I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
C
o
m
p
u
t
e
r
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
(
I
J
E
C
E
)
V
o
l
.
5
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
5
,
p
p
.
1
4
2
~
1
4
9
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
1
4
2
J
o
u
r
n
a
l
h
o
m
e
p
a
g
e
:
h
t
t
p
:
/
/
i
a
e
s
j
o
u
r
n
a
l
.
c
o
m
/
o
n
l
i
n
e
/
i
n
d
e
x
.
p
h
p
/
I
J
E
C
E
L
o
c
a
t
i
o
n
-
B
a
s
e
d
A
u
g
m
e
n
t
e
d
R
e
a
l
i
t
y
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
B
u
s
R
o
u
t
e
P
l
a
n
n
i
n
g
S
y
s
t
e
m
K
o
m
a
n
g
C
a
n
d
r
a
B
r
a
t
a
1
,
2
,
D
e
r
o
n
L
i
a
n
g
2
,
S
h
o
l
e
h
H
a
d
i
P
r
a
m
o
n
o
1
1
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
Co
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
a
n
d
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
N
a
t
i
o
n
a
l
Ce
n
t
r
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
T
a
i
w
a
n
2
D
e
p
a
r
t
e
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
Br
a
w
i
j
a
y
a
,
M
a
l
a
n
g
,
I
n
d
o
n
e
s
i
a
A
r
t
i
c
l
e
I
n
f
o
A
B
S
T
R
A
C
T
A
r
t
i
c
l
e
h
i
s
t
o
r
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
O
c
t
4
,
2
0
1
4
R
e
v
i
s
e
d
N
o
v
2
1
,
2
0
1
4
A
c
c
e
p
t
e
d
D
e
c
1
0
,
2
0
1
4
Bu
s
Ro
u
t
e
P
l
a
n
n
e
r
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
w
i
l
l
u
n
f
o
l
d
t
h
e
i
r
f
u
l
l
p
o
t
e
n
t
i
a
l
w
h
e
n
b
u
s
p
a
s
s
e
n
g
e
r
s
a
r
e
e
n
a
b
l
e
d
t
o
g
e
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
u
t
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
r
o
u
t
e
,
m
a
k
e
a
t
r
a
v
e
l
p
l
a
n
a
n
d
g
e
t
t
h
e
c
o
r
r
e
c
t
b
u
s
e
s
i
n
o
r
d
e
r
t
o
r
e
d
u
c
e
t
h
e
t
r
a
v
e
l
t
i
m
e
.
H
o
w
e
v
e
r
,
a
l
l
t
h
e
s
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
r
e
p
r
o
v
i
d
e
d
i
n
t
e
x
t
b
a
s
e
d
a
n
d
m
a
p
v
i
e
w
.
I
t
i
s
d
i
f
f
i
c
u
l
t
t
o
u
n
d
e
r
s
t
a
n
d
t
h
e
m
f
o
r
t
h
e
p
e
r
s
o
n
w
h
o
d
o
e
s
n
o
t
k
n
o
w
p
l
a
c
e
i
n
t
h
e
m
a
p
.
T
h
i
s
p
a
p
e
r
d
e
s
c
r
i
b
e
s
t
h
e
a
n
d
r
o
i
d
b
a
s
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
o
f
A
u
g
m
e
n
t
e
d
Re
a
l
i
t
y
(
A
R)
t
h
a
t
h
a
s
f
e
a
t
u
r
e
t
o
s
u
p
p
o
r
t
t
h
e
a
c
t
i
o
n
o
f
a
b
u
s
u
s
e
r
i
n
a
n
i
n
n
o
v
a
t
i
v
e
a
n
d
d
y
n
a
m
i
c
w
a
y
s
b
y
p
u
t
t
i
n
g
a
d
d
i
t
i
o
n
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
l
a
y
e
r
o
n
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
c
a
m
e
r
a
s
c
r
e
e
n
a
n
d
g
i
v
e
t
h
e
i
n
s
t
r
u
c
t
i
o
n
a
s
s
i
s
t
a
n
t
t
h
a
t
l
e
a
d
i
n
g
t
h
e
u
s
e
r
w
a
y
t
o
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
.
T
h
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
t
h
a
t
,
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
f
u
n
c
t
i
o
n
a
l
o
f
p
r
o
p
o
s
e
d
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
r
u
n
w
e
l
l
i
n
v
a
r
i
o
u
s
t
y
p
e
o
f
A
n
d
r
o
i
d
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
.
W
h
e
n
c
o
m
p
a
r
e
d
w
i
t
h
s
i
m
i
l
a
r
b
u
s
t
r
a
v
e
l
i
n
g
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
,
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
w
o
r
k
s
m
o
r
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
.
K
e
y
w
o
r
d
:
A
u
g
m
e
n
t
e
d
R
e
a
l
i
t
y
B
u
s
R
o
u
t
e
P
l
a
n
n
i
n
g
M
o
b
i
l
e
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
N
a
v
i
g
a
t
i
o
n
Co
p
y
r
i
g
h
t
©
2
0
1
5
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
a
n
d
S
c
i
e
n
c
e
.
A
l
l
r
i
g
h
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
A
u
t
h
o
r
:
K
o
m
a
n
g
C
a
n
d
r
a
B
r
a
t
a
,
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
a
n
d
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
N
a
t
i
o
n
a
l
C
e
n
t
r
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
N
o
.
3
0
0
,
J
h
o
n
g
d
a
R
d
.
,
J
h
o
n
g
l
i
C
i
t
y
,
T
a
o
y
u
a
n
C
o
u
n
t
y
3
2
0
0
1
,
T
a
i
w
a
n
,
R
O
C
.
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
B
r
a
w
i
j
a
y
a
,
J
l
.
V
e
t
e
r
a
n
,
M
a
l
a
n
g
6
5
1
4
5
,
E
a
s
t
J
a
v
a
,
I
n
d
o
n
e
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
k
o
m
a
n
g
.
c
a
n
d
r
a
.
b
r
a
t
a
@
g
m
a
i
l
.
c
o
m
1
.
I
N
T
R
O
D
U
C
T
I
O
N
A
b
u
s
p
a
s
s
e
n
g
e
r
d
i
s
l
i
k
e
s
u
n
c
e
r
t
a
i
n
t
y
i
n
h
i
s
t
r
a
v
e
l
i
n
g
.
I
f
h
e
c
o
u
l
d
g
e
t
i
n
s
t
a
n
t
,
p
e
r
s
o
n
a
l
,
a
n
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
b
u
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
r
a
f
f
i
c
o
r
s
o
l
u
t
i
o
n
s
t
h
a
t
h
e
l
p
h
i
m
m
a
k
e
d
e
c
i
s
i
o
n
t
o
r
e
d
u
c
e
t
h
e
t
r
a
v
e
l
t
i
m
e
t
o
h
i
s
d
e
s
t
i
n
a
t
i
o
n
,
h
e
w
o
u
l
d
h
a
v
e
m
u
c
h
l
e
s
s
u
n
c
e
r
t
a
i
n
t
y
t
o
d
e
a
l
w
i
t
h
.
P
r
e
v
i
o
u
s
w
o
r
k
o
n
b
u
s
r
o
u
t
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
h
a
d
p
r
o
p
o
s
e
d
a
r
a
n
g
e
o
f
f
e
a
t
u
r
e
s
f
o
r
r
o
u
t
e
p
l
a
n
n
i
n
g
a
n
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
s
.
S
u
c
h
f
e
a
t
u
r
e
s
i
n
c
l
u
d
e
u
s
i
n
g
m
u
l
t
i
m
o
d
a
l
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
d
a
t
a
t
h
a
t
p
r
o
v
i
d
e
d
b
y
g
o
v
e
r
n
m
e
n
t
[
1
]
-
[
2
]
a
n
d
p
a
r
t
i
c
i
p
a
t
o
r
y
s
e
n
s
i
n
g
t
e
c
h
n
i
q
u
e
[
3
]
.
W
e
a
l
s
o
a
l
r
e
a
d
y
d
e
v
e
l
o
p
e
d
”
T
a
i
p
e
i
B
u
s
R
o
u
t
e
P
l
a
n
n
e
r
”
,
a
n
a
n
d
r
o
i
d
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
t
h
a
t
c
a
n
b
e
u
s
e
d
t
o
m
a
k
e
a
t
r
a
v
e
l
i
n
g
p
l
a
n
a
n
d
g
e
t
t
h
e
c
o
r
r
e
c
t
b
u
s
e
s
b
y
p
r
o
v
i
d
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
u
t
b
u
s
r
o
u
t
e
a
n
d
b
u
s
a
r
r
i
v
a
l
t
i
m
e
[
4
]
.
H
o
w
e
v
e
r
,
a
l
l
t
h
e
s
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
r
e
p
r
o
v
i
d
e
d
i
n
t
e
x
t
b
a
s
e
d
m
a
p
v
i
e
w
.
T
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
d
o
n
o
t
p
r
o
v
i
d
e
a
d
d
i
t
i
o
n
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
m
a
k
e
s
u
r
e
t
h
e
u
s
e
r
c
a
n
g
o
t
o
t
h
e
c
o
r
r
e
c
t
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
o
r
r
o
u
t
e
p
a
t
h
t
h
a
t
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
u
g
g
e
s
t
,
s
o
i
t
i
s
d
i
f
f
i
c
u
l
t
t
o
u
n
d
e
r
s
t
a
n
d
t
h
e
m
f
o
r
t
h
e
p
e
r
s
o
n
w
h
o
d
o
e
s
n
o
t
k
n
o
w
t
h
e
p
l
a
c
e
a
n
d
c
a
n
c
a
u
s
e
t
h
e
u
s
e
r
c
o
n
f
u
s
e
a
n
d
f
a
i
l
t
o
f
i
n
d
t
h
e
d
e
s
t
i
n
a
t
i
o
n
e
s
p
e
c
i
a
l
l
y
f
o
r
f
o
r
e
i
g
n
e
r
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
T
a
i
p
e
i
d
a
t
a
,
6
5
%
o
f
f
o
r
e
i
g
n
v
i
s
i
t
o
r
s
g
o
t
o
t
h
e
s
e
r
v
i
c
e
c
e
n
t
e
r
s
f
o
r
s
e
e
k
i
n
g
t
h
e
d
i
r
e
c
t
i
o
n
s
t
o
t
h
e
i
r
d
e
s
t
i
n
a
t
i
o
n
s
[
5
]
.
R
e
c
e
n
t
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
s
i
n
t
h
e
c
a
p
a
b
i
l
i
t
i
e
s
o
f
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
a
r
e
m
a
k
i
n
g
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
s
e
r
v
i
c
e
s
a
r
e
a
l
i
t
y
.
A
R
i
s
a
p
o
w
e
r
f
u
l
u
s
e
r
i
n
t
e
r
f
a
c
e
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
t
h
a
t
a
u
g
m
e
n
t
s
t
h
e
u
s
e
r
’
s
r
e
a
l
l
i
f
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
w
i
t
h
c
o
m
p
u
t
e
r
g
e
n
e
r
a
t
e
d
d
a
t
a
.
T
h
e
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
o
f
A
R
i
s
s
t
u
d
i
e
d
i
n
a
v
a
r
i
e
t
y
o
f
a
r
e
a
s
f
o
r
o
v
e
r
1
0
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
E
C
E
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
L
o
c
a
t
i
o
n
-
B
a
s
e
d
A
u
g
m
e
n
t
e
d
R
e
a
l
i
t
y
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
B
u
s
R
o
u
t
e
P
l
a
n
n
i
n
g
S
y
s
t
e
m
(
K
o
m
a
n
g
C
a
n
d
r
a
B
r
a
t
a
)
1
4
3
y
e
a
r
s
[
6
]
.
T
h
e
i
n
t
e
r
e
s
t
o
f
t
h
o
s
e
s
t
u
d
i
e
s
i
s
m
o
t
i
v
a
t
e
d
b
y
a
w
i
d
e
r
a
n
g
e
o
f
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
t
h
a
t
p
r
o
d
u
c
e
d
,
s
u
c
h
a
s
e
n
t
e
r
t
a
i
n
m
e
n
t
[
7
]
,
s
o
c
i
a
l
m
e
d
i
a
[
8
]
,
g
e
o
g
r
a
p
h
i
c
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
(
G
I
S
)
[
9
]
a
n
d
n
a
v
i
g
a
t
i
o
n
[
1
0
]
.
T
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
v
i
e
w
p
r
o
v
i
d
e
s
a
d
i
r
e
c
t
v
i
e
w
o
f
r
e
a
l
i
t
y
e
n
h
a
n
c
e
d
w
i
t
h
a
d
d
i
t
i
o
n
a
l
c
o
m
p
u
t
e
r
-
g
e
n
e
r
a
t
e
d
d
a
t
a
,
a
s
o
p
p
o
s
e
d
t
o
a
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
m
a
p
,
w
h
i
c
h
p
r
o
v
i
d
e
s
a
n
a
b
s
t
r
a
c
t
v
i
e
w
f
r
o
m
a
b
o
v
e
.
