Internati o nal  Journal of Ele c trical   and Computer  Engineering  (IJE CE)  Vol.  5, No. 6, Decem ber  2015, pp. 1292~ 1 303  I S SN : 208 8-8 7 0 8           1 292     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJECE  The Dynamic of Synchronous  Generator under Unbalanced  St e a dy  St a t e  O p er at io n:  A   Case of Virt ual Generator  Laboratory       Sugi a rto Kadiman,   Ari f   B a s uki, Myth a Ar ena  Department o f  Electrical E ngin e ering, Seko lah  Tinggi Te knologi Nasional,  Yog y akarta      Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received  J u n 29, 2015  Rev i sed  Au 22 , 20 15  Accepte Se p 4, 2015      The purpose of   this stud y  is to  design and d e velop a s y nchrono us generato r   virtual  laborator y  for undergr a du ate studen t  cour ses, which can b e  treated as  an accessorial tool for enhancin g instru ction .  Firstl y, the stud reviews the   general concept and algorithm of sy n c hronous generator model. Second ly the simulation  method of this  s y stem  is d i scussed. Finally ,  the p a per   introduces its example and  an aly s is. One of th e ma jor objectives of this  project is the d ynamics of s y nch r onous generato rs connected to  the   500 k V   EHV Jamali (Jawa-Madura-B a li) S y st em under unbalan ced stead y  state  condition th at could be modeled as  a balanced sy n c hronous generator’s  model with unbalan ced voltage  inputs.  The balanced s y n c hrono us generator   m odel based on the rotor’s qd0 referen ce fram e  was chosen to substitute  generator’s mod e l embeded in  loadflow  analy s is. The verif i cation of the  proposed gener a tor’s model was check ed b y  comparing it  with a PSS  Tecqu i ment NE9070 simulator. The unbala nced  voltag e  inputs of generato r   were der i ved  uti lizing  th e lo adfl ow an al ysis b y   determ ining  the  phase  and   sequence cur r ents, and averag e bus voltages of the 500 kV EHV  Jamali grid   considering  unb alan ced por tion  vari ations.  Me anwhile , th e lo ad loc a t i ons  having signif i cant eff ect  on the test g e ner a tors  are ob tain ed b y  using  the  electricity  tr acin g   method. The develo p e d vir t u a l laborator y  with a g i ven   example d e monstrated  the usef ulness  of the  to ol for stud y i ng  s y nchronous   generator und er  unbalan ced  stead y -state oper a tio n.   Keyword:  50 0 K V   E H V    Jam a li Syste m   qd 0 refe re nce  f r am Syn c hro nou s gen e r a t o Tecq ui m e nt  NE9 0 7 0  si m u l a t o r   Unbalance d  steady  state   Copyright ©  201 5 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Su gi art o  Ka di m a n,    Depa rt m e nt  of  El ect ri cal  Engi neeri n g ,   Sek o l a Ti n ggi  Tek n o l o gi  Na si onal ,   Jl . B a ba rsari ,   C a t u r T u ng gal ,  De po k,  Sl em an,  Y ogy a k art a   55 2 8 1 ,   In d one si a.  Em a il: su g i arto.k ad im an @sttn as.ac.id       1.   INTRODUCTION   In electrical engi neeri ng e d ucation, written exerci ses are  necessa ry for un de rgraduate stude nts  to  gras p c o ncept i on  w h i l e  ex per i m e nt at i ons e m phasi ze t h e un de rst a n d i n of t h e s u b j ect .  R eal  expe ri m e nt s are   essen tial for  d e v e lop i ng  sk ills to  d eal  with  i n stru m e n t atio n  and  ph ysical  p r o cesses and   n o  dou b t  that n o t h i ng  will replace synchronous learning throug h face to face interaction  [1]. Vi rtua l Laboratory can be treated as an  accessorial tool of real la boratory to e nha nce inst ructi on  for conventional on-cam pus stude nts,  whic h ca en ab le stud en t s  to  i m p r ov e the sk ills b e fo re  g o i n g  t o  th e actu al lab o r ato r y ,  to  learn   b r eakin g  th e lim i t ati o n   o f   real  l a b o rat o ry  deal i n wi t h   adva nce d  t opi c s , s u ch  as  u n b a l a nced  o p erat i on i n  sy nch r o n o u s  ge nerat o r s . S o ,   Vi rt ual   Lab o ra t o ry  ca n e ffect i v el y  hel p  t o   ove rc om th e b a rriers im p o s ed   b y  th e traditio n a l edu catio n by   u s ing   an  inn ovativ e co m b in at io n  of a n e w ap pro ach  to   education and the applicatio n of  new t ech n o l o g i es [2] - [4] .