I
n
te
r
n
ati
o
n
al
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
tr
i
c
a
l
an
d
C
o
m
p
u
te
r
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
(I
JEC
E
)
V
o
l
.
10
,
N
o
.
4
,
A
ugus
t
20
20
,
pp
.
4381
~
4389
IS
S
N
:
2088
-
8708
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
c
e
.
v
10
i
4
.
pp4381
-
4389
4381
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
c
e
.
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
i
nd
e
x
.
php
/
IJ
E
CE
FA
N
E
T
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
:
a
d
e
st
i
n
a
t
i
o
n
p
a
t
h
f
l
o
w
m
o
d
e
l
B.
O
.
S
ad
i
q
,
A.
T
.
S
al
aw
u
d
e
e
n
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
A
hm
a
du
B
e
l
l
o
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
Z
a
r
i
a
,
N
i
g
e
r
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
D
e
c
14
,
2019
R
e
v
i
s
e
d
F
e
b
2
9
,
202
0
A
c
c
e
pt
e
d
M
a
r
8
,
2020
Cl
o
s
e
d
-
l
oo
p
r
o
ut
i
ng
i
n
f
l
y
i
n
g
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
ks
(F
A
N
E
T
)
a
r
i
s
e
s
a
s
a
r
e
s
ul
t
o
f
t
h
e
qu
i
c
k
c
ha
n
ge
s
o
f
c
o
m
m
un
i
c
a
t
i
o
n
l
i
n
ks
a
nd
t
o
po
l
o
g
y
.
A
s
s
uc
h,
c
a
us
i
n
g
l
i
nk
b
r
e
a
ka
ge
du
r
i
ng
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
d
i
s
s
e
m
i
na
t
i
o
n
.
T
h
i
s
p
a
pe
r
p
r
o
po
s
e
d
a
de
s
t
i
na
t
i
o
n
p
a
t
h
f
l
o
w
m
o
d
e
l
t
o
i
m
p
r
o
ve
t
h
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
l
i
n
k
i
n
F
A
N
E
T
.
T
h
e
m
o
de
l
s
ut
i
l
i
z
e
d
S
m
e
l
l
A
ge
nt
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
P
a
rt
i
c
l
e
S
w
a
rm
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
h
m
s
i
n
m
a
na
g
i
ng
l
i
nk
e
s
t
a
b
l
i
s
hm
e
n
t
b
e
t
w
e
e
n
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
n
g
n
o
de
s
.
T
h
e
m
o
de
l
e
d
s
c
e
n
a
r
i
o
de
pi
c
t
s
t
h
e
p
r
a
c
t
i
c
a
l
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
o
f
F
A
N
E
T
i
n
m
e
di
a
a
nd
s
po
rt
s
c
o
ve
r
a
ge
w
h
e
r
e
o
nl
y
o
n
e
v
e
n
do
r
i
s
gi
v
e
n
t
he
l
i
c
e
n
s
e
fo
r
l
i
v
e
c
ov
e
r
a
ge
a
n
d
m
us
t
r
e
l
a
y
t
o
o
t
h
e
r
v
e
n
do
r
s
.
T
hr
e
e
di
f
fe
r
e
nt
s
c
e
n
a
r
i
o
s
us
i
ng
b
o
t
h
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
A
l
go
r
i
t
hm
s
w
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d.
F
r
o
m
t
h
e
r
e
s
ul
t
o
b
t
a
i
n
e
d,
t
h
e
S
A
O
o
pt
i
m
i
z
e
s
t
h
e
b
a
n
dw
i
dt
h
c
o
s
t
s
m
uc
h
b
e
t
t
e
r
t
ha
n
P
S
O
w
i
t
h
a
pe
r
c
e
nt
a
ge
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
o
f
10.
46
%,
4.
04%
a
n
d
3
.
66%
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
t
h
e
1s
t
,
2
n
d
a
n
d
3
rd
s
c
e
n
a
ri
o
s
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
In
t
h
e
c
a
s
e
o
f
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
de
l
a
y
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
,
t
h
e
P
S
O
h
a
s
a
m
uc
h
b
e
t
t
e
r
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
de
l
a
y
ov
e
r
S
A
O
w
i
t
h
pe
r
c
e
n
t
a
ge
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
o
f
40.
89%
,
5
0.
2
6%
a
n
d
68
.
85%
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
,
s
e
c
o
n
d
a
nd
t
h
i
rd
s
c
e
na
r
i
o
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
Ke
y
w
or
d
s
:
D
e
s
t
i
na
t
i
o
n
pa
t
h
m
o
de
l
F
A
N
E
T
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
F
A
N
E
T
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
M
e
di
a
a
n
d
s
po
r
t
c
o
ve
r
a
ge
S
m
e
l
l
a
ge
n
t
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
B.
O
.
S
a
di
q,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
Co
m
put
e
r
E
ngi
n
e
e
ri
n
g
,
A
hm
a
d
u
B
e
l
l
o
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
P
.
O
B
o
x
1044,
K
a
d
u
n
a
S
t
a
t
e
,
N
i
ge
r
i
a
.
E
m
a
i
l
:
b
o
s
a
di
q@
a
b
u.
e
du.
ng
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
f
l
y
i
n
g
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
k
(F
A
N
E
T
)
i
s
a
t
y
pe
of
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
k
i
n
w
h
i
c
h
S
m
a
l
l
u
nm
a
nn
e
d
a
e
r
i
a
l
v
e
h
i
c
l
e
s
(U
A
V
)
c
o
n
s
t
i
t
u
t
e
i
t
s
n
o
de
s
[1].
D
ue
t
o
U
A
V
s
w
i
de
ni
n
g
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
,
i
t
ha
s
b
e
e
n
e
m
pl
o
y
e
d
n
o
t
o
nl
y
i
n
m
i
l
i
t
a
r
y
f
un
c
t
i
o
n
s
b
ut
a
l
s
o
i
n
c
i
v
i
l
i
a
n
a
c
t
i
v
i
t
i
e
s
l
i
ke
m
e
di
a
c
o
v
e
r
a
ge
,
t
ra
f
f
i
c
m
o
n
i
t
o
r
i
ng,
r
e
s
c
ue
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
n
d
a
g
r
i
c
ul
t
u
r
e
[2
-
5]
.
N
o
de
s
i
n
F
A
N
E
T
a
r
e
c
o
nn
e
c
t
e
d
i
n
a
n
a
d
h
o
c
m
a
nn
e
r
f
o
r
m
i
s
s
i
o
n
f
ul
f
i
l
l
m
e
nt
w
i
t
h
o
ut
n
e
c
e
s
s
a
r
i
l
y
n
e
e
di
n
g
a
n
i
n
f
r
a
s
t
ruc
t
u
r
e
.
M
i
s
s
i
o
n
f
ul
f
i
l
l
m
e
n
t
i
n
F
A
N
E
T
i
s
h
i
g
hl
y
de
pe
n
de
n
t
o
n
t
h
e
r
o
ut
i
ng
a
l
go
ri
t
hm
s
[6
-
7].
F
A
N
E
T
r
o
ut
i
n
g
a
l
go
ri
t
hm
s
a
r
e
e
i
t
h
e
r
c
e
n
t
ra
l
i
z
e
d
o
r
di
s
t
ri
b
ut
e
d.
I
n
c
e
nt
r
a
l
i
z
e
d
r
o
ut
i
n
g
a
l
go
ri
t
hm
s
,
a
c
o
m
put
e
r
o
r
n
o
de
c
a
n
b
e
f
e
d
w
i
t
h
t
h
e
f
ul
l
n
e
t
w
o
r
k
kn
o
w
l
e
dge
r
e
qui
r
e
d
t
o
s
o
l
ve
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
w
h
i
l
e
i
n
di
s
t
ri
b
ut
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
s
i
t
i
s
s
o
m
e
t
i
m
e
s
n
o
t
po
s
s
i
b
l
e
t
o
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
e
w
i
t
h
t
h
e
c
e
n
t
ra
l
c
o
m
put
e
r
o
r
n
o
de
[8
].
H
e
n
c
e
,
m
a
ki
n
g
n
o
de
s
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
e
w
i
t
h
o
n
e
a
n
o
t
h
e
r
.
W
h
e
n
n
o
de
s
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
e
w
i
t
h
o
n
e
a
n
o
t
h
e
r
,
i
t
i
s
i
m
po
rt
a
nt
t
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
m
a
na
ge
t
h
e
l
i
nks
i
n
o
r
de
r
t
o
p
re
ve
n
t
a
c
l
o
s
e
d
r
o
ut
i
n
g
l
o
o
p
[9].
I
n
t
h
e
s
i
t
u
a
t
i
o
n
w
h
e
r
e
by
,
t
h
e
r
o
ut
i
n
g
l
o
o
p
i
s
c
l
o
s
e
d,
t
ra
f
f
i
c
e
n
t
e
r
i
ng
a
n
o
de
n
e
v
e
r
ge
t
s
t
o
i
t
s
de
s
t
i
na
t
i
o
n
.
H
e
n
c
e
,
s
a
t
u
ra
t
i
ng
t
h
e
l
i
n
k
c
a
p
a
c
i
t
y
[10]
.
F
A
N
E
T
us
a
ge
i
n
c
i
v
i
l
i
a
n
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d
t
h
e
n
e
e
d
o
f
h
a
v
i
n
g
a
r
e
l
i
a
b
l
e
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
a
m
o
n
gs
t
t
h
e
n
o
de
s
a
n
d
c
o
nt
r
o
l
c
e
nt
e
r
s
.
N
o
n
e
t
h
e
l
e
s
s
,
t
hi
s
i
s
a
f
f
e
c
t
e
d
by
f
r
e
que
n
t
t
o
po
l
o
g
y
c
h
a
n
ge
a
n
d
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
o
n
e
n
v
i
r
o
n
m
e
nt
.
T
hi
s
c
a
n
c
a
us
e
t
h
e
f
r
e
que
n
t
b
r
e
a
k
a
ge
o
f
n
e
t
w
o
r
k
l
i
n
ks
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
U
A
V
s
a
n
d
c
o
n
t
r
o
l
c
e
n
t
e
r
s
[
11].
F
A
N
E
T
o
f
t
e
n
us
e
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
n
e
t
w
o
r
k
t
o
po
l
o
g
y
a
s
de
pi
c
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
1.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
4
,
A
ugus
t
2
020
:
43
81
-
4389
4382
F
i
gu
r
e
1
.
F
A
N
E
T
c
o
nn
e
c
t
e
d
n
e
t
w
o
r
k
t
o
po
l
o
g
y
Ro
ut
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
s
i
n
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
ks
c
a
n
b
e
ge
n
e
ra
l
i
z
e
d
a
s
e
i
t
h
e
r
a
f
l
ow
-
b
a
s
e
d
r
o
ut
i
ng
o
r
a
d
i
s
t
ri
b
ut
e
d
-
b
a
s
e
d
r
o
ut
i
ng.
N
o
de
s
i
n
t
h
e
f
l
ow
-
b
a
s
e
d
r
o
ut
i
ng
i
de
nt
i
fy
t
h
e
de
m
a
n
d
(kx
)
o
f
t
h
e
a
rri
v
i
n
g
t
r
a
f
f
i
c
a
n
d
m
a
ke
a
di
f
f
e
r
e
n
t
pe
r
-
de
m
a
n
d
r
o
ut
i
ng
de
c
i
s
i
o
n.
T
h
i
s
i
s
w
h
y
t
h
e
y
a
r
e
c
a
l
l
e
d
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
-
o
r
i
e
n
t
e
d
r
o
ut
i
ng.
