I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
C
o
m
p
u
t
e
r
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
(
I
J
E
C
E
)
V
o
l
.
9
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
9
,
p
p
.
4
9
6
~
5
0
4
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
,
D
O
I
:
1
0
.
1
1
5
9
1
/
i
j
e
c
e
.
v
9
i
1
.
p
p
4
9
6
-
5
0
4
4
9
6
J
o
u
r
n
a
l
h
o
m
e
p
a
g
e
:
h
t
t
p
:
/
/
i
a
e
s
c
o
r
e
.
c
o
m
/
j
o
u
r
n
a
l
s
/
i
n
d
e
x
.
p
h
p
/
I
J
E
C
E
E
f
f
i
c
i
e
n
t
e
n
e
r
g
y
,
c
o
s
t
r
e
d
u
c
t
i
o
n
,
a
n
d
Q
o
S
b
a
s
e
d
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
G
h
a
s
s
a
n
S
a
m
a
r
a
,
M
o
h
a
m
m
a
d
A
l
j
a
i
d
i
C
o
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
Z
a
r
q
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
J
o
r
d
a
n
A
r
t
i
c
l
e
I
n
f
o
A
B
S
T
R
A
C
T
A
r
t
i
c
l
e
h
i
s
t
o
r
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
a
n
2
9
,
2
0
1
8
R
e
v
i
s
e
d
J
u
l
3
1
,
2
0
1
8
A
c
c
e
p
t
e
d
A
u
g
1
4
,
2
0
1
8
R
e
c
e
n
t
d
e
v
e
l
o
p
m
e
n
t
s
a
n
d
w
i
d
e
s
p
r
e
a
d
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
h
a
v
e
l
e
d
t
o
m
a
n
y
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
,
m
a
n
y
o
f
t
h
e
s
e
p
r
o
t
o
c
o
l
s
c
o
n
s
i
d
e
r
t
h
e
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
o
f
e
n
e
r
g
y
a
s
t
h
e
u
l
t
i
m
a
t
e
f
a
c
t
o
r
t
o
m
a
x
i
m
i
z
e
t
h
e
W
S
N
l
i
f
e
t
i
m
e
.
T
h
e
q
u
a
l
i
t
y
o
f
S
e
r
v
i
c
e
(
Q
o
S
)
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
s
f
o
r
d
i
f
f
e
r
e
n
t
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
o
f
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
h
a
s
p
o
s
e
d
a
d
d
i
t
i
o
n
a
l
c
h
a
l
l
e
n
g
e
s
.
I
m
a
g
i
n
g
a
n
d
d
a
t
a
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
n
e
e
d
s
b
o
t
h
Q
o
S
a
w
a
r
e
r
o
u
t
i
n
g
a
n
d
e
n
e
r
g
y
t
o
e
n
s
u
r
e
t
h
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
u
s
e
o
f
s
e
n
s
o
r
s
.
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
,
w
e
p
r
o
p
o
s
e
a
n
E
f
f
i
c
i
e
n
t
,
E
n
e
r
g
y
-
A
w
a
r
e
,
L
e
a
s
t
C
o
s
t
,
(
E
C
Q
S
R
)
q
u
a
l
i
t
y
o
f
s
e
r
v
i
c
e
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
w
h
i
c
h
c
a
n
r
u
n
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
w
i
t
h
b
e
s
t
-
e
f
f
o
r
t
t
r
a
f
f
i
c
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
.
T
h
e
p
r
o
t
o
c
o
l
a
i
m
s
t
o
m
a
x
i
m
i
z
e
t
h
e
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
o
u
t
o
f
b
a
l
a
n
c
i
n
g
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
a
c
r
o
s
s
m
u
l
t
i
p
l
e
n
o
d
e
s
,
b
y
u
s
i
n
g
t
h
e
c
o
n
c
e
p
t
o
f
s
e
r
v
i
c
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
t
i
o
n
,
f
i
n
d
i
n
g
l
o
w
e
r
c
o
s
t
b
y
f
i
n
d
i
n
g
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
u
s
i
n
g
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
(
N
N
)
,
a
l
s
o
p
u
t
c
e
r
t
a
i
n
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
o
n
t
h
e
d
e
l
a
y
o
f
t
h
e
p
a
t
h
f
o
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
d
a
t
a
f
r
o
m
w
h
e
r
e
l
i
n
k
c
o
s
t
t
h
a
t
c
a
p
t
u
r
e
s
e
n
e
r
g
y
n
o
d
e
s
r
e
s
e
r
v
e
,
e
n
e
r
g
y
o
f
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
,
e
r
r
o
r
r
a
t
e
a
n
d
o
t
h
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
.
T
h
e
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
p
r
o
t
o
c
o
l
i
m
p
r
o
v
e
s
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
l
i
f
e
t
i
m
e
a
n
d
l
o
w
p
o
w
e
r
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
C
o
s
t
r
e
d
u
c
t
i
o
n
Q
u
a
l
i
t
y
o
f
s
e
r
v
i
c
e
E
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
M
u
l
t
i
p
a
t
h
r
o
u
t
i
n
g
N
e
a
r
e
s
t
-
n
e
i
g
h
b
o
r
s
s
e
a
r
c
h
(
K
N
N
)
S
e
r
v
i
c
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
t
i
o
n
S
i
m
u
l
a
t
e
d
a
n
n
e
a
l
i
n
g
(
S
A
)
W
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
C
o
p
y
r
i
g
h
t
©
2
0
1
9
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
a
n
d
S
c
i
e
n
c
e
.
A
l
l
r
i
g
h
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
A
u
t
h
o
r
:
G
h
a
s
s
a
n
S
a
m
a
r
a
,
C
o
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
Z
a
r
q
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
J
o
r
d
a
n
.
E
m
a
i
l
:
g
s
a
m
a
r
a
@
z
u
.
e
d
u
.
j
o
1
.
I
N
T
R
O
D
U
C
T
I
O
N
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
(
W
S
N
s
)
a
r
e
r
a
p
i
d
l
y
e
m
a
n
a
t
i
n
g
a
s
a
n
i
m
p
o
r
t
a
n
t
a
n
d
i
n
f
l
u
e
n
t
i
a
l
f
a
c
t
o
r
i
n
m
o
b
i
l
e
c
o
m
p
u
t
i
n
g
,
w
i
r
e
l
e
s
s
s
y
s
t
e
m
s
,
a
n
d
v
e
h
i
c
u
l
a
r
-
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
k
s
[
1
]
,
A
l
s
o
,
W
S
N
s
p
l
a
y
a
m
a
j
o
r
r
o
l
e
i
n
f
a
c
i
l
i
t
a
t
i
n
g
t
h
e
w
o
r
k
o
f
a
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
i
n
a
w
i
d
e
r
a
n
g
e
o
f
a
r
e
a
s
,
s
u
c
h
a
s
e
a
r
t
h
q
u
a
k
e
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
,
d
a
t
a
t
r
a
f
f
i
c
i
n
t
r
a
n
s
p
o
r
t
a
t
i
o
n
,
t
r
a
c
k
i
n
g
g
o
a
l
s
i
n
b
a
t
t
l
e
f
i
e
l
d
s
,
h
a
b
i
t
a
t
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
,
f
i
r
e
s
y
s
t
e
m
d
e
t
e
c
t
i
o
n
[
2
,
3
,
4
]
.
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
(
W
S
N
s
)
m
a
y
h
a
v
e
m
i
l
l
i
o
n
s
o
f
n
o
d
e
s
,
w
h
i
c
h
a
r
e
d
e
p
l
o
y
e
d
o
v
e
r
t
h
e
w
i
d
e
s
e
n
s
i
n
g
a
r
e
a
i
n
d
i
f
f
e
r
e
n
t
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
.
T
h
e
s
e
N
o
d
e
s
b
r
o
a
d
c
a
s
t
t
h
e
i
r
l
i
n
k
q
u
a
l
i
t
y
,
w
h
i
c
h
i
s
d
e
p
e
n
d
i
n
g
o
n
r
a
d
i
o
f
r
e
q
u
e
n
c
y
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
[
5
]
.
