I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
C
o
m
p
u
t
e
r
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
(
I
J
E
C
E
)
V
o
l
.
9
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
9
,
p
p
.
5
3
9
~
5
4
5
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
,
D
O
I
:
1
0
.
1
1
5
9
1
/
i
j
e
c
e
.
v
9
i
1
.
p
p
5
3
9
-
5
4
5
5
3
9
J
o
u
r
n
a
l
h
o
m
e
p
a
g
e
:
h
t
t
p
:
/
/
i
a
e
s
c
o
r
e
.
c
o
m
/
j
o
u
r
n
a
l
s
/
i
n
d
e
x
.
p
h
p
/
I
J
E
C
E
E
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
e
a
r
l
i
e
s
t
d
e
a
d
l
i
n
e
f
i
r
s
t
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
A
r
v
i
n
d
K
u
m
a
r
,
B
a
s
h
i
r
A
l
a
m
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
p
u
t
e
r
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
F
E
T
,
J
a
m
i
a
M
i
l
l
i
a
I
s
l
a
m
i
a
,
I
n
d
i
a
A
r
t
i
c
l
e
I
n
f
o
A
B
S
T
R
A
C
T
A
r
t
i
c
l
e
h
i
s
t
o
r
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
M
a
r
4
,
2
0
1
8
R
e
v
i
s
e
d
S
e
p
7
,
2
0
1
8
A
c
c
e
p
t
e
d
S
e
p
2
1
,
2
0
1
8
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
,
a
n
e
w
a
p
p
r
o
a
c
h
f
o
r
e
n
e
r
g
y
m
i
n
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
n
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
h
a
s
b
e
e
n
i
n
v
e
s
t
i
g
a
t
e
d
.
L
i
f
e
t
i
m
e
o
f
a
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
i
s
d
e
p
e
n
d
u
p
o
n
i
t
s
b
a
t
t
e
r
y
l
i
f
e
.
E
n
e
r
g
y
i
s
a
p
a
r
a
m
e
t
e
r
b
y
w
h
i
c
h
t
h
e
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
e
n
h
a
n
c
e
d
.
T
o
w
o
r
k
c
o
n
t
i
n
u
o
u
s
l
y
a
n
d
s
u
c
c
e
s
s
i
v
e
l
y
,
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
i
s
u
s
e
d
a
s
a
r
e
g
u
l
a
r
s
o
u
r
c
e
o
f
e
n
e
r
g
y
.
E
D
F
(
E
a
r
l
i
e
s
t
D
e
a
d
l
i
n
e
F
i
r
s
t
)
i
s
a
t
r
a
d
i
t
i
o
n
a
l
r
e
a
l
t
i
m
e
t
a
s
k
s
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
a
n
d
D
V
S
(
D
y
n
a
m
i
c
V
o
l
t
a
g
e
S
c
a
l
i
n
g
)
i
s
u
s
e
d
f
o
r
r
e
d
u
c
i
n
g
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
.
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
,
w
e
p
r
o
p
o
s
e
a
n
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
E
a
r
l
i
e
s
t
D
e
a
d
l
i
n
e
F
i
r
s
t
(
E
H
-
E
D
F
)
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
u
s
i
n
g
D
V
S
f
o
r
r
e
d
u
c
i
n
g
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
a
n
d
E
D
F
f
o
r
t
a
s
k
s
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
w
i
t
h
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
a
s
r
e
g
u
l
a
r
e
n
e
r
g
y
s
u
p
p
l
y
.
O
u
r
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
a
p
p
r
o
a
c
h
p
e
r
f
o
r
m
b
e
t
t
e
r
t
o
r
e
d
u
c
e
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
a
n
d
i
n
c
r
e
a
s
e
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
l
i
f
e
t
i
m
e
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
w
i
t
h
e
x
i
s
t
i
n
g
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
E
a
r
l
i
e
s
t
D
e
a
d
l
i
n
e
F
i
r
s
t
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
R
e
a
l
T
i
m
e
S
y
s
t
e
m
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
T
a
s
k
F
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
C
o
p
y
r
i
g
h
t
©
2
0
1
9
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
a
n
d
S
c
i
e
n
c
e
.
A
l
l
r
i
g
h
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
A
u
t
h
o
r
:
A
r
v
i
n
d
K
u
m
a
r
,
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
C
o
m
p
u
t
e
r
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
F
a
c
u
l
t
y
o
f
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
a
n
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
J
a
m
i
a
M
i
l
l
i
a
I
s
l
a
m
i
a
,
N
e
w
D
e
l
h
i
,
I
n
d
i
a
.
E
m
a
i
l
:
a
r
v
i
n
d
d
a
g
u
r
@
g
m
a
i
l
.
c
o
m
1
.
I
N
T
R
O
D
U
C
T
I
O
N
T
h
e
r
o
l
e
o
f
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
i
s
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
i
n
t
o
d
a
y
’
s
s
c
e
n
a
r
i
o
.
A
s
u
s
e
r
n
e
e
d
s
a
r
e
c
h
a
n
g
i
n
g
,
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
b
e
i
n
g
u
s
e
d
v
e
r
y
e
x
t
e
n
s
i
v
e
l
y
i
n
a
l
a
r
g
e
n
u
m
b
e
r
o
f
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
s
a
l
s
o
h
a
v
e
b
e
e
n
u
s
e
d
i
n
t
h
e
d
a
i
l
y
l
i
f
e
o
f
h
u
m
a
n
s
u
c
h
a
s
a
u
t
o
m
a
t
i
c
v
e
h
i
c
l
e
d
r
i
v
e
r
,
a
u
t
o
m
a
t
i
c
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
,
n
a
v
i
g
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
r
e
s
e
r
v
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
m
e
d
i
c
a
l
f
i
e
l
d
s
,
w
e
a
t
h
e
r
f
o
r
e
c
a
s
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
,
e
t
c
.
M
a
n
y
r
e
a
l
t
i
m
e
d
e
v
i
c
e
s
w
h
i
c
h
a
r
e
s
i
t
u
a
t
e
d
i
n
t
h
e
r
e
m
o
t
e
a
r
e
a
w
h
e
r
e
c
h
a
r
g
i
n
g
a
b
a
t
t
e
r
y
i
s
n
o
t
p
o
s
s
i
b
l
e
t
h
r
o
u
g
h
u
s
u
a
l
r
e
s
o
u
r
c
e
s
,
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
i
s
r
e
q
u
i
r
e
d
[
1
]
.
E
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
i
s
a
n
a
p
p
r
o
a
c
h
t
h
a
t
a
l
l
o
w
s
c
a
p
t
u
r
i
n
g
t
h
e
e
n
e
r
g
y
f
r
o
m
n
a
t
u
r
a
l
r
e
s
o
u
r
c
e
s
.
A
n
u
n
u
s
e
d
a
m
b
i
e
n
t
e
n
e
r
g
y
i
s
c
o
n
v
e
r
t
e
d
i
n
t
o
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
e
n
e
r
g
y
w
h
i
c
h
c
a
n
b
e
d
i
r
e
c
t
l
y
u
s
e
d
b
y
t
h
e
s
y
s
t
e
m
o
r
s
t
o
r
e
d
i
n
b
a
t
t
e
r
i
e
s
f
o
r
f
u
r
t
h
e
r
u
s
e
.
U
s
i
n
g
t
h
i
s
a
p
p
r
o
a
c
h
w
e
c
a
n
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
’
s
l
i
f
e
t
i
m
e
.
I
n
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
,
t
h
e
m
a
i
n
i
s
s
u
e
i
s
t
o
g
u
a
r
a
n
t
e
e
t
h
a
t
t
h
e
s
y
s
t
e
m
d
o
e
s
n
o
t
c
o
n
s
u
m
e
m
o
r
e
e
n
e
r
g
y
t
h
a
n
a
v
a
i
l
a
b
l
e
a
n
d
h
a
r
v
e
s
t
e
d
e
n
e
r
g
y
a
t
a
p
a
r
t
i
c
u
l
a
r
m
o
m
e
n
t
[
1
]
,
[
2
]
,
[
3
]
.
T
h
e
r
e
a
r
e
s
e
v
e
r
a
l
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
s
u
c
h
a
s
s
o
l
a
r
p
o
w
e
r
(
s
u
n
l
i
g
h
t
)
,
w
i
n
d
p
o
w
e
r
,
o
c
e
a
n
w
a
v
e
s
,
e
t
c
.
E
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
u
s
i
n
g
s
o
l
a
r
p
o
w
e
r
i
s
a
p
e
r
f
e
c
t
m
a
t
c
h
f
o
r
r
e
a
l
t
i
m
e
d
e
v
i
c
e
s
[
2
]
.
E
n
e
r
g
y
i
s
b
e
i
n
g
h
a
r
v
e
s
t
e
d
f
r
o
m
s
u
n
l
i
g
h
t
a
n
d
p
a
s
s
t
o
t
h
e
e
n
e
r
g
y
s
t
o
r
a
g
e
d
e
v
i
c
e
(
b
a
t
t
e
r
y
)
o
r
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
d
i
r
e
c
t
l
y
.
A
s
y
s
t
e
m
c
a
n
p
e
r
f
o
r
m
c
o
n
t
i
n
u
o
u
s
f
u
n
c
t
i
o
n
i
n
g
i
f
i
t
i
s
g
e
t
t
i
n
g
t
h
e
r
e
q
u
i
r
e
d
e
n
e
r
g
y
d
i
r
e
c
t
l
y
f
r
o
m
t
h
e
s
u
n
[
4
]
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
s
t
o
p
s
w
o
r
k
i
n
g
i
f
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
g
e
t
s
d
i
s
c
h
a
r
g
e
d
.