D
uri
n
g
t
hi
s
p
r
o
c
e
s
s
,
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
de
t
e
rm
i
n
e
s
s
i
g
na
l
s
f
l
o
w
i
n
g
t
hr
o
ug
h
a
r
o
ut
e
a
nd
upd
a
t
e
s
t
h
e
r
o
ut
i
n
g
t
a
b
l
e
o
f
t
h
e
t
ra
v
e
r
s
e
d
n
o
de
s
a
c
c
o
r
di
n
g
l
y
.
B
a
s
e
d
o
n
t
hi
s
,
t
h
e
f
l
o
w
da
t
a
f
r
a
m
e
s
a
r
e
a
t
t
a
c
h
e
d
w
i
t
h
e
n
o
ugh
c
o
n
t
r
o
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
i
r
h
e
a
de
r
s
w
i
t
h
a
v
i
e
w
t
o
e
n
f
o
r
c
i
n
g
t
h
e
p
re
v
i
o
us
l
y
de
f
i
n
e
d
r
o
ut
e
i
n
t
h
e
i
nt
e
rm
e
di
a
t
e
n
o
de
s
.
O
n
t
h
e
c
o
n
t
r
a
r
y
t
o
t
h
e
f
l
o
w
-
b
a
s
e
d
r
o
ut
i
ng,
t
h
e
di
s
t
ri
b
ut
e
d
-
b
a
s
e
d
r
o
ut
i
ng
i
s
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
l
e
s
s
o
r
i
e
n
t
e
d
w
h
e
r
e
b
y
a
s
o
ur
c
e
n
o
de
c
a
n
i
n
j
e
c
t
t
r
a
f
f
i
c
t
o
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
w
i
t
h
o
ut
a
n
y
pri
o
r
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
e
s
t
a
b
l
i
s
hm
e
nt
.
H
ow
e
v
e
r
,
b
o
t
h
r
o
ut
i
ng
p
r
o
b
l
e
m
s
i
n
F
A
N
E
T
a
r
e
a
f
f
e
c
t
e
d
by
i
t
s
i
nh
e
r
e
nt
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
s
uc
h
a
s
t
h
e
f
a
s
t
a
nd
r
a
ndo
m
n
a
t
u
r
e
o
f
m
o
v
i
n
g
n
o
de
s
a
nd
t
o
po
l
o
gi
c
a
l
c
h
a
nge
s
[12
-
1
6].
M
o
t
i
v
a
t
e
d
by
t
h
e
s
e
c
h
a
l
l
e
n
g
e
s
,
w
e
f
oc
us
e
d
a
t
t
e
nt
i
o
n
o
n
t
h
e
us
e
of
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
e
c
hni
que
s
[1
7
-
21]
t
o
de
v
e
l
o
p
a
pa
t
h
f
l
ow
m
o
de
l
t
ha
t
w
i
l
l
r
e
duc
e
l
i
n
k
b
r
e
a
ka
ge
ge
n
e
ra
t
e
d
i
n
t
h
e
F
A
N
E
T
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
by
f
i
n
d
i
n
g
pra
c
t
i
c
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
s
.
F
r
o
m
o
nl
i
n
e
s
i
s
t
e
r
a
l
go
ri
t
hm
s
,
w
e
a
r
e
i
nt
e
r
e
s
t
e
d
i
n
p
r
e
v
e
n
t
i
n
g
c
l
o
s
e
d
-
l
o
o
p
r
o
ut
i
n
g
t
ha
t
n
e
ga
t
i
v
e
l
y
a
f
fe
c
t
s
l
i
n
k
c
a
pa
c
i
t
y
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
s
w
e
l
l
a
s
c
a
us
i
n
g
l
i
nk
b
r
e
a
k
a
ge
i
n
F
A
N
E
T
.
M
o
v
e
d
b
y
r
e
a
l
i
s
t
i
c
o
b
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
i
n
t
h
e
us
e
o
f
F
A
N
E
T
,
t
h
i
s
p
a
pe
r
p
r
o
p
o
s
e
d
a
m
o
de
l
f
o
r
de
s
t
i
n
a
t
i
o
n
-
l
i
nk,
f
l
o
w
-
pa
t
h
a
nd
f
l
ow
-
l
i
n
k
p
r
o
b
l
e
m
s
i
n
U
A
V
n
e
t
w
o
r
ks
w
i
t
h
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
s
po
r
t
a
nd
m
e
di
a
c
o
ve
r
a
ge
.
A
s
s
uc
h,
t
h
e
m
a
i
n
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
s
a
r
e
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
−
W
e
de
s
i
gn
e
d
a
n
d
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
a
r
e
a
l
i
s
t
i
c
pa
t
h
m
o
de
l
f
o
r
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
d
i
s
s
e
m
i
na
t
i
o
n
i
n
F
A
N
E
T
us
i
ng
s
m
e
l
l
a
ge
nt
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
P
a
rt
i
c
l
e
S
w
a
r
m
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
.
−
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
de
s
i
g
n
i
n
(i
)
,
w
e
p
r
o
po
s
e
d
a
s
u
i
t
a
b
l
e
a
n
d
e
ff
i
c
i
e
nt
F
A
N
E
T
r
o
ut
i
n
g
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
.
T
h
e
r
e
m
a
i
ni
n
g
a
s
pe
c
t
o
f
t
h
e
pa
pe
r
i
s
i
t
e
m
i
z
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
s
e
c
t
i
o
n
t
w
o
pr
e
s
e
nt
s
t
h
e
r
e
v
i
e
w
of
r
e
l
a
t
e
d
w
o
r
ks
,
i
t
s
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
s
,
a
nd
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
s
.
I
n
s
e
c
t
i
o
n
t
hr
e
e
,
t
h
e
m
o
de
l
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n,
a
s
w
e
l
l
a
s
go
v
e
r
ni
n
g
e
qua
t
i
o
n
s
,
a
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
.
R
e
s
ul
t
s
a
na
l
y
s
i
s
a
n
d
c
o
n
c
l
us
i
o
n
s
dra
w
n
f
r
o
m
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
s
e
c
t
i
o
n
fo
ur
a
n
d
s
e
c
t
i
o
n
f
i
v
e
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
2.
RE
LA
TED
WO
R
K
S
A
num
b
e
r
o
f
w
o
r
ks
i
n
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
h
a
v
e
m
o
de
l
e
d
l
i
nk
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
i
n
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
ks
r
e
l
a
t
i
ng
t
o
m
o
b
i
l
e
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
k
(M
A
N
E
T
)
o
r
v
e
hi
c
ul
a
r
a
d
h
o
c
n
e
t
w
or
k
(V
A
N
E
T
)
[
21
-
24]
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
i
nh
e
r
e
n
t
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
o
f
F
A
N
E
T
m
a
ke
t
h
e
m
o
de
l
s
u
n
s
ui
t
a
b
l
e
.
O
n
e
o
f
t
h
e
m
a
j
o
r
p
r
o
b
l
e
m
s
f
a
c
e
d
by
F
A
N
E
T
i
s
t
h
e
n
a
t
u
r
e
o
f
t
h
e
f
a
s
t
-
m
o
v
i
n
g
n
o
de
s
a
n
d
dy
n
a
m
i
c
t
o
po
l
o
g
y
c
ha
n
ge
.
A
s
o
l
ut
i
o
n
t
o
t
h
i
s
p
r
o
b
l
e
m
i
s
t
h
e
de
s
i
g
n
o
f
a
F
A
N
E
T
p
r
o
t
o
c
o
l
t
h
a
t
w
i
l
l
c
o
n
c
e
n
t
ra
t
e
o
n
t
h
e
s
e
i
nh
e
r
e
nt
c
ha
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
[2,
4].
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
i
n
[
2]
w
e
r
e
o
n
e
of
t
h
e
e
a
rl
i
e
s
t
t
o
de
s
i
g
n
a
s
pe
c
i
f
i
c
pr
o
t
o
c
o
l
fo
r
F
A
N
E
T
.
T
h
e
p
r
o
t
o
c
o
l
t
oo
k
i
n
t
o
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
t
h
e
i
nh
e
r
e
nt
c
h
a
ra
c
t
e
ri
s
t
i
c
s
o
f
F
A
N
E
T
.
H
ow
e
ve
r
,
t
h
e
pa
t
h
t
o
t
h
e
de
s
t
i
na
t
i
o
n
w
a
s
n
o
t
o
pt
i
m
i
z
e
d
w
h
i
c
h
m
i
g
h
t
l
e
a
d
t
o
a
c
l
o
s
e
-
l
oo
p
r
o
ut
i
n
g
.
T
h
e
a
ut
h
o
r
s
i
n
t
h
e
w
o
r
k
o
f
[4]
de
ve
l
o
p
e
d
a
n
o
v
e
l
pr
e
di
c
t
i
v
e
r
o
ut
i
ng
s
t
ra
t
e
gy
i
n
F
A
N
E
T
w
i
t
h
a
v
i
e
w
t
o
m
i
ni
m
i
z
i
n
g
l
i
nk
b
r
e
a
k
a
ge
due
t
o
t
h
e
na
t
u
r
e
of
n
o
de
s
.
T
h
e
a
u
t
h
o
r
s
c
o
m
b
i
n
e
d
t
h
e
us
e
o
f
bo
t
h
di
r
e
c
t
i
o
n
a
l
a
n
d
o
m
ni
di
r
e
c
t
i
o
na
l
a
nt
e
nna
t
o
i
m
p
r
o
v
e
r
o
ut
i
n
g
pa
t
h
us
i
ng
de
r
i
v
e
d
e
xpr
e
s
s
i
o
n
s
w
hi
c
h
a
r
e
t
h
e
e
xpe
c
t
e
d
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
t
i
m
e
(E
M
C)
a
n
d
U
t
i
l
i
t
y
f
un
c
t
i
o
n
f
o
r
pa
t
h
s
e
l
e
c
t
i
o
n.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
i
r
a
pp
r
o
a
c
h
d
i
d
n
o
t
o
pt
i
m
i
z
e
t
h
e
r
o
ut
i
n
g
pa
t
h
w
h
i
c
h
c
o
ul
d
s
t
i
l
l
l
e
a
d
t
o
a
c
l
o
s
e
d
-
l
oo
p
r
o
ut
i
ng.
A
m
o
di
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
M
A
N
E
T
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
fo
r
F
A
N
E
T
a
p
pl
i
c
a
t
i
o
n
s
w
a
s
p
r
e
s
e
nt
e
d
by
[11,
14].
N
o
n
e
t
h
e
l
e
s
s
,
t
h
e
p
r
o
t
o
c
o
l
s
w
e
r
e
un
s
ui
t
a
b
l
e
f
o
r
F
A
N
E
T
b
e
c
a
us
e
t
h
e
y
m
a
i
nt
a
i
n
e
d
r
o
ut
i
n
g
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
ha
t
m
i
g
ht
n
e
v
e
r
b
e
us
e
d.
T
h
us
,
l
e
a
d
i
n
g
t
o
a
l
a
r
ge
a
m
o
u
n
t
o
f
r
o
ut
i
n
g
o
ve
rh
e
a
d
t
h
a
t
c
a
us
e
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
l
o
s
s
.
[25
-
30]
a
r
e
s
o
m
e
of
t
h
e
a
ut
h
o
r
s
t
h
a
t
c
o
n
c
e
nt
r
a
t
e
d
o
n
i
m
p
r
o
v
i
n
g
t
h
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
m
o
de
l
s
i
n
F
A
N
E
T
.
M
uh
a
m
m
a
d
e
t
a
l
.
,
[25]
a
n
d
A
n
t
i
ni
o
e
t
a
l
.
