ISSN: 1693-6 930                                                    103     Purwaru pa Si stem  Pem batas Kecepata n  S epeda Mot o r Berb asi s … …  (Ikh sa n Hi dayat)  PURWARUPA SISTEM PEMBATAS KECEPATAN  SEPEDA MOTOR BERBASIS MIKROKONTROLER   AT89S52      Ikhsan hida y a t, Abdul Fadlil, Ed y  Fathurrozaq  Program Studi Tekni k  Ele k tro Fa kulta s   Tekn ologi Ind u stri Universit a s Ahma d Da hlan   Kampus  III UAD, J l . Prof. Dr.Soepom o,  J anturan, Yogyak arta 55164      A b st r a ct    Secu rity  ridi n g  is  very im p o rtant i n  the   as p e ct s of  traffic. One  of  the m a in fa ctors  of  traffic accide nts is hig h  sp eed.  The r efore, it is require d a spe ed re straint equipm ent for pre s si ng  the num ber  of acci dent s. The ca r sp e ed re strai n t  system  is avai lable in the m a rket, but on a   m o torcycle i s  not availa ble  yet. This p a per p r e s ent s a desi gn of speed  re strain t equipm ent for  m o torcycle th at safe fo r u s ers, a nd i s   exp e cte d   to redu ce traffic  accide nt. The Main idea this   spe ed  re striction is  cuttin g  off the flo w  of el ec t r ical sig nal s fro m  the pulser (the tim e  ig nition   trigge r sen s o r)  to  th e CDI for  1 se co nd.   The cutting Signal with  m e ch ani cal rel a ys controlle d  b y   m i crocontroll er AT89S 52  usin g the on -off algorithm . Speed  sen s or u s e o p tocouple r  is  use d  to   detect the  nu m ber of ro un ds  whe e l m o torcycle. If a re sult of m easu r em ent is m o re than t h e   spe ed  setpoi nt, m i crocontroler m a ke a  d e ci ssi on to  cu t m o torcycle i gnition  sign al. Re sults of thi s   resea r ch is  a prototyp e  sp eed  re st raint  sho w n  that it abl e to p r o c e s s d a ta from  the   m easurem ent of the spee d  lim it  on the speed of a m o torcycle. This  prototype sa fe for all users  and acco rd an ce with the set value an d the level  of su ccess is ab ove 90% for sp eed of 10 km /hr  to 40 k m /hr.    Key w ords :  A T 89S52, CDI, res t raint s peed, motorc yc le      A b st r a k  Keam anan b e rkend ara m e rup a kan h a l  yan g  sa nga t penting dal am  aspe k la lu lintas.  Kecep a tan ti nggi dal am  berkend ara m e rup a kan fa ktor utam a pe nye bab  ke cel a ka an lalu li n t as .  Oleh  karena  itu adan ya  peral atan p e m batas  kece patan u n tuk  m enekan j u m l ah kecela kaan   adala h  san g a t penting. Sistem  pem batas ke ce pat a n  untuk m obi l sudah te rse d ia di pasara n ,  nam un untu k  sepe da m o tor bel um  tersedi a. Makal ah ini m engh adirkan  pera n ca nga n se b uah   purwa rup a  si stem  pem batas  ke cepata n  sep eda  m o to r ya ng am an  bagi pe ngg un a, dan dituju kan   untuk m eng g u ran g i ting ka t kecela kaan  lalulintas. P e m batasan  kece patan dil a ku ka n den g an  m e m u tus aliran sin y al li st rik d a ri p u lse r  (sen so r pe m i cu peng atur waktu  pe ngapi an)  ke  CDI  selam a  1  de tik. Sinyal li stri k dip u tus m e lalui rela i m e kani s d enga n al gorit m a  on-off  yang   dike ndali k an  m i krokontro ler AT89S 52 . Optoco uple r  digu na kan  seb agai  se nso r  kecepa tan   deng an m end eteksi jum l ah  putara n  ro da  depa n se ped a m o tor. Jika  hasil p eng ukuran  ke ce pat an  jika m e lebihi nilai set poin,  m i kroko n trol er akan m e mutuskan  sin y al penga pian  sepe da m o tor.  