D
V
S
(
D
y
n
a
m
i
c
V
o
l
t
a
g
e
S
c
a
l
i
n
g
)
i
s
t
h
e
w
e
l
l
k
n
o
w
n
a
n
d
m
o
s
t
e
f
f
e
c
t
i
v
e
a
p
p
r
o
a
c
h
f
o
r
e
n
e
r
g
y
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
[
2
]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
9
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
9
:
5
3
9
-
5
4
5
5
4
0
E
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
c
a
n
b
e
r
e
d
u
c
e
d
u
s
i
n
g
D
V
S
b
y
s
c
a
l
i
n
g
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
l
e
v
e
l
o
n
t
h
e
b
a
s
i
s
o
f
e
n
e
r
g
y
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
o
e
x
e
c
u
t
e
a
t
a
s
k
.
D
V
S
g
i
v
e
s
t
h
e
b
e
s
t
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
w
h
e
n
t
h
e
e
n
e
r
g
y
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
o
f
a
s
y
s
t
e
m
i
s
l
e
s
s
t
h
a
n
t
h
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
,
t
h
e
s
u
p
p
l
y
v
o
l
t
a
g
e
c
a
n
d
y
n
a
m
i
c
a
l
l
y
b
e
r
e
d
u
c
e
d
t
o
t
h
e
l
o
w
e
s
t
p
o
s
s
i
b
l
e
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
o
f
e
n
e
r
g
y
t
o
o
p
e
r
a
t
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
[
5
]
,
[
6
]
.
T
h
e
m
a
i
n
i
s
s
u
e
i
n
b
a
t
t
e
r
y
o
p
e
r
a
t
e
d
r
e
a
l
t
i
m
e
d
e
v
i
c
e
s
i
s
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
s
y
s
t
e
m
l
i
f
e
t
i
m
e
.
T
h
e
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
a
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
i
n
c
r
e
a
s
e
d
b
y
p
r
o
p
e
r
t
a
s
k
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
n
d
p
r
o
p
e
r
e
n
e
r
g
y
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
.
M
a
n
y
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
h
a
v
e
b
e
e
n
d
e
s
i
g
n
e
d
f
o
r
e
n
e
r
g
y
m
i
n
i
m
i
z
a
t
i
o
n
.
A
s
t
h
e
f
u
n
c
t
i
o
n
i
n
g
f
o
r
a
d
e
v
i
c
e
i
s
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
,
a
c
o
n
t
i
n
u
o
u
s
s
o
u
r
c
e
o
f
e
n
e
r
g
y
i
s
r
e
q
u
i
r
e
d
w
h
i
c
h
i
s
n
o
t
p
o
s
s
i
b
l
e
i
n
a
r
e
a
l
t
i
m
e
d
e
v
i
c
e
w
o
r
k
i
n
g
i
n
r
e
m
o
t
e
a
r
e
a
s
.
E
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
i
s
b
e
s
t
s
u
i
t
a
b
l
e
a
p
p
r
o
a
c
h
i
n
s
u
c
h
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
l
i
f
e
t
i
m
e
c
a
n
b
e
i
n
c
r
e
a
s
e
d
b
y
u
s
i
n
g
b
o
t
h
c
o
n
c
e
p
t
t
o
g
e
t
h
e
r
.
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
,
w
e
a
r
e
u
s
i
n
g
t
h
e
c
o
n
c
e
p
t
o
f
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
f
o
r
e
n
s
u
r
i
n
g
e
n
e
r
g
y
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
o
f
a
s
y
s
t
e
m
a
n
d
D
V
S
f
o
r
r
e
d
u
c
i
n
g
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
.
W
e
i
n
v
e
s
t
i
g
a
t
e
a
n
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
m
i
n
i
m
i
z
i
n
g
p
o
w
e
r
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
i
n
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
w
h
i
c
h
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
l
i
f
e
t
i
m
e
.
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
E
a
r
l
i
e
s
t
D
e
a
d
l
i
n
e
F
i
r
s
t
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
(
E
H
-
E
D
F
)
A
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
I
n
c
r
e
a
s
i
n
g
L
i
f
e
t
i
m
e
o
f
R
e
a
l
T
i
m
e
S
y
s
t
e
m
s
h
a
s
b
e
e
n
p
r
o
p
o
s
e
d
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
t
a
s
k
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
a
n
d
m
i
n
i
m
i
z
e
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
.
R
e
s
t
p
a
r
t
o
f
t
h
e
p
a
p
e
r
i
s
o
r
g
a
n
i
z
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
s
e
c
t
i
o
n
2
r
e
v
i
e
w
s
t
h
e
r
e
l
a
t
e
d
w
o
r
k
.
S
e
c
t
i
o
n
3
d
e
s
c
r
i
b
e
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
m
o
d
e
l
s
a
n
d
w
h
i
c
h
i
n
c
l
u
d
e
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
m
o
d
e
l
,
t
a
s
k
m
o
d
e
l
,
a
n
d
e
n
e
r
g
y
m
o
d
e
l
.
I
n
s
e
c
t
i
o
n
4
,
w
e
f
o
r
m
a
l
l
y
d
e
f
i
n
e
t
h
e
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
p
o
l
i
c
i
e
s
w
i
t
h
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
s
t
a
t
e
m
e
n
t
.
T
h
e
E
H
-
E
D
F
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
h
a
s
b
e
e
n
p
r
o
p
o
s
e
d
a
n
d
a
n
a
l
y
z
e
d
i
n
s
e
c
t
i
o
n
5
.
S
e
c
t
i
o
n
6
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
n
d
r
e
s
u
l
t
s
a
n
d
f
i
n
a
l
l
y
s
e
c
t
i
o
n
7
c
o
n
c
l
u
d
e
s
t
h
e
p
a
p
e
r
.
2
.
R
E
L
A
T
E
D
W
O
R
K
I
n
p
a
s
t
y
e
a
r
s
,
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
f
o
c
u
s
e
s
o
n
d
e
s
i
g
n
i
n
g
o
n
l
i
n
e
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
f
o
r
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
a
l
s
o
w
o
r
k
e
d
t
o
e
n
h
a
n
c
e
t
h
e
t
a
s
k
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
t
o
o
v
e
r
c
o
m
e
t
h
e
l
i
m
i
t
a
t
i
o
n
o
f
e
x
i
a
t
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
.
F
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
t
a
s
k
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
d
e
p
e
n
d
s
o
n
i
t
s
d
e
a
d
l
i
n
e
a
s
t
i
m
i
n
g
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
.
U
n
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
o
f
e
n
e
r
g
y
i
n
t
h
e
s
e
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
(
w
o
r
k
i
n
g
i
n
r
e
m
o
t
e
a
r
e
a
s
)
i
s
a
b
i
g
i
s
s
u
e
.
A
l
o
t
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
h
a
s
b
e
e
n
d
o
n
e
t
o
m
i
n
i
m
i
z
e
t
h
e
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
.
D
y
n
a
m
i
c
P
o
w
e
r
M
a
n
a
g
e
m
e
n
t
(
D
P
M
)
a
n
d
D
y
n
a
m
i
c
V
o
l
t
a
g
e
a
n
d
F
r
e
q
u
e
n
c
y
S
c
a
l
i
n
g
(
D
V
F
S
)
h
a
s
b
e
e
n
i
n
v
e
s
t
i
g
a
t
e
d
f
o
r
m
i
n
i
m
i
z
i
n
g
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
f
o
r
b
a
t
t
e
r
y
o
p
e
r
a
t
e
d
s
y
s
t
e
m
[
7
]
,
[
8
]
,
[
9
]
.
T
h
e
s
e
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
w
o
r
k
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
w
i
t
h
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
r
e
s
o
u
r
c
e
s
.
I
n
b
a
t
t
e
r
y
o
p
e
r
a
t
e
d
s
y
s
t
e
m
s
,
a
b
a
t
t
e
r
y
h
a
s
i
t
s
l
i
f
e
t
i
m
e
.
I
t
c
a
n
'
t
w
o
r
k
a
f
t
e
r
d
i
s
c
h
a
r
g
e
.
B
a
t
t
e
r
i
e
s
n
e
e
d
t
o
b
e
c
h
a
r
g
e
d
o
r
r
e
p
l
a
c
e
d
f
o
r
c
o
n
t
i
n
u
i
n
g
t
h
e
f
u
n
c
t
i
o
n
i
n
g
.
R
e
p
l
a
c
e
m
e
n
t
o
f
b
a
t
t
e
r
y
i
s
n
o
t
p
o
s
s
i
b
l
e
o
f
t
h
o
s
e
s
y
s
t
e
m
s
w
h
i
c
h
a
r
e
w
o
r
k
i
n
g
i
n
r
e
m
o
t
e
a
r
e
a
s
(
s
u
c
h
a
s
m
o
u
n
t
a
i
n
s
,
f
o
r
e
s
t
s
,
e
t
c
)
.
R
e
p
l
a
c
e
m
e
n
t
o
f
b
a
t
t
e
r
i
e
s
i
n
s
u
c
h
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
i
s
n
o
t
p
o
s
s
i
b
l
e
e
a
s
i
l
y
a
n
d
i
t
i
s
v
e
r
y
c
o
s
t
l
y
[
1
0
]
,
[
1
1
]
,
[
1
2
]
,
[
1
3
]
.
T
o
o
v
e
r
c
o
m
e
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
o
f
b
a
t
t
e
r
y
l
i
f
e
,
a
n
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
a
p
p
r
o
a
c
h
h
a
s
b
e
e
n
d
e
s
i
g
n
e
d
b
y
m
a
n
y
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
[
1
]
,
[
1
4
]
,
[
1
5
]
.
T
h
e
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
s
u
c
h
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
b
e
e
n
h
a
n
c
e
d
u
s
i
n
g
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
a
n
d
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
o
f
b
a
t
t
e
r
y
c
h
a
r
g
i
n
g
i
s
a
l
s
o
r
e
d
u
c
e
d
.
U
n
i
n
t
e
r
r
u
p
t
e
d
p
o
w
e
r
s
u
p
p
l
y
c
a
n
b
e
p
r
o
d
u
c
e
d
u
s
i
n
g
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
f
r
o
m
s
u
n
l
i
g
h
t
u
s
i
n
g
p
h
o
t
o
v
o
l
t
a
i
c
(
P
V
)
c
e
l
l
(
s
o
l
a
r
s
y
s
t
e
m
)
.