,
[26]
de
ve
l
o
pe
d
a
h
y
b
r
i
d
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
c
h
e
m
e
f
o
r
t
h
e
e
ff
i
c
i
e
n
t
a
n
d
l
o
w
-
c
o
s
t
de
pl
oy
m
e
n
t
o
f
f
ut
ur
e
F
A
N
E
T
a
nd
a
n
e
w
do
m
a
i
n
f
o
r
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
i
n
F
A
N
E
T
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
a
r
c
h
i
t
e
c
t
ur
e
i
n
[25]
c
o
m
b
i
n
e
d
t
h
e
us
e
o
f
s
h
o
rt
-
r
a
nge
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
o
l
o
g
y
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
B
l
ue
t
o
o
t
h
a
nd
w
i
de
ra
n
ge
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
t
e
c
hn
o
l
o
gy
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
c
e
l
l
ul
a
r
n
e
t
w
o
r
k.
T
h
i
s
w
a
s
do
n
e
w
i
t
h
a
v
i
e
w
t
o
i
m
pr
o
v
i
n
g
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
.
H
ow
e
v
e
r
,
b
o
t
h
w
o
r
ks
di
d
n
o
t
c
o
n
s
i
de
r
r
o
ut
i
ng
p
a
t
h
a
n
d
l
i
nk
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
.
T
h
e
w
o
r
k
of
[27]
a
dd
r
e
s
s
e
s
t
h
e
h
i
g
h
m
o
b
i
l
i
t
y
i
n
F
A
N
E
T
by
m
e
a
n
s
o
f
a
c
l
us
t
e
r
i
ng
a
l
go
r
i
t
h
m
.
A
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
m
o
de
l
w
a
s
de
ve
l
o
pe
d
a
n
d
b
e
n
c
hm
a
rke
d
a
g
a
i
n
s
t
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
F
A
NE
T
o
pt
i
m
i
z
at
i
on:
a
de
s
t
i
na
t
i
on
pa
t
h
f
l
ow
m
ode
l
(
B
.
O
Sa
di
q
)
4383
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
c
e
t
e
c
hn
i
q
ue
s
s
uc
h
a
s
A
n
t
Co
l
o
n
y
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
c
l
us
t
e
r
i
ng
a
l
go
ri
t
hm
a
n
d
G
r
e
y
w
o
l
f
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
c
l
us
t
e
r
i
ng
a
l
go
ri
t
hm
.
N
o
n
e
t
h
e
l
e
s
s
,
t
h
e
i
r
w
o
r
k
f
o
c
us
e
d
o
n
s
a
v
i
ng
N
o
de
s
’
e
n
e
r
gy
by
m
e
a
n
s
of
c
o
n
t
r
o
l
l
i
ng
t
h
e
i
r
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
r
a
nge
a
n
d
e
ff
i
c
i
e
n
t
l
y
c
l
us
t
e
ri
n
g
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
a
n
d
n
o
t
a
p
a
t
h
m
o
de
l
t
o
i
m
p
r
o
ve
r
o
ut
i
ng
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
.
In
o
r
de
r
t
o
s
o
l
ve
s
c
e
n
a
ri
o
-
b
a
s
e
d
pr
o
b
l
e
m
s
i
n
F
A
N
E
T
,
t
h
e
a
u
t
h
o
r
s
i
n
t
h
e
w
o
r
k
o
f
[28]
pr
e
s
e
nt
e
d
F
A
N
E
T
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
s
c
e
n
a
ri
o
a
n
d
m
o
de
l
s
.
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
a
r
t
i
c
l
e
l
i
s
t
e
d
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
d
e
l
s
a
n
d
p
r
o
v
i
de
d
gui
da
n
c
e
i
n
u
n
de
r
s
t
a
n
di
ng
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
m
o
de
l
s
c
o
ul
d
b
e
a
do
pt
e
d
de
pe
n
di
n
g
o
n
t
h
e
s
pe
c
i
f
i
c
f
l
y
i
n
g
a
d
-
h
o
c
n
e
t
w
o
r
k
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
s
c
e
na
r
i
o
s
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
r
e
v
i
e
w
e
d
m
o
de
l
s
i
n
t
hi
s
a
rt
i
c
l
e
,
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
w
o
r
k
w
i
l
l
a
do
pt
t
h
e
ra
n
do
m
m
o
b
i
l
i
t
y
m
o
de
l
w
i
t
h
c
o
l
l
i
s
i
o
n
a
n
t
i
c
i
pa
t
i
o
n
.
I
n
v
i
e
w
of
t
h
e
r
e
v
i
e
w
e
d
w
o
r
ks
a
n
d
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
t
h
e
s
t
a
t
e
-
of
-
t
h
e
-
a
rt
a
p
p
r
o
a
c
h
i
n
t
h
e
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
,
t
h
e
r
e
ha
s
b
e
e
n
l
i
m
i
t
e
d
w
o
r
k
i
n
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
t
o
i
m
p
r
o
v
e
n
e
t
w
o
r
k
c
o
n
n
e
c
t
i
v
i
t
y
i
n
F
A
N
E
T
t
hr
o
ug
h
pa
t
h
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n.
A
s
s
uc
h,
t
hi
s
w
o
r
k
p
r
e
s
e
nt
e
d
a
n
o
pt
i
m
i
z
e
d
de
s
t
i
n
a
t
i
o
n
pa
t
h
m
o
de
l
t
h
a
t
w
i
l
l
i
m
p
r
o
v
e
r
o
ut
i
ng
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
i
n
F
A
N
E
T
.
3.
P
R
O
P
O
S
ED
LI
N
K
C
O
N
N
EC
TI
V
I
TY
F
O
R
M
U
LA
TI
O
N
T
h
e
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
p
a
t
h
m
o
de
l
a
r
e
a
s
f
o
l
l
ow
s
3.
1
.
B
as
i
c
as
s
u
m
p
ti
o
n
an
d
p
r
o
b
l
e
m
i
n
p
u
t
T
h
e
r
e
a
r
e
b
a
s
i
c
a
l
l
y
t
hr
e
e
t
y
pe
s
of
F
A
N
E
T
n
o
de
s
:
S
o
ur
c
e
n
o
de
s
,
i
n
t
e
r
m
e
d
i
a
t
e
n
o
de
s
,
a
nd
de
s
t
i
na
t
i
o
n
n
o
de
s
.
S
o
ur
c
e
n
o
de
s
ge
n
e
r
a
t
e
t
ra
f
f
i
c
o
r
da
t
a
t
o
b
e
s
e
n
t
.
I
nt
e
rm
e
di
a
t
e
n
o
de
s
a
c
t
a
s
a
r
e
l
a
y
n
o
de
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
o
ur
c
e
n
o
de
a
n
d
t
h
e
de
s
t
i
na
t
i
o
n
n
o
de
s
.
T
h
e
de
s
t
i
n
a
t
i
o
n
no
de
s
a
r
e
t
h
e
r
e
c
i
p
i
e
nt
o
f
t
h
e
ge
n
e
ra
t
e
d
t
r
a
f
f
i
c
o
r
da
t
a
.
E
a
c
h
n
o
de
i
s
e
qui
ppe
d
w
i
t
h
a
c
a
m
e
r
a
f
o
r
v
i
de
o
da
t
a
c
a
pt
u
r
e
.
T
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
n
o
de
s
i
s
a
s
s
um
e
d
t
o
b
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
t
o
t
h
e
c
o
nt
r
o
l
s
y
s
t
e
m
a
l
l
t
h
e
t
i
m
e
w
i
t
h
t
h
e
a
i
d
o
f
a
G
P
S
.
E
a
c
h
n
o
de
i
n
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
i
s
a
s
s
um
e
d
t
o
ha
v
e
a
c
e
r
t
a
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
ra
n
ge
a
n
d
a
m
a
xi
m
um
v
e
l
o
c
i
t
y
.
G
i
v
e
n
a
n
e
t
w
o
r
k
t
o
po
l
o
g
y
,
G
(N
,
C),
t
w
o
n
o
de
s
i
n
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
n
1
,
n
2
∈
N
a
t
po
s
i
t
i
o
n
s
{r
xt
,
s
xt
}
a
r
e
a
t
a
d
i
s
t
a
n
c
e
a
p
a
r
t
:
2
1
()
n
x
y
t
i
i
i
d
r
s
(1)
T
h
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
t
r
e
n
g
t
h
b
e
t
w
e
e
n
t
w
o
n
o
de
s
i
s
de
pe
n
de
n
t
o
n
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
m
.
F
o
l
l
ow
i
n
g
o
t
h
e
r
a
c
a
de
m
i
c
[29]
a
n
d
i
n
dus
t
ri
a
l
[3
0]
p
a
pe
r
s
,
n
o
r
m
a
l
i
z
e
d
t
ra
n
s
m
i
s
s
i
o
n
r
a
t
e
s
a
n
d
ra
n
ge
s
a
r
e
a
do
pt
e
d
i
n
t
hi
s
w
o
r
k.
W
i
t
h
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
t
o
s
po
r
t
s
c
ov
e
r
a
ge
,
w
e
a
do
pt
e
d
a
f
oo
t
b
a
l
l
f
i
e
l
d
s
c
e
n
a
ri
o
o
f
160
f
e
e
t
(48.
5
m
)
w
i
de
a
n
d
3
60
f
e
e
t
(109.
1
m
)
l
o
n
g.
W
o
r
ks
o
f
l
i
t
e
r
a
t
ur
e
h
a
v
e
a
l
s
o
s
h
o
w
n
t
ha
t
t
h
e
s
t
a
nda
rd
s
pe
e
d
o
f
a
F
A
N
E
T
n
o
de
i
s
b
e
t
w
e
e
n
10m
/
s
t
o
500m
/
s
de
pe
n
di
ng
o
n
t
he
m
a
nuf
a
c
t
ur
e
r
’s
s
pe
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
.
B
ut
i
n
t
h
i
s
w
o
r
k,
w
e
us
e
d
10m
/
s
a
s
t
h
e
s
pe
e
d
of
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
.
W
e
a
s
s
u
m
e
d
t
ha
t
o
nl
y
o
n
e
o
f
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
i
s
gi
v
e
n
t
h
e
l
i
c
e
n
s
e
t
o
c
o
ve
r
t
h
e
s
po
rt
o
r
m
e
di
a
e
v
e
n
t
.
A
s
s
uc
h
,
t
h
e
n
o
de
m
us
t
do
a
m
u
l
t
i
c
a
s
t
t
o
o
t
h
e
r
F
A
N
E
T
n
o
de
s
of
di
f
fe
r
e
nt
v
e
n
do
r
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
2.
F
i
gu
r
e
2
.
F
A
N
E
T
m
u
l
t
i
c
a
s
t
s
c
e
na
r
i
o
In
o
r
de
r
t
o
s
o
l
v
e
t
h
e
r
o
ut
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
,
w
e
de
f
i
n
e
a
v
a
r
i
a
b
l
e
t
h
a
t
s
pe
c
i
f
i
e
s
t
h
e
r
o
ut
e
t
hr
o
ug
h
w
hi
c
h
t
h
e
f
l
ow
of
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
w
i
l
l
b
e
t
ra
n
s
m
i
t
t
e
d.
A
v
a
r
i
a
b
l
e
f
o
r
i
nfo
r
m
a
t
i
o
n
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
i
s
de
f
i
n
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
1
if
l
in
k
(
x
,
y
)
is
u
se
d
f
o
r
f
l
o
w
f
w
it
h
d
e
st
in
a
ti
o
n
t
0
if
o
th
e
r
w
is
e
tf
z
M
(2)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
4
,
A
ugus
t
2
020
:
43
81
-
4389
4384
T
h
i
s
m
e
a
n
s
t
ha
t
t
h
e
v
a
ri
a
b
l
e
v
e
c
t
o
r
tf
xy
M
i
s
1
i
f
t
h
e
l
i
nks
(x,
y
)
i
s
u
s
e
d
t
o
t
r
a
n
s
m
i
t
f
l
ow
f
w
i
t
h
de
s
t
i
n
a
t
i
o
n
t
a
n
d
0
i
f
a
l
i
n
k
(x
,
y
)
i
s
n
o
t
us
e
d
f
o
r
f
l
ow
f
w
i
t
h
de
s
t
i
na
t
i
o
n
t
.
