Int ern at i onal  Journ al of Ele ctrical  an d  Co mput er  En gin eeri ng   (IJ E C E)   Vo l.   9 , No .   3 ,  J un e   201 9 , pp.  1694 ~ 16 99   IS S N:  20 88 - 8708 ,  DOI: 10 .11 591/ ijece . v 9 i 3 . pp 1694 - 16 99       1694       Journ al h om e page :  http: // ia es core .c om/ journa ls /i ndex. ph p/IJECE   Flood di saster in dicator o f water l evel m onitor in g system       Wan H as z eri l a  W an H as s an,  Aiman Z akw an   Jidin,  Siti  A sm a Che  A z iz , N ora in  Ra him   Cent re   for Telec om m unic at ion  R ese arc h   and   Inno vat ion ,  Fakul ti T eknol ogi   Kejur ut era an   E le ktr ik El ekt ronik   (FTKE E) ,   Univer siti   Te kn i kal   Ma lay sia   Me la ka   (UTe M) ,   M al a y si a       Art ic le  In f o     ABSTR A CT   Art ic le  history:   Re cei ved   A ug  11, 201 8   Re vised N ov 20, 2 018   Accepte d Dec  11, 201 8     The   e arly   wa rnin g  s y stems   for  flo od  m ana gement  have   be en  dev eloped  rap i d l y   with  th e  growth   of  technologies.   The se  s y stem  h e lp  to   a le rt   peop le  ea r l y   wi th  the  used  o f  Sho rt  Mess age  Ser vic e   (SM S)  via  Globa l  S y stem   for   Mobil e   Com m unic at ions  (GS M).  Thi s  p ape r  pr ese nts  a  s imple,   por ta bl e  a nd  low  cost   of  ea rl y   warn in g  s y stem  using  Arduino  bo ard ,   which  is  used  to   con trol  th e   whole  s y stem   a nd  GS M  shiel ds   to   send   th e   data.  S y st em  has   b ee n   design ed   and  implement e d  base d  on  two  components  which  is  har dw are   a nd  software .   The   m odel  dete rm ine s  the   wa ter  le v el   using   fl oat   sw itch  sens ors,  the n   it  ana l y z es  th e  collecte d  d at a   and   det ermine   the  t ype  of  d ange r   pr ese nt.  The  det e ct ed   le v el   i s  tra nslated  in t o  an  a le r t   m essage   and  sen t  t o  the   user .   The   GS M ne two rk  is use d   to con nec t   the ove r al l   s y ste m   un it s vi a S MS .   Ke yw or d s :   Ardu i no  bo a rd   Float s witc h  se ns ors   Flood   GS M  netw ork   Syst e m  u nits   Copyright   ©   201 9   Instit ut e  o f Ad vanc ed   Engi n ee r ing  and  S cienc e .    Al l   rights re serv ed .   Corres pond in g  Aut h or :   Wan Ha szeril a   W a n Hassa n,     Ce ntre fo r  Tel e com m un ic at ion  Resea rch an d I nnovat ion ,   Fakult i Tek no l og i  Ke j ur utera an  Ele ktrik El ektr on i k  ( FT KE E),   Un i ver sit i Te knikal M al ay sia  Mel aka (UTe M),   Hang T ua h  Jay a, 76 100 D ur ia n  T unggal , Me la ka,  Mal ay sia .   Em a il : haszeril a@u te m .ed u. m y       1.   INTROD U CTION   Flood  is  com m on ly   occure d  na tural  disaste r  arou nd  the  w orl d.   It  will   cause   unsafely   m anner  to   hum an  by causi ng d ea th,  in jury,  dam ages a nd great   pro per ty  losses . In  Ma la ysi a, fl ood  is  c onside red   a s  norm  d isa ste r   that  happe n  es cpecia ll y  du ri ng  m on soon   sea so n   at   t he  en d  of   t he  ye ar.  As   Ma la ysi a  loca te d  nea r  the  e quat or,  the  m os t  wo rst   cl i m atic  relat e d  nat ur al   disas te rs  are  m on s oonal  flo od.  Co m m un it ie s  li vi ng   a r ound  the  low - la yi ng   area  a re  facin g  hi gh  ris k  of   l os ses  ca use d  by  flo odin g.  