Internati o nal  Journal of Ele c trical   and Computer  Engineering  (IJE CE)  V o l.  6, N o . 2 ,  A p r il  201 6, p p 56 0 ~ 56 I S SN : 208 8-8 7 0 8 D O I :  10.115 91 /ij ece.v6 i 2.9 010          5 60     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJECE  New El ectrom agnetic Forc e-Displacement Sensor       A m in e Bena bd ella h * ,  Za kary a Ab ba s s i *,   A b d e lrha n i   Na k h e li**  *Department of Ph y s ics,  F.S, Laborator y  LASMAR ,  Moulay   Isma il Unive r sity Me kne s,  Morocco  **Department of  Electr i cal  Engin eer ing ,   EST BP  3103 Toulal, Mo ulay  Ismail Univ ersity  Mekn es M o rocco       Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received Sep 11, 2015  Rev i sed  No 22 , 20 15  Accepted Dec 16, 2015      A new electrom a gnet i c forc e-dis p lac e m e nt  sensor is presented. Its operating   principle is b a sed on the fund amental  laws of electroma gnet i s m  (F arada y - Lenz  law) and  t h e m echani c a l  p r operti e s  of a s p ring. Th e a c tiv elem ents  ar two coils mad e  b y  a wir e  of   60 µm  in diam eter . Us ing diff erent  wire   diameters or dif f e rent number of  wire tu rns in th coil m odif y  th e i n tensit y of   the magnetic field and  the sen s or res ponse. The aver age  accu racy  of th sensor is about  d=1µm, and as a force sensor is about  F = 1µN. This  sensor could be  successfully  used fo r the manuf actur e of several measuring   instrume nts.   Keyword:  Accuracy   Co il  Displacem ent sens or    Electrom a gnetic f o rce   M easuri n g  i n st rum e nt s   Spri ng   Copyright ©  201 6 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Am in e Ben a bdellah ,     Depa rt m e nt   of Phy s i c s,   Moulay Ism a il Uni v ersity,  Laboratory Las m ar, F.S, Me knes, Morocc o.  Em a il: a m in e-b e n a bd ellah @ l i v e .fr       1.   INTRODUCTION  A m a g n e tic se n s or is a tran sd u c er th at conv erts  a m a gnetic field into a corre spondi ng electrical  si gnal .   In  ge ne ral ,  t h pri n ci p l es used i n  m a gnet i c  se nso r are n u m e rous;   appl i cat i o ns ar e al so ve ry  di f f e rent ,   n o t   on ly in  term s o f  co st  b u t   also  in  term s o f  th ei r m easurement range a n d re sol u tio n [1-3 ]. Tho s e i n du ctive  sen s o r s wh ich   u s e th e ind u c ti v e  effect  were  first used fo h i sto r ical reasons, bu t are still in teresting   b ecau s o f   their  accuracy and robustne ss;  thus, i n ductive sensors  are  generally use d   for detection  of position, pressure or  flaw i n  m echanical struct ure s There  are  m a ny  hi st ori cal  e x am pl es of  t h renai ssa nce  of  va ri o u s c o i l  s e ns ors.  F o r  ex am pl e, t h e   C h at t o ck –R o g o ws ki  c o i l  was  fi rst  desc ri be d  i n  1 8 8 7   [4 , 5] . To day ,  t h i s  s e ns or  has  been  re- d i s co vere as an   excel l e nt  cur r e n t  t r ans d u cer [ 6 ]  and se ns or  use d  i n  m easurem ent  of  m a gnet i c  p r o p e r t i e s of s o ft  m a gnet i c   m a t e ri al s [7] .   