T
h
e
m
a
i
n
p
u
r
p
o
s
e
s
o
f
W
S
N
s
a
r
e
t
o
m
o
n
i
t
o
r
,
a
n
a
l
y
z
e
,
c
o
m
b
i
n
e
a
n
d
r
e
s
p
o
n
d
t
o
t
h
e
d
a
t
a
w
h
i
c
h
a
r
e
g
a
t
h
e
r
e
d
b
y
h
u
n
d
r
e
d
s
o
r
t
h
o
u
s
a
n
d
s
o
f
s
e
n
s
o
r
s
w
h
i
c
h
a
r
e
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
i
n
s
o
m
e
s
e
n
s
i
n
g
f
i
e
l
d
[
6
]
.
T
h
e
p
o
w
e
r
o
f
W
S
N
s
l
i
e
s
i
n
t
h
e
c
a
p
a
b
i
l
i
t
y
o
f
d
e
p
l
o
y
i
n
g
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
n
u
m
b
e
r
s
o
f
t
i
n
y
n
o
d
e
s
t
h
a
t
h
a
v
e
b
e
e
n
c
o
n
f
i
g
u
r
e
d
b
y
t
h
e
m
s
e
l
v
e
s
,
e
a
c
h
o
f
t
h
e
s
e
s
e
n
s
i
n
g
n
o
d
e
s
c
o
n
t
a
i
n
s
a
m
i
c
r
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
e
x
t
e
r
n
a
l
m
e
m
o
r
y
,
p
o
w
e
r
s
o
u
r
c
e
,
a
n
d
t
r
a
n
s
c
e
i
v
e
r
.
F
i
g
u
r
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
i
n
t
e
r
n
a
l
c
o
m
p
o
n
e
n
t
s
o
f
a
s
e
n
s
o
r
n
o
d
e
[
1
]
.
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
,
(
E
C
Q
S
R
)
p
r
o
t
o
c
o
l
p
r
o
p
o
s
e
s
;
E
f
f
i
c
i
e
n
t
E
n
e
r
g
y
,
C
o
s
t
R
e
d
u
c
t
i
o
n
,
a
n
d
Q
o
S
b
a
s
e
d
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
W
S
N
s
,
t
o
a
c
h
i
e
v
e
l
o
a
d
b
a
l
a
n
c
i
n
g
b
y
s
p
l
i
t
t
i
n
g
t
h
e
d
a
t
a
t
r
a
f
f
i
c
a
m
o
n
g
s
e
t
o
f
n
o
d
e
s
w
h
i
c
h
a
r
e
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
i
n
t
h
e
f
i
e
l
d
,
i
n
a
d
d
i
t
i
o
n
t
o
e
f
f
i
c
i
e
n
t
l
y
b
a
l
a
n
c
e
t
h
e
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
o
f
e
n
e
r
g
y
t
h
r
o
u
g
h
m
u
l
t
i
p
l
e
n
o
d
e
s
[
7
,
8
]
.
M
o
r
e
o
v
e
r
,
E
C
Q
S
R
w
o
r
k
s
o
n
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
o
f
t
h
e
d
a
t
a
d
e
l
i
v
e
r
y
u
s
i
n
g
f
o
r
w
a
r
d
e
r
r
o
r
c
o
r
r
e
c
t
i
o
n
(
F
E
C
)
t
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
a
l
s
o
,
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
t
h
r
o
u
g
h
p
u
t
v
i
a
p
r
e
s
e
n
t
i
n
g
d
a
t
a
r
e
d
u
n
d
a
n
c
y
,
D
a
t
a
-
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
E
f
f
i
c
i
e
n
t
e
n
e
r
g
y
,
c
o
s
t
r
e
d
u
c
t
i
o
n
,
a
n
d
Q
o
S
b
a
s
e
d
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
…
(
G
h
a
s
s
a
n
S
a
m
a
r
a
)
4
9
7
r
e
d
u
n
d
a
n
c
y
p
r
o
v
i
d
e
s
t
y
p
e
o
f
f
l
e
x
i
b
i
l
i
t
y
o
n
t
h
e
p
a
t
h
f
a
i
l
u
r
e
,
i
n
a
d
d
i
t
i
o
n
t
o
r
e
c
o
v
e
r
l
o
s
t
d
a
t
a
,
a
l
s
o
i
t
h
a
s
t
h
e
p
o
s
s
i
b
i
l
i
t
y
o
f
r
e
c
o
n
s
t
r
u
c
t
i
n
g
t
h
e
o
r
i
g
i
n
a
l
m
e
s
s
a
g
e
s
,
E
C
Q
S
R
p
r
o
t
o
c
o
l
f
i
n
d
s
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
w
h
i
c
h
h
a
s
t
h
e
l
e
a
s
t
c
o
s
t
b
y
u
s
i
n
g
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
(
N
N
)
.
T
h
i
s
p
a
t
h
m
e
e
t
s
t
h
e
e
n
d
t
o
e
n
d
d
e
l
a
y
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
s
[
7
]
,
F
i
g
u
r
e
2
s
h
o
w
s
P
s
e
u
d
o
c
o
d
e
o
f
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
(
N
N
)
.
F
i
g
u
r
e
1
.
I
n
t
e
r
n
a
l
c
o
m
p
o
n
e
n
t
s
o
f
a
s
e
n
s
o
r
n
o
d
e
F
i
g
u
r
e
2
.
K
N
N
k
e
r
n
e
l
a
l
g
o
r
i
t
h
m
p
s
e
u
d
o
c
o
d
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
9
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
9
:
4
9
6
-
5
0
4
4
9
8
F
i
g
u
r
e
3
s
h
o
w
s
t
h
e
f
l
o
w
c
h
a
r
t
o
f
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
w
h
i
c
h
i
s
d
e
t
e
r
m
i
n
e
d
b
y
t
h
e
N
N
a
l
g
o
r
i
t
h
m
.
F
i
g
u
r
e
3
.
S
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
f
l
o
w
c
h
a
r
t
2
.
R
E
S
E
A
R
C
H
P
R
O
B
L
E
M
P
r
o
v
i
d
i
n
g
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
t
,
l
e
a
s
t
c
o
s
t
,
a
n
d
Q
o
S
b
a
s
e
d
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
b
e
t
w
e
e
n
s
e
n
s
o
r
n
o
d
e
s
i
n
a
p
a
r
t
i
c
u
l
a
r
s
e
n
s
i
n
g
f
i
e
l
d
i
s
a
c
h
a
l
l
e
n
g
i
n
g
t
a
s
k
,
b
e
c
a
u
s
e
o
f
p
o
w
e
r
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
[
9
,
1
0
,
1
1
]
,
d
a
t
a
l
o
s
s
,
t
o
p
o
l
o
g
y
c
o
n
t
r
o
l
,
c
o
v
e
r
a
g
e
,
m
o
b
i
l
i
t
y
,
r
o
u
t
i
n
g
a
n
d
o
t
h
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
[
1
]
.
A
l
l
o
f
t
h
e
s
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
a
r
e
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
i
n
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
p
r
o
t
o
c
o
l
.
T
h
i
s
p
r
o
t
o
c
o
l
w
i
l
l
w
o
r
k
o
n
f
i
n
d
i
n
g
a
n
o
p
t
i
m
a
l
s
o
l
u
t
i
o
n
f
o
r
a
l
l
o
f
t
h
e
s
e
c
h
a
l
l
e
n
g
e
s
s
o
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
E
C
Q
S
R
p
r
o
t
o
c
o
l
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
i
d
e
a
o
f
e
x
t
e
n
d
i
n
g
t
h
e
r
o
u
t
i
n
g
a
p
p
r
o
a
c
h
a
n
d
d
e
t
e
r
m
i
n
i
n
g
t
h
e
p
a
t
h
w
i
t
h
l
e
a
s
t
c
o
s
t
a
n
d
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
t
t
h
a
t
s
a
t
i
s
f
y
c
e
r
t
a
i
n
e
n
d
t
o
e
n
d
d
e
l
a
y
d
u
r
i
n
g
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
[
7
,
1
2
,
1
3
]
.