E
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
f
r
o
m
s
u
n
l
i
g
h
t
h
a
v
e
v
a
r
i
o
u
s
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
s
u
c
h
a
s
t
h
e
o
u
t
p
u
t
o
f
s
o
l
a
r
p
a
n
e
l
v
a
r
i
e
s
i
n
t
h
e
m
o
r
n
i
n
g
,
n
o
o
n
a
n
d
e
v
e
n
i
n
g
t
i
m
e
.
T
h
e
m
a
g
n
i
t
u
d
e
o
f
e
n
e
r
g
y
i
s
v
e
r
y
h
i
g
h
a
t
n
o
o
n
a
s
c
o
m
p
a
r
e
t
o
m
o
r
n
i
n
g
a
n
d
e
v
e
n
i
n
g
t
i
m
e
.
T
h
e
o
u
t
p
u
t
s
o
f
s
u
c
h
s
y
s
t
e
m
s
a
l
s
o
d
e
p
e
n
d
u
p
o
n
w
e
a
t
h
e
r
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
.
G
o
o
d
w
e
a
t
h
e
r
c
o
n
d
i
t
i
o
n
l
e
a
d
s
t
o
m
a
x
i
m
i
z
e
e
n
e
r
g
y
o
u
t
p
u
t
.
T
o
c
o
n
t
i
n
u
e
o
p
e
r
a
t
i
n
g
p
r
o
p
e
r
l
y
i
n
b
a
d
w
e
a
t
h
e
r
c
o
n
d
i
t
i
o
n
,
m
o
r
n
i
n
g
o
r
e
v
e
n
i
n
g
t
i
m
e
,
o
r
e
v
e
n
i
n
t
h
e
n
i
g
h
t
,
e
n
e
r
g
y
s
t
o
r
a
g
e
e
l
e
m
e
n
t
s
u
c
h
a
s
a
r
e
c
h
a
r
g
e
a
b
l
e
b
a
t
t
e
r
y
i
s
r
e
q
u
i
r
e
d
[
6
]
,
[
1
7
]
,
[
1
8
]
.
M
a
n
y
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
a
l
s
o
h
a
v
e
b
e
e
n
p
r
e
s
e
n
t
e
d
f
o
r
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
w
h
i
c
h
w
o
r
k
d
i
f
f
e
r
e
n
t
l
y
f
r
o
m
D
V
F
S
/
D
P
M
[
1
9
]
.
T
h
e
t
a
s
k
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
i
n
s
u
c
h
s
y
s
t
e
m
s
i
s
a
l
s
o
b
a
s
e
d
o
n
E
D
F
[
1
5
]
,
[
1
7
]
.
I
n
e
a
r
l
i
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
,
i
t
w
a
s
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
t
h
a
t
e
n
e
r
g
y
i
s
n
o
t
r
e
q
u
i
r
e
d
f
o
r
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
j
o
b
s
i
n
s
i
n
g
l
e
p
r
o
c
e
s
s
o
r
c
o
m
p
u
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
s
[
2
0
]
.
I
n
E
D
F
,
t
h
e
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
e
a
c
h
t
a
s
k
d
e
p
e
n
d
s
o
n
i
t
s
d
e
a
d
l
i
n
e
.
A
t
a
s
k
w
h
i
c
h
a
m
i
n
i
m
u
m
d
e
a
d
l
i
n
e
a
t
t
h
a
t
i
n
s
t
a
n
t
i
s
s
c
h
e
d
u
l
e
d
f
i
r
s
t
.
E
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
E
D
F
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
a
l
s
o
h
a
v
e
b
e
e
n
p
r
e
s
e
n
t
e
d
f
o
r
a
n
a
p
e
r
i
o
d
i
c
t
a
s
k
,
w
h
i
c
h
d
o
e
s
n
o
t
c
o
n
s
i
d
e
r
f
u
t
u
r
e
e
n
e
r
g
y
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
,
e
n
e
r
g
y
p
r
o
d
u
c
t
i
o
n
a
n
d
t
a
s
k
a
r
r
i
v
a
l
[
2
1
]
,
[
2
2
]
.
E
n
e
r
g
y
s
h
o
r
t
a
g
e
s
h
o
u
l
d
i
m
p
e
r
a
t
i
v
e
l
y
b
e
a
n
t
i
c
i
p
a
t
e
d
t
o
a
v
o
i
d
m
i
s
s
i
n
g
t
h
e
d
e
a
d
l
i
n
e
o
f
t
a
s
k
s
.
E
D
-
H
,
a
s
e
m
i
-
o
n
l
i
n
e
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
h
a
s
b
e
e
n
p
r
e
s
e
n
t
e
d
b
y
C
h
e
t
t
o
i
n
[
1
4
]
f
o
r
o
p
t
i
m
a
l
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
i
n
t
h
e
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
c
o
m
p
u
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
i
n
w
h
i
c
h
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
t
e
s
t
i
s
a
p
p
l
i
e
d
t
o
c
h
e
c
k
o
p
t
i
m
a
l
i
t
y
.
3
.
S
Y
S
T
E
M
M
O
D
E
L
S
I
n
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
,
i
t
i
s
e
x
p
l
a
i
n
e
d
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
a
t
t
h
e
s
a
m
e
t
i
m
e
i
s
g
i
v
e
n
t
h
e
c
o
m
p
r
e
h
e
n
s
i
v
e
d
i
s
c
u
s
s
i
o
n
.
R
e
s
u
l
t
s
c
a
n
b
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
f
i
g
u
r
e
s
,
g
r
a
p
h
s
,
t
a
b
l
e
s
a
n
d
o
t
h
e
r
s
t
h
a
t
m
a
k
e
t
h
e
r
e
a
d
e
r
u
n
d
e
r
s
t
a
n
d
e
a
s
i
l
y
[
2
]
,
[
3
]
.
T
h
e
d
i
s
c
u
s
s
i
o
n
c
a
n
b
e
m
a
d
e
i
n
s
e
v
e
r
a
l
s
u
b
-
c
h
a
p
t
e
r
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
E
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
e
a
r
l
i
e
s
t
d
e
a
d
l
i
n
e
f
i
r
s
t
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
l
i
f
e
t
i
m
e
…
(
A
r
v
i
n
d
K
u
m
a
r
)
5
4
1
3
.
1
.
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
M
o
d
e
l
W
e
c
o
n
s
i
d
e
r
r
e
a
l
t
i
m
e
c
r
i
t
i
c
a
l
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
a
n
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
.
R
e
a
l
t
i
m
e
c
r
i
t
i
c
a
l
s
y
s
t
e
m
s
c
o
n
t
a
i
n
v
a
r
i
o
u
s
t
a
s
k
s
s
u
c
h
a
s
p
e
r
i
o
d
i
c
t
a
s
k
,
s
p
o
r
a
d
i
c
t
a
s
k
,
o
r
a
p
e
r
i
o
d
i
c
t
a
s
k
.
H
e
r
e
w
e
c
o
n
s
i
d
e
r
a
p
e
r
i
o
d
i
c
t
a
s
k
w
h
i
c
h
c
o
n
t
a
i
n
s
i
t
s
a
r
r
i
v
a
l
t
i
m
e
,
e
x
e
c
u
t
i
o
n
t
i
m
e
a
n
d
d
e
a
d
l
i
n
e
.
H
e
r
e
w
e
a
l
s
o
c
o
n
s
i
d
e
r
a
n
o
t
h
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
f
o
r
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
.
A
n
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
d
e
v
i
c
e
c
o
l
l
e
c
t
s
e
n
e
r
g
y
f
r
o
m
i
t
s
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
w
i
t
h
s
o
m
e
r
a
t
e
.
T
h
a
t
e
n
e
r
g
y
i
s
s
t
o
r
e
d
i
n
a
n
e
n
e
r
g
y
s
t
o
r
a
g
e
d
e
v
i
c
e
f
o
r
f
u
t
u
r
e
u
s
e
b
y
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
.
3
.
2
.
T
a
s
k
M
o
d
e
l
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
,
w
e
c
o
n
s
i
d
e
r
a
s
e
t
T
=
{
T
1
,
T
2
,
…
,
T
n
}
o
f
n
i
n
d
e
p
e
n
d
e
n
t
,
n
o
n
-
p
r
e
e
m
p
t
i
v
e
a
p
e
r
i
o
d
i
c
t
a
s
k
s
s
c
h
e
d
u
l
e
d
o
n
t
h
e
u
n
i
-
p
r
o
c
e
s
s
o
r
s
y
s
t
e
m
.
E
a
c
h
t
a
s
k
T
i
i
s
a
c
o
l
l
e
c
t
i
o
n
o
f
4
t
u
p
l
e
s
<
a
i
,
c
i
,
d
i
,
E
i
>
,
w
h
e
r
e
a
i
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
a
r
r
i
v
a
l
t
i
m
e
,
c
i
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
e
x
e
c
u
t
i
o
n
t
i
m
e
,
d
i
i
s
t
h
e
d
e
a
d
l
i
n
e
o
f
a
t
a
s
k
,
a
n
d
E
i
i
s
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
.
W
e
c
o
n
s
i
d
e
r
a
s
i
n
g
l
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
u
n
i
t
t
o
s
c
h
e
d
u
l
e
t
h
e
r
e
a
l
t
i
m
e
t
a
s
k
t
h
a
t
s
u
p
p
o
r
t
s
o
n
l
y
o
p
e
r
a
t
i
n
g
v
o
l
t
a
g
e
.
I
t
s
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
i
s
o
n
l
y
a
t
t
h
e
t
i
m
e
o
f
o
p
e
r
a
t
i
o
n
p
e
r
f
o
r
m
i
n
g
o
n
a
t
a
s
k
.
A
n
o
t
h
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
i
s
u
t
i
l
i
z
a
t
i
o
n
U
i
.
T
h
e
u
t
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
a
s
k
c
a
n
b
e
d
e
f
i
n
e
d
a
s
U
i
=
c
i
/
d
i
s
u
c
h
t
h
a
t
0
≤
U
i
≤
1
.