Ha sil pe neliti an m enunj ukkan  bah wa   purwa rup a   p e m batas ke cepatan se pe da  m o tor ya ng   diran c a ng m a m pu m e m p roses d a ta peng ukura n  ke cep a tan u n tuk m e m batasi ke ce pat an   sep eda m o to r. Purwa r upa  ini am an b a g i pen gen dara dan  da pat  m e m batasi kece patan  se suai  deng an  nilai  yan g  diteta pkan d eng an ti ngkat kebe rh asila n le bih  d a ri  90% u n tu k  ke cep a tan   10  km /jam  sam p ai 40 km /jam .    Kata kunci :   AT89S52, CDI, pem batas kecepata n , seped a m o tor      1. PEN DA HU LU AN  Kecep a tan ti nggi me rup a k an  sal ah satu faktor  utam a penyeb ab  ke cela ka an l a lu-linta s  darat.  Di si si lain  banya k  peru s a haa n otomot if yang sali ng be rl omba m eng e l uarkan  prod uk- prod uk  ung gulan  baik  ken daraan  bero da d u a  maupu n b e rod a  em pa t yang ma mpu  mengh asil ka n powe r /kecepatan yang  dapat me m bahaya k a n  pengg unanya.  Pustral UG M [1]  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 7, No. 2,  Agustus 2 009 :  103 - 1 0 8   104 pada ta hun   2004 tel ah  mengel ua rka n  ko mpila si  data yang   menyebut kan  bah wa j u m l ah  kematia n  a k i bat ke cel a ka an lalu linta s jalan raya d i  Indone sia  mencapai  30  ribu o r an g  per  tahun,  se kita r 6 5 % di  a n taranya  a d a lah  pen ggu na m o tor d a lam  usia  p r odu ktif. Hal  ini  menunj ukka n  bahwa masa lah ke cel a kaa n  lalu lintas h a ru s menj adi  perh a tian be rsama.   Kecep a tan ti nggi b e rkorel asi p o sitif de ngan  ke adaa n ko rba n  kecelakaan. Ol e h  ka ren a   itu, pembata s an kecepata n  aka n  men g u r angi j u ml ah  korban ji wa y ang jatu h dal am ke cel a ka an.  Aturan h u ku m di ne gara-nega ra e r o p a  yang me nga tur sta nda r b a tasa n kecep a tan ma ksim al  berken d a r a t e lah a da. Produ sen  otom otif  yang me ngha sil k an  kenda raa n  de ngan  ke mam puan   ke cep a tan tinggi (di ata s  300  km/ja m ) telah di wajib ka n me masa ng kan  sistem  pemb a tas  ke cep a tan. Di Indone sia b e lum ada atu r an hu ku m atau stan dar b a tasa n ke ce p a tan maksim al  berken d a r a, tetapi tidak  ada salahny a membat a s i  laju kecepa tan sep eda  motor, se hin gga  diharap kan bi sa men g u r an gi jumlah kecelakaan lalu li ntas terutama  pengg una  se peda moto r.   Mikrokontrol e r AT8 9 S52  a dalah  mikro k ontro le r kel u a r ga  A T MEL mempu n yai kelebih a n   mempu n yai flash me mori  seb e sar 8 KB, RAM 256 byte serta 2  buah data p o i nter 16 bit, dan   yang fle ksi be l pen erapan n y a [2-4] .  P e nelitian i n i b e rtujua n  untu k  m e mbu a t  purwa rup a  al at  pembata s   kece patan  se peda  moto r be rba s is m i kro k o n trol er AT89S5 2   yang am an  bagi  peng enda ra  sep eda  m o tor.  Setting  ke cep a tan  maksimal  tersebut  diprogra m  ke d a lam   mikrokontrol e r da n tida k di sedi akan  ke ypad  u n tuk m enset ulan g  ke cep a tan. K e ce patan  akt ual  sep eda moto r dan setting p o intnya ditam p ilka n  pada l a yar  liquid crystal  di spl a y  (LCD ) .       2.   METODE PENELITIAN  2.1. Peranca nga n  Sistem  Penelitian  i n i bertuju an unt uk  m e mb uat purwa rup a  si stem p e mb atas  ke ce patan  se ped a  motor be rba s is  mi kro k o n t roler  yang  dapat diat u r  bata s  m a ksimal  kecep a tannya  mel a lui    prog ram  da n  se kali gu s da pat men a mpil kan  kecepata n  sepe da m o tor pa da l a ya r L CD. Si ste m   pembata s  kece patan  se peda  moto r dila ku kan   deng an m e n gacau kan  cara  kerja  si stem  peng apian   se peda motor  selama satu d e tik,  dan   Capac i tive Disc harge Ignition  (C DI)  oto m ati s   bekerja n o rm al jika kecepa tan di bawah  set point  yan g  ditetapkan.   