Internati o nal  Journal of Ele c trical   and Computer  Engineering  (IJE CE)  Vol.  4, No. 6, Decem ber  2014, pp. 882~ 892  I S SN : 208 8-8 7 0 8           8 82     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJECE  Wind Turbine F a ult Det ecti o n S y st em in Real Ti me Rem o t e   Monitoring       Sa ad Ch ak ko r  * , Mo staf a Ba ghouri  * , Abderrahmane  Hajraoui *   Univers i t y  of Abdelm alek Es s aâdi ,   F a cult y   of  Sciences, Dep a rtment of Ph y s ics,    Communication  and Detection S y stem s Laborato r y ,  Tetou a n, Morocco       Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received  J u l 15, 2014  Rev i sed  Sep  15 , 20 14  Accepted Oct 10, 2014      In new energ y  development,  wind pow er has boomed. It is due to the  prolifer ation of  wind parks and their oper a tion  in supply i ng  the nation a ele c tri c   gr id with low cos t  and c l ean res ourc e s .  Hence, th ere is  an incre a s e d   need to  estab lis h a proa ctiv e m a int e nanc e for  wind turbine m a chines base d   on remote con t r o l and monitorin g . That  is n ecess a r y  with  a real-time wireless  connection in of fshore or inaccessible  locations  while th e wired  method has   man y  flaws. The objective of th is stra teg y  is to pr olong wind turbine lifetime  and to  incr eas e productivity .  The h a rdware of a r e mote  control  and   monitoring s y stem for wind turb ine parks  is designed. It takes ad vantag e of   GPRS or Wi- M ax wireless module to   collect data m easu r ements from   differen t  wind m achine sensors through IP based m u lti-hop com m unication .   Computer simul a tions with Proteus IS IS and  OPNET software tools hav e   been condu cted  to evalu a te the performance of  the studied s y s t em. Stu d y   findings show that  the d e signed  device  is  suit ab le for  appl ic atio n in  a wind   park. Keyword:  Em bedded  Sy s t em     Fau lts Diagn o s is    Mo n itoring    Real Tim e    TC P/ IP Pr ot oc ol    Web   Wi n d  T u r b i n e     Copyright ©  201 4 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Saad C h a k kor,    Uni v ersity of  Abdelm alek E ssaâdi, Faculty of  Sciences , Departm e nt  of  Physics,  C o m m uni cat i o n a n d  Det ect i o n Sy st em s Lab o rat o ry Tet o u a n, M o r o cc o   Em a il: saad ch ak kor@g m a i l .co m       1.   INTRODUCTION   In   fro n t   o f  th h u g e  in crease  d e m a n d  in  en erg y  ov er th e wo rl d ,  and  in   o r d e r to  search  a  su bstitu tio n a l   kind of ene r gy  against the  prices ri se of the  energy fossil fuels re source s an d  its exh a ustio n  reserv es  in  th l o n g  t e rm . Fu rt herm ore,  t h e  com m itm ent   of  t h g ove r n m e nt s t o   red u ce g r een h o u s e  gases  em i ssi ons  has   favore the res earch of othe rs   energy  so ur ce s. The  rec o u r s e  t o  re newa bl e  energy bec o mes a societal choice.  Th e d e v e l o p m en t o f  t h is alter n ativ e is enco ur ag ed   b ecau s e it o f f e r s   n a tur a l, economic, clean  an d  saf e   resources. Am ong the re ne wable energi es,  wind ene r gy has been  progre sse d  in  a rem a rk ab le way in   th ese  recent years .  It provi d es a c onsi d era b le electrical  energy production with less  expe nse a pa rt from the  co nstru c tion  and  m a in ten a n ce  b udg et.  Nowadays, wind  en erg y  inv e stm e n t   h a s in creased   by th e m u ltip lic atio n   o f  t h wind   p a rk s cap acities.  Th is co n t ribu tes greatly to  th e exp a n s i o n  of t e rrestrial an d offsh o re  wind   parks  whic h are  us ually installed in far l o cations , di ffi c u lt to access and subject to  e x trem e environm ental  conditions [1] .   W i nd  turbines contain a com p lex elect rom ecanical  s y ste m  which is prone to defects.  There f ore, t h e i m oni t o ri ng  and di a g nosi s  becom e  essent i a l  t o  redu ce  m a i n t e nanc e cost s an d ensu re   co n tinu ity of   pr odu ctio n b ecau s e st o p p i ng  a  w i nd  in sta llatio n fo r un ex p e cted  failures cou l d  lead  to expen s iv repai r  a n d t o  l o st  p r o d u ct i on  [2] .  T h i s  o p e r a t i ng st o p p i n g b ecom e s cri t i cal and ca uses  ve ry  si gni fi cant  l o sses .   For these  reas ons , the r e is a n  inc r ease  nee d  to im ple m en t a rob u s t efficien t rem o te  main ten a nce strateg y  to   g u a ran t ee un interrup t ed power in  t h e m o d e rn   wind  system s [3 ]. Th is on lin e su rv eillan ce allows an early  det ect i on  of  m echani cal  an d el ect ri cal  faul t s . It   m u st  be abl e  t o  pre v ent   m a jor c o m ponent  fai l u r e s. That  facilitates a p r o activ e respo n se, an ticip ates  th e fin a l sh u t do wn   o f   wind  gen e rat o rs, m i n i mizes d o w n time an Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE Vol. 4, No. 6, D ecem ber 2014   882 – 892  8 83  m a xim i zes pro duct i v i t y  by  anal y z i ng c ont i n u o u sl y  t h m easure d  p h y s i c al  si gnal s  col l ect ed fr om  di ffere nt   typ e s of sen s o r s [4 ],  [5 ],  [6 ].  