I n te r n ati o n al   Jo u r n al   o f  El e c tr i c a l   an d   C o m p u t e r   En gi n e e r i n g   (I JEC E )   V o l .   10 ,   N o .   3 ,  J u n e   20 20 ,   pp .   22 45 ~ 2249   IS S N :   2088 - 8708 ,  D O I :   10. 1 1591 / i j e c e . v 10 i 3 . pp2245 - 2249             2245       Jou r n al   h o m e pa ge :  ht t p: / / i j e c e . i ae s c or e . c om / i nd e x . php / IJ E CE   W i r e l e ss p o w e r   t r a n sf e r   u s i n g     m u l t i p l e - t r a n sm i t t e r s fo r   h i g h   st a b i l i t y   f o r   p o si t i o n       K az u m a  O n i s h i ,   K az u ya  Y am agu c h i ,   K e n i c h i   I i d a     D e pa rt m e n t   o f   Co n t r o l   E n gi n e e r i ng,   N a t i o na l   I n s t i t u t e   o f   T e c hn o l o g y ,   N a ra   Co l l e ge ,   J a p a n       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e d  M a y   24 ,   2019   R e v i s e d  N o v   5 ,   20 19   A c c e pt e d  N o v   24 ,   20 19       T he   a i m   o f   t h i s   s t u dy   i s   t o   o pt i m i z e   t h e   s y s t e m   i n  t h e   w i r e l e s s   po w e r   s up pl y   us i ng   m ul t i pl e   t r a n s m i t t e r s   by   a l g e b r a i c a l l y   a n a l y z i ng   t he   e f f e c t s   o f   bo t h   a   c i r c ui t   pa r a m e t e r   a nd   a n   a xi s   di s p l a c e m e n t ,   e t c .   I n  a ddi t i o n  t o   t he s e   a na l y s e s ,   t he   o t he r   a i m   i s   d e s i g ni ng ,   pr o duc i ng   a nd   e v a l ua t i ng   w i r e l e s s   c ha r g e r   w i t h   hi g h  s t a b i l i t y   f o r   po s i t i o n.   I n  t h e   pr o po s e d  m e t ho d,   w e   a n a l y z e d  t h e   s i t ua t i o n  i n   w hi c h   t hr e e   t r a ns m i t t e r s   a r e   us e d   a s   po w e r   s o ur c e s .   I t   i s   t u r n e d  o ut   t ha t     t he   o pt i m um   a r r a ng e m e n t   o f   t h r e e   t r a ns m i t t e r s   i s   e qu i l a t e r a l   t r i a ng ul a r   f r o m   B i o t - S a v a r t   l a w   a nd   c i r c ui t   e qua t i o n.   I n  t he   e xpe r i m e nt ,   t r a ns m i t t e d  po w e r   i s   m e a s u r e d   w he n   t h e   r e c e i v e r   i s   m o v e d  o n  t he   v e r t i c a l   p l a n e   i n  r e g a r d   t o   c e nt r a l   a xi s   o f   c o i l s .   I t   i s   c o nf i r m e d  t ha t   4 ~ 4. 5m W   i s   t r a n s m i t t e d  a t   t he   f a ce - to - f a c e   of   t r a ns m i t t e r s   a nd   2 . 4m W   i s   t r a ns m i t t e d   a t   t h e   c e n t e r   o f   t r a n s m i t t e r s .   Ke y w or d s :   A xi a l   d i s pl a c e m e n t   M ul t i pl e   t r a n s m i t t e r   W i r e l e s s   po w e r   t r a n s f e r   C opy r i gh t   ©   2020   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e d  E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .    A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   K a z uy a   Y a m a guc h i ,   D e pa rt m e n t   o f   Co n t r o l   E n gi n e e r i ng,   N a t i o na l   I n s t i t u t e   o f   T e c hn o l o g y ,   N a ra   Co l l e ge ,   22  Y a t a - c h o ,   Y a m a t o ko r i y a m a ,   N a r a ,   J a p a n .   E m a i l :   k - y a m a guc h i @ c t r l . n a ra - k . a c . j p       1.   I N TR O D U C TI O N   1 W i r e l e s s   po w e r   t ra n s f e r   (W P T )   ha s   b e e n   s t u di e d  i n  v a r i o us   f i e l ds   s uc h   a s   i n dus t r y   [ 1 ,  2 ] ,  m a n uf a c t u ri n g   [ 3 ] ,   m e di c i n e   [ 4 ,  5] ,   a n d   i n f o r m a t i o n   [ 6 ,  7 ] .   T h e   b a s i c   p ri n c i pl e   ha s   b e e n   p r o po s e d  i n   t h e   19t h  c e n t u r y ,   a n d   s i n c e   t h e   M I T   r e po r t   i n   2007   [ 8 ] ,   i t   ha s   m uc h  a t t ra c t e d    m a n y   r e s e a r c h e r s .   R e c e n t l y ,   m a n y   pa pe r s   a b o ut   W P T   h a v e   b e e n   pub l i s h e d,   a n d  v a ri o us   pr o duc t s   ha v e   be e n   e xa m i ni n g  a n d  c o m m e r c i a l i z i n g .   F o r   e xa m pl e ,   s t ud i e s   s uc h  a s   e xa m i na t i o n   o f   de s i gn  o f   c o i l s   [9 - 12 ]   a n d   c o m pa r i s o n  o f   e f f i c i e n c y   by   c h a n ge   o f  a ppl i e d  v o l t a ge   w a v e fo r m   [ 13 ,  14 ] ,   a r e   i n v e s t i ga t i n g.   A s   p ro duc t s ,   W P T   s y s t e m   i s   a p pl i e d  f o r   po w e r   s uppl y   o n   v a r i o us   f i e l ds ,   f o r   i n s t a n c e   m o b i l e   de v i c e s   a n d   Io T   [ 15 ],   v e h i c l e s   t r a v e l i n g   o n  t h e   r o a d   [ 1 6 - 19] ,   a n d   m i c r o   i m p l a nt   de v i c e s   [ 20 - 22 ] .   A s   m e nt i o n e d  a b o ve ,   r e s e a r c h e s   f i n d i n g   i de a l   c o n di t i o n s   a r e   a c t i v e l y   c o n duc t e d  t o  i m p r o v e   t h e   pe r f o r m a n c e   o f   W P T   [2 3 ,  2 4] .    O n   t h e   o t h e r   ha n d ,   a n a l y s i s   of   t h e   s i t ua t i o n s   w h i c h   de g r a de   pe r f o r m a n c e   a r e   n o t   v i e w e d  a s   i m po r t a n t ,   fo r   e xa m p l e   l e a k a ge   f l ux   a n d   m i s a l i g nm e nt   b e t w e e n   t ra n s m i t t e r s   a n d   r e c e i ve r s   [2 5 ,  2 6 ] .   A s   a   r e s ul t ,   t h e r e   a r e   s o m e   r e s t ri c t i o n s   w i t h   r e l a t i o n   t o   de s i gn   o f   c i r c ui t s .   O n   t h e   o t h e r  h a nd,   c o n s i de ri n g  f l e xi b i l i t y   of   t h e   r e c e i ve r   po s i t i o n ,   t h e   s i z e   o f   t h e   r e c e i v i n g   c o i l   de pe n ds   o n  t h e   r e c e i vi n g   de v i c e ,   a nd   t h e   l o s s   due   t o   l e a ka ge   m a g n e t i c   f l ux  e t c .   o c c ur s   r e m a rka b l y   w h e n   t r a n s m i t t i n g   c o i l   i s   t o o   l a r ge .   T h e r e f o r e ,   i t   i s   a s s um e d  t h a t   i t   i s   m o r e   a dv a n t a ge o us   t o   o pe r a t e   W P T   c i r c ui t   by   us i n g   a   f e w   c o i l s   t ha n  t o   ha n d l e   a   s i n gl e   l a r ge   c o i l   i n  s o m e   s i t ua t i o n s .   