T
h
e
t
o
t
a
l
u
t
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
a
s
k
s
e
t
c
a
n
b
e
d
e
f
i
n
e
d
a
s
t
h
e
s
u
m
o
f
a
l
l
t
a
s
k
u
t
i
l
i
z
a
t
i
o
n
s
a
n
d
i
t
c
a
n
b
e
e
x
p
r
e
s
s
e
d
a
s
T
o
t
a
l
U
t
i
l
i
z
a
t
i
o
n
U
=
∑
U
.
T
h
e
u
t
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
a
s
k
a
n
d
t
o
t
a
l
u
t
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
n
t
a
s
k
s
e
t
s
h
o
u
l
d
b
e
l
e
s
s
t
h
a
n
1
.
W
h
e
n
t
h
e
u
t
i
l
i
z
a
t
i
o
n
U
i
s
c
l
o
s
e
d
t
o
"
1
"
t
h
e
n
t
h
e
e
x
e
c
u
t
i
o
n
o
f
t
a
s
k
c
a
n
'
t
b
e
p
o
s
t
p
o
n
e
d
b
y
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
o
r
.
3
.
3
.
E
n
e
r
g
y
M
o
d
e
l
E
n
e
r
g
y
i
s
t
h
e
m
a
j
o
r
c
o
n
c
e
r
n
i
n
b
a
t
t
e
r
y
o
p
e
r
a
t
e
d
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
.
E
n
e
r
g
y
m
o
d
e
l
c
a
n
b
e
e
x
p
r
e
s
s
e
d
i
n
t
h
r
e
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
w
a
y
s
s
u
c
h
a
s
e
n
e
r
g
y
p
r
o
d
u
c
t
i
o
n
m
o
d
e
l
a
n
d
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
m
o
d
e
l
a
n
d
e
n
e
r
g
y
s
t
o
r
a
g
e
m
o
d
e
l
[
5
]
.
a
.
E
n
e
r
g
y
P
r
o
d
u
c
t
i
o
n
M
o
d
e
l
:
T
h
e
e
n
e
r
g
y
c
a
n
b
e
p
r
o
d
u
c
e
d
b
y
a
n
i
n
s
t
a
n
t
a
n
e
o
u
s
c
h
a
r
g
i
n
g
r
a
t
e
t
h
a
t
i
n
c
o
r
p
o
r
a
t
e
s
a
l
l
l
o
s
s
e
s
.
T
h
e
e
n
e
r
g
y
p
r
o
d
u
c
t
i
o
n
f
r
o
m
a
s
o
u
r
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
i
m
e
i
n
t
e
r
v
a
l
[
t
1
a
n
d
t
2
]
c
a
n
b
e
e
x
p
r
e
s
s
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
.
E
p
(
t
1
,
t
2
)
=
∫
(
)
W
h
e
r
e
E
p
(
t
1
,
t
2
)
=
E
n
e
r
g
y
p
r
o
d
u
c
e
d
b
e
t
w
e
e
n
t
1
a
n
d
t
2
a
n
d
(
)
=
R
a
t
e
o
f
e
n
e
r
g
y
p
r
o
d
u
c
t
i
o
n
.
b
.
E
n
e
r
g
y
C
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
M
o
d
e
l
:
E
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
o
f
a
r
e
a
l
t
i
m
e
d
e
v
i
c
e
c
a
n
b
e
m
o
d
e
l
l
e
d
a
s
t
h
e
s
u
m
o
f
s
t
a
t
i
c
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
a
n
d
d
y
n
a
m
i
c
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
.
R
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
D
V
S
e
n
a
b
l
e
d
w
h
i
c
h
c
a
n
p
e
r
f
o
r
m
a
t
d
i
f
f
e
r
e
n
t
f
r
e
q
u
e
n
c
y
l
e
v
e
l
.
T
h
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
l
e
v
e
l
o
f
a
s
y
s
t
e
m
i
s
d
i
r
e
c
t
l
y
p
r
o
p
o
r
t
i
o
n
a
l
t
o
s
u
p
p
l
i
e
d
v
o
l
t
a
g
e
.
T
h
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
l
e
v
e
l
i
s
m
a
x
i
m
u
m
(
f
m
a
x
)
a
t
m
a
x
i
m
u
m
v
o
l
t
a
g
e
(
V
m
a
x
)
a
n
d
f
r
e
q
u
e
n
c
y
l
e
v
e
l
i
s
m
i
n
i
m
u
m
(
f
m
i
n
)
a
t
a
m
i
n
i
m
u
m
v
o
l
t
a
g
e
(
V
m
i
n
)
.
F
r
e
q
u
e
n
c
y
l
e
v
e
l
w
i
l
l
i
n
c
r
e
a
s
e
o
n
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
a
n
d
d
e
c
r
e
a
s
e
o
n
d
e
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
s
u
p
p
l
i
e
d
v
o
l
t
a
g
e
.
T
h
e
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
E
c
(
t
)
a
t
m
a
x
i
m
u
m
v
o
l
t
a
g
e
a
n
d
f
r
e
q
u
e
n
c
y
f
o
r
a
t
a
s
k
T
c
a
n
b
e
d
e
f
i
n
e
d
E
c
(
t
)
=
E
c
(
s
t
a
t
)
+
h
{
E
c
(
d
e
p
)
+
E
c
(
I
n
d
p
)
}
W
h
e
r
e
E
c
(
s
t
a
t
)
i
s
s
t
a
t
i
c
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
w
h
i
c
h
c
a
n
b
e
s
a
v
e
d
b
y
t
u
r
n
i
n
g
o
f
f
t
h
e
w
h
o
l
e
s
y
s
t
e
m
,
E
c
(
d
e
p
)
a
n
d
E
c
(
I
n
d
p
)
b
o
t
h
a
r
e
d
y
n
a
m
i
c
p
o
w
e
r
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
w
h
i
c
h
i
s
f
r
e
q
u
e
n
c
y
d
e
p
e
n
d
e
n
t
a
n
d
i
n
d
e
p
e
n
d
e
n
t
.
T
h
e
c
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
h
=
1
,
I
f
t
h
e
t
a
s
k
e
x
e
c
u
t
e
s
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
o
t
h
e
r
w
i
s
e
h
=
0
.
c
.
E
n
e
r
g
y
S
t
o
r
a
g
e
M
o
d
e
l
:
N
o
r
m
a
l
l
y
b
a
t
t
e
r
y
(
e
n
e
r
g
y
s
t
o
r
a
g
e
d
e
v
i
c
e
)
i
s
u
s
e
d
f
o
r
e
n
e
r
g
y
s
t
o
r
a
g
e
i
n
a
s
y
s
t
e
m
.
W
e
a
l
s
o
a
s
s
u
m
e
a
b
a
t
t
e
r
y
(
w
i
t
h
m
a
x
i
m
u
m
c
a
p
a
c
i
t
y
E
C
)
,
i
s
u
s
e
d
i
n
t
h
e
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
.
H
a
r
v
e
s
t
e
d
e
n
e
r
g
y
c
a
n
n
o
t
b
e
m
o
r
e
t
h
a
n
i
t
s
c
a
p
a
c
i
t
y
.
E
n
e
r
g
y
i
s
w
a
s
t
e
d
o
n
c
o
n
t
i
n
u
o
u
s
c
h
a
r
g
i
n
g
i
f
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
i
s
f
u
l
l
y
c
h
a
r
g
e
d
a
t
t
i
m
e
t
.
A
b
a
t
t
e
r
y
c
a
n
b
e
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
a
s
f
u
l
l
y
c
h
a
r
g
e
d
i
f
E
p
(
t
1
,
t
2
)
≈
E
C
.
4
.
S
C
H
E
D
U
L
I
N
G
P
O
L
I
C
I
E
S
S
t
a
t
i
c
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
:
T
a
s
k
s
e
t
i
s
p
r
e
-
d
e
f
i
n
e
d
a
n
d
i
n
i
t
i
a
l
l
y
c
o
m
p
u
t
e
d
f
o
r
c
h
e
c
k
i
n
g
t
h
e
f
e
a
s
i
b
l
e
s
c
h
e
d
u
l
e
.
A
p
r
o
c
e
s
s
o
r
d
e
m
a
n
d
f
o
r
t
h
e
t
a
s
k
s
e
t
i
s
d
e
f
i
n
e
d
a
t
s
t
a
r
t
i
n
g
l
e
v
e
l
.
A
p
r
e
d
e
f
i
n
e
d
s
e
t
o
f
p
e
r
i
o
d
i
c
t
a
s
k
s
a
r
e
g
e
n
e
r
a
t
e
d
b
e
t
w
e
e
n
t
i
m
e
i
n
t
e
r
v
a
l
t
1
a
n
d
t
2
.
T
h
e
t
o
t
a
l
p
r
o
c
e
s
s
o
r
d
e
m
a
n
d
o
f
n
t
a
s
k
s
c
a
n
b
e
c
a
l
c
u
l
a
t
e
d
a
s
t
h
e
s
u
m
o
f
e
x
e
c
u
t
i
o
n
t
i
m
e
o
f
a
l
l
t
a
s
k
s
a
r
e
e
x
p
r
e
s
s
e
d
b
y
f
o
l
l
o
w
i
n
g
e
q
u
a
t
i
o
n
s
p
d
(
t
1
,
t
2
)
=
∑
|
{
i
=
1
,
2
,
…
,
n
}
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
9
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
9
:
5
3
9
-
5
4
5
5
4
2
w
h
e
r
e
p
d
(
t
1
,
t
2
)
=
P
r
o
c
e
s
s
o
r
D
e
m
a
n
d
b
e
t
w
e
e
n
t
1
a
n
d
t
2
.
c
i
=
E
x
e
c
u
t
i
o
n
t
i
m
e
F
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
t
a
s
k
c
a
n
b
e
c
h
e
c
k
e
d
b
y
c
o
m
p
a
r
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
o
r
d
e
m
a
n
d
w
i
t
h
a
d
e
a
d
l
i
n
e
.