Sistem pe ng apian  se ped a motor  dike ndali k an  oleh  CDI. CDI b e ke rja b e rda s ar pad a  sinyal list r ik dari  pul se r .  Puls er   ada lah se nsor  pemicu yang  bertug a s  mengatu r  waktu   peng apian. S i stem pe nga pian  sepe da  motor d apat dihenti k an se mentara  de n gan  me matikan  hubu ngan  an tara  sum ber  daya CDI d e ngan  CDI. G a mba r  1  me nunju k kan  si stem p eng ap ian   sep eda moto r [5].        Gamba r  1. Sistem pen gapi an se ped a motor      Cara kerja  si stem pem bat as kecepata n  in i adalah m e mutus  hubu ngan  keli strikan anta r a   sumb er d a ya  CDI den gan  CDI selama  satu deti k , yaitu ketika  ke cepatan  sep e d a  motor di at as  set point  yang ditetapka n , jika ke ce patan di ba wah  set poi nt  t e rseb ut ,  maka ko ne ksi  dikem bali k an  sep e rti sem u la. Wa ktu g angg uan di set selam a  satu detik  dih a rap k a n  ma mpu   mengu ra ngi  ke cep a tan  se peda  motor  serta  kondi si  mesi n ma si h tetap hi dup , sehi ngga  tidak  mengg ang gu  penge nda ra . Penempata n  relai  pem ut us a dalah  di antara pulser d an  CDI.   Diag ram bl ok sistem p e mb atas kecepat an se ped a motor dap at dilihat pada G a mbar 2.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930    ■     Purwaru pa Si stem  Pem batas Kecepata n  S epeda Mot o r Berb asi s … …  (Ikh sa n Hi dayat)   105     Gamba r  2. Di agra m  blo k  si stem pem bat as kecepata n  sepe da moto r      2.2. Rangk aian Sensor   Ran g kaian  p encacah ya n g  dig una ka n  dala m  p ene litian ini  pen empatan   sen s or yan g   beru pa pen caca h  inf r ame r ah   dan  sebu ah  d e tekto r  p eneri m a (opt oco uple r  U)  yang berupa   f o to  transi s to r da n dikuatkan  oleh IC74LS 14. P enem p a tan pem an car inframe r a h  dan  dete k tor   terletak d a la m satu ga ris l u ru s dan  seja jar. Gamb ar rang kaia n sen s or o p tocoupl er dap at dilih at  pada G a mba r  3.      .   U1 H2 1 A 3 1 2 4 3 U2 A 74 LS1 4 1 2 R1 22 0 VC C P3. 4   Gamba r  3. Rang kaia n se n s or o p tocoupl er          Gambar 4. EVEBU AT89S52  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 7, No. 2,  Agustus 2 009 :  103 - 1 0 8   106 Kecep a tan  seped a moto r didap at dari  pulsa pa da  roda  ca ca h.  Rod a  cacah  dibuat d a ri  piring an pla s t i k den gan di ameter 1 2  cm, serta dite mpeli den ga n plasti k wa rna hitam den gan  jumlah l uban g (tran s pa ran )  seba nyak 4  macam, ya itu: 4 (rod a  ca cah  A), 8  (ro da  cacah B ) , 16   (ro da cacah  C), da n 32 titik (roda  ca ca h D). Empat  maca m ro da  ca cah yan g  dibuat terse b u t  aka n  meng h a sil k an  ma sing-m a si ng 4 ,  8, 16, dan  32 pulsa unt uk satu kali  putara n . Sen s or   putara n  ini  m e rup a kan m a su kan  ke  pe n c a c ah  pul sa dari putaran roda ca cah   be rda s a r kan sin y a l   gelomb ang kota k  yang   diha silkan oleh sen s o r  optocoupl er. Sinyal gel omban g kon t ak  meru pa kan m a su ka n bagi  mikrokontrol e r untuk  diban ding kan d eng an set poi nt.    2.3. Rangk aian EVEBU AT89S52   Sistem mi kroko n trole r  A T 89S52  be rfung si  seba g a i pen gen dal i utama d a l a m si stem  ke selu ruh an,  yaitu: pen gambila n da ta kelu ara n  dari  sen s o r  ke ce patan,  pemba ndin gan  ke cep a tan a k tual d eng an   set  p o int , pengaksesan  EEPROM, pengiri man data  ke LCD, dan  kontrol  relai.  