Int ern at i onal  Journ al of Ele ctrical  an d  Co mput er  En gin eeri ng   (IJ E C E)   Vo l.   9 , No .   6 Decem ber   201 9 , p p.   5636 ~ 5643   IS S N: 20 88 - 8708 DOI: 10 .11 591/ ijece . v9 i 6 . pp563 6 - 5 643          5636       Journ al h om e page http: // ia es core .c om/ journa ls /i ndex. ph p/IJECE     An  a ccurate  p attern c l assification  for  e mp t f ruit b un ch (EFB)  b ase on  the  a ge  p ro fil e of  o il  p alm   t ree  usin g n eu ra l   n etw or k       Wafi  A z iz 1 ‘Afif K asno 2 N u rkamili a Kam arud in 3 ,  Z aidi  Tumari 4 ,  Sha hrie el  A ra s 5   Herdy   R usn andi 6 , Kam al  Musa 7   1,2,4 Cent re   for  R oboti cs  Indust ria l   Autom at ion   (CeRIA),   Fa cul t y   of  Eng ineeri ng   Technol og y ,     Univer siti   Te kn i kal   M a lay sia   Me la ka Ma lay sia   3,6,7 Facul t y   of En gine er ing  T ec hn olog y ,   Univ ersit i   Te kn ika l   Mal a ysia  Mel aka Ma l a y si a   5 CeRIA,   Fa cul t of  E lectr i ca l   En gine er ing, Univers it i Te knik al Mal a y si Mel aka Malay s ia       Art ic le  In f o     ABSTR A CT    Art ic le  history:   Re cei ved   J a n   11 , 2 01 9   Re vised  Ju l   2 3 ,  201 9   Accepte J ul   30 , 2 01 9       Thi pape proposes  an  eff ic ie n t   m et hod  for  pat te rn  cl assifi ca t io sy st em  of   empt y   frui bun ch   ( EFB b y   us ing  neur al   ne t work  te chni qu e.  The   m ai adva nt age   of  th i m et hod  is  the   ac cur acy   and  spee of  a lgori thm   such  tha i t   ca b comput e rap idly   with   th proposed  s y ste m To  t est  th e   ef fec t ive ness  of  the   proposed   m et hod ,   120  of   EFB’s  dat wi t diffe r ent   age s   and  l engt h   tha t   bee n   obt ained  from   Mal a y sian   Palm  Oil   Board  (MP OB)  are  use   in     the   patter class ifi c at ion  proc ess In  addi ti on ,   there   a re   thr ee   class es   of  EFB  in  thi s y st em,   which  are   C la ss   (le ss   tha y e ar  old ),   C la ss   (8  to  17  y e a r   old and  C la ss   3   (m ore   tha n   17  y e ar   o ld ).   I is  e nvisage th at   th proposed  m et hod  is  ver y   useful   in  cl as sif y ing  the   EFB  and  90%  of   the   sam ple  par amete rs   are  s ucc essful l y   class ifi ed   to its  cl ass.   Ke yw or d s :   Em pty  f ru it   b unche s   Im age  p r ocessi ng   Neural  n et w ork   Copyright   ©   201 9   Instit ut o f Ad vanc ed   Engi n ee r ing  and  S cienc e   Al l   rights re serv ed .   Corres pond in Aut h or :   Ab  W a fi Bi n A b Aziz   Faculty  of E ngineerin T ech nolo gy ,   Un i ver sit i Te knikal M al ay sia  Mel aka ,   75300 D ur ia n Tu nggal, Mel a ka ,   Ma la ysi a .   Em a il : wafi@ut e m .ed u. m y       1.   INTROD U CTION   In   2017,  Ma la ysi had   5.8 m i ll ion   hectares  of  plante area  with  oil  pal m   trees  [1 ] The  cr op   norm al l bear fr uit  within  three   ye ars  aft er  plantin in  the  fiel [2 ] As  resu lt m ixtur es  of   FF fr om   diff e re nt  ages  of   oil  palm   trees  were  ha r ves te d,   c ollec te and  tran sporte to  palm   oil  m ills  fo r   proce ssing.   Ap a rt  from   th producti on  of  palm   oil,  the  m i ll al so   gen erate  li gnocel lu losic  resid ue that  include  e m pty   fruit   bunc hes  ( EFB)  an m es ocarp  fib ers  ( pa l m   pr essed  fi ber).  Fig ure   il lustrate the  extracti on  of  pa l m   oil,  sta rting   from  the FFB   harvest ing  i the  f ie ld   to o il  e xtracti on at  palm  o il   m il l.   