Th is is  wh y rel i ab ility o f   wind  turb in es b e co m e s an  im p o r tan t  top i c in scien tific  researc h  a n d in industry. Mos t  of the  rece nt  researc h es   ha v e  bee n   ori e nt e d  t o wa rd  el ect r i cal   m oni t o ri n g , a s  i t   wo ul be t h m o st  pract i cal t echni q u e an d l e ss cost l y . An ot he r p o w e r f u l  t ool  use d  for  di ag no si s of an   in du ctio n  m o tor or g e n e rat o r i s  cu rren t stator an alysis (CSA ) [1 ], [4 ],  [5 ],  [6 ], [7 ].   It u tilizes th e resu lt of th e   spectral a n alysis of the  stator  curren t t o  indi cate an e x isting  or incipie n failure.  M o re over, with recent  digital  si gnal   pr ocess o (D SP ) an wi rel e ss c o m m uni cat i o n t ech nol ogy   de vel o pm ent s , i t  i s  possi bl e t o  det e ct  el ect ri c   mach in e fau lts p r ior to   p o s sib l e catastrop h i c failu re in   re al -t im e based on t h e st at or l i ne cur r e n t  al l o wi ng   preci se an d l o w-c o st  [ 7 ] .  Th m a i n  object i v e o f  t h i s  pape r i s  t o  st udy  t h e desi g n  of a r eal  t i m e   m oni tori ng a n d   co n t ro lling  syste m  fo r state su p e rv isio n   o f   wind  g e n e rato r m ach in es wh ich  in tegrates in tellig en ce and  r obu stn e ss functio n s     2.   RELATED WORK  In th e literatu re rev i ew , few of  research stu d i es  h a v e  b e en  d e v e lop e d to   an alyze  th th eo retical  asp ects  of the app licatio n part in co nd ition  m o n itoring   o f  wi n d  turb ines op eratin [1 ],  [8 ], [9 ],  [16 ] As  kn o w n ,  t h ese f a ul t s  cause a  m odul at i on i m pact  i n  t h e m a gnet i c  fi el of  t h e wi n d  ge ne r a t o r ,  w h i c h i s   r e fl ect ed  by the appeara n ce of a signifi cant ha rm onics  (pea ks) i n  the  stator curre nt  s p ectrum  [3]. Som e  research  works  are ap pl y i ng  e nha nce d  si g n al  pr ocessi ng t e c hni que s l i k e F a st  Fo uri e T r a n sf orm   m e t hod ( FFT ), S h ort   T i m e   Fou r ier  T r an sfo r m  (STFT),  period og ram ,  Discrete  W a v e let  T r an sform  (DWT),  W i gn er -V ille representatio n ,   C onc or di T r a n sf orm  (C T)  and t h e Hi l b e r t - H u a ng t r ans f o r m  and ot h e r ad va nced t ool base d o n  wi n d   g e n e rator stator curren t  to   d i ag no se  p r o s p e ctiv e electro mech an ical fau l t s  un d e r tran sien t con d ition s   [3 ], [6 ],  [1 4] , [ 1 5] . B e si des, i n   [2]  a  st at i s t i cal  di agn o si s a p pr oa ch i s   pr o p o s e d   base on  re si dues  anal y s i s  o f  t h electrical  m a c h ine  state va riables  by the  us e of the Pr in ci p a l Co m p on ents  An alysis m e th od   (PCA)  for fau lts  det ect i o n  i n   o f fs ho re  wi nd  t u r b i n e   gene rat o r .   The  m a i n  dra w back   of  t h i s  a p pr oach  i s  t h at  t h e  det ect i on  ef ficiency  re quires  a  good  choice   of the   pri n cipal  co mp on en ts   nu mb e r . So me  r e s e a r c h er s a r p r o p o s ed   f a ilu r e d i agnosis an d  m o n itor i ng  of  w i n d  tu rb in es  g e n e r a to r s   u s ing  im p e d a n ce  sp ect r o scop y ( I S)   [ 17- 21 ].  Due  m a i n l y  t o   t h ei r a d vant a g es,  hi g h   res o l u t i on  m e t hods  ( H R M suc h  a s   M U SIC ,  E SPR IT  a n d t h ei r z o om i n g   t echni q u es   hav i ng   hi g h  acc u r acy  can   det ect   fre que nci e s  wi t h  l o w  S N R  [ 2 1] [2 2] ,  [ 2 4] [ 30] .   T h ey   ha ve  b een   recently introduced in t h e a r ea of induction m o tors a n wind  gene ra tors fa ults  diagnosis to im prove the  det ect i on  of a l a r g n u m b er of  fre que nci e s i n  a gi ve n ba n d w i dt h.  Ot he r p r a c t i cal  research  t echni q u es a r use d   to  so lve on line  m a in ten a n c e p r o b l em s with  th h e lp   o f   real ti m e  b y  i n tegratio n   o f  t h W i reless  Sen s o r   Net w or k a n d t h e i n d u st ri al  c o m m uni cat i on pr ot o c ol s i n   wi n d  t u r b i n es  di ag no si s [ 1 0- 13] [ 20] [ 23] T h i s   p a p e p r esen ts an  in tellig en rem o te  m o n ito ring  and  fau lt  d i agn o sis system fo wind  turb in u s ing  real  ti me   har d ware base d on   a wi rel e ss   com m uni cat i on  m odul e.       3.   PROBLEM FORMUL ATION  The c u r r e n t  m a i n t e nan ce  pl anni ng  ba sed  o n l i n e m oni t o ri ng  sy st em s used i n  wi nd  pa rks  i s  n o t   o p tim ized . It h a s sev e ral limi t atio n s  bo th  in ter m s o f  p e rform a n ce an d  installatio n  co st.  