Perhitungan aritmeti ka juga dil a ku kan  oleh  mi krokontrole r. Mi kroko n trole r  j e nis  AT89S52 ini  dipilih karena  memiliki m e mori yan g  sa ngat cukup u n tuk p enuli s a n  pro g ram  d an  pin I/O yang mencukupi u n tuk si stem  kesel u ru han serta  memili ki kema mpu an untuk  m e laku kan   komu nikasi  seca ra  serial.  Pengen dali  u t ama d a ri  pe ngola han  dat a da n p eng o n trolan   siste m   adala h  pin - pi n AT89S52 y ang di hubu n g ka n de ngan  rang kai an p endu ku ng m e mbentu k   su atu  sistem mi nim u m sep e rti da lam Gamb ar  4 [6].    2.4. Rangk aian Relai   Keluaran d a ri  port  mikro k o n trole r  h anya  dap at men g endali k an  pe rang kat o u tpu t  deng an  aru s  yan g   kecil, ol eh  ka rena  itu  dala m  si stem  i n i   pe rlu dipa sang se bua h peng uat  b e rupa  transi s to r 2 N 3904  ag ar p o rt mi krokont role r te rs ebu t tidak terb e bani.  Relai  p e rlu  dilen g ka pi  deng an seb u ah  dio da  fre e wh eel  u n tuk menga man k an rel a i. Ra n g kai an u n tuk menge ndali k an  relai da pat dil i hat pada G a mbar 5.            Gamba r  5. Rang kaia n Rel a i      Gamba r  6 Ra ngkaian Bu zzer      2.5 Rang kaia n   Buz z e r   Buz z er  dip e rl uka n  u n tuk  membe r i tan da b agi  pen geng enda ra   sep eda  moto r, bah wa   ke cep a tan  maksimal  sudah terl am paui, se kali gus me njadi  indikato r b ahwa gang g uan   peng apian  te rjadi  ka ren a   sistem  pem b a tas  ke cep a tan da n bu ka n ka re na  se bab yan g  lai n .  Ran g kaian u n tuk men gen dalikan  bu zze r  terda pat pa da Gamb ar 6.     2.6. Perangk at Luna k   Bahasa pem rog r ama n  yang digu naka n  dalam  pe rancang an si stem ini adala h  baha sa   basi c . Ini s iali sa si m e ru pa kan  a w al  da ri program  ya itu untu k  m e ndefini s ikan  semu a va ria bel.  Pendefini s ian  ini dila ku ka n  aga r me mud ahkan  dalam  pemb uatan   prog ram. P e ndefini s ian y ang  dilakukan ad alah pe ndefi n isia n  port  y ang dig una kan, jika ad a kemu dian dil anjutkan de n gan  prog ram  sela njutnya yaitu pemeri k saa n  kod e   da ri input terseb ut apakah sesuai den gan d a t a   yang a da  pad a mikro k o n tro l er [6]. Inform asi  akan  diki ri m ke a k tuato r  jika  data  sesuai.  F l ow ch ar t   prog ram d a p a t dilihat pad a Gamba r  7.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOMNI KA   ISSN:  1693-6930    ■     Purwaru pa Si stem  Pem batas Kecepata n  S epeda Mot o r Berb asi s … …  (Ikh sa n Hi dayat)   107     Gamba r  7.  Fl owcha r t  Program      2.7. Metode  Pengujian     Kenda raa n  yang di pa kai  adala h  Ho nd a Kari sma 1 2 5 D. Batas  ke cep a tan ( set point ) di   pilih emp a t ni lai, yaitu: 10 km/jam, 20  km/jam, 30 km/jam, dan 4 0  km/jam. M a sin g -m asi n g  set   point a k a n  di uji men ggu na kan  emp a t se nso r   ke cep a tan b e rb eda,  yaitu: roda  ca cah  A de nga n 4   titik/lubang, roda ca cah  B deng an  8  titik/lubang,  rod a  ca cah  C  den gan 1 6  titik/lu bang, d an  ro da  ca cah  D  den gan 3 2  titik/lu bang. M a si ng -ma s ing  bat a s   ke cepata n   diuji seba nya k  30  kali unt uk  setiap  roda  caca h. Keb e rh asila n p eng uj ian  dite ntuka n  de nga n te rgang gunya  si stem  pen gapi an  sep eda motor  sela ma satu detik ketika melamp aui  b a tas ke cep a tan  ma ksimu m nya  serta  bu zz er   berb unyi.       3.  