F
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
a
t
a
s
k
T
i
i
s
g
u
a
r
a
n
t
e
e
d
i
f
a
n
d
o
n
l
y
i
f
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
o
r
d
e
m
a
n
d
(
p
d
)
o
f
t
h
a
t
t
a
s
k
i
s
l
e
s
s
t
h
a
n
i
t
s
d
e
a
d
l
i
n
e
a
n
d
s
l
a
c
k
t
i
m
e
o
f
t
h
e
t
a
s
k
i
s
g
r
e
a
t
e
r
t
h
a
n
0
.
F
o
r
a
t
a
s
k
T
i
,
i
t
s
d
e
a
d
l
i
n
e
d
i
a
n
d
s
l
a
c
k
t
i
m
e
S
i
a
r
e
d
i
=
D
–
∑
,
1
≤
i
≤
k
S
i
=
d
i
-
∑
,
1
≤
i
≤
k
W
h
e
r
e
D
i
s
t
h
e
d
u
r
a
t
i
o
n
o
f
a
f
r
a
m
e
i
n
1
≤
i
≤
k
.
w
e
c
a
n
e
a
s
i
l
y
s
a
y
t
h
e
n
e
c
e
s
s
a
r
y
a
n
d
s
u
f
f
i
c
i
e
n
t
c
o
n
d
i
t
i
o
n
f
o
r
a
t
a
s
k
,
T
i
∈
T
,
t
o
b
e
f
e
a
s
i
b
l
e
i
s
S
i
≥
0
.
D
y
n
a
m
i
c
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
:
I
n
d
y
n
a
m
i
c
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
,
t
h
e
a
r
r
i
v
a
l
o
f
t
h
e
t
a
s
k
i
s
n
o
t
d
e
f
i
n
e
d
a
n
d
t
h
e
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
t
a
s
k
i
s
d
e
c
i
d
e
d
a
f
t
e
r
i
t
s
a
r
r
i
v
a
l
a
t
r
u
n
t
i
m
e
.
I
f
a
t
a
s
k
T
i
a
r
r
i
v
e
s
a
t
a
i
w
i
t
h
e
x
e
c
u
t
i
o
n
t
i
m
e
c
i
a
n
d
d
e
a
d
l
i
n
e
d
i
.
S
l
a
c
k
t
i
m
e
S
i
(
d
)
f
o
r
d
y
n
a
m
i
c
t
a
s
k
T
i
a
t
a
r
r
i
v
a
l
t
i
m
e
a
i
i
s
c
o
m
p
u
t
i
n
g
b
y
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
e
q
u
a
t
i
o
n
.
S
i
(
d
)
=
d
i
–
a
i
–
c
i
–
R
T
i
w
h
e
r
e
R
T
i
i
s
t
o
t
a
l
r
e
m
a
i
n
i
n
g
e
x
e
c
u
t
i
o
n
t
i
m
e
o
f
h
i
g
h
e
r
p
r
i
o
r
i
t
y
t
a
s
k
s
.
I
n
r
e
a
l
t
i
m
e
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
s
y
s
t
e
m
s
,
t
h
e
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
a
t
a
s
k
d
e
p
e
n
d
s
u
p
o
n
s
l
a
c
k
t
i
m
e
a
n
d
t
h
e
s
l
a
c
k
t
i
m
e
d
e
p
e
n
d
s
u
p
o
n
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
.
I
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
h
a
s
s
u
f
f
i
c
i
e
n
t
e
n
e
r
g
y
t
h
e
n
i
t
c
a
n
b
e
r
u
n
a
t
a
m
a
x
i
m
u
m
v
o
l
t
a
g
e
w
h
i
c
h
g
i
v
e
s
m
a
x
i
m
u
m
s
l
a
c
k
t
i
m
e
.
W
e
r
e
d
u
c
e
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
l
e
v
e
l
f
o
r
s
a
v
i
n
g
e
n
e
r
g
y
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
t
h
e
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
a
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
a
l
s
o
h
a
r
v
e
s
t
s
e
n
e
r
g
y
i
f
i
t
i
s
s
i
t
u
a
t
e
d
i
n
r
e
m
o
t
e
a
r
e
a
s
w
h
e
r
e
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
i
s
o
n
l
y
t
h
e
s
o
u
r
c
e
o
f
e
n
e
r
g
y
.
O
u
r
a
i
m
i
s
t
o
e
n
h
a
n
c
e
t
h
e
t
a
s
k
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
a
n
d
r
e
d
u
c
e
t
h
e
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
.
5
.
P
R
O
P
O
S
E
D
A
P
P
R
O
A
C
H
E
D
F
i
s
a
t
r
a
d
i
t
i
o
n
a
l
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
b
a
s
e
d
o
n
e
a
r
l
i
e
s
t
d
e
a
d
l
i
n
e
f
i
r
s
t
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
p
o
l
i
c
y
.
E
n
e
r
g
y
m
i
n
i
m
i
z
a
t
i
o
n
i
s
m
a
j
o
r
c
o
n
c
e
r
n
i
n
b
a
t
t
e
r
y
o
p
e
r
a
t
e
d
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
t
a
s
k
i
s
a
u
t
h
o
r
i
z
e
d
t
o
e
x
e
c
u
t
e
o
n
l
y
i
f
t
h
e
r
e
i
s
s
u
f
f
i
c
i
e
n
t
p
o
w
e
r
s
u
p
p
l
y
o
t
h
e
r
w
i
s
e
t
h
e
l
o
w
p
r
i
o
r
i
t
y
t
a
s
k
w
h
i
c
h
r
e
q
u
i
r
e
s
l
e
s
s
e
n
e
r
g
y
t
h
a
n
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
i
s
s
c
h
e
d
u
l
e
d
f
i
r
s
t
.
T
h
e
i
d
e
a
b
e
h
i
n
d
t
h
i
s
p
a
p
e
r
i
s
t
o
u
s
e
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
f
o
r
r
e
g
u
l
a
r
s
o
u
r
c
e
o
f
e
n
e
r
g
y
a
n
d
e
x
e
c
u
t
e
t
h
e
a
w
a
i
t
i
n
g
t
a
s
k
b
y
c
o
m
b
i
n
i
n
g
b
o
t
h
E
D
F
a
n
d
D
V
S
t
o
g
a
t
h
e
r
.
T
h
e
o
r
e
m
5
.
1
:
i
f
T
a
s
k
T
i
m
i
s
s
e
d
t
h
e
d
e
a
d
l
i
n
e
d
u
e
t
o
E
d
i
>
E
A
i
,
t
h
e
r
e
e
x
i
s
t
n
o
s
c
h
e
d
u
l
e
i
n
E
D
F
f
o
r
a
t
a
s
k
s
e
t
T
.
P
r
o
o
f
:
i
f
E
d
i
>
E
A
i
,
d
i
r
e
c
t
l
y
s
h
o
w
s
t
h
a
t
e
n
e
r
g
y
d
e
m
a
n
d
f
o
r
a
t
a
s
k
i
s
g
r
e
a
t
e
r
t
h
a
n
t
h
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
.
T
h
e
t
a
s
k
w
i
l
l
n
o
t
s
c
h
e
d
u
l
e
d
u
e
t
o
l
e
s
s
a
m
o
u
n
t
o
f
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
.
I
f
t
h
e
t
a
s
k
i
s
n
o
t
s
c
h
e
d
u
l
a
b
l
e
t
h
e
n
t
h
e
r
e
e
x
i
s
t
s
n
o
s
c
h
e
d
u
l
e
f
o
r
a
t
a
s
k
s
e
t
T
.
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
E
D
F
a
l
g
o
r
i
t
h
m
:
T
h
e
o
r
e
m
5
.
1
s
h
o
w
s
t
h
a
t
t
h
e
r
e
e
x
i
s
t
s
n
o
s
c
h
e
d
u
l
e
i
f
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
i
s
l
e
s
s
t
h
a
n
t
h
e
d
e
m
a
n
d
e
n
e
r
g
y
.
I
f
E
p
(
t
1
,
t
2
)
i
s
e
n
e
r
g
y
p
r
o
d
u
c
e
d
b
e
t
w
e
e
n
i
n
t
e
r
v
a
l
t
1
a
n
d
t
2
T
h
e
n
E
A
i
=
E
A
i
(
t
1
)
+
E
p
(
t
1
,
t
2
)
I
f
E
d
i
<
E
A
i
T
h
e
r
e
e
x
i
s
t
s
a
v
a
l
i
d
s
c
h
e
d
u
l
e
f
o
r
t
a
s
k
T
i
.
T
h
e
e
n
e
r
g
y
d
e
m
a
n
d
o
f
a
t
a
s
k
s
e
t
T
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
i
m
e
i
n
t
e
r
v
a
l
t
1
a
n
d
t
2
c
a
n
b
e
d
e
f
i
n
e
d
a
s
E
d
i
(
t
1
,
t
2
)
=
∑
W
h
e
r
e
E
i
i
s
e
n
e
r
g
y
d
e
m
a
n
d
f
o
r
a
t
a
s
k
T
i
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
o
f
a
t
a
s
k
s
e
t
T
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
i
m
e
i
n
t
e
r
v
a
l
t
1
a
n
d
t
2
i
s
c
o
m
p
u
t
i
n
g
u
s
i
n
g
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
E
A
i
(
t
1
,
t
2
)
=
E
C
+
E
p
(
t
1
,
t
2
)
–
E
d
i
(
t
1
,
t
2
)
W
h
e
r
e
E
A
i
(
t
1
,
t
2
)
=
A
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
a
f
t
e
r
e
x
e
c
u
t
i
n
g
T
t
a
s
k
s
b
e
t
w
e
e
n
t
i
m
e
i
n
t
e
r
v
a
l
t
1
a
n
d
t
2
E
C
=
t
h
e
c
a
p
a
c
i
t
y
o
f
e
n
e
r
g
y
s
t
o
r
a
g
e
d
e
v
i
c
e
I
n
p
r
o
p
o
s
e
d
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
e
a
r
l
i
e
s
t
d
e
a
d
l
i
n
e
f
i
r
s
t
(
E
H
-
E
D
F
)
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
E
D
F
i
s
a
p
p
l
i
e
d
w
i
t
h
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
t
o
s
c
h
e
d
u
l
e
t
h
e
t
a
s
k
s
e
t
.
