I n t ern a t i o n a l  J o u rn a l  o f  E l ect ri ca l  a n d  C o m p u t er E n g i n eeri n g  ( I J E C E )   V o l.   6 ,  No .   5 O c t obe r   20 1 6 , p p .   19 67 ~ 1 984   I S S N :  2088 - 8708 D O I :  10. 11 591/ i j ece . v 6i 5 . 10 754          1967       Jou r n al  h om e p age ht t p: / / i ae s j our nal . c om / onl i ne / i nde x . ph p / I J E C E   Ca rrier - B a s ed P w m   T echni que f o r I nv ert er - F e d M ult ipha s I nduct io n M o t o r       B.   Jy ot h i 1 M.   V e n u gop al a R ao 2   1 D ep ar t e m en t  o f   E l ect r i cal   E ng i ne e r i ng ,   KL   Un i v e r si t y ,  I ndi a     2 D ep ar t e m en t  o f   E l ect r i cal   E n g i n e e r i n g ,  P VP S I T ,  JNT  Un i v e r si t y ,  I ndi a       A rt i cl e I n f o     AB S T RAC T   A r tic le  h is to r y :   R ecei v ed   Fe b   20 ,  201 6   Re v i s e d   A pr   5 ,  20 1 6   A ccep t ed   Ap r   25 ,  20 1 6       M ul t i pha s e  ( m or e  t ha n t hr e e  p ha s e s )  i s  v e r y   m uc h pop ul a r  d ue  t o t he i r   e m i ne nt  f e a t ur e s   c o m pa r e d t o c onv e nt i ona l  t hr e e - p ha s e  c ount e r  pa r t s .  I or de r  t dr i v e  t he  m ul t i pha s e  m a c hi ne ,  i t  r e q ui r e s  s a m e  pha s e  i np ut  w . r . t  t he   no of  pha s e s  a t  t he  o ut p ut .  T hi s  p a p er  m ai n l y   f o cu s es  o n  f i v e p h as e,  b ecau s e v e n a f t e r   f a i l ur e  of  one  pha s e ,  t he  pe r f or m a nc e  doe s  not  de g r a de d m uc h.   V ol t a g e  s our c e  i nv e r t e r s  ( V S I s )  a r e  us e d t o f e e d t he  i nd uc t i o n m ot or .   V o l t ag s o u r ce i n v er t er s  ( V S I s )  s w i t ch es  ar e O N  an d  O F F   p r eci s el y  t o  co n tr o l t h e   out put .  I or de r  t i m pl e m e nt  ha r m oni c  w a ve f or m   c ha r a c t e r i s t i c ,  c a r r i e r   ba s e P W M  ( pu l s e  w i dt h m odul a t i o n)  i s   pe r f or m e d.  B y  us i ng w i t h a nd   w i t hout  t hi r ha r m oni c  i nj e c t i o n  m a c hi ne  t or q ue  i s  hi g hl y  i m pr ov e d.  U s i ng  M A T LA B  s o f t w a r e ,  th e  s im u la tio n  r e s u l t s  ar e p r es en t ed  i n  t h e f o r m  o f   co m p u t er  t r aces  an d  h i g h  t r a d ed   p er f o r m an ce o f  t h e m a ch i n e ar e d i s cu s s ed .   Ke y wo rd :   C ar r i er - B as ed   p ul s e  w i d t m o d u la tio n   ( P W M )   U ni ve r s a l   v o l t ag e s o u r ce  i nve r t e r s   (V S Is )   S t ar  an d   d e lta   c o nne c t i o n   T hi r d   ha r m o ni c  i n j e c tio n   C opy r i g ht   ©  201 6   I ns t i t ut e  o f  A d v anc e d E ngi ne e r i ng  an Sc i e nc e   A l l  ri g h t s re se rv e d .   Co rre sp o n d i n g  Au t h o r :   B.   J y ot hi   D ep ar t e m en t  o f   E l ect r i cal   E ng i ne e r i ng ,     KL   Un i v e r si t y ,  I nd i a   E m a il:   j y o t hi e e e @ kl un i ve r s i t y. i n       1.   I NT RO D UCT I O N   I t  i s  co n s i d er ed  as  t h w o r k h o r s e f o r  t h e i n d u s t r y .  I n d u ct i o n   m ach i n e s  h a s  al m o s t  r ep l ace d  t h e D . C   m ach i n e  i n  t h i nd u s t r y  d ue  t o  t he   s i m p l i c i t y o f  t he  d e s i gn,  l o w - co s t ,  l o w   m ai n t en a n ce c o s t ,  r u g g ed n es s  an d   d i r ect  co n n ect i o n  t o   A . C  p o w e r  s o u r ce co m p ar ed  t o  D . C .   