T
h
e
l
i
n
k
c
o
s
t
f
u
n
c
t
i
o
n
i
s
a
f
u
n
c
t
i
o
n
t
h
a
t
c
a
p
t
u
r
e
s
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
e
n
e
r
g
y
,
r
e
s
e
r
v
e
e
n
e
r
g
y
,
e
r
r
o
r
r
a
t
e
,
a
n
d
o
t
h
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
.
O
u
r
p
r
o
t
o
c
o
l
a
i
m
s
t
o
g
e
t
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
w
i
t
h
l
e
a
s
t
c
o
s
t
b
y
u
s
i
n
g
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
u
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
(
N
N
)
,
w
h
i
c
h
s
h
o
u
l
d
m
e
e
t
t
h
e
e
n
d
t
o
e
n
d
d
e
l
a
y
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
E
f
f
i
c
i
e
n
t
e
n
e
r
g
y
,
c
o
s
t
r
e
d
u
c
t
i
o
n
,
a
n
d
Q
o
S
b
a
s
e
d
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
…
(
G
h
a
s
s
a
n
S
a
m
a
r
a
)
4
9
9
3
.
L
I
T
E
R
A
T
U
R
E
R
E
V
I
E
W
Q
o
S
r
o
u
t
i
n
g
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
(
W
S
N
s
)
i
s
a
c
h
a
l
l
e
n
g
i
n
g
p
r
o
b
l
e
m
b
e
c
a
u
s
e
o
f
t
h
e
p
o
o
r
r
e
s
o
u
r
c
e
s
o
f
t
h
e
s
e
n
s
o
r
n
o
d
e
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
i
s
i
s
s
u
e
h
a
s
r
e
c
e
i
v
e
d
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
i
n
t
e
r
e
s
t
f
r
o
m
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
,
w
h
e
r
e
t
h
e
y
h
a
v
e
m
a
d
e
m
a
n
y
p
r
o
p
o
s
a
l
s
;
h
e
r
e
a
r
e
s
o
m
e
o
f
t
h
e
s
e
p
r
o
p
o
s
a
l
s
w
h
i
c
h
r
e
l
a
t
e
t
o
o
u
r
p
r
o
t
o
c
o
l
(
E
C
Q
S
R
)
:
S
e
q
u
e
n
t
i
a
l
A
s
s
i
g
n
m
e
n
t
R
o
u
t
i
n
g
(
S
A
R
)
p
r
o
t
o
c
o
l
,
w
h
i
c
h
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
o
l
d
e
s
t
p
r
o
t
o
c
o
l
s
t
h
a
t
c
o
n
c
e
r
n
i
n
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
t
h
a
t
p
r
o
v
i
d
e
s
o
m
e
Q
o
S
.
S
A
R
i
s
a
m
u
l
t
i
p
l
e
p
a
t
h
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
t
h
a
t
h
e
l
p
s
i
n
r
o
u
t
i
n
g
d
e
c
i
s
i
o
n
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
r
e
e
a
s
p
e
c
t
s
:
Q
o
S
o
n
e
a
c
h
p
a
t
h
,
e
n
e
r
g
y
r
e
s
o
u
r
c
e
s
,
a
n
d
p
a
c
k
e
t
p
r
i
o
r
i
t
y
l
e
v
e
l
.
H
o
w
e
v
e
r
,
S
A
R
p
r
o
t
o
c
o
l
s
u
f
f
e
r
s
f
r
o
m
t
h
e
o
v
e
r
h
e
a
d
o
f
d
e
a
l
i
n
g
w
i
t
h
r
o
u
t
i
n
g
t
a
b
l
e
s
a
n
d
Q
o
S
m
e
t
r
i
c
s
a
t
e
a
c
h
s
e
n
s
o
r
n
o
d
e
[
1
,
7
]
.
K
.
A
k
k
a
y
a
a
n
d
M
.
Y
o
u
n
i
s
i
n
p
r
o
p
o
s
e
d
a
c
l
u
s
t
e
r
-
b
a
s
e
d
Q
o
S
a
w
a
r
e
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
t
h
a
t
e
m
p
l
o
y
s
a
q
u
e
u
i
n
g
m
o
d
e
l
t
o
d
e
a
l
w
i
t
h
b
o
t
h
n
o
n
-
r
e
a
l
t
i
m
e
a
n
d
r
e
a
l
-
t
i
m
e
t
r
a
f
f
i
c
.
T
h
i
s
p
r
o
t
o
c
o
l
s
u
f
f
e
r
s
f
r
o
m
t
h
e
t
r
a
n
s
m
i
s
s
i
o
n
d
e
l
a
y
w
h
i
c
h
i
s
n
o
t
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
i
n
t
h
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
e
n
d
-
t
o
-
e
n
d
d
e
l
a
y
[
1
]
.
S
P
E
E
D
i
s
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
a
s
a
n
o
t
h
e
r
p
r
o
t
o
c
o
l
o
f
Q
o
S
b
a
s
e
d
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
t
h
a
t
s
u
p
p
o
r
t
s
a
s
o
f
t
r
e
a
l
-
t
i
m
e
e
n
d
t
o
e
n
d
p
l
e
d
g
e
s
;
B
u
t
t
h
e
m
a
i
n
p
r
o
b
l
e
m
o
f
t
h
i
s
p
r
o
t
o
c
o
l
,
t
h
a
t
i
t
d
o
e
s
n
o
t
c
o
n
s
i
d
e
r
t
h
e
e
n
e
r
g
y
m
e
t
r
i
c
i
n
i
t
s
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
[
1
,
7
]
.
M
e
s
s
a
g
e
i
n
i
t
i
a
t
e
C
o
n
s
t
r
a
i
n
e
d
B
a
s
e
d
R
o
u
t
i
n
g
(
M
C
B
R
)
m
e
c
h
a
n
i
s
m
.
M
C
B
R
i
s
c
o
m
p
o
s
e
d
o
f
r
o
u
t
e
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
,
Q
o
S
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
o
f
m
e
s
s
a
g
e
s
,
a
n
d
s
p
e
c
i
f
i
c
a
t
i
o
n
s
o
f
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
-
b
a
s
e
d
d
e
s
t
i
n
a
t
i
o
n
s
,
b
u
t
i
t
s
u
f
f
e
r
s
f
r
o
m
a
l
a
r
g
e
n
u
m
b
e
r
o
f
c
o
n
t
r
o
l
p
a
c
k
e
t
s
t
h
a
t
y
i
e
l
d
s
m
o
r
e
o
v
e
r
h
e
a
d
[
1
]
.
F
e
l
e
m
b
a
n
e
t
a
l
.
p
r
o
p
o
s
e
d
m
u
l
t
i
p
l
e
p
a
t
h
s
a
n
d
m
u
l
t
i
p
l
e
s
p
e
e
d
R
o
u
t
i
n
g
P
r
o
t
o
c
o
l
(
M
M
S
P
E
E
D
)
f
o
r
p
r
o
b
a
b
l
e
Q
o
S
g
u
a
r
a
n
t
e
e
i
n
W
S
N
s
,
Q
o
S
i
s
p
r
o
v
i
d
e
d
i
n
t
w
o
d
o
m
a
i
n
s
:
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
d
o
m
a
i
n
,
a
n
d
t
i
m
e
l
i
n
e
s
d
o
m
a
i
n
,
t
h
i
s
p
r
o
t
o
c
o
l
s
u
f
f
e
r
s
f
r
o
m
d
e
a
l
i
n
g
w
i
t
h
d
a
t
a
r
e
d
u
n
d
a
n
c
y
[
1
]
.
X
.
H
u
a
n
g
,
Y
.
F
a
u
n
h
a
s
p
r
o
p
o
s
e
d
a
m
u
l
t
i
-
c
o
n
s
t
r
a
i
n
e
d
Q
o
S
m
u
l
t
i
p
l
e
p
a
t
h
r
o
u
t
i
n
g
(
M
C
M
P
)
p
r
o
t
o
c
o
l
,
t
h
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
o
f
t
h
i
s
p
r
o
t
o
c
o
l
i
s
t
o
u
t
i
l
i
z
e
t
h
e
m
u
l
t
i
-
p
a
t
h
t
o
m
a
x
i
m
i
z
e
t
h
e
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
w
i
t
h
a
m
i
n
i
m
u
m
c
o
s
t
o
f
e
n
e
r
g
y
,
b
u
t
i
t
d
o
e
s
n
o
t
g
e
t
o
v
e
r
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
o
f
p
o
w
e
r
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
c
o
m
p
l
e
t
e
l
y
[
1
]
.
