I
n
te
r
n
ati
o
n
al
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
tr
i
c
a
l
an
d
C
o
m
p
u
te
r
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
(I
JEC
E
)
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
r
i
l
2020
,
p
p.
188
5
~
18
9
2
IS
S
N
:
2088
-
8708
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
c
e
.
v
10
i
2
.
pp188
5
-
18
9
2
1885
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
c
e
.
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
i
nd
e
x
.
php
/
IJ
E
CE
D
e
si
g
n
t
o
p
o
l
o
g
y
o
f
a
r
e
m
o
t
e
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
b
i
-
d
i
r
e
c
t
i
o
n
a
l
r
o
t
a
t
i
o
n
o
f
a
n
A
.
C
.
f
a
n
w
i
t
h
sp
e
e
d
c
o
n
t
r
o
l
B
o
n
i
fac
e
O
.
A
n
ya
k
a
1
,
P
r
i
n
c
e
w
i
l
l
C
.
En
e
2
,
A
m
an
z
e
C
.
F
o
r
t
u
n
e
3
,
Lu
k
e
U
.
O
m
e
je
4
,
K
e
n
n
e
th
C
.
C
h
i
ji
o
k
e
5
1
,
3
,
4
,
5
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
N
i
g
e
r
i
a
,
N
s
ukk
a
,
N
i
g
e
r
i
a
2
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
E
nug
u
S
t
a
t
e
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
S
c
i
e
nc
e
a
n
d
T
e
c
hno
l
o
gy
,
N
i
g
e
r
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
un
9
,
2019
R
e
v
i
s
e
d
O
c
t
22,
2
019
A
c
c
e
pt
e
d
N
o
v
1,
2019
T
he
us
e
o
f
r
e
m
o
t
e
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
a
l
t
e
r
na
t
i
ng
c
ur
r
e
nt
f
a
n
s
i
n
ho
m
e
s
/
o
f
f
i
c
e
s
i
s
o
ne
o
f
t
he
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
o
f
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
t
h
a
t
e
nh
a
nc
e
s
hum
a
n
c
o
m
f
o
r
t
.
I
t
s
ho
ul
d
t
he
r
e
f
o
r
e
no
t
be
s
e
e
n
a
s
l
uxu
r
y
,
r
a
t
h
e
r
,
i
t
s
ho
ul
d
be
t
a
ke
n
a
s
a
ba
s
i
c
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
o
f
l
i
f
e
.
I
n
t
hi
s
s
t
udy
,
t
h
e
b
i
-
di
r
e
c
t
i
o
na
l
r
o
t
a
t
i
o
n
a
n
d
s
p
e
e
d
c
o
nt
r
o
l
o
f
a
c
f
a
n
w
a
s
a
c
hi
e
v
e
d
us
i
ng
a
r
d
i
uno
m
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
a
nd
t
une
d
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
c
i
r
c
ui
t
s
.
T
he
us
e
o
f
t
he
n
e
w
s
t
a
t
e
-
of
-
t
he
a
r
t
t
e
c
hn
i
qu
e
i
n
t
h
i
s
w
o
r
k
i
s
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
be
c
a
us
e
i
t
h
e
l
pe
d
i
n
o
v
e
r
-
c
o
m
i
ng
t
he
dr
a
w
b
a
c
ks
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
t
he
us
e
o
f
i
nd
uc
t
i
v
e
,
r
e
s
i
s
t
i
v
e
a
n
d
ph
a
s
e
a
ng
l
e
c
o
nt
r
o
l
l
e
d
r
e
g
ul
a
t
o
r
s
.
T
he
s
i
g
ni
f
i
c
a
nc
e
o
f
t
hi
s
s
t
u
dy
w
i
l
l
b
e
o
f
g
r
e
a
t
b
e
ne
f
i
t
t
o
phy
s
i
c
a
l
l
y
c
ha
l
l
e
ng
e
d
a
n
d
a
g
e
d
p
e
r
s
o
ns
w
ho
ne
e
d
t
o
ha
v
e
t
he
i
r
c
o
m
f
o
r
t
s
i
n
t
he
i
r
v
a
r
i
o
us
pl
a
c
e
s
o
f
s
i
t
t
i
ng
.
T
h
e
de
s
i
g
ne
d
t
o
po
l
o
gy
o
f
t
he
w
o
r
k
w
a
s
e
xe
c
ut
e
d
a
nd
a
c
hi
e
v
e
d.
R
e
l
i
a
bi
l
i
t
y
t
e
s
t
c
a
r
r
i
e
d
o
ut
o
n
t
he
f
i
n
i
s
he
d
w
o
r
k
s
ho
w
e
d
be
t
t
e
r
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
.
Ke
y
w
or
d
s
:
Bi
-
di
r
e
c
t
i
o
n
a
l
In
f
r
a
r
e
d
s
e
n
s
o
r
M
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
R
e
m
o
t
e
c
o
n
t
r
o
l
S
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
Bo
n
i
f
a
c
e
O
.
A
n
y
a
ka
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
ri
c
a
l
E
ngi
n
e
e
ri
n
g
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
N
i
ge
r
i
a
,
N
s
ukk
a
,
E
nugu
S
t
a
t
e
,
N
i
ge
r
i
a
.
E
m
a
i
l
:
b
o
n
i
f
a
c
e
.
a
n
y
a
ka
@
u
nn
.
e
du
.
n
g
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
e
m
e
r
ge
n
c
e
of
n
e
w
t
e
c
h
n
o
l
o
gi
e
s
i
n
t
h
e
w
o
r
l
d
o
f
pow
e
r
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
i
n
r
e
c
e
n
t
t
i
m
e
s
c
a
nn
o
t
b
e
ov
e
r
-
e
m
p
h
a
s
i
z
e
d.
M
a
na
ge
m
e
nt
o
f
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
qui
p
m
e
nt
i
n
o
ur
h
o
m
e
s
a
n
d
o
ff
i
c
e
s
h
a
s
b
e
c
o
m
e
e
a
s
i
e
r
a
n
d
i
n
t
e
r
e
s
t
i
n
g
d
ue
t
o
t
h
e
n
e
w
s
t
a
t
e
-
of
-
t
h
e
-
a
rt
i
n
r
e
c
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h.
A
c
c
o
r
di
n
g
t
o
[1],
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
a
l
l
o
w
s
e
ve
r
y
ow
n
e
r
t
o
de
c
i
de
h
o
w
c
o
n
v
e
n
i
e
n
t
i
t
i
s
t
o
c
o
n
t
r
o
l
h
i
s
o
r
h
e
r
ow
n
a
ppl
i
a
n
c
e
s
/
e
qui
pm
e
nt
f
r
o
m
a
n
y
di
s
t
a
n
c
e
of
c
h
o
i
c
e
.
A
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
i
s
a
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
o
f
h
a
r
dw
a
r
e
a
n
d
s
o
f
t
w
a
r
e
t
e
c
h
n
o
l
o
gi
e
s
t
ha
t
e
na
b
l
e
c
o
n
t
r
o
l
a
nd
m
a
na
ge
m
e
n
t
o
f
a
ppl
i
a
n
c
e
s
/
e
qui
p
m
e
n
t
w
i
t
h
i
n
a
n
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
[2
].
T
h
e
t
e
rm
“
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
”
i
s
a
l
s
o
k
n
o
w
n
a
s
“
do
m
o
t
i
c
s
”
[3
].
M
o
r
e
de
t
a
i
l
s
a
b
o
ut
h
o
m
e
a
u
t
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
s
e
e
n
i
n
[4
-
15]
.
O
n
e
o
f
t
h
e
e
l
e
c
t
ri
c
a
l
a
pp
l
i
a
n
c
e
us
e
d
i
n
h
o
m
e
s
/
o
ff
i
c
e
s
i
s
t
he
A
C
f
a
n
.
It
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
u
na
v
o
i
da
b
l
e
e
l
e
c
t
r
i
c
a
ppl
i
a
n
c
e
i
n
o
ur
e
ve
r
y
da
y
l
i
fe
.
O
n
e
c
a
n
h
a
rn
e
s
s
t
he
kn
ow
l
e
dge
of
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
us
i
n
g
po
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
p
r
i
n
c
i
p
l
e
s
t
o
m
a
ke
l
i
f
e
m
o
r
e
s
u
i
t
a
b
l
e
f
o
r
a
us
e
r
o
f
t
h
i
s
h
o
m
e
a
ppl
i
a
n
c
e
[1]
.
T
h
e
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
c
o
n
t
r
o
l
o
f
s
pe
e
d
a
n
d
b
i
-
di
r
e
c
t
i
o
n
a
l
r
o
t
a
t
i
o
n
o
f
a
n
A
C
f
a
n
us
i
ng
A
r
d
i
u
n
o
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
r
e
m
o
t
e
s
y
s
t
e
m
i
s
w
h
a
t
t
hi
s
s
t
u
dy
s
e
e
k
t
o
s
o
l
ve
.
T
h
i
s
s
t
udy
i
s
s
i
gn
i
f
i
c
a
nt
b
e
c
a
us
e
i
t
w
i
l
l
a
dd
c
o
m
fo
r
t
t
o
m
a
n
‟s
e
v
e
r
y
da
y
l
i
v
i
n
g
t
hus
,
r
e
m
o
v
i
ng
t
h
e
i
n
c
o
n
v
e
n
i
e
n
c
e
o
f
h
a
v
i
ng
t
o
m
o
ve
a
r
o
u
n
d
t
o
o
pe
r
a
t
e
a
s
t
a
t
i
o
n
a
r
y
f
a
n
r
e
gul
a
t
o
r
.
M
o
r
e
s
i
g
ni
f
i
c
a
n
t
l
y
,
i
t
w
i
l
l
h
e
l
p
t
h
e
o
l
d
a
n
d
p
h
y
s
i
c
a
l
l
y
h
a
n
di
c
a
ppe
d
pe
r
s
o
n
s
t
o
o
pe
r
a
t
e
t
h
e
i
r
f
a
n
s
w
i
t
h
o
ut
ge
t
t
i
n
g
up
f
r
o
m
t
h
e
i
r
pl
a
c
e
of
c
o
m
f
o
r
t
.
