I nte rna t io na l J o urna l o f   E lect rica l a nd   Co m p ute E ng in ee ring   ( I J E CE )   Vo l.   6 ,   No .   6 Decem b er   201 6 ,   p p .   268 2 ~ 2 6 8 8   I SS N:  2088 - 8708 DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j ec e . v 6i 6 . 1 1 7 8 4           2682       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ia e s jo u r n a l.c o m/o n lin e/in d ex . p h p /I JE C E   Three  Pa tt ern s   P ro g ra mm a bl Ru ss ia n F o r m  F un ct io na Electrical S ti m ul a tor       Abba s   O ra nd 1 ,   G enich i Ta ni no 2 ,   H iro y uk i M iy a s a k 3 K o t a ro   T a k eda 4 ,   Sh ig er So no d a 5   1 , 2, 3 ,4 F u j it a   M e m o rial  Na n a k u ri  In stit u te,  F u ji ta He a lt h   Un iv e rsity ,   J a p a n   5 De p a rtme n o f   Re h a b il it a ti o n   M e d icin e   II,   S c h o o o f   M e d icin e ,   F u j it a   He a lt h   Un iv e rsity ,   Ja p a n       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   J u n   11 ,   2 0 1 6   R ev i s ed   A u g   2 2 ,   2 0 1 6   A cc ep ted   Sep   6 ,   2 0 1 6     In   th is  p a p e r,   a   p ro g ra m m a b le,  m u lt i - p a t tern ,   w id e   f re q u e n c y   a n d   d u ty   c y c l e   ra n g e   e lec tri c a sti m u lato is  p re se n ted .   Us in g   a   p ro g ra m m a b le  m icro - c o n tro ll e r,   tw o   wa v e o f   c a rrier   a n d   m o d u latin g   so u rc e a re   p ro d u c e d .   By   m o d u latin g   th e   tw o   so u rc e s,  3   bi - p h a si c   c h a rg e - b a lan c e d   re c tan g u lar,  tri a n g u lar  a n d   si n u s o id a stim u latin g   p a tt e rn a re   p r o d u c e d .   T h e   f re q u e n c y   ra n g e   o f   th e   c a rrier  is  f ix e d   a 2 . 5   k Hz   a n d   th e   c a rrier  so u rc e   f re q u e n c y   c a n   b e   a d ju ste d   b e tw e e n   1   a n d   5 0 0   Hz .   T h e   d u ty   c y c l e   o f   b o th   so u r c e c a n   b e   a d ju ste d   b e tw e e n   1 0 %   a n d   9 0 % .   K ey w o r d :   E lectr ical  an d   elec tr o n ics   E lectr ical  s ti m u la tio n   I n s tr u m e n tatio n   Co p y rig h ©   2 0 1 6   In stit u te o A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e   Al rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   A b b as Or an d ,     Div i s io n   o f   R eh ab il itatio n ,     Fu j ita  Hea lth   U n i v er s it y ,   T s u ,   Mie   5 1 4 - 1 2 9 6 ,   T el:  +8 1   0 5 9 - 252 - 2 7 4 4 ,   Fax : + 8 1   0 5 9 - 252 - 0 7 1 0 ,   J a p an .   E m ail:  o r an d @ f u j ita - h u . ac . j p       1.   I NT RO D UCT I O N   E lectr ical   s ti m u lato r s   ar u s e d   f o r   th e   r eh ab ilit at io n   o f   p a tien t s   [ 1 ]   an d   f o r   r esear ch   [ 2 - 3 ] .   On e   m et h o d   f o r   p r o d u cin g   a n   elec tr ical  s ti m u latio n   i s   cu r r e n t - m o d in   w h ic h   co n s tan cu r r en o v er   s p ec i f ic   ti m i s   ap p lied   to   b o d ily   p ar t a n d   th o th er   m eth o d   is   v o lta g e - m o d in   w h ic h   co n s ta n v o ltag is   ap p lied .   E lectr ical   s ti m u lato r s   ar e   d esi g n ed   a n d   d e v elo p ed   in   p r ev io u s   s t u d ies  [ 2 ] ,   [4 - 1 3 ] .   A   m icr o co n tr o ller   is   u s ed   f o r   th g en er atio n   o f   ele ctr ical  s ti m u latio n   in   [ 2 ] ,   [ 4 - 1 3 ] .   T h co n v en ie n ce   o f   m i cr o - co n tr ller s   h a v e   m ad th e s d ev ices a l s o   p o p u lar   in   o th er   ap p licatio n s   [ 1 4 - 1 5 ] .   