An  ol Aust ri an  pat e nt  f r o m   19 5 7   descri bi n g  t h e  use  o f  a  needl e   sens o r  ( a l s o cal l e d t h st y l us   m e t hod ) f o r t h e i n vest i g at i o n o f  l o cal  fl u x  de nsi t y  i n  el ect ri cal  st eel   was re vi ve d s e veral  y ears a go  fo r   m a gnet i c  m easurem ent s  [ 8 9] . Et  sa ns  ne g   The  device  we propose i s  an electromagnetic  sens or  base d o n  t h e fu n d am ent a l  l a ws o f   el ect rom a gnet i s m  and desi g n e d f o r m a nufac t u ri n g  o f  di f f erent m easuring  instrum e nt s (Micro-balance , Micro- dynam o m e ter, De nsity m e ter,  Viscom eter,  Dilatom e ter,  Ti de ga uge, Exte ns ometer, Accelerom eter,   Seism o m e ter, Grav im eter….)  In  th is p a p e r, we will ex po se th e o p e rati ng  p r i n cip l e of o u r  im p l e m e n ted  sensor and  th e m o re   adeq uat e  c o nfi g u r at i o n aft e m a ny  em pi ri cal  st udi es.           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I S SN 2 088 -87 08  IJEC E V o l .  6, No . 2, A p ri l  20 16   :    56 0 – 5 6 6   56 1 2.   ELECTROMAGNETIC FORCE-DI SPLACE MENT SENSOR  Our goal is to  design and pro duce a n  electromagnetic sens or with  a good accuracy of measurem ent,  stab ility an d  specified  m easu r in g rang e an d reso lu tion .   The  o p erat i n g  pri n ci pl of  t h pr o pose d  se ns or i s   base on  t h e  fu n d am ent a l l a ws  o f   electrom a gnetism  (Faraday-L enz law) , wh ich   j u stifies its na m e  “Electro mag n e tic  force sen s o r ”.  This se nsor c o nsists of two flat circular coi l s of   1.8 cm  in diam eter, placed   in parallel. One of  the  flat co ils (Fix ed  Co il) is fix e d  on  an  insu latin g  ho rizo n t al  su ppo rt and  th e o t h e r flat co il (Mo v i ng  Co il) is  wound around  an insulating cylinder,  the lower end pas s es  through the fr ee surface  formed by the fixed coil,  and the  upper  end is c o nnect ed  to a  spring   wh ich  is itself  attach ed  t o  a fi x e d su ppo rt. At th e lower en d of th cylinder t h at acts as a guide ,  we set a  hook for  hangin masses. The  e n tire system  form ed (fi xe d flat coil,  gui de cy l i n der,  sp ri n g  a n d  m ovi n g   fl at  coi l )  i s  al i gne o n  t h e sam e  vert i cal  axi s   (Fi g u r 1)         Fi gu re  1.  El ect rom a gnet i c  se n s or       The cy l i nde r i s   m ovabl vert i cal l y  upwa r ds  or  do w n wa r d vi rt ual l y  wi t h o u t  fri ct i o n,  wh en we e x e r t   a force  on its l o we r e n d, whi c h has the e ffe ct of e x tend ing o r  co m p ressing  th e spring , this actio n   b r ing   clo s er  or  away  t h gu i d e cy l i nde (m ovi ng  coi l )  f r o m   t h e fi xe d c o i l The  fi xe d c o i l  i s  su ppl i e d  by   a l o w  f r eq ue nc y  gene rat o r, a n d t h e r ef o r e i t  i s  t r ave r se by  a si nu soi d al   cu rr en w h ich   cr eates a sinu so id al m a g n e tic f l ux  alon g its ax is, th e latter cr eates th rough  th e m o v i ng   co il a  varia b le fl ow     a n d induce d a m easura b l e  sinusoi d al el ectro m o tive force, t h value  of the  EMF induce d   d e p e nd s on  th e d i stan ce x   from th e cen ter of th e tran sm it t e r co il, th flux    is  p r op ortio n a l to  t h e m a g n e ti in du ctio n B that ch ang e s as a fu n c tion   o f  x  b y  th fo llo wi ng  eq u a tion :     3 2 2 2 0 ) ( 2 ) ( x R IR x B   (1 )     W i t h  I:  M a xi m u m  am pl it ud e of t h e cu rre nt  fl o w i n g t h r o u g h  t h e coi l ,  R :  coi l  radi us and x i s  t h e   di st ance  bet w e e n t h e  coi l  ce nt er a n d  a  poi nt   M  on  t h