m a x i m u m   t o t al  p o w er  co n s u m p t i o n  i n  t h i n d u s t r i a l   s e c t or  i s  f r o m   i n du c t i o n   m ot or s  on l y .  I n du c t i on   m ot or  f e d   w i t h vo l t a ge  s o ur c e  i nve r t e r ,  t he   m a gn i t ud e  o f   s t at o r  cu r r en t  i s  d et er m i n ed  b y   m ea n s  o f  l eak a g e i n d u ct a n c e o f  t h m o t o r  an d  s o u r ce a m p l i t u d e at  h ar m o n i f r e q u e n c ie s .  H e n c e  it n e e d s  to  d i m in is h  th e   m a g n itu d e  a lo n g   w it h  r is e  o f   f r e q u e n c y  o f  to r q u e  o s c illa t i ons   [1 ]   al s o  r ed u ces   t h e  r o t o r  h ar m o n i c cu r r en t  l o s s es ,  d c l i n k  c u r r en t   h ar m o n i cs  b y   i n cr eas i n g  t h e n u m b er  o f  p h a s es   o f  t he   m a c hi ne  d r i ve .   R a i s i n g t h e  num be r  of  ph a s e s  t h e n   i t   i s  f e a s i bl e  t o a m pl i f y  t h e  t or qu e  pe r  r m s  a m pe r e   f o r  t he  s a m e   m a c hi ne  o u t p ut .   F i ve - p h a s e I n d u ct i o n   m o t o r  a cq u i r e d o m i n an ce  f ea t u r es  o v er  t h r ee p h a s m o t o r   d r i v es  s u ch  as    u s i n g  ex i s t i n g  l o w   v o l t a g e p o w er  d ev i ces  t o  r eal i ze h i g h  p o w er  d r i v es .  A p p l i cat i o n s  f o r   m u l t i p h a s e i n d u ct i o n   m ach i n e  ar m ai n l y  co n cer n ed  o n  ai r c r af t s ,  el ect r i c  s h i p pr opu l s i on ,   a n d hy br i d e l e c t r i c   v eh i c l es  ( H E V )  et c.       2.   B L O CK  DI AG RAM  F O R   M UL T I  P H AS E  I NDUC T I O N M O T O R   M u ltip h a s e  i n d u c tio n   m o to r   f e e d  b y  a   v o lta g s o u r ce i n v er t er .  A s  s h o w n  i n   F i g ur e   1 ,  V S I  d c  lin k   v o lta g e  i s  v a r ie d   f r o m  t h e  c o n tr o lle d  r e c tif ie r .  T h e  o u tp u t o f  th e  i n v e r te r  is   f e d  to  f i v e  p h a s e  in d u c tio n   m o to r .   R ect i f i er  co n v er t s  ac t o  d c.  H er e t h e p u l s at i n g  d c i s  o b t ai n ed  f r o m  t h e r ect i f i er ,  i t  co n t ai n s  h ar m o n i cs .  T h es e   ha r m o ni c s  a r e el i m i n at ed  b y   u s i n g   f i l t er s .  H e n ce t h e i n p u t  o f  t h e f i v e p h a s e i n v er t er  i s  p u r e  d c.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SSN :   20 88 - 8708   IJ E C E   V o l .   6 , N o 5 O c t obe r  2016   :   19 67     19 84   1968       F i g ur e   1 .   F i ve  p ha s e  V S I  f e d  I nd uc t i o n M o t o r     M ul t i  p ha s e   m o t o r  d r i ve  d i m i ni s he s  c ur r e nt  r i p p l e ,  un f a i l i n und e r   i n ad eq u at e co n d i t i o n ,  an d   r e d uc t i o n i n p ha s e   c ur r e nt .       3.   TW O  L EV EL F I V E L E G  V O LTA G E S O U R C E I N V ER TER   H er e,  t h e u p p er  s w i t ch  a n d  l o w er  s w i t ch  ar e t er m ed  as  l e g   b ecau s e t o  u n d er s t an d  t h e i n v er t ed  act i o n   v er y  ea s i l y  s u c h  as  t o  b e t er m ed  as  u p p er  s w i t ch  o r  u p p er  l eg  a n d  l o w er  s w i t ch  o r  l o w er   l eg   (F i g u re  2 ) .   