This  natu ral  di saste r  is  ine vitable   but  with  a dvanc e   warnin g  syst e m   and   early   res pons e ,  the  dest ru ct io n  ca n  be  m ini m iz ed.   F oreca sti ng  an d  warnin g  syst e m s  is  on e  of  the  m et ho ds   that  c ou l d  si gnific antly   m iti gate  the   im pac t  of  losses .  Ale rting  or  warnin g  to   noti fy  th e  public  about  t h e  upco m ing   disaste r  i n  t he  ea rly   sta ges  is   ve ry  im portant  a s  sa fe ty   m easur es  ca n  be  ta ken  to   preve nt   unwa nted  m ishaps.    The  ea rly   wa rni ng   syst em   m us t  be  a ble  to   pr ov i de  ti m ely  war ni ng  of  im m i nen t  da ng e rs,  wh ic h  giv es   the  local   a utho riti es  tim e  to  prepa re  f or  e ff e ct ive  res pons e .   The re  is  a   la c k  of  co nce rn  in   the  s ubsta ntial   of  a n  early   warnin g  syst e m   even th ough  the  te ch nolo gies  are w id el y  avail able.  Warnin g  m igh t  fail   to  reach  t he   local   auth or it ie s  a nd  s om et i m es  it   m ay   no t  be   unde rstoo d  du e   to  i neffe ct ive  or   un s ui ta ble  al ert  to ols  of  com m un ic at ion   c hannels.   H oweve r,   with   th e  ad van ce   of  te chnolo gies  pro du ce   sim ple  and   lo w  c os t  to ol s  that  can  be use d  to   so lve  su c h p roblem s.    This  paper  f oc us es  on  flo od  disaste r  m on it or i ng  syst em   t o  help   local   a uthority   to  pro vi de  m or e   syst e m atic  so l ution.   The   des ign e d  syst em   can   detect   the   fl oods  a nd  gi ve   c onti nuous   al ert   or   inf or m at ion .   The   inf orm ation   of  water   le vel   can   be   detect e d  by  t he   sen sor s.  T he   go al   of   the  syst e m   is  to   al ert  the   c ommun it y,   so   t hat  safety   preca utio ns   c an   be t ake n t o  pro te ct   their  li fe  a nd  pr op e rtie s.  The  de velo ped  syst e m   util iz e s  GS M   and  SMS   to   tr ansm it   data  from   sensors  t o  the  re sp ect ive   us ers   th r ough  t heir  m ob il e  phon e .  By   us in g  GS M   m od ule,  GS M netw ork  ca n  be   us ed  since  it   is  m uch   m or e  accounta ble d ur in g  fl ood  seas on. A n  Ard uino U N O   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  Elec  &  C om p  En g     IS S N:  20 88 - 8708     Flood  disast er  ind ic at or   of wa te r leve l monit or in g  syste m   ( Wa n  H as ze ril a Wa n Hassa n )   1695   bo a r d  has   bee n  us e d  as  t he   co ntr olli ng  de vice.  This   bo ard  is  a   lo w   cost  m ic ro co nt ro ll er,   needs  s i m ple   pro gr am m ing  a nd can  b e  inte grat ed wit h othe r devices  via t he  input - outp ut  interfaces .       2.   BASI C  ST RUCTU RE  AND  WO RKING   PRI NC I P LE   Ba sic   structu re   of  fl ood  m on it or in g  syst em   i s  il lustrate d  in   Fig ur e  1.  The   blo c k  diag ra m   sh ow s  t he   syst e m  co ns ist   of f loat  switc h  sens or s , a n Ardu i no Un o  c ontrolle r,   GS M  m odule a nd m ob il e p hone .           Figure  1. Syst em  stru ct ur e  of   flo od m on it or i ng syst em       Thr ee  float  s witc h  sens ors  are   us ed  t o  di ff e re ntiat e  the  escal at ion   le vel.  T he   data  sen d  by  the  sens ors   are  handled   by  the  Ard uino  U no  c on tr oller.   