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       The  Dy na mi o f  Sync hr o n o u Gene rat o un d e r U n b a l ance d  St ea dy  St at e  O p er at i on…  ( S u g i a rt o K a di m a n)   1 293   Man y  stu d i es co n s i d eri n g   u nbalan ced  stead state o p e rating   co nd itio ns o f  syn c hrono u s   g e n e rat o rs as  a source electrical energy ha ve done  using  the analytical  approaches . T h nat u re o f  t h e un bal a nce c o m p ri ses  une q u al  vol t a g e   m a gni t udes a t  t h e fun d am ent a l  of bot h sy st em  freque ncy  and  phas e  angl e devi at i o n .  O n e o f   cont ri b u t i n g  fa ct ors i s  t h e a p peara n ce  of  u n b al ance d l o ads  of  t h e  ge nerat o r .  I n  c r uci a l  un bal a nce d   sy st em s,   negative  seque n ce c u rrent m a y cause  o v e rh eatin g of th e m ach in eries;  zero  seque n ce  curre n t m a y cause  im proper acti o of the  protect ive relaying  [5].    Un bal a nce d  s h ort - ci rcui t s  cal cul a t i ng o f  sy nch r on o u s ge n e rat o un de r st eady  st at e operat i on  has   been  com p l e t e l y  un derst o o d   [6] - [ 7]  A n al y s i s  base o n  math em at ical th eo ry  wh ich  i n clu d e sing le lin e-t o - n e u t ral fau lt and  th e lin e-to -li n e fau lt, is b e en  u tilized . B u t an o t h e p r ob lem o f  th u n b a l a n ce wh en  th syste m   is con n ected  the grid h a s no b een tho r ou gh l y  so lv ed   [8 ].      Un til n o w th ere is n o  t h eoret i m a th e m a tics   m o d e ls o f  sy nch r on ou g e n e rato rs u s ed  to   an alyze th is  ki n d  of  pr o b l e m s   m e nt i one d  abo v e. I f  t h e r e i s  a st udy that addresses  the issue, it requi res an exha usted  equat i o n, s u c h  as Sal i m  who anal y zed t h e sm al l si gnal  dy nam i c perf orm a nce of sy nch r on o u s ge n e rat o r   co nn ected to  t h e lo ad   u n d e r an y unb alan ced   o p e ratio n co nd itio ns. Su ch  m o d e l u s es  d i fferen tial alg e b r aic  equat i o ns  (D A E ) w h i c h i s  co m posed by  di f f e rent i a l  eq uat i ons  of  ge nerat o rs  (el ect ri cal  and m echani c a l  part s)   and  i t s  co nt r o l s  ( vol t a ge  an s p eed  re g u l a t i on) , a n d  by  al ge brai c e q uat i o n s  fr om  gene rat o r, i t s  c ont rol ,  a n d  t h net w or k.  The  exam i n ed sy st em   i s   S i n g l e Ma ch in e In fin ite Bu s  or SM I B . The res u lts are frek u e n si (f ) a n d   dam p i ng rat i on  (   of the electromechanical m o del calculated i n  eac h studied  case of unbalanced scena r io  [9- 10] A not her  r e searche r s,  su c h  as   R a m y a and  Sel v i  a r e al so  foc u se on   SM IB . Sy nch r on o u gene rat o r m odel  u s es Heffro n-Ph illip s Mod e l with /witho u t   am ort i s eu r  wi n d i n g . An alysis fo cu ses  o n  small s i g n a l stab ility,  suc h  as  t h e i n com i ng o f  c h angi ng  v o l t a ge  refe re nce a nd step cha n ge in  the m echani cal torque  . T h resul t s  p r esent  resp onse c u r v es o f  t e rm i n al  vol t a ge, fi e l d vol t a ge , rot o r s p eed , and  angl e [1 1] . An ot h e r   researc h er s ha d f o cu sed  on  t h e i s ol at ed  sel f-exci t e d i n d u ct i on  ge n e rat o (SE I G )  bal a nce d / u nb al ance d   co nd itio ns  o f  l o ads [12 - 14 ].    Ach a   [15 ]  sugg ests th at lo adflow  analysis can be  use d  to  analyze  un bal a nced st ea dy -st a t e  pro b l e m s   o f  syn c hrono us g e n e rator as lo ng  as m o re realistic syn c hro n o u gene rat o r   m odel  i s  im plem ent e d.  So t h e g o al   of t h i s   pa per i s  t o  o b t a i n  a co m p rehensi v m a t h em at i c al   m odel  of bal a n ced sy nc hr o n o u s ge ne rat o r o p erat e d   u n d e r un b a lanced  stead y state co n d ition .  It is in d i sp en sab l e syn c hrono u s   g e n e rator  m o d e l wh ich h a s a  com p l e t e l y  en ou g h  f r am ewo r f o r a n al y z i n g t h sm all - si gnal  dy nam i c perf orm a nce o f   po we r sy st em s u nde u n b a lan c ed con d ition s  and  al so  can  acco m m o d a te th e lo ad fl o w  an alysis to   d e term in e v a lu es of  g e n e rato r’s  termin al in pu ts wh en th e ch ang i ng  lo ad s h a pp en ed   on  th e co nn ecting   g r i d s.    Th p r esen ted  stu d y  co n s i d ers sev e r a l typ i cal syn c h r ono u s  g e n e r a tor s   w h ich  ar e co nn ected  to   500  k V  EHV Jam a li Syste m , In do n e sia.  