I nte rna t io na l J o urna l o f   E lect rica l a nd   Co m p ute r  E ng in ee ring   ( I J E CE )   Vo l.   10 ,   No .   1 ,  Feb r u ar y   2020 ,   p p .   1 0 6 3 ~ 10 69   I SS N:  2088 - 8708 ,  DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j ec e . v 10 i 1 . pp 1 0 6 3 - 1 0 6 9           1063       J o ur na l ho m ep a g e :  h ttp : //ij ec e. ia esco r e. co m/in d ex . p h p /I JE C E   Vert ex   m a r kers:  m o difi ca tion o f  g r id  m ethods  as   m a rkers to  reprod uce larg e  siz e  aug m ented  re a lity o bject s  to  a ff o rd hand s       Wa hy u T ej a   K us u m a ,  Ah m a d Af if   Su pia nto ,  H er m a n  T o lle   Co m p u ter S c ien c e   F a c u lt y ,   Bra w ij a y a   Un iv e rsit y ,   In d o n e sia         A rt icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Ma y   2 7 ,   2 0 1 9   R ev i s ed   Oct   10 ,   2 0 1 9   A cc ep ted   Oct  1 8 ,   2 0 1 9       M a rk e r  Ba se d   A u g m e n ted   Re a li ty   m e a n s  tec h n o l o g y   th a t  c a n   p re s e n t  d ig it a l  c o n ten t  i n   t h e   re a l  w o rld   b a se d   o n   m a r k e rs.  T h e   we a k n e s s  o f   th e   re se a rc h   o n   d e v e lo p in g   M a rk e r  Ba se d   A u g m e n ted   Re a li ty   a p p li c a ti o n s  f o u n d   is  u sin g   s m a ll   d ig it a l  c o n ten t.   W e a k n e ss   i s  c a u se d   b y   th e   a r e a   o f   v ie w   o f   A u g m e n ted   Re a li t y   c a m e r a s  is   li m it e d   b y   th e   p lac e m e n t  o f  m a r k e rs   th a t  a re   a ffo rd a b le  to   th e   u se r' s  h a n d .   T h e   f u n d a m e n tal   c o n tri b u ti o n   a n d   a d v a n tag e   o f   th is  stu d y   to   m o d ify in g   th e   G rid   m e th o d   b e c o m e   a   v e rte x   m a r k e r  f o r  re p ro d u c i n g   a   larg e   d ig it a l  o b jec t  a c c u ra tel y   a n d   c a n   b e   re a c h e d   b y   h a n d   w h e n   d isp lay e d .   F in a ll y ,   th e   a c c u ra c y   tes ti n g   re v e a led   c o n ti n o u s  o f   p iec e s  o f   d ig it a l  o b jec ts  th a t  sh o w e d   b y   v e rt e x   m a r k e rs ar e   a c c u ra te .   K ey w o r d s :   Au g m e n ted   r ea lit y   Gr id   m e th o d   Ma r k er   R ep r o d u ce  s ize   Ver tex   m ar k er   Co p y rig h t  ©   2 0 2 0   In stit u te o f  A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e .    Al l  rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   W ah y u   T ej a   Ku s u m a ,    C o m p u ter   Scien ce   Fac u lt y ,   B r a w ij ay a  U n i v er s it y ,     Ma lan g ,   I n d o n esia .   E m ail:  tej a w a h y u @ g m ail. co m       1.   I NT RO D UCT I O N     Au g m e n ted   R ea lit y   i s   a  tec h n o lo g y   t h at  ca n   p r ese n t  d ig ital   co n ten t   i n to   th e   r ea l  w o r ld .   User s   ca n   in ter ac t  w i th   d ig i tal  a n d   r ea l - w o r ld   co n te n t  s i m u ltan eo u s l y   t h r o u g h   a  s m ar tp h o n e  s c r ee n   i n   r ea l  t i m e.   T h er ef o r e,   in   t h e  ap p licatio n   d ev elo p m en t   s ta g e,   i t  is   n ec e s s ar y   to   ac ti v ate  t h e  Au g m en ted   R ea lit y   ca m er a.   Ma r k er   B ased   A u g m en ted   R e alit y   m ea n s   tech n o lo g y   th at  c an   p r esen t  d ig ita l  co n ten t  in   t h e  r ea l  w o r ld   b ased   o n   m ar k er s .   Ma r k er s   s er v e   as  a  r ef er en ce   s y s te m   to   d eter m i n e  t h e  p o s itio n   a n d   o r ien tat io n   o f   d ig i tal  co n ten t .   