T
a
b
l
e
1
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
t
ha
t
w
i
l
l
b
e
us
e
d
fo
r
F
A
N
E
T
i
n
t
h
e
m
ul
t
i
c
a
s
t
s
c
e
na
r
i
o
.
T
a
b
l
e
1
.
F
A
N
E
T
pa
ra
m
e
t
e
r
s
f
o
r
m
ul
t
i
c
a
s
t
s
c
e
na
r
i
o
F
A
N
E
T
T
e
r
m
s
D
e
f
i
n
i
t
i
o
n
G
(N
,
C)
G
ra
p
h
s
o
f
t
h
e
t
o
p
o
l
o
g
y
N
S
e
t
o
f
n
o
d
e
s
C
S
e
t
o
f
l
i
n
k
s
(x
,
y
)
L
i
n
k
f
r
o
m
n
o
d
e
x
t
o
n
o
d
e
y
F
F
l
o
w
s
e
t
P
P
a
t
h
f
A
n
y
m
u
l
t
i
c
a
s
t
fl
o
w
d
x
y
t
D
i
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
n
o
d
e
s
w
i
t
h
t
i
m
e
k
xf
T
ra
f
fi
c
d
e
m
a
n
d
f
o
r
f
l
o
w
f
b
xy
T
h
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
c
a
p
a
c
i
t
y
o
f
e
a
c
h
l
i
n
k
(
x
,
y
)
tf
z
M
In
d
i
c
a
t
e
w
h
e
t
h
e
r
t
h
e
l
i
n
k
(
x
,
y
)
i
s
u
s
e
d
fo
r
fl
o
w
f
w
i
t
h
d
e
s
t
i
n
a
t
i
o
n
n
o
d
e
t
3.
2
.
I
n
fo
r
m
ati
o
n
fl
o
w
fo
r
mu
l
ati
o
n
Co
n
s
i
de
r
t
h
e
m
ul
t
i
c
a
s
t
s
c
e
n
a
ri
o
g
i
v
e
n
in
F
i
gu
r
e
2,
a
s
s
u
m
i
n
g
t
h
e
i
n
f
o
rm
a
t
i
o
n
f
l
o
w
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
l
i
nks
i
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
a
s
f
,
t
h
e
n
t
h
e
l
i
nk
c
a
p
a
c
i
t
y
of
e
v
e
r
y
i
n
t
e
r
l
i
nke
d
n
o
de
c
a
n
b
e
c
o
m
put
e
d.
F
o
r
e
x
a
m
p
l
e
,
l
i
n
k
d
12
w
h
i
c
h
c
o
nn
e
c
t
n
o
de
n
1
a
n
d
n
2
a
r
e
:
f
1
,
2
=
||
n
1
−
n
2
||
(3)
S
i
m
i
l
a
rl
y
,
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
l
ow
t
hr
o
ugh
t
h
e
o
t
h
e
r
l
i
nks
c
a
n
b
e
e
xpr
e
s
s
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
f
1
,
3
=
||
n
1
−
n
3
||
(4)
f
2
,
3
=
||
n
2
−
n
3
||
(5)
f
3
,
2
=
||
n
3
−
n
2
||
(6)
w
h
e
r
e
||
||
is
t
h
e
E
uc
l
i
de
a
n
n
o
rm
or
t
h
e
L
2
-
n
o
rm
a
l
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
.
F
ro
m
t
h
e
F
A
N
E
T
m
ul
t
i
c
a
s
t
s
c
e
n
a
r
i
o
o
f
F
i
g
ur
e
2
,
n
o
de
n
1
r
e
l
a
y
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
b
a
n
dw
i
dt
h
r
e
c
e
i
v
e
d
f
r
o
m
t
h
e
v
i
de
o
s
e
r
v
e
r
.
N
o
de
n
1
t
h
e
n
t
r
a
n
s
m
i
t
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
n
2
a
n
d
n
3
.
W
h
e
n
o
nl
y
o
n
e
of
n
2
or
n
3
r
e
c
e
i
v
e
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
r
o
m
n
1
,
t
h
e
o
t
h
e
r
n
o
de
c
a
n
c
o
nn
e
c
t
i
n
d
i
r
e
c
t
l
y
t
hr
o
ug
h
e
i
t
h
e
r
o
f
n
2
o
r
n
3
.
F
o
r
a
c
o
m
pl
e
t
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
l
o
w
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
hr
e
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
,
t
hr
e
e
s
c
e
na
r
i
o
s
of
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
w
e
r
e
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
.
T
h
e
f
i
r
s
t
s
c
e
n
a
ri
o
i
s
w
h
e
n
n
o
de
n
1
c
a
n
e
s
t
a
b
l
i
s
h
di
r
e
c
t
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
w
i
t
h
n
2
a
n
d
n
3
.
T
h
e
c
o
m
pl
e
t
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
l
ow
m
o
de
l
for
t
h
i
s
s
c
e
na
r
i
o
i
s
f
o
r
m
u
l
a
t
e
d
as
:
F
1
=
f
1
,
2
+
f
1
,
3
(7)
w
h
e
r
e
F
1
i
s
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
l
ow
m
o
de
l
fo
r
t
h
e
f
i
r
s
t
s
c
e
n
a
ri
o
,
f
1
,
2
a
n
d
f
1
,
3
a
r
e
a
s
de
f
i
n
e
d
i
n
3
a
nd
4
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
s
e
c
o
n
d
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
l
ow
s
c
e
n
a
ri
o
i
s
f
o
r
m
ul
a
t
e
d
f
o
r
a
s
i
t
ua
t
i
o
n
w
h
e
r
e
n
1
can
o
nl
y
c
o
n
n
e
c
t
di
r
e
c
t
l
y
t
o
n
2
w
h
o
t
h
e
n
c
o
nn
e
c
t
w
i
t
h
n
o
de
n
3
.
T
hi
s
s
c
e
n
a
ri
o
i
s
f
o
r
m
ul
a
t
e
d
a
s
i
n
8.
F
2
=
f
1
,
2
+
f
2
,
3
(8)
S
i
m
i
l
a
rl
y
,
t
h
e
t
hi
r
d
s
c
e
na
ri
o
gi
v
e
n
i
n
9
w
a
s
fo
r
m
u
l
a
t
e
d
w
h
e
n
n
o
de
n
1
c
a
n
o
n
l
y
c
o
nn
e
c
t
t
o
n
3
w
h
i
c
h
t
h
e
n
c
o
n
n
e
c
t
s
t
o
n
2
.
F
3
=
f
1
,
3
+
f
3
,
2
(9)
w
h
e
r
e
F
2
a
nd
F
3
,
a
r
e
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
l
o
w
fo
r
t
h
e
s
e
c
o
n
d
a
n
d
t
hi
r
d
s
c
e
na
r
i
o
s
r
e
c
e
pt
i
v
e
l
y
,
f
2
,
3
a
n
d
f
3
,
2
a
r
e
a
s
de
f
i
n
e
d
i
n
5
a
n
d
6
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
o
e
f
fe
c
t
i
ve
l
y
m
o
de
l
t
h
e
o
ve
r
a
l
l
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
hr
e
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
,
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
a
s
s
um
p
t
i
o
n
s
w
e
r
e
m
a
de
.
−
T
h
e
r
e
is
no
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
fl
o
w
t
hr
o
ugh
f
2
,
3
a
n
d
f
3
,
2
if
n
1
can
e
s
t
a
b
l
i
s
h
a
c
o
nn
e
c
t
i
o
n
w
i
t
h
n
2
a
nd
n
3
d
i
r
e
c
t
l
y
.
−
Si
m
u
l
t
a
n
e
o
us
fl
o
w
of
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
t
hr
o
ug
h
f
2
,
3
a
nd
f
3
,
2
c
a
nn
o
t
e
xi
s
t
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
F
A
NE
T
o
pt
i
m
i
z
at
i
on:
a
de
s
t
i
na
t
i
on
pa
t
h
f
l
ow
m
ode
l
(
B
.
O
Sa
di
q
)
4385
−
I
nf
o
rm
a
t
i
o
n
f
l
o
w
t
hro
u
g
h
f
2
,
3
o
r
f
3
,
2
c
a
n
o
nl
y
e
x
i
s
t
i
f
n
1
c
a
n
no
t
e
s
t
a
b
l
i
s
h
a
c
o
nne
c
t
i
o
n
w
i
t
h
w
i
t
he
r
o
f
n
2
o
r
n
3
,
B
a
s
e
o
n
t
h
e
a
b
ov
e
a
s
s
um
pt
i
o
n
s
,
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
l
o
w
m
o
de
l
c
a
n
b
e
f
o
r
m
ul
a
t
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
2
1
,
3
3,
2
3
1
,
2
2
,
3
1
i
f
f
&
f
0
i
f
f
&
f
0
i
f
o
t
h
e
r
w
i
s
e
F
FF
F
(10)
w
h
e
r
e
F
d
e
n
o
t
e
s
t
h
e
ov
e
r
a
l
l
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
b
e
tw
een
t
he
F
A
N
E
T
,
f
1
,
2
,
f
1
,
3
,
f
2
,
3
a
n
d
f
3
,
2
a
r
e
t
h
e
l
i
nk
c
o
n
n
e
c
t
i
v
i
t
y
as
de
s
c
ri
b
ed
a
b
ov
e.
4.
EV
A
LU
A
TI
N
G
F
A
N
ET
N
ETW
O
R
K
P
ER
F
O
R
M
A
N
C
E
In
o
r
de
r
t
o
m
i
n
i
m
i
z
e
t
h
e
l
i
n
k
b
r
e
a
ka
ge
due
t
o
t
h
e
f
a
s
t
na
t
u
r
e
o
f
t
o
p
o
l
o
g
y
c
h
a
n
ge
i
n
F
A
N
E
T
,
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
de
s
t
i
n
a
t
i
o
n
pa
t
h
f
l
o
w
m
o
de
l
us
e
d
t
h
e
f
l
o
w
-
b
a
s
e
d
r
o
ut
i
n
g
t
e
c
hn
i
que
.
P
r
a
c
t
i
c
a
l
l
y
,
b
e
fo
r
e
n
o
de
s
c
a
n
e
xc
h
a
nge
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
,
t
h
e
r
e
s
h
o
ul
d
b
e
a
pa
t
h
b
e
t
w
e
e
n
e
v
e
r
y
us
e
r
pa
i
r
n
o
de
.
I
rr
e
s
pe
c
t
i
v
e
o
f
t
h
e
s
pe
e
d
of
t
h
e
n
o
de
s
a
n
d
t
h
e
t
o
po
l
o
g
y
c
h
a
n
ge
,
c
o
nn
e
c
t
i
v
i
t
y
m
us
t
b
e
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
e
f
fe
c
t
i
ve
l
y
.
T
h
e
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
p
a
t
h
f
l
ow
m
o
de
l
s
a
r
e
p
r
e
s
e
nt
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
.
4.
1
.
D
e
f
i
n
i
ti
o
n
:
d
e
s
ti
n
ati
o
n
l
i
n
k
fo
r
m
u
l
ati
o
n
Co
n
s
i
de
r
i
n
g
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
t
o
po
l
o
g
y
G
(
N,
C
)
gi
v
e
n
i
n
F
i
gu
r
e
2.