T he   p ha s e   d el a y  b et w ee n  each  l e g  i s   7 2 0   w h er e as  p h as e d el a y  b et w een  t h e co n s ecu t i v s w i t c h e s  i s   360 T he   b el o w  s c h e m at i c d i ag r a m  co n s i s t s  o f   f u l l y  co n t r o l l ab l e f i v p h as e v o l t a g e s o u r ce i n v er t er .  V S I  i s  o p er at ed  i n   t en    m o d es  , i n  each   m o d e f i v e s w i t c h es  ar e i n  O N  s t at e,  t w o  s w i t c h es   f r o m  t h e u p p e r  g r o u p  an d  t h r ee  s w i t c he s   f r o m  l o w e r  gr o up  o r  vi c e  ve r s a .  I n o r de r  t o a v oi d t h e  s h or t  c i r c u i t i ng  i n  a ny  l e g of  t h e  i nv e r t e r  n t w o  s w i t ch e s  ar e t u r n ed  o n   ( F i gur e   3 ) .           F i g u r e 2 .  T w o  L e v el  F i v L eg  v o l t ag e s o u r ce i n v er t er           F i gu r e  3.   R e p r e s e nt a t i o n o f  d e a d  l i ne  a nd  ho w  p o w e r  s w i t c h i s   w o r ki ng i n - t e r m s  of  pl ot t e d w a v e f or m   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ E C E     I S S N :  2088 - 8708       C ar r i e r  B as e d P w m  T e c hni que  f or  I nv e r t e r  F e d M ul t i phas e   I nduc t i o n M ot or  ( B .  J y ot hi )   1969   4.   M AT H E M AT I CAL  RE P R E S E N T AT I O N AND A NAL Y S I S  O F  M UL T I  P H AS E  I N DUCT I O M OT OR   T h e  o p e r a tio n  o f  f iv e  le g  in v e r te r  s w itc h e s  i s  in  t w o  s ta te s .  E a c h  le g  c o n s is t s  o f  t w o   s w itc h e s .  W h e n   o n e  s w i tc h  is  O N   s ta te  a n d   th e  o t h e r  s w i tc h  is  i n  O F F   s ta te .  I n  F i g ur e   2,   t he   U p p er  l eg   s w i t c h es  ar e   r ep r es en t ed  as  S a p , S bp , S c p , S dp , S e p ,   w h er e as  l o w er  l eg  s w i t c h es  ar e S a n , S bn , S c n , S dn , S e n .   w h er e F i r s t   s u bs c r i pt  r e f e r s  t o c or r e s pon di n g ph a s e a n d  s eco n d  s u b s cr i p t   r ef er s   to   u p p e r  le g  o r   lo w e r  l e g   s w itc h   (p - u ppe r   l e g,  n - l o we r  l e g) .   W he n s w i t c h i n O N ,  i t  t a ke s  t he   va l ue  o f   uni t y  a nd  i n O F F  s t a t e  i t  t a ke s  t he  va l ue  o f  z e r o .   T h g en er al i s ed   s w i t c h i n g   d ev i ce  ca n   b e   r ep r es en t ed   a s   S i j .   W h er i   r ep r es en t s   t h e co r r es p o n d i n g   p h as e   w h i c h  i t  i s  t o  b e as s o ci at ed  an d  “ j ” r e p r es en t s  t h u p p er  an d  l o w er  d ev i ce o f  t h e p ar t i cu l ar  l eg  o f  t h e i n v er t er .   F iv e  le g  in v e r te r  o u tp u t v o lta g e  e q u a tio n s  a r e  e x p r e s s e d  in  te r m s  o f  i n p u t d c  v o lta g e  V d   a r e  a s  f o l l o w s .      =   2   ( 2 Si p - 1 )=    +  , = , , , ,   (1 )          2   ( s a p -   s an )  =  2   ( s a p     (1 -   s a p) )                                            2   ( s a p     1 + s ap )                                           2   2  1                                                 +    ( 2 )     s i m ila r l y ,         2   2 1   +    (3 )          2   2  1  +    (4 )          2 2  1  +    (5 )          2   2  1  +    ( 6)     N o w ,  eq u at i n g  L . H . S  an d  R . H . S  t er m s ,  H e n ce,   w e g et      + +  +  +  =    + +  +  +  +  +  +  +  +                                                               T h er ef o r e ,      + +  +  +  =    + +  +  +  + 5    ( 7 )                                      wh e r e ,      + +  +  +  =   2   2  1 + 2       2 1 + 2   2  1 + 2 2  1 + 2 2  1   ( 8 )                                                       N o w ,   b al a n ced  f i v e   p h as s y s t e m ,   a n d  el i m i n at e t h h i g h er  o r d er   t er m s   ( o r )  r ep r es en t ed  as   s i m p l y   zero .   