The  A rduin o  Uno  c ontr oller   has   be en   pr ogram   fo r   dif fer e nt  in put   and   se nd  dif fe ren t  outp ut  th r ough  tran sm is sion   pin .  C omm and s  are  se nd  us i ng   C  c om pi le r  progra m   with   releva nt (Att en ti on )  A T  co m m and s.     The   tran sm i tt e d  outp ut  from   the   A r du i no  Uno   co ntr oller   is  c onveye d  t hro ugh  to   G S M  m od ule.   The n,   SMS  al a rm   send   t o  t he  resp ect ive   us er .  User  recei ves   dif fer e nt  SMS   de pe nd i ng  on  the  le vel   of  se ns or s   detect ion. GSM   net work  is  bei ng  e xp l oited  to  c onvey   data  to  t he  us e r   via  SMS  al arm .  S MS via G SM   ne twork   has   bee n  pr ov e n  t o  be   reli able  due   to   it s  w orks   on  a   diff e r ent  ba nd  a nd  c an  be   se nt  or  r ecei ved  al th ough  th e   phone li n es  are  cong e ste d. It a lso  has  the  adv antage  of se nd i ng d at a t o  m ulti ple u se rs (S I MO) [1].   The  work i ng   pri nciple  of   the  syst e m   is  based   on  se nsor  detect ion   s how n i n Ta ble  1.   T he  m od el   of   th e   syst e m   con ta ins  of  th ree  se ns ors  but  with   five   co ndit ion s.   It  sta r t   wit h  “S AFE  CO NDITIO N  (No  flo od   detect ion)”  if  t he  th ree  sen sor s  at   the  lowest  po sit io n  of   al l  f loat  switc h  se nsors .  T hu s ,  the  m essage  sen d  t hro ugh  GS M  an d  disp l ay   on   the   LCD .   W he n  th e  le ve l  on e  se nsor  rec ei ves  a  sig nal  wh ic h  m eans  the  wate r  has   in creased   m or e  than  the   thres ho l d,   a  m essage  “AL ERT  (Ear ly   de te ct ion   an d  a le rt)”  sen d  to  the  m ob il e  victim s  or   auth or it ie s  a nd  dis play   as  “ Al ert!  (Le vel  1) ”   on  t he  LCD.   Level  t wo  se nsor   w ould   be   posit ion e d  hi gher  tha n  le vel  one  sens or.  T he   le vel  t w o  se nsor   detect s  the  m edium   l evel  of   water   with  a   m essage  “M O DERAT E  RIS K   LEVEL  ( Re s pond t o  al ert) ” a nd d is play  as “ Mod e rate ris k!!  ( Level  2) ”  on  the LC D.     The  highest  posit ion ed   sens or  wh ic h  is  le vel  t hr ee  detect   the  high  le vel  of  w at er  with  a   m es sage  “ H I G H   RISK  LE VE L  (Res cue   act ivit ie s)”  wh ic h  in f or m   the  pe ople   the   dange rs  sit uation  of  fl ood  a nd   dis play   “Hig h  risk!! !  (Lev el   3) ” .  Last ly ,  t he   “TEC H N ICA L  PR OBLEM”   sen d  thr ough   GS M  a nd  disp l ay   on  the   LC D   if  t he   sens or s  ha ve  a ny  pro blem   su ch  as  m al fu nction  or   stu ck  to  wastage .  T w o  t echn i qu e s  are  us e d  to  sen d  th e  data  via  SMS   to   the   aut horiti es  an d  th e  public  fl ood  victi m s.  The  first  te c hn i que  us e  GS M   to   sen d  t he  i nform at ion   to  publics.  Wh il e,  the  seco nd   te chn iq ue  us e  GS M  se nd   t he  inf or m at ion   to  the  auth ori ti es  or   m ob il e  com pan y,   wh ic h has a bili ty  to  spread  the  infor m at ion  to  all  p eo ple  w ho li ve  in t he flo odin g  a rea.         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            IS S N :   2088 - 8708   In t J  Elec  &  C om p  En g,   V ol.  9 , N o.   3 ,  June   201 9   :   1694   -   1699   1696   Table  1.   