Th is is th e resu lt of  vari ous  reas o n s :     C a bl e st ruct ure   m oni t o ri ng  wi t h  i t s  pr obl em s (cut s,  noi se , a nd c o nfi g u r at i o n ) , m a i n l y  t h rou g h  fi be opt i c ,   is no t ef f ective and no t app r o p r i ate sin c w i nd   p a r k s ar e of ten  d e p l o y ed   ov er a lar g e g e og r a ph ic area  havi ng  en vi r o nm ent a l  obst a cl es suc h  as  o f fs ho re,  de sert ,  m ount ai ns,  ri vers fo rest s a n d  pl ai n s  t h at   ar e   located  far awa y  from  the cont rol ce nter   W i n d  turb in es  m o n ito rin g   n e ed  t o  im p l e m en t a  pro activ e main ten a nce syst e m  b a sed   on  an  early ,   fast and  real  t i m e  faul t  det ect i o n  an di ag no si s, a l l o wi n g  a  sec u re  an rel i a b l e com m uni cat i on  fo bet t e m a i n t e nance m a nagem e nt T h i s  st rat e gy  a v oi ds  fai l u re s l ead i n g  t o   seri o u s   dam a ges, ex pe nsi v e  re pai r  a n d   pr o duct i o n l o ss   The storage of the m onitore d pa ram e ters in the c ontrol  center  databas e  is a need,  because it is an  essential ope ra tion which he lps  t o   m onitor  accurate ly the lifetim e of t h wind turbi n e c o m p onent s Th erefo r e, it al lo ws ex p l o itin g  co llected d a t a  fo r st u d y ing  statistical ly th e m o st o c cu rring   fau lts and their  t i m i ng.   To ove r com e  these im posed application c onst r aint s, a n   interactive embedde d  system has bee n   desi g n e d  t o  pr ovi de an ef fi ci ent ,  rel i a bl e an d eco nom i cal   li nk bet w een  v a ri o u s wi n d  t u rbi n e sens ors f o r a n   accurate  rem o te controlling a n d m onitoring  schem e     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8     Wind Turbi n Fault Detection  System  in Re al Time  Re mot e  Monitoring   ( S aad  C h a k ko r)   88 4 4.   MONITORE D PARAMETERS  IN WIND  TURBINE   Since the  wind turbine m ach ine is a com p lex system , it co ntains a lar g num ber  of  para m e ters to be   m o n ito red .   Hen ce, to   pu rsu e   an d  t o  con t ro all fu n c tion s   of th e wi n d  t u rbin e in  ord e r to en sure its op tim u m   ope ration at a ny wind  velocit y , there is  a strong  nee d  t o  install a set of se nsors t h at c o llect perform a nce data   o f  th e wi n d  turb i n e co n t i n uou sly and th en   tran sm its it to  an  i n tern al  con t ro ller  wh ich   is d e si g n e d  t o   allow  local supervision a n d comm a nd i n  case the  machine functi ons a r e re quire d . In case  of a n om alies or errors, the   dat a  i s  st ore d  i n  a dat a base  or  l og al arm ,  al l o wi n g  er ro r a n a l y s i s  of wi n d   m achi n e.  T h m oni t o red  para m e t e rs  are ac q u i r e d  t h r o ug A D C   devi ces  c o n n e c t e by  m ean s of th e d i r ect  co nn ection or  b y  RS23 2 an d USB  interfaces  of t h e c o m puter  or  by a  wireless  connecti o n.   Whe n  a  failure occ u rs  insi de the  wind t u rbine, the  cont rol l e reac t s  qui c k l y  t o  a voi d t h e e v ol u t i on  of a n y  t y pe  of  defect s .   In t h i s  o p t i c , a  ro b u st  an re l i a bl syste m   m u st be  devel o ped  leading to the  possibility  of real tim e and detecting fa ults accuracy i n  thei in cip i en t stag es b e fore th ey  tran sform  in to  m o re  seri o u fai l u res  ca usi n un desi ra bl e d o w nt i m es an dam a ges.  T a bl e I e n cl ose s  t h e  l i s t  of  sens o r and  t h pa ram e t e rs m oni t o re i n  wi nd  t u rbi n e .       Table   1.   Mon i t o r e d   pa ram e t e r s   Para m e ter  Sensor  Bear ing,  gear box lubr ication  SKF  W i ndlub  W i ndvane I N V - 4 0 A   Ane m o m et er  I N A - 4 6 A   T e m p eratu r e, gea r   bearing  P T 1 0 0   T e m p eratu r e, gene rator   P T 1 0 0   External Air  T e m p erature   P T 1 0 0   T e m p eratu r e N acel le  P T 1 0 0   T e m p eratu r e gear   oil  P T 1 0 0   Rotor speed (gear t ooth)   E I   3 0   1 0   P P o s ,   P N P   Gen e rato sp eed   D U  1 0 ,  E P ,  P N P   Pitch position (linear actuator)  V e r t - X   2 2   Atm o spher i c Pr ess u r e     NRG #BP20,   W X T 520   Hu m i dity P14  SM V i br ation W L NJ- S 2- G,   HS-100   Hy dr aulic oil level  Gem s   L S 600- 150- NO- 10      Fi gu re  1  gi ves  a det a i l e des c ri pt i o n o f  t h e  l o cat i on  o f  v a ri o u s se nso r s  use d  i n  t h m oni t o ri ng  o f   a wi n d   mach in e.  Th cu rren t/vo ltag e  in tellig en t senso r s,  b a sed  on g e n e rator cu rren t  stato r   sp ectral an alysis (CSA),  are  use d  i n  c o ope rat i o wi t h  o n e  bi t   vi b r a t i on s e ns or f o r  an  ea rl y  i d ent i f y i ng   of  p r os pect i v e  occ u r r i n g   mechanical fa ults.          Fi gu re  1.  Se ns ors  l o cal i zat i o n  schem e       5.   DESIG N  OF SYSTE M   ST RUCTURE AND  NETW O R K   Th e propo sed system  is an In tellig en t  Em b e d d e d Syst e m  for Con t ro l an d Rem o te Mon ito ri ng   (IESCRM) t h at h a s th e cap a b ility o f  pro c essin g , m o n itoring  and  con t ro llin g [29 ] , this system  fin d s its  ap p lication  in   man y  field  areas esp ecially re m o te elect ro mech an ical con d ition  m o n itoring  of wi n d  t u rb i n es in  a par k It  com p ri ses se ns ors ,   m i croco n t r ol l e r ,  m e m o ri es, etc. It typically has  a specia lized function with  p r og ram s  sto r ed  on  ROM.  