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
,
w
e
h
a
v
e
p
r
o
p
o
s
e
d
a
r
o
b
u
s
t
,
l
i
g
h
t
w
e
i
g
h
t
a
n
d
c
o
m
p
u
t
a
t
i
o
n
a
l
l
y
i
n
e
x
p
e
n
s
i
v
e
A
u
g
m
e
n
t
e
d
R
e
a
l
i
t
y
s
y
s
t
e
m
t
h
a
t
c
a
n
s
u
p
p
o
r
t
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
h
a
t
u
s
e
r
g
e
t
.
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
n
a
m
e
i
s
“
B
u
s
A
R
”
,
t
h
e
A
R
f
e
a
t
u
r
e
t
h
a
t
p
r
o
v
i
d
e
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
u
c
h
a
s
o
b
j
e
c
t
s
o
f
b
u
s
s
t
o
p
s
a
n
d
d
e
t
a
i
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
h
a
t
a
r
e
o
v
e
r
l
a
i
d
o
n
a
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
c
a
m
e
r
a
v
i
e
w
.
B
u
s
A
R
i
s
o
b
v
i
o
u
s
l
y
c
o
n
t
r
i
b
u
t
i
n
g
t
o
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
u
s
a
b
i
l
i
t
y
o
f
p
u
b
l
i
c
b
u
s
t
r
a
n
s
p
o
r
t
a
t
i
o
n
a
n
d
t
h
a
t
w
i
l
l
b
e
a
b
i
g
h
e
l
p
f
o
r
a
b
u
s
p
a
s
s
e
n
g
e
r
w
h
o
a
r
e
n
o
t
g
o
o
d
a
t
r
e
a
d
i
n
g
m
a
p
s
t
o
u
n
d
e
r
s
t
a
n
d
a
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
t
o
d
e
s
t
i
n
a
t
i
o
n
.
2
.
R
E
S
E
A
R
C
H
M
E
T
H
O
D
T
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
m
e
t
h
o
d
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
f
o
r
m
a
r
k
e
r
d
e
t
e
c
t
i
o
n
a
n
d
t
r
a
c
k
i
n
g
i
n
A
u
g
m
e
n
t
e
d
R
e
a
l
i
t
y
,
T
a
k
e
t
o
m
i
e
t
a
l
[
1
1
]
d
e
s
c
r
i
b
e
a
r
o
b
u
s
t
o
u
t
d
o
o
r
t
r
a
c
k
i
n
g
m
e
t
h
o
d
t
h
a
t
u
s
e
s
t
w
o
s
t
a
g
e
s
.
I
n
t
h
e
i
n
i
t
i
a
l
o
f
f
l
i
n
e
s
t
a
g
e
,
a
l
a
n
d
m
a
r
k
d
a
t
a
b
a
s
e
i
s
c
o
n
s
t
r
u
c
t
e
d
f
r
o
m
s
t
r
u
c
t
u
r
e
f
r
o
m
m
o
t
i
o
n
d
a
t
a
a
n
d
l
a
s
e
r
r
a
n
g
e
f
i
n
d
e
r
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
.
A
f
t
e
r
t
h
i
s
d
a
t
a
b
a
s
e
i
s
c
o
n
s
t
r
u
c
t
e
d
,
l
a
n
d
m
a
r
k
t
r
a
c
k
i
n
g
c
a
n
b
e
u
s
e
d
i
n
a
n
o
n
-
l
i
n
e
s
t
a
g
e
t
o
p
r
o
v
i
d
e
w
i
d
e
-
a
r
e
a
o
u
t
d
o
o
r
t
r
a
c
k
i
n
g
f
o
r
m
o
b
i
l
e
A
R
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
.
S
t
e
p
h
e
n
D
i
V
e
r
d
i
u
s
e
s
a
v
i
s
i
o
n
-
b
a
s
e
d
a
p
p
r
o
a
c
h
f
o
r
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
t
r
a
c
k
i
n
g
[
1
2
]
.
I
t
t
r
a
c
k
s
t
h
e
c
a
m
e
r
a
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
a
n
d
s
i
m
u
l
t
a
n
e
o
u
s
l
y
c
r
e
a
t
e
s
a
n
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
m
a
p
b
y
c
a
l
c
u
l
a
t
i
n
g
t
h
e
o
p
t
i
c
a
l
f
l
o
w
b
e
t
w
e
e
n
s
u
c
c
e
s
s
i
v
e
f
r
a
m
e
s
.
T
h
e
s
e
m
e
a
s
u
r
e
m
e
n
t
s
a
r
e
r
e
f
i
n
e
d
w
i
t
h
m
o
r
e
c
o
m
p
u
t
a
t
i
o
n
a
l
l
y
e
x
p
e
n
s
i
v
e
l
a
n
d
m
a
r
k
t
r
a
c
k
i
n
g
t
o
a
v
o
i
d
t
h
e
d
r
i
f
t
t
h
a
t
f
r
a
m
e
-
t
o
-
f
r
a
m
e
f
e
a
t
u
r
e
m
a
t
c
h
i
n
g
i
n
t
r
o
d
u
c
e
s
.
B
u
t
t
h
i
s
a
p
p
r
o
a
c
h
c
a
n
’
t
r
u
n
o
n
p
h
o
n
e
s
d
u
e
t
o
h
i
g
h
c
o
m
p
u
t
a
t
i
o
n
a
l
c
o
s
t
s
,
b
e
c
a
u
s
e
t
h
e
m
e
t
h
o
d
r
e
q
u
i
r
e
s
e
x
t
e
n
s
i
v
e
G
P
U
.
S
e
n
s
o
r
b
a
s
e
d
t
r
a
c
k
i
n
g
o
b
t
a
i
n
g
e
o
-
l
o
c
a
t
i
o
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
b
y
t
h
e
f
u
s
i
o
n
o
f
s
e
v
e
r
a
l
d
i
f
f
e
r
e
n
t
s
e
n
s
o
r
s
l
i
k
e
G
P
S
,
m
a
g
n
e
t
o
m
e
t
e
r
a
n
d
l
i
n
e
a
r
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
s
t
o
d
e
t
e
r
m
i
n
e
w
h
e
r
e
a
n
n
o
t
a
t
i
o
n
s
s
h
o
u
l
d
a
p
p
e
a
r
i
n
t
h
e
c
a
m
e
r
a
v
i
e
w
.
A
R
a
l
s
o
n
e
e
d
s
a
n
i
n
t
e
r
n
e
t
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
t
o
r
e
c
e
i
v
e
d
a
t
a
f
o
r
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
l
a
y
e
r
.
C
u
r
r
e
n
t
c
o
m
m
e
r
c
i
a
l
s
o
l
u
t
i
o
n
s
f
o
r
A
R
b
r
o
w
s
e
r
o
n
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
t
h
a
t
u
s
e
s
e
n
s
o
r
b
a
s
e
d
t
r
a
c
k
i
n
g
a
p
p
r
o
a
c
h
a
r
e
W
i
k
i
t
u
d
e
[
1
3
]
a
n
d
L
a
y
a
r
[
1
4
]
.
T
h
e
s
e
n
s
o
r
b
a
s
e
d
a
p
p
r
o
a
c
h
i
s
u
s
e
d
t
o
t
h
i
s
p
r
o
j
e
c
t
,
b
e
c
a
u
s
e
i
t
i
s
f
o
c
u
s
e
d
o
n
t
h
e
d
e
v
i
c
e
’
s
l
o
c
a
t
i
o
n
a
n
d
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
.
T
h
i
s
m
e
a
n
s
i
f
u
s
e
r
a
r
e
i
n
a
p
a
r
t
i
c
u
l
a
r
p
l
a
c
e
a
n
d
p
o
i
n
t
i
n
g
t
h
e
d
e
v
i
c
e
i
n
a
p
a
r
t
i
c
u
l
a
r
d
i
r
e
c
t
i
o
n
,
i
t
s
h
o
w
s
o
n
l
y
t
h
e
v
i
r
t
u
a
l
b
u
s
s
t
o
p
a
n
n
o
t
a
t
i
o
n
s
t
h
a
t
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
t
o
t
h
a
t
p
l
a
c
e
a
n
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
t
h
a
t
m
a
t
c
h
e
d
w
i
t
h
u
s
e
r
r
a
d
i
u
s
d
i
s
t
a
n
c
e
a
n
d
b
u
s
s
t
o
p
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
o
n
t
h
e
d
a
t
a
b
a
s
e
L
o
c
a
t
i
o
n
-
B
a
s
e
d
A
R
p
r
o
v
i
d
e
s
a
d
i
r
e
c
t
v
i
e
w
o
f
r
e
a
l
i
t
y
e
n
h
a
n
c
e
d
w
i
t
h
a
d
d
i
t
i
o
n
a
l
c
o
m
p
u
t
e
r
g
e
n
e
r
a
t
e
d
d
a
t
a
,
a
s
o
p
p
o
s
e
d
t
o
a
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
m
a
p
,
w
h
i
c
h
p
r
o
v
i
d
e
s
a
n
a
b
s
t
r
a
c
t
v
i
e
w
f
r
o
m
a
b
o
v
e
.
T
h
e
c
o
r
e
f
u
n
c
t
i
o
n
a
n
d
a
l
s
o
t
h
e
c
o
m
m
o
n
g
o
a
l
o
f
B
u
s
A
R
i
s
s
i
m
p
l
y
t
o
d
i
s
p
l
a
y
m
o
s
t
l
y
t
e
x
t
u
a
l
c
o
m
p
u
t
e
r
g
e
n
e
r
a
t
e
d
d
a
t
a
a
n
n
o
t
a
t
i
o
n
s
t
h
a
t
a
r
e
r
e
g
i
s
t
e
r
e
d
i
n
d
a
t
a
b
a
s
e
t
o
a
n
c
h
o
r
p
o
i
n
t
s
s
u
c
h
a
s
b
u
s
s
t
o
p
p
l
a
c
e
s
o
r
o
b
j
e
c
t
s
i
n
t
h
e
r
e
a
l
w
o
r
l
d
.
T
h
e
f
i
r
s
t
t
h
i
n
g
i
n
e
v
e
r
y
A
R
a
p
p
i
s
t
h
e
c
a
m
e
r
a
t
o
c
a
p
t
u
r
e
t
h
e
r
e
a
l
t
i
m
e
l
i
v
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
,
O
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
S
e
n
s
o
r
(
m
a
g
n
e
t
i
c
f
i
e
l
d
s
e
n
s
o
r
a
n
d
a
c
c
e
l
e
r
o
m
e
t
e
r
s
e
n
s
o
r
)
,
G
y
r
o
s
c
o
p
e
(
R
o
t
a
t
i
o
n
d
e
t
e
c
t
i
o
n
)
,
G
l
o
b
a
l
P
o
s
i
t
i
o
n
i
n
g
S
y
s
t
e
m
(
G
P
S
)
.
2
.
1
.
R
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
s
A
n
a
l
y
s
i
s
T
o
e
x
t
r
a
c
t
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
w
h
i
c
h
c
o
u
l
d
b
e
u
s
e
f
u
l
f
o
r
a
u
s
e
r
,
w
e
p
e
r
f
o
r
m
e
d
a
s
u
r
v
e
y
b
a
s
e
d
o
n
[
1
5
]
t
o
g
e
t
s
o
m
e
f
e
e
d
b
a
c
k
s
a
n
d
u
s
e
r
e
x
p
e
r
i
e
n
c
e
s
a
b
o
u
t
o
u
r
p
r
o
t
o
t
y
p
e
.
T
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
s
a
r
e
n
e
e
d
e
d
f
o
r
B
u
s
A
R
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
:
1
.
L
o
c
a
t
i
o
n
-
B
a
s
e
d
A
u
g
m
e
n
t
e
d
R
e
a
l
i
t
y
V
i
e
w
M
a
p
V
i
e
w
r
o
u
t
e
p
l
a
n
n
i
n
g
g
i
v
e
u
s
e
r
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
u
t
a
l
l
b
u
s
s
t
o
p
s
t
h
a
t
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
o
n
e
p
a
r
t
i
c
u
l
a
r
r
o
u
t
e
.