A
s
a
f
o
l
l
ow
-
up
t
o
pr
e
v
i
o
us
s
t
udi
e
s
,
a
c
r
i
t
i
c
a
l
a
na
l
y
s
i
s
o
f
t
h
e
s
t
a
t
e
-
of
-
a
r
t
i
n
t
h
e
t
h
e
o
r
y
a
n
d
de
s
i
g
n
o
f
r
e
m
o
t
e
c
o
n
t
r
o
l
f
a
n
r
e
gul
a
t
o
r
s
a
r
e
di
s
c
us
s
e
d
i
n
t
hi
s
w
o
r
k.
O
t
h
e
r
r
e
c
e
n
t
a
dv
a
n
c
e
s
i
n
r
e
l
e
v
a
nt
a
r
e
a
s
a
r
e
a
l
s
o
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
l
o
ng
-
s
i
de
w
i
t
h
w
e
l
l
a
c
c
e
pt
e
d
t
r
a
di
t
i
o
na
l
t
h
e
o
ri
e
s
a
n
d
p
r
i
n
c
i
p
l
e
s
a
s
s
oc
i
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
de
s
i
gn.
A
s
i
m
pl
e
de
s
i
g
n
a
n
d
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
r
e
m
o
t
e
c
ont
r
o
l
f
a
n
r
e
gul
a
t
o
r
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
[1]
,
h
o
w
e
v
e
r
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
f
a
n
w
a
s
i
n
o
n
e
di
r
e
c
t
i
o
n
o
n
l
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
ri
l
2020
:
188
5
-
18
92
1886
In
t
h
e
w
o
r
k
o
f
[16],
a
f
a
n
s
pe
e
d
r
e
gul
a
t
o
r
w
h
i
c
h
us
e
s
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
o
c
o
n
t
r
o
l
a
dc
f
a
n
w
a
s
pr
e
s
e
nt
e
d.
O
n
e
d
ra
w
b
a
c
k
o
f
t
h
e
de
s
i
gn
w
a
s
t
ha
t
t
h
e
s
pe
e
d
of
t
h
e
f
a
n
c
a
nn
o
t
b
e
de
c
i
de
d
un
l
e
s
s
by
t
h
e
us
e
of
t
h
e
rm
i
s
t
o
r
j
udgm
e
n
t
i
n
t
h
e
pow
e
r
s
uppl
y
c
i
r
c
ui
t
po
w
e
r
i
n
g
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
A
l
s
o
,
w
i
t
h
t
h
e
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
of
t
h
e
c
i
r
c
ui
t
t
o
pow
e
r
a
n
A
C
f
a
n,
i
t
w
a
s
n
o
t
po
s
s
i
b
l
e
t
o
c
h
a
n
g
e
t
h
e
di
r
e
c
t
i
o
n
o
f
r
o
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
a
n
.
I
n
a
n
o
t
h
e
r
s
t
udy
c
o
n
duc
t
e
d
by
[17],
a
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
a
s
us
e
d
t
o
r
e
gul
a
t
e
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
a
n
A
C
f
a
n
us
i
n
g
i
nput
f
r
o
m
t
w
o
pus
h
b
ut
t
o
n
s
.
O
n
e
o
f
t
h
e
pus
h
b
ut
t
o
n
s
w
a
s
us
e
d
f
o
r
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
f
a
n
,
w
h
i
l
e
t
h
e
o
t
h
e
r
o
n
e
w
a
s
us
e
d
f
o
r
r
e
duc
i
n
g
t
h
e
s
pe
e
d
o
f
t
h
e
f
a
n
.
T
h
e
pi
t
f
a
l
l
o
f
t
h
i
s
w
o
r
k
w
a
s
t
ha
t
t
h
e
us
e
r
ha
s
t
o
w
a
l
k
a
l
l
t
h
e
w
a
y
t
o
w
h
e
r
e
t
h
e
p
us
h
b
ut
t
o
n
c
o
n
t
r
o
l
s
a
r
e
b
e
fo
r
e
h
e
c
a
n
o
pe
r
a
t
e
t
h
e
f
a
n
.
T
h
i
s
m
a
ke
s
i
t
d
i
f
f
i
c
ul
t
i
f
n
o
t
i
m
po
s
s
i
b
l
e
fo
r
di
s
a
b
l
e
d
pe
o
pl
e
t
o
us
e
.
A
b
e
l
[18],
i
n
hi
s
w
o
r
k
us
e
d
P
IC
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
S
pe
e
d
o
f
a
n
A
C
f
a
n
b
y
c
h
a
ngi
n
g
t
h
e
f
i
r
i
ng
a
n
gl
e
o
f
a
t
ri
a
c
a
s
t
h
e
r
o
o
m
s
urr
o
un
d
i
n
g
t
e
m
pe
r
a
t
u
r
e
c
ha
nge
d.
T
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
c
h
a
nge
i
n
t
h
e
s
u
rr
o
u
n
di
ng
w
a
s
o
bs
e
r
v
e
d
by
a
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
s
e
n
s
o
r
a
nd
i
nt
e
r
p
r
e
t
e
d
by
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r.
T
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
m
a
de
l
o
gi
c
a
l
de
c
i
s
i
o
n
s
a
b
o
ut
h
o
w
f
a
s
t
t
h
e
f
a
n
w
o
ul
d
r
o
t
a
t
e
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
t
e
m
pe
ra
t
u
r
e
o
f
t
h
e
s
u
rr
o
u
n
di
ng
a
t
a
pa
r
t
i
c
ul
a
r
m
o
m
e
n
t
.
I
n
t
h
i
s
w
o
r
k,
a
s
t
a
n
d
i
n
g
f
a
n
w
h
i
c
h
c
a
nn
o
t
a
c
hi
e
v
e
c
h
a
n
ge
i
n
di
r
e
c
t
i
o
n
o
f
r
o
t
a
t
i
o
n
u
n
l
e
s
s
i
t
s
m
o
t
o
r
w
i
ndi
n
g
a
s
s
e
m
b
l
y
i
s
r
e
o
r
i
e
n
t
e
d
w
a
s
us
e
d,
h
e
n
c
e
o
n
l
y
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
w
a
s
a
c
h
i
e
v
e
d.
I
n
s
y
s
t
e
m
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
,
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
c
a
n
b
e
c
l
a
s
s
i
f
i
e
d
i
n
t
o
f
o
ur
gr
o
up
s
:
i
n
duc
t
i
v
e
r
e
gul
a
t
o
r
,
r
e
s
i
s
t
i
v
e
r
e
gul
a
t
o
r,
p
h
a
s
e
a
n
gl
e
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
r
e
gul
a
t
o
r
a
nd
c
a
p
a
c
i
t
i
v
e
r
e
gul
a
t
o
r
.
-
I
n
d
uc
t
i
v
e
r
e
gu
l
a
t
o
r
In
d
uc
t
i
v
e
vo
l
t
a
ge
r
e
gul
a
t
o
r
i
s
a
t
y
pe
of
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
de
v
i
c
e
i
n
w
h
i
c
h
t
h
e
o
ut
put
v
o
l
t
a
ge
m
a
y
v
a
r
y
f
r
o
m
z
e
r
o
t
o
a
c
e
r
t
a
i
n
m
a
xi
m
u
m
v
a
l
ue
de
pe
n
di
ng
upo
n
t
h
e
r
a
t
i
o
o
f
t
h
e
t
u
rns
i
n
t
h
e
p
r
i
m
a
r
y
a
n
d
s
e
c
o
n
da
r
y
w
i
n
d
i
n
g
.
T
h
e
pri
m
a
r
y
w
i
n
di
n
g
i
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
c
i
r
c
u
i
t
w
h
i
c
h
i
s
t
o
b
e
r
e
gul
a
t
e
d
a
n
d
s
e
c
o
n
da
r
y
i
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
i
n
s
e
r
i
e
s
w
i
t
h
t
h
e
f
a
n
.
T
hi
s
t
y
pe
of
f
a
n
r
e
gu
l
a
t
o
r
h
a
s
a
t
a
pp
i
n
g
o
n
t
h
e
w
i
n
d
i
n
g
o
f
a
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
r
a
nd
t
h
e
i
n
duc
t
i
v
e
r
e
a
c
t
a
n
c
e
i
s
v
a
ri
e
d
t
o
a
c
hi
e
v
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
s
pe
e
d.
F
r
o
m
t
h
e
w
o
r
k
o
f
[19],
t
h
e
e
ff
e
c
t
i
v
e
i
n
duc
t
i
v
e
r
e
a
c
t
a
n
c
e
i
s
t
h
e
c
o
m
b
i
n
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
t
r
a
n
s
f
o
r
m
e
r
a
nd
t
h
e
f
a
n
i
n
d
uc
t
a
n
c
e
s
w
h
i
c
h
g
i
v
e
s
a
vo
l
t
a
ge
d
r
o
p
a
c
r
o
s
s
t
h
e
f
a
n
a
n
d
t
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
s
pe
e
d
i
s
a
l
t
e
r
e
d.
A
t
t
h
e
h
i
g
h
e
s
t
s
pe
e
d,
t
h
e
f
a
n
i
s
di
r
e
c
t
l
y
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
f
ul
l
A
C
m
a
i
n
s
s
upp
l
y
a
n
d
a
t
t
h
e
l
o
w
e
s
t
s
p
e
e
d,
t
h
e
r
e
i
s
a
hi
g
h
v
a
l
ue
i
n
duc
t
o
r
i
n
s
e
r
i
e
s
w
i
t
h
t
h
e
l
o
a
d.