HASIL D A N  PEMBA HAS AN   Prinsi p da sa r pu rwaru p a  sistem  pe m batas  ke cepatan  sep e da moto r ini adala h   mengh entika n  pemba ka ra n pada ruan g bakar me sin sep eda m o tor se hing g a  sep eda m o tor  kehil anga n  e nergi dorong mesin apa bil a   melaju  m e l ebihi kecepat an yang dite n t ukan. Sinyal  CDI  dibuat  tid a k aktif selam a  1  deti k  keti ka   ke ce patan  seped a  m o tor melebihi   set point  yang telah   ditetapkan. Mikrokontrol e r membe r i k a n  logika  ren d ah pad a ran g kai an rel a i ketika ke ce p a tan  sep eda  moto r mele bihi  set  poin ya ng dit e tapkan d an  memutu skan  hubu ngan  se mentara anta r a  sumb er d a ya  CDI de nga n  CDI selam a  1  detik. Mikro k ontrole r mem beri k an  sinyal  kepa da  buzzer   seb agai indi kator bah wa  kece patan ma ksim u m suda h terlamp aui.     Tabel 1. Persentase ke berhasil an pen g u jian   No   Batas  kecepatan  (km/jam)  Persentas e ke berh a sil an (%)   Rata-rata  Roda cacah A    4 pulsa per  putaran   Roda cacah B   8 pulsa per  putaran Roda cacah C   16 pulsa per  putaran Roda cacah D   32 pulsa per  putaran   1 10   73,3   80   100   100   88,3 2 20   83,3   90   100   100   93,3 3 30   90   100   100   100   97,5 4 40   93,3   100   100   100   98,3   Rata-r ata  85   92,5 100 100     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                   ISSN: 16 93-6 930     TELKOM NIKA   Vol. 7, No. 2,  Agustus 2 009 :  103 - 1 0 8   108 Berda s a r kan  peng ujian, tergang gunya si stem  pen gapi an se peda m o tor sel a ma  satu detik  tidak me mba hayakan pe n gend ara. G e jala gan ggu a n  peng apia n  ini mirip d enga n ko ndi si  sep eda  moto r yang  a k an  kehabi sa n be n s in.  Untu k al a s an  inilah   bu zzer   dipa sa n g , yaitu seba gai  indikator bah wa si stem  p e mbata s  ke cepatan   seda ng  b e kerja. Data pen guji an  d apat dilihat   padaT abel 1.   Pengujia n ba tas kecepata n  dida patkan  hasil  pe rse n tase  ke berh a sila n sebe sar 7 3 ,3%  untuk  set poi nt  10 km/jam  sekaligu s  se bagai nil a i terenda h pen guj ian yaitu den gan roda  ca cah   A (4  pul sa  p e r  putaran ).  Ha sil yan g   si gnifika n m u n c ul ji ka  set point  yang ditetapka n  adala h  30  dan 40  km/ja m , yaitu dengan rata-rata  97,5% dan  98,3%. Hal i n i menunj ukkan bah wa b a t as   ke cep a tan m e mpen ga ruhi  perfo rma  si stem. Pers ent ase  ke berha silan pe ngujia n rata -rata u n tuk  roda  ca cah A  hanya 85%, sed ang ka n untuk ro da  cacah B didapat kan rata-rata  seb e sar 92,5 % ,  sed ang ka n u n tuk ro da caca h C da n  D ked uany a mempu n yai perfo rma  100%. Kecil n ya   persenta s e  keberha silan  roda  ca cah  A  ini di seb a b k an karena   tin g kat ketelitia n  ro da ca ca h   A  adala h  2 5 %. Hal  ini  ditu njukka n ju ga  den gan  ha sil pen gujia n  deng an  rod a  ca ca h B ya ng  mempu n yai tingkat ketelitian 0,1 25, m e mpunyai  rat a -rata  keb e rhasil an 9 2 ,5 %, serta  10 0%  untuk  rod a  caca h C d a n  D yang ma sing -ma s in g mempu n yai tingkat keteliti an 0,062 5 d a n   0,3125.  