Th e stu d y  was carried  ou t th roug h  th e “h ybrid ” meth od  b y  co m b in atio b o t h  un b a lan c ed  lo adflow un d e r EDSA  20 00  to  an alyze th e g r id  an d to  d e term in th e in pu ts o f  t h e test  gene rat o r an t h e rot o r qd0  referen ce fra m e  o f  syn c hro nou s g e n e rato r m o d e l to  su b s titu te th e l o adflow  gene rat o r’s m odel  [ 1 6- 17] The ve ri fi cat i o n of t h pr o p o se m odel  w a s checke d  by  com p ari ng i t  wi t h  a  Tecq ui m e nt  N E 9 0 7 0  si m u l a tor .  The de vel o ped m odel  i s  a  m a i n  subsy s t e m  of sy nchr o n ous  gene rat o r vi rt ua l   lab o rato ry.  Thi s  w o rk i s   o r ga ni zed a s  f o l l o ws.   A  b r i e expl a n at i o n ab out  t h e co nce p t s  and al go ri t h m s   i nvol vi n g   th e u n b a lan c ed  con d ition  of balan ced  syn c h r o nou s g e n e rat o is d e fi n e d o n   Section  1 .    Sectio n  2  p r esen t s   th revi e w  conc ep t s  and al go ri t h m .  The sim u l a t i on m e t hods a r e prese n t e o n  Sect i on 3 .  S ect i on 4 p r ese n t s  t h resu lts and  co nclu sion     2.   REVIEW  C O NCEPTS  A N D   ALGO RIT H MS     bri e f  di sc us si on c o nsi d e r i n g  t h o p erat i o n  o f   po we r s y st em  wi t h  sy nch r on o u gen e rat o r s   un der   steady state unbalance d c o ndi tions is  present e d in the  prese n t section.    2. 1.   Ste a dy  State Unbalanced Operation  Many large sy nchronous ge nerators  conne c t ed to the pow er grid are  us ually  found in  recent powe r   syste m , w h ich is co mm o n  in sev e r a l co un t r ies arou nd  t h e wo r l d ,  i n clud ing   I ndo n e sia.  Th e 500   k V  EHV  Jam a li Syste m s is o n e   of  an ex am p l e. Synch r on ou gene rators  often operates on unbalance three - phase   loading. That is the stat or  c u rrents ha ve differen t am plitudes, and t h eir  phase  displacement di ffe rs from  120 O   [18]. These  phase curre nts ca be  de c o m posed  i n  positive, negative   a n z e ro se que nce c u rrents according t o   Fo rtesqu e’s t r an sform .  At ro tor speed, the po sitiv e sequ en ce co m p onen t s pro d u ce  a forward - travelin m a gnet o  m o t i v e f o rce a n d a r e  o n l y  ap peare d   i n  bal a nce d   op erat i o n  o f  t h e s y nch r o n ous  ge nerat o r.      At  u nbal n ce ope rat i o n, a r m a t u re c u r r ent   prese n t s   negat i ve an d ze ro  seq u ence c o m p o n e n t s  t h e   negat i v e se q u e n ce com p o n en t s . Negat i v e se que nce  pr od uc es  MMF that travels at op posite ro to r sp eed ,  the  zero se q u ence  com pone nt s p r od uce a zer o t r avel i n g fi el d i n  an ai r - g a p a nd  d o  n o t  i n t e r act  wi t h  t h e r o t o r i n   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE   Vol. 5, No. 6, D ecem ber  2015 :   1292 –  1303  1 294 term  of the fundam e ntal com ponent. Bot h , positive  and  negative se que n ce com p onents under  unbal a nced  stead y state co nd itio n pro duce a n e t m a g n e to-m o tiv e force with a sinu so i d al v a riatio n of its m a x i m u m   a m p litu d e  and will also  appear a sinu so idal v a riati o n   with  a freq u e n c y. Co n s equ e n t ly, th e sp eed   o f  t h g e n e rator  will n o t   b e  con s tan t  in  stead y  state con d ition .     2. 2.   Sync hronous Generator Dyna mic Mathe m atic al  Model   Fo r all of usual g e n e rator ap p lication ,  th ere is  m o re t h a n   one  ge nerat o o p erat i n g i n   paral l e l  t o   supply dem a nded by t h e loads.  To analy ze the  dynamic of  ge nera t o rs under  unba l anced steady   state   ope rat i o n, w h i c h i s  po we r angl e o r  l o a d  a ngl e c h aract eri s t i c , a “hy b ri d   m e t hod by  c o m b i n at i on be t w een   unbalance d  t h ree phase l o a d  fl ow analys is and rotor’s   q d0  refe re nc e fram e  of  ge nerat o r m odel  w h ich  su bstitu tes th m o d e l o f   g e n e rato r i n  lo ad   flow an alysis can   b e   u s ed The dy nam i m a t h em at i c al   m odel  of a bal a nced sy nc hr on o u s ge nerat o wi t h  o n e q- axi s  dam p i n g   wi n d i n g    i s   c o m posed   by   t h e set  o f    di f f ere n t i a l   eq uat i o ns   as  rese nt ed i n   Fi g u r 1 a n d    al so   bel o   [ 1 9]            Fi gu re 1.   