T h er ef o r e,   th e  A u g m en ted   R ea lit y   s y s te m   w ill  f ir s t  d etec t  th e  m ar k er   to   d eter m i n e  th e  p o s itio n   a n d   o r ien tatio n   o f   t h e  d ig i tal  co n te n t th a t is to   b e  d is p la y ed .   T h e  w ea k n es s   o f   th e  p r ev io u s   r esear ch   o n   d ev elo p in g   Ma r k er   B ased   A u g m e n t e d   R ea lit y   ap p licatio n s   ca n   o n l y   u s e  s m al l  d ig ital  co n ten t.  T h is   w ea k n e s s   o cc u r s   b ec au s e  t h e  ar ea   o f   v ie w   o f   A u g m e n ted   R ea lit y   ca m er as   is   li m ited   b y   th e  p lace m e n t  o f   m ar k er s   t h at   ar e  af f o r d ab le  to   t h e  u s er ' s   h a n d   [ 1 ] .   I n   t h e   f ie ld   o f   T ea ch in g   a n d   lear n i n g ,   m ar k er s   i n   t h e  f o r m   o f   i m ag e s   o n   th e  p ag e s   o f   b o o k s ,   tab le s   o f   c h e m ical  ele m e n ts ,   o r   attac h ed   to   lear n in g   m ed ia   th at  ca u s e  th e  s ize  o f   th e  d i g ital  o b j ec t  d is p lay ed   to   ad j u s t  th e  p lace   [2 - 11] .     I n   th e  f ield   o f   P r o d u ct  an d   M ar k etin g ,   cu s to m er s   u s u a ll y   i m m ed iatel y   tr y   to   u s e  t h e  p r o d u ct  an d   w a n t  to   g et  m o r e  in ter ac ti v e  in f o r m atio n   [ 1 2 - 21 ] .   T h e  illu s tr atio n   o f   m ar k er   w ea k n es s es  f r o m   th e   p r ev io u s   r esear ch   is   s h o w n   in   F ig u r e  1 .   T h e  id ea l  co n d itio n   w h e n   r u n n i n g   th e   Ma r k er   B ased   Au g m e n ted   R ea l it y   ap p l icatio n   is   w h e n     th e  ca m er a  ca n   ca p tu r e  m ar k e r s ,   as  s h o w n   i n   Fi g u r e  1   ( a)   an d   ( b ) .   W h er ea s   in   Fi g u r e  1   ( c)   it  is   n o t  a n   id ea l   co n d itio n ,   b ec au s e  m ar k er s   ar e  o u ts id e   th e   v ie w i n g   ar ea   o f   th e  ca m er a  t h at   ca u s es  d i g ital   o b j ec ts   ca n n o t  b e   d is p la y ed .   B ased   o n   th ese  p r o b lem s ,   t h e  id ea   is   to   r ep r o d u ce   lar g e  d ig ital  o b j ec ts   b ec o m e  a f f o r d ab le.   R ep r o d u cin g   m ea n s   c u tti n g   la r g e  d ig ital  o b j ec ts   i n to   m an y   p ar ts   an d   m ar k er s   o n   ea c h   p ie ce   m u s t  b e  ab le  to   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I n t J   E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.  10 ,   No .   1 ,  Feb r u ar y   2 0 2 0   :   1 0 6 3   -   1 0 6 9   1064   d is p la y   d ig ita l  o b j ec ts   as  if   th e y   w er e  co n n ec t in g   o r   r e m ain in g   i n tact .   T h e  k e y   to   th e  co n tin ous it y   b et w ee n   p iece s   o f   d ig ital o b j ec ts   to   r e m ai n   in tac t is ac cu r ac y .   B ased   o n   th e  liter at u r e  r ev i e w ,   e f f ec ti v e  m e th o d s   h av e  b ee n   f o u n d   to   r ep r o d u ce   i m ag es  w i t h     an   e m p h asi s   o n   ac c u r ac y ,   ca lled   th e  Gr id   m et h o d   [ 2 2 - 24] .   T h e  G r id   m et h o d   is   a  w a y   o f   d r a w i n g   u s in g   h o r izo n tal  a n d   v er tical  a u x ili ar y   li n es   ca lled   ed g e.   T h e  G r id   ca n   b e  d r a w n ,   p r in ted ,   o r   p asted   o n   to p   o f     th e  r ef er e n ce   i m a g e  an d   ca n v as.  T h en ,   h o w   to   r ep r o d u ce   it  is   d o n e  b y   co m p le tin g   o n e  c ell.   W ith   tech n iq u e s   lik e  t h is ,   t h e  ac cu r ac y   in   ea c h   b o x   ca n   b e  i m m ed iatel y   k n o w n .   