A ll   o f   th d e v e lo p ed   elec tr ical  s ti m u lato r s   ar u n iq u an d   p r esen o n o r   s e v er al  f o r m s   o f   elec tr ical   s ti m u la ito n s .   Ho w e v er ,   n o n o f   th b ef o r m e n tio n ed   r esea r ch es  ap p l y   th co n ce p o f   g e n er atin g   t w o   s i g n a ls ,   ca r r ier   an d   m o d u la tin g   s o u r ce s ,   w it h   t h s a m m icr o - co n tr o lle r   f o r   t h g en er ai to n   o f   R u s s ian   f o r m   elec tr ical   s ti m u la tio n .   T h o b j ec tiv o f   th is   r esear ch   w as  to   p r ese n a   n e w   m et h o d   f o r   t h g e n er ati o n   o f   3   r ec ta n g u lar ,   tr ian g u lar   a n d   s i n u s o id al  s ti m u latio n   p atter n s   i n   R u s s ia n   f o r m .   W s h o w   h o w   it  i s   f ea s ib le,   s i m p le  a n d   ex ten d ab le   to   u s m icr o - co n t r o ller   to   g en er ate  th ese  3   p atte r n s   o f   elec tr ical  s ti m u la ito n s .       2.   RE S E ARCH   M E T H O D   T h ar ch itectu r o f   t h f u n ct i o n al  elec tr ical  s ti m u lato r   is   s h o w n   in   Fi g u r e   1 .   T h p o w er   s o u r ce   i s   is o lated   f r o m   th s ti m u lati n g   u n it   u s i n g   g al v a n ic  m ed ical  p o w er   s u p p l y   a n d   DC - D C   co n v er ter s .   T h e   s ti m u la tin g   p ar co n s i s ts   o f   m o d u latin g   ( A D 835) ,   h i g h   p as s   f i lter   ( HP F)  an d   lo w   p as s   f il ter   ( L P F)  s ec tio n s   an d   a m p li f icat io n   u n its .   Fo r   li n ea r it y   an d   in s tan o u tp u r esp o n s e,   b u f f er s   ar ad d ed   b ef o r an d   a f ter   HP a n d   L P F secio n s .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E C E     I SS N:  2088 - 8708     Th r ee   P a tter n s   P r o g r a mma b le  R u s s ia n   F o r F u n ctio n a l E le ctri ca l S timu la to r   ( A b b a s   Ora n d )   2683       Fig u r 1 .   Fu n c tio n al  E lectr ical   Sti m u lato r   A r ch itec tu r is   Sh o w n .   HP F: Hig h   P ass   Fil ter ,   L P F: L o w   P ass   Fil ter       T h ca r r ier   s o u r ce   w as  s et  to   2 . 5   k Hz  [ 1 6 ] .   T h m o d u lati n g   s o u r ce   ca n   b ch an g ed   b et w e en   1   an d   5 0 0   Hz.   T h d u t y   c y cle  o f   b o th   th ca r r ier   an d   m o d u lati n g   s o u r ce s   ca n   b ad j u s ted   b et w ee n   1 0   an d   9 0   p er ce n t .     2 . 1 .   M o du la t io n   Sect io n   T h am p lit u d m o d u latio n   u n it  w a s   u s ed   b ec au s o f   t h n e ed   f o r   th R u s s ia n   f o r m s   o f   e lectr ical   s ti m u la tio n s   o f   r ec ta n g u lar ,   tr ian g u lar   a n d   s i n u s o id al  w a v e   p atter n s .   T h h i g h   i n p u i m p ed an ce   o f   t h u n i m ak e s   s i g n a s o u r ce   lo ad in g   n eg l ig ib le  w h ile  th u n i t’ s   lo w   o u tp u i m p ed an ce   o r   in   o th er   w o r d s   its   h i g h   o u tp u t c ap ab ilit y   al lo w s   l o w   i m p ed a n ce   lo ad s   to   b d r iv en .     T h g en er atio n   o f   s ti m u lati n g   s ig n al  is   b ased   o n   th m o d u la t io n   o f   2   s o u r ce s ,   X   ( m o d u lati n g )   an d   Y   ( ca r r ier )   ( Fig u r e   2 ) .   T h t w o   s ig n al s   X   an d   Y   ar g e n er ated   u s in g   an   AR DUI NO  U NO  ( A r d u i n o   C o . )     m icr o - co n tr o ller .   T h eir   am p lit u d es  ar ad j u s ted   in   s u ch   wa y   th a th a m p lit u d o f   Y   b h al f   o f   t h at  o f   X .   