I nne r   bl oc k o f  bal a n ced  t h ree- p h as sy nc hr on o u s gene rat o r [1 7]     Th d i fferen tial eq uatio n s  of  electrical d y n a mic th at d e sc ri b e  the stator an d ro tor  wind i n g s  an d are written  in  qd 0   refe re nce fram e are, shown in (1).                                                           (1 )                               The fi rst  t h ree  equat i o ns de sc ri be t h e st at or  wi n d i n g (s ubsc r i p t   s ) and  th e fo llowing  th ree eq u a tion s   descri be t h ro t o r wi ndi n g  (s upe rsc r i p t   r ). Th e su b s crip k  i s  used  fo r t h e dam p i ng  wi ndi ng s ( kq  fo q -a xis   dam p i ng wi n d i n g   an kd   fo direct ax is) wh ile th e sub s cri p f is  u s ed  for the field   wind ing.  In  these   v   r e pr esen ts th e voltag e  of   w i nd i n g s I   desc ribes the  electrical curre n t fl owing i n  the   win d in g,   re pr esent s  t h e  m a gnet i c  fl u x  c o nn ect i ng t h wi n d i n g,  p  re prese n ts diffe rential   o p erat or ( d/ dt ),     and   a r e an gu la r s p e e o f  th e ro tor r e fe r e d to a two po le g e n e r a to r an r e f e r e n c e  ang u l ar   sp e e d   corres ponded t o  t h rated fre que nc y, resp ectiv ely. Th e m a g n e tic  flux     fo r eac wi n d i n g i s  re pre s ent e d i n   (2 ).   Si nce  t h dam p i ng  wi n d i ngs  are  s h o r t - c i rcui t e d s o  t h val u o f     and    are  null.                                                                                   (2)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       The  Dy na mi o f  Sync hr o n o u Gene rat o un d e r U n b a l ance d  St ea dy  St at e  O p er at i on…  ( S u g i a rt o K a di m a n)   1 295                                   Whe r e            and     are the electric a l fundam e ntal param e ters o f   synchronous  generat o r.  T h direct-a xis reac tance   and the   qua drature - a x is reactanc e    are  gi ve by   (3 ).                                         (3 )     The m echani c a l  part   of  t h ge nerat o r i s  desc r i bed  by  t w di f f ere n t i a l  eq uat i ons  as  desc ri be d i n  ( 4 ) .                                      (4)     In  E quatio n  ( 4 ),  H  is an  inertia co n s tan t   o f  th e t u rb in e-g e n e rat o r set,   is th e m ech an ical to rq u e   o f  the   tu rb in e an   is a d a m p in g  t o rq u e . Th d a mp ing  torqu e   rep r esen ts th e rotatio n a l lo sses  o f  t h e ro tatin p a rts  wh ich  con s ist of t h e m a g n e tic losses an d th e m ech an i cal lo sses.    2. 3.   Balance d  S y n c hron ous  Ge n erator with  Unbal a nced  Loads   The  bal a nce d  t h ree - p h ase sy n c hr o n o u gene rat o r s m odel  i s  sh ow n i n  Fi gu re  2.  It  i s  cl ear t h at  t h e   g e n e rator is  d r i v en b y  t h u nbalan ced   vo ltage in pu ts; thu s :        cos        cos       cos                                                                                       (5)              Fi gu re  2.  B a l a nced  ge ne rat o r  wi t h   u nbal a nc ed i n p u t s     [17]      2. 4.   Electricity Tr acing  The t r aci n g  el ect ri ci t y  i s  t r aci ng t h rel a t i ons hi p bet w ee n ge ne rat o r a n d l o a d usi n a l o ad  fl o w   analysis. It could be  diffic u lt to realize because the  cha nging on a dem a nd  of ge ne rator for eve r y node will  pr o duce t h e c h an gi n g  st i m u l at ed on ge ne rat i on w h i c h pr o duce d  by  a swi n g - bus . One  of t h e i d eas o f   electricity tracing calle d the  co mmo n   m e thod  i s  s h ari n g i n f l ow  of t h no d e s di vi ded  p r o p o r t i o nal l y  am on g t h e   out fl o w   of t h no des  [ 20] .         The  com m on   m e thod  will ca tegorize buses   and bra n ches   w ithin t h net w orks int o  se veral groups:   1)   Do m a i n  of  ge n e rat o rs  is  defi ned as t h e set   of buses  wh ic h a r reache d   by power produced  by  th is g e n e rati o n 2)   Po wer f r o m  a gene rat o r rea c hes a pa rt i c ul ar b u s i f  i t  i s   pos si bl e t o  fi n d  a pat h  t h r o u gh t h e   net w or fr om  the g e ne rat o r t o  t h e b u fo wh i c h t h di rec tion  of trav el is al ways co n s istent with  th d i rectio of  t h fl o w  as   com put ed  by  a  po we r fl ow  p r og ram .