
r diran
c
a
n
g
deng
an ukuran
panja
ng 1
4
cm, lebar
6
cm dan tin
ggi
6 cm.
Gam
bar
4 be
rikut adala
h
be
ntuk h
a
sil
ra
kit
a
n
komp
one
n-ko
mpone
n pen
d
u
ku
ng si
stem
.
Gambar 4.
. Ha
sil Ra
kitan
3.2.
Pembahasa
n Program
Untu
k m
enjal
ankan
apli
k
a
s
i Sistem
Kea
m
anan
Pintu
Rua
nga
n, terl
ebuh
da
hulu
pasti
k
an
Barcode Rea
der,
Keyboa
rd Num
e
ri
k,
PPI 8255 da
n Drive
r
Mot
o
r Steppe
r sudah te
rpa
s
a
n
g
deng
an be
na
r.
a.
Tampilan menu utama
Tampila
n uta
m
a
saat
pro
g
r
am
dijala
nka
n
, pad
a tam
p
ilan ini
pe
ngg
una
bisa m
e
l
a
ku
ka
n
scanin
g
ka
rtu
ID dan mem
a
su
kkan PIN
(Gam
bar 5
)
.
Gambar 5.
T
a
mpilan m
e
n
u
utama
Tabel 4
. Pen
galamata
n
a
w
al PPI 8255
.
Alamat Port Defa
ult dari PPI
Keterangan
Hexad
e
simal Biner
$09
1001
Penulisan ke port A
$0D
1101
Penulisan ke port B
$01
0001
Penulisan ke port C
$05
0101
Penulisan ke kon
t
rol
w
o
rd
$0A
1010
Pembacaan dari
port A
$0E
1110
Pembacaan dari
port B
$02
0010
Pembacaan dari
port C
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
ISSN: 16
93-6
930
TELKOM
NIKA
Vol. 5, No. 3, Desem
b
e
r
2007 : 167
- 176
172
b.
Tampilan program saa
t scanning k
a
r
tu ID ben
a
r
Penggu
na m
e
lakukan
sca
nning
ka
rtu I
D
, dan
apa
bi
la data
ka
rtu
ID yang
di-scan
n
ing
se
suai
atau terda
pat dal
a
m
databa
se
,
maka
prgra
m
aka
n
men
g
e
l
uarkan ta
mp
ilan sepe
rti
Gamba
r
6.
Gambar 6.
T
a
mpilan
saat
beha
sil mela
kuka
n scan
nin
g
kartu I
D
c.
Tampilan program saa
t scanning k
a
r
tu ID salah
(belum terda
f
tar)
Penggu
na m
e
lakukan sca
nning
kartu I
D
, apabil
a
d
a
ta ka
rtu ID
yang disca
n
n
i
ng tidak
terdap
at dala
m
databa
se
, maka p
r
g
r
am
akan me
ngel
uarkan tan
p
il
an se
perti Ga
mbar 7.
Gambar 7.
T
a
mpilan
saat
kartu I
D
tidak terdaftar.
d.
Tampilan program saa
t penggun
a memasuk
kan
PIN pass
w
o
r
d
.
Program
aka
n
memi
nta p
e
nggu
na
untu
k
mema
su
kka
n
PIN pas
s
word
setelah
p
engg
una
berh
a
sil m
e
l
a
ku
ka
n scan
ning
kartu I
D
. Prog
ram
aka
n
men
a
m
p
ilka
n
se
pe
rti Gamba
r
8
apabil
a
pe
ng
guna
be
rha
s
i
l
mema
su
kka
n
PIN
passwor
d
, n
a
mun
apabil
a
pe
ng
guna
sal
a
h
memasukkan
PIN Pas
s
word,
maka p
r
og
ram a
k
an p
e
n
a
mpilkan sep
e
rti pada G
a
mbar 9.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI
KA
ISSN:
1693-6930
■
Prototipe Sist
em
Keam
anan Pintu Ruan
gan Men
ggu
n
a
ka
n……
(
Im
am
Riadi)
173
Gambar 8.
Tampila
n sa
a
t
berha
sil me
masu
kkan
PI
N Pass
word
Gamb
ar 9.
Tampila
n saat
PIN Pass
word
yang dimasukk
an s
a
lah.
3.3.
Tampilan Login
Adm
i
nistra
tor
.
Pada tampila
n login admi
n
istrato
r
dig
u
nakan untu
k
Admin mela
kuka
n login
ke menu
yang disedia
k
an, sehin
g
g
a
admin me
mpunyai ha
k penuh u
n
tu
k mela
ku
kan
input, edit,
hapu
s, dan
cetak lap
o
ra
n., tampilan pro
g
ram
n
ya se
p
e
rti pada G
a
mbar 1
0
.
Gambar 10.
Tampila
n Log
in Administrator
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
ISSN: 16
93-6
930
TELKOM
NIKA
Vol. 5, No. 3, Desem
b
e
r
2007 : 167
- 176
174
Program a
k
a
n
men
a
mpil
kan sepe
rti G
a
mba
r
11
a
pabila
admin
berha
sil me
laku
ka
n
Login, namu
n
ap
abila Admin sala
h
mema
su
kkan
p
a
ssword,
ma
ka
pro
g
r
am ak
an
menam
pilkan
pesa
n
peri
n
g
a
tan se
perti p
ada Gam
b
a
r
12.