HP is   u s ed   to   r em o v th d c   o f f s et  a n d   f o r   ce n ter in g   Y .   B y   u s in g   4 - q u ad r an m u ltip li er   A D8 3 5 ,   X   an d   Y   s o u r ce s   ar m o d u lated   as t h o u tp u t,  W o ut p ut .                                             ( 1 )     w h er U   a n d   Z   ar 1   an d   0   v o lts ,   r esp ec tiv el y .   T h er ef o r e,                                         ( 2 )       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I J E C E   Vo l.  6 ,   No .   6 Decem b er   201 6   2 6 8 2     2 6 8 8   2684       Fig u r 2 .   E lectr ical  Sti m u lato r   C ir cu itr y   is   s h o w n .   I C o n s is t s   o f   Mo d u latio n   Sectio n   ( A D8 3 5 ) ,   H P F Sec tio n ,   L P F a n d   Am p l itu d A d j u s t m e n t Sec tio n s ,   B u f f er in g ,   Am p li f icatio n   an d   C u r r en L i m it in g   S ec tio ns       2 . 2 .   H P F   a nd   L P F   Sect io ns   T h ca r r ier   s o u r ce   o f   th e   s ti m u lati n g   s i g n al  w as   ch o s e n   a s   2 . 5   k Hz.   T h HP w a s   u s ed   t o   r em o v e   th o f f s et  v o lta g es  a n d   to   co n v er t h r ec ta n g u lar   w av e s   i n t o   w a v es   o f   tr ian g u lar   a n d   s i n u s o id al  f o r m s .   T h a m p li f icatio n   a n d   L P s ec tio n s   w er u s ed   f o r   ad j u s tin g   th a m p lit u d an d   f o r m   o f   t h w av es  o f   th 3   t y p es  o f   s ti m u la tin g   p atter n s .     2 . 2 . 1 . A m pli f ica t io n a nd   Curre nt  L i m it i ng   I n   o r d er   to   p r o v id th in d u cto r   ( Z L )   w i th   s tab le   a m p lit u d e   an d   to   lim it th c u r r en t o f   th s ti m u lati n g   w a v b et w ee n   0   an d   3 0 0   m A ,   t h o u tp u o f   t h HP an d   L P ( V 0 )   w er p ass ed   t h r o u g h   b u f f er   an d   an   a m p li f icatio n   s ec tio n .         3.   RE SU L T S   T h p lo ts   o f   5   an d   5 0 0   Hz   r ec tan g u lar   s o u r ce   w a v es  a n d   th eir   r esp ec tiv p atter n s   ar s h o w n   i n   Fig u r e   3 .   P lo ts   o f   3   r ec ta n g u l ar ,   tr ian g u lar   an d   s i n u s o id al  s o u r ce   w av e s   o f   2 0   Hz   an d   th e   p atter n   o f   a   2 0   H z   tr ian g u lar   s o u r ce   ar s h o w n   i n   Fig u r e   4 .   T h ca r r ier   s o u r ce   o f   all  3   s ti m u lati n g   p atter n s   w a s   2 . 5   k Hz.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E C E     I SS N:  2088 - 8708     Th r ee   P a tter n s   P r o g r a mma b le  R u s s ia n   F o r F u n ctio n a l E le ctri ca l S timu la to r   ( A b b a s   Ora n d )   2685       Fig u r e   3 .   T h m o d u lati n g   s o u r ce s   o f   f r eq u e n cie s   o f   5   an d   5 0 0   Hz  an d   th eir   r esp ec tiv s t i m u lati n g   p atter n s   f o r   r ec tan g u lar   w av e f o r m   ar s h o w n .   T h d u t y   c y cle s   o f   b o th   m o d u lati n g   an d   ca r r ier   s o u r ce s   ar 5 0 %           Fig u r e   4 .   T h r ee   s tim u lat in g   ca r r ier   s o u r ce s   o f   tr ian g u lar ,   r ec t an g u lar ,   an d   s i n u s o id al  to g et h er   w it h   th p atter n   o f   2 0   Hz  m o d u lat i n g   tr ian g u lar   s o u r ce   ar s h o w n .   T h d u t y   c y cle s   o f   b o th   m o d u lati n g   a n d   ca r r ier   s o u r ce s   ar 5 0 %       4.   DIS CU SS I O N   A   n e w   f o r m   o f   e lectr ical  s ti m u latio n ,   R u s s ian ,   w as  p o p u lar   a m o n g s at h elets   [ 1 6 ] .   