Ha sil  lain yan g  bi sa  diamati a dalah  pen gg unaa n  set point  30  km/ja m  dan  40  km/jam  yang men unj ukkan  kin e rja  terbai k, yaitu 100% unt u k   roda  ca ca h B .  Hal ini me n unju k kan ba h w a  tingkat a k ura s i se nsor me mpeng aruhi kinerja  siste m .     Problem ya ng terja d i p ada  saat p e ngujia n den g an bata s   ke cep a tan ma ksimum  10  km/jam baik deng an rod a  ca cah   4 kali, 8  kali,  16 kali ,  ataupun   32  kali,  ad alah  mesin   moto r mati  setela h g ang guan  si nyal  selam a   satu  detik, h a l ini   karena  de ng an  ke cep a ta n terseb ut d a ya   doro ng  poten sial  ke nda ra an tida k m a mpu m eng hi dup kan  me si n. Hal  sepe rti ini tida k te rjadi  pada pe nguji an deng an b a tas kecepat an maksimu m  20 km/jam , 30 km/jam, dan 40 km/j am  karena d a ya doro ng pote n s ial kend ara a n  sud ah da pa t menghidu pkan mesi n ke mbali.       4. SIMPU L AN  Peran c a nga n  seb uah  purwarupa  si ste m  pemb a tas ke cep a tan  sep eda m o to r be rba s i s   mikrokontrol e r AT8 9 S52  mengg una ka n alg o ritm a  on-off  tel ah dihadi rkan p ada makalah   ini.  Ha sil peng uj ian menu nju k kan pu rwarupa si st em  pembata s  ke cep a tan yang diran c a ng  mengg una ka n sen s o r  ke cepatan roda  caca h 16 dan  32 pul sa pe r putara n  ama n  diguna ka n bagi   peng enda ra  dan d apat b e ke rja  deng an bai k p a d a  ke ce patan  30 d an 4 0  km/jam.Tin g k at   keb e rh asil an  rata-rata pu rwarupa  siste m  pembata s   ke cep a tan se peda moto r a dalah 9 4 %.   Hal lain yang  dapat dilanju t kan da ri pen elit ian ini ada lah: (1) pe ma nfaatan spee domete r   sep eda moto r seb agai  se nso r  ke ce pat an aktu al un tuk input da ri mikro k o n tro l er, (2 ) varia s i  peng atura n  wa ktu  gan gg uan  si stem p enga pian se peda  m o tor agar dida pat kan re spo n  mesin   yang lebih h a l us tetapi ma sih mam pu m e mbata s i kecepatan, (3) p enelitian p e n garu h  ga ngg uan   sinyal p u lser terha dap u n juk  ke rja d an re ab ilita s  CDI, da n (4) pe rfo r ma  mesin  se kali gu s  keam ana n pe ngen dara jika  setting point  di atas 50  km /jam.      DAF TA R PU STAK A   [1].  Pus t ral  UGM,  “ Roa d  Safet y  In The Asso ciation  of Sou t h E ast  Asia  Na tions:  Ro ad  Safety  in Ind onesia ”, Asia n Develo pme n t Bank (A DB), 2004.   [2].  Muchl a s, Suti kno, T., da n  Sahnan,  “ Sis t em Kendali  Peralata n Rumah Tan g g a  Be rbasis  HT da n Mikr okontroler  AT89C52 ”, Ju rnal TELKOM NIKA, Progr a m  Studi Te knik Ele k tro,  Universita s Ahmad Dahla n ,  Yogyakar ta,  Vol. 4, No.1,  April 2006.  [3].   Arief, F.F., Muc h las ,  dan  Sutik no, T., “ Kompas  Dig i tal De ngan   Outpu t  Su ar a Berbasis   Mikrokon trol er AT89S 5 2 ”, Ju rnal  TELKOMNIK A , Program  Studi Teknik Elektro,  Universita s Ahmad Dahla n ,  Yogyakar ta,  Vol. 6, No.1 April 2008.  [4].  Achma d , B., Aji, W.S., Paningal,  W., ” S i stem Alarm Mobil  Meng gunak a n  Mik r okon trole r   AT89S 52 Be rbasis SMS ”,  J u rnal TELK OMNIKA, Program St udi T e kni k  Ele k tro,  Universita s   Ahmad Dahla n , Yogyaka r ta, Vol. 6, No.1 April 200 8.  [5].  BRT Indon esia, ” Buk u  Panduan  CDI ”,  htt p ://www. scrib d .com/do c /11 7206 16/Buku - Pandua n-Cdi   [6].  ATMEL,  “ Da tashee t AT 89 S52 ”,  http://www.atmel. co m   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.