T
h
e
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
t
a
s
k
s
d
e
p
e
n
d
s
u
p
o
n
t
w
o
f
a
c
t
o
r
s
,
a
b
s
o
l
u
t
e
d
e
a
d
l
i
n
e
A
D
i
a
n
d
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
.
I
f
a
t
a
s
k
h
a
s
s
m
a
l
l
e
r
e
x
e
c
u
t
i
o
n
t
i
m
e
t
h
a
n
i
t
s
a
b
s
o
l
u
t
e
d
e
a
d
l
i
n
e
t
h
e
n
t
h
e
t
a
s
k
m
a
y
b
e
f
e
a
s
i
b
l
e
.
I
t
t
h
e
n
c
h
e
c
k
s
t
h
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
a
t
t
h
e
t
i
m
e
o
f
e
x
e
c
u
t
i
o
n
a
n
d
i
f
t
h
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
i
s
l
e
s
s
t
h
a
n
t
h
e
r
e
q
u
i
r
e
d
e
n
e
r
g
y
t
o
e
x
e
c
u
t
e
t
h
e
t
a
s
k
t
h
e
n
t
h
e
t
a
s
k
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
i
s
f
e
a
s
i
b
l
e
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
E
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
e
a
r
l
i
e
s
t
d
e
a
d
l
i
n
e
f
i
r
s
t
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
l
i
f
e
t
i
m
e
…
(
A
r
v
i
n
d
K
u
m
a
r
)
5
4
3
W
e
A
p
p
l
i
e
d
D
V
S
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
l
i
f
e
t
i
m
e
b
y
d
e
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
l
e
v
e
l
.
W
e
r
e
d
u
c
e
d
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
l
e
v
e
l
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
t
o
s
c
h
e
d
u
l
e
a
t
a
s
k
.
T
h
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
t
i
m
e
o
f
t
a
s
k
w
i
l
l
i
n
c
r
e
a
s
e
d
o
n
d
e
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
a
n
d
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
r
e
d
u
c
e
d
.
F
o
r
t
h
e
t
a
s
k
h
a
v
i
n
g
s
u
f
f
i
c
i
e
n
t
d
e
a
d
l
i
n
e
,
D
V
S
i
s
a
p
p
l
i
e
d
t
o
d
e
c
r
e
a
s
e
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
.
A
l
g
o
r
i
t
h
m
:
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
D
y
n
a
m
i
c
V
o
l
t
a
g
e
S
c
a
l
i
n
g
(
E
H
-
D
V
S
)
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
A
l
g
o
r
i
t
h
m
{
T
a
s
k
s
e
t
T
=
{
T
1
,
T
2
,
…
,
T
n
}
,
R
e
a
d
y
Q
u
e
u
e
=
{
}
,
e
s
t
=
e
x
e
c
u
t
i
o
n
s
t
a
r
t
t
i
m
e
,
A
D
=
A
b
s
o
l
u
t
e
d
e
a
d
l
i
n
e
}
R
e
a
d
y
Q
u
e
u
e
=
e
m
p
t
y
F
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
=
T
R
U
E
A
t
t
i
m
e
t
=
,
A
D
i
=
+
d
i
,
U
i
=
I
f
U
i
≤
1
T
h
e
n
R
e
a
d
y
Q
u
e
u
e
=
R
e
a
d
y
Q
u
e
u
e
+
{
T
i
}
W
h
i
l
e
R
e
a
d
y
Q
u
e
u
e
≠
e
m
p
t
y
{
S
e
l
e
c
t
T
i
|
A
D
i
←
m
i
n
i
=
1
t
o
n
A
D
i
I
f
W
C
E
T
(
e
s
t
i
+
c
i
)
≥
A
D
i
T
H
E
N
F
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
=
F
A
L
S
E
E
l
s
e
i
f
W
C
E
T
(
e
s
t
i
+
c
i
)
≤
A
D
i
T
H
E
N
I
f
E
d
i
≥
E
A
T
H
E
N
F
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
=
F
A
L
S
E
E
l
s
e
A
p
p
l
y
D
V
S
t
o
r
e
d
u
c
e
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
l
e
v
e
l
G
O
T
O
s
t
e
p
1
0
}
I
F
F
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
=
=
T
R
U
E
{
S
c
h
e
d
u
l
e
t
h
e
T
i
o
n
e
m
p
t
y
c
o
r
e
T
A
G
c
o
r
e
a
s
B
u
s
y
w
i
t
h
t
a
s
k
T
i
R
e
a
d
y
Q
u
e
u
e
=
R
e
a
d
y
Q
u
e
u
e
–
{
T
i
}
}
E
x
i
t
W
e
c
a
n
d
y
n
a
m
i
c
a
l
l
y
i
n
c
r
e
a
s
e
o
r
d
e
c
r
e
a
s
e
t
h
e
v
o
l
t
a
g
e
l
e
v
e
l
a
s
p
e
r
s
y
s
t
e
m
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
w
h
i
c
h
s
a
v
e
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
e
n
e
r
g
y
a
n
d
e
n
h
a
n
c
e
t
h
e
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
6
.
E
X
P
E
R
I
M
E
N
T
&
R
E
S
U
L
T
S
W
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
a
p
p
r
o
a
c
h
i
n
C
+
+
a
n
d
u
s
e
J
e
t
s
o
n
T
K
1
b
o
a
d
t
o
c
h
e
c
k
t
h
e
t
a
s
k
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
.
E
a
c
h
t
a
s
k
c
o
n
t
a
i
n
s
i
t
s
a
r
r
i
v
a
l
t
i
m
e
,
e
x
e
c
u
t
i
o
n
t
i
m
e
,
d
e
a
d
l
i
n
e
a
n
d
i
n
i
t
i
a
l
l
y
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
.
N
o
w
s
u
p
p
o
s
e
E
A
i
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
a
t
t
i
m
e
i
n
s
t
a
n
t
t
=
0
,
w
e
c
o
m
p
u
t
e
t
h
e
u
t
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
a
t
t
a
s
k
.
U
t
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
t
a
s
k
s
h
o
u
l
d
b
e
s
m
a
l
l
e
r
t
h
a
n
1
,
w
h
i
c
h
m
e
a
n
s
t
h
a
t
t
h
e
t
a
s
k
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
i
s
f
e
a
s
i
b
l
e
.
W
e
a
g
a
i
n
c
h
e
c
k
t
h
e
w
o
r
s
t
-
c
a
s
e
e
x
e
c
u
t
i
o
n
t
i
m
e
o
f
t
h
e
t
a
s
k
a
n
d
i
f
i
t
i
s
l
e
s
s
t
h
a
n
t
h
e
a
b
s
o
l
u
t
e
d
e
a
d
l
i
n
e
,
a
g
a
i
n
t
a
s
k
m
a
y
b
e
f
e
a
s
i
b
l
e
.
W
e
a
s
s
u
m
e
i
n
i
t
i
a
l
l
y
b
a
t
t
e
r
y
i
s
f
u
l
l
w
i
t
h
t
h
e
c
a
p
a
c
i
t
y
(
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
)
1
0
0
u
n
i
t
s
a
n
d
t
a
s
k
s
a
r
e
r
e
a
d
y
f
o
r
e
x
e
c
u
t
i
o
n
.
W
e
a
s
s
u
m
e
e
n
e
r
g
y
i
s
d
r
a
i
n
e
d
i
n
m
u
l
t
i
p
l
e
o
f
8
u
n
i
t
s
b
y
e
x
e
c
u
t
i
o
n
t
i
m
e
f
o
r
e
a
c
h
t
a
s
k
.
W
e
c
h
e
c
k
t
h
a
t
e
n
e
r
g
y
d
r
a
i
n
e
d
i
s
l
e
s
s
t
h
a
n
t
h
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
,
w
h
i
c
h
p
r
o
v
i
d
e
a
f
e
a
s
i
b
l
e
s
c
h
e
d
u
l
e
f
o
r
t
h
e
t
a
s
k
.
E
a
c
h
t
a
s
k
i
s
s
c
h
e
d
u
l
e
d
o
n
t
h
e
b
a
s
i
s
o
f
t
h
e
s
m
a
l
l
e
r
d
e
a
d
l
i
n
e
.
F
i
g
u
r
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
o
f
e
n
e
r
g
y
a
t
d
i
f
f
e
r
e
n
t
t
i
m
e
i
n
t
e
r
v
a
l
a
n
d
t
h
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
r
e
d
o
n
e
o
n
t
h
e
a
s
s
u
m
p
t
i
o
n
o
f
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
e
d
a
t
d
i
f
f
e
r
e
n
t
t
i
m
e
i
n
t
e
r
v
a
l
i
n
g
o
o
d
w
e
a
t
h
e
r
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
.
W
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
e
x
e
c
u
t
i
n
g
a
t
a
s
k
s
o
m
e
a
m
o
u
n
t
o
f
e
n
e
r
g
y
i
s
d
r
a
i
n
e
d
a
n
d
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
i
s
d
e
c
r
e
a
s
e
d
.
A
f
t
e
r
e
h
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
t
h
e
r
e
d
u
c
t
i
o
n
i
n
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
i
s
l
e
s
s
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
t
h
e
r
e
d
u
c
t
i
o
n
w
i
t
h
o
u
t
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
.
A
s
t
h
e
r
e
i
s
n
o
s
o
u
r
c
e
o
f
e
n
e
r
g
y
f
o
r
c
h
a
r
g
i
n
g
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
t
h
e
n
t
h
e
c
o
n
t
i
n
u
o
u
s
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
o
f
e
n
e
r
g
y
d
i
s
c
h
a
r
g
e
d
t
h
e
b
a
t
t
e
r
y
a
n
d
s
t
o
p
s
t
h
e
e
x
e
c
u
t
i
o
n
o
f
m
o
r
e
t
a
s
k
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
9
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
9
:
5
3
9
-
5
4
5
5
4
4
F
i
g
u
r
e
1
.