I
f
t
h
e
u
s
e
r
i
s
f
o
r
e
i
g
n
e
r
o
r
n
e
w
p
e
o
p
l
e
t
h
a
t
d
o
e
s
n
’
t
k
n
o
w
t
h
e
a
r
e
a
a
n
d
c
o
m
p
a
s
s
d
i
r
e
c
t
i
o
n
,
h
e
c
a
n
’
t
f
i
n
d
t
h
e
b
u
s
s
t
o
p
l
o
c
a
t
i
o
n
t
h
a
t
s
h
o
w
o
n
t
h
e
m
a
p
a
n
d
m
a
y
l
o
s
e
s
h
i
s
w
a
y
t
o
t
h
e
b
u
s
s
t
o
p
o
r
g
o
t
o
t
h
e
w
r
o
n
g
b
u
s
s
t
o
p
.
A
b
i
g
h
e
l
p
f
o
r
a
u
s
e
r
w
h
o
i
s
w
a
l
k
i
n
g
t
o
t
h
e
b
u
s
s
t
o
p
w
o
u
l
d
b
e
t
o
s
h
o
w
h
i
m
w
h
i
c
h
b
u
s
s
t
o
p
s
a
r
e
c
l
o
s
e
t
o
h
i
m
a
n
d
h
o
w
f
a
r
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
f
r
o
m
h
i
s
p
o
s
i
t
i
o
n
i
n
a
n
i
n
t
u
i
t
i
v
e
w
a
y
.
T
o
d
e
v
e
l
o
p
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
f
e
a
t
u
r
e
,
w
e
n
e
e
d
d
a
t
a
f
r
o
m
s
e
v
e
r
a
l
s
o
u
r
c
e
s
.
A
s
p
a
r
t
o
f
t
h
i
s
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
s
c
o
p
e
w
e
o
n
l
y
d
e
a
l
t
w
i
t
h
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
T
a
i
p
e
i
B
u
s
C
o
m
p
a
n
y
A
P
I
a
n
d
G
o
o
g
l
e
A
P
I
.
T
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
m
u
s
t
p
r
o
v
i
d
e
t
h
e
b
u
s
s
t
o
p
s
a
s
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
e
n
t
i
t
i
e
s
c
a
l
l
e
d
P
o
i
n
t
O
f
I
n
t
e
r
e
s
t
(
P
O
I
)
t
h
a
t
c
o
u
l
d
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
a
s
w
e
l
l
a
s
d
e
t
a
i
l
s
o
f
t
h
e
s
e
e
n
t
i
t
i
e
s
l
i
k
e
t
h
e
d
e
t
a
i
l
s
o
f
t
h
e
b
u
s
s
t
o
p
n
a
m
e
,
d
i
s
t
a
n
c
e
f
r
o
m
u
s
e
r
,
r
o
u
t
e
n
a
m
e
,
u
p
c
o
m
i
n
g
b
u
s
n
a
m
e
a
n
d
t
y
p
e
o
f
b
u
s
(
l
o
w
c
h
a
s
e
s
o
r
n
o
r
m
a
l
)
a
n
d
a
l
s
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
i
m
e
w
h
e
n
b
u
s
w
i
l
l
a
r
r
i
v
e
i
n
s
p
e
c
i
f
i
c
b
u
s
s
t
o
p
.
T
h
e
P
O
I
’
s
s
h
a
p
e
s
h
o
u
l
d
b
e
t
r
a
n
s
p
a
r
e
n
t
s
o
t
h
a
t
t
h
e
c
a
m
e
r
a
v
i
e
w
i
s
n
o
t
c
o
m
p
l
e
t
e
l
y
c
o
v
e
r
e
d
.
T
h
e
P
O
I
m
u
s
t
r
e
s
p
o
n
d
u
s
e
r
t
o
u
c
h
e
v
e
n
t
w
i
t
h
s
h
o
w
t
h
e
d
e
t
a
i
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
u
t
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
P
O
I
.
I
n
a
d
d
i
t
i
o
n
,
P
O
I
a
l
s
o
u
p
d
a
t
e
t
h
e
i
r
d
a
t
a
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
w
h
i
l
e
a
l
l
p
o
s
s
i
b
l
e
u
s
e
r
m
o
v
e
m
e
n
t
s
.
2
.
G
u
i
d
a
n
c
e
S
e
r
v
i
c
e
T
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
b
u
s
s
t
o
p
s
t
h
a
t
c
l
o
s
e
t
o
u
s
e
r
p
o
s
i
t
i
o
n
,
s
o
u
s
e
r
n
e
e
d
t
o
k
n
o
w
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
u
t
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
a
n
d
t
h
e
d
i
r
e
c
t
i
o
n
t
o
g
o
t
h
e
r
e
.
B
u
s
A
R
s
h
o
u
l
d
b
e
s
w
a
p
p
e
d
f
o
r
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
u
t
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
I
J
E
C
E
V
o
l
.
5
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
5
:
1
4
2
–
1
4
9
1
4
4
d
i
r
e
c
t
i
o
n
a
n
d
s
t
e
p
b
y
s
t
e
p
h
i
n
t
t
o
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
t
h
a
t
i
n
f
o
r
m
u
s
e
r
w
h
e
n
t
o
t
u
r
n
l
e
f
t
o
r
t
u
r
n
r
i
g
h
t
w
i
t
h
o
u
t
c
h
a
n
g
e
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
c
r
e
e
n
.
3
.
N
a
v
i
g
a
t
i
o
n
S
e
r
v
i
c
e
I
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
I
n
a
d
d
i
t
i
o
n
t
o
e
n
r
i
c
h
e
d
t
h
e
g
u
i
d
a
n
c
e
s
e
r
v
i
c
e
,
t
h
e
r
e
c
o
u
l
d
b
e
a
n
o
t
h
e
r
p
e
r
s
p
e
c
t
i
v
e
,
w
h
i
c
h
i
s
a
c
t
i
v
a
t
e
d
w
h
e
n
u
s
e
r
s
c
h
o
o
s
e
w
h
i
c
h
d
i
r
e
c
t
i
o
n
t
h
a
t
t
h
e
y
w
a
n
t
t
o
f
o
l
l
o
w
i
n
i
n
s
t
r
u
c
t
i
o
n
l
i
s
t
v
i
e
w
a
n
d
t
h
e
n
p
o
i
n
t
i
n
g
t
h
e
c
a
m
e
r
a
o
f
t
h
e
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
t
o
t
h
e
g
r
o
u
n
d
.
A
c
o
m
p
a
s
s
-
b
a
s
e
d
a
r
r
o
w
c
o
u
l
d
b
e
s
h
o
w
n
i
n
t
h
i
s
v
i
e
w
.
A
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
t
h
e
d
e
v
i
c
e
’
s
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
i
t
a
l
w
a
y
s
p
o
i
n
t
s
t
o
t
h
e
u
s
e
r
d
i
r
e
c
t
i
o
n
w
a
y
p
o
i
n
t
.
S
h
o
w
b
a
s
i
c
d
e
s
c
r
i
p
t
i
o
n
o
f
t
h
i
s
w
a
y
p
o
i
n
t
,
a
s
w
e
l
l
a
s
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
o
f
i
t
,
s
o
u
s
e
r
i
s
a
b
l
e
t
o
g
e
t
t
h
e
m
o
s
t
i
m
p
o
r
t
a
n
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
r
e
a
c
h
t
h
e
n
e
x
t
w
a
y
p
o
i
n
t
w
i
t
h
j
u
s
t
a
q
u
i
c
k
l
o
o
k
.
2
.
2
.
S
y
s
t
e
m
A
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
u
s
e
3
-
t
i
e
r
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
f
o
r
d
a
t
a
t
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
.
I
t
i
n
v
o
l
v
e
s
t
h
r
e
e
k
e
y
c
o
n
c
e
p
t
s
:
u
s
e
w
e
b
s
e
r
v
i
c
e
a
s
d
a
t
a
s
e
r
v
i
c
e
,
m
o
d
u
l
a
r
i
t
y
i
n
s
o
f
t
w
a
r
e
d
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
,
f
o
r
s
u
p
e
r
i
o
r
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
p
o
r
t
a
b
l
i
l
i
t
y
,
i
t
s
e
p
a
r
a
t
e
t
h
e
c
o
m
p
o
n
e
n
t
s
o
f
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
e
r
v
e
r
s
t
h
a
t
c
o
n
t
a
i
n
i
n
g
b
u
s
i
n
e
s
s
l
o
g
i
c
f
u
n
c
t
i
o
n
s
a
n
d
d
a
t
a
b
a
s
e
s
e
r
v
e
r
s
t
h
a
t
c
o
n
t
a
i
n
i
n
g
d
a
t
a
b
a
s
e
s
p
h
y
s
i
c
a
l
l
y
i
n
t
o
d
i
f
f
e
r
e
n
t
t
i
e
r
s
/
l
a
y
e
r
s
.
T
h
e
r
e
a
r
e
t
h
o
u
s
a
n
d
s
o
f
r
o
u
t
e
i
n
T
a
i
p
e
i
a
n
d
e
a
c
h
r
o
u
t
e
h
a
v
e
m
a
n
y
b
u
s
s
t
o
p
o
b
j
e
c
t
s
,
t
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
o
n
l
y
g
e
n
e
r
a
t
e
t
h
e
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
P
O
I
o
b
j
e
c
t
s
i
n
o
n
e
r
o
u
t
e
t
h
a
t
c
h
o
s
e
n
b
y
u
s
e
r
.
S
y
s
t
e
m
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
a
n
d
d
a
t
a
f
l
o
w
o
f
t
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
a
r
e
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
1
.
F
i
g
u
r
e
1
.
S
y
s
t
e
m
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
o
f
B
u
s
A
R
e
n
v
i
r
o
n
t
m
e
n
t
s
D
a
t
a
s
o
u
r
c
e
s
a
r
e
f
r
o
m
o
u
r
d
a
t
a
b
a
s
e
t
h
a
t
r
e
f
e
r
e
n
c
e
t
o
T
a
i
p
e
i
B
u
s
A
P
I
a
n
d
G
o
o
g
l
e
D
i
r
e
c
t
i
o
n
A
P
I
t
h
a
t
p
r
o
v
i
d
e
t
h
e
d
i
r
e
c
t
i
o
n
d
a
t
a
.
I
n
o
r
d
e
r
t
o
m
a
k
e
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
c
o
m
p
u
t
a
t
i
o
n
a
l
l
y
f
a
s
t
,
w
e
b
s
e
r
v
i
c
e
s
a
r
e
u
s
e
d
a
s
p
a
r
t
o
f
t
h
i
s
c
o
r
e
s
y
s
t
e
m
.
R
e
s
p
o
n
s
e
t
h
a
t
p
r
o
v
i
d
e
d
b
y
t
h
e
w
e
b
s
e
r
v
i
c
e
t
h
e
n
d
e
c
o
d
e
d
b
y
c
l
i
e
n
t
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
t
o
a
n
o
b
j
e
c
t
t
h
a
t
w
i
l
l
b
e
f
u
r
t
h
e
r
p
r
o
c
e
s
s
e
d
i
n
t
h
e
a
n
d
r
o
i
d
c
l
i
e
n
t
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
t
o
r
e
n
d
e
r
a
n
a
u
g
m
e
n
t
e
d
P
O
I
m
a
r
k
e
r
.
2
.
3
.
M
a
r
k
e
r
E
x
t
r
a
c
t
i
o
n
I
n
o
r
d
e
r
t
o
d
i
s
p
l
a
y
a
P
O
I
m
a
r
k
e
r
t
o
u
s
e
r
a
c
c
u
r
a
t
e
l
y
,
t
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
n
e
e
d
t
o
c
o
n
v
e
r
t
t
h
e
r
a
w
d
a
t
a
f
r
o
m
d
a
t
a
b
a
s
e
t
o
P
O
I
d
a
t
a
f
o
r
m
a
t
t
h
e
n
g
e
n
e
r
a
t
e
t
h
e
o
b
j
e
c
t
m
a
r
k
e
r
b
a
s
e
d
o
n
u
s
e
r
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
.
W
e
b
s
e
r
v
i
c
e
i
s
u
s
e
d
a
s
a
b
r
i
d
g
e
b
e
t
w
e
e
n
c
l
i
e
n
t
s
a
n
d
s
e
r
v
e
r
.
M
i
c
h
a
e
l
C
.
D
a
c
o
n
t
a
[
1
6
]
d
e
f
i
n
e
w
e
b
s
e
r
v
i
c
e
s
a
r
e
s
o
f
t
w
a
r
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
t
h
a
t
c
a
n
b
e
d
i
s
c
o
v
e
r
e
d
,
d
e
s
c
r
i
b
e
d
,
a
n
d
a
c
c
e
s
s
e
d
b
a
s
e
d
o
n
X
M
L
a
n
d
s
t
a
n
d
a
r
d
W
e
b
p
r
o
t
o
c
o
l
s
o
v
e
r
i
n
t
r
a
n
e
t
s
,
e
x
t
r
a
n
e
t
s
,
a
n
d
t
h
e
I
n
t
e
r
n
e
t
u
s
u
a
l
l
y
c
a
l
l
e
d
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
P
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
I
n
t
e
r
f
a
c
e
(
A
P
I
)
.