SMS  Con te nts Base d On Co ndit ion s   Flo o d  Switch Sen so r   Co n d itio n s   SMS Co n ten ts   Sen so r   (1)   Sen so r  (2)   Sen so r  (3)   0   0   0   SAFE  C OND IT I O N   (RIS K - FR EE )   SAFE  C OND IT I O N   (No f lo o d  detection)   0   0   1   TE CHN ICAL   PR OBLE M   TE CHN ICAL  PR OBLE M   (Ch eck th e sen so rs)   0   1   0   TE CHN ICAL   PR OBLE M   TE CHN ICAL  PR OBLE M   (Ch eck th e sen so rs)   0   1   1   TE CHN ICAL   PR OBLE M   TE CHN ICAL  PR OBLE M   (Ch eck th e sen so rs)   1   0   0   ALE R T!   (L EVE L  1 )   ALE R T  L EVE L   (E arl y  det ectio n  and  aler t)   1   0   1   TE CHN ICAL   PR OBLE M   TE CHN ICAL  PR OBLE M   (Ch eck th e sen so rs)   1   1   0   MOD ERAT E  RIS K!!   (L EVE L  2 )   MOD ERAT E  RIS K L EVE L   (Resp o n d  to alert)   1   1   1   HIGH  RISK !! !   ( L EVE L  3 )   HIGH  RISK  L EV EL   (Rescu e ac tiv ities)       3.   HARD WA RE  IM PLE MEN TATION   In  dev el op m ent  of  t he   flo od  m on it or ing  de vice,   the   f ollo wing  c om pone nts  a re   us e d:   Ardu i no  U no  m ic ro co ntro ll e r  bo a r d  base d  on  t he  ATm ega328,  GS M   m od em ,  float  switc h  sens or s   (R SF50  Series)   a nd  L iqu i d  cryst al  d isplay   (M1 632 LC D ) screen . T he har dw a re  desig n  c i rcu it  is s how n i n  Fig ure  2.               Figure  2.  Ha rdwar e  d esi gn cir cuit       The  th ree  fl oa t  switc h  sen sors  are  l ocated   at   the  sel ect ed  areas  deter m ined  by  the  us er .  As  t he   requirem ents,  t hese  sens ors  a re  us e d  t o  m e asur e   water  le vel  ei the r  in   s afe  c onditi on  or  in   hi gh  ris k  zo ne .   The   de sig ned  s yst e m   able  to   i den ti fy   fi ve  dif fer e nt  c onditi ons.   An  el ect ric   pulse   is   ge nerat ed  w hen  detect in g  the  presence  of  water.  T he  operati on   sta rts   with  data  c ollec ti on   f ro m   floa t  switc h  sens or s  and   t hen   pass   to  the   Ardu i no  U no  m ic ro co ntro ll e r.   T he  m ic ro con t ro ll er  a naly zes   the  real  ti m e  data  and  com par e  to  th e  pr e - determ ined  value.  Th e  ou t pu t s  are   pr ese nted   in   SMS   an d  al so   dis play ed  on  t he  LC D  scre en.   Th e  pro gr a m m ing  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  Elec  &  C om p  En g     IS S N:  20 88 - 8708     Flood  disast er  ind ic at or   of wa te r leve l monit or in g  syste m   ( Wa n  H as ze ril a Wa n Hassa n )   1697   par t  f or  m ic ro con t ro ll er  is  usi ng   t he  I nteg r at ed  De velo pm ent  Env i r on m ent  (I D E),  w hich  wr it te n  in   Java,  is   base d on the  w iring p roject,  a n op e n so ur ce   pro gr am m ing  e nv i ronm ent.   Figure  3  s how s   the  prototype  of   flo od   m on it or i ng   syst em .  The  pr oto ty pe  of   flo od   m on it or i ng   syst em   consi sts  of   tw o  par t  w hich  a re   receiver  a nd  trans m it te r.   The  transm itter  par t  functi on  to  transm it   and   disp la y   data  f ro m   the  sens or s .  Me an wh il e,  t he  rece iver  par t  receives  data  f ro m   the  tran sm i tt er  par t  a nd  se nd  to  th e   dev ic e   that  s up ports  t he  local   Tel co  Sim .  All  the  m on it ori ng  process   is  c onduct ed   by  p la ci ng  the  prot otype  in   the  wate r  ta nk.  