e  coi l  a x i s   Th e m a g n e tic field  created b y   th e tran sm it ter co il is  at a m a xim u m  at the center  of the c o il  (x= 0 ):     R I B 2 0 0   (2 )     The sec o nd  fl at  m oving coi l  is the receiver coil;  it acts as an i n ductive se nsor that  conve r ts a   mag n e tic field flowing  th ere  th ro ugh  to  a  vo ltag e . Th is  re ceiver c o il situated at a dista n ce x from  the fixe flat coil will receive an electrom o tive force  whose e x pression is gi ven  by the Lenz-Fara d ay law e = -d /d t.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       New Electromagnetic F o rce-Displ a ceme n Sensor   (Am i n e  Bena bd ellah )   56 2 The m a gnet i c  fl ux   through  the receive r coil is pr oportional to the  m a gnetic induction  B whose va riations i n   term s o f  x  are g i v e n  b y  th relatio n  (1), an d  t h eref ore t h e ind u c ed  electro m o tiv e force will h a v e  si m i lar  v a riation s  i n   fu n c tion of  x  i n  a g i v e n frequ e n c y. Th e m a x i m u m  a m p l i t u d e  of t h is ind u c ed curren t   will b e   greater a s  the freque ncy is higher.  Thus, we  realized an elec trom agnetic  displacem ent sensor, at each  position  of the  receiver c o il corres p onds  a  determ ined induced voltage, this  vo ltage takes  its  maxim u m  value whe n   the two c o ils are juxta p osed a nd  decre a ses a s  the r eceive r c o il  m oves awa y  from  the transmitter coil. The use   of the s p ring,  whic h acts as  a  force - dis p lace ment conv e r ter, allows to use   the se nsor as  a  force se ns or.  Th e i n du ced  sig n a l is si n u s oid a l and  its am p l itu d e  is low, so  it  h a been   n ecessary  to  in trod u c circu its fo r amp lificatio n ,  rect ificatio n  an d fi lterin g  t o  m a k e  th is  v o ltag e  u s ab le.        3.   E X PERI MEN T AL DE VI C E   The ex pe ri m e n t al  devi ce whi c h al l o ws t a ki ng  readi n g s  o f  t h e v o l t a ge del i vere d by  t h m ovabl e coi l   according t o  the distance  bet w een the  t w o c o ils is s h own i n  Fi gure  2.      Fi gu re 2.   Ex pe ri m e nt al  devi ce:  1—Si gnal   g e nerat o r;   2—E l ect rom a gnet i c  sens or;     3 C o nd itio n i n g  circu it; 4 Dig ital vo ltm e t er.      Th e cond itio n i n g  circu it in clu d e s circu its fo r am p lifi catio n ,  rectification an d  filtering  to  m a k e  th e   sig n a u s ab le, t o  im p r ov e th sig n a l-t o -no i se ratio  and  to ensu re a  b e tter st ab ility (Fig ure  3 ) To  iso l ate th e sen s o r  fro m  th ex tern al p e rturb a tio n, it was essen tial to  co ver o u r syste m   with  a layer   of  co p p er t o   pr ot ect  i t  fr om  i n t e rferi ng  m a gnet i c  fi el ds.           Fi gu re  3.  C o nd i t i oni ng  ci rc ui t       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I S SN 2 088 -87 08  IJEC E V o l .  6, No . 2, A p ri l  20 16   :    56 0 – 5 6 6   56 3 Am pl i f i e rs use d  a r e LM 32 whi c h a r po w e r s u p p lied   from  a ±1 5V symmetr ical stabilized s o urce.      4.   RESULTS  A N D  DI SC US S I ON   We  have  m a de m a ny  exper i ences  by  cha ngi ng  m a ny  t i m e s t h e n u m b er  of  wi re t u r n s a n d  t h e   diam e t er of c o ils.  