An  add e d  feature in  th is em b e d d e d  system  i s  its ab ility  to  co mm u n i cate.   The  com m uni cat i on ca be  vi W i -Fi ,   GPR S W i -M ax  o r  Et her n et  ca bl es.  The  TC P/ IP  p r ot oc ol  i s  a  wi d e l y  used   st anda rd  f o r  m ode r n   di gi t a l  com m uni cat i on.  It   pr ovi des  rea l  t i m e  dat a  t r af fi c.  T h e m a i n  goal   o f  t h i s  ha r d wa re   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE Vol. 4, No. 6, D ecem ber 2014   882 – 892  8 85  i s  t o  m a ke i n t e rnet / I P  e n abl e d f o r t h e  de ve l ope d em bedd ed  devi ce  w h i c h se rves  as a dva nce d   rem o te dat a   lo gg er to  b e  accessed rem o tely v i a wo rk statio n.  Th m e n tio n e d e v i ce  will b e  i n terfaced  with v a riou s sen s ors  as illu strated i n  tab l e1.  Th measu r em en ts an d co n t ro l  d a ta are th en   commu n i cated  to th e cen t ral serv er wh ich  ad op ts  clien t/serv e r web  an d datab a se fram e work s,  t h r o ug h a n   Et her n et   or  wi rel e ss co n n ect i o n .   T h i s   serv er  ho ld s all  th p a st data tran sm it ted  b y  t h e system  u s ing   web p a g e s. Fig u re2 illu strate th e m o n ito ri ng  an d   co n t ro l  system arch itectu r e allo wing   on lin e d a ta tran sf er  b e tw e e n  th e win d  tur b in e s   an d th e co n t r o c e n te r .   The designe d  interactive  embedde d   ha rdware provides a n  ef ficient,  rel i able and econom i ca l link be tween  vari ous   sy st em s,  se ns ors   a n d  act uat o rs The  choi ce   o f   t h e GPR S   an d   W i - M ax pr ot oc ol s i s   j u st i f i e d  by  severa l   reasons: first,  wind pa rks are im pl em ent e d on a l a r g ge og ra phi cal  are a  t h at  can rea c h som e  ki l o m e t e rs.  Therea ft er , t h e i r rem o t e   m oni t o ri n g  re q u i r e s  a wi de  co ve r wi rel e ss  com m uni cat i on pr ot oc ol , a nd t h en t h e   i m p l e m en tatio n  of th ese commu n i catio n  tech no log i es  do es  n o t  requ ire an y n e w infrastru c tu re i n st allatio n   because it  uses the m obile  cellular telephony  network 2.5G,  3G  or  4G. Som e  dif f erences  existing  between  t h ese t w pr ot ocol s  are  dat a   r a t e  and  t r a n sm issi on  t i m e  [2 5]         Fi gu re  2.  B l oc di ag ram  of m oni t o ri n g  a n d c ont rol  sy st em   Arc h i t ect ure       The se ns ors listed in ta ble  1,  are c o nnected  to the  m i croco n t r ol l e r w h i c i s  use d  as  a c o m put er an d   t h e Et he r n et  c h i p   ENC 2 8 J 6 0  [ 28]  i s   use d  t o  c o n n ect  t h micro c on tro ller to LAN  with Eth e rn et cab l e b y  an   R J 45  p o r t .  Fi g u re 3 s h ow s t h e i n t e rc on nect i o n  o f   ENC 28J 60  wi t h  M C U .  The  el ect ri cal  p o we r s u ppl y  o f  t h e   IESCRM  m o dule does  not pose a problem   because it can  be powe red  by a recharge able  battery conne cted to  an  AC/DC c o nversi on circ uit of  the c u rre n t received  from  wind  turbine  duri ng operati o n.          Figure 3.   Ethern et Ch ip and  MC U inter c onnectio n       Whe r eas,  W i - M ax or   G P RS   m odule (like ZTE IX 256- RJ 45 Modem  [26]  for  W i -Max or SIM900A - RS232  M odem  [2 7]  f o GPR S ) a r use d  t o  est a bl i s h a n  o n l i n e wireless  in ternet  co nn ection  with   th e b a se statio serve r . T h e sens ors are c o nnecte d  to the AN 0-7  pi ns .  The M C U i s  chose n  fr o m  PIC 24 fa m i ly  of   microcontrolle rs  because  it has m a ny  advantages: large  num ber  of I/O  pins,  high m e m o ry space,  built i n   ADC  c h an nel s  whi c h m a ke i t  easy  for i n t e rfaci n g  t h e se n s ors ,  de vel o pe d usi ng  Nan o W at t  t echn o l o gy  t h at  red u ces  po wer  cons um pt i on  du ri n g  o p e r at i o n .  The LC di spl a y s  t h e cu rre nt  an d any   new  IP ad d r es s of t h e   comm unication. T h serial c o nnection RS232 is used to  co nf igu r e th e  mo du le   ( t o  ch ang e  th e I P  a ddre s s ) .   I t   can al so be  us ed f o deb u ggi ng  pu r pose s . T h e IESC R M  m o d u l e  i s  an aut o m a t on wi t h  i n t e g r at ed we serve r .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8     Wind Turbi n Fault Detection  System  in Re al Time  Re mot e  Monitoring   ( S aad  C h a k ko r)   88 6 Once  p r o g r a m m e d, i t  con t ai ns so ft wa re  co nsi s t i ng  o f  we pa ges  fo r c o n f i g ur i ng,  m oni t o ri ng  an vi sual i zat i o n  o f  dat a  m easure m ent s  of  t h d i ffere nt  se ns or s co nnect e d  t o  t h i s  m odul e.  