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
u
s
e
J
S
O
N
(
J
a
v
a
S
c
r
i
p
t
O
b
j
e
c
t
N
o
t
a
t
i
o
n
)
a
s
t
h
e
d
a
t
a
t
r
a
n
s
f
e
r
f
o
r
m
a
t
b
e
c
a
u
s
e
t
h
a
t
J
S
O
N
i
s
f
a
s
t
e
r
a
n
d
u
s
e
s
f
e
w
e
r
r
e
s
o
u
r
c
e
s
t
h
a
n
X
M
L
[
1
7
]
.
J
S
O
N
i
s
a
l
i
g
h
t
w
e
i
g
h
t
d
a
t
a
-
i
n
t
e
r
c
h
a
n
g
e
l
a
n
g
u
a
g
e
,
t
e
x
t
b
a
s
e
d
,
e
a
s
y
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
E
C
E
L
o
c
a
t
i
o
n
-
B
a
s
e
d
A
u
g
m
e
n
t
e
d
R
e
a
l
i
t
y
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
B
u
s
R
o
u
t
e
P
l
a
n
n
i
n
g
S
y
s
t
e
m
t
o
r
e
a
d
,
a
n
d
h
a
v
e
h
i
g
h
c
o
m
p
a
t
i
b
i
l
i
t
y
J
a
v
a
S
c
r
i
p
t
,
P
e
r
l
a
n
d
P
y
t
h
o
n
[
1
8
c
o
l
l
e
c
t
c
u
r
r
e
n
t
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
l
o
c
a
t
i
o
n
a
n
d
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
u
s
i
n
g
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
e
n
s
o
r
s
t
h
e
n
p
e
r
f
o
r
m
d
a
t
a
r
e
q
u
e
s
W
e
b
s
e
r
v
i
c
e
i
s
u
s
e
d
t
o
p
r
o
c
e
s
s
t
h
e
c
l
i
e
n
t
r
e
q
u
e
s
t
a
n
d
d
e
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
d
a
t
a
s
o
u
r
c
e
.
N
e
x
t
,
r
e
s
p
o
n
s
e
d
a
t
a
f
r
o
m
w
e
b
s
e
r
v
i
c
e
w
i
l
l
b
e
c
o
m
p
u
t
e
d
a
n
d
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
d
t
o
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
m
a
r
k
e
r
i
n
c
l
i
e
n
t
s
i
d
e
.
F
i
n
a
l
l
y
,
t
h
e
g
e
n
e
r
a
t
e
d
m
a
r
k
e
r
w
i
l
l
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
b
a
s
e
d
o
n
s
i
n
F
i
g
u
r
e
2
.
2
.
4
.
M
a
r
k
e
r
D
e
t
e
c
t
i
o
n
W
h
e
n
t
h
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
r
u
n
n
i
n
g
,
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
P
O
I
o
b
j
e
c
t
s
o
f
b
u
s
s
t
o
p
s
a
r
e
o
v
e
r
l
a
i
d
o
n
c
a
m
e
r
a
s
c
r
e
e
n
.
T
h
e
m
a
r
k
e
r
d
e
t
e
c
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
u
s
e
t
o
s
e
r
v
e
r
a
n
d
t
h
e
n
g
e
n
e
r
a
t
e
t
h
e
P
O
I
b
a
s
e
d
o
n
d
a
t
a
i
n
d
a
t
a
b
a
s
e
.
A
f
t
e
r
t
h
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
g
e
t
r
e
s
p
o
n
s
e
d
a
t
a
a
n
d
p
h
o
n
e
l
o
c
a
t
i
o
n
,
i
t
s
y
n
c
r
o
n
i
z
e
t
h
e
P
O
I
w
i
t
h
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
o
r
i
e
n
m
a
r
k
e
r
c
a
n
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
a
c
c
u
r
a
t
e
l
y
i
n
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
c
r
e
e
n
t
h
a
t
o
v
e
r
l
a
i
d
t
h
e
v
i
e
w
o
f
r
e
a
l
w
o
r
l
d
o
b
j
e
c
t
.
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
B
a
s
e
d
A
u
g
m
e
n
t
e
d
R
e
a
l
i
t
y
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
B
u
s
R
o
u
t
e
P
l
a
n
n
i
n
g
S
y
s
t
e
m
(
K
o
m
a
n
g
C
a
n
d
r
a
B
r
a
t
a
t
o
r
e
a
d
,
a
n
d
h
a
v
e
h
i
g
h
c
o
m
p
a
t
i
b
i
l
i
t
y
w
i
t
h
m
a
n
y
p
o
p
u
l
a
r
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
l
a
n
g
u
a
g
e
s
s
u
c
h
a
s
C
,
C
+
+
,
C
#
,
J
a
J
a
v
a
S
c
r
i
p
t
,
P
e
r
l
a
n
d
P
y
t
h
o
n
[
1
8
]
.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
w
o
r
k
s
o
n
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
p
r
i
n
c
i
p
l
e
s
:
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
b
e
g
i
n
s
w
i
t
h
c
o
l
l
e
c
t
c
u
r
r
e
n
t
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
l
o
c
a
t
i
o
n
a
n
d
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
u
s
i
n
g
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
e
n
s
o
r
s
t
h
e
n
p
e
r
f
o
r
m
d
a
t
a
r
e
q
u
e
s
W
e
b
s
e
r
v
i
c
e
i
s
u
s
e
d
t
o
p
r
o
c
e
s
s
t
h
e
c
l
i
e
n
t
r
e
q
u
e
s
t
a
n
d
d
e
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
d
a
t
a
s
o
u
r
c
e
.
N
e
x
t
,
r
e
s
p
o
n
s
e
d
a
t
a
f
r
o
m
w
e
b
s
e
r
v
i
c
e
w
i
l
l
b
e
c
o
m
p
u
t
e
d
a
n
d
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
d
t
o
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
m
a
r
k
e
r
i
n
c
l
i
e
n
t
s
i
d
e
.
F
i
n
a
l
l
y
,
t
h
e
g
e
n
e
r
a
t
e
d
m
a
r
k
e
r
w
i
l
l
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
b
a
s
e
d
o
n
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
e
n
s
o
r
s
v
a
l
u
e
.
T
h
e
c
o
m
p
l
e
t
e
p
F
i
g
u
r
e
2
.
P
r
o
c
e
s
s
f
l
o
w
o
f
B
u
s
A
R
s
y
s
t
e
m
W
h
e
n
t
h
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
r
u
n
n
i
n
g
,
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
P
O
I
o
b
j
e
c
t
s
o
f
b
u
s
s
t
o
p
s
a
r
e
o
v
e
r
l
a
i
d
o
n
c
a
m
e
r
a
d
e
t
e
c
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
u
s
e
t
h
e
m
e
t
h
o
d
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
3
.
T
h
i
s
A
R
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
e
n
d
r
e
q
u
e
s
t
t
o
s
e
r
v
e
r
a
n
d
t
h
e
n
g
e
n
e
r
a
t
e
t
h
e
P
O
I
b
a
s
e
d
o
n
d
a
t
a
i
n
d
a
t
a
b
a
s
e
.
A
f
t
e
r
t
h
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
g
e
t
r
e
s
p
o
n
s
e
d
a
t
a
a
n
d
p
h
o
n
e
l
o
c
a
t
i
o
n
,
i
t
s
y
n
c
r
o
n
i
z
e
t
h
e
P
O
I
w
i
t
h
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
a
n
d
m
o
v
e
m
e
n
t
s
e
n
s
o
r
s
d
a
t
a
.
S
o
t
h
e
P
O
I
m
a
r
k
e
r
c
a
n
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
a
c
c
u
r
a
t
e
l
y
i
n
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
c
r
e
e
n
t
h
a
t
o
v
e
r
l
a
i
d
t
h
e
v
i
e
w
o
f
r
e
a
l
w
o
r
l
d
o
b
j
e
c
t
.
F
i
g
u
r
e
3
.
M
a
r
k
e
r
d
e
t
e
c
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
K
o
m
a
n
g
C
a
n
d
r
a
B
r
a
t
a
)
1
4
5
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
l
a
n
g
u
a
g
e
s
s
u
c
h
a
s
C
,
C
+
+
,
C
#
,
J
a
v
a
,
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
w
o
r
k
s
o
n
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
p
r
i
n
c
i
p
l
e
s
:
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
b
e
g
i
n
s
w
i
t
h
c
o
l
l
e
c
t
c
u
r
r
e
n
t
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
l
o
c
a
t
i
o
n
a
n
d
o
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
u
s
i
n
g
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
e
n
s
o
r
s
t
h
e
n
p
e
r
f
o
r
m
d
a
t
a
r
e
q
u
e
s
t
.
W
e
b
s
e
r
v
i
c
e
i
s
u
s
e
d
t
o
p
r
o
c
e
s
s
t
h
e
c
l
i
e
n
t
r
e
q
u
e
s
t
a
n
d
d
e
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
d
a
t
a
s
o
u
r
c
e
.
N
e
x
t
,
r
e
s
p
o
n
s
e
d
a
t
a
f
r
o
m
w
e
b
s
e
r
v
i
c
e
w
i
l
l
b
e
c
o
m
p
u
t
e
d
a
n
d
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
d
t
o
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
m
a
r
k
e
r
i
n
c
l
i
e
n
t
s
i
d
e
.
F
i
n
a
l
l
y
,
t
h
e
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
e
n
s
o
r
s
v
a
l
u
e
.
T
h
e
c
o
m
p
l
e
t
e
p
r
o
c
e
s
s
f
l
o
w
i
s
s
h
o
w
n
W
h
e
n
t
h
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
r
u
n
n
i
n
g
,
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
P
O
I
o
b
j
e
c
t
s
o
f
b
u
s
s
t
o
p
s
a
r
e
o
v
e
r
l
a
i
d
o
n
c
a
m
e
r
a
.
T
h
i
s
A
R
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
e
n
d
r
e
q
u
e
s
t
t
o
s
e
r
v
e
r
a
n
d
t
h
e
n
g
e
n
e
r
a
t
e
t
h
e
P
O
I
b
a
s
e
d
o
n
d
a
t
a
i
n
d
a
t
a
b
a
s
e
.
A
f
t
e
r
t
h
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
g
e
t
r
e
s
p
o
n
s
e
d
a
t
a
a
n
d
t
a
t
i
o
n
a
n
d
m
o
v
e
m
e
n
t
s
e
n
s
o
r
s
d
a
t
a
.
S
o
t
h
e
P
O
I
m
a
r
k
e
r
c
a
n
b
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
a
c
c
u
r
a
t
e
l
y
i
n
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
s
c
r
e
e
n
t
h
a
t
o
v
e
r
l
a
i
d
t
h
e
v
i
e
w
o
f
r
e
a
l
w
o
r
l
d
o
b
j
e
c
t
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
I
J
E
C
E
V
o
l
.
5
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
5
:
1
4
2
–
1
4
9
1
4
6
2
.
5
.
C
a
l
c
u
l
a
t
e
t
h
e
D
i
s
t
a
n
c
e
T
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
h
a
v
e
u
s
e
d
t
h
e
G
r
e
a
t
C
i
r
c
l
e
H
a
v
e
r
s
i
n
e
F
o
r
m
u
l
a
t
o
d
e
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
P
O
I
m
a
r
k
e
r
a
n
d
u
s
e
r
l
o
c
a
t
i
o
n
.
G
r
e
a
t
-
c
i
r
c
l
e
d
i
s
t
a
n
c
e
i
s
a
m
e
t
h
o
d
k
n
o
w
n
f
r
o
m
s
p
h
e
r
i
c
a
l
g
e
o
m
e
t
r
y
t
o
c
a
l
c
u
l
a
t
e
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
p
o
i
n
t
s
o
n
a
c
u
r
v
e
d
s
u
r
f
a
c
e
l
i
k
e
t
h
e
e
a
r
t
h
.
T
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
i
s
n
o
t
m
e
a
s
u
r
e
d
b
a
s
e
d
o
n
a
l
i
n
e
t
h
r
o
u
g
h
t
h
e
s
p
h
e
r
e
,
b
u
t
r
e
l
a
t
e
d
t
o
t
h
e
s
u
r
f
a
c
e
o
f
t
h
e
s
p
h
e
r
e
.
O
n
c
o
m
p
u
t
e
r
s
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
l
o
w
f
l
o
a
t
i
n
g
-
p
o
i
n
t
p
r
e
c
i
s
i
o
n
,
H
a
v
e
r
s
i
n
e
f
o
r
m
u
l
a
i
s
n
u
m
e
r
i
c
a
l
l
y
b
e
t
t
e
r
-
c
o
n
d
i
t
i
o
n
e
d
f
o
r
s
m
a
l
l
d
i
s
t
a
n
c
e
s
[
1
9
]
.