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
us
e
d
h
e
r
e
ha
s
a
n
a
dv
a
n
t
a
ge
o
f
l
ow
h
e
a
t
po
w
e
r
di
s
s
i
p
a
t
i
o
n
b
ut
ha
s
i
t
s
d
i
s
a
d
v
a
n
t
a
ge
s
i
n
gi
v
i
n
g
l
o
w
pow
e
r
f
a
c
t
o
r
,
h
i
g
h
c
o
s
t
of
i
m
p
l
e
m
e
nt
i
ng
a
n
d
b
ul
ki
n
e
s
s
due
t
o
i
t
s
e
xc
e
s
s
i
v
e
c
o
m
po
n
e
nt
s
l
i
ke
t
h
e
t
ra
n
s
f
o
r
m
e
r.
T
hi
s
w
o
r
k
a
l
s
o
l
a
c
ks
t
h
e
f
un
c
t
i
o
n
o
f
b
e
i
n
g
b
i
-
d
i
r
e
c
t
i
o
na
l
i
n
t
h
e
r
o
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
a
n
b
l
a
de
s
.
-
R
e
s
i
s
t
i
ve
r
e
gul
a
t
o
r
R
e
s
i
s
t
i
ve
r
e
gul
a
t
o
r
a
l
s
o
kn
o
w
n
a
s
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
f
a
n
r
e
gu
l
a
t
o
r
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
a
w
i
r
e
w
o
un
d
r
e
s
i
s
t
o
r
w
i
t
h
di
f
fe
r
e
nt
t
a
ps
w
hi
c
h
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
i
n
s
e
r
i
e
s
w
i
t
h
t
h
e
m
o
t
o
r
of
t
h
e
f
a
n
.
T
h
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
de
pe
n
ds
upo
n
t
h
e
m
a
t
e
ri
a
l
o
f
t
h
e
c
o
n
duc
t
o
r
.
T
h
e
p
r
i
n
c
i
p
l
e
of
o
pe
r
a
t
i
o
n
i
s
t
ha
t
o
f
a
rh
e
o
s
t
a
t
o
r
a
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
po
t
e
n
t
i
a
l
di
v
i
de
r
a
rr
a
nge
m
e
nt
.
A
s
t
h
e
s
t
e
ps
(o
f
t
h
e
k
n
o
b
o
n
t
h
e
r
e
gul
a
t
o
r
b
o
x)
de
c
r
e
a
s
e
s
,
t
h
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
o
f
t
h
e
c
i
r
c
ui
t
i
n
c
r
e
a
s
e
s
a
n
d
l
o
w
e
r
po
w
e
r
i
s
a
ppl
i
e
d
t
o
t
h
e
f
a
n
[20
,
21]
.
O
b
v
i
o
us
l
y
,
t
h
e
po
w
e
r
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
by
t
h
e
f
a
n
w
i
l
l
b
e
l
e
s
s
a
t
l
o
w
e
r
s
pe
e
ds
by
t
h
i
s
a
rra
nge
m
e
nt
,
b
ut
t
hi
s
i
s
n
o
t
a
n
e
ne
r
gy
s
a
v
i
n
g
m
e
t
h
o
d.
T
h
e
v
o
l
t
a
ge
d
r
o
p
a
c
r
o
s
s
t
h
e
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
i
s
c
o
n
v
e
r
t
e
d
i
n
t
o
h
e
a
t
l
o
s
s
e
s
(I2R
),
s
o
t
h
e
e
n
e
rg
y
i
s
di
s
s
i
pa
t
e
d
i
n
t
h
e
f
o
r
m
o
f
h
e
a
t
.
T
h
i
s
w
a
s
t
a
ge
of
e
n
e
r
gy
w
h
i
c
h
i
s
a
di
s
a
dv
a
n
t
a
ge
o
f
i
t
s
us
a
ge
i
s
m
o
r
e
a
t
hi
g
h
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
a
n
d
l
o
w
e
r
s
pe
e
d
c
o
n
di
t
i
o
n
.
-
P
ha
s
e
a
n
g
l
e
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
(
T
R
IA
C
a
nd
D
IA
C)
r
e
gul
a
t
o
r
D
ue
t
o
t
h
e
a
dv
a
n
c
e
m
e
nt
i
n
po
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
,
t
h
e
a
l
t
e
rn
a
t
i
v
e
de
s
i
gn
o
f
f
a
n
r
e
g
ul
a
t
o
r
c
a
n
b
e
e
a
s
i
l
y
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
e
n
e
r
gy
l
o
s
s
e
s
t
h
a
t
a
r
e
c
a
us
e
d
by
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
v
o
l
t
a
ge
r
e
gul
a
t
o
r
s
.
In
t
h
e
w
o
r
k
o
f
[22],
P
h
a
s
e
a
ngl
e
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
r
e
gul
a
t
o
r
s
w
e
r
e
us
e
d
a
nd
i
t
e
m
p
l
oy
e
d
a
c
t
i
v
e
de
v
i
c
e
s
s
uc
h
a
s
D
IA
C
(D
i
o
de
A
l
t
e
rna
t
i
ng
Cu
rr
e
n
t
)
a
n
d
T
R
IA
C
(T
ri
o
de
A
l
t
e
rna
t
i
n
g
Cu
rr
e
nt
).
T
h
e
b
a
s
i
c
pri
n
c
i
pl
e
i
s
t
o
c
ha
n
ge
t
h
e
f
i
r
i
n
g
a
n
g
l
e
of
t
h
e
T
R
IA
C
i
n
o
r
de
r
t
o
c
h
a
nge
t
h
e
vo
l
t
a
g
e
a
c
r
o
s
s
t
h
e
f
a
n.
T
hi
s
t
y
pe
of
r
e
gul
a
t
o
r
p
r
o
v
i
de
s
t
h
e
s
t
e
p
l
e
s
s
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
f
a
n
s
pe
e
d
by
de
r
i
v
i
n
g
t
h
e
r
e
qu
i
r
e
d
a
m
o
u
n
t
o
f
p
ow
e
r
f
r
o
m
t
h
e
m
a
i
n
s
uppl
y
a
t
a
g
i
v
e
n
i
n
s
t
a
nt
.
H
e
n
c
e
,
t
h
e
po
w
e
r
i
s
c
o
n
s
e
r
v
e
d
r
a
t
h
e
r
t
h
a
n
w
a
s
t
e
d
u
nn
e
c
e
s
s
a
r
i
l
y
.
T
h
e
i
m
po
r
t
a
n
c
e
of
t
h
e
T
R
IA
C
a
n
d
D
IA
C
i
s
i
t
s
c
o
n
t
i
nuo
us
a
n
d
s
t
e
p
l
e
s
s
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
f
a
n
s
pe
e
d,
pow
e
r
s
a
v
i
n
g
i
s
a
c
h
i
e
v
e
d
a
t
a
l
l
t
h
e
s
pe
e
ds
by
m
i
n
i
m
i
z
i
n
g
t
h
e
e
n
e
r
gy
l
o
s
s
e
s
.
It
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
s
i
m
pl
e
c
i
r
c
ui
t
w
h
i
c
h
r
e
qui
r
e
s
a
s
m
a
l
l
e
r
n
u
m
b
e
r
o
f
c
o
m
po
n
e
n
t
s
a
nd
i
t
i
s
e
f
f
i
c
i
e
nt
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
r
e
s
i
s
t
i
v
e
t
y
pe
due
t
o
l
ow
e
r
pow
e
r
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
.
I
t
s
di
s
a
dv
a
n
t
a
ge
s
a
r
e
t
h
a
t
i
t
s
s
pe
e
d
c
o
nt
r
o
l
i
s
n
o
t
l
i
n
e
a
r
a
n
d
i
t
i
s
e
xp
e
n
s
i
v
e
.
It
p
r
o
duc
e
s
h
u
m
m
i
n
g
s
o
u
n
d
t
ha
t
i
s
di
s
t
u
r
b
i
n
g
a
nd
h
a
s
hi
g
h
e
r
f
a
i
l
u
r
e
ra
t
e
a
s
a
c
t
i
v
e
de
v
i
c
e
s
a
r
e
s
us
c
e
pt
i
b
l
e
t
o
pow
e
r
s
uppl
y
.
A
l
s
o
,
i
t
ha
s
t
r
a
n
s
i
e
nt
s
a
n
d
i
n
t
e
r
f
e
r
e
n
c
e
w
h
i
c
h
c
a
us
e
s
E
M
I/
R
F
I
(e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
/
r
a
di
o
f
r
e
que
n
c
y
i
n
t
e
r
f
e
r
e
n
c
e
s
)
c
r
e
a
t
i
n
g
d
i
s
t
u
r
b
a
n
c
e
s
i
n
t
e
l
e
v
i
s
i
o
n
a
n
d
r
a
d
i
o
s
e
t
s
.
-
T
h
e
c
a
p
a
c
i
t
o
r
r
e
gul
a
t
o
r
s
F
r
o
m
t
h
e
t
hr
e
e
-
di
f
f
e
r
e
n
t
m
e
t
h
o
d
o
f
c
o
n
t
r
o
l
r
e
v
i
e
w
e
d,
w
e
c
o
u
l
d
o
ve
r
c
o
m
e
t
h
e
i
r
de
f
i
c
i
e
n
c
i
e
s
by
us
i
n
g
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
r
e
gu
l
a
t
o
r
s
[23]
.
T
h
i
s
t
y
pe
o
f
r
e
gul
a
t
o
r
h
e
l
ps
t
o
s
a
ve
p
ow
e
r
a
t
a
l
l
s
pe
e
ds
o
f
t
h
e
f
a
n
.
T
h
e
i
de
a
b
e
h
i
nd
a
c
a
pa
c
i
t
o
r
r
e
gu
l
a
t
o
r
i
s
t
o
a
dj
us
t
t
h
e
vo
l
t
a
ge
a
c
r
o
s
s
t
h
e
m
o
t
o
r
of
t
h
e
f
a
n.
I
n
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
r
e
gul
a
t
o
r,
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
w
h
e
r
e
Q
i
s
t
h
e
c
h
a
rge
a
c
r
o
s
s
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
a
nd
C
i
s
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
a
n
c
e
i
n
v
e
r
s
e
l
y
pr
o
po
r
t
i
o
na
l
t
o
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
.