T he n      + +  +  +    = 0   ( 9 )     S ub s t i t ut e  e q ua t i o n 9  i n e q ua t i o n 8 ,  t he n      + +  +  +  5            ( 10 )     S u bs t i t u t e  e q. 8,  i n  e q. 10 t h e n ,     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SSN :   20 88 - 8708   IJ E C E   V o l .   6 , N o 5 O c t obe r  2016   :   19 67     19 84   1970   5  =   2   2  1 + 2   2 1 + 2   2  1 + 2 2  1 + 2 2  1   ( 11 )      , ,  ,  ,     I n d i cat es  t h e p h a s e v o l t a g es   w . r . t o  t h e l o ad  an d      r ef er s  v o l t ag w . r . t  t h e l o ad .       5.   P U LS E W ID TH  M O D U LA T I O N  ( P W M )  U S IN G  I N V ER TER  F ED  M U LT I P H A S IN D U C TIO N  M O TO R   A cco r d i n g  t o  t h e s w i t c h e s   O N  an d  O F F  o f  t h e i n v er t er ,  p u l s es  ar e   g e n er at ed .  C o n s i d er  t h e   m a g ni t ud e  o f  t he  p ul s e s  e i t he r  uni t y  o r   Z e r o  d e p e nd s  up o n t he  s w i t c hi n g a c t i o n.  F r o m  t he   f o ur i e r  a na l ys i s  t he   e x p r e ss i o n s  a r e   w r i t t e n  a s  f o l l o w s .        S ip = 0 . 5 1 +           ( 12 )         2 S ip = 1 +       2 S ip 1 =       ( 13 )         =   2 (  + 0 ) , = , , , ,      ( 14 )       6.   ZE R O -   S E Q UE N CE  S I G N AL  UNB I A S E D VO L T AG E   F r o m  e q u a tio n  2  to  6 ,  n e u tr a v o lta g e 0 can  b w r i t t en  a s     2 2  1 =    ( 14 )      =   2 2  1                ( 15 )     2 =   2    1   2              ( 16 )     2    1 =     2  + 2                 ( 17 )     2    1 =    +                       ( 18 )     W h er e,    =     2          2   a nd   = , , , , T he  up p e r  s w i t c h i s  t ur ne d  O N  i n V S I           =     1                              ( 19 )     W he n t he  up p e r  s w i t c h i s  t ur n e d   o ff   i n V S I ,  t he n       =     1            ( 20)     T h er e ar e s i x   f eas i b l s o l u t i o n s   f o r  Mo   f r o m  eq .   ( 19)  a n d e q.   ( 2 0 )  s in c e  th e  e q u a tio n  is   d e te r m in e d   a n d   y ie ld in g   a   in f i n ite   n u m b e r   o f   p o s s ib ilitie s .  H o w e v er ,   Mo   l i es   b et w een   1   a nd     1   s i n ce  t h n o r m al i zed   hi g h - f r e q ue nc t r i a n gu l a r  s i g na l  a l s o  l i e s   w i t hi n t hi s  r a n ge   [ 1] .   T h e  a ppr opr i a t e  s ol u t i on h a s  t o be  obt a i n e f ro m  e q u a t i o n  (1 9 ) a n d  (2 0 ).   W ith  th e   f o llo w i n g  d e f in i tio n s ,        =                  =                                ( 21)     H er e        c o n si s t s o f  t w o   v a l u e s i . e   Ma x   a nd   Mi n     T he  e xt r e m a  o f  t he   m 0   ar ( 1   M   ma x   ) ( - 1   M   mi n     ( 1   M   min     a nd   ( - 1   M   ma x o f   w h i c h ha ve  t he   m a g ni t ud e s  b e t w e e n t he  r a nge  ( 1 , - 1 ) .   