F
o
u
r
pa
t
h
s
w
h
i
c
h
a
r
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
(3
-
6)
e
xi
s
t
s
.
I
n
t
hi
s
c
a
s
e
,
t
h
e
i
nt
e
rm
e
di
a
t
e
n
o
de
s
a
r
e
t
h
e
h
o
p
c
o
unt
.
F
o
r
t
h
i
s
t
o
po
l
o
g
y
,
o
n
l
y
o
n
e
h
o
p
c
o
un
t
e
xi
s
t
s
t
o
a
n
y
de
s
t
i
na
t
i
o
n
n
o
de
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
n
o
de
s
can
di
r
e
c
t
l
y
c
o
n
n
e
c
t
to
o
n
e
a
n
o
t
h
e
r
or
t
hr
o
ug
h
t
h
e
i
nt
e
rm
e
di
a
t
e
n
o
de
s
de
pe
n
di
ng
on
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
n
o
de
s
a
n
d
a
v
a
i
l
a
b
l
e
c
a
pa
c
i
t
y
of
e
a
c
h
l
i
nk.
A
s
s
uc
h,
t
h
e
f
u
n
c
t
i
o
n
t
o
b
e
o
pt
i
m
i
z
e
d
w
o
ul
d
c
o
n
s
i
s
t
o
f
m
a
x
i
m
i
z
i
n
g
t
he
s
um
o
f
a
l
l
pa
t
h
t
o
de
s
t
i
na
t
i
o
n
t
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
t
h
e
d
i
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
n
o
de
s
a
n
d
a
v
a
i
l
a
b
l
e
c
a
p
a
c
i
t
y
of
e
a
c
h
l
i
n
k
.
T
hus
,
t
h
e
m
ul
t
i
c
a
s
t
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
m
o
de
l
,
w
h
i
c
h
is
t
h
e
l
i
n
k
c
a
p
a
c
i
t
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
b
j
e
c
t
i
ve
s
c
a
n
be
s
t
a
t
e
d
a
s
i
n
(
11)
.
,
(
,
)
m
a
x
f
tf
L
i
n
k
f
F
t
P
x
y
C
CF
(11)
w
h
e
r
e
;
C
L
i
n
k
i
s
t
h
e
m
ul
t
i
c
a
s
t
l
i
nk
c
a
p
a
c
i
t
y
,
fF
i
n
di
c
a
t
e
s
a
l
l
t
h
e
m
ul
t
i
c
a
s
t
f
l
ow
t
r
a
n
s
m
i
t
t
e
d
o
v
e
r
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k,
f
tP
i
n
di
c
a
t
e
s
t
ha
t
a
pa
t
h
m
us
t
e
xi
s
t
f
o
r
e
v
e
r
y
n
o
de
t
a
n
d
,
(
,
)
tf
x
y
C
F
i
n
di
c
a
t
e
s
o
n
e
o
f
t
h
e
po
s
s
i
b
l
e
pa
t
h
s
f
o
r
f
l
ow
f
w
i
t
h
de
s
t
i
n
a
t
i
o
n
t
.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
t
h
e
F
A
N
E
T
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
p
r
e
s
e
nt
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
i
n
T
a
b
l
e
2
,
Th
e
b
a
n
dw
i
dt
h
pa
ra
m
e
t
e
r
s
i
n
T
a
b
l
e
3
w
e
r
e
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
N
e
t
f
l
i
x
s
t
a
n
d
a
r
d
b
a
n
dw
i
dt
h
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
f
o
r
v
i
de
o
s
t
r
e
a
m
i
ng
w
h
i
l
e
P
S
O
a
n
d
S
A
O
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pa
ra
m
e
t
e
r
s
w
e
r
e
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
pa
pe
r
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
[2
9
-
31]
.
T
a
b
l
e
2
.
F
A
N
E
T
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
h
m
FANET Optimization Algorithm
Begin
P ← update routing table with positions and captured data size
Check the size of the captured data
if (captured data size = 5MB)
Begin
Send RREQ (request) as multicast
//receive a position as RREP
(reply)
if (reply response received with positions)
//Optimize path subject to distance and available capacity of each link as a constraint.
Path[d
x
y
t
b
xy
] ← path
else
//reply error message and wait for one sec
ond and resend RREQ
end
end
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
4
,
A
ugus
t
2
020
:
43
81
-
4389
4386
T
a
b
l
e
3
.
P
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
us
e
d
w
i
t
h
t
h
e
F
A
N
E
T
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
S
/
N
o
.
P
a
ra
m
e
t
e
r
s
PSO
S
A
O
1
M
i
n
.
Ba
n
d
w
i
d
t
h
(
M
b
p
s
)
1
.
5
1
.
5
2
M
a
x
.
Ba
n
d
w
i
d
t
h
(
M
b
p
s
)
3
.
0
3
.
0
3
P
o
p
u
l
a
t
i
o
n
(P
o
p
)
50
50
4
F
A
N
E
T
N
o
d
e
s
3
3
5
It
e
ra
t
i
o
n
100
100
4.
1
.
1.
Li
n
k
c
o
n
n
e
c
t
i
v
i
ty
o
p
ti
m
i
z
at
i
o
n
T
h
e
l
i
n
k
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
de
s
c
ri
b
e
d
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
4.
1
.
2.
P
ar
t
i
c
l
e
s
w
ar
m
o
p
ti
m
i
z
ati
o
n
(P
S
O
)
PSO
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
pi
o
n
e
e
r
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
h
m
s
w
hi
c
h
w
a
s
de
ve
l
o
pe
d
us
i
n
g
t
h
e
p
ri
n
c
i
p
l
e
of
f
l
oc
ks
of
b
i
r
ds
a
n
d
s
c
h
o
o
l
o
f
f
i
s
h
.
T
h
e
p
r
o
c
e
s
s
of
P
S
O
u
s
ua
l
l
y
b
e
gi
n
s
by
i
ni
t
i
a
l
i
z
i
n
g
a
s
e
t
o
f
a
r
a
ndo
m
l
y
ge
n
e
ra
t
e
d
i
n
i
t
i
a
l
po
pul
a
t
i
o
n
o
f
s
o
l
ut
i
o
n
.
E
a
c
h
po
t
e
n
t
i
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
i
s
a
s
s
i
g
n
e
d
a
r
a
ndo
m
v
e
l
oc
i
t
y
w
i
t
h
w
hi
c
h
t
h
e
y
a
r
e
f
l
o
w
n
i
nt
o
t
h
e
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
h
y
pe
rs
p
a
c
e
.
F
o
r
t
h
e
pu
rp
o
s
e
o
f
t
hi
s
p
a
pe
r,
t
he
P
S
O
w
a
s
i
ni
t
i
a
l
i
z
e
d
a
s
a
s
e
t
of
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
l
o
w
i
n
g
i
n
t
hr
e
e
-
di
m
e
n
s
i
o
n
a
l
h
y
pe
r
s
pa
c
e
.
E
a
c
h
d
i
m
e
n
s
i
o
n
i
s
a
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
a
F
A
N
E
T
n
o
de
de
pi
c
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
2
.
T
h
e
pa
rt
i
c
l
e
s
ke
e
p
a
r
e
c
o
r
d
o
f
i
t
s
o
w
n
po
s
i
t
i
o
n
c
oo
r
di
na
t
e
s
i
n
t
h
e
h
y
pe
r
s
pa
c
e
w
h
i
c
h
i
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
o
pt
i
m
um
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
l
ow
pa
t
h
ob
t
a
i
n
e
d
s
o
f
a
r
.
T
h
i
s
p
a
r
t
i
c
l
e
po
s
i
t
i
o
n
c
o
o
r
di
na
t
e
i
s
c
a
l
l
e
d
t
h
e
p
e
r
s
o
na
l
b
e
s
t
(
P
b
es
t
).
T
h
e
o
v
e
r
a
l
l
b
e
s
t
p
a
r
t
i
c
l
e
po
s
i
t
i
o
n
i
s
c
a
l
l
e
d
t
h
e
g
l
o
b
a
l
b
e
s
t
po
s
i
t
i
o
n
i
s
a
l
s
o
r
e
c
o
r
de
d.
T
hi
s
po
s
i
t
i
o
n
w
h
i
c
h
r
e
p
r
e
s
e
nt
s
t
h
e
o
v
e
r
a
l
l
g
l
o
b
a
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
l
o
w
i
s
c
a
l
l
e
d
t
h
e
g
l
o
b
a
l
b
e
s
t
(
g
b
es
t
).
T
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
a
n
d
de
t
a
i
l
s
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
n
P
S
O
i
m
pl
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
fo
un
d
i
n
[31]
.
4.
1
.
3.
S
m
e
l
l
a
g
e
n
t
o
p
ti
m
i
z
at
i
o
n
(S
A
O
)
S
m
e
l
l
a
ge
n
t
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
is
a
n
e
w
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
de
v
e
l
o
pe
d
to
m
i
m
i
c
t
h
e
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
b
e
ha
v
i
o
r
of
a
n
a
ge
nt
t
r
y
i
n
g
t
o
i
de
n
t
i
fy
a
s
m
e
l
l
s
o
ur
c
e
.
I
n
S
O
A
,
t
h
e
e
v
a
po
r
a
t
i
o
n
of
s
m
e
l
l
m
o
l
e
c
ul
e
s
in
t
h
e
di
r
e
c
t
i
o
n
of
an
a
ge
nt
w
a
s
m
o
de
l
e
d
a
s
s
ni
f
f
i
n
g
m
o
de
.
T
h
e
t
r
a
i
l
i
n
g
b
e
h
a
v
i
o
r
of
t
h
e
a
ge
n
t
t
o
w
a
r
ds
i
de
n
t
i
fy
i
n
g
t
h
e
s
m
e
l
l
s
o
ur
c
e
i
s
m
o
de
l
e
d
a
s
T
ra
i
l
i
ng
m
o
de
.
W
h
e
r
e
a
s
,
t
h
e
i
n
t
e
l
l
i
ge
n
t
b
e
ha
v
i
o
r
of
t
h
e
a
ge
n
t
w
h
e
n
a
s
m
e
l
l
t
r
a
i
l
i
s
l
o
s
t
i
s
m
o
de
l
e
d
i
n
t
o
a
ra
n
do
m
m
o
de
.
I
n
t
hi
s
p
a
pe
r,
t
h
e
s
m
e
l
l
m
o
l
e
c
ul
e
s
a
r
e
i
n
i
t
i
a
l
i
z
e
d
a
s
a
s
e
t
o
f
r
a
ndo
m
l
y
ge
n
e
r
a
t
e
d
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
l
o
w
t
hr
o
ug
h
e
a
c
h
l
i
nk.
A
t
e
v
e
r
y
s
t
a
ge
i
n
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
,
t
h
e
b
e
s
t
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
f
l
ow
po
s
i
t
i
o
n
i
s
r
e
c
o
r
de
d
a
s
t
h
e
a
ge
n
t
w
h
o
s
e
po
s
i
t
i
o
n
i
s
r
e
qui
r
e
d
f
o
r
t
r
a
i
l
i
n
g
pu
r
po
s
e
.
D
e
t
a
i
l
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
b
o
ut
S
A
O
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
fo
un
d
i
n
[32
,
33]
.
5.
EV
A
LU
A
TI
N
G
F
A
N
ET
N
ETW
O
R
K
P
ER
F
O
R
M
A
N
C
E
T
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
p
r
e
s
e
nt
s
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
a
n
d
a
na
l
y
s
i
s
of
t
h
e
pa
pe
r.
B
a
n
dw
i
dt
h
m
i
ni
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
of
e
a
c
h
a
l
go
ri
t
hm
w
a
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
.