T
h
us
,
a
s
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
a
n
c
e
de
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
vo
l
t
a
ge
a
n
d
t
h
e
s
pe
e
d
of
t
h
e
f
a
n
i
n
c
r
e
a
s
e
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
D
e
s
i
gn
t
opo
l
og
y
of
a
r
e
m
ot
e
-
c
o
nt
r
ol
l
e
d
b
i
-
di
r
e
c
t
i
on
al
r
ot
a
t
i
o
n
o
f
an
A
.
C
.
…
(
B
oni
f
ac
e
O
.
A
n
y
a
k
a
)
1887
Ca
pa
c
i
t
o
r
r
e
gul
a
t
o
r
s
pr
e
s
e
nt
m
a
n
y
ob
v
i
o
us
b
e
n
e
f
i
t
s
:
T
h
e
y
pr
o
duc
e
n
o
pow
e
r
l
o
s
s
i
n
t
h
e
c
i
r
c
ui
t
,
n
o
h
e
a
t
ge
n
e
ra
t
i
o
n,
a
n
d
c
o
n
s
e
que
n
t
l
y
n
o
e
xt
r
a
e
xpe
n
s
e
,
a
nd
i
t
i
s
n
o
t
b
ul
k
y
.
I
n
a
ddi
t
i
o
n
,
t
h
e
c
a
p
a
c
i
t
o
r
p
r
o
v
i
de
s
l
i
n
e
a
r
c
o
n
t
r
o
l
o
f
s
pe
e
d
[24].
S
i
n
c
e
t
h
e
y
a
r
e
e
n
e
r
gy
e
ff
i
c
i
e
n
t
,
t
h
e
i
r
po
w
e
r
c
o
n
s
um
pt
i
o
n
i
s
l
o
w
a
n
d
i
t
h
a
s
n
o
di
s
t
r
a
c
t
i
n
g
h
u
m
m
i
n
g
s
o
un
d
w
h
e
n
t
h
e
c
i
r
c
ui
t
i
s
i
n
o
pe
r
a
t
i
o
n
.
2.
R
ES
EA
R
C
H
M
ET
H
O
D
T
h
e
a
pp
r
o
a
c
h
us
e
d
i
n
t
hi
s
w
o
r
k
i
s
t
h
e
m
o
dul
a
r
a
pp
r
o
a
c
h
w
h
e
r
e
t
h
e
o
ve
r
a
l
l
de
s
i
gn
w
a
s
b
r
o
ke
n
i
nt
o
f
un
c
t
i
o
na
l
b
l
o
c
k
di
a
g
ra
m
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
1,
w
h
e
r
e
e
a
c
h
b
l
o
c
k
i
n
t
h
e
d
i
a
g
ra
m
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
a
s
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
i
r
c
ui
t
t
ha
t
c
a
rri
e
s
o
ut
a
s
pe
c
i
f
i
c
f
un
c
t
i
o
n
[25]
.
F
i
gu
r
e
1
.
B
l
o
c
k
di
a
g
r
a
m
o
f
t
h
e
b
i
-
di
r
e
c
t
i
o
n
a
n
d
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
A
.
C
f
a
n
2
.1
.
R
e
m
o
te
c
o
n
tr
o
l
tr
an
s
m
i
tti
n
g
s
e
c
ti
o
n
T
h
e
r
e
m
o
t
e
-
c
o
n
t
r
o
l
de
v
i
c
e
h
a
s
t
h
e
t
a
s
k
o
f
s
e
n
di
ng
t
h
e
i
n
f
ra
-
r
e
d
s
i
g
na
l
,
w
h
i
c
h
i
s
r
e
c
e
i
ve
d
by
t
h
e
i
n
f
r
a
-
r
e
d
s
e
n
s
o
r.
It
s
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
i
s
de
s
c
r
i
b
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
.
2.
1
.
1.
P
r
o
gr
am
m
i
n
g
th
e
m
i
c
r
o
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
fo
r
th
e
r
e
m
o
te
c
o
n
tr
o
l
T
h
e
A
V
R
(
A
dv
a
n
c
e
d
V
i
rt
ua
l
R
IS
C)
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
a
s
c
h
o
s
e
n
b
e
c
a
us
e
of
i
t
s
e
a
s
y
us
a
ge
a
n
d
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
a
c
c
e
pt
pr
o
g
r
a
m
s
w
r
i
t
t
e
n
i
n
“
C+
+
”
l
a
n
g
ua
ge
.
AVR
i
s
a
f
a
m
i
l
y
of
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
.
F
T
h
e
s
e
a
r
e
m
o
di
f
i
e
d
H
a
r
v
a
r
d
a
r
c
hi
t
e
c
t
u
r
e
8
-
b
i
t
R
IS
C
s
i
n
g
l
e
-
c
hi
p
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
.
T
h
e
p
r
o
g
r
a
m
i
ng
i
s
di
v
i
de
d
i
nt
o
t
w
o
s
t
e
ps
.
In
t
h
e
f
i
r
s
t
s
t
e
p,
a
p
r
o
g
r
a
m
w
a
s
w
r
i
t
t
e
n
t
o
e
n
a
b
l
e
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
de
c
o
de
t
h
e
r
e
m
o
t
e
h
e
x
f
i
l
e
.
E
a
c
h
r
e
m
o
t
e
ha
s
a
u
n
i
que
h
e
x
f
i
l
e
.
I
n
t
h
i
s
p
r
o
j
e
c
t
,
w
e
m
a
de
us
e
of
a
D
V
D
r
e
m
o
t
e
c
o
n
t
r
o
l
.
T
h
e
de
c
o
de
d
h
e
x
f
i
l
e
i
s
r
e
t
u
rn
e
d
t
o
t
h
e
m
a
i
n
p
r
o
g
r
a
m
w
hi
c
h
i
s
t
h
e
s
e
c
o
n
d
s
t
e
p
of
t
h
e
p
r
o
gra
m
i
n
g
.
2.
1
.
2
.
D
e
c
o
d
i
n
g
th
e
r
e
m
o
te
T
h
e
n
e
xt
s
t
e
p
i
n
a
c
hi
e
v
i
n
g
t
h
e
r
e
m
o
t
e
s
i
g
n
a
l
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
w
a
s
de
t
e
r
m
i
n
e
d
b
y
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
r
h
e
x
f
i
l
e
&
fo
r
t
h
i
s
,
w
e
c
o
n
duc
t
ed
a
n
e
xpe
ri
m
e
n
t
w
h
i
c
h
i
n
v
o
l
v
e
d
t
h
e
us
e
of
a
n
A
r
dui
n
o
U
n
o
s
of
t
w
a
r
e
,
A
r
dui
n
o
ha
r
dw
a
r
e
,
T
F
M
556
0
r
e
c
e
i
ve
r
,
a
D
V
D
r
e
m
o
t
e
a
n
d
a
c
o
m
put
e
r
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
ha
r
dw
a
r
e
di
a
g
ra
m
t
h
a
t
ga
v
e
t
h
e
h
e
x
f
i
l
e
o
f
t
h
e
r
e
m
o
t
e
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
2.
N
e
xt
,
w
e
r
a
n
a
p
r
o
gra
m
.
O
n
e
p
r
o
b
l
e
m
e
n
c
o
un
t
e
r
e
d
w
a
s
t
ha
t
o
ur
A
r
dui
n
o
s
o
f
t
w
a
r
e
h
a
d
n
o
IR
r
e
m
o
t
e
.
h
.
T
hi
s
l
i
b
r
a
r
y
w
a
s
d
ow
n
l
o
a
de
d
u
n
z
i
ppe
d
a
nd
i
n
s
t
a
l
l
e
d
i
n
t
h
e
A
r
du
i
n
o
l
i
b
ra
r
y
.
As
t
h
i
s
w
a
s
d
o
n
e
,
w
e
t
h
e
n
c
l
i
c
ke
d
o
n
t
h
e
r
e
m
o
t
e
b
u
t
t
o
n,
c
o
l
l
e
c
t
ed
t
h
e
h
e
x
f
i
l
e
a
n
d
t
h
e
n
w
r
o
t
e
t
h
e
m
dow
n
.
T
hi
s
w
a
s
us
e
d
i
n
w
ri
t
i
n
g
t
h
e
m
a
i
n
p
r
o
gra
m
f
o
r
t
hi
s
s
t
u
d
y
.
F
i
gu
r
e
2
.
C
i
r
c
ui
t
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
f
o
r
de
t
e
r
m
i
n
i
ng
t
h
e
h
e
x
f
i
l
e
o
f
t
h
e
r
e
m
o
t
e
1.
2.
3.
Dc p
ow
e
r
sect
ion
Mi
cro
co
ntr
oller
Rel
a
y
s
ec
t
ion an
d
ca
p
acitor
cont
rol
Ce
il
ing
f
a
n
IR
Tra
nsm
it
te
r
A.C.
power
source
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
ri
l
2020
:
188
5
-
18
92
1888
2.
1
.
3.
I
n
p
u
tti
n
g
t
h
e
h
e
x
fi
l
e
i
n
to
t
h
e
m
ai
n
p
r
o
gr
am
T
h
e
m
a
i
n
p
r
o
g
r
a
m
w
a
s
w
r
i
t
t
e
n
i
n
“
C+
+
”
l
a
n
gu
a
ge
a
n
d
t
h
e
he
x
f
i
l
e
w
a
s
us
e
d
a
s
t
h
e
ke
y
e
l
e
m
e
n
t
t
ha
t
dri
v
e
s
t
h
e
a
c
t
i
o
n
i
n
t
h
e
c
o
de
.
T
h
e
a
l
go
ri
t
hm
o
f
t
h
e
c
o
de
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
3
,
w
hi
l
e
t
h
e
m
a
i
n
c
o
de
i
s
c
o
n
t
a
i
n
e
d
i
n
a
p
pe
n
d
i
x
B
.