E
f
f
i
c
i
e
n
t
,
L
e
a
s
t
C
o
s
t
,
E
n
e
r
g
y
-
A
w
a
r
e
(
E
L
C
E
A
)
Q
o
S
P
r
o
t
o
c
o
l
,
w
h
i
c
h
a
i
m
s
t
o
e
x
t
e
n
d
t
h
e
r
o
u
t
i
n
g
a
n
d
f
i
n
d
i
n
g
a
n
e
f
f
i
c
i
e
n
t
p
a
t
h
u
s
i
n
g
D
i
j
k
s
t
r
a
’
s
a
l
g
o
r
i
t
h
m
a
n
d
l
e
a
s
t
c
o
s
t
w
i
t
h
c
o
n
s
i
d
e
r
a
t
i
o
n
o
f
e
n
d
-
t
o
-
e
n
d
d
e
l
a
y
d
u
r
i
n
g
t
h
e
c
u
r
r
e
n
t
c
o
n
n
e
c
t
i
o
n
,
b
u
t
i
t
f
a
i
l
e
d
i
n
g
i
v
i
n
g
m
o
r
e
i
m
p
o
r
t
a
n
c
e
o
n
Q
u
a
l
i
t
y
o
f
S
e
r
v
i
c
e
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
s
[
1
,
7
]
.
4
.
R
E
S
E
A
R
C
H
O
B
J
E
C
T
I
V
E
S
T
h
e
r
e
i
s
a
s
e
t
o
f
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
,
w
h
i
c
h
c
a
n
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
t
h
r
o
u
g
h
t
h
e
u
s
e
o
f
o
u
r
p
r
o
t
o
c
o
l
(
E
C
Q
S
R
)
,
a
l
l
t
h
e
s
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
m
u
s
t
b
e
c
o
m
p
a
t
i
b
l
e
w
i
t
h
e
a
c
h
o
t
h
e
r
.
F
i
g
u
r
e
4
s
h
o
w
s
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
[
8
,
1
4
]
.
F
i
g
u
r
e
4
.
E
C
Q
S
R
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
9
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
9
:
4
9
6
-
5
0
4
5
0
0
w
h
e
r
e
:
(
N
-
B
)
=
n
e
t
w
o
r
k
-
b
a
t
t
e
r
y
l
i
f
e
;
(
Q
o
S
)
=
q
u
a
l
i
t
y
o
f
s
e
r
v
i
c
e
;
(
D
)
=
d
e
l
a
y
;
(
E
E
)
=
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
;
(
C
o
s
t
)
=
t
o
t
a
l
c
o
s
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
;
(
T
)
=
t
h
r
o
u
g
h
p
u
t
s
y
s
t
e
m
;
(
C
o
v
)
=
c
o
v
e
r
a
g
e
;
(
P
E
R
)
=
p
a
c
k
e
t
e
r
r
o
r
r
a
t
e
.
T
h
e
s
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
m
a
y
c
o
n
f
l
i
c
t
o
r
n
o
t
w
i
t
h
e
a
c
h
o
t
h
e
r
;
D
i
f
f
e
r
e
n
t
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
a
r
e
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
t
o
g
e
t
h
e
r
w
i
t
h
v
a
r
i
o
u
s
t
y
p
e
s
o
f
l
i
n
e
s
d
e
p
e
n
d
i
n
g
o
n
t
h
e
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
e
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
.
T
h
e
r
e
d
l
i
n
e
c
o
n
n
e
c
t
s
t
w
o
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
w
h
i
c
h
a
r
e
a
c
o
n
f
l
i
c
t
i
n
g
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
,
f
o
r
e
x
a
m
p
l
e
,
m
a
x
i
m
i
z
a
t
i
o
n
t
h
e
c
o
v
e
r
a
g
e
c
o
n
f
l
i
c
t
s
w
i
t
h
t
h
e
d
e
l
a
y
,
p
a
c
k
e
t
e
r
r
o
r
r
a
t
e
,
t
o
t
a
l
c
o
s
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
,
a
n
d
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
-
b
a
t
t
e
r
y
l
i
f
e
t
i
m
e
.
W
h
e
r
e
a
s
,
t
h
e
b
l
u
e
d
a
s
h
e
s
a
n
d
d
o
t
s
l
i
n
e
s
t
h
a
t
c
o
n
n
e
c
t
t
w
o
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
m
e
a
n
t
h
a
t
t
h
e
y
h
a
v
e
n
o
d
i
r
e
c
t
r
e
l
a
t
i
o
n
s
h
i
p
w
i
t
h
e
a
c
h
o
t
h
e
r
[
1
4
]
.
T
h
e
m
o
s
t
i
m
p
o
r
t
a
n
t
d
e
s
i
r
e
d
o
b
j
e
c
t
i
v
e
s
o
f
t
h
e
E
C
Q
S
R
p
r
o
t
o
c
o
l
a
r
e
s
u
m
m
a
r
i
z
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
T
o
K
e
e
p
t
h
e
s
e
n
s
o
r
n
o
d
e
s
w
o
r
k
i
n
g
a
s
m
u
c
h
a
s
p
o
s
s
i
b
l
e
,
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
e
x
t
e
n
d
i
n
g
t
h
e
l
i
f
e
t
i
m
e
o
f
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
T
o
R
e
d
u
c
e
t
h
e
c
o
s
t
b
y
s
e
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
w
h
i
c
h
i
s
p
r
o
d
u
c
e
d
b
y
u
s
i
n
g
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
(
N
N
)
,
w
h
i
c
h
m
e
e
t
s
t
h
e
e
n
d
t
o
e
n
d
d
e
l
a
y
r
e
q
u
i
r
e
m
e
n
t
s
(
m
i
n
i
m
i
z
i
n
g
t
h
e
c
o
s
t
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
)
T
o
M
a
x
i
m
i
z
e
t
h
e
c
o
v
e
r
a
g
e
a
n
d
t
h
e
t
h
r
o
u
g
h
p
u
t
o
f
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
.
T
o
M
i
n
i
m
i
z
e
e
n
e
r
g
y
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
a
n
d
p
a
c
k
e
t
e
r
r
o
r
r
a
t
e
.
5
.
M
E
T
H
O
D
O
L
O
G
Y
T
h
i
s
p
a
p
e
r
a
i
m
s
t
o
m
a
k
e
t
h
e
r
o
u
t
i
n
g
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
e
n
s
o
r
n
o
d
e
s
m
o
r
e
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
t
,
l
e
a
s
t
c
o
s
t
a
n
d
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
Q
o
S
.
C
o
n
s
e
q
u
e
n
t
l
y
,
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
l
i
f
e
t
i
m
e
w
i
l
l
b
e
e
x
t
e
n
d
e
d
.
T
o
a
c
h
i
e
v
e
t
h
e
s
e
g
o
a
l
s
,
t
h
e
m
e
t
h
o
d
o
l
o
g
y
o
f
t
h
i
s
p
a
p
e
r
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
w
a
y
o
f
s
e
n
s
o
r
n
o
d
e
s
d
i
s
t
r
i
b
u
t
i
o
n
,
a
l
s
o
u
s
i
n
g
a
p
p
r
o
p
r
i
a
t
e
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
t
h
a
t
h
e
l
p
t
o
m
a
k
e
t
h
e
t
e
c
h
n
i
q
u
e
o
f
e
x
c
h
a
n
g
i
n
g
d
a
t
a
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
e
n
o
d
e
s
m
o
r
e
f
l
e
x
i
b
l
e
a
n
d
s
h
o
r
t
e
r
,
t
h
e
s
e
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
a
r
e
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
(
N
N
)
,
a
n
d
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
n
n
e
a
l
i
n
g
(
S
A
)
a
l
g
o
r
i
t
h
m
.