=
2
a
r
c
s
i
n
s
i
n
∆
2
+
c
o
s
c
o
s
s
i
n
∆
2
(
1
)
=
∗
6
3
7
1
(
2
)
H
e
r
e
,
A
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
s
t
o
t
h
e
p
o
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
u
s
e
r
a
n
d
B
t
o
t
h
e
o
n
e
o
f
t
h
e
P
O
I
.
F
u
r
t
h
e
r
,
ϕ
d
e
n
o
t
e
s
t
h
e
l
a
t
i
t
u
d
e
a
n
d
λ
t
h
e
l
o
n
g
i
t
u
d
e
o
f
o
n
e
o
f
t
h
e
s
e
p
o
s
i
t
i
o
n
s
.
F
i
n
a
l
l
y
,
∆
ϕ
=
ϕ
B
−
ϕ
A
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
s
t
o
t
h
e
d
i
f
f
e
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
l
a
t
i
t
u
d
e
s
a
n
d
∆
λ
=
λ
B
−
λ
A
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
s
t
o
t
h
e
d
i
f
f
e
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
l
o
n
g
i
t
u
d
e
s
.
P
a
r
a
m
e
t
e
r
s
ϕ
,
λ
,
∆
ϕ
,
a
n
d
∆
λ
m
u
s
t
b
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
r
a
d
i
a
n
s
t
o
c
a
l
c
u
l
a
t
e
t
h
e
a
n
g
l
e
θ
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
e
t
w
o
p
o
i
n
t
s
.
T
o
d
e
t
e
r
m
i
n
e
d
i
s
t
a
n
c
e
D
,
θ
m
u
s
t
b
e
m
u
l
t
i
p
l
i
e
d
b
y
t
h
e
r
a
d
i
u
s
o
f
t
h
e
e
a
r
t
h
6
3
7
1
k
m
.
3
.
R
E
S
U
L
T
S
A
N
D
D
I
S
C
U
S
S
I
O
N
A
s
d
e
s
c
r
i
b
e
d
i
n
I
E
E
E
s
t
a
n
d
a
r
d
s
[
2
0
]
[
2
1
]
,
v
a
l
i
d
a
t
i
o
n
n
e
e
d
e
d
t
o
c
h
e
c
k
w
h
e
t
h
e
r
a
l
l
s
o
f
t
w
a
r
e
f
u
n
c
t
i
o
n
a
l
i
t
i
e
s
h
a
v
e
s
a
t
i
s
f
i
e
d
t
h
e
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
s
.
T
o
e
v
a
l
u
a
t
e
t
h
e
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
o
u
r
a
p
p
r
o
a
c
h
,
w
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
s
e
v
e
r
a
l
c
a
s
e
s
t
u
d
i
e
s
o
n
t
o
p
o
f
a
n
d
r
o
i
d
p
l
a
t
f
o
r
m
.
I
n
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
,
w
e
i
n
t
r
o
d
u
c
e
s
e
v
e
r
a
l
f
u
n
c
t
i
o
n
s
o
f
B
u
s
A
R
l
i
k
e
s
e
a
r
c
h
i
n
g
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
,
i
n
f
o
r
m
a
d
e
t
a
i
l
b
u
s
s
t
o
p
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
,
a
n
d
g
u
i
d
a
n
c
e
a
s
s
i
s
t
a
n
c
e
t
o
d
e
m
o
n
s
t
r
a
t
e
t
h
e
u
s
a
b
i
l
i
t
y
o
f
t
h
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
.
3
.
1
.
S
e
a
r
c
h
i
n
g
N
e
a
r
e
s
t
B
u
s
S
t
o
p
M
a
p
V
i
e
w
f
u
n
c
t
i
o
n
a
l
l
o
w
t
h
e
u
s
e
r
t
o
s
e
e
h
i
s
c
u
r
r
e
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
a
n
d
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
a
v
a
i
l
a
b
l
e
b
u
s
s
t
o
p
s
i
n
p
a
r
t
i
c
u
l
a
r
b
u
s
r
o
u
t
e
t
h
a
t
c
h
o
s
e
n
b
y
u
s
e
r
.
T
h
i
s
f
e
a
t
u
r
e
p
r
a
c
t
i
c
a
l
l
y
p
r
o
v
i
d
e
s
a
n
a
b
s
t
r
a
c
t
v
i
e
w
f
r
o
m
a
b
o
v
e
.
F
i
g
u
r
e
4
s
h
o
w
s
t
h
e
d
e
t
a
i
l
m
a
p
v
i
e
w
o
f
b
u
s
s
t
o
p
s
f
u
n
c
t
i
o
n
.
U
s
e
r
c
a
n
u
s
e
t
h
i
s
m
a
p
f
u
n
c
t
i
o
n
t
o
s
e
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
b
u
s
s
t
o
p
s
i
n
p
a
r
t
i
c
u
l
a
r
b
u
s
r
o
u
t
e
t
h
a
t
c
h
o
s
e
n
b
y
u
s
e
r
.
F
i
g
u
r
e
4
.
M
a
p
V
i
e
w
f
u
n
c
t
i
o
n
o
f
B
u
s
A
R
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
L
o
c
a
t
i
o
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
i
s
m
a
p
-
b
a
s
e
d
v
i
e
w
f
u
n
c
t
i
o
n
c
a
n
b
e
u
s
e
d
t
o
c
r
e
a
t
e
a
n
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
f
u
n
c
t
i
o
n
t
h
a
t
s
u
p
p
o
r
t
s
t
h
e
u
s
e
r
t
o
u
n
d
e
r
s
t
a
n
d
t
h
e
m
a
p
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
b
y
s
h
o
w
t
h
e
d
i
r
e
c
t
i
o
n
a
n
d
s
t
e
p
b
y
s
t
e
p
h
i
n
t
a
s
P
O
I
m
a
r
k
e
r
s
.
T
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
g
e
n
e
r
a
t
e
s
t
h
e
a
u
g
m
e
n
t
e
d
P
O
I
o
f
b
u
s
s
t
o
p
s
a
n
n
o
t
a
t
i
o
n
b
a
s
e
d
o
n
u
s
e
r
p
o
s
i
t
i
o
n
a
n
d
d
i
r
e
c
t
i
o
n
.
I
t
a
l
s
o
c
a
l
c
u
l
a
t
e
s
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
u
s
e
r
c
u
r
r
e
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
a
n
d
P
O
I
s
l
o
c
a
t
i
o
n
.
F
i
g
u
r
e
5
s
h
o
w
s
t
h
a
t
P
O
I
c
a
n
g
u
i
d
e
u
s
e
r
t
o
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
b
y
i
n
f
o
r
m
h
i
m
w
h
e
n
t
o
t
u
r
n
l
e
f
t
o
r
t
u
r
n
r
i
g
h
t
w
i
t
h
o
u
t
c
h
a
n
g
e
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
c
r
e
e
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
E
C
E
L
o
c
a
t
i
o
n
-
B
a
s
e
d
A
u
g
m
e
n
t
e
d
R
e
a
l
i
t
y
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
B
u
s
R
o
u
t
e
P
l
a
n
n
i
n
g
S
y
s
t
e
m
F
i
g
u
r
e
5
.
3
.
2
.
G
u
i
d
a
n
c
e
A
s
s
i
s
t
a
n
t
a
n
d
B
u
s
S
t
o
p
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
B
u
s
A
R
e
n
a
b
l
e
s
u
s
e
r
s
t
o
i
n
t
u
i
t
i
v
e
l
y
f
i
n
d
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
.
A
d
d
i
t
i
o
n
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
u
s
e
r
c
u
r
r
e
n
t
r
o
u
t
i
n
g
i
n
s
t
r
u
c
t
i
o
n
s
e
g
m
e
n
t
a
r
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
o
n
t
o
p
r
i
g
h
t
c
o
r
n
e
r
L
i
s
t
V
i
e
w
t
o
h
i
s
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
.
I
n
a
d
d
i
t
i
o
n
,
B
u
s
A
R
n
a
v
i
g
a
t
i
o
n
s
e
r
v
i
c
e
a
c
t
i
v
a
t
e
s
a
c
o
m
p
a
s
s
p
o
i
n
t
s
t
o
t
h
e
n
e
x
t
w
a
y
p
o
i
n
t
w
h
e
n
u
s
e
r
p
o
i
n
t
i
n
g
t
h
e
c
a
m
e
r
a
o
f
t
h
e
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
t
o
t
h
e
g
r
o
u
n
d
.
T
h
e
l
e
f
t
s
i
d
e
o
f
F
i
g
u
r
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
d
e
t
a
i
l
v
i
e
w
o
f
t
h
i
s
f
e
a
t
u
r
e
.
T
h
e
n
a
v
i
g
a
t
i
o
n
s
e
r
v
i
c
e
s
a
r
e
p
r
o
p
a
g
a
t
e
d
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
m
a
n
n
e
r
b
a
s
e
d
o
n
u
s
e
r
l
o
c
a
t
i
o
n
t
o
e
n
s
u
r
e
a
u
s
e
r
c
a
n
a
r
r
i
v
e
i
n
c
o
r
r
e
c
t
b
u
s
s
t
o
p
.
U
s
i
n
g
t
h
e
T
a
i
p
e
i
B
u
s
A
P
I
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
s
e
r
v
i
c
e
,
a
l
l
b
u
s
d
a
t
a
i
n
T
a
i
p
e
i
c
a
n
b
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
u
s
e
r
s
.
T
h
e
u
s
e
r
c
a
n
g
e
t
t
h
e
d
e
t
a
i
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
w
h
i
l
e
o
n
t
r
a
v
e
l
t
o
b
u
s
s
t
o
p
.
T
h
e
r
i
g
h
t
s
i
d
e
o
f
F
i
g
u
r
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
d
e
t
a
i
l
b
u
s
s
t
o
p
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
u
n
c
t
i
o
n
w
h
e
n
u
s
e
r
t
o
u
c
h
a
b
u
s
s
t
o
p
P
O
I
m
a
r
k
e
r
o
n
t
h
e
s
c
r
e
e
n
,
l
i
k
e
b
u
s
s
t
o
p
n
a
m
e
,
r
o
u
t
e
n
a
m
e
,
u
p
c
o
m
i
n
g
b
u
s
n
a
m
e
a
n
d
t
y
p
e
o
f
b
u
s
(
l
o
w
c
h
a
s
e
s
o
r
n
o
r
m
a
l
)
a
n
d
a
l
s
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
i
m
e
w
h
e
n
b
u
s
w
i
l
l
a
r
r
i
v
e
i
n
s
p
e
c
i
f
i
c
b
u
s
s
t
o
p
.
F
i
g
u
r
e
6
.
A
u
g
m
e
n
t
e
d
3
.
3
.
R
e
s
u
l
t
o
f
P
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
T
e
s
t
i
n
g
T
h
e
q
u
a
l
i
t
y
a
n
d
t
h
e
e
f
f
i
c
a
c
y
o
f
B
p
a
r
a
m
e
t
e
r
.
P
r
o
p
o
s
e
d
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
a
n
d
s
o
f
t
w
a
r
e
d
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
m
o
d
e
l
i
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
w
o
r
k
s
q
u
i
t
e
w
e
l
l
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
t
h
e
o
t
h
e
r
s
i
m
i
l
a
r
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
.
F
i
g
u
r
e
5
a
n
d
6
s
h
o
w
t
h
a
t
o
u
r
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
i
s
m
o
r
e
u
s
e
r
f
r
i
e
n
d
l
y
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
e
a
r
l
i
e
r
s
y
s
t
e
m
s
(
F
u
n
T
r
a
v
e
l
i
n
T
a
i
p
e
i
[
1
]
a
n
d
B
f
i
n
d
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
h
e
i
r
l
o
c
a
t
i
o
n
.
I
n
I
E
E
E
s
t
a
n
d
a
r
d
v
a
l
i
d
a
t
i
o
n
[
2
1
c
o
r
r
e
c
t
n
e
s
s
,
s
o
w
e
u
s
e
d
a
t
a
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
T
o
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
a
t
a
u
s
a
g
e
,
t
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
h
a
v
e
b
e
e
n
r
u
n
i
n
5
r
o
u
n
d
s
w
i
t
h
t
i
m
e
d
u
r
a
t
i
o
n
s
a
r
e
5
m
i
n
,
1
0
m
i
n
,
1
5
m
i
n
,
2
0
m
i
n
,
a
n
d
2
5
m
i
n
i
n
e
a
c
h
r
o
u
n
d
.