T
h
e
o
pt
i
m
i
z
e
d
b
a
ndw
i
dt
h
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
b
y
e
a
c
h
F
A
N
E
T
n
o
de
s
ob
t
a
i
n
e
d
i
n
t
h
e
f
o
r
m
of
a
c
o
s
t
f
un
c
t
i
o
n
i
s
a
l
s
o
p
r
e
s
e
nt
e
d.
T
hr
e
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
c
e
n
a
r
i
o
s
w
e
r
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d.
T
h
e
f
i
r
s
t
s
c
e
na
r
i
o
c
o
n
s
i
de
r
e
d
20
B
a
n
dw
i
dt
h
da
t
a
po
i
n
t
s
f
o
r
e
a
c
h
F
A
N
E
T
n
o
de
s
,
t
h
e
s
e
c
o
n
d
s
c
e
n
a
ri
o
c
o
n
s
i
de
r
50
B
a
n
dw
i
dt
h
da
t
a
po
i
nt
s
f
o
r
e
a
c
h
F
A
N
E
T
n
o
de
s
,
w
h
e
r
e
a
s
,
t
h
e
t
hi
r
d
s
c
e
na
ri
o
c
o
n
s
i
de
r
s
100
B
a
n
dw
i
dt
h
d
a
t
a
po
i
n
t
s
f
o
r
e
a
c
h
F
A
N
E
T
n
o
de
s
a
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
s
3
-
5
a
n
d
T
a
b
l
e
s
4
-
6.
F
i
gu
r
e
3
.
B
a
n
dw
i
dt
h
m
i
ni
m
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
t
h
e
f
i
r
s
t
s
c
e
n
a
ri
o
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
F
A
NE
T
o
pt
i
m
i
z
at
i
on:
a
de
s
t
i
na
t
i
on
pa
t
h
f
l
ow
m
ode
l
(
B
.
O
Sa
di
q
)
4387
F
i
gu
r
e
4
.
B
a
n
dw
i
dt
h
m
i
ni
m
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
s
e
c
o
n
d
s
c
e
na
r
i
o
F
i
gu
r
e
5
.
B
a
n
dw
i
dt
h
m
i
ni
m
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
t
h
e
t
hi
r
d
s
c
e
n
a
ri
o
T
a
b
l
e
4
.
1
st
S
c
e
n
a
ri
o
F
A
N
E
T
o
pt
i
m
i
z
e
r
e
s
ul
t
s
S
/
n
A
l
g
o
ri
t
h
m
Co
s
t
F
u
n
c
t
i
o
n
(
M
b
p
s
)
A
v
e
ra
g
e
D
e
l
a
y
(
s
e
c
s
)
1
PSO
4
.
2
3
5
2
0
.
0
1
1
0
4
4
2
S
A
O
4
.
0
8
5
5
0
.
0
3
5
4
4
9
T
a
b
l
e
5
.
2
nd
S
c
e
na
ri
o
F
A
N
E
T
o
p
t
i
m
i
z
e
r
e
s
ul
t
s
S
/
n
A
l
g
o
ri
t
h
m
Co
s
t
F
u
n
c
t
i
o
n
(
M
b
p
s
)
A
v
e
ra
g
e
D
e
l
a
y
(
s
e
c
s
)
1
PSO
4
,
2
1
3
0
0
,
0
4
1
2
3
2
2
S
A
O
4
,
0
4
9
6
0
,
0
8
2
8
8
7
T
a
b
l
e
6
.
3
rd
S
c
e
n
a
ri
o
F
A
N
E
T
o
p
t
i
m
i
z
e
r
e
s
ul
t
s
S
/
n
A
l
g
o
ri
t
h
m
Co
s
t
F
u
n
c
t
i
o
n
(
M
b
p
s
)
A
v
e
ra
g
e
D
e
l
a
y
(
s
e
c
s
)
1
PSO
4,
1617
0,
0
9
6
1
1
6
2
S
A
O
3,
7675
0,
1
6
2
6
1
3
In
a
l
l
t
h
e
s
c
e
na
r
i
o
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d,
b
o
t
h
P
S
O
a
n
d
S
A
O
m
i
ni
m
i
z
e
s
t
h
e
b
a
n
dw
i
dt
h
r
e
qui
r
e
d
f
o
r
e
f
fe
c
t
i
ve
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
F
A
N
E
T
N
o
de
s
.
T
h
e
s
u
m
m
a
r
y
of
t
h
e
r
e
s
ul
t
s
o
b
t
a
i
n
e
d
for
e
a
c
h
s
c
e
n
a
ri
o
is
g
i
v
e
n
in
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
t
a
b
l
e
s
.
F
ro
m
T
a
b
l
e
4
t
o
T
a
b
l
e
6,
i
t
c
a
n
b
e
ob
s
e
r
ve
d
bo
t
h
a
l
go
r
i
t
h
m
s
o
pt
i
m
i
z
e
d
t
h
e
t
o
t
a
l
b
a
n
dw
i
dt
h
r
e
qui
r
e
d
f
o
r
e
f
fe
c
t
i
ve
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
.
I
n
T
a
b
l
e
4
,
i
n
a
l
l
t
h
e
t
a
b
l
e
s
,
t
h
e
S
A
O
o
pt
i
m
i
z
e
s
t
h
e
b
a
n
dw
i
dt
h
c
o
s
t
s
m
u
c
h
b
e
t
t
e
r
t
h
a
n
P
S
O
w
i
t
h
a
pe
r
c
e
n
t
a
ge
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
o
f
10
.
46%
,
4
.
04%
a
n
d
3
.
6
6%
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
to
t
h
e
1
st
,
2
nd
a
n
d
3
rd
s
c
e
n
a
ri
o
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
In
t
h
e
c
a
s
e
of
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
de
l
a
y
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
,
t
h
e
P
S
O
h
a
s
a
m
u
c
h
b
e
t
t
e
r
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
de
l
a
y
o
v
e
r
S
A
O
w
i
t
h
pe
r
c
e
n
t
a
ge
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
4
,
A
ugus
t
2
020
:
43
81
-
4389
4388
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
o
f
40.
89%
,
50.
26%
a
nd
68.
8
5%
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
,
s
e
c
o
n
d
a
n
d
t
hi
r
d
s
c
e
n
a
ri
o
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
i
s
i
m
p
l
i
e
s
t
ha
t
a
n
o
pt
i
m
i
z
e
d
de
s
t
i
n
a
t
i
o
n
p
a
t
h
f
l
ow
m
o
de
l
i
m
p
r
o
v
e
s
c
o
m
m
un
i
c
a
t
i
o
n
i
n
F
A
N
E
T
by
pr
e
v
e
n
t
i
n
g
c
l
o
s
e
d
l
o
o
p
r
o
ut
i
ng
a
nd
p
r
e
v
e
n
t
i
n
g
l
i
n
k
b
r
e
a
ka
ge
.
B
o
t
h
o
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
g
o
ri
t
hm
s
u
s
e
d
i
m
p
ro
v
e
d
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
i
n
F
A
N
E
T
.
H
o
w
e
v
e
r,
u
s
i
ng
t
he
S
A
O
,
b
a
nd
w
i
d
t
h
c
o
s
t
i
s
b
e
t
t
e
r
w
hi
l
e
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
d
e
l
a
y
i
s
b
e
t
t
e
r
u
s
i
ng
t
he
P
S
O
a
s
s
e
e
n
i
n
t
he
re
s
u
l
t
s
.
6.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
i
s
p
a
pe
r
p
r
e
s
e
nt
s
a
de
s
t
i
na
t
i
o
n
p
a
t
h
f
l
ow
m
o
de
l
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
us
i
n
g
pa
rt
i
c
l
e
s
w
a
rm
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
n
d
s
m
e
l
l
a
ge
nt
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
.
T
h
e
i
nt
e
r
e
s
t
o
f
t
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
pa
pe
r
w
hi
c
h
w
a
s
t
o
p
r
e
v
e
n
t
c
l
o
s
e
d
l
o
o
p
r
o
ut
i
ng
t
h
a
t
n
e
ga
t
i
v
e
l
y
a
f
fe
c
t
s
l
i
n
k
c
a
pa
c
i
t
y
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
s
w
e
l
l
a
s
c
a
us
i
n
g
l
i
n
k
b
r
e
a
ka
ge
i
n
F
A
N
E
T
w
a
s
l
a
r
ge
l
y
m
e
t
.
T
h
e
p
a
pe
r
de
s
i
g
n
e
d
a
n
d
i
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
a
r
e
a
l
i
s
t
i
c
pa
t
h
m
o
de
l
f
o
r
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
di
s
s
e
m
i
na
t
i
o
n
i
n
F
A
N
E
T
us
i
n
g
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
l
go
r
i
t
hm
s
w
i
t
h
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
t
o
s
po
r
t
a
n
d
m
e
d
i
a
c
ov
e
r
a
ge
.
B
a
s
e
d
o
n
t
hi
s
,
a
r
o
ut
i
n
g
m
e
t
h
o
do
l
o
g
y
w
a
s
pr
o
po
s
e
d.
T
h
e
r
e
s
ul
t
a
c
h
i
e
v
e
d
s
h
o
w
e
d
t
ha
t
t
h
e
S
A
O
o
pt
i
m
i
z
e
s
t
h
e
b
a
ndw
i
dt
h
c
o
s
t
s
m
u
c
h
b
e
t
t
e
r
t
h
a
n
P
S
O
w
i
t
h
a
pe
r
c
e
nt
a
ge
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
o
f
10
.
46
%,
4
.
04%
a
n
d
3
.
66
%
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
to
t
h
e
1
st
,
2
nd
a
n
d
3
rd
s
c
e
n
a
ri
o
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
In
t
h
e
c
a
s
e
o
f
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
de
l
a
y
be
t
w
e
e
n
t
h
e
F
A
N
E
T
n
o
de
s
,
t
h
e
P
S
O
h
a
s
a
m
u
c
h
b
e
t
t
e
r
c
o
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
de
l
a
y
o
v
e
r
S
A
O
w
i
t
h
pe
r
c
e
n
t
a
ge
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
o
f
40.
89%,
50.
26%
a
n
d
68
.
85
%
i
n
t
h
e
f
i
r
s
t
,
s
e
c
o
n
d
a
nd
t
h
i
rd
s
c
e
na
r
i
o
s
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
r
e
fo
r
e
,
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
of
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
w
h
i
c
h
w
a
s
t
o
de
ve
l
o
p
a
n
o
pt
i
m
i
z
e
d
de
s
t
i
na
t
i
o
n
pa
t
h
m
o
de
l
w
a
s
l
a
r
ge
l
y
M
e
t
.
A
C
K
N
O
WL
ED
G
M
EN
TS
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
w
o
r
k
w
a
s
s
po
n
s
o
r
e
d
by
T
e
r
t
i
a
r
y
e
duc
a
t
i
o
n
t
rus
t
f
un
d
(T
E
T
F
U
N
D
)
I
n
s
t
i
t
ut
i
o
n
b
a
s
e
d
r
e
s
e
a
r
c
h
(IB
R
)
2019,
u
nde
r
g
ra
n
t
n
o
.
D
A
P
M
/
T
E
T
F
U
N
D
/
01/
12
o
f
A
h
m
a
du
B
e
l
l
o
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
Z
a
ri
a
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
B
e
km
e
z
c
i
I
.
,
S
a
h
i
ng
o
z
O
.
K
.
,
a
nd
T
e
m
e
l
Ş
,
“
F
l
y
i
ng
a
d
-
ho
c
ne
t
w
o
r
ks
(
F
A
N
E
T
s
)
:
A
s
ur
v
e
y
,
”
Ad
-
H
oc
N
e
t
w
or
k
s
,
v
o
l
.