We  pres ent he re t h e c o m p arison  bet w een   t h e res p ons es. Fi rst ,  o f   t w o di f f ere n t   wi re   di am et ers (Fi g ure  4 ) , a n d sec o n d l y of  t w d i ffere nt   num ber  of  wi re  t u r n s   (Fi g ure  5 ) :         Fi gu re  4.  Se ns or  res p onse  f o r  di f f ere n t   wi re  di am et ers          Fi gu re  5.  Se ns or  res p onse  f o r  di f f ere n t   num bers  o f   wi re t u r n s       Since at t h re ceiver si de  only sm a ll signals are e x p ected,  it is p r eferab le to  i n crease  the num b er of  tu rn s  in th e p i ck up  co il,  ev en   a t  th e  co s t  of  a  d e c r e a s of t h e  cross secti o of the  wire Ac cording t o  Fa ra day's   law, th e nu m b er N of tu rn s i n  th e co il is th e relev a n t   fact o r  for th e in duced  vo ltag e  [10 ] , bu t b y  in creasin g  th n u m b e r of tu rn s in  th e co il o r  th e cro s s sectio n  of th e wi re, it also  in creases its size  wh ich  h a s a  neg a tiv effect  o n  th e sig n a l - to -no i se ratio  or  o n  th e stab ility o f  th sen s o r   A s  th e accur acy d e p e n d s obvio u s ly on  th ele m en ts th at co nstitu te th ex p e r i m e n t al d e v i ce (w ir d i am e t er, th e nu m b er o f  wi re tu rn s, th e sp ring  and  th e sign al co n d ition i ng   circu it), Em p i rical stu d i es h a v e  led   us t o  t h e di sc o v ery   of a c r uci a l  num ber o f  w i re t u r n whi c h  i s  30 , an d a cr uci a l  wi re  di am et er whi c h i s  60 µm .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       New Electromagnetic F o rce-Displ a ceme n Sensor   (Am i n e  Bena bd ellah )   56 4 Th at  g i v e s stab ility an d  a  goo d sensitiv ity co m p arin g to  all ex p e rien ces  we m a d e  b y  ch ang i ng  each  t i m e  th al ready  m e nt i oned  pa ram e t e rs. A n d fi nal l y  w e  g o t  t h res p o n se s h ow n i n  F i gu re  6 a n d  Fi g u re  7 .           Fi gu re  6.  O u t p ut  v o l t a ge  va ri at i on as  a f u nct i on  o f  f o rce F           Fi gu re  7.  O u t p ut  v o l t a ge  va ri at i on as  a f u nct i on  o f   di spl ace m e nt  d       These c u rve s   represe n t the  calibra tion curves, as a  forc e sens or  (F=f(V)) a n d as a   displacem ent  sens or  ( d =f (V ) )  aft e r t a ki ng  r eadi n gs  of  t h vari at i o of  as a f u nct i o n  o f  t h e  pa ram e t e r  re qui re d.   Th e sen s o r  resp on se is  n o t   lin ear, it is  rath er  p a rabo lic  an d fo llows a po lyn o m ial eq u a tion ,  the  i mmed i ate co nsequ e n c e of t h is non -lin earity is h a v i ng  a  v a riab le sen s itiv it y wh ich   d e p e nd on  th e d i stan ce  betwee n the  two c o ils accordi n g to t h e e q uation  (1).  The m easurement pa ram e ters are as  follows:     Sen s itiv ity  : Th e av erag e sensitiv ity o f  th e sen s o r   d e p e nds o n  t h e stiffness o f  t h e spri n g   u s ed  an d  con d ition i n g  circu it. we  ach iev e d  a sensitiv ity o f   F = 1 µN by   usi ng a s p ri ng  of  st i ffne s s   k=2 N/m .  And  as a  displacement se nsor t h e sensitivity is  d=1  µm    Measuri n g ra nge: By using t h e se ns or as a   displ acem ent sens or, the  sens or  is designed  to work  in  a  r a ng e of   0 to   1 c m .  an d by u s ing  t h e sen s or   a s  a  force  sens or it’s  rel a ted to the m echanical   pr o p ert i e s o f  t h e sp ri n g  ( b y   usi n g f o r e x a m pl e a spri ng  of st i f fnes s K= 2N/ m , we ha v e   F = 1  µN  an d th e m easu r i n g r a ng e i s  f r o m  0  to 1g ).      