T
h
e
a
l
go
ri
t
hm
o
f
F
i
gur
e
3
s
h
o
w
s
h
ow
t
h
e
pr
o
g
r
a
m
c
o
de
f
un
c
t
i
o
n
s.
T
h
e
IR
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
r
s
e
n
d
s
h
e
x
f
i
l
e
s
w
h
i
c
h
i
s
r
e
c
e
i
v
e
d
by
t
h
e
IR
r
e
c
e
i
ve
r
.
T
h
i
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
s
e
l
e
c
t
s
w
h
i
c
h
r
e
l
a
y
t
o
c
l
i
c
k
.
T
h
e
r
e
l
a
y
a
n
d
t
h
e
c
a
p
a
c
i
t
o
r
c
i
r
c
ui
t
s
w
e
r
e
c
o
nn
e
c
t
e
d
a
s
t
h
e
ri
g
ht
r
e
l
a
y
w
a
s
c
l
i
c
ke
d.
F
i
gu
r
e
3
.
T
h
e
p
r
o
g
r
a
m
a
l
go
r
i
t
h
m
f
o
r
t
h
e
h
e
x
f
i
l
e
2
.2
.
Th
e
c
o
n
tr
o
l
s
e
c
ti
o
n
T
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
i
s
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
f
a
n
b
y
t
h
e
r
e
m
o
t
e
t
hr
o
ug
h
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
f
un
c
t
i
o
n.
T
h
e
r
e
m
o
t
e
w
a
s
de
c
o
de
d
a
n
d
s
e
t
,
a
s
i
g
na
l
w
a
s
s
e
n
t
f
r
o
m
i
t
t
o
t
h
e
r
e
c
e
i
v
e
r
,
a
f
t
e
r
w
h
i
c
h
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
a
n
d
r
e
l
a
y
c
i
r
c
ui
t
s
r
e
c
e
i
v
e
d
a
n
d
u
n
de
r
s
t
oo
d
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
n
d
f
un
c
t
i
o
n
e
d
a
c
c
o
r
di
n
g
l
y
i
n
s
pe
e
d
o
r
di
r
e
c
t
i
o
n.
-
O
pe
r
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
l
a
y
a
n
d
c
a
pa
c
i
t
o
r
c
o
nt
r
o
l
c
i
r
c
ui
t
T
h
e
c
i
r
c
ui
t
di
a
g
r
a
m
f
o
r
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
a
n
d
r
e
l
a
y
c
o
n
t
r
o
l
i
s
gi
v
e
n
i
n
F
i
g
u
r
e
4.
F
i
gu
r
e
4
de
s
i
g
n
o
pe
r
a
t
e
s
o
n
t
h
e
f
a
c
t
t
ha
t
w
h
e
n
a
m
o
t
o
r
c
a
p
a
c
i
t
o
r
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
i
n
s
e
r
i
e
s
w
i
t
h
a
n
A
.
C
.
s
o
ur
c
e
,
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
a
c
r
o
s
s
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
de
c
r
e
a
s
e
s
,
t
hi
s
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
m
o
t
o
r
v
o
l
t
a
ge
a
n
d
h
e
n
c
e
t
h
e
s
p
e
e
d.
I
n
o
t
h
e
r
w
o
r
ds
,
i
n
c
r
e
a
s
i
ng
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
a
n
c
e
o
f
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
de
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
a
c
r
o
s
s
i
t
a
n
d
h
e
n
c
e
t
h
e
s
pe
e
d.
T
h
e
c
a
p
a
c
i
t
o
r
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
4
ha
v
e
di
ffe
r
e
nt
c
a
pa
c
i
t
a
n
c
e
v
a
l
ue
.
T
h
e
s
pe
e
d
l
e
v
e
l
t
o
b
e
a
c
h
i
e
ve
d
i
s
a
f
un
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
a
n
c
e
v
a
l
ue
.
T
h
e
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
a
n
d
d
i
s
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
a
re
a
c
h
i
e
v
e
d
by
t
h
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
o
f
t
h
e
r
e
l
a
y
s
.
Re
l
a
y
R
L
5
a
s
de
pi
c
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
4
i
s
us
e
d
t
o
c
h
a
nge
t
h
e
f
a
n
di
r
e
c
t
i
o
n
o
f
r
o
t
a
t
i
o
n
.
W
h
e
n
t
h
e
c
a
p
a
c
i
t
o
r
is
c
o
nn
e
c
t
e
d
i
n
s
e
r
i
e
s
w
i
t
h
c
o
i
l
2
by
t
h
e
NC
t
e
r
m
i
n
a
l
o
f
t
h
e
r
e
l
a
y
,
t
h
e
fa
n
r
o
t
a
t
e
d
a
nt
i
-
c
l
o
c
k
w
i
s
e
.
In
t
hi
s
c
a
s
e
,
c
o
i
l
2
i
s
t
h
e
s
t
a
r
t
i
n
g
c
o
i
l
w
h
i
l
e
c
o
i
l
1
i
s
t
h
e
r
u
nni
n
g
c
o
i
l
.
W
h
e
n
t
he
c
o
m
m
o
n
i
s
m
o
v
e
d
t
o
N
O
,
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
w
a
s
r
e
v
e
r
s
e
d
a
n
d
t
h
e
f
a
n
r
o
t
a
t
e
d
c
l
o
c
kw
i
s
e
.
F
i
gu
r
e
4
.
T
h
e
r
e
l
a
y
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
a
n
d
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
c
i
r
c
ui
t
s
R
L
1
9V
R
L
2
9V
R
L
3
9V
R
L
4
9V
R
L
5
9V
C2
1
0
0
n
C3
1
0
0
n
C4
1
0
0
n
C5
1
0
0
n
L1
1
2
0
n
H
L2
1
2
0
n
H
C1
1
0
0
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
D
e
s
i
gn
t
opo
l
og
y
of
a
r
e
m
ot
e
-
c
o
nt
r
ol
l
e
d
b
i
-
di
r
e
c
t
i
on
al
r
ot
a
t
i
o
n
o
f
an
A
.
C
.
…
(
B
oni
f
ac
e
O
.
A
n
y
a
k
a
)
1889
2
.3
.
S
i
m
u
l
ati
o
n
o
f
th
e
c
i
r
c
u
i
t
u
s
i
n
g
p
r
o
te
u
s
i
s
i
s
s
o
ftw
ar
e
T
h
e
c
i
r
c
ui
t
di
a
g
ra
m
f
o
r
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
r
e
l
a
y
i
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
5.
T
h
e
p
r
o
gra
m
c
o
de
i
n
a
p
pe
n
d
i
x
B
w
a
s
us
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
t
h
e
r
e
l
a
y
s.
T
h
e
c
i
r
c
ui
t
a
l
s
o
s
h
o
w
s
t
h
e
pr
o
pe
r
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
s
m
a
de
f
r
o
m
t
h
e
A
r
d
ui
n
o
U
N
O
to
t
h
e
r
e
l
a
y
s
.
F
i
gu
r
e
5
.
T
h
e
c
i
r
c
ui
t
d
i
a
g
ra
m
f
o
r
r
e
l
a
y
c
o
n
t
r
o
l
3.
WO
R
K
I
M
P
LE
M
EN
TA
TI
O
N
T
h
e
w
o
r
k
w
a
s
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
o
n
a
p
r
i
nt
e
d
c
i
r
c
ui
t
bo
a
r
d
a
nd
pa
c
ka
ge
d
us
i
n
g
pl
a
s
t
i
c
l
o
c
a
l
l
y
a
v
a
i
l
a
b
l
e
m
a
t
e
ri
a
l
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
s
6
a
n
d
7.
F
r
o
m
F
i
gu
r
e
6
,
t
h
e
r
e
l
a
y
s
e
c
t
i
o
n
i
s
s
e
e
n
i
n
b
l
ue
w
h
i
l
e
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
w
i
t
h
d
i
f
fe
r
e
nt
t
a
pi
ngs
i
s
s
h
o
w
n
a
t
t
h
e
l
e
f
t
ha
n
d
-
s
i
de
.
T
h
e
r
i
g
ht
-
h
a
n
d
s
i
de
i
s
t
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
t
m
e
ga
328P
-
p
u
i
t
i
s
pa
c
ka
ge
d
i
n
A
rdui
n
o
U
n
o
b
o
a
r
d.
T
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
w
i
t
h
di
f
f
e
r
e
n
t
t
a
ppi
ng
i
n
F
i
g
u
r
e
7
ha
s
4
t
a
ppi
ng
po
i
nt
s
w
hi
c
h
i
s
r
e
s
po
n
s
i
b
l
e
f
o
r
di
f
f
e
r
e
n
t
s
pe
e
d
l
e
v
e
l
s
.
F
i
gu
r
e
6
.
Co
n
t
r
o
l
c
i
r
c
u
i
t
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
di
a
g
ra
m
F
i
gu
r
e
7
.
I
m
pl
e
m
e
nt
e
d
c
i
r
c
ui
t
d
i
a
g
ra
m
s
h
o
w
i
n
g
c
a
pa
c
i
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
w
i
t
h
d
i
f
fe
r
e
nt
t
a
p
i
n
gs
-
T
e
s
t
i
n
g
T
h
e
i
n
f
r
a
r
e
d
r
e
m
o
t
e
-
c
o
n
t
r
o
l
s
i
gna
l
ha
s
a
c
a
rri
e
r
s
i
g
na
l
ra
n
g
e
of
36K
H
Z
o
r
38K
H
Z
.
