I
nte
rna
t
io
na
l J
o
urna
l o
f
E
lect
rica
l a
nd
Co
m
p
ute
r
E
ng
in
ee
ring
(
I
J
E
CE
)
Vo
l.
10
,
No
.
6
,
Dec
em
b
er
2
0
2
0
,
p
p
.
5
5
7
0
~
5
5
7
8
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
,
DOI
: 1
0
.
1
1
5
9
1
/
i
j
ec
e
.
v
1
0
i
6
.
pp
5
5
7
0
-
5
5
7
8
5570
J
o
ur
na
l ho
m
ep
a
g
e
:
h
ttp
:
//ij
ec
e.
ia
esco
r
e.
co
m/in
d
ex
.
p
h
p
/I
JE
C
E
Perf
o
r
m
a
nce
inve
stig
a
tion o
f
sta
nd
-
a
lo
ne induct
io
n g
enerato
r
ba
sed o
n STAT
C
O
M
f
o
r
w
ind po
w
er applica
tion
Ah
m
ed
J
.
Ali,
M
o
ha
mm
ed
Y
.
Su
li
m
a
n,
L
a
it
h A.
K
ha
la
f
,
Na
s
hw
a
n S.
Su
lt
a
n
No
rth
e
rn
T
e
c
h
n
ica
l
Un
iv
e
rsit
y
,
Tec
h
n
ica
l
En
g
in
e
e
rin
g
C
o
ll
e
g
e
,
Ira
q
Art
icle
I
nfo
AB
ST
RAC
T
A
r
ticle
his
to
r
y:
R
ec
eiv
ed
J
u
l 8
,
2
0
1
9
R
ev
i
s
ed
A
p
r
7
,
2
0
2
0
A
cc
ep
ted
Ma
y
1
,
2
0
2
0
S
e
lf
-
Ex
c
it
e
d
in
d
u
c
ti
o
n
g
e
n
e
ra
to
rs
(S
EIG
)
d
isp
lay
a
lo
w
v
o
lt
a
g
e
a
n
d
f
re
q
u
e
n
c
y
r
e
g
u
latio
n
d
u
e
to
v
a
riab
le
a
p
p
li
e
d
lo
a
d
a
n
d
in
p
u
t
ro
tat
io
n
sp
e
e
d
.
C
u
r
r
e
n
t
w
o
r
k
p
r
e
s
e
n
t
s
a
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
n
d
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
a
l
y
s
i
s
o
f
a
t
h
r
e
e
-
p
h
a
s
e
w
i
n
d
-
d
r
i
v
e
n
,
S
E
I
G
c
o
n
n
e
c
t
t
o
a
t
h
r
e
e
-
p
h
a
s
e
l
o
a
d
.
I
n
a
d
d
i
t
i
o
n
,
a
n
i
n
v
e
s
t
i
g
a
t
i
o
n
o
f
th
e
d
y
n
a
m
ic
o
p
e
ra
ti
o
n
o
f
th
e
in
d
u
c
ti
o
n
g
e
n
e
ra
to
r
f
ro
m
sta
rti
n
g
st
e
a
d
y
sta
te
u
n
ti
l
n
o
-
lo
a
d
o
p
e
ra
ti
o
n
.
It
is
a
ss
u
m
e
d
th
a
t
th
e
in
p
u
t
m
e
c
h
a
n
ica
l
p
o
w
e
r
is
c
o
n
sta
n
t
w
h
e
re
th
e
ro
to
r
o
f
th
e
S
EIG
ro
tate
s
a
t
a
c
o
n
sta
n
t
s
p
e
e
d
.
T
h
e
v
a
lu
e
o
f
th
e
e
x
c
it
a
ti
o
n
c
a
p
a
c
it
a
n
c
e
w
h
ich
is
n
e
c
e
ss
a
r
y
to
th
e
o
p
e
ra
ti
o
n
o
f
th
e
in
d
u
c
ti
o
n
g
e
n
e
ra
to
r
a
lso
c
o
m
p
u
ted
t
o
e
n
su
re
a
sm
o
o
th
a
n
d
se
lf
-
e
x
c
it
a
ti
o
n
sta
rti
n
g
.
T
h
e
o
u
t
p
u
t
v
o
lt
a
g
e
o
f
th
e
g
e
n
e
ra
to
r
is
a
d
ju
ste
d
b
y
v
a
r
y
in
g
th
e
re
a
c
ti
v
e
p
o
w
e
r
in
je
c
ted
b
y
S
TAT
COM.
A
3
-
p
h
a
se
IG
B
T
v
o
lt
a
g
e
so
u
rc
e
in
v
e
rter
w
it
h
a
f
u
e
l
c
e
ll
in
p
u
t
su
p
p
ly
is
c
o
n
n
e
c
ted
a
s
S
T
AT
COM
w
h
ich
is
u
se
d
to
c
o
m
p
e
n
sa
te
f
o
r
th
e
r
e
d
u
c
ti
o
n
in
t
h
e
su
p
p
ly
v
o
lt
a
g
e
a
n
d
it
s
f
r
e
q
u
e
n
c
y
d
u
e
to
v
a
riatio
n
o
c
c
u
rre
d
i
n
th
e
a
p
p
li
e
d
l
o
a
d
s.
T
h
is
w
o
rk
in
c
lu
d
e
s
in
tro
d
u
c
i
n
g
a
n
e
u
ro
-
f
u
z
z
y
y
lo
g
ic
c
o
n
tro
ll
e
r
to
e
n
h
a
n
c
e
th
e
p
e
rf
o
r
m
a
n
c
e
o
f
th
e
S
EIG
b
y
re
g
u
latio
n
t
h
e
g
e
n
e
ra
ted
v
o
lt
a
g
e
a
n
d
f
re
q
u
e
n
c
y
.
T
h
e
d
y
n
a
m
i
c
m
o
d
e
l
o
f
S
EIG
w
it
h
S
TAT
C
OM
a
n
d
l
o
a
d
s
a
re
im
p
lem
e
n
ted
u
si
n
g
M
AT
LAB/S
IM
UL
INK
.
K
ey
w
o
r
d
s
:
D
y
n
a
m
ic
o
p
er
atio
n
E
x
citatio
n
ca
p
ac
itan
ce
Neu
r
o
-
f
u
zz
y
Self
-
e
x
cited
in
d
u
ctio
n
g
en
er
at
o
r
s
ST
A
T
C
OM
Co
p
y
rig
h
t
©
2
0
2
0
In
stit
u
te o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
E
n
g
i
n
e
e
rin
g
a
n
d
S
c
ien
c
e
.
Al
l
rig
h
ts re
se
rv
e
d
.
C
o
r
r
e
s
p
o
nd
ing
A
uth
o
r
:
Ah
m
ed
J
.
A
li,
T
ec
h
n
ical
E
n
g
in
ee
r
i
n
g
C
o
lle
g
e,
No
r
th
er
n
T
ec
h
n
ical
U
n
i
v
er
s
it
y
,
Mo
s
u
l,
I
r
aq
E
m
ail:
a
h
m
ed
.
j
.
ali@
n
t
u
.
ed
u
.
iq
1.
I
NT
RO
D
UCT
I
O
N
Du
e
to
a
s
e
v
er
e
in
cr
ea
s
e
in
t
h
e
elec
tr
ic
d
e
m
a
n
d
esp
ec
iall
y
in
r
u
ler
s
,
ag
r
ic
u
lt
u
r
al
f
ie
ld
s
an
d
r
e
m
o
te
ar
ea
s
,
an
o
f
f
-
g
r
id
elec
tr
ic
s
y
s
t
e
m
h
as
b
ee
n
e
x
ten
s
i
v
e
d
is
p
er
s
io
n
o
f
p
o
w
er
g
e
n
er
atio
n
to
u
s
e
th
e
s
ta
n
d
-
a
lo
n
e
g
en
er
atio
n
s
y
s
te
m
s
th
a
t
r
ed
u
c
e
b
o
th
s
tr
ess
a
n
d
co
asts
o
n
n
atio
n
al
elec
tr
ic
g
r
id
an
d
co
n
s
u
m
er
s
.
I
n
ad
d
itio
n
,
th
ese
t
y
p
es
o
f
e
n
er
g
y
s
o
u
r
ce
s
co
n
s
id
er
an
i
m
p
o
r
tan
t
f
ac
to
r
u
s
ed
to
r
ed
u
ce
th
e
e
f
f
ec
t
o
f
p
o
llu
tio
n
p
r
o
d
u
ce
d
f
r
o
m
co
n
v
en
t
io
n
al
g
e
n
er
atio
n
u
n
i
ts
.
A
3
-
p
h
ase
ca
g
e
r
o
to
r
in
d
u
ctio
n
m
ac
h
i
n
e
ca
n
b
e
o
p
er
a
t
ed
in
a
g
en
er
atio
n
m
o
d
e
w
h
en
i
t
is
s
u
p
p
lied
b
y
a
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
o
n
th
e
s
tato
r
ter
m
in
al
s
.
T
h
r
ee
-
p
h
ase
b
an
k
ca
p
ac
itan
ce
s
i
n
s
tar
o
r
d
elta
f
o
r
m
w
i
ll b
e
co
n
n
ec
te
d
ac
r
o
s
s
th
e
ter
m
i
n
al
s
o
f
th
e
g
en
er
ato
r
in
o
r
d
er
to
s
u
p
p
l
y
t
h
e
in
it
ial
f
ield
c
u
r
r
en
t
r
eq
u
ir
ed
.