The  heig ht  of  water  i n  th e  wa te r  ta nk  with  t he   sens ors  m us t  be  cal ib rated   in   orde r  t o  ob ta in   m or e  accurate  resu lt s.  The   m on it or in g  proc ess  is   cond ucted  at   diff e re nt  tim e  and   weath er  t o  te st  the  pr oto ty pe   eff ic ie ncy i n  al l condit ion.           Figure  3.  Proto ty pe  of f l ood m on it or ing sy s tem       4.   E X PERI MEN TAL RES UL T   The  data  colle ct ion   is  c ollec te d  th rou gh  SM S  in pu t.  The   da ta   is  m anu al ly   interp reted  by   the  us e r  or  local   auth ori ty   to  decla re  the   s it uation  acc ord ing   with  float  s witc h  se nsor  outp ut.  Fi gure  5  is  exam ple  of  data  ob ta ine d  th rou gh   SMS .  T he   s equ e nce   ha s  be en  pro gr am m e d  t o  be  i n  t he  sta te   as  descr i be d  i n  blo c k  dia gram   as   in Figu re  4.           Fig ure  4. Bl oc k diag ram  o f  S MS to  u se r s       Figure  5. SMS  con te nts to  u se rs       In ste a d  of  ou t put  is  presente d  in  SMS   f orm ,  the   data  c ollec te d  al s o  dis play ed  on  LC D  scr een  i n  fro nt  pan el   of  fl oat   s witc h  sen sor   to   c onduct   e rror  check i ng   a nd   c al ibrati on.   Fig ur e   6  sho ws   th e  ou t pu ts   disp l ay   on  LCD  sc ree n.   Figure  7  sho ws  t he  data  c ollec ti o n  th rou gh  se rial   m on it or   in   I DE  s oft wa re.  All  data  are   int erprete d  directl y i f  the  s ens or   detect in g t he wat er le vel. T he data  of al l condit ion are   colle ct ed  int o on e  p a ge dis play ed.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
            IS S N :   2088 - 8708   In t J  Elec  &  C om p  En g,   V ol.  9 , N o.   3 ,  June   201 9   :   1694   -   1699   1698       Figure  6. Data  colle ct ion   disp l ay ed  on  LCD  screen       Figure  7.  Seria l   m on it or in  IDE softwa re       5.   FUTU RE W O RKS   Fo r   f uture  im pr ovem ent,  the  syst e m   can  be   upgrade d  with   ad diti on  of  th e  com po ne nt  i n  GUI  with   m or e  bu tt on  f unct ions.  T he  G SM  m od e m   for  tra ns m i tt ing   the  da ta   to  the  con t ro l  ce nter  can  be  use d  as   it   is  easi ly   con necte d  to  t he  com pu t er.  Additi on al l y,  the  float  s witc h  se ns ors  ca n  be  re placed   wit h  the  wireless  s ens or  as  sens ors  are  e ssentia l  com ponen ts  i n  this  fr a m ewo r k.   Exact   an d  preci se  discov e ry  of  water  le vel  will   enhanc e   the  in f or m at ion   gathe rin g  f ra m ewo r k  f or  th e  ob se rv i ng  sta ti on .   T he  c ollec te d  data  of  fl ood  al ert  i nform at ion   can als o be  disp la ye d on LE D  for   r oad street   cl ie nts and fo r sec ur it y reas on s.    A  c oncei va ble  m et ho d  f or  power  s upply  f or   the   sen sors  an d  bro ught  t og e ther  t he  co ntr ol   unit   is  by   m eans  of  s olar  cel ls.  The  flo od   disaste r   in dicat or   t hroug h  GSM   us in g  SMS  will   be  easy   t o  i ns ta ll   an d  m ai ntained   if  it   is   po wer e d  by   so la r  cel l s.  T he   util iz at i on  of  s unli gh t   ba sed   vital it y  will   li ke wise   giv e   le ss   ex pe ns ive   well sp ri ng  of  e nergy  to  t he  w ho le   fr am ewor k  to   w o r k  pa rtic ularly   if  the   f ram ewo rk  is  se t  at   the  rem ote  area.   