A
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
t
y
pi
c
a
l
l
y
s
t
a
r
t
s
w
i
t
h
a
b
ur
s
t
(“
o
n
”
s
t
a
t
e
)
t
ha
t
i
s
us
e
d
f
o
r
t
h
e
a
u
t
o
m
a
t
i
c
ga
i
n
c
o
n
t
r
o
l
(A
G
C)
c
i
r
c
ul
a
t
o
r
y
i
n
t
h
e
r
e
c
e
i
ve
r
fo
l
l
ow
e
d
by
t
h
e
“
off
”
s
t
a
t
e
a
n
d
t
h
e
a
c
t
ua
l
da
t
a
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
s
i
gna
l
c
a
n
o
n
l
y
be
“
o
n
”
o
r
“
o
ff
”
a
t
a
t
i
m
e
.
I
n
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
c
i
r
c
u
i
t
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
re
8,
t
h
e
t
hr
e
e
m
a
j
o
r
c
o
m
po
n
e
nt
s
t
o
b
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
ge
t
h
e
r
a
r
e
:
t
h
e
f
a
n
,
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
c
i
r
c
ui
t
a
nd
t
h
e
pow
e
r
s
uppl
y
un
i
t
.
T
h
e
f
a
n
ha
s
t
hr
e
e
t
e
r
m
i
na
l
s
n
a
m
e
l
y
-
f
i
r
s
t
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
C
1,
s
e
c
o
n
d
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
C2
a
n
d
t
h
e
t
hi
r
d
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
f
r
o
m
t
h
e
l
i
v
e
w
i
r
e
L
1.
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
c
i
r
c
ui
t
h
a
s
5
t
e
r
m
i
n
a
l
s
na
m
e
l
y
:
r
e
gul
a
t
o
r
R
1
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
f
i
r
s
t
t
e
r
m
i
na
l
o
f
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
r
e
gul
a
t
o
r,
r
e
gul
a
t
o
r
R
2
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
s
e
c
o
n
d
t
e
rm
i
na
l
o
f
t
h
e
c
a
pa
c
i
t
o
r
r
e
gul
a
t
o
r,
t
h
e
c
o
m
m
o
n
„C‟
D
I
G
I
T
A
L
(~
PW
M)
A
N
A
L
O
G
I
N
A
T
M
E
G
A
3
2
8
P
-
P
U
1
1
2
1
~
~
~
~
~
~
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
o
s
.
b
l
o
g
s
p
o
t
.
c
o
m
T
X
R
X
P
D
0
/
R
X
D
0
P
D
1
/
T
X
D
1
P
D
2
/
I
N
T
0
2
P
D
3
/
I
N
T
1
3
P
D
4
/
T
0
/
X
C
K
4
P
D
5
/
T
1
5
P
D
6
/
A
I
N
0
6
P
D
7
/
A
I
N
1
7
P
B
0
/
I
C
P
1
/
C
L
K
O
8
P
B
1
/
O
C
1
A
9
P
B
2
/
S
S
/
O
C
1
B
1
0
P
B
3
/
M
O
S
I
/
O
C
2
A
1
1
P
B
4
/
M
I
S
O
1
2
P
B
5
/
S
C
K
1
3
A
R
E
F
P
C
5
/
A
D
C
5
/
S
C
L
A
5
P
C
4
/
A
D
C
4
/
S
D
A
A
4
P
C
3
/
A
D
C
3
A
3
P
C
2
/
A
D
C
2
A
2
P
C
1
/
A
D
C
1
A
1
P
C
0
/
A
D
C
0
A
0
R
E
S
E
T
D
U
I
N
O
1
A
RD
UI
NO
UNO
R3
1B
1
1C
16
2B
2
2C
15
3B
3
3C
14
4B
4
4C
13
5B
5
5C
12
6B
6
6C
11
7B
7
7C
10
CO
M
9
U1
ULN2
0
0
3
A
R
L
1
5V
R
L
2
5V
R
L
3
5V
R
L
4
5V
R
L
5
5V
R
L
6
5V
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
ri
l
2020
:
188
5
-
18
92
1890
of
t
h
e
r
e
l
a
y
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
n
e
ut
ra
l
i
n
pu
t
t
o
t
h
e
f
a
n,
t
h
e
n
o
rm
a
l
l
y
o
pe
n
o
f
t
h
e
r
e
l
a
y
„N
O
‟
w
h
i
c
h
i
s
a
n
e
xt
e
n
s
i
o
n
fo
r
r
e
v
e
r
s
e
di
r
e
c
t
i
o
n
a
nd
„N
C‟
t
h
e
n
o
rm
a
l
l
y
c
l
o
s
e
d
t
e
r
m
i
n
a
l
o
f
t
h
e
r
e
l
a
y
.
T
h
e
A
.
C
s
o
ur
c
e
h
a
s
t
w
o
t
e
r
m
i
na
l
s
,
L
l
i
v
e
w
i
r
e
a
nd
N
n
e
ut
a
l
w
i
r
e
w
hi
c
h
s
upp
l
i
e
s
po
w
e
r
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
4.
DISCUSSIO
NS
AND
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
e
s
t
udy
w
a
s
fo
c
us
e
d
o
n
t
h
e
de
v
e
l
o
pm
e
n
t
a
n
d
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
a
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
a
s
e
d
r
e
m
o
t
e
c
o
n
t
r
o
l
a
c
f
a
n
us
i
n
g
i
n
f
r
a
r
e
d
f
r
e
que
n
c
y
.
T
h
e
r
e
m
o
t
e
c
o
n
t
r
o
l
w
a
s
a
b
l
e
t
o
r
e
gul
a
t
e
t
h
e
s
pe
e
d
a
n
d
b
i
-
di
r
e
c
t
i
o
na
l
r
o
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
a
n
.
A
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
r
w
a
s
us
e
d
t
o
s
e
n
d
s
i
gna
l
a
t
f
r
e
que
n
c
y
of
36K
h
z
v
i
a
a
n
a
rdi
u
n
o
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
o
t
h
e
r
e
c
e
i
ve
c
i
r
c
ui
t
t
h
a
t
a
c
t
i
v
a
t
e
s
t
h
e
r
e
m
o
t
e
o
p
e
r
a
t
i
o
n.
T
h
e
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
a
s
a
b
l
e
t
o
unde
r
s
t
a
n
d
t
h
e
c
o
m
m
a
n
d
s
e
n
t
by
t
h
e
us
e
r
t
hr
o
ug
h
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
r
.
W
i
t
h
t
h
e
k
n
o
w
l
e
dg
e
of
t
h
e
n
e
w
s
t
a
t
e
-
of
-
t
h
e
a
r
t
t
e
c
hni
que
i
n
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g,
t
h
e
v
a
r
i
a
b
l
e
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
t
h
e
b
i
-
di
r
e
c
t
i
o
na
l
r
o
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
f
a
n
w
e
r
e
a
c
h
i
e
v
e
d
a
t
l
o
w
c
o
s
t
m
a
ki
ng
i
t
po
s
s
i
b
l
e
for
pe
o
pl
e
t
o
a
ffo
r
d
a
n
d
ke
e
p
t
h
e
i
r
l
i
v
e
s
m
o
r
e
c
o
m
f
o
r
t
a
b
l
e
.
Th
e
s
y
s
t
e
m
w
a
s
t
e
s
t
e
d
a
n
d
f
o
un
d
t
o
m
e
e
t
e
xpe
c
t
e
d
r
e
s
ul
t
.
F
r
o
m
t
h
e
c
o
m
pl
e
t
e
d
w
o
r
k
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
9,
i
t
c
a
n
b
e
c
o
n
c
l
ude
d
t
ha
t
s
pe
e
d
c
o
n
t
r
o
l
o
f
f
a
n
us
i
n
g
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
i
s
v
e
r
y
e
ff
i
c
i
e
n
t
a
n
d
r
e
l
i
a
b
l
e
.
T
h
e
us
e
of
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
p
r
e
s
e
nt
m
a
n
y
obv
i
o
us
b
e
n
e
f
i
t
s
a
s
t
h
e
y
pr
o
duc
e
n
o
pow
e
r
l
o
s
s
,
n
o
e
l
e
c
t
r
o
m
a
g
n
e
t
i
c
a
n
d
ra
d
i
o
f
r
e
que
n
c
y
i
n
t
e
r
f
e
r
e
n
c
e
,
i
t
i
s
c
o
s
t
e
ff
e
c
t
i
ve
,
a
n
d
n
o
t
b
ul
ky
,
de
v
o
i
d
of
h
um
m
i
ng
due
t
o
h
e
a
t
d
i
s
s
i
p
a
t
i
o
n
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
pr
e
s
e
nt
s
b
e
t
t
e
r
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
w
h
e
n
c
o
m
pa
r
e
d
w
i
t
h
o
t
h
e
r
w
o
r
ks
de
s
i
g
n
e
d
w
i
t
h
T
R
IA
C
a
n
d
r
e
s
i
s
t
o
r
c
o
n
t
r
o
l
m
e
t
h
o
ds
.
F
i
gu
r
e
8
.
T
e
s
t
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
di
a
g
ra
m
o
f
t
h
e
w
o
r
k
F
i
gu
r
e
9
.
I
m
a
ge
o
f
t
h
e
c
o
m
pl
e
t
e
d
w
o
r
k
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
T
he
N
e
w
s
,
“
T
h
e
L
a
t
e
s
t
i
n
H
V
A
C
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
,
”
T
he
N
e
w
s
,
p.
1
,
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
ht
t
p:
/
/
w
w
w
.
a
r
c
hne
w
s
.
c
o
m
/
a
r
t
i
c
l
e
s
/
1
4160
-
c
o
nt
r
o
l
-
y
o
ur
-
c
a
s
t
l
e
-
t
he
-
l
a
t
e
s
t
-
hv
a
c
-
ho
m
e
-
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
[
A
c
c
e
s
s
e
d
F
e
b
r
u
a
r
y
20,
20
19]
.
[
2]
T
e
c
hno
pe
di
a
,
“
H
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
”
T
e
c
hnope
di
a
,
p.
1
,
A
v
a
i
l
a
bl
e
:
ht
t
ps
:
/
/
w
w
w
.
t
e
c
hno
pe
d
i
a
.
c
o
m
/
de
f
i
ni
t
i
o
n
/
299
99/
ho
m
e
-
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
-
s
y
s
t
e
m
[
A
c
c
e
s
s
e
d
F
e
b
r
u
a
r
y
20,
201
9]
.