T
h
e
elec
tr
ical
m
ac
h
i
n
e
w
i
th
th
is
co
n
n
ec
t
io
n
n
o
r
m
all
y
ca
l
led
a
SEI
G
[
1
]
.
T
h
ese
t
y
p
es
o
f
g
en
er
ato
r
s
h
av
e
w
id
e
ac
ce
p
ta
n
ce
i
n
s
ta
n
d
-
alo
n
e
r
eg
io
n
s
d
u
e
to
lo
w
co
ast,
r
i
g
id
it
y
,
r
eliab
ilit
y
a
n
d
lo
w
m
a
in
te
n
a
n
ce
r
eq
u
ir
e
m
en
ts
.
Ho
w
ev
er
,
it
h
a
s
s
o
m
e
d
r
a
w
b
ac
k
s
li
k
e
p
o
o
r
v
o
l
tag
e
r
e
g
u
lat
io
n
,
in
ad
d
itio
n
,
th
e
f
r
eq
u
en
c
y
o
f
th
e
g
e
n
er
ated
v
o
ltag
e
is
v
ar
ia
b
le
an
d
d
ep
en
d
in
g
o
n
th
e
ap
p
lied
lo
ad
s
[
2
,
3
]
.
T
h
er
ef
o
r
e,
th
e
g
en
er
ated
v
o
ltag
e
o
f
th
e
SEI
G
s
h
o
u
ld
b
e
r
eg
u
l
ated
d
u
r
in
g
lo
ad
v
ar
iat
io
n
s
.
Nu
m
er
o
u
s
v
o
ltag
e
s
r
eg
u
lati
n
g
ar
r
an
g
e
m
e
n
ts
h
a
v
e
b
ee
n
u
s
ed
to
i
m
p
r
o
v
e
th
e
r
e
g
u
la
tio
n
o
f
SEI
G.
T
h
ese
m
et
h
o
d
s
d
ep
en
d
o
n
in
s
er
t
ca
p
ac
itan
ce
ele
m
e
n
ts
i
n
p
ar
allel,
s
er
ies
o
r
b
o
th
to
g
et
h
er
o
n
th
e
ter
m
i
n
al
o
f
a
g
en
er
atio
n
s
y
s
te
m
f
o
r
v
o
lta
g
e
r
e
g
u
latio
n
.
T
h
e
v
o
lta
g
e
SEI
G
ca
n
b
e
co
m
p
e
n
s
ated
u
s
i
n
g
s
h
o
r
t
s
h
u
n
t
o
r
lo
n
g
s
h
u
n
t
c
ap
ac
itan
ce
to
s
u
p
p
l
y
th
e
r
eq
u
i
r
ed
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
w
h
er
e
th
i
s
m
et
h
o
d
in
clu
d
es
i
n
s
er
tin
g
an
o
n
l
y
p
as
s
i
v
e
ele
m
e
n
t
in
t
h
e
s
y
s
te
m
.
T
h
e
d
r
aw
b
ac
k
o
f
th
e
m
e
th
o
d
s
is
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
P
erfo
r
ma
n
ce
in
ve
s
tig
a
tio
n
o
f
s
ta
n
d
-
a
lo
n
e
in
d
u
ctio
n
g
e
n
era
to
r
b
a
s
ed
…
(
A
h
med
J.
A
li
)
5571
th
e
i
n
ab
ilit
y
to
r
eg
u
late
th
e
f
r
eq
u
e
n
c
y
an
d
v
o
ltag
e
d
u
r
in
g
s
e
v
er
e
ch
a
n
g
es
o
f
lo
ad
[
4
-
6
]
.
Static
v
ar
co
m
p
e
n
s
at
io
n
is
a
n
o
t
h
er
m
et
h
o
d
u
s
ed
to
r
eg
u
late
t
h
e
ter
m
in
al
v
o
lta
g
e
o
f
SEI
G.
I
t
i
s
co
n
s
i
s
ti
n
g
o
f
a
f
i
x
ed
ca
p
ac
ito
r
w
i
th
p
o
w
er
elec
tr
o
n
ic
s
w
itc
h
e
s
-
co
n
tr
o
lled
in
d
u
c
to
r
,
b
u
t
lo
w
o
r
d
er
h
ar
m
o
n
ic
cu
r
r
en
t
co
m
p
o
n
e
n
ts
g
en
er
a
ted
d
u
e
to
s
w
itc
h
i
n
g
i
n
ad
d
itio
n
to
b
ig
w
ei
g
h
t
an
d
s
ize
[
7
,
8
]
.
Static
s
y
n
ch
r
o
n
o
u
s
co
m
p
e
n
s
a
to
r
(
ST
A
T
C
OM
)
is
an
o
t
h
er
m
et
h
o
d
h
ad
b
ee
n
u
s
ed
w
it
h
SEI
G
b
y
p
r
o
v
id
in
g
a
co
n
t
in
u
o
u
s
ad
j
u
s
tab
le
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
to
m
ai
n
tai
n
a
co
n
s
ta
n
t
t
er
m
in
a
l
v
o
ltag
e.
T
h
is
t
y
p
e
o
f
co
m
p
e
n
s
at
io
n
ex
h
ib
its
a
b
etter
d
y
n
a
m
ic
b
eh
av
io
r
,
w
h
ic
h
en
h
an
c
es
t
h
e
v
o
l
ta
g
e
r
e
g
u
l
a
ti
o
n
o
f
t
h
e
s
y
s
t
em
[
9
,
1
0
]
.
S
ev
e
r
a
l
r
e
s
ea
r
c
h
e
r
s
in
r
e
c
en
t
y
e
a
r
s
h
av
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
m
an
y
t
e
ch
n
i
q
u
es
a
im
e
d
a
t
SE
I
G
.
T
h
e
s
e
t
ec
h
n
i
q
u
es
in
c
lu
d
e
t
h
e
u
s
e
o
f
S
VC
w
ith
a
f
u
z
zy
c
o
n
t
r
o
ll
e
r
[
1
1
].
T
h
e
b
an
k
o
f
ca
p
ac
ito
r
s
an
d
a
v
ar
iab
le
in
d
u
cto
r
w
it
h
a
f
u
zz
y
co
n
tr
o
ller
[
1
2
]
,
th
e
E
lectr
o
c
h
e
m
ical
B
atter
y
i
s
u
s
ed
as
an
en
er
g
y
s
to
r
ag
e
s
y
s
t
e
m
(
E
SS
)
[
1
3
]
.
I
n
th
i
s
p
ap
er
,
a
b
alan
ce
d
an
d
u
n
b
alan
ce
d
t
h
r
ee
-
p
h
ase
R
-
L
lo
ad
h
av
e
s
u
p
p
lied
b
y
a
3
-
Ф
SEI
G
in
w
h
ic
h
d
ef
o
r
m
atio
n
a
n
d
r
e
d
u
ctio
n
o
f
th
e
g
e
n
er
ated
v
o
lta
g
es
a
n
d
cu
r
r
e
n
ts
i
n
ad
d
itio
n
to
s
id
e
-
b
an
d
h
ar
m
o
n
ics
ar
e
in
j
ec
ted
in
th
e
s
y
s
te
m
.
T
o
co
m
p
en
s
ate
th
e
s
e
ef
f
ec
ts
a
S
T
A
T
C
OM
h
as
b
ee
n
co
n
n
ec
ted
to
t
h
e
i
n
d
u
c
ti
o
n
g
e
n
er
ato
r
to
p
r
o
d
u
ce
t
h
e
r
e
q
u
ir
ed
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
a
n
d
r
e
m
o
v
e
s
t
h
e
e
f
f
ec
ts
o
f
h
ar
m
o
n
ics.
I
n
ca
s
e
o
f
an
i
n
cr
ea
s
e
o
r
d
ec
r
ea
s
e
in
th
e
ap
p
lied
lo
ad
th
e
m
o
to
r
s
p
ee
d
o
f
SEI
G
w
ill
ac
ce
ler
ate
o
r
d
ec
eler
ate
w
h
ic
h
lead
s
to
ch
a
n
g
e
th
e
v
a
lu
e
o
f
v
o
lta
g
e
a
n
d
it
i
s
f
r
eq
u
en
c
y
.
A
n
e
u
r
al
n
et
w
o
r
k
w
it
h
a
f
u
zz
y
s
y
s
te
m
b
ased
s
tatic
s
y
n
c
h
r
o
n
o
u
s
co
m
p
en
s
ato
r
w
it
h
t
w
o
in
p
u
ts
an
d
o
n
e
o
u
tp
u
t
h
as
b
ee
n
ef
f
ec
ti
v
el
y
u
s
ed
to
r
eg
u
late
t
h
e
SEI
G
g
en
er
ated
.
A
s
el
f
-
ex
ited
in
d
u
ctio
n
g
e
n
er
ar
(
SEI
G
)
in
D
-
Q
m
o
d
el
w
it
h
an
ex
citatio
n
ca
p
ac
ita
n
ce
o
n
th
e
s
tato
r
ter
m
i
n
als o
f
th
e
g
e
n
er
ato
r
.