A
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
,
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
a
n
d
e
n
e
r
g
y
d
r
a
i
n
C
o
m
p
a
r
i
s
o
n
o
f
t
a
s
k
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
h
a
s
b
e
e
n
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
2
.
T
h
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
s
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
a
p
p
r
o
a
c
h
s
c
h
e
d
u
l
e
d
m
o
r
e
t
a
s
k
s
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
e
x
i
s
t
i
n
g
t
a
s
k
s
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
.
T
h
e
t
a
s
k
s
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
i
s
v
e
r
y
l
o
w
i
n
n
o
n
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
.
T
a
s
k
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
d
e
p
e
n
d
s
u
p
o
n
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
w
h
i
c
h
g
i
v
e
s
t
h
e
f
e
a
s
i
b
l
e
s
c
h
e
d
u
l
e
w
i
t
h
a
v
a
i
l
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
o
n
l
y
.
A
l
a
r
g
e
n
u
m
b
e
r
o
f
t
h
e
t
a
s
k
h
a
s
b
e
e
n
s
c
h
e
d
u
l
e
d
a
f
t
e
r
a
p
p
l
y
i
n
g
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
a
p
p
r
o
a
c
h
.
T
h
e
f
e
a
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
t
a
s
k
i
n
c
r
e
a
s
e
d
b
y
u
s
i
n
g
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
a
n
d
D
V
S
s
i
m
u
l
t
a
n
e
o
u
s
l
y
.
G
r
a
p
h
i
n
F
i
g
u
r
e
2
s
h
o
w
s
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
a
p
p
r
o
a
c
h
E
H
-
D
V
S
e
x
e
c
u
t
e
s
m
o
r
e
n
u
m
b
e
r
o
f
t
a
s
k
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
e
x
i
s
t
i
n
g
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
.
A
s
e
n
e
r
g
y
c
a
p
a
c
i
t
y
i
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d
t
h
e
t
a
s
k
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
r
a
t
i
o
i
s
a
l
s
o
i
n
c
r
e
a
s
e
d
i
n
o
u
r
p
r
o
p
o
s
e
d
a
p
p
r
o
a
c
h
.
F
i
g
u
r
e
2
.
C
o
m
p
a
r
i
s
o
n
o
f
t
a
s
k
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
w
i
t
h
E
H
7
.
C
O
N
C
L
U
S
I
O
N
T
o
e
n
h
a
n
c
e
t
h
e
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
,
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
w
i
t
h
d
y
n
a
m
i
c
v
o
l
t
a
g
e
s
c
a
l
i
n
g
(
D
V
S
)
i
s
a
p
p
l
i
e
d
.
A
s
y
s
t
e
m
w
o
r
k
s
e
f
f
e
c
t
i
v
e
l
y
a
n
d
c
o
n
t
i
n
u
o
u
s
l
y
u
s
i
n
g
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
t
a
p
p
r
o
a
c
h
w
i
t
h
c
h
a
r
g
i
n
g
r
e
s
o
u
r
c
e
.
W
e
d
e
v
e
l
o
p
e
d
a
n
a
l
g
o
r
i
t
h
m
w
h
i
c
h
e
n
h
a
n
c
e
d
t
h
e
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
a
n
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
r
e
a
l
t
i
m
e
s
y
s
t
e
m
s
.
W
e
a
p
p
l
i
e
d
d
y
n
a
m
i
c
v
o
l
t
a
g
e
s
c
a
l
i
n
g
a
n
d
E
D
F
t
o
g
a
t
h
e
r
a
n
d
s
c
h
e
d
u
l
e
d
t
h
e
t
a
s
k
s
e
t
w
i
t
h
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
.
E
x
p
e
r
i
m
e
n
t
s
a
n
d
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
s
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
E
a
r
l
i
e
s
t
D
e
a
d
l
i
n
e
F
i
r
s
t
(
E
H
-
E
D
F
)
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
A
l
g
o
r
i
t
h
m
i
s
b
e
t
t
e
r
a
n
d
s
c
h
e
d
u
l
e
d
m
o
r
e
t
a
s
k
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
e
x
i
s
t
i
n
g
a
p
p
r
o
a
c
h
e
s
.
0
2
0
4
0
6
0
8
0
1
0
0
1
2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
E
N
E
R
G
Y
T
I
M
E
I
N
T
E
R
V
A
L
E
A
E
d
E
A
(
w
i
t
h
o
u
t
E
H
)
E
p
0
2
0
4
0
6
0
8
0
1
0
0
1
2
0
0
1
0
0
2
0
0
3
0
0
4
0
0
5
0
0
6
0
0
N
o
.
o
f
T
a
s
k
s
A
v
a
i
l
a
b
l
e
E
n
e
r
g
y
w
i
t
h
o
u
t
E
H
w
i
t
h
E
H
E
H
-
D
V
S
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
E
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
e
a
r
l
i
e
s
t
d
e
a
d
l
i
n
e
f
i
r
s
t
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
l
i
f
e
t
i
m
e
…
(
A
r
v
i
n
d
K
u
m
a
r
)
5
4
5
R
E
F
E
R
E
N
C
E
S
[
1
]
A
b
d
e
d
d
a
ï
m
,
Y
.
,
C
h
a
n
d
a
r
l
i
,
Y
.
,
D
a
v
i
s
,
R
.
I
.
e
t
a
l
.
,
“
R
e
s
p
o
n
s
e
T
i
m
e
A
n
a
l
y
s
i
s
f
o
r
F
i
x
e
d
P
r
i
o
r
i
t
y
R
e
a
l
-
T
i
m
e
S
y
s
t
e
m
w
i
t
h
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
,
”
R
e
a
l
-
T
i
m
e
S
y
s
t
e
m
5
2
:
1
2
5
,
2
0
1
6
.
h
t
t
p
s
:
/
/
d
o
i
.
o
r
g
/
1
0
.
1
0
0
7
/
s
1
1
2
4
1
-
0
1
5
-
9
2
3
9
-
7
[
2
]
X
.
L
i
n
,
Y
.
W
a
n
g
,
N
.
C
h
a
n
g
a
n
d
M
.
P
e
d
r
a
m
,
"
C
o
n
c
u
r
r
e
n
t
T
a
s
k
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
n
d
D
y
n
a
m
i
c
V
o
l
t
a
g
e
a
n
d
F
r
e
q
u
e
n
c
y
S
c
a
l
i
n
g
i
n
a
R
e
a
l
-
T
i
m
e
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
W
i
t
h
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
,
"
i
n
I
E
E
E
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
n
C
o
m
p
u
t
e
r
-
A
i
d
e
d
D
e
s
i
g
n
o
f
I
n
t
e
g
r
a
t
e
d
C
i
r
c
u
i
t
s
a
n
d
S
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
3
5
,
n
o
.
1
1
,
p
p
.
1
8
9
0
-
1
9
0
2
,
N
o
v
.
2
0
1
6
.
[
3
]
M
.
C
h
e
t
t
o
a
n
d
A
.
Q
u
e
u
d
e
t
,
"
A
N
o
t
e
o
n
E
D
F
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
f
o
r
R
e
a
l
-
T
i
m
e
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
S
y
s
t
e
m
s
,
"
i
n
I
E
E
E
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
n
C
o
m
p
u
t
e
r
s
,
v
o
l
.
6
3
,
n
o
.
4
,
p
p
.
1
0
3
7
-
1
0
4
0
,
A
p
r
i
l
2
0
1
4
.
[
4
]
W
.
H
o
u
s
s
e
y
n
i
,
O
.
M
o
s
b
a
h
i
,
M
.
K
h
a
l
g
u
i
a
n
d
M
.
C
h
e
t
t
o
,
"
R
e
a
l
-
t
i
m
e
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
o
f
S
p
o
r
a
d
i
c
T
a
s
k
s
i
n
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
D
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
R
e
c
o
n
f
i
g
u
r
a
b
l
e
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
,
"
2
0
1
6
I
E
E
E
/
A
C
S
1
3
t
h
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
f
C
o
m
p
u
t
e
r
S
y
s
t
e
m
s
a
n
d
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
(
A
I
C
C
S
A
)
,
A
g
a
d
i
r
,
2
0
1
6
,
p
p
.
1
-
8
.
[
5
]
L
i
,
X
.
;
X
i
e
,
N
.
;
T
i
a
n
,
X
.
“
D
y
n
a
m
i
c
V
o
l
t
a
g
e
-
F
r
e
q
u
e
n
c
y
a
n
d
W
o
r
k
l
o
a
d
J
o
i
n
t
S
c
a
l
i
n
g
P
o
w
e
r
M
a
n
a
g
e
m
e
n
t
f
o
r
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
M
u
l
t
i
-
C
o
r
e
W
S
N
N
o
d
e
S
o
C
,
”
S
e
n
s
o
r
s
2
0
1
7
,
1
7
,
3
1
0
[
6
]
J
.
L
u
a
n
d
Q
.
Q
i
u
.
,
“
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
a
n
d
M
a
p
p
i
n
g
o
f
P
e
r
i
o
d
i
c
T
a
s
k
s
o
n
M
u
l
t
i
-
c
o
r
e
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
,
”
J
o
u
r
n
a
l
o
f
C
o
m
p
u
t
e
r
s
a
n
d
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
p
p
.
4
9
8
-
5
1
0
,
2
0
1
1
.
[
7
]
G
u
o
h
u
i
L
i
.
F
a
n
g
x
i
a
o
H
u
&
L
i
n
g
Y
u
a
n
.
,
“
A
n
E
n
e
r
g
y
–
E
f
f
i
c
i
e
n
t
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
S
c
h
e
m
e
F
o
r
A
p
e
r
i
o
d
i
c
T
a
s
k
s
i
n
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
,
”
I
n
:
I
E
E
E
M
u
l
t
i
m
e
d
i
a
&
U
b
i
q
u
i
t
o
u
s
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
,
4
-
6
J
u
n
e
.
p
p
.
3
6
9
-
3
7
6
,
2
0
0
9
.
[
8
]
A
.
A
l
l
a
v
e
n
a
a
n
d
D
.