[
3]
W
i
ki
p
e
di
a
,
“
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
,
”
w
i
k
i
,
p
.
1,
A
v
a
i
l
a
b
l
e
:
w
i
k
i
,
h
t
t
p:
/
/
e
n.
w
i
ki
p
e
d
i
a
.
o
r
g
[
A
c
c
e
s
s
e
d
F
e
br
u
a
r
y
20,
20
19]
.
[
4]
N
.
D
i
c
ke
y
,
D
.
B
a
nks
,
S
.
S
uk
i
t
t
a
no
n,
“
H
om
e
A
ut
om
a
t
i
on
us
i
ng
C
l
o
ud
N
e
t
w
or
k
and
m
ob
i
l
e
de
v
i
c
e
s
,
”
S
o
ut
h
e
a
s
t
c
o
n
201
2
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
o
f
I
E
E
E
,
pp
.
1
-
4
,
201
2.
[
5]
C
.
F
e
l
i
x,
I
.
R
a
g
l
e
nd
,
“
H
om
e
au
t
om
a
t
i
on
us
i
ng
G
SM
,
”
S
i
g
na
l
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
C
o
m
put
i
ng
a
nd
N
e
t
w
o
r
ki
ng
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
s
(
I
C
S
C
C
N
)
2011
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
n
,
pp
.
15
-
19
,
2011
.
[
6]
F
.
K
.
S
a
nt
o
s
o
,
N
.
C
.
H
.
V
u
n,
“
Se
c
u
r
i
n
g
I
oT
f
or
s
m
a
r
t
hom
e
s
y
s
t
e
m
,
”
2
015
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
S
y
m
po
s
i
um
o
n
C
o
ns
um
e
r
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
(
I
C
S
E
)
,
p
p
1
-
2
,
2015
.
[
7]
S
.
I
.
A
z
i
d,
S
.
K
um
a
r
,
“
A
na
l
y
s
i
s
a
nd
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
o
f
l
o
w
c
o
s
t
S
M
S
B
a
e
s
ho
m
e
s
e
c
ur
i
t
y
s
y
s
t
e
m
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
our
nal
o
f
Sm
ar
t
H
om
e
,
5
,
15
-
24
,
201
1.
[
8]
D
.
P
ur
o
hi
t
,
M
G
ho
s
h,
“
C
ha
l
l
e
ng
e
s
a
nd
t
y
pe
s
of
h
o
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
j
our
na
l
of
c
om
put
e
r
s
c
i
e
nc
e
and
m
ob
i
l
e
c
om
pu
t
i
ng
,
6
(
4
)
,
p
p.
36
9
-
375
,
201
7.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
D
e
s
i
gn
t
opo
l
og
y
of
a
r
e
m
ot
e
-
c
o
nt
r
ol
l
e
d
b
i
-
di
r
e
c
t
i
on
al
r
ot
a
t
i
o
n
o
f
an
A
.
C
.
…
(
B
oni
f
ac
e
O
.
A
n
y
a
k
a
)
1891
[
9]
A
.
E
l
s
h
a
f
e
e
,
K
.
H
a
m
e
d,
“
D
e
s
i
g
n
a
nd
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
a
W
i
-
F
i
B
a
s
e
d
H
o
m
e
A
ut
o
m
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
j
our
na
l
o
f
c
om
p
ut
e
r
,
E
l
e
c
t
r
i
c
al
,
A
u
t
om
a
t
i
on,
C
o
nt
r
ol
an
d
I
n
f
or
m
at
i
on
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
,
P
p
.
6
,
201
2.
[
10]
S
.
O
s
m
a
n,
K
.
C
h
a
kr
a
bo
r
t
y
,
A
.
I
s
l
a
m
,
N
.
R
a
hm
a
n
,
“
D
e
s
i
g
n
a
n
d
I
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
R
e
m
o
t
e
C
o
nt
r
o
l
l
e
d
F
a
n
R
e
g
ul
a
t
o
r
”
,
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
ou
r
na
l
o
f
A
d
v
anc
e
d
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
al
,
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
and
I
ns
t
r
um
e
nt
a
t
i
o
n
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
,
3
,
pp
.
1
1682
-
116
88,
2
014
.
[
11]
C
.
S
uh
,
Y
.
B
.
K
o
,
“
D
e
s
i
g
n
a
nd
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
H
o
m
e
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
”
,
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
on
C
ons
um
e
r
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
,
54
(
3
)
,
2
018
.
[
12]
C
.
K
.
D
a
s
,
M
.
S
a
na
u
l
l
a
h
,
H
.
M
.
G
.
S
a
r
o
w
e
r
,
M
.
M
.
H
a
s
s
a
n
,
“
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
a
c
e
l
l
pho
ne
ba
s
e
d
r
e
m
o
t
e
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
:
a
n
E
f
f
e
c
t
i
v
e
S
w
i
t
c
hi
ng
S
y
s
t
e
m
f
o
r
c
o
nt
r
o
l
l
i
ng
H
o
m
e
a
nd
O
f
f
i
c
e
A
ppl
i
a
nc
e
s
”
,
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
an
d
C
om
put
e
r
Sc
i
e
nc
e
s
,
9
(
10
)
.
P
p
.
23
-
29
,
2009
.
[
13]
K
.
G
i
l
l
,
S
.
H
.
Y
a
ng
,
F
.
Y
a
o
,
X
.
L
u,
“
A
z
i
g
be
e
ba
s
e
d
ho
m
e
a
ut
o
m
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
on
C
o
ns
um
e
r
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
,
55
(
2)
,
pp
.
422
-
430
,
200
9.
[
14]
F
.
K
.
S
a
nt
o
s
o
,
N
.
C
.
H
.
V
u
n,
“
Se
c
ur
i
ng
I
oT
f
or
s
m
a
r
t
hom
e
s
y
s
t
e
m
,”
2015
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
S
y
m
p
o
s
i
um
o
n
C
o
ns
um
e
r
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
(
I
C
S
E
),
p
p
1
-
2
,
2015
.
[
15]
P
a
ng
C
.
H
,
L
e
e
J
.
V
.
D
e
s
i
g
n
o
f
a
m
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
-
ba
s
e
d
f
a
n
m
o
t
o
r
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
f
o
r
s
m
a
r
t
ho
m
e
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
.
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
Sm
ar
t
H
om
e
,
20
13
,
2
33
-
245
,
201
3.
[
16]
D
I
Y
Z
e
r
o
c
r
o
s
s
e
r
.
“
S
i
m
p
l
e
I
s
o
l
a
t
e
d
Z
e
r
o
-
c
r
o
s
s
D
e
t
e
c
t
o
r
”
.
D
I
Y
Z
e
r
oC
r
os
s
e
r
.
[
O
nl
i
ne
]
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d
F
e
b
r
u
a
r
y
20,
2019]
.
[
17]
A
be
l
R
.
“
A
C
L
i
ne
P
o
w
e
r
s
M
i
c
r
o
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
-
ba
s
e
d
F
a
n
-
s
p
e
e
d
r
e
g
ul
a
t
o
r
,
”
[
O
n
l
i
n
e
]
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d
F
e
br
ua
r
y
20,
2
019]
.
[
18]
C
.
H
.
P
a
ng
,
J
.
V
.
L
e
e
,
“
D
e
s
i
g
n
o
f
a
m
i
c
r
oc
o
nt
r
o
l
l
er
-
ba
s
e
d
f
a
n
m
o
t
o
r
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
f
o
r
s
m
a
r
t
ho
m
e
e
nv
i
r
o
nm
e
nt
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
Sm
ar
t
H
om
e
,
p
.
233
-
24
5,
20
13.
[
19]
M
a
hm
u
d
A
,
A
buba
ka
r
S
,
T
e
m
i
t
o
pe
G
,
A
t
t
a
h
P
.
„
D
e
s
i
g
n
a
n
d
C
o
ns
t
r
uc
t
i
o
n
o
f
a
R
e
m
o
t
e
C
o
nt
r
o
l
l
e
d
F
a
n
R
e
g
ul
a
t
o
r
‟
,
L
e
onar
do
E
l
e
c
t
r
on
i
c
J
our
n
al
o
f
P
r
ac
t
i
c
e
s
and
T
e
c
hn
ol
ogi
e
s
.
I
S
S
N
1583
-
1078
.
I
s
s
ue
9
,
p
.
55
-
62
,
J
u
l
y
-
D
e
c
e
m
be
r
2006
.
[
20]
C
hi
n
t
ha
R
,
B
e
nny
P
,
V
i
j
a
y
l
a
xm
i
O
,
V
a
r
s
ha
D
,
S
a
n
j
a
i
P
,
„
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
A
ppl
i
a
nc
e
s
i
n
H
o
m
e
C
o
nt
r
o
l
t
h
r
o
ug
h
I
R
R
e
m
o
t
e
‟
,
I
nt
e
r
nat
i
on
al
J
our
n
al
o
f
I
nn
ov
a
t
i
v
e
R
e
s
e
ar
c
h
i
n
T
e
c
hn
ol
og
y
,
I
S
S
N
:
2349
-
6002,
V
o
l
um
e
3,
I
s
s
ue
9,
p.
16
-
19
,
F
e
b
r
ua
r
y
2017.
[
21]
C
e
i
l
i
ng
F
a
n
R
e
g
ul
a
t
o
r
C
i
r
c
ui
t
.
[
O
nl
i
ne
]
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
f
r
o
m
:
ht
t
p
:
/
/
w
w
w
.
t
he
o
r
y
c
i
r
c
ui
t
.
c
o
m
/
c
e
i
l
i
ng
-
f
a
n
-
r
e
g
ul
a
t
o
r
-
c
i
r
c
ui
t
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d
26
-
m
a
r
-
201
9]
.
[
22]
R
e
s
hm
i
B
.