T
h
e
g
en
er
al
f
o
r
m
o
f
v
o
lta
g
e
eq
u
a
tio
n
s
s
ets t
h
at
ca
n
b
e
u
s
ed
to
ex
p
lain
t
h
e
d
y
n
a
m
i
c
m
o
d
el
o
f
th
e
SE
I
G
w
i
ll b
e
s
tat
ed
as f
o
llo
w
s
[
1
4
]:
T
h
e
v
o
ltag
e
eq
u
atio
n
s
o
f
t
h
e
s
tato
r
r
eg
io
n
ar
e
g
iv
e
n
b
y
:
=
+
(
1
)
=
+
(
2
)
w
h
er
e
v
Ds
an
d
v
Qs
ar
e
t
h
e
D
a
n
d
Q
s
ta
to
r
v
o
ltag
e
s
,
R
s
is
th
e
r
esis
ta
n
ce
o
f
th
e
s
tato
r
w
i
n
d
in
g
,
i
Ds
a
n
d
i
Qs
ar
e
th
e
D
a
n
d
Q
s
tato
r
cu
r
r
en
ts
,
k
is
a
d
if
f
er
en
t
ial
o
p
er
ato
r
,
λ
Ds
an
d
λ
Qs
ar
e
th
e
lin
k
a
g
e
m
ag
n
eti
c
f
l
u
x
o
f
th
e
s
tato
r
in
D
-
Q
ax
e
s
.
T
h
e
v
o
ltag
e
eq
u
atio
n
s
o
f
t
h
e
r
o
to
r
r
eg
io
n
ar
e
g
iv
e
n
b
y
:
=
+
+
(
3
)
=
+
−
(
4
)
w
h
er
e
v
Dr
an
d
v
Qr
ar
e
th
e
D
a
n
d
Q
r
o
to
r
v
o
ltag
e
s
,
R
r
is
th
e
r
esis
ta
n
ce
o
f
t
h
e
r
o
to
r
b
ar
s
,
i
Dr
a
n
d
i
Qr
ar
e
t
h
e
D
a
n
d
Q
s
tato
r
cu
r
r
en
t
s
,
k
is
a
d
i
f
f
e
r
en
tial
o
p
er
ato
r
,
λ
Dr
an
d
λ
Qr
a
r
e
th
e
li
n
k
a
g
e
m
a
g
n
et
ic
f
lu
x
o
f
th
e
r
o
to
r
in
D
-
Q
ax
es,
w
r
is
t
h
e
r
elati
v
e
s
p
ee
d
o
f
th
e
r
o
to
r
[
1
5
]
.
T
h
e
ex
p
r
ess
io
n
f
o
r
elec
tr
o
m
a
g
n
e
tic
to
r
q
u
e
in
ter
m
s
o
f
th
e
s
tat
io
n
ar
y
r
e
f
er
en
ce
v
ar
iab
les ca
n
b
e
ex
p
r
ess
ed
as:
=
1
.
5
2
(
.
−
.
)
(
5
)
T
h
e
r
o
to
r
s
p
ee
d
is
d
ef
in
ed
b
y
:
=
1
2
(
−
)
(
6
)
w
h
er
e,
θ
r
is
th
e
an
g
u
lar
p
o
s
iti
o
n
o
f
t
h
e
r
o
to
r
,
J
is
t
h
e
e
f
f
ec
t
iv
e
i
n
er
tia
o
f
t
h
e
w
i
n
d
t
u
r
b
in
e
an
d
t
h
e
i
n
d
u
ctio
n
g
en
er
ato
r
.
T
L
is
t
h
e
o
u
tp
u
t
to
r
q
u
e
o
f
th
e
w
i
n
d
tu
r
b
in
e.
T
h
e
g
en
er
ated
v
o
lta
g
e
o
f
t
h
e
SEI
G
ca
n
b
e
o
b
tain
ed
b
y
th
e
f
o
llo
w
i
n
g
f
o
r
m
u
la
s
[
1
4
,
1
]:
=
−
1
∫
(
7
)
=
−
1
∫
(
8
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
10
,
No
.
6
,
Dec
em
b
er
2
0
2
0
:
5
5
7
0
-
5
5
7
8
5572
=
−
1
∫
(9
)
2.
ST
A
T
CO
M
M
O
DE
L
AND
CO
NT
RO
L
T
h
e
ST
A
T
C
OM
in
j
ec
ts
alm
o
s
t
s
i
n
u
s
o
id
al
v
o
ltag
e
w
it
h
v
ar
iab
le
am
p
li
tu
d
e.
Vo
ltag
e
s
o
u
r
ce
in
v
er
te
r
(
VSI
)
is
t
h
e
h
ea
r
t
o
f
ST
A
T
C
OM
i
s
w
i
th
a
D.
C
i
n
p
u
t
v
o
ltag
e
[
1
6
]
.
T
h
e
f
u
n
d
a
m
e
n
t
al
co
n
f
ig
u
r
atio
n
o
f
ST
A
T
C
OM
w
it
h
SEI
G
s
h
o
w
n
i
n
F
ig
u
r
e
1
.
W
ith
o
u
t
e
n
er
g
y
i
n
t
h
e
D
C
s
id
e,
t
h
e
ST
A
T
C
OM
o
u
tp
u
t
h
as
t
w
o
co
m
p
o
n
e
n
t
s
:
q
u
ad
r
atu
r
e
co
m
p
o
n
en
t
w
it
h
t
h
e
c
u
r
r
en
t
o
f
t
h
e
li
n
e
t
h
at
e
m
u
lates
ca
p
ac
itiv
e
o
r
in
d
u
cti
v
e
e
f
f
ec
t
i
n
p
ar
allel
f
o
r
co
m
p
en
s
at
ed
li
n
e,
th
e
s
ec
o
n
d
co
m
p
o
n
e
n
t
is
i
n
-
p
h
ase
w
it
h
r
esp
ec
t
to
th
e
cu
r
r
en
t
o
f
li
n
e,
th
i
s
f
o
r
co
v
er
th
e
lo
s
s
es
i
n
th
e
i
n
v
er
t
er
.
I
f
th
e
co
m
p
e
n
s
ated
v
o
lta
g
e
lead
s
cu
r
r
en
t
in
th
e
li
n
e
"
ca
p
ac
itiv
e
r
ea
ctan
ce
e
m
u
lated
"
,
in
p
ar
allel
w
it
h
tr
an
s
m
is
s
io
n
s
y
s
te
m
,
an
d
th
i
s
w
il
l
in
cr
ea
s
e
th
e
f
lo
w
o
f
p
o
w
er
,
an
d
w
h
e
n
"
in
d
u
ctiv
e
r
ea
cta
n
ce
e
m
u
lated
"
th
e,
ca
u
s
in
g
t
h
e
cu
r
r
en
t a
n
d
f
lo
w
o
f
p
o
w
er
th
r
o
u
g
h
t
h
e
li
n
e
to
d
ec
r
ea
s
e
[
1
7
]
.
T
h
e
co
n
tr
o
ller
ca
n
ad
j
u
s
t
r
ap
i
d
ly
b
o
t
h
th
e
m
a
g
n
i
tu
d
e
an
d
p
h
ase
o
f
i
n
j
ec
ted
co
m
p
e
n
s
ati
n
g
v
o
lta
g
e.
T
h
e
tr
a
n
s
m
itted
ac
tiv
e
p
o
w
er
(
P
)
an
d
lo
ad
v
o
lta
g
e
(
V)
b
ec
o
m
e
a
p
ar
a
m
etr
ic
f
u
n
ct
io
n
o
f
t
h
e
co
m
p
en
s
ated
v
o
ltag
e.
T
h
er
ef
o
r
e,
th
e
tr
an
s
m
ittab
le
p
o
w
er
ca
n
in
cr
ea
s
e
o
r
d
ec
r
ea
s
e
b
y
r
e
v
er
s
i
n
g
t
h
e
i
n
j
ec
ted
v
o
lta
g
e
"
th
e
p
o
lar
ity
"
.
I
f
t
h
e
c
o
m
p
e
n
s
a
t
e
d
v
o
l
t
a
g
e
i
s
m
a
d
e
l
a
r
g
e
r
t
h
a
n
t
h
e
d
i
f
f
e
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
s
e
n
d
i
n
g
a
n
d
r
e
c
e
i
v
i
n
g
e
n
d
s
y
s
t
em
s
(
|
V
c
o
m
p
|
>
|
V
s
-
V
r
|
)
t
h
is
w
ill
r
e
v
er
s
e
t
h
e
p
o
w
er
f
lo
w
.
ST
A
T
C
OM
h
a
s
a
r
e
s
p
o
n
s
e
ti
m
e
o
f
(
s
u
b
-
c
y
cle
)
an
d
also
th
e
tr
an
s
itio
n
f
r
o
m
p
o
s
itiv
e
p
o
w
er
f
lo
w
to
r
ev
er
s
e
in
th
e
l
in
e
i
s
co
n
ti
n
u
o
u
s
an
d
s
m
o
o
t
h
[
1
8
]
.
A
t
y
p
ical
p
o
w
er
s
f
lo
w
co
n
tr
o
l
u
s
i
n
g
ST
A
T
C
OM
is
s
h
o
w
n
in
Fig
u
r
e
2
.
Fig
u
r
e
1
.
Fu
n
d
a
m
e
n
tal
co
n
f
i
g
u
r
atio
n
o
f
ST
A
T
C
OM
w
i
th
SEI
G
Fig
u
r
e
2
.
T
h
e
p
o
w
er
ex
c
h
an
g
e
b
et
w
ee
n
ST
A
T
C
OM
an
d
th
e
ac
s
y
s
te
m
3.
M
E
ASURIN
G
L
O
AD
VO
L
T
A
G
E
AN
D
ACT
I
V
E
P
O
WE
R
I
n
o
r
d
er
to
m
ea
s
u
r
e
th
e
lo
a
d
v
o
ltag
e
a
n
d
ac
ti
v
e
p
o
w
er
,
th
e
DQ
th
eo
r
y
i
s
u
s
ed
i
n
t
h
is
p
ap
er
.