Ba sed  on  t he  dr m at te con te nt,  t he  am ou nt  of   dr E F would  be  5.5  m i ll ion   tonn es  per   ye a r.   Hen ce  t he  qu a ntit ie at   hand   cou l m ake  ver s ubsta ntial   con tri bu ti on   to  the  s upply  of   raw  m at eria ls  for     the   pr oductio n   of  bi oco m po sit pro du c ts  that  ha ve   tradit io nally   bee m ade  of  woo fi b ers   [ 3].   Th us the  in dustry  is  act ively   loo king  for   com m ercial   o utlet to  el i m i nate  po s sible  po ll utio or  di sp osa pro blem s   caused   by  these  res idu es   [4 5] T his  will   ind irec tl help  to  incr ease  the  value  of   EFB  f or  the   pal m   oil m il le rs.   This  pa per   pre sents  m et ho to  cl assify   EF based   on  it age s   by  us in g   a   neu ral   net work   te ch nique Ther e   will   be  t hr ee   cl asses  in   total   w hich   ar Cl ass  1,  Cl as an cl ass   3.  Detai f or  eac cl ass  is   sho wn  in   Table  1.   T he  a ge  is  bein ide ntifie by  m ea su ri ng   the  le ngth  of   E FB  sp ik el et   [ 6 7 ] T his  is  do ne   m anu al ly   by  MPOB em plo ye es.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  Elec  &  C om En g     IS S N: 20 88 - 8708       An acc ur ate  pa tt ern  cl as sif ic at ion  fo r e mp ty  f ru it  bu nch ( EFB)  b as ed  on t he  age  profi le  o f oi l   ...   ( Wafi   Az iz )   5637       Figure  1. Palm  o il  pr ocess fl ow       Table  1.  Cl ass  segr e gatio n   Clas s   Year s   Ind u stries   1   2  to 7   Mattr ess ,  Co ir   2   8  to 1 7   So f t   b o ard, Pottin g Fib re  m at   3   1 8  to 2 5   Mon etary  n o tes       Fig ure   s how dr ie EFB  w her the  recta ngle   represe nts  EFB  sp ikele t.  The  cu rr e nt  ut il iz at ion   of     the  EFB  is  inef fici ent  an has  low  producti vi ty   du to  the  a ge  is  not  bee determ ined  aft er   proce sses  of   an  oil   palm   fr uits  extracti on   in  the   palm   oil  m ill ing   pr ocess.   T he  EFB  is  sai to  be  the  final  pro du ct   ac hiev e wh e re by   it   is  a vaila ble  in  ab unda nce  afte th m illi ng   proc ess  of   F FBsuc cessf ully   do ne .   The  c urre nt   pr act ic e   do e not  has  good   p aram eter s   to  re us th EFB  fo m a king  goods  to   the   industry T his  is  du to  la ck  of   econom ic al   sy stem   fo handl ing   a nd  sto rage  and  le ss  de sirable  qu al it of  res ulti ng   pro du ct s By   pro posin   the  rig ht  m et h od   t cl assify   the  EFB,  it   wi ll   help  the  in dustry  t deter m ine  the  rig ht  qu al it of   EF for     a   sp eci fic   ap pl ic at ion h igh   qual it of   E FB  can  be  s ol at   higher  pr i ce  su bse que ntly   gen erate  a ddit ion al   incom e to o il   pa l m  ind us try .           Figure  2. Em pt y oil  pum fruit  b unc h (EFB)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8708   In t J  Elec  &  C om En g,   V ol.  9 , N o.   6 Dece m ber  2 01 :   563 6   -   56 4 3   5638   The  ob j ect ive  of   this  pa pe w o rk   is  to  dev el op   m et ho to   cl assify   the   E FB  based   on   it   age   cl asses   by  usi ng   neura netw ork .   Ne ur al   netw ork   ha capa bili ty   to  a naly ze  data   especial ly   w he th data  do es  not   fo ll ow  the  sam distribu ti on  patte rn   [ 8 9] Ar duin m i cro c ontrolle r   i us e   to  dem on strat the  res ult  from     the  neural  network.  