B o t h   GPR S  a n W i - Max are  two IP base service prot ocol which can be  use d  to access  a ra nge  of IP servic es  by running TCP/IP  pr ot oc ol  st ac k,  suc h  a s  F T P,   Web  B r o w si n g ,  M ach i n e-t o -Machine M 2 M  and  Sim p le Mail Trans f er  E-m a i l   SM TP.  TC P/ I P  St ac k i s   di vi ded  i n t o  m u l t i pl e l a y e rs.  T h e  co de i m pl em ent i n g  eac h l a y e r r e si des  i n  a s e parat e   source  file, while the s e rvices  and  APIs (Application Programm i ng Interfaces)  are de fine d t h rough  heade r / i n cl u d e  fi l e s. A not her  pr ot oc ol  use d  i n  IE SC R M   m odul e i s  H TTP  whi c h si m p l y  inv o l v e s  an e x c h an ge   of t e xt  m e ssages fol l o wed  b y  t h e t r ansfer  of  Web  dat a  v i a a TC P connect i o n .  To f e t c h a W e b pa ge, t h e   br ow ser o p e n a TC P con n ect i on t o  ser v er  port 80, and the n  uses HTTP to  send  a r e qu est. Th e b a sic pr og r a m   whic h is l o calized i n  MCU EPROM  runs  as a se rve r   pr oviding m u lti-use r  access to a  num b er  of databases. A  M y SQL/ PH Web/ Dat a base  serve r   base on  AP Is a r e u s ed t o  i m pl em ent  ade q uat e  s o ft ware t h r o u g h  C G I   pr ot oc ol  fo r i n t e rfaci n g  ext e r n al  appl i cat i o n  soft wa re w ith   an  in fo rm atio n  web  serv er. By th is tech n i q u e, th inform ation re garding physic al param e ters  is sensed  fr om the sens ors .   This is receive d by m i crocontroller  and is stored in CGI  varia b les. T h ese C G variables  ca be  accessed by C G scripts  running i n   web/ databas e   serve r . T h data are stored i n  the MySQL  da tabase. Fi na lly th e requ ired   graph i cal represen tatio n   o f  t h e d a ta  can be  di spl a y e d i n t e ract i v el y  i n  t h e dy nam i c websi t e  as i l l u st rat e d i n  fi g u re  4. T h e de v e l ope d m odul e  offe rs   several feature s   that  re quire a  SIM ca rd:      Access  t o  web  page s of  t h m o d u l e  vi Et he rnet connection, GPRS or  Wi-Max      Sending alarm  messages  by e-mail via GPRS or  W i -Max      Sen d i n g al arm  m e ssages  by  S M         Fi gu re 4.   CGI   and W e b Serve r   co nn ection  with   Datab a se      The  IESC R M   m odul e p r o v i d es an  earl y   da m a ge det ect i o n  p r oce d ure  t h at  ena b l e rem o t e aut o m a t i c   maintenance a nd c o ntrol of a  wind turb i n hard t o  access ,  e l iminating the   n eed for a n   on-site service e n ginee r   to  p e rfo r m  extra m a n u a l in terv en tio n. Reactin g  to  t h p r ob lem s  d e te cted  b y  th is syste m A con d itio m o n ito rin g  sp ecialist can  set t h e pro p e r alarm settin g s  to   t r i gge r ap pr o p ri at e decision. If failures a r de tected  su ch  as em p t y  o r   b l o c k e d  lub r ication  pu mp s or torn   feed  lin es  o r   o il/grease le v e ls,  op erat o r s are no tified  im m e di at el y .  I n  t h i s  case, de pen d i n g o n  t h e  t y pe of fa u lt an d  its sev e rity, it wil l  b e  n ecessary th at th e wind  tu rb in e con t ro ller tak e s an   operatin g strategy o f  aro und   fou r  op eration a states:     On      Pause      Of f     Em ergency       6.   CIRCUIT DE SIGN  USI N G PROTE U S O FTWARE   T o  e v al uat e  t h e o p erat i o n  o f  t h desi gne d   m odul e, i t s  c o m put er si m u l a t i on  has  bee n   m a de wi t h   Prote u s IS IS s o ft ware ve rsio n 7. 7, fig u r e 5   sh o w   el ectro nic sch e m a tics  circu its  o f   IESCRM with  a  GPR S   m odul e. F u rt h e rm ore, fi g u r e  6  prese n t  el ec t r o n i c  schem a ti c ci rcui t s  o f  t h e I E SC R M  u s i ng  W i -M ax   m odem   whe r eas  t h ar chi t ect ure  o f  t h e ce nt ral i zed   net w or f o r  su per v i s i o n a n rem o t e   m a i n t e nance   of  a  wi n d   pa r k   can   b e   d e scr i bed  as show n in f i gu r e  7.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE Vol. 4, No. 6, D ecem ber 2014   882 – 892  8 87      Fi gu re 5.   Electronic  sc hem a tics  of IESCRM with GPRS  m o dule       The we b pa ges  can be vi ewe d  by  br o w si n g  di rect l y  t o  t h e speci fi c IP ad dress  devi ce f r o m   t h e base  station or from any other  c o mpute r  on the ne twork. To m a xim i ze pr ogram  m e m o ry space (and be a b le to fit   t h e co de i n  a  PIC 2 4FJ 1 28 GA 0 1 0 )  an e x t e rnal  2 5 LC 25 6 Seri al  EE P R OM  i s  adde d w h i c uses  t h e S P I   in terface th at can   b e  sh ared   with  th e ENC28J6 0   a n d the  de vice m u ch fast er tha n  t h e I2C  pa rt.    The IESCRM physical interface  m odel transmits and  receives data packets to base stat ion through  GPRS  or  W i -Max  co nn ection .  Meanwh ile, th e PIC24   ru ns it ow n TCP/IP stack and  sof t w a r e , co m p r i sin g  a  si m p le web serv er.  Th is software en ab les th e m i cro c ontro ller t o   b e hav e  as a co mm u n i catio n s  serv er,  p r ov id ing  a sup port fo r a  web clien t/serv e r.          