Fin a ll y ,   t h e  r es u lts   o f   th is   s t u d y   i s   d o n e  b y   ac cu r ac y   tes tin g   o f   t h e  co n ti n o u s it y   b et w ee n   p iece s   o f   d ig i tal   o b j ec ts   th at  s h o w ed   b y   v er tex   m ar k er s .           Fig u r e  1 .   I llu s tr atio n   o f   th e  w e ak n e s s e s   o f   t h e  p r ev io u s   r esea r ch       2.   P RE L I M I NARY   RE S E AR CH     P r elim i n ar y   r esear c h   ai m s   to   v alid ate  th e  m ax i m u m   s ize  o f   d ig ital  o b j ec ts   th at  ca n   b e  d is p la y ed   in   th e  Ma r k er   B ased   A u g m en te d   R ea lit y   ap p licatio n   w it h in   th e  u s er ' s   h an d .   T h e  r ea ch   o f   th e  u s er 's  h a n d   is     a  lo n g   s h o u ld er - g r ip   f o r w ar d .   T h e  r ea ch   o f   th e   h a n d s   o f   t h e  I n d o n esia n   p o p u latio n   i s   s h o w n   to   b e  6 5 . 7   c m   m ax i m u m   [ 2 5 ] .   R esear ch   to   g et  th e  m ax i m u m   s ize  o f   d ig ita l  o b j ec ts   is   d o n e  b y   m ea s u r in g   d is ta n ce s   t h at  ar e   d ir ec tl y   p r o p o r tio n al  to   th e  ar ea   o f   v ie w   o f   th e  ca m er a.   W h er e  th e  x - ax is   is   t h e  len g t h   o f   th e  d ig i tal  o b j ec t,   th e  y - ax is   is   t h e  h ei g h t  o f   th e  d ig ital  o b j ec t,   an d   th e  z - ax i s   is   th e  d is ta n ce   o f   th e  m ar k er   w it h   th e  ca m er a.   R esear ch   d es ig n   is   s h o w n   i n   Fig u r e  2   ( a) .   Fig u r e  2   ( b )   s h o w s   th at  to   b e  ab le  to   ca p tu r e  a ll  p ar ts   o f   th e  o b j ec t  m ea s u r in g   A 1 ,   th e   ca m er a  m u s t  b e  ≥ 1 0 0   c m   ap ar t  w it h   d i g it al  o b j ec ts .   Fig u r e  2   ( c) .   s h o w s   th e  m a x i m u m   s ize   o f   th e  d ig ital  o b j ec t  th at  ca n   b e  ca p tu r ed   b y   th e  ca m er a  at  th e  d is ta n ce   o f   t h e  r ea ch   o f   th e  I n d o n e s ia n   p o p u latio n   is   ≤ 7 7 ×5 4 .             ( a)   ( b )   ( c)     Fig u r e  2 .   P r elim i n ar y   r esear c h   d esig n s       3.   P RO P O SE D   M E T H O D   T h is   s tu d y   p r o d u ce d   a  v er tex   m ar k er .   Ver tex   m ar k er s   ar e  d esig n ed   in   th e  d ev e lo p m en t  o f   Ma r k er   B ased   A u g m en ted   R ea lit y   ap p licatio n s   ca n   u s e  lar g e  d i g ita l  o b j ec ts   th at  ar e  s till   af f o r d ab le.   Ver tex   m ar k er s   ar e  th e  r esu lt o f   m o d i f y i n g   th e   Gr id   m et h o d .   T h e  m et h o d   f o r   p r o d u cin g   v e rt e x   m ar k er s   b y   Fig u r e  3 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:  2088 - 8708       V ertex  ma r ke r s :   mo d ifica tio n   o f g r id   meth o d s   a s   ma r ke r s   to   r ep r o d u ce   la r g e  s iz e…     ( W a h yu   Teja   K u s u ma )   1065   M o d if y   t h e   G r id P r o d u c in g   M a r ke r s Cu t t in g   D ig it a l  O b j e c t s St a r t D e t e r m in in g   G r id   D im e n s io n s E n d U s e r   H a n d   R e a c h I n s t a ll in g   V e r t e x   M a r k e r s     Fig u r e  3 .   Flo w   d iag r a m   of     m e th o d   f o r   p r o d u cin g   v er te x   m ar k er s       3 . 1 .     User  ha nd   re a ch     T h e  r ea ch   o f   th e  u s er 's h a n d   is   a  lo n g   s h o u ld er - g r ip   f o r w ar d .   T h e  r ea ch   o f   th e  u s er s   i n   th i s   s tu d y   u s e s   d ata  o n   th e  r ea c h   o f   th e  I n d o n esian   p o p u lat io n .   