I n   o r d er   to   in v e s ti g ate  t h e f f ec o f   s u c h   alter n ati n g   e lectr ical  s ti u m u lai to n ,   co m p ar is o n   to   o t h er   w av f o r m s   w er m ad e   in   t h ese  r esear ch e s   [ 1 7 - 1 8 ] .   Oth er   f o r m s   o f   e lectr ical  s ti m u laito n s   h a v al s o   b ee n   d ev el o p ed   [ 2 ] ,   [4 - 1 3 ] .   I n   t er m s   o f   c h ar g e,   p h a s e,   a n d   f o r m ,   t h d e v elo p ed   elec tr ical  s ti m u latio n s   ca n   b clas s i f ie d   as  it  i s   s h o w n   i n   T ab le   1 .   T r ian g u lar   an d   q u asi - tr ap ez o id al  s ti m u lati n g   wav es  ar al s o   d esi g n ed   a n d   d ev elo p ed   in   t h i s     r esear ch   [ 1 2 ] .   A   m icr o p r o ce s s o r   is   u s ed   i n   th is   s t u d y   [ 1 3 ]   to   p r o d u ce   26   f i x ed   an d   p r o g r a m m ab le   p r o to co ls   o f   tr ea t m e n ts   ( e g .   tr ae b er t,  d iad y n a m ic,   e x p o n e n tial,  R u s s ian ,   etc) .   R ec ta n g u lar   a n d   tr ian g u lar   w a v ef o r m s   ar e   n o a m o n g s th p r o g r a m m ab le  o r   f ix ed   p r o to c o ls   an d   it  i s   n o m e n tio n ed   w h e th er   th e y   h a v ap p lied   th e   m o d u latio n   o f   w av e s   p r in icip l f o r   th g e n er atio n   o f   R u s s ia n   f o r m   o f   s ti m u lati n g   w a v es.  I n   t h ese  s tu d ie s ,   [ 2 ] ,   [4 - 5 ] ,   [ 7 ] ,   [ 9 ] ,   [ 1 1 - 1 2 ]   m icr o - co n tr o ller s   ar also   u s ed .   I is   j u s i n   t h is   w o r k   [ 9 ] ,   th at  r ec tan g u lar   an d   tr ian g u lar   w a v f o r m s   ar g e n er ated   am o n g s t 6   d is tin c w av f o r m s .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I J E C E   Vo l.  6 ,   No .   6 Decem b er   201 6   2 6 8 2     2 6 8 8   2686   T ab le   1 .   C h ar ac ter is tics   o f   p r e v io u s l y   d es ig n ed   elec tr ical  s ti m u lato r s   in   ter m s   o f   ch ar g e,   f o r m   a n d   p h ase  o f   th s ti m u lati n g   w av e s   P r e v i o u R e se a r c h e s   C h a r g e   W a v e   F o r m   P h a se   b a l a n c e d   n ot - b a l a n c e d   R e c   S i n   Ex p   S p i k e   mo n o - p h a si c   b i - p h a si c   [ 2 ]                             [ 4 ]                           [ 5 ]                             [ 6 ]                             [ 7 ]                             [ 8 ]                             [ 9 ]                           [ 10 ]                             [ 1 1 ]                             [ 1 2]                         [ 13 ]                               R e c :   R e c t a n g u l a r ,   S i n :   S i n u so i d a l ,   Ex p :   Ex p o n e n t i a l       No n o f   t h d ev elo p ed   d ev ice s   m e n tio n ed   ea r lier   g en er ate  3   r ec tan g u lar ,   tr ian g u lar   an d   s i n u s o id al  in   R u s s ia n   f o r m .   T o   o u r   k n o w led g e,   th e   co n ce p o f   ap p l y in g   th ca r r ier   an d   m o d u lati n g   s o u r ce s   o f   s in g l e   m icr o - co n tr o ller   to g et h er   w it h   a   m o d u la to r   f o r   g en er ati n g   3   co m m o n l y   u s ed   elec tr ical  w av e   f o r m s   in   a   R u s s ia n   elec tr ical  s t i m u lat in g   p atter n   is   n e w .   On e   ad v a n ta g e   th at   o u r   d esi g n ed   d ev ice  h as   i n   co m m o n   to   o t h er   m et h o d s   also   ap p l y in g   a   m icr o co n tr o ller   is   t h m i n i m u m   n u m b er   o f   co m p o n en ts   r eq u ir ed   th at  m a k es   th e   f in a l   d esig n   co m p ac t.  