“
S
pe
e
d
C
o
nt
r
o
l
o
f
F
a
n
U
s
i
ng
D
i
a
c
A
nd
T
r
i
a
c
,”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
our
nal
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
Sc
i
e
nc
e
s
&
R
e
s
e
ar
c
h
T
e
c
hn
ol
ogy
.
I
S
S
N
:
2277
-
9655
,
p
.
429
-
43
1,
M
a
r
c
h,
2015
.
[
23]
F
a
n
R
e
g
ul
a
t
o
r
.
[
O
n
l
i
n
e
]
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
f
r
o
m
:
ht
t
ps
:
/
/
w
w
w
.
s
l
i
de
s
ha
r
e
.
ne
t
/
na
l
l
u
r
u
l
o
ke
s
h
/
f
a
n
-
r
e
g
ul
a
t
o
r
-
654
0271
6
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d:
03
-
m
a
r
-
2019]
.
[
24]
[
P
D
F
]
D
e
ki
C
a
pa
c
i
t
o
r
G
ui
d
e
F
a
n
R
e
g
ul
a
t
o
r
s
.
[
O
nl
i
n
e
]
.
A
v
a
i
l
a
bl
e
f
r
o
m
:
ht
t
ps
:
/
/
w
w
w
.
d
e
k
i
e
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
.
c
o
m
/
pdf
/
D
e
k
i
_F
a
n_R
e
g
ul
a
t
o
r
s
_F
e
b
_2
012_w
e
b.
p
df
.
[
A
c
c
e
s
s
e
d:
26
-
M
a
r
-
201
9]
.
[
25]
M
a
d
ue
m
e
V
C
,
M
bu
nw
e
M
J
,
A
kur
u
A
B
,
A
n
y
a
ka
B
O
.
“
D
e
s
i
g
n
T
o
po
l
o
gy
o
f
a
S
us
t
a
i
n
a
b
l
e
R
e
m
o
t
e
-
C
o
nt
r
o
l
l
e
d
F
a
n
R
e
g
ul
a
t
o
r
f
o
r
D
e
v
e
l
o
pi
ng
C
o
un
t
r
i
e
s
,
”
R
e
ne
w
a
bl
e
a
nd
S
u
s
t
a
i
n
a
b
l
e
E
ne
r
g
y
R
e
v
i
e
w
s
.
V
o
l
71
,
p.
6
39
-
644
,
M
a
y
2017
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
B
o
n
i
f
ac
e
O
.
A
n
y
ak
a
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
S
e
ni
o
r
L
e
c
t
u
r
e
r
i
n
t
h
e
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
F
a
c
ul
t
y
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
N
i
g
e
r
i
a
,
N
s
u
kka
,
N
i
g
e
r
i
a
.
H
e
ha
d
hi
s
M
.
E
ng
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
/
A
ppl
i
e
d
A
ut
o
m
a
t
i
c
s
f
r
o
m
t
he
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
T
e
c
hno
l
o
gy
,
W
r
oc
l
a
w
,
P
o
l
a
nd
i
n
1988
a
nd
hi
s
P
h
.
D
.
f
r
o
m
t
h
e
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
N
i
g
e
r
i
a
,
N
s
u
kka
i
n
2011
.
H
e
ha
s
h
e
l
d
a
num
be
r
o
f
po
s
i
t
i
o
ns
i
n
t
h
e
un
i
v
e
r
s
i
t
y
s
y
s
t
e
m
.
H
e
w
a
s
t
he
di
r
e
c
t
o
r
,
s
t
ud
e
n
t
‟
s
i
ndu
s
t
r
i
a
l
w
o
r
k
e
xp
e
r
i
e
nc
e
s
c
he
m
e
(
S
I
W
E
S
)
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
N
i
g
e
r
i
a
N
s
ukka
a
nd
E
nug
u
c
a
m
pus
e
s
(
200
6
–
2008
)
.
H
e
w
a
s
t
he
a
c
t
i
ng
H
e
a
d,
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
N
i
g
e
r
i
a
,
N
s
ukka
(
20
11
-
2013
)
a
n
d
t
h
e
i
m
m
e
d
i
a
t
e
p
a
s
t
A
s
s
o
c
i
a
t
e
D
e
a
n
,
F
a
c
ul
t
y
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
N
i
g
e
r
i
a
,
N
s
ukk
a
(
2016
-
20
18)
E
ng
r
.
D
r
.
A
n
y
a
ka
i
s
a
r
e
g
i
s
t
e
r
e
d
m
e
m
be
r
o
f
t
he
C
o
unc
i
l
f
o
r
t
h
e
R
e
g
ul
a
t
i
o
n
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
N
i
g
e
r
i
a
(
C
O
R
E
N
)
,
c
o
r
po
r
a
t
e
m
e
m
be
r
,
N
i
g
e
r
i
a
S
o
c
i
e
t
y
o
f
E
ng
i
ne
e
r
s
(
N
S
E
)
,
m
e
m
be
r
,
S
o
l
a
r
E
ne
r
gy
S
oc
i
e
t
y
of
N
i
g
e
r
i
a
(
S
E
S
N
)
,
a
n
d
M
e
m
b
e
r
N
i
g
e
r
i
a
I
ns
t
i
t
u
t
i
o
n
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
s
(
N
I
E
E
E
)
.
H
i
s
m
a
j
o
r
f
i
e
l
d
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
i
s
i
n
t
h
e
a
r
e
a
s
o
f
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
m
o
de
l
l
i
ng
a
nd
r
e
n
e
w
a
b
l
e
e
ne
r
g
y
(
P
ho
t
ovo
l
t
a
i
c
)
.
H
e
h
a
s
t
o
hi
s
c
r
e
d
i
t
,
o
v
e
r
50
pu
bl
i
c
a
t
i
o
ns
i
n
bo
t
h
l
o
c
a
l
a
nd
i
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
j
o
ur
n
a
l
s
.
E
n
e
P
r
i
n
c
e
w
i
l
l
C
h
i
go
z
i
e
i
s
a
r
e
s
e
a
r
c
he
r
un
de
r
t
he
I
ns
t
r
um
e
n
t
a
t
i
o
n
a
nd
R
o
bo
t
i
c
C
o
nt
r
o
l
g
r
o
up
a
t
t
he
E
xxo
n
M
o
bi
l
e
L
a
bo
r
a
t
o
r
y
,
F
a
c
ul
t
y
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
E
S
U
T
.
H
e
o
bt
a
i
ne
d
a
B
.
S
c
.
D
e
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
n
d
M
.
E
ng
.
D
e
g
r
e
e
i
n
I
ns
t
r
um
e
n
t
a
t
i
o
n
a
nd
C
o
nt
r
o
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
E
E
E
D
e
pt
.
E
S
U
T
i
n
20
06
a
n
d
201
2
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
H
e
i
s
a
m
e
m
be
r
o
f
N
i
g
e
r
i
a
n
S
o
c
i
e
t
y
of
E
ng
i
ne
e
r
s
(
N
S
E
)
,
C
o
unc
i
l
f
o
r
t
he
R
e
g
ul
a
t
i
o
n
o
f
E
ngi
ne
e
r
i
ng
i
n
N
i
g
e
r
i
a
(
C
O
R
E
N
)
,
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
nd
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
E
ng
i
ne
e
r
s
(
I
E
E
E
)
.
H
i
s
s
c
i
e
n
t
i
f
i
c
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
I
nt
e
l
l
i
g
e
nc
e
i
n
R
o
bo
t
i
c
C
o
nt
r
o
l
,
M
e
c
ha
t
r
o
ni
c
s
,
s
i
g
na
l
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
C
o
m
put
e
r
V
i
s
i
o
n,
a
nd
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
S
e
c
ur
i
t
y
.
H
e
ha
s
c
o
l
l
a
bo
r
a
t
e
d
a
c
t
i
v
e
l
y
w
i
t
h
r
e
s
e
a
r
c
he
r
s
i
n
o
t
he
r
d
i
s
c
i
p
l
i
ne
s
o
f
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
ri
l
2020
:
188
5
-
18
92
1892
F
o
r
t
u
n
e
C
.
A
m
a
n
z
e
i
s
a
g
r
a
du
a
t
e
r
e
s
e
a
r
c
he
r
a
t
t
h
e
D
e
p
a
r
t
m
e
nt
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
N
i
g
e
r
i
a
,
N
s
ukk
a
E
nug
u
S
t
a
t
e
,
N
i
g
e
r
i
a
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
i
s
i
n
t
he
f
i
e
l
d
o
f
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
s
,
C
o
nt
r
o
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
n
d
R
e
ne
w
a
bl
e
E
ne
r
g
y
S
y
s
t
e
m
s
.
E
n
gr
.
L
u
k
e
U
w
ak
w
e
O
m
e
je
,
B
.
E
ng
.
20
14,
M
.
E
ng
.
201
9.
H
e
i
s
a
S
t
a
f
f
i
n
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
N
i
g
e
r
i
a
,
N
s
u
kka
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
i
s
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
M
o
de
l
l
i
ng
.
H
e
i
s
a
l
s
o
a
R
e
g
i
s
t
e
r
e
d
M
e
m
be
r
o
f
t
he
C
o
unc
i
l
f
o
r
t
he
R
e
g
ul
a
t
i
o
n
o
f
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
i
n
N
i
g
e
r
i
a
.
K
e
n
n
e
t
h
C
.
C
h
i
k
e
ho
l
ds
a
ba
c
he
l
o
r
d
e
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
I
g
bi
ne
di
o
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
O
ka
da
,
N
i
g
e
r
i
a
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
a
m
a
s
t
e
r
s
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
s
t
ude
n
t
i
n
t
h
e
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
N
i
g
e
r
i
a
,
N
s
uk
ka
.
H
i
s
R
e
s
e
a
r
c
h
a
r
e
a
i
nt
e
r
e
s
t
i
s
i
n
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
s
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
a
nd
R
e
n
e
w
a
b
l
e
E
n
e
r
g
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.