T
h
e
s
e
s
e
n
s
o
r
n
o
d
e
s
w
e
r
e
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
i
n
t
h
e
f
l
a
t
s
e
n
s
i
n
g
f
i
l
e
d
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
c
e
r
t
a
i
n
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
s
(
x
,
y
)
,
t
h
i
s
d
a
t
a
s
e
t
w
h
i
c
h
c
o
n
t
a
i
n
s
t
h
e
s
e
n
s
o
r
n
o
d
e
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
s
w
a
s
i
n
s
e
r
t
e
d
i
n
t
o
b
o
t
h
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
(
N
N
a
n
d
S
A
)
t
o
f
i
n
d
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
o
f
e
x
c
h
a
n
g
i
n
g
d
a
t
a
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
e
s
e
n
s
o
r
s
,
e
a
c
h
o
n
e
o
f
t
h
e
s
e
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
h
a
s
i
t
s
s
p
e
c
i
a
l
w
a
y
t
o
f
i
n
d
t
h
i
s
r
o
u
t
e
.
A
f
t
e
r
i
m
p
l
e
m
e
n
t
i
n
g
t
h
e
t
w
o
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
,
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
c
l
e
a
r
l
y
t
h
a
t
t
h
e
N
N
a
l
g
o
r
i
t
h
m
a
t
t
a
i
n
e
d
b
e
t
t
e
r
r
e
s
u
l
t
s
t
h
a
n
t
h
e
S
A
a
l
g
o
r
i
t
h
m
.
S
e
c
t
i
o
n
(
7
.
3
.
3
)
s
h
o
w
s
t
h
e
c
o
m
p
a
r
i
s
o
n
r
e
s
u
l
t
s
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
w
o
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
.
6
.
P
R
O
P
O
S
E
D
A
L
G
O
R
I
T
H
M
N
e
a
r
e
s
t
N
e
i
g
h
b
o
u
r
(
N
N
)
a
l
g
o
r
i
t
h
m
i
s
u
s
e
d
t
o
f
i
n
d
t
h
e
o
p
t
i
m
a
l
p
a
t
h
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
s
e
n
s
o
r
s
t
h
a
t
w
e
r
e
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
i
n
t
h
e
s
e
n
s
i
n
g
f
i
e
l
d
t
a
k
i
n
g
i
n
t
o
c
o
n
s
i
d
e
r
a
t
i
o
n
o
f
p
o
w
e
r
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
a
n
d
c
o
s
t
r
e
d
u
c
t
i
o
n
,
t
h
e
n
e
x
t
s
e
c
t
i
o
n
o
f
t
h
i
s
p
a
p
e
r
(
E
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
E
v
a
l
u
a
t
i
o
n
)
w
i
l
l
s
h
o
w
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
a
l
g
o
r
i
t
h
m
w
i
t
h
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
.
7
.
E
X
P
E
R
I
M
E
N
T
A
L
E
V
A
L
U
A
T
I
O
N
I
n
t
h
i
s
s
e
c
t
i
o
n
,
t
h
e
e
x
p
e
r
i
m
e
n
t
a
l
e
v
a
l
u
a
t
i
o
n
o
f
E
C
Q
S
R
p
r
o
t
o
c
o
l
w
i
l
l
b
e
s
h
o
w
n
,
w
h
e
t
h
e
r
t
h
r
o
u
g
h
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
u
r
,
o
r
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
n
n
e
a
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
,
w
h
i
c
h
w
i
l
l
b
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
i
n
M
a
t
L
a
b
v
e
r
s
i
o
n
7
.
9
.
0
.
5
2
9
R
2
0
0
9
b
3
2
-
b
i
t
(
w
i
n
3
2
)
.
7
.
1
.
I
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
o
f
E
C
Q
S
R
p
r
o
t
o
c
o
l
w
a
s
e
v
a
l
u
a
t
e
d
a
n
d
t
e
s
t
e
d
v
i
a
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
,
w
h
i
c
h
h
a
s
b
e
e
n
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
u
s
i
n
g
M
a
t
L
a
b
,
t
o
e
n
s
u
r
e
t
h
e
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
t
h
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
o
f
E
C
Q
S
R
p
r
o
t
o
c
o
l
.
A
l
s
o
,
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
n
n
e
a
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
w
a
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
i
n
M
a
t
L
a
b
t
o
m
a
k
e
a
c
o
m
p
a
r
i
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
o
f
t
h
e
t
w
o
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
.
T
h
e
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
2
0
0
0
n
o
d
e
s
t
h
a
t
a
r
e
r
a
n
d
o
m
l
y
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
i
n
s
o
m
e
s
e
n
s
i
n
g
f
i
e
l
d
;
a
l
l
s
e
n
s
o
r
s
a
r
e
i
d
e
n
t
i
c
a
l
i
n
b
a
t
t
e
r
y
s
o
u
r
c
e
,
m
e
m
o
r
y
,
a
n
d
a
p
r
o
c
e
s
s
i
n
g
u
n
i
t
.
A
l
s
o
,
a
l
l
t
h
e
s
e
n
o
d
e
s
w
e
r
e
l
o
c
a
t
e
d
i
n
t
h
e
s
a
m
e
e
x
t
e
r
n
a
l
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
.
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
o
f
t
h
e
t
w
o
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
h
a
v
e
s
h
o
w
n
t
h
a
t
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
E
C
Q
S
R
p
r
o
t
o
c
o
l
w
i
t
h
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
h
a
s
a
c
h
i
e
v
e
d
a
s
h
o
r
t
e
r
p
a
t
h
t
o
t
r
a
v
e
l
b
e
t
w
e
e
n
a
l
l
n
o
d
e
s
t
h
a
n
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
n
n
e
a
l
i
n
g
,
w
h
i
c
h
m
e
a
n
s
t
h
a
t
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
w
i
l
l
r
e
d
u
c
e
t
h
e
p
o
w
e
r
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
,
c
o
s
t
r
e
d
u
c
t
i
o
n
,
a
n
d
s
o
m
e
o
t
h
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
.
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
o
f
E
C
Q
S
R
p
r
o
t
o
c
o
l
,
w
h
e
t
h
e
r
u
s
i
n
g
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
(
N
N
)
o
r
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
n
n
e
a
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
,
w
i
l
l
b
e
d
i
s
c
u
s
s
e
d
i
n
t
h
e
n
e
x
t
s
e
c
t
i
o
n
s
o
f
t
h
i
s
c
h
a
p
t
e
r
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
E
f
f
i
c
i
e
n
t
e
n
e
r
g
y
,
c
o
s
t
r
e
d
u
c
t
i
o
n
,
a
n
d
Q
o
S
b
a
s
e
d
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
…
(
G
h
a
s
s
a
n
S
a
m
a
r
a
)
5
0
1
7
.
2
.
D
a
t
a
s
e
t
T
o
m
a
k
e
a
n
i
m
p
l
e
m
e
n
t
f
o
r
t
h
e
t
w
o
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
w
e
h
a
v
e
t
o
f
i
n
d
a
d
a
t
a
s
e
t
t
h
a
t
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
n
o
d
e
s
e
n
s
o
r
s
,
a
l
s
o
m
u
s
t
b
e
c
o
m
p
a
t
i
b
l
e
w
i
t
h
t
h
e
c
o
n
c
e
p
t
o
f
t
h
e
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
.
T
h
e
d
a
t
a
s
e
t
w
h
i
c
h
i
s
u
s
e
d
i
n
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
i
s
o
r
g
a
n
i
z
e
d
a
s
c
o
o
r
d
i
n
a
t
e
o
f
a
p
o
i
n
t
,
w
h
i
c
h
a
r
e
w
r
i
t
t
e
n
a
s
o
r
d
e
r
e
d
p
a
i
r
a
s
i
t
i
s
s
h
o
w
n
b
e
l
o
w
,
l
e
t
t
e
r
P
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
n
o
d
e
.
T
h
e
l
o
c
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
s
e
n
o
d
e
s
i
s
d
e
t
e
r
m
i
n
e
d
u
s
i
n
g
a
n
i
n
t
e
g
r
a
t
e
d
f
u
n
c
t
i
o
n
t
h
a
t
e
x
i
s
t
s
i
n
M
a
t
L
a
b
.