T h 2 nd   ad v an tag e   o f   o u r   d esig n   i s   it s   u s er   in ter f ac ca p ab le  ex te n d a b ilit y .   T h is   ca n   b e   r ea lized   f o r   ex a m p le  b y   ad d i n g   an   in p u p o r f o r   r ea d in g   th i n p u s i g n al.   T h is   i n p u t   s ig n al  ca n   b t h elec tr o m y o g r a m   ac ti v it y   o f   s p ec if ic   m u s cle  s u ch   a s   tib iali s   an ter io r   m u s cle.   B y   m o d i f y i n g   p r o g r a m   o f   th e   m icr o co n tr o ller ,   th e   in p u s ig n al  ca n   b u s ed   f o r   tr ig g er in g   t h elec tr ical   s ti m u latio n .   Fin all y ,   t h m icr o - co n tr o ller   p r o v id es th u s er   w i th   p r ec is an d   lar g r an g o f   f r eq u en c y   a n d   d ut y   c y cle  g e n er atio n s   o p tio n s .       5.   CO NCLU SI O N   W ap p lied   2   w a v es   o f   ca r r ier   an d   m o d u lati n g   s o u r ce s   f o r   t h g e n er atio n   o f   3   r ec tan g u lar ,   tr ian g u lar   an d   s i n u s o id al  w av e s   in   R u s s i an   s ti m u lati n g   p atter n s   at  d if f e r en t f r eq u e n cie s   b et w ee n   1   a n d   5 0 0   Hz.   T h d u ty   c y cl o f   b o th   th e   ca r r ier   an d   m o d u lat in g   s o u r ce s   ca n   b a d j u s ted   b et w ee n   1 0   an d   9 0   p er ce n t.  T h ca r r ier   w a v e f o r m   i s   f i x ed   at  2 . 5   k Hz  w h ic h   i s   o n li m itatio n   o f   o u r   d ev elo p ed   f u n ctio n a l e lectr ica l sti m u lato r .   T h is   i s   d u to   th f ac t h at  w co n v er r ec tan g u la r   w a v ef o r m   t o   tr ian g u lar   an d   s in u s o id al  o n es  u s i n g   h i g h   p as s   f ilter s .   O n s o l u tio n   to   th i s   c an   b th g en er atio n   o f   b o th   m o d u lati n g   an d   ca r r ier   w a v es  in   3   r ec tan g u lar ,   tr ian g u lar   a n d   s in u s o id al  w a v es  f r o m   t h b eg in n i n g   in   t h m icr o - co n tr o ller .   Su c h   m o d i f i c atio n   o f   ar ch itectu r e   o f   t h f u n ctio n al  elec tr ical   s ti m u lato r   at  t h m icr o - co n tr o ller   also   allo w s   t h g en er ati o n   o f   m o n o p h asi c   s ti m u la tin g   p atter n s   w h ich   ar e   p r ef er r ed   in   s o m ap p licatio n s .       RE F E R E NC E S   [1 ]   T .   Ba jd ,   e a l . ,   Us e   o f   f u n c ti o n a e lec tri c a sti m u latio n   i n   t h e   lo w e e x tre m it ies   o f   in c o m p lete   sp in a c o rd   in ju re d   p a ti e n ts” ,   Arti f   Or g a n s ,   v o l.   2 3 ,   p p .   4 0 3 - 4 0 9 ,   1 9 9 9 .   [2 ]   D.  Ib ra h im e a l . ,   De sig n   o f   a   lo w - c o st  m icro c o n tro ll e r - b a se d   f u n c ti o n a e lec tro n ic  stim u latio n   d e v ice   f o d ro p   f o o c o rre c ti o n ,   In stru me n ta ti o n   S c ien c e   a n d   T e c h n o l o g y ,   v o l.   4 1 ( 6 ),   p p .   5 5 6 - 5 7 3 ,   2 0 1 3 .   [3 ]   T . M .   Ke sa T M ,   e a l . ,   F u n c ti o n a e lec tri c a sti m u latio n   o f   a n k le  p lan tarf lex o a n d   d o rsif lex o m u s c les .   Eff e c ts  o n   p o st - stro k e   g a it ,   S tr o k e ,   v o l.   4 0 ,   p p .   3 8 2 1 3 8 2 7 ,   2 0 0 9 .   [4 ]   L . M .   A lo n so e a l . ,   De sig n   o f   a   T ra n sc u tan e o u El e c tri c a S ti m u lato to   Av o id   th e   P o st o p e r a ti v e   In tes ti n a l   Eff e c ts ,   Pro c e e d in g o t h e   4 th   I n ter n a ti o n a Co n fer e n c e   o n   El e c t ric a a n d   El e c tro n ics   E n g i n e e rin g   ( ICEE E) ,   p p .   