T h e  h a n d   co v er ag e  d ata  o f   t h e  I n d o n e s ian   p o p u latio n   u s ed   is   th e  m a x i m u m   h a n d   r ea ch   ca lc u lated   f r o m   1 0 - 4 9   y ea r s   o ld   [ 2 5 ] .     3 . 2 .     Det er m i nin g   g rid di m e ns io ns     Dete r m i n i n g   t h e  Gr id   d i m e n s io n   b eg i n s   b y   d eter m i n i n g   th e  s ize  o f   t h e  ce ll  to   b e  u s ed .     T h e  m ea s u r e m e n t   m e th o d   o f   a  ce ll  is   s h o w n   in   p r eli m i n ar y   r esear ch .   T h e  ce ll  s ize  o b tain ed   is   eq u al   to     th e  m a x i m u m   ar ea   o f   v ie w   o f   th e  ca m er a  at   th e   id ea l  d is ta n ce   o f   th e   s m ar tp h o n e  w it h   t h e  u s er ' s   e y e  w it h i n   th e  u s er ' s   r ea ch .   B ased   o n   th e  r esu lts   o f   th e  p r eli m i n ar y   r esear ch ,   th e  ce ll  s ize  li m it  t h at  ca n   b e  u s ed   b y     th e  d ev e lo p er   is   < 77 x 5 4   c m .   B ased   o n   th e   s ize   o f   o n e  ce ll,   th e n   t h e  Gr id   d i m e n s io n   is   d eter m i n ed   to   d iv id e   lar g e  d ig ital  o b j ec ts .   Di m en s i o n s   Gr id   d iv id es  lar g e  d ig i tal  o b j ec ts   in to   m a n y   ce ll s   f r o m   co lu m n s   m u ltip lied   b y   r o w s .     3 . 3 .     Cut t ing   dig it a l o bje ct s   C u t tin g   lar g e  d ig i tal  o b j ec ts   ai m s   to   p r o d u ce   p iece s   o f   d ig ital  o b j ec ts   w ith   a   s ize  o f   ≤ 77 × 54   cm .  C u t tin g   lar g e  d ig ita l  o b j ec ts   is   d o n e  u s in g   th e  Gr id   m eth o d .   T h e  r ef er en ce   f o r   cu ttin g   lar g e  d ig ital  o b j ec ts   is   th e  ed g e  o f   t h e  Gr id .   C u tti n g   d ig ital o b j ec ts   is   d o n e  u s in g   A d o b e  P h o to s h o p   as   s h o w n   i n   Fi g u r e  4.           Fig u r e  4 .   C u tti n g   d ig ita l o b j ec ts   u s in g   t h e  g r id   m e th o d       3 . 4 .     M o dify ing   t he  g rid   Mo d if y i n g   th e  Gr id   is   d o n e  b y   r e m o v in g   ed g es  a n d   m ai n tai n in g   t h e  v er te x .   E d g e   m u s t  b e   r em o v ed ,  b ec au s e  i f   i t  i s   n o t  r e m o v ed ,   th en   t h e  Gr id   i s   s till   in tact.   As  a  r es u lt,   th e   w h o le   G r id   i s   s t ill  co n s id er ed   as     a  w h o le   m ar k er   b y   t h e  ap p licatio n .   T h is   p h ase  o f   r e m o v i n g   t h e  ed g e  lea v es  a  v er te x .   Ver tex   is   u s ed   as     a  r ef er en ce   f o r   th e  p lace m en t o f   m ar k er s .   T h e  r esu lt o f   Gr id   m o d i f icat io n   is   s h o w n   in   Fig u r e  5 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I n t J   E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.  10 ,   No .   1 ,  Feb r u ar y   2 0 2 0   :   1 0 6 3   -   1 0 6 9   1066       Fig u r e  5 .   T h e  r esu lt o f   g r id   m o d if icatio n       3 . 5 .     P r o du cing   m a r k er s   P r o d u cin g   v er te x   m ar k er s   is   d o n e  u s i n g   t h e  A d o b e  P h o to s h o p   ap p licatio n .   Ver tex   m ar k er s   ar e  p r o d u ce d   u s in g   t h e  Gr a y s ca l e  i m ag e  f o r m at.   I m a g es  p r o d u ce d   f o r   m ar k er s   ca n   b e  an y th i n g .   T h er e  is   n o   s p ec if icatio n   o f   t h e  s p ec i f ied   i m a g e.   I n   th i s   s t u d y   t h e  i m a g e  u s ed   a s   a  m ar k er   is   a  w h ite  alp h ab et  in   a  b lac k   s q u ar e.   T h e  p r o d u ctio n   o f   i m a g es  u s ed   f o r   m ar k er s   is   s h o w n   in   Fi g u r e  6 .           