Furthe r m or e,  if  the  ob j ect ive  achiev e d,   the  inc om e   of   palm   oil  m i ll ers  will   be  in crease d   du e   to   t he  inc reasin g   of   EF util iz at ion   in   oth e in dustrie s.  T his  is  ve ry  cr ucial   in  the  palm   oil  industr y   becaus cl assifi cat ion   of   EFB   by  it age s   hav good  valu fo diff e ren m anu fact ur i ng   industries.  T he   EFB  can  be  s old   ba sed  on  it cl ass  age  an the   pr ic will   be  higher  c om par e   to  EFB  that  no be en   cl as sifie d     An  e xam ple   of  products  that  can  be  m ade  from   the  EFB  are   high  qual it y   pr i nting   pa per ,   photog raphic  pap e r ,   m on et ary no te s fi br e   m at s,  fib re - bo a r d , a nd s of boar d [ 10 - 12 ].       2.   RESEA R CH MET HO D OL OGY   2.1.   Neur al ne two rk impl emen t at i on   The  desig ning  of  th ne ur al   ne twork   is  us in MATL AB  s of t war e.  Fig ure   sho ws  the  f low  c har t   f or  the  ne ur al   net work  im ple m e ntati on .   The   da ta   le ng th  of  EFB  sp i kelet   giv e by  MPOB  was   im po rted  t MATLAB   f or  trai ning  in   the   neural   netw ork Lear ni ng  Vec tor  Q uan ti zat io (LVQ is  c hose as  t he  ty pe   of  neural  net wo r in   this  rese arch   [13 - 21] Since  it   is  su i ta ble  to  deal  with  com plex   pa ram et er s   wh e re    the  operati on  can  be  im plem ented  in  s uper vised  te c hniqu or   unsup erv ise d.   By   usi ng   t he  supe rv ise d   te chn iq ue ,   this   m e tho can   reduce  t he  nu m ber   of   m isc l assifi ed  si nce   the  va riable s   will   be  re cl ust ered  accor ding t cl ass sp e ci ficat io n [ 22 - 24] . F i g ure   s hows  t he  netw ork  a rch it ect ur for  L V Q .           Figure  3.  Flo w  ch a rt   of  neural  n et w ork  im ple m entat ion           Figure  4. LV Q  n e ur al   netw ork  a rch it ect ure [ 10 ]     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  Elec  &  C om En g     IS S N: 20 88 - 8708       An acc ur ate  pa tt ern  cl as sif ic at ion  fo r e mp ty  f ru it  bu nch ( EFB)  b as ed  on t he  age  profi le  o f oi l   ...   ( Wafi   Az iz )   5639   Fo the  set ti ng  of   LV Q,   num ber   of   first - la ye hid de ne uro ns   is  set   to  10,  the  le arn in g   rate  is  set     to  ( 0.33   0.3 0.34)  a nd   no  le arn i ng   f un ct i on   is  a ppli ed.   In   t he  al gorith m se tt ing trai ning  is  set   to  r andom   weig ht/bias  ru l and   pe rfor m ance  is  set   to  m ean  sq ua red   error   ( m se [22].  The  num ber   of   it erati ons  is  set    to  1000  [ 21,   23,   25] T he  co de  us e f or   th neural   netw ork  f or  this  pro je ct   is  sh own  in  ( 1) Fi gure  sh ow s   neural  netw ork  lay er s yst em  d esi gn u si ng the   Ma tl ab   softwa re.      =  (    ( ) , 10 , [ 0 . 33   0 . 33   0 . 34 ] )   (1)           Figure  5. Ne ural  n et w ork  la y er s yst em       To  m on it or  si m ula ti on   of  t he   process   in  Ma tl ab,   grap hi cal   us er   inter f ace  ( GUI)   is   c on st ru ct e d   as  sh ow in  Fi gur e 6 .  I t i nclu des t hr ee  phases  w hich  a re i nput, pr ocesses   an d   r esult.            Figure  6. G UI  for neu ral  netw ork       2.2.   Int er fa ce   The  pur pose  of  ha rdwa re  de velo pm ent  is  to  s how   the   resu lt of  the   neural  netw ork  cl assifi e r.     This  syst em   c an  be   us e as   ref e rence   in  or der   t rec ognise   the  cl a ss  of  EFB.   