90 - 9 3 ,   M e x ic o   Cit y ,   S e p tem b e 2 0 0 7 .   [5 ]   S .   F a ra h m a n d e a l . ,   Wea ra b le,  Ba tt e r y - P o w e re d ,   W ir e les s,  P r o g ra m m a b le  8 - Ch a n n e Ne u ra S ti m u lato r” ,   Pro c e e d in g o t h e   3 4 t h   IEE E   An n u a In ter n a ti o n a C o n fer e n c e   ( EM GS ) ,   p p .   6 1 2 0 - 6 1 2 3 ,   S a n   Die g o ,   A u g u st 2 0 1 2 .   [6 ]   A .   M a sd a r e a l . ,   C u rre n S o u r c e   w it h   L o w   V o lt a g e   Co n tro l led   f o S u rf a c e   El e c tri c a S ti m u latio n ,   Pro c e e d in g o th e   9 th   I n ter n a t io n a Co l lo q u i u o n   S ig n a Pro c e ss in g   a n d   it Ap p li c a ti o n   ( CS PA ) ,   p p .   1 6 1 - 1 6 4 ,   Ku a la  L u m p u r,   M a rc h   2 0 1 3 .   [7 ]   A .   M isk o n e a l . ,   2 - Ch a n n e De fe n se   T r a n sc u tan e o u El e c tri c a S tem   S ti m u lato r” ,   Pro c e e d in g o t h e   IEE Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E C E     I SS N:  2088 - 8708     Th r ee   P a tter n s   P r o g r a mma b le  R u s s ia n   F o r F u n ctio n a l E le ctri ca l S timu la to r   ( A b b a s   Ora n d )   2687   Co n fer e n c e   o n   Bi o me d ica En g in e e rin g   a n d   S c ien c e s ( IECB ES ) ,   p p .   1 2 3 - 1 2 6 ,   K u a la L u m p u r,   De c e m b e 2 0 1 4 .   [8 ]   S .   Na u m a n n e a l . ,   Du a l - c h a n n e e lec tri c a l   sti m u lato rs  f o u se   b y   c h il d re n   w it h   d ip leg i c   sp a stic  c e re b ra p a ls y ,   M e d ica &   Bi o lo g ica &   Co mp u ti n g ,   v o l.   2 3 ( 5 ),   p p .   4 3 5 - 4 4 4 ,   1 9 8 5 .   [9 ]   E.   P a re d e   M a rti n e z ,   A n   Eas y   W i re les M u lt i - W a v e f o r m   Urin a r y   E lec tri c a S ti m u lato UES ,   Pro c e e d in g o th e   5 th   In ter n a ti o n a Co n fer e n c e   o n   El e c trica En g i n e e rin g ,   C o mp u t in g   S c ie n c e   a n d   A u to m a ti c   Co n t ro ( CCE) ,   p p .   201 - 2 0 6 ,   M e x ico   Cit y ,   No v e m b e r   2 0 0 8 .   [1 0 ]   R.   Ra n jan d ish e a l .,  A   L o w - P o w e Di g it a ll y   Clo se d - L o o p   El e c tri c a S ti m u lato S u it e d   f o L o w - P u lse - W id th - S ti m u latio n ,   Pro c e e d i n g o t h e   2 3 rd   Ir a n i a n   C o n fer e n c e   o n   El e c trica En g in e e rin g   ( ICEE ) ,   p p .   1 3 9 3 - 1 3 9 7 ,   T e h ra n ,   M a y   2 0 1 5 .   [1 1 ]   S . D.H.  S o e d ir d jo e a l . ,   M icro c o n tro ll e r - b a se d   T ra n sc u tan e o u El e c tri c a l   Ne rv e   S ti m u lato w it h   8   Bit   Ca sc a d e   DA C ,   Pro c e e d in g o t h e   In ter n a ti o n a C o n fer e n c e   o n   I n stru me n ta ti o n ,   Co mm u n ica ti o n s,  In fo rm a t io n   T e c h n o l o g y ,   a n d   B io me d ic a E n g i n e e rin g   ( ICICI - BM E) ,   p p .   1 - 5 ,   Ba n d u n g ,   No v e m b e 2 0 0 9 .   [1 2 ]   Q.  X u e a l .,  p r o g ra m m a b le  m u lt i - c h a n n e stim u lato f o a rra y   e le c tro d e s in   tra n sc u tan e o u s ele c tri c a stim u latio n ,   Pro c e e d in g o t h e   IEE E/ ICM In ter n a ti o n a Co n fer e n c e   o n   Co m p lex   M e d ica En g in e e rin g   ( CM E ) ,   p p .   6 5 2 - 6 5 6 ,   Ha rb in   He il o n g ji a n g ,   M a y   2 0 1 1 .   [1 3 ]   Y.  