Fig u r e  6 .   P r o d u ctio n   o f   d r a w i n g s   f o r   m ar k er s       3 . 6 .     I ns t a llin g   v er t ex   m a r k e rs   I n s tallat io n   o f   m ar k er s   u s i n g   v er tex   as  a  r ef er en ce   is   s h o w n   in   F ig u r e.   E ac h   ce ll  h as  f o u r   v er te x   m ar k er s .   T h is   m ea n s   th a t  to   d is p la y   d ig i tal  o b j ec ts ,   A u g m e n ted   R ea lit y   ca m er a s   m u s t  ca p tu r e  all  f o u r   v er te x   m ar k er s   i n   o n e  ce ll.  T h e  ill u s tr atio n   o f   t h e  v er te x   m ar k er   in s t allatio n   is   s h o w n   in   Fig u r e  7 .           Fig u r e  7 .   Ver tex   m ar k er   in s tal latio n   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:  2088 - 8708       V ertex  ma r ke r s :   mo d ifica tio n   o f g r id   meth o d s   a s   ma r ke r s   to   r ep r o d u ce   la r g e  s iz e…     ( W a h yu   Teja   K u s u ma )   1067   4.   RE SU L T S  A ND  D I SCU SS I O NS   Af ter   t h e  p r eli m i n ar y   r esear ch   an d   m o d if icatio n   o f   t h e  Gr id   m et h o d   b ec am e   a  m ar k er ,   th e n   t h e  n e x t   s tep   is   to   im p le m en t  an d   test   ac cu r ac y .   T h is   s tu d y   u s e s   a  Gr id   m et h o d   i m p le m e n ted   to   cu t   d ig ital o b j ec ts   w i th   A 1   s ize  i n to   m an y   A 4   s ized   p iece s .   T h er ef o r e,   in   t h is   ca s e  u s in g   a  Gr id   w it h   a  2 x 4   d i m e n s i o n ,   w h ic h   m ea n s   it   p r o d u ce s   eig h t  ce lls .   E ac h   ce ll  h as   f o u r   m ar k er s .   T h ese   f o u r   m ar k er s   ar e  ca ll ed   v er tex   m ar k er s .   T h e  im p le m e n tatio n   o f   v er te x   m ar k er s   i s   s h o w n   i n   Fi g u r e  8 .           Fig u r e  8 .   Use o f   v er te x   m ar k e r s       An   ac c u r ate  v er tex   m ar k er   i s   w h en   lar g e  d i g ital   o b j ec ts   th at  h a v e  b ee n   cu t   i n to   p iece s   ca n   b e   d is p la y ed   as  if   t h e y   w er e  in ta ct.   T o   f in d   o u t  th e  ac c u r ac y   o f   th e  v er tex   m ar k er ,   ac cu r ac y   test i n g   w a s   ca r r ied   o u t  u s i n g   th e  Ma r k er   B ased   Au g m e n ted   R ea li t y   ap p lica tio n .   A c tiv e  Au g m e n ted   R ea li t y   ca m er as  ar e  u s ed   to   ca p tu r e  v er te x   m ar k er s   to   p r o v e  th e   co n ti n ous it y   ac c u r ac y   o f   t h e  p iece s   o f   d i g ital  o b j ec ts   d is p la y ed   o n     th e  s cr ee n .   A cc u r ac y   test in g   is   d o n e  u s in g   a  s m ar tp h o n e   t h at  h as   th e   s p ec i f icatio n s   o f   th e  An d r o id   4 . 4 . 2   o p er atin g   s y s te m ,   a  5   MP   ca m er a  w it h   lan d s ca p e  o r ien t atio n ,   1 . 3   GHz   q u ad - co r e  p r o ce s s o r ,   4 . 5   in ch es   to u ch s cr ee n   L C D  1 6   M  co lo r s ,   an d   1   GB   R A M.   A cc u r ac y   te s ti n g   i s   d o n e  b y   u s i n g   r an g e  r estrictio n s   f r o m   th e  h a n d s   o f   t h e  I n d o n e s ia n   p o p u latio n   g r o u p ed   b y   a g e  th at  s h o w n   i n   T ab le  1 .   T ab le   2   s h o w s   t h at  th e  m a x i m u m   n u m b er   o f   in p u t s   th at  ca n   b e  ca p tu r ed   b y   th e  ca m er a  is   as  m an y   as  4   ce lls   o r   4   v er tex   m ar k er s .   T h er ef o r e,   th e  ac cu r ac y   test i n g   is   d o n e   th r ee   ti m es   to   co v er   a ll  v er tex   m ar k er s .   