P
(
1
4
9
9
1
8
3
9
0
)
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
w
a
s
a
p
p
l
i
e
d
a
t
d
i
f
f
e
r
e
n
t
l
o
c
a
t
i
o
n
s
o
f
2
0
0
0
n
o
d
e
s
e
n
s
o
r
s
;
a
l
l
t
h
e
s
e
s
e
n
s
o
r
s
w
e
r
e
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
r
a
n
d
o
m
l
y
o
n
s
o
m
e
s
e
n
s
i
n
g
f
i
e
l
d
.
7
.
3
.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
A
f
t
e
r
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
t
w
o
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
,
w
e
o
b
t
a
i
n
e
d
t
h
e
f
o
l
l
o
w
i
n
g
r
e
s
u
l
t
s
;
e
a
c
h
r
e
s
u
l
t
o
f
t
h
e
s
e
a
l
g
o
r
i
t
h
m
s
w
i
l
l
b
e
d
i
s
c
u
s
s
e
d
s
e
p
a
r
a
t
e
l
y
:
7
.
3
.
1
.
I
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
(
N
N
)
a
l
g
o
r
i
t
h
m
N
N
a
l
g
o
r
i
t
h
m
w
a
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
a
s
a
s
o
l
u
t
i
o
n
f
o
r
f
i
n
d
i
n
g
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
b
e
t
w
e
e
n
a
l
l
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
n
o
d
e
s
e
n
s
o
r
s
;
i
t
h
a
s
b
e
e
n
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
i
n
t
w
o
d
i
f
f
e
r
e
n
t
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
l
a
n
g
u
a
g
e
s
:
a
.
M
a
t
L
a
b
:
W
h
i
c
h
a
c
h
i
e
v
e
d
t
h
e
d
e
s
i
r
e
d
r
e
s
u
l
t
s
,
w
i
t
h
r
e
g
a
r
d
t
o
f
i
n
d
i
n
g
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
b
e
t
w
e
e
n
a
l
l
n
o
d
e
s
,
F
i
g
u
r
e
5
s
h
o
w
s
t
h
e
e
x
e
c
u
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
o
f
N
N
o
n
M
a
t
L
a
b
.
F
i
g
u
r
e
5
.
N
N
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
n
M
a
t
L
a
b
f
o
r
l
e
n
g
t
h
7
3
0
2
3
1
.
4
9
8
1
T
h
e
a
b
o
v
e
f
i
g
u
r
e
s
h
o
w
s
t
h
e
p
a
t
h
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
n
o
d
e
s
(
2
0
0
0
n
o
d
e
s
)
t
h
a
t
a
r
e
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
i
n
t
h
e
s
e
n
s
i
n
g
f
i
e
l
d
u
s
i
n
g
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
w
h
i
c
h
i
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
i
n
M
a
t
L
a
b
.
b
.
J
a
v
a
N
N
a
l
s
o
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
b
y
u
s
i
n
g
J
a
v
a
t
h
a
t
i
s
a
l
s
o
a
c
h
i
e
v
e
d
a
s
i
g
n
i
f
i
c
a
n
t
r
e
s
u
l
t
,
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
6
.
F
i
g
u
r
e
6
:
N
N
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
i
n
J
A
V
A
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
9
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
9
:
4
9
6
-
5
0
4
5
0
2
T
h
e
a
b
o
v
e
f
i
g
u
r
e
i
l
l
u
s
t
r
a
t
e
s
t
h
e
p
a
t
h
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
n
o
d
e
s
(
2
0
0
0
n
o
d
e
s
)
t
h
a
t
a
r
e
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
i
n
t
h
e
s
e
n
s
i
n
g
f
i
e
l
d
u
s
i
n
g
t
h
e
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
w
h
i
c
h
i
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
i
n
J
A
V
A
.
T
a
b
l
e
1
s
h
o
w
s
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
o
f
t
h
e
N
N
a
l
g
o
r
i
t
h
m
i
n
b
o
t
h
P
L
(
M
a
t
L
a
b
a
n
d
J
a
v
a
)
.
T
a
b
l
e
1
.
N
N
I
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
R
e
s
u
l
t
i
n
M
a
t
L
a
b
a
n
d
J
a
v
a
A
l
g
o
r
i
t
h
m
P
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
l
a
n
g
u
a
g
e
C
O
S
T
T
I
M
E
N
N
M
a
t
L
a
b
7
3
0
2
3
1
.
4
9
8
1
3
.
6
6
M
i
n
J
a
v
a
7
3
4
0
9
5
2
5
.
6
0
S
e
c
7
.
3
.
2
.
I
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
n
n
e
a
l
i
n
g
(
S
A
)
a
l
g
o
r
i
t
h
m
S
A
a
l
g
o
r
i
t
h
m
w
a
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
i
n
M
a
t
L
a
b
;
F
i
g
u
r
e
7
s
h
o
w
s
t
h
e
e
x
e
c
u
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
o
f
S
A
o
n
M
a
t
L
a
b
.
F
i
g
u
r
e
7
.
S
A
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
n
M
a
t
L
a
b
T
h
e
a
b
o
v
e
f
i
g
u
r
e
s
h
o
w
s
t
h
e
p
a
t
h
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
n
o
d
e
s
(
2
0
0
0
n
o
d
e
s
)
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
i
n
t
h
e
s
e
n
s
i
n
g
f
i
e
l
d
u
s
i
n
g
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
e
d
a
n
n
e
a
l
i
n
g
a
l
g
o
r
i
t
h
m
w
h
i
c
h
i
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
b
y
M
a
t
L
a
b
;
t
h
i
s
f
i
g
u
r
e
s
h
o
u
l
d
b
e
c
o
m
p
a
r
e
d
w
i
t
h
F
i
g
u
r
e
5
.
T
a
b
l
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
o
f
t
h
e
S
A
a
l
g
o
r
i
t
h
m
(
M
a
t
L
a
b
)
.
T
a
b
l
e
2
.
S
A
I
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
R
e
s
u
l
t
i
n
M
a
t
L
a
b
A
l
g
o
P
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
l
a
n
g
u
a
g
e
C
O
S
T
T
I
M
E
S
A
M
a
t
L
a
b
1
0
7
1
0
5
5
.
2
5
5
4
0
S
e
c
W
h
e
n
c
o
m
p
a
r
i
n
g
T
a
b
l
e
1
w
i
t
h
T
a
b
l
e
2
,
S
A
s
c
o
r
e
d
f
a
s
t
e
r
r
e
s
u
l
t
s
t
h
a
n
N
N
a
n
d
h
i
g
h
e
r
c
o
s
t
.
7
.
3
.
3
C
o
m
p
a
r
i
s
o
n
b
e
t
w
e
e
n
N
N
a
n
d
S
A
a
l
g
o
r
i
t
h
m
a
c
c
o
r
d
i
n
g
t
o
p
a
t
h
l
e
n
g
t
h
F
i
g
u
r
e
8
s
h
o
w
s
t
h
e
a
v
e
r
a
g
e
p
a
t
h
-
l
e
n
g
t
h
o
f
t
h
e
E
C
Q
S
R
p
r
o
t
o
c
o
l
,
u
s
i
n
g
t
h
e
N
N
a
l
g
o
r
i
t
h
m
,
a
n
d
S
A
a
l
g
o
r
i
t
h
m
,
i
t
i
s
c
l
e
a
r
t
o
c
o
n
c
l
u
d
e
t
h
a
t
t
h
e
S
N
i
s
h
a
v
i
n
g
a
l
o
n
g
e
r
p
a
t
h
t
h
a
n
N
N
w
h
e
n
t
h
e
E
C
Q
S
R
i
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
.
F
i
g
u
r
e
8
:
E
C
Q
S
R
P
a
t
h
-
L
e
n
g
t
h
a
v
e
r
a
g
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
E
f
f
i
c
i
e
n
t
e
n
e
r
g
y
,
c
o
s
t
r
e
d
u
c
t
i
o
n
,
a
n
d
Q
o
S
b
a
s
e
d
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
…
(
G
h
a
s
s
a
n
S
a
m
a
r
a
)
5
0
3
8
.