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE   Vol. 5, No. 6, D ecem ber  2015 :   1292 –  1303  1 296 3)   Co mmon s  i s   defi ned as a  set  of nei g h b o r i n g b u ses  sup p l i e d by  t h e sam e  generat o rs Unc o nnect e d  s e t s  of   buse s  s u ppl i e d   by  t h s a m e  gene ra tors  are t r eated a s   separate  commons bus t h erefore  bel o ng s t o  co m m on. The ra nk  of a com m on i s  t h e n u m b er o f  ge nerat o rs s u p p l y i ng  po we r t o  t h e bus es  com p ri si ng t h i s  com m on.   4)   Links  is  one  or  m o re external  bra n c h es c o nnecting the same  common  fo r m .   5)   St at e gra p h  is  the state of the  syste m  can be  re prese n ted  by a directed, a c yclic graph;  co mmo n   are re presente d as  nodes a n li n k s  as  branc h e s The c o nt ri b u t i o n  t o  t h e l o ad   of  a c o m m on i s  o b t a i n e d   by   usi n g t h defi n i t i on o f  t h in f l o w  and t h o u tflo w   of c o m m ons. T h in flo w  is the s u m  of the powe r injected  by  s o urces c o nnect ed to  buses l o cated i n   t h i s  com m on and  o f  t h po we r i m port e d i n  t h i s  com m on fr om  ot her com m ons by  l i nks .   An d t h ou tflo w  of  com m ons i s  eq ual  t o  t h e s u m  of t h e p o w er e x p o r t e d t h r o u g h  l i n k s  f r om  t h i s  com m on t o  com m ons of  hi ghe rank Th e in fl ow  o f  a co mm o n  is eq u a l t o  the su m  o f  its  o u tflo w and   o f   all th e lo ad s co nn ected  t o  th e bu ses  com p ri si ng t h e  com m on.  The e q uat i o n s   of  co nt ri b u t i o n  ge nerat o r i n t o   l o ad a r e:          ∗                                                                                                                                             (6)                                                                                                                                                             (7)                                                                                                                                                     (8)      W h er   and   are c ont ri but i o n   g e nerat o r   i   i n to lo ad an d ou tflo w o f   the  comm on j  d a k, r e sp ectiv ely.     and    are the  flows  at the  lin bet w ee comm on - j  and  k  an d th f l ow s at  lin bet w ee co mmo n j  and  k respectively.      3.   SIMU LA TION  M ETHOD  OF  SY NCHRON O U S   GENER A T OR  DYN AM IC  To st udy  t h dy nam i c of s y nch r o n ous  ge nerat o fr om  the sm al l - si gna l  poi nt  o f   vi ew, se ve ral   sim u l a t i ons we re pe rf orm e d un de r ED SA  2 0 0 0  a nd M a t l a b/ Si m u l i nk. T h e p r oc ess o f   num eri cal  sim u l a t i o n   m e t hod  ca n b e   prese n t e d   b y  t h e bl oc k  di agram  of Fi g u r e 3,  i n  w h i c h   t h e rol e   a n d  cont e n t   of t h e bo x     si m p ly illu strat e d  a  fo llo ws:         Fi gu re  3.   Si m u l a t i on  fl o w c h art   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       The  Dy na mi o f  Sync hr o n o u Gene rat o un d e r U n b a l ance d  St ea dy  St at e  O p er at i on…  ( S u g i a rt o K a di m a n)   1 297 The  un bal a nc ed T h ree - p h as e Newt on -R a phs o n   L o adfl ow, EDSA  2000, is  use d  to analyze  u n b a lan c ed   stead y state conditio n  of t h 50 0 kV EHV Ja m a li Syste m s .  The su b s titu t i o n   o f  th e l o ad fl o w   gene rat o r’s  m odel  c o nsi s t e d  of  act i v e a n d   reactiv po wer inj ection s   b y  th e ro tor’s  qd 0  re fe rence  f r a m e of   sy nch r o n o u s  g e nerat o r m odel   i s  i n t e nded t o  fi nd t h p h en o m enon i n fl ue n ced by  u n b al an ced t h ree - phas e .  T o   det e rm i n e t h veri fi e d  m odel ,  t h p r o p o sed   gene rat o r m o d e l  of  bal a nced   sy nch r o n o u s   g e nerat o r i s  co m p ared   with PSS Tec h qui pm ent NE  9070  through sim i larity of  their trends . The results of  loa d fl ow a n alysis are then  use d  as t h e i n p u t s   of  bal a nce d  sy nc hr on o u g e nerat o r s m o d e l  whi c uses  qd 0  re fere nce  fr am e.      4.   R E SU LTS AN D ANA LY SIS  4. 1.   