F o r n e iro e a l . ,   T h e ra p e u ti c   El e c tri c a S ti m u lato r” ,   Pr o c e e d in g s o th e   2 5 t h   A n n u a l   In ter n a ti o n a Co n fer e n c e   o f   IEE o n   E n g i n e e rin g   in   M e d ici n e   a n d   Bi o lo g y   S o c iety   ( IEM BS ) ,   v o l.   2 ,   p p .   1 7 1 6 - 1 7 1 9 ,   Ca n c u n ,   S e p t e m b e 2 0 0 3 .   [1 4 ]   T .   Hu ss a in ,   e a l. A V M icro c o n tro ll e r   Im p le m e n tatio n   f o Cu st o m iz e d   S o u n d   G e n e ra ti o n ,   I J ECE ,   v o l.   2 (1 ) ,   p p .   112 - 1 1 9 ,   2 0 1 2 .   [1 5 ]   A .   Ora n d ,   e a l . ,   On   t h e   De sig n   a n d   De v e lo p m e n o f   a   Zi g b e e - Ba se d   M u lt im o d a In p u t - Ou t p u M o n it o ri n g - A c tu a ti n g   S y ste m ,   IJ ECE ,   v o l.   5 (5 ),   p p .   1 1 4 3 - 1 1 5 2 ,   2 0 1 5 .   [1 6 ]   A . R.   W a rd ,   e a l . ,   Ru ss ian   El e c tri c a S ti m u latio n :   T h e   Earl y   E x p e rime n ts” ,   Ph y sic a T h e ra p y ,   v o l.   8 2 (1 0 ),   p p .   1 0 1 9 - 1 0 3 0 ,   2 0 0 2 .   [1 7 ]   A .   A ld a y e l,   e a l. ,   Co m p a riso n   b e twe e n   a lt e rn a ti n g   a n d   p u lse d   c u r re n e lec tri c a m u sc le sti m u latio n   f o m u sc le an d   s y ste m ic  a c u te res p o n se s” ,   J   Ap p l   Ph y sio l ,   v o l.   1 0 9 ,   p p .   7 3 5 - 7 4 4 ,   2 0 1 0 .   [1 8 ]   G .   Ka n to r,   e a l .,  T h e   Ef f e c ts  o S e lec ted   S ti m u lu W a v e f o r m o n   P u lse   a n d   P h a se   Ch a ra c teristics   a S e n so ry   a n d   M o to r   T h re sh o l d s” ,   Ph y sic a l   T h e ra p y ,   v o l.   7 4 (1 0 ),   p p .   9 5 1 - 9 6 2 ,   1 9 9 4 .       B I O G RAP H I E S   O F   AUTH O RS       Abb a O r a n d   o b tain e d   h is  B. S c .   a n d   M .   S c .   d e g re e in   e lec tri c a a n d   m e c h a tro n ics   e n g in e e rin g s   f ro m   D a lh o u sie   Un iv e rsity   in   C a n a d a   a n d   S ieg e n   Un iv e rsit y   in   Ge r m a n y   in   2 0 0 3   a n d   2 0 0 8 ,   re sp e c ti v e l y .   F ro m   2 0 0 7   to   2 0 0 8 ,   h e   w o rk e d   a Da i m ler  AG   in   G e r m a n y   a a   re se a rc h e r.   He   o b tai n e d   h is  d o c to o f   p h il o so p h y   d e g re e   in   th e   f ield   o f   in f o r m a ti c a n d   b io sc ien c e f ro m   Ke io   Un iv e rsit y   in   Ja p a n   in   2 0 1 2 .   H e   is  w it h   th e   Re h a b il it a ti o n   De p a rtm e n t   o F u ji ta  M e m o rial  Na n a k u ri   In stit u te  a F u ji ta  He a lt h   Un iv e rsity   sin c e   2 0 1 1 .   His  f ield o f   re se a r c h   in tere sts  a re   ro b o ti c s,  n e u ro m u sc u lar   e lec tri c a stim u latio n ,   b io m e d ica e n g in e e rin g   a n d   re h a b il it a ti o n .         G e n ic h T a n in o   o b tain e d   h is  Ba c h e lo o f   A rts   a n d   M a ste o f   H e a lt h   S c ien c e   d e g re e s   f ro m   th e   Op e n   Un iv e rsity   o f   J a p a n   a n d   Os a k a   P re fe c tu re   Un iv e rsiti e in   2 0 0 6   a n d   2 0 1 0 ,   re sp e c ti v e l y .   He   is  c u rre n tl y   a   f o u rth   y e a P h . D.  st u d e n t   in   th e   f ield   o f   re h a b il it a ti o n   a t h e   S c h o o o f   M e d ici n e   II   o f   F u ji ta  He a lt h   U n iv e rsity .   He   h a b e e n   w o rk in g   a a n   a ss istan p ro f e ss o a th e   De p a rtm e n o Re h a b il it a ti o n   o f   F u ji ta  M e m o ri a Na n a k u ri  In stit u te,  F u ji ta  He a lt h   Un iv e rsit y .   