T
h
e
r
a
w
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
d
a
t
a
t
h
e
n
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
d
t
o
r
e
s
u
l
t
d
a
t
a
b
y
c
a
t
e
g
o
r
i
z
e
t
h
e
m
b
y
d
u
r
a
t
i
o
n
t
i
m
e
a
n
d
t
h
e
n
t
a
k
e
t
h
e
a
v
e
r
a
g
e
v
a
l
u
e
o
n
e
a
c
h
c
a
t
e
g
o
r
y
.
F
i
g
u
r
e
7
s
h
o
w
s
t
h
e
p
e
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
p
r
o
p
o
s
e
d
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
,
t
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
i
s
m
u
c
h
b
e
t
t
e
r
i
n
t
e
r
m
s
o
f
d
a
t
a
u
s
a
g
e
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
t
h
e
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
B
a
s
e
d
A
u
g
m
e
n
t
e
d
R
e
a
l
i
t
y
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
B
u
s
R
o
u
t
e
P
l
a
n
n
i
n
g
S
y
s
t
e
m
(
K
o
m
a
n
g
C
a
n
d
r
a
B
r
a
t
a
F
i
g
u
r
e
5
.
A
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
v
i
e
w
o
f
B
u
s
A
R
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
G
u
i
d
a
n
c
e
A
s
s
i
s
t
a
n
t
a
n
d
B
u
s
S
t
o
p
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
B
u
s
A
R
e
n
a
b
l
e
s
u
s
e
r
s
t
o
i
n
t
u
i
t
i
v
e
l
y
f
i
n
d
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
.
A
d
d
i
t
i
o
n
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
u
s
e
r
c
u
r
r
e
n
t
r
o
u
t
i
n
g
i
n
s
t
r
u
c
t
i
o
n
s
e
g
m
e
n
t
a
r
e
d
i
s
p
l
a
y
e
d
o
n
t
o
p
r
i
g
h
t
c
o
r
n
e
r
L
i
s
t
V
i
e
w
.
U
s
e
r
c
a
n
c
h
o
o
s
e
o
n
e
n
e
x
t
w
a
y
p
o
i
n
t
t
o
h
i
s
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
.
I
n
a
d
d
i
t
i
o
n
,
B
u
s
A
R
n
a
v
i
g
a
t
i
o
n
s
e
r
v
i
c
e
a
c
t
i
v
a
t
e
s
a
c
o
m
p
a
s
s
-
b
a
s
e
d
a
r
r
o
w
t
h
a
t
a
l
w
a
y
s
p
o
i
n
t
s
t
o
t
h
e
n
e
x
t
w
a
y
p
o
i
n
t
w
h
e
n
u
s
e
r
p
o
i
n
t
i
n
g
t
h
e
c
a
m
e
r
a
o
f
t
h
e
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
t
o
t
h
e
g
r
o
u
n
d
.
T
h
e
l
e
f
t
s
i
d
e
o
f
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
d
e
t
a
i
l
v
i
e
w
o
f
t
h
i
s
f
e
a
t
u
r
e
.
T
h
e
n
a
v
i
g
a
t
i
o
n
s
e
r
v
i
c
e
s
a
r
e
p
r
o
p
a
g
a
t
e
d
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
m
a
n
n
e
r
b
a
s
e
d
o
n
u
s
e
r
l
o
c
a
t
i
o
n
t
o
e
n
s
u
r
e
a
u
s
e
r
c
a
n
a
r
r
i
v
e
i
n
c
o
r
r
e
c
t
b
u
s
s
t
o
p
.
U
s
i
n
g
t
h
e
T
a
i
p
e
i
B
u
s
A
P
I
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
s
e
r
v
i
c
e
,
a
l
l
b
u
s
d
a
t
a
i
n
T
a
i
p
e
i
c
a
n
b
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
u
s
e
r
s
.
T
h
e
u
s
e
r
c
a
n
g
e
t
t
h
e
d
e
t
a
i
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
w
h
i
l
e
o
n
t
r
a
v
e
l
t
o
b
u
s
s
t
o
p
.
T
h
e
r
i
g
h
t
s
i
d
e
o
f
F
i
g
u
r
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
d
e
t
a
i
l
b
u
s
s
t
o
p
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
u
n
c
t
i
o
n
w
h
e
n
u
s
e
r
t
o
u
c
h
a
b
u
s
s
t
o
p
P
O
I
m
a
r
k
e
r
o
n
t
h
e
s
c
r
e
e
n
,
l
i
k
e
r
o
u
t
e
n
a
m
e
,
u
p
c
o
m
i
n
g
b
u
s
n
a
m
e
a
n
d
t
y
p
e
o
f
b
u
s
(
l
o
w
c
h
a
s
e
s
o
r
n
o
r
m
a
l
)
a
n
d
a
l
s
o
e
s
t
i
m
a
t
e
t
i
m
e
w
h
e
n
b
u
s
w
i
l
l
a
r
r
i
v
e
i
n
s
p
e
c
i
f
i
c
b
u
s
s
t
o
p
.
A
u
g
m
e
n
t
e
d
n
a
v
i
g
a
t
i
o
n
f
u
n
c
t
i
o
n
(
l
e
f
t
)
a
n
d
d
e
t
a
i
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
n
s
i
d
e
P
O
I
P
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
T
e
s
t
i
n
g
T
h
e
q
u
a
l
i
t
y
a
n
d
t
h
e
e
f
f
i
c
a
c
y
o
f
B
u
s
A
R
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
w
a
s
c
o
m
p
a
r
a
t
i
v
e
l
y
e
v
a
l
u
a
t
e
d
u
s
i
n
g
P
r
o
p
o
s
e
d
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
a
n
d
s
o
f
t
w
a
r
e
d
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
m
o
d
e
l
i
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
w
o
r
k
s
q
u
i
t
e
w
e
l
l
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
t
h
e
o
t
h
e
r
s
i
m
i
l
a
r
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
.
F
i
g
u
r
e
5
a
n
d
6
s
h
o
w
t
h
a
t
o
u
r
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
i
s
m
o
r
e
u
s
e
r
f
r
i
e
n
d
l
y
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
e
a
r
l
i
e
r
s
y
s
t
e
m
s
(
F
u
n
T
r
a
v
e
l
i
n
T
a
i
p
e
i
[
1
]
a
n
d
B
u
s
R
o
t
e
P
l
a
n
e
r
[
4
]
)
.
I
t
c
a
n
h
e
l
p
u
s
e
r
t
o
i
n
t
u
i
t
i
v
e
l
y
f
i
n
d
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
h
e
i
r
l
o
c
a
t
i
o
n
.
i
d
a
t
i
o
n
[
2
1
]
,
d
a
t
a
u
s
a
g
e
m
e
n
t
i
o
n
e
d
a
s
o
n
e
o
f
i
n
d
i
c
a
t
o
r
f
o
r
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
c
o
r
r
e
c
t
n
e
s
s
,
s
o
w
e
u
s
e
d
a
t
a
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
u
s
a
g
e
a
s
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
i
n
d
i
c
a
t
o
r
i
n
c
o
m
p
a
r
i
s
o
n
w
i
t
h
o
t
h
e
r
p
r
o
j
e
c
t
s
.
T
o
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
a
t
a
u
s
a
g
e
,
t
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
h
a
v
e
b
e
e
n
r
u
n
i
n
5
r
o
u
n
d
s
w
i
t
h
t
i
m
e
d
u
r
a
t
i
o
n
s
a
r
e
5
m
i
n
,
1
0
m
i
n
,
1
5
m
i
n
,
2
0
m
i
n
,
a
n
d
2
5
m
i
n
i
n
e
a
c
h
r
o
u
n
d
.
T
h
e
r
a
w
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
d
a
t
a
t
h
e
n
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
d
t
o
r
e
s
u
l
t
d
a
t
a
b
y
c
a
t
e
g
o
r
i
z
e
t
h
e
m
b
y
d
u
r
a
t
i
o
n
t
i
m
e
a
n
d
t
h
e
n
t
a
k
e
t
h
e
a
v
e
r
a
g
e
v
a
l
u
e
o
n
e
a
c
h
c
a
t
e
g
o
r
y
.
F
i
g
u
r
e
7
s
h
o
w
s
t
h
e
p
e
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
p
r
o
p
o
s
e
d
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
,
t
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
i
s
m
u
c
h
b
e
t
t
e
r
i
n
t
e
r
m
s
o
f
d
a
t
a
u
s
a
g
e
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
t
h
e
K
o
m
a
n
g
C
a
n
d
r
a
B
r
a
t
a
)
1
4
7
B
u
s
A
R
e
n
a
b
l
e
s
u
s
e
r
s
t
o
i
n
t
u
i
t
i
v
e
l
y
f
i
n
d
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
b
u
s
s
t
o
p
.
A
d
d
i
t
i
o
n
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
u
s
e
r
c
u
r
r
e
n
t
.
U
s
e
r
c
a
n
c
h
o
o
s
e
o
n
e
n
e
x
t
w
a
y
p
o
i
n
t
b
a
s
e
d
a
r
r
o
w
t
h
a
t
a
l
w
a
y
s
p
o
i
n
t
s
t
o
t
h
e
n
e
x
t
w
a
y
p
o
i
n
t
w
h
e
n
u
s
e
r
p
o
i
n
t
i
n
g
t
h
e
c
a
m
e
r
a
o
f
t
h
e
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
t
o
t
h
e
g
r
o
u
n
d
.
T
h
e
l
e
f
t
s
i
d
e
o
f
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
d
e
t
a
i
l
v
i
e
w
o
f
t
h
i
s
f
e
a
t
u
r
e
.
T
h
e
n
a
v
i
g
a
t
i
o
n
s
e
r
v
i
c
e
s
a
r
e
p
r
o
p
a
g
a
t
e
d
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
m
a
n
n
e
r
U
s
i
n
g
t
h
e
T
a
i
p
e
i
B
u
s
A
P
I
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
s
e
r
v
i
c
e
,
a
l
l
b
u
s
d
a
t
a
i
n
T
a
i
p
e
i
c
a
n
b
e
s
h
a
r
e
d
t
o
a
l
l
o
f
t
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
u
s
e
r
s
.
T
h
e
u
s
e
r
c
a
n
g
e
t
t
h
e
d
e
t
a
i
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
w
h
i
l
e
o
n
t
r
a
v
e
l
t
o
b
u
s
s
t
o
p
.
T
h
e
r
i
g
h
t
s
i
d
e
o
f
F
i
g
u
r
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
d
e
t
a
i
l
b
u
s
s
t
o
p
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
u
n
c
t
i
o
n
w
h
e
n
u
s
e
r
t
o
u
c
h
a
b
u
s
s
t
o
p
P
O
I
m
a
r
k
e
r
o
n
t
h
e
s
c
r
e
e
n
,
l
i
k
e
r
o
u
t
e
n
a
m
e
,
u
p
c
o
m
i
n
g
b
u
s
n
a
m
e
a
n
d
t
y
p
e
o
f
b
u
s
(
l
o
w
c
h
a
s
e
s
o
r
n
o
r
m
a
l
)
a
n
d
a
l
s
o
e
s
t
i
m
a
t
e
a
n
d
d
e
t
a
i
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
n
s
i
d
e
P
O
I
(
r
i
g
h
t
)
c
o
m
p
a
r
a
t
i
v
e
l
y
e
v
a
l
u
a
t
e
d
u
s
i
n
g
d
a
t
a
u
s
a
g
e
P
r
o
p
o
s
e
d
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
a
n
d
s
o
f
t
w
a
r
e
d
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
m
o
d
e
l
i
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
w
o
r
k
s
q
u
i
t
e
w
e
l
l
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
t
h
e
o
t
h
e
r
s
i
m
i
l
a
r
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
.
F
i
g
u
r
e
5
a
n
d
6
s
h
o
w
t
h
a
t
o
u
r
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
i
s
m
o
r
e
u
s
e
r
f
r
i
e
n
d
l
y
a
s
u
s
R
o
t
e
P
l
a
n
e
r
[
4
]
)
.
I
t
c
a
n
h
e
l
p
u
s
e
r
t
o
i
n
t
u
i
t
i
v
e
l
y
m
e
n
t
i
o
n
e
d
a
s
o
n
e
o
f
i
n
d
i
c
a
t
o
r
f
o
r
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
n
c
y
i
n
d
i
c
a
t
o
r
i
n
c
o
m
p
a
r
i
s
o
n
w
i
t
h
o
t
h
e
r
p
r
o
j
e
c
t
s
.
T
o
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
a
t
a
u
s
a
g
e
,
t
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
h
a
v
e
b
e
e
n
r
u
n
i
n
5
r
o
u
n
d
s
w
i
t
h
t
i
m
e
d
u
r
a
t
i
o
n
s
a
r
e
5
m
i
n
,
1
0
m
i
n
,
1
5
m
i
n
,
2
0
m
i
n
,
a
n
d
2
5
m
i
n
i
n
e
a
c
h
r
o
u
n
d
.