Fo r  su sta in abi li ty   the  ci rcu it s  and   c ontr ol  un it   s hould   be   desig ne d  to  consum e  m ini m u m   po we r  duri ng  op e rati on.       6.   CONCL US I O N   Eff ect ive  ea rly   floods  warnin g  syst em   can  be  ben e fici al   to  the  com m un it y   and   act   as  a  preca utionar y   act ion   f or  the  victim s  in  pr e ve nting  loss  of  li ves,   tra um a  fr om   disaste r  an d  pr op e rty   fro m   da m age.  SMS  is  a n  eff ect ive  al ert  com m un ic at ion   to ols  that  can  dissem inate   t he  inf orm ation  to  flo ods  victi m   in  a  par ti cular  area .   It  is  b est   for  thi s  syst e m   to  add  el e m ent  of   dat a  m ining   a nd  a rtific ia l  intel li gen t,  wh ic h  c ou l d  assist   in  a nal yz ing   water  le vel  da ta , t hus  pro duce   exten sive  grap hs   for  bette r a na ly sis.  This  outc om e  will   help   in  fu t ur e   predi ct ion  of   water level  beh a vior. Fr om  the   find i ng   m ade,  the ob j e ct ives o f  t he  pr oj ect  a re s ucce ssfu ll y ac hie ve d,   wh e re  the  ci rc uit  c omplet el y  functi oned .  The   data   i s  fi nally   bee n  s ent  via  GS M  m ob il e,  wh e re   it   act   as  a   m od e m   for   the  syst em .  All   three  float  s witc h  sens ors  are   detect ing   al l  t he  wate r  le vel  that  co ns ist   of  al ert  le vel,  m od erate   risk  le vel   an d  high   ris k  le vel.   Fin al ly ,  data   f ro m   input   sen s or  a nd  Ard uino   U no   m ic ro cont ro ll er   reac he d  at   the   con t ro l ce nter .       ACKN OWLE DGE MENTS   We  wis h  to  ac knowle dge  ou r   honora ble  uni ver sit y,  U niv e r sit i  Tekn ikal  Ma la ysi a  Me lak a  ( UTeM) .  Sp eci al   a pprec ia ti on   a nd  gr at it ud e  t o  e sp eci al ly   the  Ma la ysi a  Mi nistry  of  Hi gh e r  Ed uca ti on   f or  the   fi na ncial   fun ding  under  Gr a nt  No. F R GS /1/ 2015/TK 04 /F TK/ 03 /F 0028 5  a nd pr ov i ding in strum en ta ti on  device s  su pp or t   for  c om pleti ng  th is  proj ect .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In t J  Elec  &  C om p  En g     IS S N:  20 88 - 8708     Flood  disast er  ind ic at or   of wa te r leve l monit or in g  syste m   ( Wa n  H as ze ril a Wa n Hassa n )   1699   REFERE NCE S   [1]   Z.  Odli,  et  al . ,   "D eve lopment   of   Portable  W a te r   L e vel  Sensor  for   Fl ood  Mana g ement  S y s te m , "   Journ al  of   Engi ne erin g  and  Applied  S cie nce s ,   vo l. 11, no. 9, 2016.   [2]   O.  Intharasom bat   and   P.  Khoenk a w,  “ A  Low - cost  Flash  Flood  Monitori ng   S y stem , ”  7th   Int ernati on al  Conf ere nce  o n   Information  Tec hnology   and   Ele ct rical E ng ineering  ( ICITEE) ,   Chia ng  Ma i, pp. 47 6 - 479,   2015 .   [3]   M.  He lmi  and   B.   I .   N .   Ali,  “ E arly  W arn ing   S y s tem   Us ing  Rad io   Freque nc y , ”   Thes is,  Uni ve rs iti  Te knol ogi   Mala ysi a,   2014 .   [4]   N.  M.   Z .   H ashi m   and  N.   B .   H amdan,   “ Flood   De te c tor  Emerg ency   W a rning   Sy stem, ”  In te rnat ional   Journal   of  Engi ne ering  and   Computer  Sc ie n ce   ( IJE CS) ,   vo l.  2,   no .   8 ,   pp .   233 2 – 2336,   2013 .   [5]   E.   