D
-
q
th
eo
r
y
is
v
alid
f
o
r
o
p
er
atin
g
i
n
tr
a
n
s
ie
n
t
a
n
d
s
tead
y
-
s
ta
t
e,
b
ased
o
n
ti
m
e
-
d
o
m
ai
n
,
an
d
also
ca
n
b
e
u
s
ed
i
n
d
if
f
er
e
n
t
w
av
e
f
o
r
m
s
o
f
v
o
lt
ag
e
a
n
d
c
u
r
r
e
n
t
i
n
t
h
e
p
o
w
er
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
m
a
i
n
a
d
v
a
n
t
a
g
e
o
f
t
h
i
s
t
h
e
o
r
y
i
s
t
h
e
s
i
m
p
l
i
c
i
t
y
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
s
,
t
h
a
t
i
n
v
o
l
v
e
"
a
l
g
e
b
r
a
i
c
c
a
l
c
u
l
a
t
i
o
n
"
a
n
d
t
h
e
a
b
i
l
i
t
y
t
o
s
e
p
a
r
a
t
e
t
h
e
a
l
t
e
r
n
a
t
e
d
a
n
d
m
e
a
n
va
l
u
e
s
o
f
t
h
e
p
o
w
e
r
c
o
m
p
o
n
e
n
t
s
[
1
9
]
.
T
h
e
D
Q
-
t
h
e
o
r
y
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
b
y
a
“
p
a
r
k
t
r
a
n
s
f
o
r
m
a
t
i
o
n
”
o
f
a
"
s
t
a
t
i
o
n
a
r
y
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
s
"
o
f
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
y
s
t
e
m
t
o
"
r
o
t
a
t
i
n
g
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
s
"
[
2
0
].
T
h
e
th
eo
r
y
ap
p
lied
f
o
r
th
e
ti
m
e
f
r
a
m
e
"
i.e
.
v
a,
v
b
an
d
v
c"
is
as
f
o
llo
w
s
:
[
0
]
=
2
3
[
c
os
(
∅
)
c
os
(
∅
−
2
3
)
c
os
(
∅
+
2
3
)
−
s
in
(
∅
)
−
s
in
(
∅
−
2
3
)
−
(
∅
+
2
3
)
1
2
1
2
1
2
]
[
]
(
1
0
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
P
erfo
r
ma
n
ce
in
ve
s
tig
a
tio
n
o
f
s
ta
n
d
-
a
lo
n
e
in
d
u
ctio
n
g
e
n
era
to
r
b
a
s
ed
…
(
A
h
med
J.
A
li
)
5573
[
0
]
=
2
3
[
c
os
(
∅
)
c
os
(
∅
−
2
3
)
c
os
(
∅
+
2
3
)
−
s
in
(
∅
)
−
s
in
(
∅
−
2
3
)
−
(
∅
+
2
3
)
1
2
1
2
1
2
]
[
]
(
1
1
)
∅
=
(
+
)
(
1
2
)
w
h
er
e
ϕ
is
t
h
e
p
h
ase
s
h
i
f
t
b
et
w
ee
n
t
h
e
f
ix
ed
a
n
d
r
o
tatin
g
co
o
r
d
in
ate
an
d
θ
r
ep
r
esen
ts
th
e
a
n
g
le
o
f
t
h
e
v
o
ltag
e
.
Fro
m
(
1
)
an
d
(
2
)
,
th
e
p
o
w
er
an
d
lo
ad
v
o
ltag
e
co
m
p
en
s
ated
f
in
d
b
y
:
=
+
(
1
3
)
=
√
2
+
2
(
1
4
)
4.
ST
A
T
CO
M
CO
NT
RO
L
SC
H
E
M
E
T
h
e
co
n
tr
o
l
s
y
s
te
m
i
s
s
h
o
wn
i
n
Fig
u
r
e
3
.
T
h
e
ac
ti
v
e
p
o
w
er
a
n
d
lo
ad
v
o
lta
g
e
ar
e
ca
lcu
late
d
d
ep
en
d
in
g
o
n
t
h
e
lin
e
v
o
ltag
e
s
an
d
cu
r
r
en
t
s
an
d
.
T
h
e
P
an
d
V
v
ec
to
r
s
as
a
f
ee
d
b
ac
k
in
p
u
t
to
th
e
clo
s
ed
lo
o
p
s
y
s
te
m
.
T
h
e
r
ef
er
e
n
ce
P
r
ef
an
d
Vr
ef
ar
e
co
m
p
ar
ed
w
ith
t
h
e
P
an
d
V
r
esp
ec
tiv
el
y
f
o
r
g
en
er
atin
g
o
u
tp
u
t si
g
n
al
s
(
E
r
o
r
r
p
)
an
d
(
E
r
o
r
r
v
)
as:
=
−
(
1
5
)
=
−
(
1
6
)
T
h
e
p
h
ase
an
g
le
o
f
th
e
i
n
j
ec
ted
v
o
ltag
e
ca
n
b
e
ad
j
u
s
ted
to
m
ak
e
t
h
e
co
m
p
e
n
s
at
io
n
eit
h
er
in
ca
p
ac
itiv
e
m
o
d
e
o
r
in
d
u
ctiv
e
m
o
d
e
b
y
ch
a
n
g
e
t
h
e
s
i
g
n
o
f
th
e
s
ig
n
al.
=
∅
±
(
1
7
)
W
h
er
e
γ
ca
n
b
e
ad
j
u
s
ted
in
ca
p
ac
itiv
e/i
n
d
u
cti
v
e
m
o
d
e
o
p
er
atio
n
s
d
ep
en
d
in
g
o
n
t
h
e
s
i
g
n
o
f
th
e
E
r
r
o
r
in
(
8
).
Fig
u
r
e
3
.
ST
A
T
C
OM
co
n
tr
o
l d
iag
r
a
m
5.
CO
NT
RO
L
L
E
R
DE
SI
G
N
Fu
zz
y
lo
g
ic
is
s
u
itab
le
f
o
r
u
n
ce
r
tai
n
s
y
s
te
m
s
,
t
h
at
s
y
s
te
m
s
m
at
h
e
m
atica
l
m
o
d
el
i
s
d
if
f
icu
lt
f
o
r
d
er
iv
in
g
[
1
5
,
2
1
]
.
I
n
th
i
s
s
t
u
d
y
,
"
T
ak
ag
i
-
S
u
g
en
o
(
T
S)
"
is
s
elec
ted
.
I
n
ad
d
itio
n
,
t
h
e
ar
t
if
i
cial
n
e
u
r
al
n
et
w
o
r
k
(
A
NN)
i
s
u
s
ed
f
o
r
tu
n
in
g
t
h
e
m
e
m
b
er
s
h
ip
f
u
n
c
t
io
n
s
o
f
th
e
f
u
zz
y
co
n
tr
o
ller
[
2
2
-
24
]
.
T
h
e
o
b
j
ec
tiv
e
o
f
th
e
lear
n
in
g
al
g
o
r
ith
m
is
to
ad
j
u
s
t
th
e
p
ar
a
m
e
ter
s
o
f
th
e
in
p
u
t
an
d
o
u
tp
u
t
m
e
m
b
er
s
h
i
p
f
u
n
ctio
n
s
s
o
th
at
th
e
Ne
u
r
o
-
F
u
zz
y
o
u
tp
u
t
m
atc
h
in
g
t
h
e
tr
ai
n
i
n
g
d
ata
b
etter
t
h
an
o
th
er
t
y
p
es
[
2
5
,
26
]
.
I
n
th
i
s
s
t
u
d
y
,
t
h
e
i
n
p
u
t
i
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
10
,
No
.
6
,
Dec
em
b
er
2
0
2
0
:
5
5
7
0
-
5
5
7
8
5574
d
iv
id
ed
in
to
7
"
tr
ap
ez
o
id
al
m
e
m
b
er
s
h
ip
f
u
n
ctio
n
s
"
th
at
5
0
%
"
o
v
er
lap
p
in
g
"
.
T
h
u
s
,
f
o
r
2
-
i
n
p
u
t
s
,
4
9
-
co
n
tr
o
l
r
u
le
as
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
4
.
Fo
r
tu
n
i
n
g
th
e
Fu
zz
y
r
u
les
b
y
Neu
r
o
-
F
u
zz
y
,
t
w
o
g
r
o
u
p
s
o
f
d
ata
ar
e
to
b
e
u
s
ed
.
T
h
e
in
p
u
t
d
ata
is
a
v
e
c
t
o
r
o
f
t
h
e
E
r
r
o
r
p
,
E
r
r
o
r
v
a
n
d
t
h
e
o
u
t
p
u
t
(
m
)
,
w
h
i
c
h
i
s
t
h
e
m
o
d
u
l
a
t
i
o
n
i
n
d
e
x
.
F
i
g
u
r
e
5
s
h
o
w
s
t
h
e
v
a
l
i
d
a
t
i
o
n
t
e
s
t
.
Fig
u
r
e
4
.
Fu
zz
y
co
n
tr
o
l sch
e
m
e
Fig
u
r
e
5
.
Fu
zz
y
lo
g
ic
v
a
lid
ati
o
n
test
s
T
h
e
o
u
tp
u
t
s
u
r
f
ac
e
o
f
co
n
tr
o
l
d
esig
n
ed
is
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
6
.