T
h
e
r
a
w
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
d
a
t
a
t
h
e
n
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
d
t
o
r
e
s
u
l
t
d
a
t
a
b
y
c
a
t
e
g
o
r
i
z
e
t
h
e
m
b
y
d
u
r
a
t
i
o
n
t
i
m
e
a
n
d
t
h
e
n
t
a
k
e
t
h
e
a
v
e
r
a
g
e
v
a
l
u
e
o
n
e
a
c
h
c
a
t
e
g
o
r
y
.
F
i
g
u
r
e
7
s
h
o
w
s
t
h
e
p
e
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
p
r
o
p
o
s
e
d
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
,
t
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
i
s
m
u
c
h
b
e
t
t
e
r
i
n
t
e
r
m
s
o
f
d
a
t
a
u
s
a
g
e
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
I
J
E
C
E
V
o
l
.
5
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
5
:
1
4
2
–
1
4
9
1
4
8
e
a
r
l
i
e
r
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
i
s
b
e
c
a
u
s
e
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
s
y
s
t
e
m
w
a
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
u
s
i
n
g
R
E
S
T
f
u
l
w
e
b
s
e
r
v
i
c
e
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
w
i
t
h
J
S
O
N
a
s
d
a
t
a
e
x
c
h
a
n
g
e
f
o
r
m
a
t
,
s
o
d
i
f
f
e
r
e
n
t
p
l
a
t
f
o
r
m
s
c
l
i
e
n
t
s
c
a
n
a
c
c
e
s
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
n
a
n
e
a
s
y
w
a
y
v
i
a
l
i
g
h
t
w
e
i
g
h
t
w
e
b
A
P
I
.
D
a
t
a
u
s
a
g
e
i
n
b
a
n
d
w
i
d
t
h
m
e
t
r
i
c
a
t
v
a
r
i
o
u
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
a
n
d
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
r
e
s
u
m
m
e
d
u
p
i
n
T
a
b
l
e
s
1
.
F
i
g
u
r
e
7
.
D
a
t
a
u
s
a
g
e
c
o
m
p
a
r
i
s
o
n
i
n
s
e
v
e
r
a
l
t
i
m
e
s
T
a
b
l
e
1
.
A
v
e
r
a
g
e
v
a
l
u
e
i
n
b
a
n
d
w
i
d
t
h
m
e
t
r
i
c
B
u
s
A
R
(
K
B
p
s
)
F
T
i
F
(
K
B
p
s
)
B
u
s
R
o
u
t
e
P
l
a
n
n
e
r
(
K
B
p
s
)
0
.
2
5
0
.
3
0
1
.
0
4
4
.
C
O
N
C
L
U
S
I
O
N
T
h
i
s
p
a
p
e
r
p
r
o
p
o
s
e
s
a
n
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
f
o
r
p
u
b
l
i
c
t
r
a
n
s
p
o
r
t
a
t
i
o
n
.
A
b
u
s
p
a
s
s
e
n
g
e
r
c
a
n
u
n
d
e
r
s
t
a
n
d
t
h
e
e
x
a
c
t
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
b
u
s
s
t
o
p
i
n
r
e
a
l
w
o
r
l
d
i
n
t
u
i
t
i
v
e
l
y
w
i
t
h
t
h
i
s
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
.
I
n
a
d
d
i
t
i
o
n
,
t
h
e
p
a
s
s
e
n
g
e
r
c
a
n
s
e
e
a
l
l
b
u
s
s
t
o
p
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
n
o
n
e
r
o
u
t
e
s
u
c
h
a
s
r
o
u
t
e
n
a
m
e
,
s
t
o
p
n
a
m
e
,
i
n
c
o
m
i
n
g
b
u
s
t
y
p
e
,
a
r
r
i
v
a
l
t
i
m
e
a
n
d
f
a
r
e
w
h
e
n
s
e
l
e
c
t
o
n
e
o
f
P
O
I
m
a
r
k
e
r
i
n
t
h
e
s
c
r
e
e
n
.
T
h
i
s
s
y
s
t
e
m
h
a
v
e
b
e
e
n
t
e
s
t
e
d
i
n
a
n
u
n
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
a
n
d
a
r
e
a
l
t
i
m
e
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
a
s
w
e
l
l
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
t
h
a
t
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
i
s
m
o
r
e
r
o
b
u
s
t
w
h
e
n
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
t
h
e
o
t
h
e
r
s
i
m
i
l
a
r
s
y
s
t
e
m
s
.
I
t
s
r
e
a
l
t
i
m
e
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
o
m
a
k
e
s
i
t
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
u
s
a
b
i
l
i
t
y
o
f
b
u
s
t
r
a
n
s
p
o
r
t
a
t
i
o
n
.
I
t
i
s
a
l
i
g
h
t
w
e
i
g
h
t
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
t
h
a
t
t
a
k
e
s
0
.
2
5
K
B
p
s
d
a
t
a
u
s
a
g
e
i
n
a
v
e
r
a
g
e
t
o
o
p
e
r
a
t
e
.
A
C
K
N
O
W
L
E
D
G
E
M
E
N
T
S
T
h
e
a
u
t
h
o
r
s
w
o
u
l
d
l
i
k
e
t
o
t
h
a
n
k
s
T
a
i
p
e
i
G
o
v
e
r
m
e
n
t
f
o
r
g
i
v
e
t
h
e
b
u
s
c
o
m
p
a
n
y
t
r
a
n
s
p
o
r
t
a
t
i
o
n
d
a
t
a
,
A
d
a
m
H
e
n
d
r
a
B
r
a
t
a
f
o
r
p
r
o
v
i
d
e
a
u
t
o
m
a
t
i
c
d
a
t
a
c
o
l
l
e
c
t
o
r
a
n
d
a
l
s
o
r
e
v
i
e
w
e
r
s
f
o
r
t
h
e
i
r
v
a
l
u
a
b
l
e
c
o
m
m
e
n
t
s
.
R
E
F
E
R
E
N
C
E
S
[
1
]
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
T
r
a
n
s
p
o
r
t
a
t
i
o
n
,
“
F
u
n
T
r
a
v
e
l
i
n
T
a
i
p
e
i
(
F
T
i
T
)
”
,
A
NNU
A
L
R
E
P
O
R
T
T
a
i
p
e
i
Ci
t
y
G
o
v
e
r
n
m
e
n
t
,
p
p
.
3
0
-
3
1
,
2
0
1
2
.
[
2
]
Z
h
o
u
,
C
h
o
n
g
h
u
a
;
W
e
n
g
,
Z
h
i
y
o
n
g
;
Ch
e
n
X
u
a
n
d
Z
h
i
z
h
e
S
u
,
“
I
n
t
e
g
r
a
t
e
d
T
r
a
f
f
i
c
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
S
e
r
v
i
c
e
S
y
s
t
e
m
f
o
r
P
u
b
l
i
c
T
r
a
v
e
l
B
a
s
e
d
o
n
S
m
a
r
t
P
h
o
n
e
s
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
:
A
Ca
s
e
i
n
Ch
i
n
a
”
,
I
.
J
.
I
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
S
y
s
t
e
m
s
a
n
d
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
,
v
o
l
.
1
2
,
p
p
.
7
2
-
8
0
,
2
0
1
3
.
[
3
]
Z
h
o
u
,
P
e
n
g
f
e
i
;
Y
u
a
n
q
i
n
g
Z
h
e
n
g
;
M
o
L
i
,
“
H
o
w
L
o
n
g
t
o
W
a
i
t
?
:
P
r
e
d
i
c
t
i
n
g
Bu
s
A
r
r
i
v
a
l
T
i
m
e
w
i
t
h
M
o
b
i
l
e
P
h
o
n
e
b
a
s
e
d
P
a
r
t
i
c
i
p
a
t
o
r
y
S
e
n
s
i
n
g
”
,
A
CM
J
o
u
r
n
a
l
,
v
o
l
.
9
7
8
-
1
-
4
5
0
3
-
1
3
0
1
-
8
/
1
2
/
0
6
,
p
p
.
3
7
9
-
3
9
2
,
2
0
1
2
.
[
4
]
S
o
f
t
w
a
r
e
M
e
t
h
o
d
o
l
o
g
y
L
a
b
o
r
a
t
o
r
y
(
S
M
L
)
,
“
Bu
s
Ro
u
t
e
P
l
a
n
n
e
r
S
y
s
t
e
m
”
,
Na
t
i
o
n
a
l
Ce
n
t
r
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
P
r
i
v
a
t
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
,
T
a
i
w
a
n
,
2
0
1
3
.
[
5
]
M
o
,
Y
a
n
-
c
h
i
h
,
“
T
a
i
p
e
i
i
n
t
r
o
d
u
c
e
s
d
i
r
e
c
t
i
o
n
s
t
i
c
k
e
r
s
f
o
r
f
o
r
e
i
g
n
t
o
u
r
i
s
t
s
”
,
T
a
i
p
e
i
T
i
m
e
s
h
t
t
p
:
/
/
w
w
w
.
t
a
i
p
e
i
t
i
m
e
s
.
c
o
m
/
N
e
w
s
/
t
a
i
w
a
n
/
a
r
c
h
i
v
e
s
/
2
0
1
3
/
0
4
/
1
9
/
2
0
0
3
5
6
0
1
1
9
[
A
c
c
e
s
s
e
d
O
c
t
o
b
e
r
9
t
h
,
2
0
1
3
]
.
[
6
]
Ro
n
a
l
d
T
.
A
z
u
m
a
,
“
A
S
u
r
v
e
y
o
f
A
u
g
m
e
n
t
e
d
Re
a
l
i
t
y
”
,
P
r
e
s
e
n
c
e
T
e
l
e
o
p
e
r
a
t
o
r
s
a
n
d
V
i
r
t
u
a
l
E
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
,
p
p
.
3
5
5
-
3
8
5
,
1
9
9
7
.
5
9
1
2
0
.
8
2
5
9
.
2
3
5
8
4
5
2
7
1
.
8
1
5
1
.
6
2
9
5
.
8
4
0
4
.
2
6
1
9
.
2
3
5
3
6
1
5
.
6
9
4
9
.
2
1
1
8
0
1
4
6
9
.
4
0
2
0
0
4
0
0
6
0
0
8
0
0
1
0
0
0
1
2
0
0
1
4
0
0
1
6
0
0
5
1
0
1
5
2
0
2
5
Da
t
a
A
m
o
u
n
t
(
K
B
)
T
i
m
e
(
m
i
n
)
B
u
s
A
R
F
Ti
T
B
u
s
R
o
u
t
e
Pl
an
n
e
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
E
C
E
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
L
o
c
a
t
i
o
n
-
B
a
s
e
d
A
u
g
m
e
n
t
e
d
R
e
a
l
i
t
y
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
o
r
B
u
s
R
o
u
t
e
P
l
a
n
n
i
n
g
S
y
s
t
e
m
(
K
o
m
a
n
g
C
a
n
d
r
a
B
r
a
t
a
)
1
4
9
[
7
]
Bl
u
m
L
i
s
a
,
Ri
c
h
a
r
d
W
e
t
z
e
l
,
Ro
d
M
c
Ca
l
l
,
L
e
i
f
O
p
p
e
r
m
a
n
n
,
W
o
l
f
g
a
n
g
Br
o
l
l
,
“
T
h
e
F
i
n
a
l
T
i
m
e
W
a
r
p
:
U
s
i
n
g
F
o
r
m
a
n
d
Co
n
t
e
n
t
t
o
S
u
p
p
o
r
t
P
l
a
y
e
r
E
x
p
e
r
i
e
n
c
e
a
n
d
P
r
e
s
e
n
c
e
w
h
e
n
D
e
s
i
g
n
i
n
g
L
o
c
a
t
i
o
n
-
A
w
a
r
e
M
o
b
i
l
e
A
u
g
m
e
n
t
e
d
Re
a
l
i
t
y
G
a
m
e
s
”
,
A
CM
;
9
7
8
-
1
-
4
5
0
3
-
1
2
1
0
-
3
/
1
2
/
0
6
,
p
p
.
7
1
1
-
7
2
0
,
2
0
1
2
.
[
8
]
Ba
l
d
u
i
n
i
M
a
r
c
o
,
e
t
a
l
.