The 500  kV  E H V   Ja ma li Syst em    The st udied  syste m  is the 500  kV E H V Ja m a li Syste m  that  c o m p ri ses  4- regi on s, s u c h  as  R e gi on  I   Banten- J aka r ta , Regio n  II  W e st Java, Regio n  III Central Ja v a -Y o g y a karta,  and  Regio n  I V  East Java-B ali.  It  also    h a 71   li n e   n o d e s, 27  li n e o f  in ter   buses, an d 9 g e ner a to r nod es  ,su c h as Sur a laya 24 50  M W Cir a ta   14 0 0  M W , M u ara Tawa 50 M W , Sa g u l i n g  45 0 M W Grat i  75 0 M W , an d  Gresi k  2 9 8  M W , s h ow n i n   F i gu re  3 .   I n  th is syste m , Paito n s bu s is th e sw in g n o d e  an d   o t h e r s  ar e th e PV   n o d e s.  Syste m  cap acity  is  1 0 0 , 000  M VA.  T h e Tes t  gene rat o rs a r e Tan j un g Jat i   B s p o w er  pl a n t .     4. 2.   L oad fl ow  C a l c ul ati o n   Th e sch e m e  d e fin itio n  is un balan ced  cond itio n. Acco rd ing  to  th is p l an , u s in g  EDSA  2 000  software  pr o g ram  based  on  Ne wt o n -R aph s o n  m e t hod we ca get  t h e fl o w  cal cu l a t i on res u l t s  i n  Fi g u re  4.  Ta bl e 1   p r esen ts a three-ph ase  v o l at ge v a lu es  o f   g e n e rat o r term in al b e fo re and   after lo ad ing  co nd itio ns. It is sho w n   th at v o ltag e   variato n s   o f  th e g e n e rator termin al in fluenc ed by unbalanced loa d  and the phenom enons are   happe n t at thei r a ngle  phases  whic h a r e sw un g fr o m  th eir   or ig in v a l u es.            (a) Sin g le-line diag ram     (b ) Distrib u tio n of   flo w   calc u lation    Fi gu re  4.  The   50 k V  E H V  J a m a l i  Sy st em      Tab l e 1 .  Valu es  of Gen e rator Term in al  Vo ltag e s   Condition   Phase  Tanjung Jati B  Stand- alone  1∠0 1∠120  O   1∠240  O   Connected gr id an d all of I B T s     are balanced   1∠ 1 2  O   1∠120  O   1∠240  O   Connected gr id an d all of I B T s     ar e 5% of unbalanced  Va =0. 273 V        Vb=0. 383 V     Vc=  0. 334 V  1∠ 13.5  O   1∠120  O   1∠240  O   Connected gr id an d all of I B T s     ar e 7. 5% of unbalanced  Va =0. 258 V        Vb=0. 408 V    Vc=  0. 334 V  1∠ 13.8  O   1∠120  O   1∠240  O           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE   Vol. 5, No. 6, D ecem ber  2015 :   1292 –  1303  1 298 4. 3.   Generator’s  Contri buti o n Calculation   B y  usi n g t h co mmo m e t h od , t h e  Jam a li Sy st em  can  be  di vi de d i n t o   13 c o m m ons, s u ch a s   6   com m ons of s u p p l i e d en er gy  by  gene rat o r f r om  t h e one b u s  and  7 c o m m ons  of s u ppl i e d ene r gy  by  ge nerat o r   fr om  di ffere nt   bus es,  sh o w n  i n  Fi gu re  5.   T h e det a i l  o f  l i n e -fl o w  i s  s h o w n  i n  Ta bl 2.  A not her  i n fo rm at i on i s   gene rat o r d o m a i n  sh ow n at  Tabl e 3. Ta bl e  4 rep r ese n t s  t h e i n f o rm at i o n  abo u t   common , ra n k  an d g r ou p o f   bus .  Meanwhi l e, Table 5 re presents the inform ation about   lin k .  Figu re 6  repre s ents the  sta t e- graph  di a g ram   t h at  desc ri bes  l i n e fl ow  bet w e e bu ses.             Fi gu re 5.   Flow s  and  com m on s  u nde bal a nce d   co nd itio Fi gu re 6.   St at e-g r ap h di ag ram for t h balanc ed case     Tabl e 2.   Li ne  Fl ow   Det a i l   Fro m  Bus   To Bus  Flo w  (MW)  Fro m  Bus   To Bus  Flo w  (MW)  Bandun g Selatan  M a ndir a ncang  - 375  Depok   T a sik  - 304   Bandun g Selatan  Saguling   - 748   Gandul   Sur a lay a   - 1960   Bekasi Cawang  90   Ga ndul  Kem b angan  666   Bekasi Cibinon g   - 820   Gr ati W e st  Surabay a   1024   Cawang M u ar T a war  - 572   Gr ati  Paiton  - 1128   Cibatu Cir a ta  - 516   Gr esik  W e st  Surabay a   65   Cibatu M u ar an  Tawar  251   Kedir i   Paiton  - 734   Cibinon g  Cilegon   - 96  Kedir i   Pedan  444   Cibinon g  Depok   - 683   M a ndir a ncang  Ungar a - 410   Cibinon g  M u ar T a war  - 375   Pedan  T a sik  313   Cibinon g  Saguling   253   W e st  Surabay a   Ungar a 392   Cilegon   Sur a lay a   - 1250   T a njung Jati B  Ungar a 821   Cir a ta Saguling    - 2   Ungar a Pedan  313   Depok  Gandul   - 701           Tabl e 3.   