Th ree  LE Ds  are   us e t ind ic at the  s uc cessf ul  gro up  age  cl ass  in  th neural  net work   syst em Moreover,  an  A rduin m ic ro con t ro ll e r   is  us ed   to  c on trol  the  L EDs   an as  the   li nk a ge   betwee MATL AB  software   via  USB   port.  Yell ow  LE D   ind ic at es  that  Cl ass  is  dete ct ed,   re LE ind ic at es  Cl ass   is  detect e and   green  LE in dicat es  Cl ass  is  detect ed. Fig ure   7 sh ows the   c ircuit  d ia gr am  f or the  h a r dw a re in te r face .   Fig ure   sho w blo c k   diag ram   fo r   the  ha rdwar e   inter fa ce.  T he  Ard uin is  c onnecte t la pt op   instal le with  MATLAB   soft war via  US B   cable.  M ATL AB  S upport  P ackag e   f or   A r du i no  is  instal le to   enab le   c omm u nicat ion   betwe en  MAT LAB  and   A rduin o.   Re su lt   ob ta i ne f ro m   the  ne ural   netw or is  sent  to   Ardu i no.  Yell ow  LE D,   re LED  a nd  gr ee LE a re  use as   the  outp ut  in dicat or  w her e   each   one   of  it   represe nts   Cl ass 1 ,  Cl ass  a nd Cl ass  3 ,   res pe ct ively       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8708   In t J  Elec  &  C om En g,   V ol.  9 , N o.   6 Dece m ber  2 01 :   563 6   -   56 4 3   5640       Figure  7. Ha rdwar e  d em on str at ion           Figure  8. Bl oc k diag ram  o ha rdwar e  inter fa ce       3.   RESU LT S   A ND AN ALYSIS   Figure  s how the  pro gr es s   of  neural  ne twork   trai ni ng  and  the  res ult  is  show t hro ugh  nnto ols   al ong  with  the   trai ning  perfor m ance.  T he  num ber   of   it erati on  can   be   cl as sifie if   the  ne ur al   netw ork  is   fast   le arn er  or   sl ow  le arn er  wh e r e as  the  le sser  th nu m ber   of  it erati on,  the  le s ser  tim ta ken   the  m achine  to  finish  the  trai ning  [26].  Figure  10  sh ows  trai ni ng   perform ance  gr ap of  epo c ver s us   m ean  s qu a re error   ( MSE) .   Fr om   the  gr a ph,  the  best  trai ning  pe rfor m ance  is  at   epo c 14,  w hich  is  0.0 27778  m se Me ans,   afte it   reaches   the  ep och   14,  t he  trai ni ng   perform ance  becam con sist ent  du t patte r recog niti on   al r eady  able  to  id entify   the p at te r n.           Figure  9.  The   pro gr ess   of  ne ur al   netw ork  t r ai nin g       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  Elec  &  C om En g     IS S N: 20 88 - 8708       An acc ur ate  pa tt ern  cl as sif ic at ion  fo r e mp ty  f ru it  bu nch ( EFB)  b as ed  on t he  age  profi le  o f oi l   ...   ( Wafi   Az iz )   5641       Figure  10. T rai ning  perform a nce  of ep oc h v ersu s   m se       Figure  11   de m on strat es  the  conf us io m at rix  for  th trai ning  re su lt G reen  c olor  sho ws     the  pe rcen ta ge   and  num ber   of  su cc essf ul  da ta   ou t pu for  e ach  ta r get  cl ass.  Wh er eas  the   red   c ol or   in di cat es     the  per ce ntage  and   nu m ber   of   wrongly   cl assifi cat ion   data.  F or   ta r get  Cl ass  1,   33  out  of  40   data  for  Cl ass  is   su ccess fu ll be en  cl assifi e wh ic giv e   82. 5%  of  s uccess fu l   rate.  Re m ain in data  of   Cl ass  a re  wrongl y   cl assifi ed  int Cl ass  a nd   Cl ass  w he re  ea ch  of   it   ha num ber   of  an data  res pec ti vely The  fail ur of  the  cl assifi cat ion  is  due  t th insuffici e nt  of   data  sam ple  data  a nd   inc onsist ency  valu of  the  data  Cl ass  durin t he  trai ning  of the  ne ural   net work.           