T he  t w o  s o l ut i o ns  a r e   no w   l i ne a r l d ep en d en t   t o  d et er m i n e t h e a v er ag va l ue  o f   m 0   ,  wh e r e   ≤α   ≤  1 a n d i s   gi ve n b y   [2 ]       0       =   ( 1    ) + ( 1 ) ( 1    )   ( 22 )       0       =   ( 1 2 ) + ( 1 ) (    )      ( 23 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ E C E     I S S N :  2088 - 8708       C ar r i e r  B as e d P w m  T e c hni que  f or  I nv e r t e r  F e d M ul t i phas e   I nduc t i o n M ot or  ( B .  J y ot hi )   1971   H er e t h N o .  o f  car r i er  p u l s e w i d t h   m o d u l at i o n   s i g n al s  ar e p r o v i d ed  b y  t h v al u e o f   α .   B y   c h a n g i n g   δ,   d if f e r e n d is c o n tin u e s   m o d u la tio n   s ig n a l s   a r e   o b ta in e d .   Fi g ur e   4   t hr o ugh   F i g ur e   h a s   de f i n e t h e   m odul a t i on   s i g n a l s   a n c or r e s pon di n g   ph a s e   a   l oa v ol t a g e   a t   di f f e r e n t   v a l u e s   of   α   a nd   m o d u la tio n  s i g n a ls   δ   [ 2 ] .  I n t hi s  r e s ul t   t he  p e a k f u nd a m e nt a l  vo l t a ge  i s  1 5 0 V ,   a nd  t h i r d  ha r m o ni c  vo l t a ge  i s   15V .  T h e  D . C  v ol t a g e  i s  300V .  F i g ur e   4 t hr o u gh  F i g ur e  9  t he  r e s ul t  o nl ha vi n g t he   f und a m e n t a l  c o m p o ne nt   i s   co n s i d er ed ,  w h er eas  F i g ur e   10  t h r ou gh   F i g ur e   2 4  s ho w s  t he   r e s ul t   ha vi n t he   f u nd a m e n t a l   vo l t a ge   a nd   t hi r d  ha r m o ni c  vo l t a ge   ha s  b e e n c o n s i d e r e d .  W he α = 0. c a r r i e r   ba s e m odu l a t i on  s c h e m e   f or  kn o w n s pa c e   v ect o r   m o d u l at i o n  s c h e m w h er e n u l l  s t at es  ar e eq u al l y   w ei g h ed .           F i gu r e  4.  F i v e  ph a s e   m odu l a t i on  s i gn a l s  f or   α  =  0 .5           F i g ur e  5 .   P h as e ‘ a  l o ad  v o l t ag e,   α  =  0 .5             F i g u r e  6 . F i v e  p h a s e   m o d u l a t i o n  s i g n a l s  f o r , δ =   - 36 0       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SSN :   20 88 - 8708   IJ E C E   V o l .   6 , N o 5 O c t obe r  2016   :   19 67     19 84   1972       F i gu r e  7.   P h as e ‘ a  l o ad  v o l t ag e   , δ=   - 36 0             F i g ur e   8 . F i v e  p h a s e   m o d u l a t i o n  s i g n a l s  f o r , δ =  0 0           F i g ur e   9 .   P h as e ‘ a’  l o ad  v o l t a g e   , δ =  0 0             Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ E C E     I S S N :  2088 - 8708       C ar r i e r  B as e d P w m  T e c hni que  f or  I nv e r t e r  F e d M ul t i phas e   I nduc t i o n M ot or  ( B .  J y ot hi )   1973   F i g ur e   1 0 .  P h as e ‘ a’   f u n d a m e n t al  an d  r ef er e n ce v o l t a g e   , δ =  3 6 0   , V m3 =+1 5 v       F i g ur e   11.  F i v e  ph a s e   m odu l a t i on   s i g n a l s  f o r , δ =   - 36 0   , V m3 = + 15v           F i g ur e   12.  P h a s e  ‘ a  l oa d v ol t a g e   δ=   - 36   , V m3 =+1 5 v           F i g ur e   1 3 .  P h as e ‘ a’   f u n d a m e n t al  an d  r ef er e n ce v o l t a g e,   δ=   0 0   , V m3 =+1 5 v           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SSN :   20 88 - 8708   IJ E C E   V o l .   