D o m a i n   I n f o rm ati on of   t h e Sy st em  Co m m o n  Rank  Buses  Co m m o n  Rank  Buses  Cilegon,  Gandul,  Kem b angan,   Sur a lay a  8  Kedir i ,   Paiton  W e st Bandung,  Mandir a ncang,  Saguling   Gr esik  2 Cir a ta  10   2 W e st  Surabay a   Cawang,  M u ara Tawar  11   T a njung jati B  Bekasi,  Cibinong,  Depok,  T a sik  12   Pedan   3 Cibatu  13   4 Ungar a 7 1  Gr ati          Tabl 4.   I n f o r m at i on o f  t h e   C o m m on, R a n k , a n d B u s   Generator   Buses w h ich supplied by generator   Sur a lay a  1- 2   Bekasi,  Cibinong,  Cilegon,  Depok,  Ga ndul,  Kem b angan,  Pedan,  Suralaya,   and T a sik  Cirata   Cibatu, and Cirata   M u ar T a war  Bekasi,  Cawang,  C i batu,  Cibinong,  Depok,  M u ar T a war ,  Pedan, and T a sik  Saguling   W e st Bandung,  Cibatu,  Cir a ta, M a nd ir ancang,  Pedan,  Saguling,  and Unga r a T a njung Jati B  T a njung Jati B,  Un gar a n,  and Pedan  Grati   Grati,  Kediri , Paito n, Peda n,   W e st Surabay a , and Ungar a Gr esik  Gr esik,  Pedan, West Sur a bay a ,  and Sur a bay a   Paiton  Kedir i ,  Paiton,  and Pedan  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJECE   ISS N 2088-8708      The  Dy na mi o f  Sync hr o n o u Gene rat o un d e r U n b a l ance d  St ea dy  St at e  O p er at i on…  ( S u g i a rt o K a di m a n)   1 299 Tabl 5.   I n f o r m at i on o f  t h e   Dom a i n  o f  Sy s t em   Link No.   Fro m  Co mm o n   To Co m m o n   Link Flow  (MW)  Link No.   Fro m  Co mm o n   To Co m m o n   Link Flow   (M W)   965 + 711   1128   2 2  9 7  10   1028   3 2  253   10   12   444   4 3  516   11   10   659   170 + 375   12   10   13   392   6 4  251   13   11   13   821   7 5  12   237   14   12   13   - 313       Tabl 6. C ont ri but i o Fact o r   o f  Ta nj u n g  Jat i s Ge nerat o r   Co m m o No.   Percen tage of con t ribution  ( % )     Co m m o n  No.   Percen tage of con t ribution  ( % )   1 0 8  2 24. 97   3 0  10   4 0  11   100   5 1. 81   12   28. 03   6 0  13   67. 79   7 0          The cal cul a t i o n of eac h ge ne rat o r i n t o  fl o w s and l o a d s can  be do ne usi ng  Eq uat i on ( 8 ).  The res u l t s  i s   sho w n i n  Ta b l e 6.  Acc o r d i n g  t o   Fi g u re   4 a n d  Ta bl 6, i t  ca be e v i d e n ced  t h at   West  B a n d u n g , a n M a ndi ra nca n g  bu ses (  c o mm on  n o . 2 ) ,  Pe da n b u s   ( common  n o . 1 2)  a n Un ga ran  b u s ( com m on  no . 13 )   ar   bus es   w h i c h   sup p l i e d  m o re ene r gy  t h e n   ot he rs  by  Ta n j u n g  Jat i  B   b u s.   C onse q ue nt l y W e st  B a nd u n g ,   M a ndi ra nca n g ,  Pedan ,  an Un ga ran  bus e s  are i n fl uenc i ng b u ses t h at  cont ri but e e n ergy  si g n i f i c a n t l y  t o   Tanjung Jati B power pla n t.    4. 4.   Sync hronous Generator Model  Verific a ti on          Fi gu re 6.   Desi gne d Si m u l a t o wi t h  G U I   Fi gu re 7.   The  m a i n   wi n d o w  of   t h e de vel o p e t o ol              Fig u r e   8 .  Th w i nd ow    of    inser tin g  th e  i n p u t s    f o r  b a lan c ed  gen e r a t o r   and  un b a lan ced  inputs  Fig u r e  9 .   PSS Tecqu i p m en N E 9 070  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE   Vol. 5, No. 6, D ecem ber  2015 :   1292 –  1303  1 300 A so ft ware  pa ckage  whi c h em bedded i n  g e nerat o r vi rt ua l  l a borat o r y  and a ppl i e d M a t l a b’s G U I   facilities h a b een created   fo r an alysis sy n c hro nou g e nerato r und er un b a lan ced stead y -state cond i tio n s   (Fi g ure   6).  M a t l a b’s  GU I i s   a g r ap hi cal   di spl a y  t h at  c ont a i ns  devices or com p onents, t h at e n able a   user t o   p e rform  in teractiv e task s [21 ] . As an  ex am p l o f  u s ing Matlab s GUI cap ab ilities,  m e n u  and   p l o ttin g   com m a nds a r e  i m pl em ent e d i n  a  scri pt  fi l e  t o   pr ovi d e  in teractiv e wi n dows.  Th e main   m e n u ,  wh ich   is  d i sp layed af ter ru nn ing  t h e f i l e , sh ow n in Fi g u r e   7  and  Fi gu r e  8.  The  veri fi cat i o n o f  t h e ge ne ra t o r m odel  i s  j u dge d t h r o u g h  c o m p ari ng  bet w een  gene rat o r’ s res p o n   by   PSS Tec qui pm ent NE 9070, s h own in Figure 9 and  by th e  propose d  sim u lator  unde r no load, bala nc ed, and  u n b a lan c ed   con d ition s , resp ectiv ely.              