,
“
BO
T
T
A
RI
:
A
n
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
m
o
b
i
l
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
t
o
d
e
l
i
v
e
r
p
e
r
s
o
n
a
l
i
z
e
d
a
n
d
l
o
c
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
r
e
c
o
m
m
e
n
d
a
t
i
o
n
s
b
y
c
o
n
t
i
n
u
o
u
s
a
n
a
l
y
s
i
s
o
f
s
o
c
i
a
l
m
e
d
i
a
s
t
r
e
a
m
s
”
,
E
l
s
e
v
i
e
r
W
e
b
S
e
m
a
n
t
i
c
s
:
S
c
i
e
n
c
e
,
S
e
r
v
i
c
e
s
a
n
d
A
g
e
n
t
s
o
n
t
h
e
W
o
r
l
d
W
i
d
e
W
e
b
,
v
o
l
.
1
6
,
p
p
.
3
3
–
4
1
,
2
0
1
2
.
[
9
]
N
i
c
h
o
l
l
s
,
G
a
r
e
t
h
,
“
U
s
i
n
g
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
a
s
a
n
e
x
t
e
n
s
i
o
n
t
o
u
t
i
l
i
t
y
G
I
S
”
,
I
S
T
P
o
we
r
t
e
c
h
j
o
u
r
n
a
l
,
p
p
.
6
2
-
6
4
,
2
0
1
3
.
[
1
0
]
W
o
l
f
g
a
n
g
N
a
r
z
t
,
e
t
a
l
.
,
“
P
e
r
v
a
s
i
v
e
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
A
c
q
u
i
s
i
t
i
o
n
f
o
r
M
o
b
i
l
e
A
R
-
N
a
v
i
g
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
s
”
,
P
r
o
c
e
e
d
i
n
g
s
o
f
t
h
e
F
i
f
t
h
I
E
E
E
W
o
r
k
s
h
o
p
o
n
M
o
b
i
l
e
Co
m
p
u
t
i
n
g
S
y
s
t
e
m
s
&
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
,
p
p
.
1
-
8
,
2
0
0
3
.
[
1
1
]
T
a
k
e
t
o
m
i
,
T
a
k
a
f
u
m
i
;
T
o
m
o
k
a
z
u
S
a
t
o
;
N
a
o
k
a
z
u
Y
o
k
o
y
a
,
“
Re
a
l
-
t
i
m
e
a
n
d
a
c
c
u
r
a
t
e
e
x
t
r
i
n
s
i
c
c
a
m
e
r
a
p
a
r
a
m
e
t
e
r
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
u
s
i
n
g
f
e
a
t
u
r
e
l
a
n
d
m
a
r
k
d
a
t
a
b
a
s
e
f
o
r
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
”
,
E
l
s
e
v
i
e
r
Co
m
p
u
t
e
r
s
&
G
r
a
p
h
i
c
s
,
V
o
l
.
3
5
,
p
p
.
7
6
8
–
7
7
7
,
2
0
1
1
.
[
1
2
]
D
i
V
e
r
d
i
,
S
t
e
p
h
e
n
;
W
i
t
h
e
r
t
,
J
a
s
o
n
;
a
n
d
H
o
l
l
e
r
e
r
t
,
T
o
b
i
a
s
,
“
E
n
v
i
s
o
r
:
O
n
l
i
n
e
E
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
M
a
p
Co
n
s
t
r
u
c
t
i
o
n
f
o
r
M
i
x
e
d
Re
a
l
i
t
y
”
,
I
E
E
E
V
i
r
t
u
a
l
R
e
a
l
i
t
y
,
9
7
8
-
1
-
4
2
4
4
-
1
9
7
1
-
5
/
0
8
,
p
p
.
1
9
-
2
6
,
2
0
0
8
.
[
1
3
]
W
i
k
i
t
u
d
e
,
“
W
i
k
i
t
u
d
e
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
”
,
2
0
1
3
,
h
t
t
p
:
/
/
w
w
w
.
w
i
k
i
t
u
d
e
.
c
o
m
/
[
A
c
c
e
s
s
e
d
O
c
t
o
b
e
r
2
6
t
h
2
0
1
3
]
.
[
1
4
]
M
c
F
e
r
r
a
n
,
D
a
m
i
e
n
,
“
L
a
y
a
r
Re
a
l
i
t
y
Br
o
w
s
e
r
r
e
v
i
e
w
”
,
2
0
1
3
,
h
t
t
p
:
/
/
w
w
w
.
s
m
a
r
t
p
h
o
n
e
t
r
a
c
k
e
r
.
c
o
.
u
k
/
s
o
f
t
w
a
r
e
-
a
p
p
-
r
e
v
i
e
w
s
/
a
n
d
r
o
i
d
o
s
/
a
n
d
r
o
i
d
n
a
v
i
g
a
t
i
o
n
/
3
4
2
2
7
0
/
l
a
y
a
r
_
r
e
a
l
i
t
y
_
b
r
o
w
s
e
r
_
r
e
v
i
e
w
.
h
t
m
l
[
A
c
c
e
s
s
e
d
O
c
t
o
b
e
r
2
6
t
h
2
0
1
3
]
.
[
1
5
]
O
l
s
s
o
n
,
T
.
,
&
S
a
l
o
,
M
,
“
O
n
l
i
n
e
u
s
e
r
s
u
r
v
e
y
o
n
c
u
r
r
e
n
t
m
o
b
i
l
e
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
”
,
M
i
x
e
d
a
n
d
A
u
g
m
e
n
t
e
d
R
e
a
l
i
t
y
(
I
S
M
A
R
)
,
1
0
t
h
I
E
E
E
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
S
y
m
p
o
s
i
u
m
,
p
p
.
7
5
-
8
4
,
2
0
1
1
.
[
1
6
]
D
a
c
o
n
t
a
,
M
.
C.
;
O
b
r
s
t
L
.
J
.
;
a
n
d
S
m
i
t
h
,
K
.
T
,
“
T
h
e
S
e
m
a
n
t
i
c
W
e
b
:
A
G
u
i
d
e
t
o
t
h
e
F
u
t
u
r
e
o
f
X
M
L
,
W
e
b
S
e
r
v
i
c
e
s
,
a
n
d
K
n
o
w
l
e
d
g
e
M
a
n
a
g
e
m
e
n
t
”
.
J
o
h
n
W
i
l
l
e
y
,
2
0
0
5
.
[
1
7
]
N
u
r
s
e
i
t
o
v
,
N
u
r
z
h
a
n
,
e
t
a
l
.
"
Co
m
p
a
r
i
s
o
n
o
f
J
S
O
N
a
n
d
X
M
L
D
a
t
a
I
n
t
e
r
c
h
a
n
g
e
F
o
r
m
a
t
s
:
A
Ca
s
e
S
t
u
d
y
.
"
Ca
i
n
e
2
0
0
9
,
p
p
.
1
5
7
-
1
6
2
,
2
0
0
9
.
[
1
8
]
J
s
o
n
.
o
r
g
,
”
I
n
t
r
o
d
u
c
i
n
g
J
S
O
N
”
,
2
0
1
3
h
t
t
p
:
/
/
j
s
o
n
.
o
r
g
[
A
c
c
e
s
s
e
d
D
e
c
e
m
b
e
r
2
5
t
h
2
0
1
3
]
.
[
1
9
]
S
i
n
n
o
t
t
,
R.
W
,
“
V
i
r
t
u
e
s
o
f
t
h
e
H
a
v
e
r
s
i
n
e
”
.
S
k
y
a
n
d
t
e
l
e
s
c
o
p
e
,
v
o
l
.
6
8
:
2
,
p
p
.
1
5
8
,
1
9
8
4
.
[
2
0
]
I
E
E
E
Co
m
p
u
t
e
r
S
o
c
i
e
t
y
,
“
I
E
E
E
S
t
a
n
d
a
r
d
f
o
r
S
o
f
t
w
a
r
e
a
n
d
S
y
s
t
e
m
T
e
s
t
D
o
c
u
m
e
n
t
a
t
i
o
n
”
.
I
E
E
E
S
t
d
8
2
9
™
-
2
0
0
8
,
2
0
0
8
.
[
2
1
]
I
E
E
E
Co
m
p
u
t
e
r
S
o
c
i
e
t
y
,
“
I
E
E
E
S
t
a
n
d
a
r
d
f
o
r
S
y
s
t
e
m
a
n
d
S
o
f
t
w
a
r
e
V
e
r
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
n
d
V
a
l
i
d
a
t
i
o
n
”
.
I
E
E
E
S
t
d
1
0
1
2
™
-
2
0
1
2
,
2
0
1
2
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
E
S
O
F
A
U
T
H
O
R
S
K
o
m
a
n
g
C
a
n
d
r
a
B
r
a
t
a
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
M
S
d
e
g
r
e
e
i
n
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
Co
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
a
n
d
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
N
a
t
i
o
n
a
l
Ce
n
t
r
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
T
a
i
w
a
n
i
n
2
0
1
4
a
s
a
n
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
D
u
a
l
D
e
g
r
e
e
M
a
s
t
e
r
s
t
u
d
e
n
t
b
e
t
w
e
e
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
Br
a
w
i
j
a
y
a
,
I
n
d
o
n
e
s
i
a
a
n
d
N
a
t
i
o
n
a
l
Ce
n
t
r
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
T
a
i
w
a
n
.
H
e
c
o
m
p
l
e
t
e
d
h
i
s
Ba
c
h
e
l
o
r
d
e
g
r
e
e
i
n
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
I
n
f
o
r
m
a
t
i
c
s
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
Br
a
w
i
j
a
y
a
,
I
n
d
o
n
e
s
i
a
i
n
2
0
1
2
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
a
r
e
a
i
n
t
h
e
a
r
e
a
s
o
f
s
o
f
t
w
a
r
e
e
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
a
n
d
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
s
y
s
t
e
m
s
,
a
n
d
a
u
g
m
e
n
t
e
d
r
e
a
l
i
t
y
.
D
e
r
o
n
Li
a
n
g
i
s
a
P
r
o
f
e
s
s
o
r
i
n
t
h
e
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
Co
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
a
n
d
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
N
a
t
i
o
n
a
l
Ce
n
t
r
a
l
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
T
a
i
w
a
n
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
a
BS
d
e
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
f
r
o
m
N
a
t
i
o
n
a
l
T
a
i
w
a
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
i
n
1
9
8
3
,
a
n
M
S
a
n
d
a
P
h
D
i
n
c
o
m
p
u
t
e
r
s
c
i
e
n
c
e
f
r
o
m
t
h
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
M
a
r
y
l
a
n
d
a
t
Co
l
l
e
g
e
P
a
r
k
,
U
S
A
i
n
1
9
9
1
a
n
d
1
9
9
2
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
H
e
a
l
s
o
h
o
l
d
s
j
o
i
n
t
a
p
p
o
i
n
t
m
e
n
t
w
i
t
h
t
h
e
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
S
c
i
e
n
c
e
(
I
I
S
)
,
A
c
a
d
e
m
i
a
S
i
n
i
c
a
,
T
a
i
p
e
i
,
T
a
i
w
a
n
,
Re
p
u
b
l
i
c
o
f
Ch
i
n
a
.
H
e
w
a
s
w
i
t
h
I
I
S
f
r
o
m
1
9
9
3
t
i
l
l
2
0
0
1
.
D
r
.
L
i
a
n
g
’
s
c
u
r
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
i
n
t
h
e
a
r
e
a
s
o
f
s
o
f
t
w
a
r
e
f
a
u
l
t
-
t
o
l
e
r
a
n
c
e
,
s
y
s
t
e
m
s
e
c
u
r
i
t
y
,
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
s
y
s
t
e
m
s
,
o
b
j
e
c
t
o
r
i
e
n
t
e
d
a
n
d
s
y
s
t
e
m
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
n
a
l
y
s
i
s
.
D
r
.
L
i
a
n
g
i
s
a
m
e
m
b
e
r
o
f
A
CM
a
n
d
I
E
E
E
.
S
h
o
l
e
h
H
a
d
i
P
r
a
m
o
n
o
i
s
a
n
s
e
n
i
o
r
l
e
c
t
u
r
e
r
i
n
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
Br
a
w
i
j
a
y
a
,
I
n
d
o
n
e
s
i
a
.
H
e
g
o
t
D
o
c
t
o
r
d
e
g
r
e
e
f
r
o
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
I
n
d
o
n
e
s
i
a
,
I
n
d
o
n
e
s
i
a
.
H
e
p
r
e
s
e
n
t
l
y
w
o
r
k
i
n
T
e
l
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
L
a
b
o
r
a
t
o
r
y
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
Br
a
w
i
j
a
y
a
,
I
n
d
o
n
e
s
i
a
a
s
a
n
o
p
t
i
c
a
l
t
e
l
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
p
e
c
i
a
l
i
s
t
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
a
r
e
a
i
n
t
h
e
a
r
e
a
s
o
f
o
p
t
i
c
a
l
t
e
l
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
,
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
o
f
a
n
t
e
n
n
a
,
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
s
y
s
t
e
m
s
,
a
n
d
t
e
l
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
a
r
c
h
i
t
e
c
t
u
r
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.