T h e  2 x 4   Gr id   u s ed   in   t h i s   ca s e   p r o d u ce s   1 0   co n t ac ts .   T h e  r es u lts   o f   th e  ac cu r ac y   a n al y s i s   in   T ab le  3   s h o w   t h at  th e  co n tin o u s it y   b et w ee n   p iece s   o f   d i g ital  o b j ec ts   in   all   in ter s ec tio n s   i s   ac cu r ate.   T h e  r esu lt s   o f   t h is   ac c u r ac y   te s t  co n f ir m   t h at  th is   s tu d y   s u cc e ed ed   in   m o d if y i n g     th e  Gr id   m et h o d   to   b e  a  v er tex   m ar k er   th a t c an   b e  r elied   u p o n   to   ac cu r atel y   r ep r o d u ce   lar g e  d ig ital o b j ec ts .       T ab le  1 .   A cc u r ac y   o f   te s ti n g   l i m it   A g e   G r o u p   M a x i m u m   H a n d   R e a c h   A v e r a g e   [ 5 ]   M a x i m u m   C o v e r a g e   A r e a   o f   t h e   C a m e r a   10 - 14   5 2 . 7 9   c m   2   c e l l s   15 - 19   6 2 . 4 4   c m   4   c e l l s   20 - 24   6 4 . 2 4   c m   4   c e l l s   25 - 29   6 3 . 8 6   c m   4   c e l l s   30 - 34   6 5 . 6 6   c m   4   c e l l s   35 - 39   6 1 . 9 8   c m   4   c e l l s   40 - 44   6 5 . 6 6   c m   4   c e l l s   45 - 49   6 5 . 7   c m   4   c e l l s           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I n t J   E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.  10 ,   No .   1 ,  Feb r u ar y   2 0 2 0   :   1 0 6 3   -   1 0 6 9   1068   T ab le  2 .   A cc u r ac y   o f   te s ti n g   C e l l   A u g me n t e d   R e a l i t y   C a me r a   1   a n d   2       3   a n d   4       5   a n d   6       7   a n d   8       1 ,   2 ,   3 ,   a n d   4       3 ,   4 ,   5 ,   a n d   6       5 ,   6 ,   7 ,   a n d   8           T ab le  3 .   A n al y ze   th e   ac c u r ac y   o f   co n tact  b et w ee n   p iece s   o f   d ig ital o b j ec t   No   C e l l   C o n t a c t   C o n t i n o u s i t y   o f   D i g i t a l   O b j e c t s P i e c e s   1   C e l l :   1 - 2   a n d   2 - 1   A c c u r a t e   2   C e l l :   1 - 3  a n d   3 - 1   A c c u r a t e   3   C e l l :   2 - 4   a n d   4 - 2   A c c u r a t e   4   C e l l :   3 - 4   a n d   4 - 3   A c c u r a t e   5   C e l l :   3 - 5   a n d   5 - 3   A c c u r a t e   6   C e l l :   4 - 6   a n d   6 - 4   A c c u r a t e   7   C e l l :   5 - 6   a n d   6 - 5   A c c u r a t e   8   C e l l :   5 - 7   a n d   7 - 5   A c c u r a t e   9   C e l l :   6 - 8   a n d   8 - 6   A c c u r a t e   10   C e l l :   7 - 8   a n d   8 - 7   A c c u r a t e     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   E lec  &   C o m p   E n g     I SS N:  2088 - 8708       V ertex  ma r ke r s :   mo d ifica tio n   o f g r id   meth o d s   a s   ma r ke r s   to   r ep r o d u ce   la r g e  s iz e…     ( W a h yu   Teja   K u s u ma )   1069   5.   CO NCLU SI O N   T h is   s t u d y   s u cc ee d ed   in   m o d if y in g   th e   Gr id   m eth o d   to   b e co m e   a  v er tex   m ar k er .   Ver te x   m ar k er s   in h er i t  th e  ad v a n tag e s   o f   th e   Gr id   m et h o d .   T h er ef o r e,   th e   v er tex   m ar k er s   ca n   b e  u s ed   to   r ep r o d u ce   lar g e  d ig ital  o b j ec ts   ac cu r atel y   a n d   ca n   b e  r ea c h ed   b y   h a n d   w h e n   d is p la y ed .   T h e  f u n d a m e n tal   co n tr ib u tio n s   a n d   ad v an ta g es o f   t h e  v er tex   m ar k er   ar e  in n o v atio n s   i n   th e  f ield   o f   Ma r k er   B ased   Au g m e n ted   R ea lit y   r esear ch .       ACK NO WL E D G E M E NT S   T h is   r esear ch   is   s u p p o r ted   b y   t h e  Facu lt y   o f   C o m p u ter   Scie n ce ,   B r aw ij a y a  U n i v er s it y .       