Fi gu re 6.   El ect ro ni sc hem a t i cs  o f  IESC R M  wi t h   W i -M ax m odem       Wh en  t h e simu latio n  is  started ,  t h e LC D d i sp lay th IP add r ess allo cated to  th wireless m o d e m  b y   t h e of fi ce net w o r DHC P serve r . F o dem onst r at i on  pu r pos e, t h e IP a d d r ess  of di ffe rent  IE SC R M  i n  wi n d   par k   net w or are assi g n e d  t o  be 1 9 2 . 1 6 8 . 1 1 . X,  w h ere  X t a ke i t  val u bet w een  2 a nd  2 5 5  an d t h IP  o f  t h cen tr al  w e b / d a tab a se serv er   was assign ed  to  b e   1 9 2 . 16 8.1.1, bo th conn ected  to th sam e  n e tw or k ro u t er Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8     Wind Turbi n Fault Detection  System  in Re al Time  Re mot e  Monitoring   ( S aad  C h a k ko r)   88 8     Fi gu re  7.  St r u c t ure  of  co nt r o l   and  m oni t o ri n g  sy st em  of a  wi nd  pa r k       In t h is architec t ure,  each wi nd m achine is e qui ppe with a n  IESCRM m odule i d entifie d by its own  IP address, t h is allows to c o llect and to st ore  data  recei ved  from  diffe rent se nsors installed on eac h wi nd  tu rb in e.  Th e IESCRM tak e care of th e real  tim e  regular t r ansm ission of  all  m easurem e n ts via  GPRS  or  Wi- M a x t o  t h e ser v er o f  su pe rvi s i on an d co nt r o l  st at i on  which has a specific IP addres s. Thi s  comm unication is  est a bl i s hed  by   m eans of a  dy nam i c web pag e  sho w n i n  fi g u re 8 i n di cat i n g  t h e t i m e  and d a t e , t h e wi n d  t u r b i n e   ID and its IP addre ss a n d t h receive data. On t h ot her side IESCRM collaborates with the  central   autom a ton re gardi n g the  operati on m ode  of  t h wi n d  m achi n e.           Figu re  8.  IE SCRM  Serv er   We b/ Dat a ba se Pa ge m oni t o ri ng       The  base  station serve r  allows m a nagem e nt and proce s s i ng  of the   database sam p les received from  dif f e r e n t   wi n d  t u r b i n es i n   or der  t o  m a ke a deci si on  o r   t o  ap pl y  a c o m m a nd  usi n di a g n o st i c  al g o ri t h m s     7.   SIMULATION RESULTS  The sy st em  descri be d i n  t h pre v i o us sect i on  f o wi n d  p a rk c o nt rol l i n g  and m oni t o ri ng  has  bee n   i m p l e m en ted  an d sim u lated  based   on  a  realistic task   b y  th e O P N E T Mod e ler  14 .5  an   Proteu s ISIS  v i a vir t u a l   seri al  con n ect i on  p o rt un de r  t w o sce n ari o s  and ca rri e d  out the sim u lation t o  eval uate  and t o  com p are the  per f o r m a nce o f  t h e IE SC R M  sy st em   i n  t e rm  of real  t i m e   dat a  t r affi fo r  t w o di ffe rent   net w or k t ech n o l o gi es.  The sce n ari o devel ope d i n  O P NET  f o Wi - M ax an GPR S  o v er  UM TS  are sh o w n i n  fi gu re  9 an 10   and t h e   syste m  p a ram e ters fo r bo th n e twork s  are d e tailed  in  tab l e 2  an d 3.      Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE Vol. 4, No. 6, D ecem ber 2014   882 – 892  8 89  Tabl e 2. Wi -M AX   Si m u l a t i on  En vi r onm ent   Param e ters  Syste m  Para m e te rs  Sim u lation tim e  ( s ec)  3600   Data traffic rate   10 Mbps   Basic r a te  1. 5 M bps  Service Class  Na me  Gold/UGS  Antenna Gain  15 dBi   PHY  pr ofile  W i r e less OFDM A  20  M H M a x.  Tr ans m it power     0. W a tt  Path loss  Pedestrian  BS MAC  address  Distance based    Tabl e 3.   UM T S  Si m u l a t i on E nvi ro nm ent   Param e ters   Syste m  Para m e te rs  Sim u lation tim e  ( s ec)  3600   UMTS  M N  cell  st ate  CELL_ DCH   UM T S  RL C pr ocess tim e   0. 015 sec  CPI C H trans m ission Power   1W att  Shadow fading Sta ndar d  deviation   10   Pr ocessing tim e   0. 02 sec  Path loss  Pedestrian  UM T S  GM M   T i m e 15/30/ 10         Tw o di f f e r ent   appl i cat i o ns ar e use d :  HT TP  and  Dat a base.  The st udi e d   Wi -M AX a n U M TS net w o r k   m odels consist s  of two Base  Stations a n d two cells;  each  cell has four  fixed wi nd t u rbi n e m achines which a r e   equi ppe wi t h   an  IESC R M  t o  ser v e al l  ap pl i cat i ons t y pes .             Fi gu re  9.  G P R S  o v e r  UM TS  wi n d   par k   m o n ito rin g  OPNET  scen ario  Fi gu re 1 0 . Wi - M ax  wi n d  par k   m oni t o ri n g  O P NET   scenari o       The c ove ra ge  of  o n e cel l  i s  app r oxi m a t e ly  2km  by  2 k m   of a r ea.  UM T S  m odel  sho w n i n   fi g u re  9   com p ri ses user  equi pm ent s , R a di o Net w o r k C o nt r o l l e r ( R NC ) w h i c h i s  con n ect e d  t o  t h e pac k et  swi t c he d   net w or vi a G P R S  S u p p o rt   No de  (S GS N)  and t h r o ug G P R S  Gat e way  Su pp ort   N ode  (G GS N)  w h i c h  i n  t u r n   is connected t o  the IP  Network. Base d on fi gure 11,  t h e a v era g e re spons e  tim e   in database query for  GPRS  has an  u n st abl e  beha vi o r It  i s  del a y e d w i t h  alm o st  127 tim e s co m p ared to th e s a m e  tim e  for  W i -M ax   network.  