Fig u r e   10 . Th e ou tpu t  of   PSS  Tecqu i p m en t N E   90 70  Fig u r e   11 Ou tp u t s of  th e PSS Tecqu i p m en t N E   90 70      Un de r no   l o a d ,   t h e  out put    re spo n s   o f    P SS Tech qui pm ent   NE 90 7 0   a r e n o n - si n u s o i d al  wi t h  vari e d   ex citatio n s , even tho ugh  th P.F  v a lu e is  m o re th an  0.8, sh own  in  Fi gu re  10 . Th e gen e rat o r’s ou t p u t s are  always  no n-sinu so i d al u n d e stan d a lon e  op eratio n .  Th waveform  o f  it will ch an g e  in to sin u s o i d a l fo rm  when  the ge ne rator i s  connected t o   the grids .   Th r e su lts of pr opo sed g e ner a to r’ s m o d e l  sim u lat i on c o nsi d e r i n g P . vari at i o ns a r descri bed  i n   Fi gu re  12 . It  i s  sh ow n t h at   o u t put  re sp o n s ar e i n  n o n -si n u s oi dal  f o rm s al tho u g h  t h val u e of  P.F  exci t a t i on i s   reache d  up  to 0.9.  C o m p aring bot Fi gure 10  and Figure  12  concludes  that the  output  respons of  propos ed  gene rat o r m o d e l  have  si m i l a r t r en d t o  t h o u t put   o f  P SS Tec h q u i p m e nt  NE 90 7 0 .   Fi gu re 1 1  p r es ent s  t h e out put  resp ons  of PS S Techq u i p m e n NE 90 7 0 .   When  sy nc hr o n o u s  gene rat o r    is u n d e r   u n b a lan ced  lo ad   co nd itio n, its stead y state resp on   will o s cill ates less th an   u n d e r b a lanced  lo ad   co nd itio n. Th e o s cillatio n  m a g n itud e   o f   un balan ced  load   du ri n g  tran sien t  co nd ion  is  big g e r th an   b a l a n c ed  lo ad s coun terpart.              Fi gu re  1 2 . T h e  o u t p ut  o f   pr o p o se d st an dal o n e  ge n   Fi gi re  1 3 . T h out put s  o f   t h pr o pose d  c o nn ect ed  gen       Thi s  c o n d i t i o n  i s  al so  occ u r e du ri n g   si m u l a t i o n  o f  t h pr o pose d   sy nc hr o n o u  m o d e l  sh ow n i n   Fig u re 13 . The o s cillatio n  o f  stato r  vo ltage o f   syn c h r on ou s g e n e rato r d u r i n g  in terco n n ecting  with  7 . 5%  un bal a nce d  g r i d  i s  bi gge r t h a n  i t  i s  connect e d  t o  bal a nc e d   gri d .  C oncl u d e l y , t h e pro p o s e d m odel  i s  val i d  as  syn c hr ono us  gen e r a t o r  test m o d e l.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       The  Dy na mi o f  Sync hr o n o u Gene rat o un d e r U n b a l ance d  St ea dy  St at e  O p er at i on…  ( S u g i a rt o K a di m a n)   1 301 4. 5.   Dynamic  Sim u lati on  of Un ba lace d S t e a d y -s ta te  C o ndit i on     Accord ing  to th e Tab l 1 ,  it  was seen  t h at a th ree- phase  unbala nced loa d  (of t h gri d s)  causes a  s h ift   i n  t h e a ngl of  pha se- a  of  g e n e rat o r term in al at stead y state co nd itio n. Th e p e rcen tag e   o f   un b a lan ced   lo ad  is  p r op ortio n a l t o  th v a lu of  phase a n gle shi f t.         (Stato r vo ltag e  m a g n itu d e )     (St a t o r  cu rre nt   m a gni t ude )       (Ge n erate d  acti v powe r)     ( G en e r a t ed  r e ac tiv e   po w e r )     Fig u r e   14 . Th e stead y- state  dyn amic o f   vo ltag e , cur r e n t , an d pow er of  sy n c hro nou g e ner a to     An in crease i n  th e p e rcen tag e   o f   un b a lanced  lo ad   on  t h e en tire IBTs o f  th grid b y  5 %    will   increase  in the  phase -s hift angle of  1.5 O ;  a f u rt her  perce n t a ge i n cre a se by   2. 5% w o ul on l y  i n crease t h e shi f t   of the  phase a n gle of  0.3 O .   The  un bal a nc e d  l o a d   doe s n o t  affect  t o   vari abl e s o f   gene ra t o r,  nam e l y  st at or  vol t a ge  m a gni t u de a n t h e r o t a t i onal  s p eed  o f  t h e r o t o r .  H o we ve r, a  si gni fi ca nt  i n f l uence  occ u rs i n  ot her  vari a b l e s t h at  are ge n e rat o r   st at or cu rre nt gene rat e d act i v e po wer a n d re act i v e po we r.  Gene rated acti v e power  has the greatest infl uence   on  t h e e ffect s  o f   7. 5%  un bal a n ce t h at  i s   up  t o   0. 52  p . u .   In t h e phase - a ,  t h e g r i d  e xpe r i enced a m o m e nt  o f  l o a d i n g,  bot h i n   bal a nc e and  u nbal a nc e;  t h e zero - axi s  i n crease s  fr om  poi nt  0 p . u t o  t h poi nt  0.6  p. u. I n  c o nt rast , b o t h  t h e phase - b  a n d pha se- c  are ac tually  d eclin ing ,  from   th po in t 0  p.u   t o  -0.6  p.u.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.