11
,
no
.
3
,
pp.
1
254
-
127
0,
20
13
.
[
2
]
B
a
s
h
i
r
O
.
S
.
,
A
de
w
a
l
e
E
.
A
,
M
o
ha
m
m
e
d
B
.
M
,
Y
u
s
uf
A
.
S
,
“
A
S
pe
c
i
f
i
c
R
o
ut
i
ng
P
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
F
l
y
i
ng
A
dhoc
N
e
t
w
o
r
k
,
”
T
E
L
K
O
M
N
I
K
A
T
e
l
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
C
o
m
p
u
t
i
n
g
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
n
d
C
o
n
t
r
o
l
,
vol
.
1
6
,
n
o
.
2
,
p
p
.
6
0
6
-
6
1
7
,
2
0
1
8
.
[
3]
O
ubba
t
i
,
O
.
S
.
,
L
a
ka
s
,
A
.
,
Z
ho
u
,
F
.
,
G
ün
e
ş
,
M
.
,
Y
a
g
o
ubi
,
M
.
B
,
“
A
s
ur
v
e
y
o
n
po
s
i
t
i
o
n
-
ba
s
e
d
r
o
ut
i
ng
pr
o
t
o
c
o
l
s
f
o
r
F
l
y
i
ng
A
d
hoc
N
e
t
w
o
r
ks
(
F
A
N
E
T
s
)
,
”
V
e
hi
c
u
l
ar
C
om
m
un
i
c
at
i
on
s
,
v
o
l
.
10,
p
p.
29
-
56
,
201
7.
[
4]
G
a
nkhuy
a
g
G
.
,
S
h
r
e
s
t
ha
A
.
P
.
,
a
nd
Y
o
o
S
.
-
J
,
“
R
o
bus
t
a
nd
R
e
l
i
a
b
l
e
P
r
e
di
c
t
i
v
e
R
o
ut
i
ng
S
t
r
a
t
e
gy
f
o
r
F
l
y
i
ng
Ad
-
H
oc
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l
.
5
,
no
.
1
,
pp
.
643
-
654
,
201
7.
[
5]
S
e
i
l
e
n
dr
i
a
A
.
H
.
,
C
a
r
l
o
s
T
.
C
.
,
J
ua
n
-
C
a
r
l
o
s
C
.
,
Y
u
s
h
e
ng
J
.
,
E
nr
i
que
H
.
,
P
i
e
t
r
o
M
,
“
3D
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
M
o
de
l
i
n
g
o
f
U
A
V
-
to
-
C
a
r
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l
.
7,
no
.
1
,
pp.
8
80
8
-
8823,
2
019
.
[
6]
L
i
J
.
,
Z
ho
u
Y
.
,
a
nd
L
a
m
o
nt
L
,
“
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
A
r
c
hi
t
e
c
t
ur
e
s
a
nd
P
r
o
t
o
c
o
l
s
f
o
r
N
e
t
w
o
r
ki
ng
U
nm
a
nne
d
A
e
r
i
a
l
V
e
hi
c
l
e
s
,
”
L
obe
c
om
W
or
k
s
hop
-
W
i
r
e
l
e
s
s
N
e
t
w
or
k
i
ng
an
d
C
o
nt
r
ol
f
o
r
U
nm
a
nne
d
A
u
t
o
nom
ou
s
V
e
hi
c
l
e
s
,
v
o
l
.
1,
no
.
1
,
pp.
1
415
-
142
0,
20
13.
[
7]
P
a
hl
a
v
a
n
K
.
,
L
e
v
e
s
que
A
.
H
,
“
W
i
r
e
l
e
s
s
I
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
2n
d
e
d
.
J
o
hn
W
i
l
e
y
&
S
o
ns
,
p
ubl
i
s
he
r
s
I
n
c
,
20
15.
[
8]
Z
e
ng
Y
.
,
Z
h
a
ng
R
.
,
L
i
m
T
.
J
,
“
W
i
r
e
l
e
s
s
c
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
w
i
t
h
unm
a
n
ne
d
a
e
r
i
a
l
v
e
hi
c
l
e
s
:
o
ppo
r
t
uni
t
i
e
s
a
n
d
c
ha
l
l
e
ng
e
s
,
”
I
E
E
E
C
om
m
un
i
c
at
i
on
s
M
a
gaz
i
ne
,
v
o
l
.
5
4,
no
.
5,
p
p.
3
6
-
42
,
201
6.
[
9]
O
r
ha
n
D
.
A
bdu
l
l
a
h
K
.
A
l
i
c
e
E
.
S
,
“
C
o
nne
c
t
i
v
i
t
y
m
a
na
g
e
m
e
nt
i
n
m
o
bi
l
e
a
d
ho
c
ne
t
w
o
r
k
s
u
s
i
ng
pa
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
op
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
”
A
d
H
o
c
N
e
t
w
or
k
s
J
our
na
l
,
E
l
s
e
v
i
e
r
,
p
p.
13
12
-
131
6,
2011
.
[
10]
W
e
i
,
Z
.
,
W
u,
H
.
,
F
e
ng
,
Z
.
,
C
h
a
ng
,
S
,
“
C
a
pa
c
i
t
y
of
U
A
V
R
e
l
a
y
i
ng
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
,
v
o
l
.
1
,
no
.
1
,
201
9.
[
11]
S
i
ng
h
K
.
,
V
e
r
m
a
A
.
K
,
“
E
xp
e
r
i
m
e
n
t
a
l
A
na
l
y
s
i
s
o
f
A
O
D
V
,
D
S
D
V
a
nd
O
L
S
R
R
o
ut
i
ng
P
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
F
l
y
i
ng
A
dhoc
N
e
t
w
o
r
ks
(
F
A
N
E
T
s
)
,
”
I
E
E
E
T
r
a
ns
a
c
t
i
on
s
,
v
o
l
.
1
,
no
.
1
,
pp
.
1
-
4
,
20
15.
[
12]
S
a
hi
ng
oz
O
.
K
,
“
N
e
t
w
o
r
k
i
ng
m
o
de
l
s
i
n
f
l
y
i
ng
A
d
-
hoc
ne
t
w
o
r
ks
(
F
A
N
E
T
s
)
:
C
o
nc
e
pt
s
a
n
d
c
ha
l
l
e
ng
e
s
,
”
J
ou
r
na
l
o
f
I
nt
e
l
l
i
ge
nt
&
R
obot
i
c
S
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
74
,
no
.
1
-
2,
pp
.
513
-
527
,
201
4.
[
13]
T
a
r
e
qu
e
H
.
,
H
o
s
s
a
i
n
S
.
,
a
nd
M
o
ha
m
m
e
d
A
,
“
O
n
t
he
r
o
ut
i
ng
i
n
F
l
y
i
ng
A
d
-
H
oc
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
P
r
oc
e
e
di
ngs
of
t
he
F
e
de
r
at
e
d
C
onf
e
r
e
nc
e
o
n
C
om
pu
t
e
r
S
c
i
e
nc
e
a
nd
I
n
f
or
m
at
i
on
S
y
s
t
e
m
s
(
F
e
dC
SI
S)
,
v
o
l
.
5
,
p
p.
1
-
9
,
2
015
.
[
14]
R
o
s
a
t
i
S
.
,
K
r
uz
e
l
e
c
ki
K
.
,
H
e
i
t
z
G
.
,
F
l
o
r
e
a
no
D
.
,
a
nd
R
i
m
o
l
d
i
B
,
“
D
y
na
m
i
c
R
o
ut
i
ng
f
o
r
F
l
y
i
ng
A
d
-
H
oc
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
a
c
t
i
on
s
o
n
V
e
h
i
c
u
l
a
r
T
e
c
hn
ol
ogy
,
v
o
l
.
63
,
no
.
3,
pp
.
169
0
-
1700,
2
016
.
[
15]
W
a
j
i
y
a
Z
.
,
B
i
l
a
l
M
.
K
,
“
F
l
y
i
ng
A
d
H
o
c
N
e
t
w
o
r
ks
:
T
e
c
hno
l
og
i
c
a
l
a
nd
S
o
c
i
a
l
I
m
pl
i
c
a
t
i
o
ns
,
”
I
E
E
E
T
e
c
hno
l
og
y
a
nd
Soc
i
e
t
y
M
a
gaz
i
ne
,
pp
.
67
-
74
,
2016
.
[
16]
B
e
km
e
z
c
i
I
,
E
r
m
i
s
M
.
,
K
a
p
l
a
n
S
,
“
C
o
nne
c
t
e
d
M
u
l
t
i
U
A
V
T
a
s
k
P
l
a
n
ni
ng
f
o
r
F
l
y
i
ng
A
d
H
o
c
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
I
E
E
E
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
B
l
ac
k
Se
a
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
C
om
m
un
i
c
a
t
i
ons
an
d
N
e
t
w
o
r
k
i
ng
(
B
l
ac
k
Se
aC
om
)
,
O
de
s
s
a
,
pp
.
28
-
32,
20
14
.
[
17]
J
i
a
npi
ng
W
.
,
E
s
e
o
s
a
O
.
,
P
a
r
i
m
a
l
a
T
.
,
R
uppa
K
.
T
,
“
H
O
P
N
E
T
:
A
hy
br
i
d
a
n
t
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
r
o
ut
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
m
o
bi
l
e
a
d
ho
c
ne
t
w
o
r
k
,
”
A
d
H
oc
N
e
t
w
or
k
s
:
E
l
s
e
v
i
e
r
J
ou
r
na
l
,
p
p.
690
-
70
5,
20
09.
[
18]
S
hubh
a
j
e
e
t
C
.
,
S
w
a
g
a
t
a
m
D
,
“
A
nt
c
o
l
o
n
y
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
ba
s
e
d
e
nha
nc
e
d
dy
na
m
i
c
s
o
ur
c
e
r
o
ut
i
ng
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
m
o
bi
l
e
A
d
-
ho
c
ne
t
w
o
r
k,
”
I
n
f
or
m
at
i
on
S
c
i
e
nc
e
s
:
E
l
s
e
v
i
e
r
J
o
ur
n
al
,
p
p.
67
-
90
.
2015
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
F
A
NE
T
o
pt
i
m
i
z
at
i
on:
a
de
s
t
i
na
t
i
on
pa
t
h
f
l
ow
m
ode
l
(
B
.
O
Sa
di
q
)
4389
[
19]
S
a
l
i
m
B
.
,
A
bde
l
ha
m
i
d
M
.
,
S
he
r
a
l
i
Z
,
“
B
i
o
-
I
ns
pi
r
e
d
R
o
ut
i
ng
A
l
g
o
r
i
t
hm
s
S
u
r
v
e
y
f
o
r
V
e
hi
c
ul
a
r
A
d
-
ho
c
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
I
E
E
E
C
om
m
un
i
c
a
t
i
ons
Su
r
v
e
y
s
&
T
ut
or
i
al
s
,
p
p.
1
-
25
,
2014
.
[
20]
H
a
j
l
a
o
ui
,
R
.
,
G
uy
e
nne
t
,
H
.
,
M
o
ul
a
hi
,
T
,
“
A
S
u
r
v
e
y
o
n
H
e
ur
i
s
t
i
c
-
B
a
s
e
d
R
o
ut
i
ng
M
e
t
ho
ds
i
n
V
e
hi
c
u
l
a
r
A
d
-
H
oc
N
e
t
w
o
r
k:
T
e
c
hni
c
a
l
C
ha
l
l
e
ng
e
s
a
n
d
F
ut
ur
e
T
r
e
n
ds
,
”
I
E
E
E
Se
ns
or
s
J
our
nal
,
v
o
l
.