In  ot her si de, it is clear  from  figure 12 that the avera g e tra ffi c received in  data base que r y inc r ease  si gni fi ca nt l y  w i t h  t i m e  i n creasi ng a n d i t  t a ke s a fi xe d m a xi m u m  val u e for  bot GPR S  a n W i -M ax  net w o r k s The tra ffic  rec e ived is m u ch  m o re im portan t  fo r the   W i -M ax c o m p ared t o   GPRS a n d the differe n ce  be twee t h em  i s  about   8 0 %.               Fi gu re  1 1 A v e r age  res p onse  t i m e  i n  Dat a bas e  Q u ery   Fi gure 12. Ave r age   traffic  re ceiv ed  i n   Database Qu ery   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8     Wind Turbi n Fault Detection  System  in Re al Time  Re mot e  Monitoring   ( S aad  C h a k ko r)   89 0 Wh ereas, referring  to  th e sim u la tio n  resu l t s illu strated  in  fi g u re  1 3 W i -Max is mu ch   faster t o   provide we b page in HTTP s e rvice and it e x ceeds GPRS  w ith about 187 times in aver age. This pa ge respons e   tim e  has an unstable evol ution. Con cerning  the avera g e tra ffic receive in HTT P  service for  GPRS a n W i - Max  sho w n  in   figu re 14 , it can  b e  ob serv ed  th at th e v a lu of th is p a ram e te r is g r eater fo W i -Max  th an   GPRS  with  abo u t  94%. Ind e ed , as illu strated  in  figu re15 , av er ag e n e twork  activ atio n  d e lay for W i -Max  is m u l tip lied  13 7 t i m e s t h an t h at  of GPR S .  The obt ai ned  resul t s  can  be ju st i f i e d by  t h e fact  t h at  GPR S  net w o r k co vers a   wid e  area bu t  it d a ta tran smissio n  is o n l y ab le to  ach i e v e  a d a ta rat e  b e tween  35Kb it/s and  87Kb it/s in   practice. This is  m u ch less tha n   W i -Ma x  whi c h can  r each  75Mbit/s.  W i -M ax is able to bring m o re ba ndwidth  an d pro v i d e m o re co nn ectio n qu ality services to   b e n e fit  fro m  th e wind   p a rk  m o n ito ri ng           Figure 13. Ave r age   Pa ge re sp ons e t i m e i n  HTTP  service   Figure 14. Ave r age   traffic rec e ived i n   HTTP  service       Furt herm ore,   GPR S  has  a  h uge  fl uct u at i o n i n  s p ee wh ereas  W i -M ax  gi ves a  co nst a nt   ban d w i d t h  w h i c h   results i n  a c onstant and a  fast est Inte rnet se rvice.  W i -Max re m a ins the m o st approp riate technology c h oice to  satisfy the  QoS re quirem e nts  and real tim e data traf fic  fo wind  turb in es  co n t ro l and  m o n ito ri n g  app licatio n .           Figure 15.   A v e r age  net w o r k  a c t i v at i on  del a y       8.   CO NCL USI O NS   W i nd  turbine  machines nee d   pe ri odical  proactive  m a inte nance  t o   prolong thei r electrom ecanical  com pone nts lifetim e.  The m a in contri bution of this  pa pe r is to  design, by  study  and a n a l ysis, an intelligent   wireless  rem o te m onitoring a n d control syst e m  according  t o   wind turbi n e s  features   a n d requirem ents. Both  har d ware m o d u l e  an ope rat i n g  m ode ha ve  been  desc ri be d in  d e tail.  Th is  syste m  b a sed   on  IP  co mm u n i c a tio com b ines  W e b and data base  client/ser ver technology to  copy data m easur e m ents receive d from  the dif f erent s   sen s o r s in stalled  in  t h wind tu rb in e m ach in es an d th erefo r send s it to th e base statio n th rou g h  a  wireless  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE Vol. 4, No. 6, D ecem ber 2014   882 – 892  8 91  co nn ection .   The sim u latio n  co m p ariso n with  Pro t eu ISIS  and  OPNET   si m u lato rs b e tween  GPRS  an W i - Max  im p l e m e n tatio n with the stud ied  m o du le,  favorites  W i -M ax  net w or d u e t o  t h e i r be ne fi t s  o v e r   GPR S   n e two r k .   Th is  in tellig en t d e vice h a s lo w co st and  it can b e  u s ed  in   o t h e r ap p lication areas. Main ten a n c issu es are  no w ab le t o   b e  reso lv ed   with  t h is ef ficien t co mm u n i cato r  too l Th fu t u re  wo rk   will b e  fo cu sed   o n   th e test and  app licatio n   o f  th e wh o l e m o n itorin g   syste m  in  th p r actice.      REFERE NC ES   [1]   M. L. Sin ,   W .   L. Soong  and   N. Er tugrul, “ On-Line Conditio n Monitoring  a nd Fault Diagn osis - a Survey ”,   Australian  Univ ersities Power Engin eer ing Conf erence, New Zealand 2003 [2]   Ouadie B e nnou na et  al, “ Con d ition  Monitori ng  &  Fault Diagnosis System  for Offshor W i nd T u rbin es ”,   https://zet10 .ip e e.pwr . wro c .pl/reco rd/425/f iles/in vited_p aper_3 .p df  [3]   Elie   Al-Ahm ar et al,   W i nd  En er gy Conversion  Systems Fa u lt  Diagnosis Using W a velet  Analysis ”, Internation a Review of  Electr ical Eng i ne ering  3, 4 2008 , pag e s :  646-652.  [4]   M.L. Sin  et al, “ Induction   Machine On-Line Condition   Monitoring and  Fault D i agno sis –  A  Survey ”,   http:/ /www .acad em ia.edu /41644 1/Induction_M a c hine _on_ Line_ C ondition_Moni toring_a nd_Faul t _Diagnosis_A_Su rvey   [5]   K.  K. Pandey   et al, “ Review  on   Fault Diagnosis  in  Thr ee-Phase Induction  Moto r ”, MEDHA  – 2 012, Proceed ing s   published b y   International Journ a l of  Computer   Applications (IJ CA).  [6]   E.  Al Ahmar  et  al,  Advan ced   Signal Pr ocessing  T echniqu es for F ault Detection   and Diagnosis  in a  W i nd  T u rbin Induction  Generator Drive T r a i n:  A  Comparative Stud y ”, I E EE En er g y  Conv ersion Congr ess and  Exposition   (ECCE),  Atlanta: États-Unis 201 0.  [7]   Hamid  A.  T o liyat et  al., “ Ele c tr ic  Machin es Mo deling ,  Cond itio n Moni toring,  a nd Fau l t  Diagn osis ”, CRC  P r es T a y l or & Francis Group NW  2013, ISBN-13: 978 -1-4200-0628-5.  [8]   R.  W .  H y ers  et  al .,  “ Condition  monitoring  and  pr ognosis of ut ilit y sca l e wind  turbines ”, Institute of Mate ria l s,  Minerals  and Mining and  W .  S.  Maney  & Son Ltd Ener g y  M a ter i als 2006,  V o l.1   No.3, p a ges 187 -203.  [9]   Julia Ni lsson e t   al. ,  “ Maintenan ce Manag ement   of W i nd  Power   Syst ems Using  Condition  Monit o ring Syst ems-Lif e   Cycle Cost  Analysis for T w o Cas e  Stud ies ”, IEEE  T r ansactions  On Ener g y   C onvers ion,  V o l. 22 , No . 1, March  2007   [10]   M ohanraj.M  et al. ,   A  CAN Bus  based system fo r monitoring and fault d i agnosis in W i nd T u rbine ”, Intern ation a l   Conference on  Emer ging  T r end s  in  VLSI, Embedded S y s t em,  Nano Electron i cs and  T e lecommunication S y s t em   (ICEVENT), T i r uvannamalai,  7- 9 Jan 2013 , p a ges 1-3.  [11]   Chun-Liang Hs u, “ Constructin g transmitting  interf ace of  running parameters of small-scaled wind-pow er  electricity gen e rator with WSN   modules ”,  Expert S y stems with   Applications J ournal 37 , Elsevier 2010 , pag e 3893–3909.  [12]   Ammar Zah e et al., “ Database  Management  for High R e solution  Condition  Moni toring of  W i nd  T u rbines ”,   P r oceedings  of  the 44th Int e rna tional Univ ers i t i e s  P o wer Engin eering Conf eren ce (UP E C), Gl a s gow 1-4 S e pt.   2009.  [13]   M . C. M a l lika r ju ne Gowda  et  al ,  “ Impr ovement of th e Performance o f  W i nd T u r b ine Gen e rator  Using Condition  Monitoring T ech niques ”, Proc ee dings of 7th Int e rnat ional Conf e r ence on In te llig ent S y st em s and Control (ISCO  2013), IEEE 201 2.  [14]   Y a s s i ne  Am irat  et  a l ,  “ W i nd T u rbines Condition Monitoring   and Fault Diag nosis Using Generator Curr ent  Amplitude Demo dulation ”, I E EE  International  En er g y  Confer ence and  Exhibition  ( E ner g y C on), 20 10 .  [15]   Luci an M i h e t  P opa  et  a l . ,  “ Con d ition  Moni toring of  W i nd G e ne rators ”, IEEE In dustr y   Applic ations Society  38 th  Annual Meeting ,  IAS' 03 , Salt Lake C i ty , Utah  U S A, Oct ober  200 3,  V o l. 3  IEEE S i gnal  Processing  Society ,  p.1839 - 1846.  [16]   Christopher J.  Crabtree, “ Survey of Commer c ia lly  A v ai lable Co ndition Mon itoring Systems for  W i nd T u rbines ”,  Durham University  School of  En gineer ing and  C o m puting Scien c es, 2nd  November 2010, Rev i sio n : 05.  [17]   Shuangwen Sheng and Paul  V e ers, “ W i nd T u rbine Drive train Co nd ition Monitoring – an Overview ”, M ech ani cal   Failures Prev ention Group:  Applied S y st ems Health  Manag e ment Confer ence  V i r g inia Beach,  V i r g inia May  10  –   12, 201 1.  [18]   Xiang Gong On-line Non-I n trusive Condition Mon itoring  and  Fau l t D e tection   for W i nd T u rbin es ”,   DigitalCommons@University   of  Nebraska –  Lin c oln.  [19]   M a rtin Klug a nd M i cha e l  Dan its chek , “ Condition Monitoring  Systems ( C MS)   in wind  turbines ”, ifm   el ec tronic   gmbh, update version: 22.07 .201 0.  [20]   Juha T uominen Hydraulic Bo om  Monitoring W ith   IEEE  802 .1 1 Based  W i r e less Sensors Network ,  Ma ste r  of  Science  Th esis,  T a mper e Univer sity  of  T e chnolo g y , Octob e r 200 9.  [21]   I.  Ahm e d et  al . ,  “ A  Baselin e S t udy for On-Lin e Condition  Mo nitoring of Ind u ction Ma chine s ,  Austra la sia n   Univers iti es  P o wer Engin eer ing  Conferen ce  (AUP EC), 26-29 S e ptember 200 4,  Brisbane,  Australia.  [22]   C. J. Cr abtree et al., “ Detecting  Incipient W i nd  T u rbine Gearbox Fail ur e:  A  Sig nal  Analysis M e thod for On-lin Condition Monitoring ”,  European  W i nd Ener g y   Conference ( E WEC),  W a rsaw 19   April 2010.  [23]   W u  Chunming and Cheng   Liang ,  “ The  Monitori ng Syst em  for th W i nd  Pow e r G e neration  Based  on  th W i r e les s   Sensor Network ”, In tern ation a Conferenc e  on  Future  Ele c tr ica l   Power and En er g y  S y stems 201 2, En er g y  Procedia  17, p .  1020  – 10 27.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.