His   re se a rc h   in tere sts a re   p h y sic a l   th e ra p y   a n d   re h a b il it a ti o n .         H iro y u k M iy a sa k a   o b tain e d   h is   c e rti f ica ti o n   o f   o c c u p a ti o n a th e r a p y   in   1 9 9 8 .   He   re c e iv e d   h is  M a ste o f   A rts   a n d   P h . D.  d e g re e s   f ro m   th e   Op e n   a n d   F u ji ta  He a lt h   Un iv e rsiti e s   in   2 0 0 9   a n d   2 0 1 3 ,   re sp e c ti v e l y .   Cu rre n tl y ,   h e   h a b e e n   w o rk in g   a s   a n   a s sista n p ro f e ss o a th e   Re h a b il it a ti o n   De p a rtme n o f   F u ji ta  M e m o rial  Na n a k u ri  In stit u te o f   F u j it a   He a lt h   Un iv e rsit y   in   J a p a n .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I J E C E   Vo l.  6 ,   No .   6 Decem b er   201 6   2 6 8 2     2 6 8 8   2688     K o ta r o   Ta k e d a   wa b o rn   i n   Ja p a n   i n   1 9 7 7 .   He   g ra d u a ted   f ro m   th e   F a c u lt y   o f   S c ien c e   a n d   T e c h n o lo g y ,   K e io   Un iv e rsit y   in   2 0 0 0 .   In   2 0 0 7 ,   h e   re c e iv e d   h is  P h . D.  d e g re e   o f   S c ien c e   in   He a lt h   S c ien c e s f ro m   In tern a ti o n a Un iv e rsit y   o f   He a lt h   a n d   W e lf a re   (IU HW ).   He   w o rk e d   a s a Re s e a rc h   F e ll o w   a th e   R e se a r c h   In stit u te  o f   Na ti o n a Re h a b il it a ti o n   Ce n ter  f o P e rso n w it h   Disa b il it ies   f ro m   2 0 0 2   to   2 0 0 5 ,   a a   CRES Re se a r c h e o f   Ja p a n   S c ien c e   a n d   T e c h n o lo g y   Ag e n c y   a th e   IUH W   Ho sp it a f ro m   2 0 0 5   t o   2 0 0 9 ,   a a   P o st d o c t o ra R e se a rc h   F e ll o w   a th e   ATR   Co m p u tatio n a Ne u ro sc ien c e   L a b o ra to ries   f ro m   2 0 0 9   t o   2 0 1 1 ,   a n d   a a   Ch ief  Re se a rc h e a th e   Na ti o n a Ho sp it a Org a n iza ti o n   M u ra y a m a   M e d ica l   Ce n ter  f ro m   2 0 1 1   to   2 0 1 4 .   S in c e   2 0 1 4 ,   h e   h a b e e n   a n   A ss o c iate   P ro f e ss o o f   th e   F u ji ta  M e m o rial  Na n a k u ri   In stit u te,  F u ji ta  He a lt h   Un iv e rsit y ,   w it h   re se a r c h   in tere sts in   e n g in e e rin g   a n d   m o to p h y sio lo g y   f o stro k e   re h a b il it a ti o n .         S o n o d a   S h ig e r   re c e iv e d   h is  Do c to rs  o f   M e d icin e   a n d   o f   P h il o s o p h y   f ro m   Ke io   Un iv e rsit y   in   1 9 8 5   a n d   1 9 9 5 ,   re sp e c ti v e l y .   F ro m   1 9 9 7   t o   2 0 0 0 ,   h e   w a s an   a ss ista n p r o f e ss o a th e   D e p a rtm e n t   o f   Re h a b il it a ti o n   M e d icin e   o f   th e   S c h o o o f   M e d icin e ,   Ke io   Un iv e rsity .   He   w o rk e d   re sp e c ti v e l y   a a n   a ss o c iate   p ro f e ss o a n d   a   p ro f e ss o b e t w e e n   th e   y e a r o 2 0 0 0 - 2 0 0 2   a n d   2 0 0 2 - 2 0 0 7   a th e   De p a rtme n o f   Re h a b il it a ti o n   M e d icin e   o f   th e   S c h o o o f   M e d icin e   o f   F u ji ta  He a lt h   Un iv e rsit y .   F ro m   2 0 0 3 ,   h e   h a se rv e d   a th e   p re sid e n o f   th e   Na n a k u ri  S a n a to ri u m   o f   F u ji ta  He a lt h   Un iv e rsit y .   He   h a b e e n   th e   p ro f e ss o a n d   c h a irm a n   o f   th e   D e p a rtme n o f   Re h a b il it a ti o n   M e d icin e   II  o f   th e   S c h o o l   o f   M e d icin e   o f   F u ji ta He a lt h   Un iv e rsity   s in c e   2 0 0 7 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.