C
O
N
C
L
U
S
I
O
N
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
;
E
f
f
i
c
i
e
n
t
E
n
e
r
g
y
,
L
e
a
s
t
C
o
s
t
,
q
u
a
l
i
t
y
o
f
s
e
r
v
i
c
e
b
a
s
e
d
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
p
r
o
t
o
c
o
l
(
E
C
Q
S
R
)
h
a
s
b
e
e
n
p
r
e
s
e
n
t
e
d
s
p
e
c
i
a
l
l
y
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
t
o
e
x
t
e
n
d
t
h
e
l
i
f
e
o
f
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
,
f
i
n
d
i
n
g
l
o
w
e
r
c
o
s
t
b
y
d
e
t
e
r
m
i
n
i
n
g
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
u
s
i
n
g
n
e
a
r
e
s
t
n
e
i
g
h
b
o
r
a
l
g
o
r
i
t
h
m
(
N
N
)
,
p
u
t
c
e
r
t
a
i
n
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
s
o
n
t
h
e
d
e
l
a
y
o
f
t
h
e
p
a
t
h
f
o
r
r
e
a
l
-
t
i
m
e
d
a
t
a
,
m
i
n
i
m
i
z
e
t
h
e
p
o
w
e
r
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
a
n
d
e
r
r
o
r
r
a
t
e
a
n
d
o
t
h
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
.
T
h
r
o
u
g
h
t
h
e
c
o
m
p
u
t
e
r
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
,
E
C
Q
S
R
m
u
l
t
i
p
l
e
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
s
h
a
v
e
b
e
e
n
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
a
n
d
e
v
a
l
u
a
t
e
d
,
a
n
d
i
t
h
a
s
p
r
o
v
e
n
i
t
s
a
b
i
l
i
t
y
t
o
m
a
x
i
m
i
z
e
t
h
e
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
W
S
N
a
n
d
e
x
t
e
n
d
t
h
e
l
i
f
e
o
f
t
h
e
n
e
t
w
o
r
k
,
t
h
r
o
u
g
h
i
t
s
c
a
p
a
b
i
l
i
t
y
i
n
f
i
n
d
i
n
g
t
h
e
s
h
o
r
t
e
s
t
p
a
t
h
w
h
i
c
h
h
e
l
p
s
i
n
r
e
d
u
c
i
n
g
t
h
e
p
o
w
e
r
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
,
a
n
d
c
o
s
t
r
e
d
u
c
t
i
o
n
.
A
s
f
u
t
u
r
e
r
e
s
e
a
r
c
h
,
i
t
i
s
i
n
t
e
n
d
e
d
t
o
s
t
u
d
y
t
h
e
e
f
f
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
t
h
e
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
E
C
Q
S
R
p
r
o
t
o
c
o
l
,
a
n
d
a
n
a
l
y
z
e
t
h
e
e
f
f
e
c
t
o
f
t
h
e
p
a
t
h
l
e
n
g
t
h
,
b
u
f
f
e
r
s
i
z
e
,
a
n
d
n
e
t
w
o
r
k
s
i
z
e
,
o
n
t
h
e
m
e
t
r
i
c
s
o
f
t
h
e
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
E
C
Q
S
R
p
r
o
t
o
c
o
l
.
A
C
K
N
O
W
L
E
D
G
E
M
E
N
T
S
T
h
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
s
f
u
n
d
e
d
b
y
t
h
e
D
e
a
n
s
h
i
p
o
f
R
e
s
e
a
r
c
h
a
n
d
G
r
a
d
u
a
t
e
S
t
u
d
i
e
s
i
n
Z
a
r
q
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
J
o
r
d
a
n
.
R
E
F
E
R
E
N
C
E
S
[
1
]
J
a
l
e
l
b
e
n
-
o
t
h
m
a
n
,
b
a
s
h
i
r
y
a
h
y
a
,
E
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
t
a
n
d
Q
o
S
b
a
s
e
d
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
,
J
.
P
a
r
a
l
l
e
l
D
i
s
t
r
i
b
.
C
o
m
p
u
t
.
7
0
,
8
4
9
-
8
5
7
,
2
0
1
0
.
[
2
]
X
.
H
u
a
n
g
,
Y
.
F
a
n
g
,
M
u
l
t
i
c
o
n
s
t
r
a
i
n
e
d
Q
o
S
m
u
l
t
i
p
a
t
h
r
o
u
t
i
n
g
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
,
J
o
u
r
n
a
l
o
f
W
i
r
e
l
e
s
s
N
e
t
w
o
r
k
s
1
4
;
(
4
)
,
4
6
5
-
4
7
8
,
2
0
0
8
.
[
3
]
A
.
M
a
i
n
w
a
r
i
n
g
,
J
.
P
o
l
a
s
t
r
e
,
R
.
S
z
e
w
c
z
y
k
,
D
.
C
u
l
l
e
r
,
J
.
A
n
d
e
r
s
o
n
,
W
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
f
o
r
h
a
b
i
t
a
t
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
,
i
n
T
h
e
P
r
o
c
e
e
d
i
n
g
s
o
f
t
h
e
1
s
t
A
C
M
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
W
o
r
k
s
h
o
p
o
n
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
a
n
d
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
,
A
C
M
W
S
N
A
,
A
t
l
a
n
t
a
,
G
e
o
r
g
i
a
,
U
S
A
,
S
e
p
t
e
m
b
e
r
2
8
2
8
,
p
p
.
8
8
9
7
,
2
0
0
2
.
[
4
]
A
n
a
h
i
t
M
a
r
t
i
r
o
s
y
a
n
,
A
z
z
e
d
i
n
e
B
o
u
k
e
r
c
h
e
,
R
i
c
h
a
r
d
W
e
r
n
e
r
,
N
e
l
e
m
P
a
z
z
i
,
E
n
e
r
g
y
-
a
w
a
r
e
a
n
d
q
u
a
l
i
t
y
o
f
s
e
r
v
i
c
e
-
b
a
s
e
d
r
o
u
t
i
n
g
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
a
n
d
v
e
h
i
c
u
l
a
r
a
d
h
o
c
n
e
t
w
o
r
k
s
,
A
n
n
a
l
e
s
d
e
s
T
e
l
e
c
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
s
6
3
(
1
1
-
1
2
)
6
6
9
6
8
1
,
2
0
0
8
.
[
5
]
S
u
p
r
o
t
i
m
S
i
n
h
a
M
a
j
u
m
d
a
r
,
M
a
r
u
t
P
a
t
t
a
n
a
i
k
a
n
d
J
V
A
l
a
m
e
l
u
.
E
n
e
r
g
y
E
f
f
i
c
i
e
n
t
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
F
o
r
P
o
l
y
h
o
u
s
e
M
o
n
i
t
o
r
i
n
g
.
E
u
r
o
p
e
a
n
J
o
u
r
n
a
l
o
f
A
d
v
a
n
c
e
s
i
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
a
n
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
2
(
6
)
:
7
7
-
8
2
,
2
0
1
5
.
[
6
]
G
h
a
s
s
a
n
S
a
m
a
r
a
,
M
o
h
a
m
m
a
d
A
l
j
a
i
d
i
,
A
w
a
r
e
-
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
u
s
i
n
g
b
e
s
t
f
i
r
s
t
s
e
a
r
c
h
a
l
g
o
r
i
t
h
m
i
n
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
.
T
h
e
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
A
r
a
b
J
o
u
r
n
a
l
o
f
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
1
5
(
3
A
)
:
5
9
2
-
5
9
8
,
2
0
1
8
.
[
7
]
N
i
d
a
M
a
h
e
e
n
,
S
a
n
a
t
h
K
u
m
a
r
,
E
f
f
i
c
i
e
n
t
,
L
e
a
s
t
C
o
s
t
,
E
n
e
r
g
y
-
A
w
a
r
e
(
E
L
C
E
A
)
Q
u
a
l
i
t
y
o
f
S
e
r
v
i
c
e
P
r
o
t
o
c
o
l
i
n
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
,
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
S
c
i
e
n
c
e
a
n
d
R
e
s
e
a
r
c
h
(
I
J
S
R
)
,
2
3
1
9
-
7
0
6
4
,
2
0
1
4
.