Accuracy: The  avera g e accuracy  of the se ns or is about  d=1µm ,  and as a force sens or is about   F =  1µN.     Th e accu r acy of  o u r sen s o r  is  so  im p o r tan t   an d co m p etitiv e co m p aring  to  o t h e r av ailab l e in stru m e n t s [11 - 13 ].  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I S SN 2 088 -87 08  IJEC E V o l .  6, No . 2, A p ri l  20 16   :    56 0 – 5 6 6   56 5 5.   CO NCL USI O N   We realized  a  n e fo rce-d i splace m e n t  sen s o r   with  an  im p o r tan t  sen s itiv i t y an d  accu r acy ( d= 1µm   and  F =  1µ N). …….  .  Th is sen s o r  is  b a sed  on  two   co nv erters, th e first is th m o v i ng  co il th at acts as an  in d u ctiv e sen s or  th at co nv erts a  m a g n e tic field p a ssing  th ere  th ro ugh  to   v o l t a ge, a nd t h e  seco nd i s  a s p ri n g  w h i c h al l o ws t o   calculate the displacem ent b y  knowing  the  value of the force a pplied a nd its characte r istics (by usi ng for  exam ple a spring of  stiffness  K=10N /m , the displacem ent cause by apply i ng  a force  of  0,01N is  1mm ) . T h e   choice  of a  good s p ri ng (perfe ctly elastic) is im portant.  The se ns or c h aracteristics de pend  on the t w coils  a nd o n   t h e sp ri n g T hus the  effect of the turns   n u m b e r in  th e co il, th e wire d i am e t er an d   th e spring  stiffn ess  k  can  rath er m o d i fy the sen s itiv ity an d  t h m easuri n ran g of  o u r  se nso r , a n d t h us,  t h e  ap pl i cat i ons  f o r  w h i c h  i t  i s  d e di cat ed.   Ap pl i cat i ons  o f  t h i s  se nso r  a r e n u m e rous and ca be u s ed f o r m a nu fa ct ure  of se ver a l  preci si o n   measuring inst rum e nts (de n s ity  meter, dyna m o m e ter,  viscom eter, extensom eter , bala nce, accelerometer,   i n cl i nom et er, Ti de  gau g e,  p r essur e  se ns or, mechanical  vi br atio n sensor …etc) .   C u r r ent l y , we   are de vel opi ng  som e  of t h e s appl i cat i o ns  wi t h  t h dat a  ac q u i s i t i on  part   us i ng a  D A Q   card  an d La b V IE W t h at  i s   o f t e use d  i n  suc h  ap pl i cat i ons a n d  i n  t h e a u t o m a t i on o f   phy s i cal  sy st em s [14- 1 6 ] .       REFERE NC ES   [1]   J . E.   L e nz A Review   of Magnetic  Sensors . Proceedings of  the IEEE. 1990; 78(6): 973-989.  [2]   J.  L e nz , et   a l . M a gne ti c  Se ns ors  and Th eir  Applications.  S e nsors Journal IEEE . 2 006; 6(3): 631-6 49.  [3]   S. Tumanski. In duction  Coil Sen s ors-a Review Measurement S c ience and  Techn o logy . 2007; 18( 3): R31–R46.  [4]   W. Rogowski, W. Steinhaus.  Die Messung der magnetischen Sp annung (The  measurements of  magnetic potential) Archiv   für Elek trotechn i k. 1912;  1(4): 141-150 [5]   A.P. Chat tock  .   On a m a gne tic  Potentiom e t e r .   Ph ilosophical Mag a zine . 1887 ; 24( 146): 94–96.  [6]   P. Murgatro y d Progress with R ogowski coils.  EMCWA Conf ( C hicago) .  1996: 3 69–374.  [7]   G.H. Shirkoohi, A.S. Kontopoul os. Computatio n of Magnetic  Field in  Rogowski-Chattock Po tentiometer(RCP)   com p ens a ted m a gneti c t e s t ers .  Jo urnal of Magn etism and Magnetic Materials . 199 4; 133(1-3): 587 –590.  [8]   K. Senda, M. Is hida, K. Sato,  M. Ko m a tsubara, T. Yam a gu chi.  