T
h
is
p
r
o
ce
d
u
r
e
is
p
er
f
o
r
m
ed
u
s
i
n
g
GU
I
o
f
Neu
r
o
-
Fu
zz
y
f
ile
in
cl
u
d
ed
in
th
e
M
A
T
L
A
B
/T
o
o
lb
o
x
.
T
h
e
d
esig
n
ed
co
n
tr
o
ller
h
as
s
m
all
i
n
co
m
p
u
ta
tio
n
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
f
u
z
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
'
s
"
m
am
d
a
n
i
t
y
p
e
"
.
T
h
e
s
e
l
e
c
t
e
d
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
s
i
n
g
l
e
m
a
c
h
i
n
e
i
n
f
i
n
i
t
e
b
u
s
b
a
r
.
Fig
u
r
e
6
.
C
o
n
tr
o
l su
r
f
ac
e
o
f
S
T
A
T
C
OM
-
b
ased
Neu
r
o
-
f
u
zz
y
co
n
tr
o
ller
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
P
erfo
r
ma
n
ce
in
ve
s
tig
a
tio
n
o
f
s
ta
n
d
-
a
lo
n
e
in
d
u
ctio
n
g
e
n
era
to
r
b
a
s
ed
…
(
A
h
med
J.
A
li
)
5575
6.
SI
M
UL
AT
I
O
N
O
F
S
E
I
G
W
I
T
H
S
T
AT
CO
M
T
h
e
d
esig
n
ed
p
o
w
er
s
y
s
te
m
o
f
SEI
G
w
it
h
ST
A
T
C
OM
co
n
tr
o
ller
h
a
s
b
ee
n
s
i
m
u
la
ted
u
s
i
n
g
MA
T
L
A
B
/S
i
m
u
li
n
k
.
Fig
u
r
e
7
s
h
o
w
s
th
e
s
y
s
te
m
i
s
s
i
m
u
la
te
d
f
o
r
in
v
esti
g
ati
n
g
th
e
ST
A
T
C
OM
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
an
d
th
e
in
te
lli
g
en
t
co
n
tr
o
ller
u
n
d
er
ch
an
g
i
n
g
t
h
e
lo
ad
.
T
h
e
s
y
s
te
m
co
n
s
i
s
ts
o
f
SEI
G
w
ith
th
r
ee
p
h
ase
in
d
u
cti
v
e
lo
ad
.
ST
A
T
C
OM
is
e
n
er
g
ized
w
it
h
a
D
C
-
li
n
k
s
o
u
r
ce
t
h
at
h
elp
s
t
o
ab
s
o
r
b
o
r
f
ee
d
th
e
r
ea
l
o
r
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
to
o
r
f
r
o
m
th
e
tr
a
n
s
m
i
s
s
io
n
lin
e.
T
h
e
lo
ad
v
o
ltag
e
f
o
r
a
s
tep
-
c
h
an
g
e
i
n
t
h
e
lo
ad
at
ti
m
e
=
1
.
5
s
ec
.
,
th
e
ch
a
n
g
e
w
it
h
/
w
it
h
o
u
t
ST
A
T
C
OM
ar
e
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
8
.
T
h
e
lo
ad
cu
r
r
e
n
t
b
ef
o
r
e
an
d
af
ter
co
m
p
e
n
s
ato
r
is
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
9
.
Fig
u
r
e
1
0
s
h
o
w
s
t
h
e
f
r
eq
u
en
c
y
b
e
f
o
r
e/af
ter
co
m
p
e
n
s
atio
n
.
Fig
u
r
e
1
1
s
h
o
w
s
th
e
T
HD
o
f
t
h
e
lo
ad
v
o
ltag
e
af
ter
th
e
i
n
j
ec
ted
v
o
lta
g
e
o
f
ST
A
T
C
OM
.
R
es
u
lt
s
ill
u
s
tr
ate
t
h
e
ca
p
ab
ilit
y
o
f
th
e
ST
A
T
C
OM
to
co
m
p
e
n
s
ate
f
o
r
t
h
e
r
ea
cti
v
e
p
o
w
er
f
l
o
w
a
n
d
th
e
n
co
n
tr
o
lled
th
e
li
n
e
cu
r
r
e
n
t.
T
h
e
s
tep
ch
an
g
es
r
esp
o
n
s
e
to
th
e
s
y
s
t
e
m
r
ef
er
en
ce
s
ig
n
al
s
is
u
s
ed
f
o
r
test
in
g
th
e
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
f
th
e
co
n
tr
o
ller
.
Fig
u
r
e
9
s
h
o
w
s
t
h
e
co
m
p
en
s
ated
v
o
ltag
e
w
it
h
t
w
o
-
s
tep
v
alu
e
s
o
f
i
n
j
ec
ted
v
o
ltag
e
in
ca
p
ac
itiv
e
m
o
d
e
(
th
e
in
j
ec
ted
v
o
ltag
e
lag
t
h
e
li
n
e
cu
r
r
en
t)
.
T
h
is
w
ill
ch
a
n
g
e
i
n
th
e
li
n
e
cu
r
r
en
t
ab
o
v
e
th
e
r
e
f
er
en
ce
v
a
lu
e
s
an
d
th
e
ac
ti
v
e
p
o
w
er
.
Fig
u
r
e
1
0
s
h
o
w
s
t
h
e
r
esp
o
n
s
e
to
t
h
e
li
n
e
cu
r
r
en
t
s
tep
ch
an
g
e
i
n
th
e
ca
p
ac
itiv
e
m
o
d
e
(
f
o
r
w
ar
d
m
o
d
e)
.
T
h
e
s
i
m
u
l
atio
n
r
esu
lts
ill
u
s
tr
ated
th
e
e
f
f
ec
tiv
e
n
es
s
o
f
t
h
e
co
n
tr
o
ller
in
o
p
ti
m
izi
n
g
th
e
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
f
ST
A
T
C
OM
.
I
n
ad
d
itio
n
,
th
e
r
esu
lt
s
p
r
o
v
e
th
at
th
e
p
r
o
p
o
s
ed
c
o
n
tr
o
ller
ca
n
i
m
p
r
o
v
e
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
p
r
o
f
i
l
e
a
n
d
t
r
a
n
s
i
e
n
t
s
t
a
b
i
l
i
t
y
o
f
t
h
e
t
e
s
t
s
y
s
t
e
m
m
o
r
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
t
h
a
n
t
h
e
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
Fig
u
r
e
7.
S
y
s
te
m
m
o
d
el
f
o
r
s
i
m
u
latio
n
Fig
u
r
e
8
.
T
h
e
lo
ad
v
o
ltag
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
10
,
No
.
6
,
Dec
em
b
er
2
0
2
0
:
5
5
7
0
-
5
5
7
8
5576
Fig
u
r
e
9
.
T
h
e
lin
e
cu
r
r
en
t b
ef
o
r
e
an
d
af
ter
co
m
p
en
s
a
to
r
Fig
u
r
e
1
0
.
T
h
e
lin
e
f
r
eq
u
e
n
c
y
b
ef
o
r
e/af
ter
co
m
p
en
s
atio
n
Fig
u
r
e
1
1
.
T
h
e
T
HD
o
f
th
e
lo
ad
v
o
ltag
e
af
ter
in
j
ec
tio
n
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
P
erfo
r
ma
n
ce
in
ve
s
tig
a
tio
n
o
f
s
ta
n
d
-
a
lo
n
e
in
d
u
ctio
n
g
e
n
era
to
r
b
a
s
ed
…
(
A
h
med
J.
A
li
)
5577
7.
CO
NCLU
SI
O
N
I
n
th
is
p
ap
er
,
ST
A
T
C
OM
b
as
ed
o
n
th
e
Neu
r
o
-
Fu
zz
y
co
n
tr
o
ller
w
ith
SEI
G
is
p
r
esen
ted
.
T
h
e
r
u
les
d
ef
in
ed
b
y
tr
ai
n
i
n
g
th
e
er
r
o
r
s
ig
n
al
s
f
o
r
r
ea
l
an
d
r
ea
ct
iv
e
p
o
w
er
s
to
i
n
it
iate
t
h
e
tu
n
i
n
g
p
r
o
ce
s
s
.
B
y
u
s
i
n
g
T
ak
ag
i
-
S
u
g
en
o
f
u
zz
y
lo
g
ic
s
y
s
te
m
,
th
e
s
m
all
r
esp
o
n
s
e
ti
m
e
h
as o
b
tai
n
ed
f
o
r
th
e
co
n
tr
o
ller
.
T
h
e
co
n
tr
o
ller
h
a
s
b
e
e
n
t
e
s
t
e
d
s
u
c
c
e
s
s
f
u
l
l
y
f
o
r
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
r
e
a
c
t
i
v
e
p
o
w
e
r
a
n
d
t
h
e
l
i
n
e
c
u
r
r
e
n
t
f
l
o
w
i
n
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
"
N
e
u
r
o
-
F
u
z
z
y
"
c
a
n
g
i
v
e
a
d
e
q
u
a
t
e
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
f
o
r
t
h
e
S
T
A
T
C
O
M
o
p
e
r
a
t
i
o
n
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
m
e
t
h
o
d
m
o
r
e
a
c
c
u
r
a
t
e
f
a
s
t
i
n
r
e
s
p
o
n
s
e
a
n
d
f
l
e
x
i
b
l
e
c
o
m
p
a
r
e
d
w
i
t
h
t
h
e
c
l
a
s
s
i
c
a
l
PI
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[1
]
S
.