T h i s   p a pe r  a i m s   r e a l i z a t i o n   o f   s t a b l e   po w e r   t r a n s m i s s i o n   r e ga r dl e s s   o f   t h e   po s i t i o n  o f   t h e   r e c e i v i n g   c o i l   w i t h  us i n g   m ul t i pl e   t ra n s m i t t e r s .   I n  o r de r  t o   u t i l i z e   m ul t i pl e   t r a n s m i t t e r s ,   t h e   e l e c t r o m a g n e t i c   i nt e r a c t i o n   b e t w e e n   t r a n s m i t t e r s   a n d   r e c e i v e r   m us t   b e   c o n s i de r e d.   A   c a l c ul a t i o n  m e t h o d  i s   c o n s i de r e d   a nd   a   m a t h e m a t i c a l   fo r m u l a   b a s e d  o n  e l e c t r o m a g n e t i s m   a n d   c i r c ui t   t h e o r y   i s   e xp r e s s e d  s o   t ha t   t h e   us e r  c o ul d  a r b i t r a ri l y   s e t   pa r a m e t e r s   s uc h  a s   t h e   n u m b e r   a nd  po s i t i o n   o f   t ra n s m i t t e r s   t o   i m p r o v e   t h e   v e r s a t i l i t y .   F i na l l y ,   t h e   e xpe r i m e n t a l   v e ri f i c a t i o n  i s   pe r f o r m e d  us i n g  t h e   a c t ua l l y   de s i gn e d  e l e c t r i c   c i r c ui t ,   a nd  i t   i s   c o m pa r e d  w i t h   t h e   t h e o r e t i c a l   r e s ul t .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2088 - 8708   Int   J   E l e c   &   Co m p  E n g ,   V o l .   10 ,   N o .   3 ,  J u n e   2 020   :     22 45   -   2 249   2246   2.   C A LC U LA TI O N   O F   P O W ER   2. 1 .     C al c u l ati o n   o f  mu t u al   i n d u c tan c e   o c c u r r e d   b e tw e e n   tw o   c o i l s   ar r an g e d   i n   th r e e - d i m e n s i o n al   s p ac e   A na l y s i s   i s   pe r f o r m e d  o n   t h e   c a s e   w h e r e   t w o   c o i l s   a r e   a rra n ge d  i n   a   t hr e e - di m e n s i o na l   s p a c e   in   F i gu r e   1.   T h e   c o o r di na t e   o f   t h e   t r a n s m i t t i ng  c o i l   i s   (0, 0, 0),   a n d  t h e   c o o r di n a t e   o f   t h e   r e c e i v i n g  c o i l   i s   (d_x, d _y , h ).   A t   t h i s   t i m e ,   d_ x  a nd  d_y   r e p r e s e n t   a n   o f f - a xi s   di s t a n c e   f r o m   z - a xi s ,   a nd  h   r e p r e s e nt s   a   f a c i ng  di s t a n c e   b e t w e e n   t h e   c o i l s .           F i g u r e   1 .   T w o   c o i l s   a rra n ge d  i n   t hr e e - di m e n s i o n a l   s p a c e       F r o m   t h e   a b o ve ,   t h e   m u t ua l   i n d uc t a n c e   b e t w e e n   t h e   c o i l s   i s   o b t a i n e d  a c c o r di n g   t o   t h e   B i o t - S a v a r t   l a w   a s   fo l l ow s :     ≃ 0 1 2 2 ( 1 2 + 2 + 2 + ℎ 2 ) 3 2 [ H ]                 ( 2 )       1 = 1 2 1 ,   2 = 2 2 2     2. 2 .     