Loca liz ed Mag n eti c  Properti e s in Grain-Orien t e d   Ele c tri cal  S t e e l   M eas ured  b y   needle Probe Meth od.  E l e c trica l  En gineering  in  Jap a n . 1999; 126(4) : 1–11.  [9]   H. Pfützner , G.  Krismanic. Th needle me thod f o r induction tests: sources of  err o r.  Magnetics I E EE Transactions 2004; 40(3): 161 0–1616.  [10]   R.S. Popovic, J.A. Flanagan , P.A. Be sse. The fu ture of magnetic sensors . Sensors and Actuators A . 1996; 56 (1-2 ) :   39-55.  [11]   F .  Zhu and J.W .  S p ronck. A S i m p le Capac itiv e  Displacem ent  S e nsor . Sensors and Actua t ors A . 1991; 26 (1-3) :   265-269.  [12]   J. Sun, J. Zhan g, Z.  Lui  and  G. Zhang .  A V i sion M eas urem ent M ode l of  L a s e r Dis p la cem e n t S e ns or and  i t s   Calibr a tion  Met hod . Optics and  Lasers in Engineering . 2013 ; 51( 12): 1344-1352.  [13]   DA. Silva et  al. A Str a in  Gauge Tactile   Sensor for Finger-Mounted A pplications.  Instrumentation  an d   Measurement, I EEE Transactio ns.  2002;51(1): 18-22.  [14]   J. Chao, X. Wu -bin and L. Bin g . Design of  In strument Control Sy st em Based on LebVIEW.  TE LKOMNIKA   Indonesian Jour nal of Elec trical Engineering.  20 13; 11(6): 3427- 3432.  [15]   X. W a ng. Desi gn of T e m p erat ure Measurem e n t and D a ta  Acquisition  S y st e m  Based on Virtual  Instrum e n t   LabVIEW.  TEL K OMNIKA Indo nesian Journal  o f  E l ec trical  Eng i neering . 2014; 1 2 (8): 6027-6035 [16]   Y. Abd Djawad, J. Kiel y, P. W r aith and R. Lux t on. Lo ck-in Am plifie r as a Sensitive Instrum e nt  for Biom edical  M eas urem ent; A n al y s is  and  Im plem entat i on.  TEL K OMNIKA Indonesian Journal  of  Electrical  En gineering .   2014 12(10): 7214-72 22.      BIOGRAP HI ES OF  AUTH ORS       A. Benabde llah  receiv e d the  m a ster degree  in 2012 in m i croel ectron i cs f r om  Ibn-Tofail  university ,  Kenitra, Morocco. Cu rrently   he  is pur suing his Ph.D.  in ph y s ics and  engineer ing in  Moulay  Ismail u n iversity  of Meknes, Morocco,  hi s work is  mainly  about the op timization of a  new elec trom ag neti c force-d i s p l acem ent s e ns or,  then the des i gn  and im plem entation of s e ver a measuring instru ments based on  this sensor  for  th e stud y  of  liquid  ph y s ical proper t ies.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJECE   ISS N 2088-8708      New Electromagnetic F o rce-Displ a ceme n Sensor   (Am i n e  Bena bd ellah )   56 6   Z. Abbas s i  re ce ived th e s p ec ial i zed M a s t er in  m i croele ctroni cs  at th e F acu lt y of S c ien ces ,   Kenitra, Morocco in 2012. He is currently   Ph.D. student at Department o f  ph y s ics and   engineering, Faculty  of Scien ces   Meknes, Morocco. His curr ent fiel d of stud y   is th e development  of a n e w g e neration of  electromagnetic for ce- disp lacement sensors   and its applications.       A. Nakheli prof essor of Higher  E ducation and r e search scientist  in Moula y  Ism a il Universit y ,   Meknes, morocco. His research  in ter e sts is about measurements  of liquid ph y s ical propreties   (de n sity , surfa ce te nsion,  visc os i t y , in term ole c ul ar dis t ances …e t c ) and  develop m ent of did actic  models based on  innovative  electromagnetic sens ors.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.