6 , N o 5 O c t obe r  2016   :   19 67     19 84   1974   Fi g ur e   1 4 . F i v e  p h a s e   m o d u l a t i o n  s i g n a l s  f o r , δ =  0 0   , V m3 =+1 5 v       Fi g ur e   1 5 .  P h as e ‘ a’   lo a d  v o lta g e   , δ=   0 0   , v m3 =+1 5 v           F i g ur e   1 6 .  P h as e ‘ a’   f u n d a m e n t al  an d  r ef er e n ce v o l t a g e,   α  =   0. , V m3 =+1 5 v           F i g ur e   17.  F i v e  ph a s e   m odu l a t i on  s i g n a l s  f or ,   α  =   0 .5   , V m3 =+1 5 v           F i g ur e   18.   P h as e ‘ a’  l o ad  v o l t a g e   α  =   0 .5   , v m3 =+1 5 v   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ E C E     I S S N :  2088 - 8708       C ar r i e r  B as e d P w m  T e c hni que  f or  I nv e r t e r  F e d M ul t i phas e   I nduc t i o n M ot or  ( B .  J y ot hi )   1975         F i g ur e   1 9 .  P h as e ‘ a’   f u n d a m e n t al  an d  r ef er e n ce v o l t a g e,   α  =   0 .5   , V m3 =+1 5 v           F i g ur e   20.  F i v e  ph a s e   m odu l a t i on  s i g n a l s  f or ,   α  =   0 .5   , V m3 = - 15v           F i g ur e   21.  P h a s e  ‘ a  l oa d v ol t a g e   α  =   0 .5 , V m3 = - 15v           F i g ur e   2 2 .  P h as e ‘ a’   f u n d a m e n t al  an d  r ef er e n ce v o l t a g e , δ=   0 0   , V m3 =+1 5 v   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SSN :   20 88 - 8708   IJ E C E   V o l .   6 , N o 5 O c t obe r  2016   :   19 67     19 84   1976       F i g u r e  2 3 . F i v e  p h a s e   m o d u l a t i o n  s i g n a l s  f o r =  0 0   , V m3 = - 15v           F i g ur e   24.  P h a s e  ‘ a  l oa d v ol t a g e   , δ=   0 0   , V m3 = - 15v       7.   S IM U LA TIO N  R ES U L TS   F o r ,  f iv e  p h a s e  in d u c tio n   m a c h in e  i s  s i m u la te d  b y  th r e e  s e ts  o f  c o n n e c tio n s   f o r  b e lo w   F ig u r e  25( a ) i s  as s u m ed  as   s t ar - co n n ect ed  t h e  p h a s v o l t ag e  acr o s s   t h m ac h i n w i n d i n g s  ar e   v as,   v bs,   v cs,   v ds,   v es. . I t is   as s u m ed   t o  b e co n v e n t i o n al l y   d el t a co n n ec t ed  t h e  p h a s v o l t ag e acr o s s  t h m ac h i n e   w i n d i n g s  ar v a - v bs v bs -   v c s ,   v c s -   v ds   a nd   v ds - v e s v e s - v as   fro m  b e l o w   F i gur e   25( b ) I n  a l l s i m u la tio n  r e s u lts , t h e   n o - lo a d  tr a n s ie n ts  f o r  t h e   el ect r o m ag n et i c t o r q u e,  I a s ,I a r   a n d r ot or  s pe e d a r e  pr e s e n t e d.  T h e n  a  r a t e d a m oun t  of  t h e   t or qu e  of  8. 5nm  i s   en f o r ced  at  a t i m e o f  i n s t a n t   0 . 5  s eco n d s  an d  r es u l t s  al s o  p r es e n t ed .  T h e p h as e o f  t h e v o l t ag e as  s h o w n  i n   b e l o w .  I n e a c h d i f f e r e nt   w i nd i ng c o nne c t i o n t he   m a c hi ne  i s  s up p l i e d  f r o m  t he   m a i ns  ( o nl i ne )  t hr o u gh  f e d - i nve r t e r  a nd  d e r i ve d  vo l t a ge  a nd  c ur r e nt  r e l a t i o ns hi p s  o f  t hr e e  d i f f e r e nt   s t a t o r   w i nd i ng s  a r e  gi ve n b e l o w   [3 ] - [ 7] .     C o nve nt i o na l   S ta r   C onn e c t i on :       Fi g ur e  2 5 ( a)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.