16
,
n
o
.
17
,
p
p.
67
82
-
679
2,
20
16.
[
21]
S
a
r
a
R
.
,
A
bde
l
l
a
h
I
,
“
A
m
ul
t
i
-
o
bj
e
c
t
i
v
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
f
o
r
m
o
bi
l
e
g
a
t
e
w
a
y
s
s
e
l
e
c
t
i
o
n
i
n
v
e
hi
c
u
l
a
r
A
d
-
H
o
c
ne
t
w
o
r
k
s
,
”
C
om
put
e
r
s
a
nd
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
:
E
l
s
e
v
i
e
r
J
our
n
a
l
,
v
o
l
.
7
3,
pp
.
289
-
30
3,
20
19
.
[
22]
Z
a
hi
d
D
,
P
i
ng
z
hi
F
.
,
S
a
ng
s
ha
F
,
“
O
n
t
he
C
o
nne
c
t
i
v
i
t
y
of
V
e
hi
c
ul
a
r
A
d
ho
c
N
e
t
w
o
r
k
U
nde
r
V
a
r
i
o
us
M
o
bi
l
i
t
y
S
c
e
na
r
i
o
s
,
”
I
E
E
E
A
c
c
e
s
s
J
our
n
al
,
v
o
l
.
5
,
pp.
2
2559
-
22
566
,
2017
.
[
23]
K
um
a
r
S
.
,
A
hm
e
d
S
.
H
,
Q
a
s
i
m
U
.
,
K
h
a
n
Z
.
A
,
A
m
j
a
d
N
.
,
A
z
e
e
m
M
.
Q
.
,
A
l
i
A
.
,
A
s
hr
a
f
M
.
J
.
,
J
a
v
a
i
d
N
,
“
A
na
l
y
z
i
ng
L
i
nk
a
nd
P
a
t
h
A
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
of
R
o
ut
i
ng
P
r
o
t
o
c
o
l
s
i
n
V
e
hi
c
ul
a
r
A
d
ho
c
N
e
t
w
o
r
k
s
,
”
J
ou
r
na
l
o
f
B
as
i
c
an
d
A
pp
l
i
e
d
Sc
i
e
nc
e
R
e
s
e
ar
c
h
,
v
o
l
.
4
,
no
2
,
pp
.
1
89
-
206
,
2014
.
[
24]
T
a
r
i
q
U
.
,
M
uha
m
m
e
d
K
.
A
.
,
E
ha
s
a
n
U
.
M
.
,
M
uh
a
m
m
e
d
A
,
“
A
D
ua
l
R
i
ng
M
o
de
l
f
o
r
V
A
N
E
T
unde
r
H
e
t
e
r
o
g
e
ne
o
us
T
r
a
f
f
i
c
F
l
o
w
,
”
W
i
r
e
l
e
s
s
P
e
r
s
C
om
m
un
:
S
pr
i
nge
r
J
ou
r
na
l
,
2
017
.
[
25]
M
uh
a
m
m
a
d
A
.
K
.
,
I
j
a
z
M
.
Q
.
,
F
a
hi
m
u
l
l
a
h
K
,
“
A
H
y
br
i
d
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
S
c
he
m
e
f
o
r
E
f
f
i
c
i
e
nt
a
nd
L
o
w
-
C
o
s
t
D
e
pl
o
y
m
e
nt
o
f
F
u
t
ur
e
F
l
y
i
ng
A
d
-
H
oc
N
e
t
w
o
r
k
(
F
A
N
E
T
)
,
”
D
r
one
s
J
our
nal
:
m
dp
i
,
v
o
l
.
3
,
no
.
16
,
p
p.
1
-
20
,
2019
.
[
26]
A
nt
o
ni
o
G
.
,
M
a
r
i
a
-
D
o
l
o
r
e
s
C
,
“
F
l
y
i
ng
A
d
H
oc
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
A
N
e
w
D
om
ai
n
f
or
N
e
t
w
or
k
C
om
m
u
ni
c
at
i
o
ns
.
Se
ns
or
s
J
our
nal
,
v
o
l
.
18
,
pp
.
1
-
23,
2
018
.
[
27]
F
a
r
h
a
n
A
.
,
A
l
i
R
.
,
M
u
ha
m
m
a
d
F
.
K
.
,
M
ua
z
z
a
m
M
.
,
I
r
f
a
n
M
.
,
“
S
e
u
ng
m
i
n
R
.
E
ne
r
gy
-
A
w
a
r
e
C
l
us
t
e
r
-
B
a
s
e
d
R
o
u
t
i
ng
i
n
F
l
y
i
ng
A
d
-
H
oc
N
e
t
w
o
r
ks
,
”
Se
ns
o
r
s
J
o
ur
n
al
,
v
o
l
.
18
,
pp
.
1
-
16,
20
18.
[
2
8
]
A
r
m
i
r
B
.
,
C
a
r
l
o
s
T
.
C
.
,
J
ua
n
-
C
a
r
l
o
s
C
.
,
P
i
e
t
r
o
M
.
,
C
l
a
ud
i
o
E
.
P
.
,
D
a
ni
e
l
e
R
,
“
F
l
y
i
ng
A
d
-
hoc
N
e
t
w
o
r
k
A
ppl
i
c
a
t
i
o
n
S
c
e
n
a
r
i
o
s
a
n
d
M
o
b
i
l
i
t
y
M
o
d
e
l
s
,
”
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
D
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
,
v
o
l
.
1
3
,
n
o
.
1
0
,
p
p
.
1
-
1
7
,
2
0
1
7
.
[
29]
K
ha
w
a
j
a
B
.
A
.
,
T
a
r
a
r
M
.
A
.
,
T
a
u
qe
e
r
T
.
,
A
m
i
r
F
.
,
M
u
s
t
a
q
i
m
M
,
“
A
1×
2
t
r
i
p
l
e
‐
ba
n
d
pr
i
n
t
e
d
a
n
t
e
n
na
a
r
r
a
y
f
o
r
us
e
i
n
n
e
x
t
-
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
f
l
y
i
ng
A
D
‐
H
O
C
ne
t
w
o
r
ks
(
F
A
N
E
T
s
)
,
”
M
i
c
r
o
w
av
e
and
O
pt
i
c
a
l
T
e
c
h
nol
ogy
L
e
t
t
e
r
s
,
v
o
l
.
58
,
n
o
.
3
,
pp.
6
06
-
610
,
2016
.
[
30]
W
hi
t
e
ho
us
e
,
K
.
,
K
a
r
l
o
f
,
C
.
,
C
u
l
l
e
r
,
D
,
“
A
p
r
a
c
t
i
c
a
l
e
v
a
l
u
a
t
i
o
n
o
f
r
a
d
i
o
s
i
g
na
l
s
t
r
e
ng
t
h
f
o
r
r
a
ng
i
ng
-
ba
s
e
d
l
o
c
a
l
i
z
a
t
i
o
n,
“
A
C
M
S
I
G
M
O
B
I
L
E
M
ob
i
l
e
C
om
pu
t
i
ng
and
C
om
m
un
i
c
at
i
on
s
R
e
v
i
e
w
,
”
v
o
l
.
1
1,
no
.
1,
p
p.
41
-
52
,
200
7.
[
31]
A
w
a
d,
M
.
K
.
,
E
l
‐
S
ha
f
e
i
,
M
.
,
D
i
m
i
t
r
i
o
u,
T
.
,
R
a
f
i
qu
e
,
Y
.
,
B
a
i
d
a
s
,
M
.
,
an
d
A
l
hus
a
i
n
i
,
A
,
“
P
o
w
e
r
‐
e
f
f
i
c
i
e
nt
r
o
ut
i
ng
f
o
r
S
D
N
w
i
t
h
di
s
c
r
e
t
e
l
i
nk
r
a
t
e
s
a
nd
s
i
z
e
‐
l
i
m
i
t
e
d
f
l
o
w
t
a
bl
e
s
:
A
t
r
e
e
‐
ba
s
e
d
p
a
r
t
i
c
l
e
s
w
a
r
m
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
a
pp
r
o
a
c
h,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
N
e
t
w
or
k
M
ana
ge
m
e
nt
,
2017
.
[
32]
A
.
T
S
a
l
a
w
ude
e
n,
M
.
B
M
u
’
a
z
u
,
Y
.
S
h
a
a
b
a
n
a
nd
E
.
A
.
A
de
do
kun
,
“
O
n
t
he
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
o
f
N
ov
e
l
S
m
e
l
l
A
g
e
nt
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
P
r
o
bl
e
m
s
,
”
2
nd
i
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
c
on
f
e
r
e
nc
e
o
n
I
n
f
o
r
m
at
i
on
C
om
m
un
i
c
a
t
i
on
T
e
c
hn
ol
o
gy
and
I
t
s
A
pp
l
i
c
at
i
o
n
,
pp
.
287
-
29
7
,
20
18
.
[
33]
A
.
T
S
a
l
a
w
ude
e
n
,
M
.
B
M
u’
a
z
u,
Y
.
S
ha
a
ba
n
a
n
d
E
.
A
.
A
de
do
kun,
“
F
r
o
m
S
m
e
l
l
P
he
no
m
e
no
n
t
o
s
m
e
l
l
A
g
e
nt
O
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n:
A
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
s
t
udy
,
P
r
o
c
e
e
di
ng
s
,”
o
f
t
he
i
n
t
e
r
nat
i
o
nal
c
on
f
e
r
e
nc
e
on
gl
o
bal
and
e
m
e
r
gi
n
g
t
r
e
nds
(
I
C
G
E
T
)
,
pp
.
78
-
85
,
201
8.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
B
a
s
h
i
r
O
l
an
i
y
i
S
ad
i
q
i
s
a
L
e
c
t
ur
e
r
o
f
t
he
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
p
ut
e
r
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
A
hm
a
du
B
e
l
l
o
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
Z
a
r
i
a
.
H
e
o
b
t
a
i
ne
d
hi
s
B
.
E
ng
.
,
M
S
c
a
nd
P
h.
D
.
de
g
r
e
e
s
i
n
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
A
hm
a
du
B
e
l
l
o
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
Z
a
r
i
a
.
H
e
i
s
a
m
e
m
b
e
r
o
f
I
E
E
E
,
I
A
E
N
G
,
N
S
E
,
a
nd
C
o
unc
i
l
f
o
r
t
he
R
e
g
ul
a
t
i
o
n
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
N
i
g
e
r
i
a
.
H
i
s
a
r
e
a
s
o
f
E
xpe
r
t
i
s
e
a
r
e
N
e
t
w
o
r
ks
a
nd
I
m
a
g
e
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
.
A
h
m
e
d
T
i
j
an
i
S
a
l
aw
u
d
e
e
n
i
s
a
L
e
c
t
ur
e
r
o
f
t
h
e
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
A
hm
a
du
B
e
l
l
o
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
Z
a
r
i
a
.
H
e
o
b
t
a
i
ne
d
h
i
s
B
.
E
ng
.
,
M
S
c
a
n
d
P
h
.
D
.
de
g
r
e
e
s
i
n
C
o
nt
r
o
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
A
hm
a
du
B
e
l
l
o
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
Z
a
r
i
a
.
H
e
i
s
a
m
e
m
be
r
o
f
I
A
E
N
G
,
I
E
E
E
,
I
N
S
T
I
C
C
,
N
S
E
a
nd
C
o
unc
i
l
f
o
r
t
he
R
e
g
ul
a
t
i
o
n
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
i
n
N
i
g
e
r
i
a
.
H
i
s
a
r
e
a
s
o
f
E
xpe
r
t
i
s
e
a
r
e
O
pe
r
a
t
i
o
ns
r
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.