Zh
a
n
g
a
n
d
T
.
Ha
u
g
lan
d
,
"
S
y
st
e
m
d
e
sig
n
a
n
d
im
p
le
m
e
n
tatio
n
o
f
in
d
u
c
ti
o
n
g
e
n
e
ra
to
rs
se
lf
-
e
x
c
it
e
d
b
y
c
a
p
a
c
it
o
rs
f
o
r
m
a
rit
ime
d
ies
e
l
e
lec
tri
c
p
ro
p
u
lsio
n
s
y
ste
m
s,
"
IEE
E
1
3
th
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
Co
n
fer
e
n
c
e
o
n
Po
we
r
El
e
c
tro
n
ics
a
n
d
Dr
ive
S
y
ste
ms
(
PE
DS
),
p
p
.
1
-
6
,
2
0
1
9
.
[2
]
M
.
G
.
B.
Bo
rja,
S
.
L
e
sc
a
n
o
a
n
d
J.
E.
L
u
y
o
,
"
D
y
n
a
m
ic
b
e
h
a
v
io
r
a
n
a
ly
sis
o
f
th
e
th
re
e
-
p
h
a
se
se
lf
-
e
x
c
it
e
d
in
d
u
c
ti
o
n
g
e
n
e
ra
to
r
d
u
rin
g
e
lec
tri
c
it
y
g
e
n
e
ra
ti
o
n
w
it
h
v
a
riab
le
e
n
e
rg
y
so
u
rc
e
s,"
IEE
E
CHILE
AN
Co
n
fer
e
n
c
e
o
n
El
e
c
trica
l
,
El
e
c
tro
n
ics
En
g
in
e
e
rin
g
,
I
n
f
o
rm
a
ti
o
n
a
n
d
C
o
mm
u
n
ica
ti
o
n
T
e
c
h
n
o
l
o
g
ies
(
CHILE
CON),
p
p
.
1
-
5
,
2
0
1
9
.
[3
]
Ku
m
a
r,
Y.
K
.
Ch
a
u
h
a
n
a
n
d
A
.
S
h
riv
a
sta
v
a
,
"
De
sig
n
,
M
o
d
e
li
n
g
a
n
d
P
e
rf
o
rm
a
n
c
e
o
f
S
tatic
S
y
n
c
h
ro
n
o
u
s
S
e
ries
Co
m
p
e
n
sa
to
r
Re
g
u
late
d
S
e
lf
-
e
x
c
it
e
d
in
d
u
c
ti
o
n
g
e
n
e
ra
to
r,
"
3
rd
In
t
e
rn
a
ti
o
n
a
l
C
o
n
fer
e
n
c
e
o
n
Rec
e
n
t
De
v
e
lo
p
me
n
ts
in
Co
n
tro
l,
A
u
to
m
a
ti
o
n
&
Po
we
r E
n
g
i
n
e
e
rin
g
(
RDCAP
E),
p
p
.
5
1
9
-
5
2
5
,
2
0
1
9
.
[4
]
S
a
h
a
a
n
d
S
.
N.
M
a
h
a
to
,
"
P
o
w
e
r
Qu
a
li
ty
I
m
p
ro
v
e
m
e
n
t
o
f
a
S
e
l
f
-
E
x
c
it
e
d
In
d
u
c
ti
o
n
G
e
n
e
ra
to
r
Us
in
g
NFP
I
Co
n
tro
ll
e
r
Ba
se
d
H
y
b
rid
S
TAT
COM
S
y
s
tem
,
"
IEE
E
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
Co
n
f
e
re
n
c
e
o
n
In
telli
g
e
n
t
T
e
c
h
n
iq
u
e
s
in
Co
n
tro
l
,
Op
ti
miza
ti
o
n
a
n
d
S
ig
n
a
l
Pro
c
e
s
si
n
g
(
INCOS
),
p
p
.
1
-
4
,
2
0
1
9
.
[5
]
A
h
m
e
d
,
F
iras
S
a
a
d
u
ld
e
e
n
,
A
li
Na
ss
e
r
Hu
ss
a
in
,
a
n
d
A
h
m
e
d
Ja
d
a
a
n
A
li
,
"
P
o
w
e
r
q
u
a
li
t
y
i
m
p
ro
v
e
m
e
n
t
b
y
u
sin
g
m
u
lt
ip
le
so
u
rc
e
s
o
f
P
V
a
n
d
b
a
tt
e
r
y
f
o
r
DS
TAT
COM
b
a
se
d
o
n
c
o
o
rd
i
n
a
ted
d
e
sig
n
,
"
In
IOP
Co
n
fer
e
n
c
e
S
e
rie
s
M
a
ter
ia
ls S
c
ien
c
e
a
n
d
En
g
in
e
e
rin
g
,
v
o
l.
7
4
5
,
p
p
.
1
-
1
8
,
2
0
2
0
.
[6
]
H.
Esm
a
e
il
ian
,
E.
M
o
h
a
m
m
a
d
i,
R.
F
a
d
a
e
in
e
d
jad
,
A
.
Ba
k
h
sh
a
i
a
n
d
M
.
Ra
h
n
a
m
a
,
"
D
e
sig
n
m
e
th
o
d
o
lo
g
y
to
o
p
ti
m
ise
in
d
u
c
ti
o
n
m
a
c
h
in
e
s
b
a
se
d
sta
n
d
-
a
lo
n
e
e
lec
tri
c
a
l
w
in
d
w
a
ter
p
u
m
p
in
g
sy
ste
m
s,"
IET
El
e
c
tric
Po
w
e
r
Ap
p
li
c
a
ti
o
n
s
,
v
o
l.
1
3
,
n
o
.
1
2
,
p
p
.
2
0
5
8
-
2
0
6
9
,
2
0
1
9
.
[7
]
L
.
Wan
g
,
e
t
a
l.
,
"
D
e
sig
n
o
f
T
h
re
e
S
in
g
le
-
p
h
a
se
P
o
w
e
r
-
F
a
c
to
r
-
Co
rre
c
ti
o
n
Bo
o
st
C
o
n
v
e
rters
Jo
in
e
d
w
it
h
a
Co
n
tr
o
ll
a
b
le
S
i
n
g
e
-
p
h
a
se
In
v
e
rter
f
o
r
a
S
e
lf
-
e
x
c
it
e
d
In
d
u
c
ti
o
n
G
e
n
e
r
a
to
r,
"
IEE
E
I
n
d
u
stry
Ap
p
li
c
a
ti
o
n
s
S
o
c
iety
An
n
u
a
l
M
e
e
ti
n
g
,
p
p
.
1
-
9,
2
0
1
9
.
[8
]
M
.
M
o
k
h
tari
,
e
t
a
l,
"
V
o
lt
a
g
e
S
tab
il
it
y
I
m
p
ro
v
e
m
e
n
t
o
f
a
n
A
s
y
n
c
h
ro
n
o
u
s
W
in
d
T
u
rb
i
n
e
u
sin
g
S
tatic
V
a
r
Co
m
p
e
n
sa
to
r
w
it
h
S
in
g
le
In
p
u
t
F
u
z
z
y
L
o
g
ic
Co
n
tro
ll
e
r,
"
6
t
h
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
Ren
e
wa
b
le
a
n
d
S
u
st
a
in
a
b
le
E
n
e
rg
y
Co
n
fer
e
n
c
e
(
IRS
EC)
,
p
p
.
1
-
6
,
2
0
1
8
.
[9
]
B.
S
in
g
h
,
S
.
S
.
M
u
rt
h
y
a
n
d
R.
S
.
R.
Ch
il
i
p
i,
"
S
TA
T
C
OM
-
Ba
se
d
Co
n
tr
o
ll
e
r
f
o
r
a
T
h
re
e
-
P
h
a
se
S
EIG
F
e
e
d
in
g
S
in
g
le
-
P
h
a
se
L
o
a
d
s,"
IEE
E
T
r
a
n
s
a
c
ti
o
n
s o
n
E
n
e
rg
y
Co
n
v
e
rs
io
n
,
v
o
l.
2
9
,
n
o
.
2
,
p
p
.
3
2
0
-
3
3
1
,
2
0
1
4
.
[1
0
]
V
.
P
o
n
a
n
a
n
t
h
i
a
n
d
B.
R.
Ku
m
a
r,
"
T
h
re
e
-
p
h
a
se
st
a
tco
m
c
o
n
tro
ll
e
r
u
sin
g
D
-
Q
f
ra
m
e
th
e
o
r
y
f
o
r
a
th
re
e
-
p
h
a
se
S
EIG
f
e
e
d
in
g
sin
g
le
p
h
a
se
lo
a
d
s,"
2
n
d
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
Co
n
fer
e
n
c
e
o
n
El
e
c
tro
n
ics
a
n
d
C
o
mm
u
n
ica
ti
o
n
S
y
ste
ms
(
ICECS
)
,
p
p
.
9
2
6
-
9
3
1
,
2
0
1
5
.
[1
1
]
M
.
T
a
o
u
f
ik
a
n
d
S
.
L
a
ss
a
d
,
"
Ex
p
e
rime
n
tal
sta
n
d
-
a
lo
n
e
se
lf
-
e
x
c
it
e
d
i
n
d
u
c
ti
o
n
g
e
n
e
ra
to
r
d
riv
e
n
b
y
a
d
ies
e
l
m
o
to
r,
”
J
o
u
rn
a
l
o
f
El
e
c
trica
l
S
y
ste
ms
a
n
d
In
fo
rm
a
ti
o
n
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
v
o
l.