Figure  11. Ta bl e o f  conf us i on for   outp ut clas s       Fo r   Cl ass 2 t he   su ccess f ul  rat of  cl assifi cat ion  is  10 0%  where  al 40 d at a are  s uccess fu ll y   cl assifi ed  into  Cl ass  2.   This  achie vem ent  is  con ti nu ed  by  Cl ass  w her al da ta   are  al so   su ccess fu cl as sifie d.     The  pe rf ect   cl assifi cat io f or  Cl ass  and   Cl ass  is  du to  the  co ns ist en cy   of   sam ple  d at fo both  cl asses .   Ou of  12 sa m ple  data  fr om  al l   cl asses,  the  su ccess fu l   rate  is  94 . 2% Table  s umm arizes   the  resu lt   of    the sim ulati on .         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                          IS S N :   2088 - 8708   In t J  Elec  &  C om En g,   V ol.  9 , N o.   6 Dece m ber  2 01 :   563 6   -   56 4 3   5642   Table  2.   Su m m ary o resu lt   Tar g et Class   Su ccessf u l data  d etected   Percentag e per   target class   Accurac y  per  tar g e t class  (ou t of  120 sa m p le s)   1   33   8 2 .5%   2 7 .5%   2   40   100%   3 3 .3%   3   40   100%   3 3 .3%   Total   9 4 .2%       The  receive operati ng  c ha ra ct erist ic   (ROC is  plo tt ed   to   s how  t he  tr ue   posit ive  rate.  T he   pe rcen ta ge  per   ta r get  cl as is  show n   in  Figure  12   belo w.   T rainin 100%  a ble  to  pr oc ess,  the  valid at ion   is  a w el as    the  te st  ROC  is  li near   zero .   The  validat io a nd  posit ive  rate  are   li near   and   this  is  cl early   pr ove  that  no  validat io s houl is  occured .           Figure  12.   Re c ei ver   operati ng  ch a racteri sti c (RO C)  r es ult       4.   CONCL US I O N     T he  m ai obj e ct ive  of   the  propose m et ho d   is  su ccess f ully   achieve wher the  sam ple  of  EFB  from   diff e re nt  age   gro ups  ar cl ass ifie int it s pe ci fied  group  by   us in ne ural   netw ork.  F urt her m or e,   an   im age  processi ng syst e m   is recomm e nd e d f or   a uto m at ic   m easur e m ent of   t he  EFB ’s  le ngth .       ACKN OWLE DGE MENTS   The  aut hors  w ou l li ke  to  thank   UTeM  for  s ponsori ng   this  work   unde the   sh ort - te rm   gr ant,  UTeM,   PJP/2 017/FT K - CER I A/S01 555.         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  Elec  &  C om En g     IS S N: 20 88 - 8708       An acc ur ate  pa tt ern  cl as sif ic at ion  fo r e mp ty  f ru it  bu nch ( EFB)  b as ed  on t he  age  profi le  o f oi l   ...   ( Wafi   Az iz )   5643   REFERE NCE S     [1]   Malay s ia Pal m   Oil  Board  2018 ,   Overvi e of  m al a y s ian   oil   pal m   industr y , ”  2018,   [ Online ] ,   Avail a ble :   htt p://bepi.m pob. gov. m y /i ndex . p hp/e n/ .   [2]   A.  Kus hai ri,   et   a l .,   Chap te 3 .   O il   pa lm  bre edi ng   and  see produ ct ion ,”   Furthe rn   Adv anc es  in  Oil   Pal Re s earc h   ( 2000  to  2010) ,   MP OB,  Bangi ,   v ol.   1 ,   p p .   47 - 101 2011 .   [3]   H.  Kam aru din,  e al .,   Oil  pa lm  fibre for   m edi u m   density   fibr eb oar d:  cl assifi cation  of   oil  pa lm  biomass   for  m ore   uniform  MDF - q ual ity , ”  Proc ee d ings  of  the   8th  Pac ific  Ri Bi o - based  Compos i te Symposium ,   Kuala  Lum pur,  Malay sia ,   p p.   30 - 41 2006 .   [4]   A.  L ewi cki,  et   a l . 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