RE F E R E NC E S   [1 ]   D.  Yu li a n t o ,   R.   Ha rtan to ,   a n d   P .   I.   S a n t o sa ,   ― A n   In tera c ti v e   Bo o k   W it h   A u g m e n ted   Re a li t y   F o r  L e a rn in g     T h e   Cireb o n   M a sk   Da n c e , ‖   INFO T EL ,   v o l .   1 0 ,   2 0 1 8 .   [2 ]   D.  S .   A b h ij it sin h   Ja d e ja,  Rich a   M e h ta,  ― Ne w   Era  o f   T e a c h in g   Lea rn in g :  3 D  M a rk e r  B a se d   A u g m e n ted   Re a li t y , ‖   In t.   J .   I n f.   S c i.   T e c h . ,   v o l.   6 ,   2 0 1 6 .   [3 ]   C.   Ly tri d is,   A .   T sin a k o s,  a n d   I.   Ka z a n id is,   ― ART u to r — A n   A u g m e n ted   Re a li t y   P latf o r m   f o r   In tera c ti v e   Dista n c e   L e a rn in g , ‖   M u lt id isc ip .   Di g it .   Pu b l.   I n st. ,   2 0 1 8 .   [4 ]   Z.   T a ç g in ,   N.  Ulu ç a y ,   A n d   E.   Öz ü a ğ ,   ― De si g n in g   a n d   De v e lo p in g   a n   A u g m e n ted   Re a li t y   A p p li c a ti o n :     A   S a m p le o f   Ch e m istr y   Ed u c a ti o n , ‖   J .   T u rk ish   Ch e m.  S o c . ,   v o l.   Ci lt   1 ,   n o .   S a y ı  1 ,   p .   S a y f a   1 4 7 - 1 6 4 . ,   2 0 1 6 .   [5 ]   A .   S e ti a wa n ,   S .   Ro stian in g sih ,   a n d   T .   R.   W id o d o ,   ― A u g m e n ted   r e a li t y   a p p li c a ti o n   f o r  c h e m ica l   b o n d in g   b a se d   o n   a n d ro i d , ‖   I n ter n a t io n a l   J o u r n a l  o f  El e c trica l  a n d   Co mp u ter   E n g i n e e rin g   ( IJ ECE ) ,   v o l.   9 (1 ) ,   p p .   4 4 5 – 4 5 1 ,   2 0 1 9 .   [6 ]   D.  V o ra ,   D.   Ud e sh i ,   T .   B h a tt i,   A.  De sa i,   a n d   N.  L a d e ,   ― M a rk e r  B a se d   A u g m e n ted   Re a li ty   T e c h n iq u e s:  Re v iew , ‖   IOS R  J .   E n g . ,   v o l.   3 ,   2 0 1 8 .   [7 ]   A .   M a it i,   A .   D.  M a x w e ll ,   a n d   A .   A .   Kist,   ― Us in g   M a r k e r  b a s e d   Au g m e n ted   Re a li t y   a n d   Na tu ra l  Us e r  In terf a c e   f o r   In tera c ti v e   Re m o te E x p e ri m e n ts, ‖   IEE E ,   2 0 1 7 .   [8 ]   M .   F .   No rra ji   a n d   M .   S .   S u n a r,   ― wA Rn a   -   M o b il e - b a se d   A u g m e n ted   Re a li ty   Co lo u rin g   B o o k , ‖   IEE E ,   2 0 1 5 .   [9 ]   R.   L a y o n a ,   B.   Yu l ian to ,   a n d   Y.  T u n a rd i,   ― W e b   b a se d   A u g m e n ted   Re a li ty   f o r  Hu m a n   Bo d y   A n a t o m y   L e a rn in g , ‖   El se v ier   L t d ,   2 0 1 8 .   [1 0 ]   H.  P ra d i b ta,  ― A u g m e n ted   Re a li t y :   Da il y   P ra y e rs  f o r  P re sc h o o ler S t u d e n t , ‖   iJIM ,   v o l.   1 2 ,   2 0 1 8 .   [1 1 ]   F .   A .   A z iz,  F .   A b d u ll a h ,   a n d   L .   L .   W in ,   ― Us in g   M a rk e r  Ba se d   A u g m e n ted   Re a li ty   f o r  T ra in in g   in   A u to m o ti v e   In d u stry , ‖   In t.   J .   Rec e n t  T e c h n o l.   En g . ,   v o l.   7 ,   2 0 1 8 .   [1 2 ]   D.  A d rian to ,   F .   A .   L u w in d a ,   a n d   V.  Ye sm a y a ,   ― A u g m e n ted   Re a li t y   I m p l e m e n tatio n   in   W a tch   Ca talo g   a s    E - M a rk e ti n g   Ba se d   o n   M o b il e   A p li c a ti o n , ‖   In t .   Co n f.   Co mp u t.   Ap p l.   I n fo rm a ti c s ,   2 0 1 6 .   [1 3 ]   L .   m e n g   Ch u n ,   H.  A rsh a d ,   S .   S .   M .   Niz a m ,   a n d   S .   A .   A .   