P o w e r   c al c u l ati o n   o f  w i r e l e s s   p o w e r   t r an s fe r   c i r c u i ts   u s i n g  th r e e   t r an s m i tti n g   c i r c u i ts   A   w i r e l e s s   po w e r   t ra n s f e r   c i r c u i t   f o r   c ha r g i n g  a   b a t t e r y   i s   de s i g n e d  a s   f o l l ow s   i n  F i gu r e   2.   T h e   l e f t   s i de   i s   a   g r o up  o f   t ra n s m i t t i n g   c i r c ui t s ,   a n d   t h e   r i g ht   s i de   i s   a   r e c e i v i n g   c i r c ui t   w h i c h  c o n t a i n s   w hi c h  b a t t e r y   de v i c e .     i s   t h e   v o l t a ge   o f   pow e r   s upp l y ,   1 , 2 , 3 , 0 , 1 , 2 , 3 , 0   a r e   p a ra s i t i c   c o m po n e n t s ,   1 , 2 , 3 , 0   a r e   t h e   s e l f   i nduc t a n c e s ,   10 , 20 , 30   a r e   m u t u a l   i n d uc t a n c e s   b e t w e e n   t r a n s m i t t i ng  c i r c ui t s   a n d   r e c e i v i n g  c i r c ui t ,   12 , 13 , 23   a r e   m ut u a l   i nduc t a n c e s   b e t w e e n   b o t h   t r a n s m i t t i n g  c i r c ui t s   a nd     i s   t h e   r e s i s t a n c e   o f   de v i c e .   F r o m   F i gu r e   2,   a   c i r c ui t   e qu a t i o n   i s   o b t a i n e d  a s   ( 2 ) .           F i g u r e   2 .   W i r e l e s s   po w e r   t ra n s f e r   c i r c ui t s   us i ng  t hr e e   t r a n s m i t t i ng  c i r c ui t s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int   J   E l e c   &   Co m p  E n g     IS S N :   2088 - 8708       W i r e l e s s   pow e r   t r ans f e r   us i ng   m ul t i pl e - t r ans m i t t e r s   f or   h i gh   s t abi l i t y   f or   p os i t i o n   ( Kaz um a  O ni s h i )   2247   [ 0 ] = [ 1  12  13  10  12 2  23  20  13  23 3  30  10  20  30 0 ] [ 1 2 3 0 ]           (2)      = + (  ) − 1 +  [ Ω ] , = 0 , 1 , 2 , 3       T h e   po w e r   a t   t h e   l o a d  L   c a n  b e   ob t a i n e d  by   s o l v i n g  t h e   c urr e nt     of   r e c e i v i n g  c i r c ui t   f r o m   t h e   a b o ve   s i m ul t a n e o us   e qua t i o n s   a nd  s ub s t i t u t i ng  i t   i nt o   t h e   f o l l ow i n g   e qua t i o n :     l o ad = L 0 2   [ W ]                   (3)        3.   EX P ER I M EN TA L  V ER I F I C A TI O N   3. 1 .     C o n d i ti o n   o f  e x p e r i m e n t  fo r   w i r e l e s s   p o w e r   tr an s f e r   b y  u s i n g  th r e e   t r an s m i tti n g   c i r c u i ts   T h e   e xpe ri m e n t a l   c i r c ui t   i s   s h o w n   i n  F i gu r e   3 .   T h e   v a l ue s   o f   t h e   c i r c ui t   e l e m e n t s   a n d  t h e   s e t t i ng  o f  t h e   c o o r di na t e   c o n d i t i o n s   a r e   s h o w n   i n  T a b l e   1   a nd  T a b l e   2   re s pe c t i v e l y .           F i g u r e   3 .   E xpe r i m e nt a l   c i r c ui t       T a b l e   1 .   V a l ue s   o f   c i r c ui t   e l e m e n t s   V a l u e s   o f   c i r c u i t   e l e m e n t s   1   46 . 5Ω   2   46 . 3Ω   3   46 . 7Ω   0   4 6 . 8 Ω   1   367 pF   2   3 7 4 p F   3   3 6 0 p F   0   372 pF   1   2 4 . 8 μ H   2   2 4 . 8 μ H   3   2 4 . 9 μ H   0   2 4 . 9 μ H       T a b l e   2 .   