4
,
n
o
.
3
,
p
p
.
3
7
7
-
3
8
6
,
2
0
1
7
.
[1
2
]
M
.
T
a
o
u
f
ik
,
B.
A
b
d
e
lh
a
m
id
a
n
d
S
.
L
a
ss
a
d
,
"
S
tan
d
-
a
lo
n
e
se
lf
-
e
x
c
it
e
d
in
d
u
c
ti
o
n
g
e
n
e
ra
to
r
d
riv
e
n
b
y
a
w
in
d
tu
r
b
in
e
,
”
Ale
x
a
n
d
ri
a
E
n
g
i
n
e
e
rin
g
J
o
u
rn
a
l,
v
o
l.
5
7
,
n
o
.
2
,
p
p
7
8
1
-
7
8
6
,
2
0
1
8
[1
3
]
N.
N.
Na
s
se
r
a
n
d
M
.
E.
A
.
F
a
rra
g
,
"
Op
e
r
a
ti
o
n
o
f
sta
n
d
-
a
lo
n
e
se
lf
-
e
x
c
it
e
d
in
d
u
c
ti
o
n
g
e
n
e
ra
to
r
su
p
p
o
rted
b
y
e
n
e
r
g
y
sto
ra
g
e
s
y
ste
m
s
f
o
r
s
m
a
ll
s
c
a
le
w
in
d
e
n
e
rg
y
g
e
n
e
ra
ti
o
n
,
"
5
2
n
d
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
Un
iv
e
rs
it
ies
Po
we
r
En
g
in
e
e
rin
g
Co
n
fer
e
n
c
e
(
UPEC),
p
p
.
1
-
5
,
2
0
1
7
.
[1
4
]
Bo
Ya
n
g
,
G
.
Zen
g
,
Y.
Zh
o
n
g
a
n
d
Z.
S
u
,
"
Ca
sc
a
d
e
S
TAT
C
OM
ste
p
w
a
v
e
o
p
ti
m
iza
ti
o
n
b
a
se
d
o
n
P
S
O,"
IEE
E
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
P
o
we
r E
lec
tro
n
ics
a
n
d
Ap
p
li
c
a
ti
o
n
Co
n
fer
e
n
c
e
a
n
d
Exp
o
siti
o
n
,
p
p
.
1
4
4
5
-
1
4
5
0
,
2
0
1
4
.
[1
5
]
G
.
V
e
n
k
a
ta
a
n
d
K.
Am
a
re
sh
,
"
Op
ti
m
a
l
P
o
w
e
r
F
lo
w
w
it
h
T
CS
C
u
sin
g
G
e
n
e
ti
c
A
l
g
o
rit
h
m
,
"
IE
EE
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
Co
n
fer
e
n
c
e
o
n
Po
we
r E
lec
tro
n
ics
,
Dr
ive
s a
n
d
En
e
rg
y
S
y
ste
ms
(
PE
DES
),
p
p
1
-
6
,
2
0
1
2
.
[1
6
]
R.
V
a
n
it
il
a
a
n
d
a
n
d
M
.
S
u
d
h
a
k
a
ra
n
,
"
Dif
fe
re
n
ti
a
l
Ev
o
lu
ti
o
n
a
lg
o
rit
h
m
b
a
se
d
W
e
ig
h
ted
A
d
d
it
iv
e
F
GA
a
p
p
ro
a
c
h
f
o
r
o
p
ti
m
a
l
p
o
w
e
r
f
lo
w
u
sin
g
m
u
ti
-
ty
p
e
F
A
CT
S
d
e
v
ice
s,"
Eme
rg
in
g
T
re
n
d
s
i
n
El
e
c
trica
l
En
g
i
n
e
e
rin
g
a
n
d
En
e
rg
y
M
a
n
a
g
e
me
n
t
c
o
n
fer
e
n
c
e
(
ICET
EE
EM
),
p
p
.
1
9
8
-
2
0
4
,
2
0
1
2
.
[1
7
]
L
iu
Qin
g
a
n
d
W
a
n
g
Zen
g
z
in
g
,
"
Co
o
rd
in
a
ted
d
e
sig
n
o
f
m
u
lt
ip
le
F
A
C
T
S
c
o
n
tro
ll
e
rs
b
a
se
d
o
n
f
u
z
z
y
i
m
m
u
n
e
c
o
-
e
v
o
lu
ti
o
n
a
ry
A
lg
o
rit
h
m
,
"
IEE
E
P
o
we
r a
n
d
E
n
e
rg
y
S
o
c
iety
Ge
n
e
ra
l
M
e
e
ti
n
g
,
p
p
.
1
-
6
,
2
0
0
9
.
[1
8
]
S
.
P
a
n
d
a
,
a
n
d
N.
P
.
P
a
d
h
y
,
“
Co
m
p
a
riso
n
o
f
p
a
rti
c
le
s
w
a
r
m
o
p
ti
m
iz
a
t
io
n
a
n
d
g
e
n
e
ti
c
a
lg
o
rit
h
m
fo
r
F
A
CT
S
-
b
a
se
d
c
o
n
tro
ll
e
r
d
e
sig
n
,
”
A
p
p
l
.
S
o
ft
C
o
mp
u
te.,
v
o
l.
8
,
n
o
.
4
,
p
p
.
1
4
1
8
-
1
4
2
7
,
2
0
0
8
.
[1
9
]
A
n
u
l
a
l
A
.
M
.
,
A
rc
h
a
n
a
M
o
h
a
n
a
n
d
L
a
th
ik
a
B.
S
., "
Re
a
c
ti
v
e
p
o
w
e
r
c
o
m
p
e
n
sa
ti
o
n
o
f
w
in
d
-
d
ies
e
l
h
y
b
rid
y
ste
m
us
in
g
S
TAT
COM
w
it
h
F
u
z
z
y
tu
n
e
d
a
n
d
A
NFIS
tu
n
e
d
P
ID
c
o
n
tro
ll
e
rs
,
"
IEE
E
Co
n
fer
e
n
c
e
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
Co
n
fer
e
n
c
e
o
n
Co
n
tro
l
Co
mm
u
n
ica
ti
o
n
&
Co
mp
u
ti
n
g
I
n
d
i
a
(
ICCC)
,
p
p
.
3
2
5
-
3
3
0
,
2
0
1
5
.
[2
0
]
G
.
F
a
riv
a
r
,
B.
Hre
d
z
a
k
a
n
d
V
a
ss
il
io
s
G
.
Ag
e
li
d
is
,
"
De
c
o
u
p
led
Co
n
tro
l
S
y
ste
m
f
o
r
Ca
sc
a
d
e
d
H
-
Brid
g
e
M
u
lt
il
e
v
e
l
Co
n
v
e
rter Bas
e
d
S
T
AT
COM
,
"
IE
EE
T
ra
n
s
a
c
ti
o
n
s
o
n
I
n
d
u
stria
l
El
e
c
tro
n
ics
,
v
o
l.
6
3
,
n
o
.
1
,
p
p
.
3
2
2
-
3
3
1
,
2
0
1
6
.
[2
1
]
A
li
,
A
.
J.,
F
a
re
j,
Z.
,
a
n
d
S
u
lt
a
n
,
N.
,
"
P
e
rf
o
rm
a
n
c
e
e
v
a
lu
a
ti
o
n
o
f
a
h
y
b
rid
f
u
z
z
y
lo
g
ic
c
o
n
tro
ll
e
r
b
a
se
d
o
n
g
e
n
e
ti
c
a
lg
o
rit
h
m
f
o
r
th
re
e
p
h
a
se
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
r
d
riv
e
,"
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
Po
we
r
El
e
c
tro
n
ics
a
n
d
Dr
ive
S
y
ste
ms
(
IJ
PE
DS
)
,
v
o
l.
10
,
n
o
.
1
,
p
p
.
1
1
7
-
1
2
7
,
2
0
1
9
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
10
,
No
.
6
,
Dec
em
b
er
2
0
2
0
:
5
5
7
0
-
5
5
7
8
5578
[2
2
]
V
.
P
o
n
a
n
a
n
t
h
i
a
nd
B.
Ra
jes
h
Ku
m
a
r
,
"
T
h
re
e
-
p
h
a
se
sta
tco
m
c
o
n
tro
ll
e
r
u
si
n
g
D
-
Q
f
ra
m
e
th
e
o
r
y
f
o
r
a
th
re
e
-
p
h
a
se
S
EIG
fe
e
d
in
g
sin
g
le
p
h
a
se
l
o
a
d
s
,
"
IEE
E
C
o
n
fer
e
n
c
e
,
2
n
d
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
Co
n
fer
e
n
c
e
El
e
c
tro
n
ics
a
n
d
Co
mm
u
n
ica
ti
o
n
S
y
ste
ms
(
ICECS
),
p
p
.
9
2
6
-
9
3
1
,
2
0
1
5
.
[2
3
]
M
o
h
a
m
m
e
d
Y.
S
u
li
m
a
n
a
n
d
S
a
m
e
e
r
S
a
d
o
o
n
A
l
-
Ju
b
o
o
ri,
"
De
sig
n
o
f
F
a
st
Re
a
l
T
i
m
e
Co
n
tro
ll
e
r
f
o
r
th
e
Dy
n
a
m
ic
V
o
l
tag
e
Re
sto
re
r
Ba
s
e
d
o
n
In
sta
n
tan
e
o
u
s P
o
w
e
r
T
h
e
o
r
y
,
"
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
En
e
rg
y
a
n
d
P
o
we
r
En
g
in
e
e
rin
g
,
v
o
l.