S h u k ri,   ― A   Us a b il it y   Ev a lu a ti o n   o f   a n   In tera c ti v e   A p p li c a ti o n   f o r  Ha lal  P r o d u c ts  Us in g   Op ti c a l  Ch a ra c ter  Re c o g n it io n   a n d   A u g m e n ted   Re a li t y   T e c h n o lo g ies , ‖     2 n d   In t .   Co n f.   Ap p l.   S c i.   T e c h n o l. ,   2 0 1 7 .   [1 4 ]   M .   Dim it ris  a n d   M .   Do u k a s,  ― A   W e b - b a se d   P l a tf o rm   f o r  Cu sto m e r  In teg ra ti o n   in   th e   De c e n tralise d   M a n u f a c tu rin g   o f   P e rso n a li se d   P r o d u c ts, ‖   El se v ier ,   2 0 1 2 .   [1 5 ]   L .   W .   S h a n g ,   M .   H.  Zak a ria,  a n d   I.   A h m a d ,   ― M o b il e   P h o n e   A u g m e n ted   Re a li t y   P o stc a rd , ‖   J .   T e lec o mm u n .   El e c tro n .   C o mp u t.   E n g . ,   v o l .   8 ,   2 0 1 6 .   [1 6 ]   A .   F .   Waru w u ,   I.   P .   A .   Ba y u p a ti ,   a n d   I.   K.  G .   D.  P u tra,  ― A u g m e n te d   Re a li ty   M o b il e   A p p li c a ti o n   o f   Ba li n e se   Hin d u   T e m p les :  De wa ta A R, ‖   I.   J .   Co mp u t.   Ne tw.   I n f.   S e c u r. ,   v o l.   2 ,   p p .   5 9 – 6 6 ,   2 0 1 5 .   [1 7 ]   S .   Iz z a t y ,   H.  T o ll e ,   R.   De r m a w i ,   a n d   F .   P e rm a n a ,   ― A u g m e n ted   re a li t y   o b jec ts  d e sig n   in   a u g m e n ted   sto ry   b o o k   m o b il e   a p p li c a ti o n   f o r  b e tt e r  e n g a g e m e n t, ‖   In ter n a ti o n a l  J o u rn a l  o f   El e c trica l  a n d   Co m p u ter   En g in e e rin g   ( IJ ECE ) ,  v o l.   9 ( 1 ) ,   p p .   5 7 0 – 5 7 6 ,   2 0 1 9 .   [1 8 ]   W .   L i,   A .   Y.  C.   Ne e ,   a n d   S .   K.  On g ,   ― A   S tate - of - th e - A rt  Re v i e w  o f   A u g m e n ted   Re a li t y   in   En g in e e rin g   A n a l y sis  a n d   S im u latio n , ‖   M u lt im o d a l  T e c h n o l.   I n ter a c t.   M DPI ,   2 0 1 7 .   [1 9 ]   D.  E.   Ku r n iaw a n ,   A .   D z ik ri,   a n d   M .   S u riy a ,   ― Ob jec t  V isu a li z a ti o n   Us in g   M a p s  M a rk e r  Ba se d   On   A u g m e n ted   Re a li t y , ‖   IEE E ,   2 0 1 8 .   [2 0 ]   C.   H.  Ch e n ,   C. - H.  H o ,   a n d   J. - B.   L in ,   ― T h e   d e v e lo p m e n t  o f   a n   a u g m e n ted   re a li t y   g a m e - b a se d   lea rn in g   e n v iro n m e n t, ‖   El se v ier   L td ,   2 0 1 5 .   [2 1 ]   A .   D.  W .   Uta m i  a n d   F .   Na d z iro h ,   ― I m p le m e n tas i  T e k n o lo g i  A u g m e n ted   Re a li t y   d a la m   V isu a li sa s i  Ib a d a h   Um ra h   M e n g g u n a k a n   M e to d e   M a rk e r  Ba s e d   T ra c k in g   p a d a   A n d ro id , ‖   INF ORM ,   v o l.   4 ,   2 0 1 9 .   [2 2 ]   H.  S o u t h ,   ― Dra w in g   a n d   Co p y in g   P ictu re s  Us in g   a   G rid , ‖   T h o u g h tCo . ,   2 0 1 7 .   [ O n li n e ] .   A v a il a b le:  h tt p s:/ /www . th o u g h tco . c o m /g rid - d ra w in g - o v e r v ie w - 1 1 2 3 0 9 0 .   [ A c c e ss e d :  1 3 - No v - 2 0 1 8 ] .   [2 3 ]   T .   M c A rd le,  ― T h e   G rid   M e th o d , ‖   Art  is  F u n ,   2 0 1 8 .   [ On li n e ] .   A v a il a b le:  h t tp s:// w ww . a rt - is - f u n . c o m / g rid - m e th o d / .   [ A c c e ss e d :  1 3 - N o v - 2 0 1 8 ] .   [2 4 ]   B.   A .   F lo w e rs,  ― G rid - Ba se d   Ou td o o r  Ob jec t  Re c o g n it i o n   F o r   A u g m e n ted   Re a li t y , ‖   Un iv e rsit y   o f  Rh o d e   Isla n d ,   2 0 1 4 .   [2 5 ]   A .   In d o n e sia ,   ― A n tro p o m e tri   In d o n e sia   ( In d o n e sia n   A n th r o p o m e tr y - in   Ba h a sa ) , ‖   2 0 1 8 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.