Gambar 11.
Tampila
n pad
a saat Admin
berh
a
sil m
e
la
ku
kan L
ogin
Gambar 12.
Tampila
n pe
san peri
ngata
n
salah p
asswor
d
3.4.
Tampilan Menu Penggu
na.
Tampila
n me
nu p
engg
una
ini da
pat di
guna
ka
n ad
min untu
k
m
e
lakukan in
p
u
t data
peng
guna, e
d
it data peng
guna, hap
us
data peng
gu
na dan cetak kartu ID dat
a pengg
una.
Tampila
n pro
g
ram
n
ya se
p
e
rti pada G
a
mbar 1
3
.
Gambar 13.
Tampila
n me
nu Pengg
una
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI
KA
ISSN:
1693-6930
■
Prototipe Sist
em
Keam
anan Pintu Ruan
gan Men
ggu
n
a
ka
n……
(
Im
am
Riadi)
175
3.5.
Tampilan Menu De
tail Akses
Tampila
n me
nu
Detail A
k
ses i
n
i dig
una
kan
admi
n
u
n
t
uk mel
a
kuka
n pe
nge
ce
ka
n daftar
peng
guna ya
ng telah mel
a
ku
ka
n akse
s pad
a jam d
an tangg
al saat menga
kses. Tampil
an
prog
ram
n
ya seperti pa
da g
a
mba
r
14.
Gambar 14.
Tampilan menu Detail Akses
3.6.
Tampilan Menu Lapor
an
Tampila
n me
nu lapo
ran i
n
i dapat dig
una
kan a
d
mi
n untuk m
e
l
a
ku
ka
n pen
cetaka
n
laporan dat
a
selu
ruh p
e
nggu
na, lapo
ran a
k
se
s p
e
rtang
gal d
a
n
lapo
ran a
k
ses a
n
tara
tanggal. Tam
p
ilan prog
ram
n
ya sep
e
rti p
ada Gam
b
a
r
15
Gambar 15.
Tampila
n Me
nu Lap
ora
n
4. SIMPULAN
Berda
s
a
r
kan
penelitia
n yang tela
h dil
a
ku
ka
n, ma
ka dap
at dia
m
bil sim
pula
n
bah
wa
Prototipe Sistem Keaman
an Pintu Ru
anga
n y
ang
telah dibu
at mengg
una
ka
n mikrokontroller
dan PPI
825
5 telah
d
apa
t meng
gerakkan
moto
r
st
eppe
r, sehi
n
gga prototipe
pintu
ru
ang
an
dapat terb
uka dan tertutu
p
se
cara oto
m
atis pad
a saat label ba
rcod
e yang terdap
at pada
Kartu
ID discan d
a
n
PIN yang dimasu
kkan
se
suai
d
eng
an
data yang terdapat dal
am databa
se.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
ISSN: 16
93-6
930
TELKOM
NIKA
Vol. 5, No. 3, Desem
b
e
r
2007 : 167
- 176
176
DAF
TA
R PU
STAK
A
[1]. Ependi,
E.,
“Perangk
at L
unak
Pembu
a
t L
a
bel
Ba
r
c
ode
Meng
g
unaka
n
Delp
hi”
, Skrips
i
,
Universita
s G
a
jah Mad
a
, Yogyakarta, 20
03.
[2].
FDBS dan T
eam tekni
s
I
nnovative Elektro
n
ics,
“Mengen
a
l dan Mempela
j
ari Barcod
e
(Ba
g
ian 1)
”
,
http://www.in
nov
ativ
eele
c
troni
cs.
com/in
nov
ativ
e-ele
c
tronic
s
/a
rticle
s2.htm
[3].
Kharir,
M.,
“Pintu Elektr
onis Berba
s
is Mikrok
ontr
o
ler AT
89
C5
1 Dengan
L
C
D Sebag
a
i
Penampil Lay
a
nan Menu”
, Skrip
s
i, Uni
v
ersita
s Ahm
ad Da
hlan, Yogyakarta, 20
04.
[4]. Sudono,
A.,
“M
emanfaa
t
kan
Port P
r
inter
Komp
uter
Men
g
g
unaka
n
Del
phi”
, Smart
Books, Sema
rang, 20
04.
[5].
Supriadi,
M.,
“Pemrogra
m
an IC PPI 8255 Men
g
gunak
a
n De
lphi”
, ANDI, Yogyak
arta,
2005.
[6].
Sugiri d
an
Supria
di, M.,
“Program
Sistem Pengend
ali dengan
Del
phi”
, ANDI,
Yogyaka
r
ta, 2005.
[7].
Triwiyanto,
“Inter
fa
ce PPI 8255-Mo
tor Step
per”
,
http
://www.polte
k
k
e
s
-
Surab
a
ya.ac.i
d
/Data
s
he
et/Prakti
k
um2
0
M
ikrokomput
er.pdf
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.