M
o
s
s
e
.
,
“
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
o
f
F
r
a
m
e
-
b
a
s
e
d
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
R
e
c
h
a
r
g
e
a
b
l
e
B
a
t
t
e
r
i
e
s
,
”
I
n
W
o
r
k
s
h
o
p
o
n
P
o
w
e
r
M
a
n
a
g
e
m
e
n
t
f
o
r
R
e
a
l
-
T
i
m
e
a
n
d
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
,
2
0
0
1
.
[
9
]
C
.
M
o
s
e
r
,
D
.
B
r
u
n
e
l
l
i
,
L
.
T
h
i
e
l
e
,
a
n
d
L
.
B
e
n
i
n
i
.
,
“
R
e
a
l
-
t
i
m
e
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
f
o
r
e
n
e
r
g
y
h
a
r
v
e
s
t
i
n
g
s
e
n
s
o
r
n
o
d
e
s
,
”
R
e
a
l
-
T
i
m
e
S
y
s
t
e
m
;
3
7
,
3
,
2
3
3
-
2
6
0
,
2
0
0
7
.
[
1
0
]
J
.
C
h
e
n
,
T
.
W
e
i
a
n
d
J
.
L
i
a
n
g
,
"
S
t
a
t
e
-
A
w
a
r
e
D
y
n
a
m
i
c
F
r
e
q
u
e
n
c
y
S
e
l
e
c
t
i
o
n
S
c
h
e
m
e
f
o
r
E
n
e
r
g
y
-
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
R
e
a
l
-
T
i
m
e
S
y
s
t
e
m
s
,
"
i
n
I
E
E
E
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
n
V
e
r
y
L
a
r
g
e
S
c
a
l
e
I
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
(
V
L
S
I
)
S
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
2
2
,
n
o
.
8
,
p
p
.
1
6
7
9
-
1
6
9
2
,
A
u
g
.
2
0
1
4
.
[
1
1
]
C
.
R
u
s
u
,
R
.
M
e
l
h
e
m
,
a
n
d
D
.
M
o
s
s
e
,
“
M
u
l
t
i
-
v
e
r
s
i
o
n
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
i
n
R
e
c
h
a
r
g
e
a
b
l
e
E
n
e
r
g
y
-
A
w
a
r
e
R
e
a
l
-
T
i
m
e
S
y
s
t
e
m
s
,
”
J
o
u
r
n
a
l
o
f
e
m
b
e
d
d
e
d
c
o
m
p
u
t
i
n
g
”
;
3
,
2
-
1
1
,
2
0
0
4
.
[
1
2
]
F
r
a
n
c
e
s
c
o
Q
u
a
g
l
i
a
,
“
A
C
o
s
t
M
o
d
e
l
f
o
r
S
e
l
e
c
t
i
n
g
C
h
e
c
k
p
o
i
n
t
P
o
s
i
t
i
o
n
s
i
n
T
i
m
e
W
a
r
p
P
a
r
a
l
l
e
l
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
,
”
I
E
E
E
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
n
P
a
r
a
l
l
e
l
a
n
d
D
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
S
y
s
t
e
m
s
;
1
2
,
4
,
3
4
6
–
3
6
2
,
2
0
0
1
.
[
1
3
]
S
.
L
i
u
,
Q
.
Q
i
u
a
n
d
Q
.
W
u
.
,
“
T
a
s
k
M
e
r
g
i
n
g
f
o
r
D
y
n
a
m
i
c
P
o
w
e
r
M
a
n
a
g
e
m
e
n
t
o
f
C
y
c
l
i
c
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
R
e
a
l
-
T
i
m
e
M
u
l
t
i
p
r
o
c
e
s
s
o
r
S
y
s
t
e
m
s
,
”
I
E
E
E
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
n
C
o
m
p
u
t
e
r
D
e
s
i
g
n
,
I
C
C
D
;
p
p
.
3
9
7
-
4
0
4
,
2
0
0
6
.
[
1
4
]
H
.
E
l
G
h
o
r
,
M
.
C
h
e
t
t
o
,
a
n
d
R
.
H
.
C
h
e
h
a
d
e
.
,
“
A
R
e
a
l
-
T
i
m
e
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
F
r
a
m
e
w
o
r
k
f
o
r
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
E
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
a
l
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
,
”
C
o
m
p
u
t
e
r
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
;
3
7
,
4
,
4
9
8
-
5
1
0
,
2
0
1
1
.
[
1
5
]
Y
.
A
b
d
e
d
d
a
i
m
a
n
d
D
.
M
a
s
s
o
n
.
,
“
R
e
a
l
-
t
i
m
e
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
o
f
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
w
i
t
h
T
i
m
e
d
A
u
t
o
m
a
t
a
,
”
I
n
:
I
E
E
E
E
m
b
e
d
d
e
d
R
e
a
l
-
T
i
m
e
C
o
m
p
u
t
e
r
S
y
s
t
e
m
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
c
o
n
f
e
r
e
n
c
e
;
A
u
g
.
,
p
p
.
3
1
-
4
0
,
2
0
1
2
.
[
1
6
]
L
i
n
j
i
e
Z
h
u
,
T
o
n
g
q
u
a
n
W
e
i
,
X
i
a
o
d
a
o
C
h
e
n
,
Y
o
n
g
h
e
G
u
o
,
a
n
d
S
h
i
y
a
n
H
u
.
,
“
A
d
a
p
t
i
v
e
F
a
u
l
t
-
T
o
l
e
r
a
n
t
T
a
s
k
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
f
o
r
R
e
a
l
-
T
i
m
e
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
S
y
s
t
e
m
s
,
”
J
o
u
r
n
a
l
o
f
C
i
r
c
u
i
t
s
,
S
y
s
t
e
m
s
a
n
d
C
o
m
p
u
t
e
r
s
2
1
:
0
1
,
2
0
1
2
[
1
7
]
P
r
i
y
a
,
S
h
a
s
h
a
n
k
,
I
n
m
a
n
,
D
a
n
i
e
l
J
.
,
“
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
T
e
c
h
n
o
l
o
g
i
e
s
,
”
N
e
w
Y
o
r
k
,
N
Y
,
U
S
A
:
S
p
r
i
n
g
e
r
-
V
e
r
l
a
g
,
2
0
0
9
.
[
1
8
]
X
.
Q
i
n
a
n
d
T
.
X
i
e
.
,
“
A
n
A
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
-
A
w
a
r
e
T
a
s
k
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
S
t
r
a
t
e
g
y
f
o
r
H
e
t
e
r
o
g
e
n
e
o
u
s
S
y
s
t
e
m
s
,
”
I
E
E
E
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
o
n
C
o
m
p
u
t
e
r
s
;
5
7
,
2
,
1
8
8
–
1
9
9
,
2
0
0
8
.
[
1
9
]
S
.
L
i
u
,
Q
.
Q
i
u
,
a
n
d
Q
.
W
u
.
,
“
E
n
e
r
g
y
A
w
a
r
e
D
y
n
a
m
i
c
V
o
l
t
a
g
e
a
n
d
F
r
e
q
u
e
n
c
y
S
e
l
e
c
t
i
o
n
f
o
r
R
e
a
l
-
T
i
m
e
S
y
s
t
e
m
s
W
i
t
h
E
n
e
r
g
y
H
a
r
v
e
s
t
i
n
g
,
”
I
n
:
D
A
T
E
,
2
3
6
-
2
4
1
,
2
0
0
8
.
[
2
0
]
K
.
H
.
K
i
m
a
n
d
J
.
K
i
m
.
,
“
A
n
A
d
a
p
t
i
v
e
D
V
S
C
h
e
c
k
p
o
i
n
t
i
n
g
S
c
h
e
m
e
f
o
r
F
i
x
e
d
-
P
r
i
o
r
i
t
y
T
a
s
k
s
w
i
t
h
R
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
C
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
i
n
D
e
p
e
n
d
a
b
l
e
R
e
a
l
-
T
i
m
e
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
”
,
E
m
b
e
d
d
e
d
S
o
f
t
w
a
r
e
a
n
d
S
y
s
t
e
m
s
.
4
5
2
3
,
5
6
0
-
5
7
1
,
2
0
0
7
.
[
2
1
]
Y
.
Z
h
a
n
g
a
n
d
K
.
C
h
a
k
r
a
b
a
r
t
y
,
“
A
U
n
i
f
i
e
d
A
p
p
r
o
a
c
h
f
o
r
F
a
u
l
t
T
o
l
e
r
a
n
c
e
a
n
d
D
y
n
a
m
i
c
P
o
w
e
r
M
a
n
a
g
e
m
e
n
t
i
n
F
i
x
e
d
-
P
r
i
o
r
i
t
y
R
e
a
l
-
T
i
m
e
E
m
b
e
d
d
e
d
S
y
s
t
e
m
s
,
”
I
E
E
E
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
o
n
C
o
m
p
u
t
e
r
-
A
i
d
e
d
D
e
s
i
g
n
o
f
I
n
t
e
g
r
a
t
e
d
C
i
r
c
u
i
t
s
a
n
d
S
y
s
t
e
m
s
;
2
5
(
1
)
,
1
1
1
-
1
2
5
,
2
0
0
6
.
[
2
2
]
R
.
J
e
j
u
r
i
k
a
r
,
R
a
j
e
s
h
G
u
p
t
a
.
,
“
E
n
e
r
g
y
-
a
w
a
r
e
T
a
s
k
S
c
h
e
d
u
l
i
n
g
w
i
t
h
T
a
s
k
S
y
n
c
h
r
o
n
i
z
a
t
i
o
n
f
o
r
E
m
b
e
d
d
e
d
R
e
a
l
-
T
i
m
e
S
y
s
t
e
m
s
,
”
I
E
E
E
t
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
n
c
o
m
p
u
t
e
r
-
a
i
d
e
d
d
e
s
i
g
n
o
f
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
c
i
r
c
u
i
t
s
a
n
d
s
y
s
t
e
m
s
,
2
5
,
6
,
p
p
.
1
0
2
4
–
1
0
3
7
,
2
0
0
6
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.