5
,
n
o
.
2
-
1
,
p
p
.
1
-
6
,
2
0
1
6
.
[2
4
]
Zo
z
a
n
S
a
a
d
a
ll
a
h
H
u
ss
a
in
;
A
li
,
A
h
m
e
d
J
;
A
ll
u
,
A
h
m
e
d
A
;
Ra
k
a
n
Kh
a
li
l
A
n
tar
,
"
I
m
p
ro
v
e
m
e
n
t
o
f
p
ro
tec
ti
o
n
re
lay
w
it
h
a
sin
g
le
p
h
a
se
a
u
t
o
re
-
c
lo
si
n
g
m
e
c
h
a
n
is
m
b
a
se
d
o
n
a
rti
f
icia
l
n
e
u
ra
l
n
e
tw
o
rk
,
"
In
ter
n
a
t
io
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
Po
we
r
El
e
c
tro
n
ics
a
n
d
Dr
ive
S
y
ste
ms
(
IJ
PE
DS
)
,
v
o
l
.
1
1
,
n
o
.
1
,
p
p
.
5
0
5
-
514
,
2
0
2
0
.
[2
5
]
M
o
h
a
m
m
e
d
Y.
S
u
li
m
a
n
,
M
.
E.
F
a
rra
g
a
n
d
S
.
M
.
Ba
sh
i
,
"
De
sig
n
o
f
F
a
st
Re
a
l
T
i
m
e
Co
n
tro
ll
e
r
f
o
r
th
e
S
S
S
C
Ba
se
d
o
n
T
a
n
a
g
i
-
S
u
g
e
n
o
(T
S
)
A
tap
ti
v
e
Ne
u
ro
-
F
u
z
z
y
Co
n
tro
l
S
y
ste
m
,"
In
ter
n
a
t
io
n
a
l
C
o
n
fer
e
n
c
e
o
n
Re
n
e
wa
b
le
En
e
rg
y
a
n
d
Po
we
r Qu
a
li
ty,
p
p
.
1
0
2
5
-
1
0
3
0
,
2
0
1
4
.
[2
6
]
S
.
S
u
m
a
th
i
a
n
d
Ba
n
silal,
"
A
rti
f
ici
a
l
n
e
u
ra
l
n
e
tw
o
rk
a
p
p
li
c
a
ti
o
n
f
o
r
v
o
lt
a
g
e
c
o
n
tro
l
a
n
d
p
o
w
e
r
f
lo
w
c
o
n
tr
o
l
i
n
p
o
w
e
r
s
y
ste
m
s
w
it
h
UP
F
C,
"
IEE
E
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
Co
n
fer
e
n
c
e
o
n
Eme
rg
in
g
Res
e
a
rc
h
in
El
e
c
tro
n
ics
,
Co
m
p
u
ter
S
c
ien
c
e
a
n
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
(
ICER
ECT
),
p
p
4
0
3
-
4
0
7
,
2
0
1
5
.
B
I
O
G
RAP
H
I
E
S
O
F
AUTH
O
RS
Ahm
e
d
J
.
is
a
lec
tu
re
r
a
t
De
p
.
o
f
p
o
w
e
r
e
n
g
in
e
e
rin
g
tec
h
n
o
l
o
g
y
/
En
g
in
e
e
rin
g
Tec
h
n
ica
l
Co
ll
e
g
e
/M
o
su
l.
He
h
a
s
c
o
m
p
lete
d
BS
c
a
n
d
M
S
c
f
ro
m
A
l
-
T
h
e
c
h
n
o
l
o
g
ia
Un
v
e
rsit
y
,
B
a
g
h
d
a
d
in
1
9
9
5
a
n
d
2
0
0
4
re
sp
e
c
ti
v
e
l
y
in
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
in
e
e
rin
g
.
He
h
a
s
fin
ish
e
d
h
is
P
h
.
D.
in
El
e
c
tri
c
a
l
M
a
c
h
in
e
s
f
ro
m
u
n
iv
e
rsit
y
o
f
M
o
su
l
i
n
2
0
1
2
.
He
h
a
s
b
e
e
n
B
u
n
sv
u
e
r
Un
iv
e
sit
y
,
Ge
r
m
a
n
y
in
Re
se
a
rc
h
S
c
h
o
lars
h
ip
f
o
r
6
m
o
n
t
h
s
d
u
ri
n
g
h
is P
h
.
D.
stu
d
y
in
g
p
e
rio
d
.
His
f
il
e
d
o
f
w
o
rk
c
o
n
c
e
n
trate
o
n
A
d
a
p
ti
v
e
a
n
d
In
telg
e
n
t
c
o
n
t
ro
l
S
y
ste
m
s,
El
e
c
tri
c
m
a
c
h
in
e
s
De
sig
n
e
a
n
d
Driv
e
s
.
No
w
h
e
is
He
a
d
De
p
.
o
f
P
o
w
e
r
En
g
in
e
e
rin
g
T
e
c
h
n
o
lo
g
y
a
t
En
g
in
e
e
rin
g
T
e
c
h
n
ica
l
Co
ll
e
g
e
,
M
o
su
l
,
Ira
q
.
M
o
h
a
m
m
e
d
Y.
S
u
li
m
a
n
r
e
c
e
i
v
e
d
h
is
B.
S
c
,
M
.
S
c
.
a
n
d
P
h
.
D.
d
e
g
re
e
s
f
ro
m
Un
iv
e
rsit
y
o
f
M
o
su
l,
Ira
q
in
1
9
9
5
,
1
9
9
8
a
n
d
2
0
1
4
,
re
sp
e
c
ti
v
e
l
y
.
Cu
rre
n
tl
y
,
h
e
is
an
A
ss
istan
c
e
P
ro
f
e
ss
o
r,
in
th
e
T
e
c
h
n
ica
l
Co
ll
e
g
e
,
No
rth
e
rn
Tec
h
n
ica
l
Un
iv
e
rsity
.
His
re
s
e
a
rc
h
i
n
tere
sts,
in
c
lu
d
e
p
o
w
e
r
s
y
ste
m
a
ss
e
ss
m
e
n
t,
P
o
w
e
r
El
e
c
tro
n
ics
,
F
A
C
T
S
,
Re
n
e
w
a
b
le en
e
rg
y
.
Na
s
h
w
a
n
S
.
S
u
lta
n
.
B.
S
c
in
P
o
w
e
r
Tec
h
n
ica
l
En
g
in
e
e
rin
g
,
No
rth
e
rn
T
e
c
h
n
ica
l
Un
iv
e
rsit
y
in
2
0
0
8
w
it
h
g
ra
d
e
v
e
r
y
G
o
o
d
w
it
h
w
o
n
e
r
d
e
g
re
e
.
M
S
c
in
El
e
c
tri
c
a
l
E
n
g
in
e
e
rin
g
,
C
o
n
tr
o
l
En
g
in
e
e
rin
g
f
ro
m
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
.
De
p
t.
,
Co
ll
e
g
e
o
f
En
g
in
e
e
rin
g
,
Un
iv
e
rsity
o
f
M
o
su
l
in
2
0
1
3
w
it
h
g
ra
d
e
v
e
r
y
G
o
o
d
.
Cu
rre
n
tl
y
h
e
is
a
n
A
ss
isti
n
g
L
e
c
tu
re
r
a
t
th
e
De
p
a
rtm
e
n
t
P
o
w
e
r
T
e
c
h
n
ica
l
En
g
in
e
e
rin
g
,
En
g
in
e
e
rin
g
T
e
c
h
n
ica
l
Co
ll
e
g
e
,
M
o
su
l
,
Ira
q
.
La
ith
A.
K
h
a
la
f
is
a
le
c
tu
re
a
t
d
e
p
a
rtm
e
n
t
o
f
P
o
w
e
r
En
g
in
e
e
rin
g
T
e
c
h
n
iq
u
e
s
,
E
n
g
in
e
e
rin
g
T
e
c
h
n
ica
l
Co
ll
e
g
e
,
M
o
su
l
,
No
rt
h
e
rn
T
e
c
h
n
ica
l
Un
iv
e
rsit
y
.
H
e
h
a
s
c
o
m
p
lete
d
B.
S
c
.
a
n
d
M
.
S
c
.
d
e
g
re
e
f
ro
m
Al
-
T
h
e
c
h
n
o
l
o
g
ia
Un
iv
e
rsit
y
,
Ba
g
h
d
a
d
I
n
1
9
9
5
a
n
d
2
0
0
1
re
sp
e
c
ti
v
e
l
y
in
El
e
c
tri
c
a
l
e
n
g
in
e
e
rin
g
d
e
p
a
rtm
e
n
t
P
o
w
e
r
&
M
a
c
h
in
e
s.
His
f
il
e
d
o
f
w
o
rk
c
o
n
c
e
n
trate
o
n
A
d
a
p
ti
v
e
a
n
d
In
telli
g
e
n
t
p
w
e
r
e
le
c
tro
n
ics
El
e
c
tri
c
m
a
c
h
in
e
s
De
si
g
n
a
n
d
Driv
e
s.
No
w
h
e
is
a
L
e
c
tu
re
r
a
t
P
o
w
e
r
En
g
in
e
e
rin
g
T
e
c
h
n
iq
u
e
s d
e
p
a
rtme
n
t
,
T
e
c
h
n
ica
l
En
g
in
e
e
rin
g
Co
ll
e
g
e
,
M
o
s
u
l
,
Ira
q
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.