[
8
]
M
u
h
a
m
m
a
d
I
q
b
a
l
,
M
u
h
a
m
m
a
d
N
a
e
e
m
,
A
l
a
g
a
n
A
n
p
a
l
a
g
a
n
,
A
s
h
f
a
q
A
h
m
e
d
,
M
u
h
a
m
m
a
d
A
z
a
m
,
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
O
p
t
i
m
i
z
a
t
i
o
n
:
M
u
l
t
i
-
O
b
j
e
c
t
i
v
e
P
a
r
a
d
i
g
m
,
S
e
n
s
o
r
s
2
0
1
5
,
2
0
J
u
l
y
2
0
1
5
,
1
5
,
1
7
5
7
2
-
1
7
6
2
0
;
d
o
i
:
1
0
.
3
3
9
0
/
s
1
5
0
7
1
7
5
7
2
.
[
9
]
A
n
t
o
n
i
o
M
o
s
c
h
i
t
t
a
a
n
d
I
g
o
r
N
e
r
i
.
(
2
0
1
4
)
,
P
o
w
e
r
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
A
s
s
e
s
s
m
e
n
t
i
n
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
.
[
1
0
]
J
o
s
é
-
F
.
M
a
r
t
i
n
e
z
,
A
n
a
-
B
.
G
a
r
c
i
a
,
I
v
a
n
C
o
r
r
e
d
o
r
,
L
o
u
r
d
e
s
L
o
p
e
z
,
V
i
c
e
n
t
e
H
e
r
n
a
n
d
e
z
,
A
n
t
o
n
i
o
D
a
s
i
l
v
a
,
T
r
a
d
e
-
O
f
f
B
e
t
w
e
e
n
P
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
a
n
d
E
n
e
r
g
y
C
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
,
L
e
c
t
u
r
e
N
o
t
e
s
i
n
C
o
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
(
L
N
C
S
)
,
4
7
2
5
/
2
0
0
7
,
S
p
r
i
n
g
e
r
-
V
e
r
l
a
g
,
B
e
r
l
i
n
,
H
e
i
d
e
l
b
e
r
g
,
p
p
.
2
6
4
2
7
1
,
I
S
B
N
:
9
7
8
-
3
-
5
4
0
-
7
4
9
1
6
-
5
,
2
0
0
7
.
[
1
1
]
H
M
a
k
a
b
l
e
h
A
l
a
'
a
,
G
h
a
s
s
a
n
S
a
m
a
r
a
,
I
m
p
a
c
t
o
f
N
o
d
e
C
l
u
s
t
e
r
i
n
g
o
n
P
o
w
e
r
C
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
i
n
W
S
N
,
T
h
e
7
t
h
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
n
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
I
C
I
T
,
2
6
6
,
2
6
9
,
2
0
1
5
.
[
1
2
]
Y
e
M
i
n
g
L
u
,
V
i
n
c
e
n
t
W
.
S
.
W
o
n
g
,
A
n
e
n
e
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
n
t
m
u
l
t
i
p
a
t
h
r
o
u
t
i
n
g
p
r
o
t
o
c
o
l
f
o
r
w
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
,
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
C
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
2
0
;
(
7
)
,
7
4
7
-
7
6
6
,
2
0
0
7
.
[
1
3
]
G
h
a
s
s
a
n
S
a
m
a
r
a
,
K
h
i
r
i
M
B
l
a
o
u
,
W
i
r
e
l
e
s
s
s
e
n
s
o
r
n
e
t
w
o
r
k
s
h
i
e
r
a
r
c
h
i
c
a
l
p
r
o
t
o
c
o
l
s
,
2
0
1
7
,
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
(
I
C
I
T
)
,
2
0
1
7
8
t
h
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
n
,
9
9
8
-
1
0
0
1
.
[
1
4
]
L
i
u
,
W
.
;
Q
i
n
,
G
.
;
L
i
,
S
.
;
H
e
,
J
.
;
Z
h
a
n
g
,
X
.
A
M
u
l
t
i
o
b
j
e
c
t
i
v
e
E
v
o
l
u
t
i
o
n
a
r
y
A
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
E
n
e
r
g
y
-
E
f
f
i
c
i
e
n
t
C
o
o
p
e
r
a
t
i
v
e
S
p
e
c
t
r
u
m
S
e
n
s
i
n
g
i
n
C
o
g
n
i
t
i
v
e
R
a
d
i
o
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
.
I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
D
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
,
v
o
l
u
m
e
2
0
1
5
,
A
r
t
i
c
l
e
I
D
5
8
1
5
8
9
,
2
0
1
5
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
0
8
8
-
8
7
0
8
I
n
t
J
E
l
e
c
&
C
o
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
9
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
u
a
r
y
2
0
1
9
:
4
9
6
-
5
0
4
5
0
4
B
I
O
G
R
A
P
H
I
E
S
O
F
A
U
T
H
O
R
S
D
r
.
G
h
a
s
s
a
n
S
a
m
a
r
a
h
o
l
d
s
B
S
c
.
a
n
d
M
S
c
.
i
n
C
o
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
,
a
n
d
P
h
D
i
n
C
o
m
p
u
t
e
r
N
e
t
w
o
r
k
s
.
H
e
o
b
t
a
i
n
e
d
h
i
s
P
h
.
D
,
f
r
o
m
U
n
i
v
e
r
s
i
t
i
S
a
i
n
s
M
a
l
a
y
s
i
a
(
U
S
M
)
i
n
2
0
1
2
.
H
i
s
f
i
e
l
d
o
f
s
p
e
c
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
i
s
C
r
y
p
t
o
g
r
a
p
h
y
,
A
u
t
h
e
n
t
i
c
a
t
i
o
n
,
C
o
m
p
u
t
e
r
N
e
t
w
o
r
k
s
,
C
o
m
p
u
t
e
r
D
a
t
a
a
n
d
N
e
t
w
o
r
k
S
e
c
u
r
i
t
y
,
W
i
r
e
l
e
s
s
N
e
t
w
o
r
k
s
,
V
e
h
i
c
u
l
a
r
N
e
t
w
o
r
k
s
,
I
n
t
e
r
-
v
e
h
i
c
l
e
N
e
t
w
o
r
k
s
,
C
a
r
t
o
C
a
r
C
o
m
m
u
n
i
c
a
t
i
o
n
,
C
e
r
t
i
f
i
c
a
t
e
s
,
C
e
r
t
i
f
i
c
a
t
e
R
e
v
o
c
a
t
i
o
n
,
Q
o
S
,
E
m
e
r
g
e
n
c
y
S
a
f
e
t
y
S
y
s
t
e
m
s
.
C
u
r
r
e
n
t
l
y
,
D
r
.
S
a
m
a
r
a
i
s
a
n
a
s
s
i
s
t
a
n
t
p
r
o
f
e
s
s
o
r
a
t
t
h
e
C
o
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
,
Z
a
r
q
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
J
o
r
d
a
n
.
M
o
h
a
m
m
a
d
A
l
j
a
i
d
i
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
B
S
c
i
n
C
o
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
w
i
t
h
h
o
n
o
r
s
d
e
g
r
e
e
f
r
o
m
Z
a
r
q
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
i
n
2
0
1
4
,
a
n
d
M
S
c
i
n
C
o
m
p
u
t
e
r
S
c
i
e
n
c
e
w
i
t
h
h
o
n
o
r
s
d
e
g
r
e
e
f
r
o
m
Z
a
r
q
a
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
i
n
2
0
1
7
.
H
e
i
s
c
u
r
r
e
n
t
l
y
w
o
r
k
i
n
g
a
s
a
s
y
s
t
e
m
a
d
m
i
n
i
s
t
r
a
t
o
r
i
n
t
h
e
R
o
y
a
l
J
o
r
d
a
n
i
a
n
A
i
r
F
o
r
c
e
(
R
J
A
F
)
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
n
c
l
u
d
e
W
i
r
e
l
e
s
s
S
e
n
s
o
r
N
e
t
w
o
r
k
s
(
W
S
N
s
)
,
V
e
h
i
c
u
l
a
r
A
d
h
o
c
N
e
t
w
o
r
k
s
(
V
A
N
E
T
s
)
,
a
n
d
N
e
t
w
o
r
k
S
e
c
u
r
i
t
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.