Ku ant ama ,   et  al. ,   “ Ea r l y   f lood  al er ts  using  Shor t M essage   Servi c e (S MS ), ”  Proceedi ngs  of   th e 20 12  Inte rnat ional  Confe renc e  on   S yste m E ng ineeri ng  and  Techno lo gy,   ICS ET  2012 ,   pp. 3 – 7 ,   2012 .   [6]   A.  K.   Jha ,  e t  a l. ,   “ Cit ie s   and   Flo oding: A  Guide   t o  Inte g rated  Urb an  Flood   Risk  Mana gement   for   the  21st   Cent ur y , ”   Ur ban  Dev el op ment  Seri es :  Wo rld B ank   Public ati ons ,   pp .   50 - 13 0,   2012 .   [7]   D.  Han,  “ Flood  Risk Ass ess m ent   and  Man age m e nt, ”   Uk:  Be n tha m Sc ie n ce P ubl i shers ,   pp.   23 - 13 5,   2011 .   [8]   W . A.H.W.M  Asmara   and   N.H.A   Aziz ,   “ SM S  flo od  al er t  s y st em, ”  Proceedi ngs  -   2011  IEE E  Con t rol  and  Syste m   Gr aduate   Re sea rch  Coll oqu ium,   ICSGRC ,   pp .   18 – 22,   2011 .   [9]   I.   A.  Az iz,  e t  al . ,   “ Coopera t ive   f lood  detec ti on  u sing  GS MD   via   SM S,”   Inte rnati onal  Symposium  on  Informatio n   Te chno log y ,   Kuala L um pur,   pp .   1 - 7,   2008 .   [10]   M.  Moul y   and   M. - B.   Pau tet,   “ T he  GS M  s y st em  for  m obil e   comm unic at ions, ”   The  Uni ve rs it y   o f  Mic higan:   Ce l l  &   Sys ,   pp .   1 - 125 ,   1 992.       BIOGR AP H I ES   OF  A UTH ORS       Wan  Hasz er il a  Wan  Hassan   holds  a   Mast er   of  E lectr i ca l ,   E l ec tron ic  &   T ele comm unic at ion  Engi ne eri ng   fro m   UTM  and B achel or of   El e ct ri c al   &   El e ct ron ic  Engi ne eri ng   fro m   UTM. S he h a s  pre vious  workin g  expe r ie nc e  in   sem ic onduct or  i ndustr y   at   Inf ineon  Te c hnologies  Malay sia .   She  joi ns   Univer sit i  Te knik al   Ma lay s ia   Mel aka  (UTe M)  as  lectur er   on   2014.   Her   rese ar ch  ar ea   inc lud es   Photonic s,  Opt ical  Com m u nic ati on  and  W ir el ess  Com m unic at ion.         Aiman  Z akw an Jidin   ob tained   his ME ng   in   Ele ct roni c and   Micr oel e ct roni c   S y st em E ngin ee r ing  from   ESIEE   Eng ine er ing  Paris  Fr anc e   in  2011 .   He   has  2  y e ars  of  w orking  exp eri en c e  in  d esigni ng  digi tal  IC  and  d i git al  s y s te m   in  F PG A  at   Alt era  C orpora ti on   Mal a y sia ,   bef or e  joi n ing  Univ ersit i  Te knik al  Mal a ysia  Me la k a   (UT eM)  as  l ecture r   and   r ese ar che r ,   in   El e ct ron ic s   and  Com puter   Engi ne eri ng.   His   rese a rch   intere st s inc lud e  FP GA   Design  and  D igital S y st em Design.         Siti  As ma  Binti  Ch e  A z i z   ea rne d  her   Master   of El ec tr ic a l,   El e ct ro nic   &   S y s te m   En gine er ing  and   Bac he lor  of   E lectr i ca l ,   Elec tron i c  &   S y s te m   Eng ine er ing  from   U KM .   Befor e   jo in ing  Univer si ti   Te knik al  Mal a ysia  Me la ka   (UT eM),   sh e  h as  ab out  4   y e ars  wor king  expe ri ence   with   T elekom  Malay s ia  Berh ad.  Her  r ese a rch   in te r est  i ncl ude   Opti ca l   Com m unic at i on,   W ireless   Com m unic at ion.         Norain  Binti  Rah im   has  Master   of  El e ct ri cal  Microe l ec tron ic s &   Com pute r  S y ste m   Engi nee ring   from   UTM  and  Bac he lor  of   Co m pute r  Engi n eering  from   UniMA P.  She  condu c ts  rese ar ch  on   Micropr oce ss or and  Embedde d  S y stems .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.