T h e   c o o r di n a t e   c o n di t i o n s   P a ra m e t e r s   V a l u e s   [ m m ]   F a c i n g   d i s t a n c e   b e t w e e n   c o i l s   ℎ   15   or   35   Ce n t e r  c o o r d i n a t e s   o f   t ra n s m i t t i n g   c o i l s   ( - 25 - 25, ℎ )  ,   (2 5 , - 25, ℎ )  ,   (0 , 2 5 , ℎ )   M o v i n g   ra n g e   i n   t h e   - a x i s   d i re c t i o n   - 50 ~ 50   M o v i n g   ra n g e   i n   t h e   - a x i s   d i re c t i o n   - 50 ~ 50   M o v i n g   w i d t h   i n   t h e   - a x i s   d i re c t i o n   5   M o v i n g   w i d t h   i n   t h e   - a x i s   d i re c t i o n   10       3. 2 .     V ar i ati o n   o f  l o ad   p o w e r   v e r s u s   r e c e i v e r   c o i l   c o o r d i n ate s   T h e   v a r i a t i o n  o f   l o a d  po w e r   i s   i n v e s t i ga t e d   by   c h a n g i n g   t h e   c oo r di na t e s   o f   t h e   r e c e i v i n g   c o i l   w i t h   r e s pe c t   t o   t h e   t r a n s m i t t i n g  c o i l   a nd  t h e   f a c i n g  d i s t a n c e   b e t w e e n   t h e   t ra n s m i t t i n g  c o i l   a n d  t h e   r e c e i v i n g  c o i l .     T h e   c a l c u l a t e d   po w e r   is   s h o w n  i n  F ig u r e s   4   a n d   5 ,   a nd  t h e   e xpe r i m e n t a l   po w e r   a r e   s h o w n   i n  F i g u r e s   6  a n d   7 ,   r e s pe c t i v e l y .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2088 - 8708   Int   J   E l e c   &   Co m p  E n g ,   V o l .   10 ,   N o .   3 ,  J u n e   2 020   :     22 45   -   2 249   2248         F i gu r e   4 .   C a l c ul a t e d   po w e r   w h e r e   ℎ = 15 mm     F i gu r e   5 .   C a l c ul a t e d   po w e r   w h e r e   ℎ = 35 mm             F i gu r e   6 .   E xpe r i m e nt a l   po w e r   w h e r e   ℎ = 15 mm     F i gu r e   7 .   E xpe r i m e nt a l   po w e r   w h e r e   ℎ = 35 mm       3. 3 .    D i s c u s s i o n   T h e   c o m pa r i s o n   o f   t h e   m a x i m u m   po w e r   a n d   t h e   s t a b i l i t y   r e gi o n   i s   s h o w n   i n  T a b l e   3 .   T h e n ,     t h e   s t a b i l i t y   r e gi o n  i s   a   ra n ge   i n  w hi c h  t h e   o ut put   po w e r   i s   80 %  o r  m o r e   o f   t h e   m a xi m u m   po w e r .   A s   t h e   f a c i n g  di s t a n c e   o f   t h e   c o i l s   i n c r e a s e s ,   t h e   m a xi m u m   po w e r   de c r e a s e s   s i g n i f i c a nt l y   w h i l e   t h e   s t a b i l i t y   r e gi o n  e xpa n ds .   T h e r e f o r e ,   i t   i s   i m po r t a n t   t o   c o n s i d e r  t h e   t ra de - o ff   be t w e e n   pow e r   a n d   r e gi o n   i n   t h e   s i t ua t i o n .   T h e   de f e c t   i n    t h e   a p p r o xi m a t i o n   o f   c a l c ul a t i o n  a n d  e xpe r i m e n t a l   c i r c ui t   a r e   c o n s i de r e d   a s   t h e   c a us e   o f   e rr o r.       T a b l e   3 .   M a xi m u m   po w e r   a n d   S t a b i l i t y   r e gi o n     M a x i m u m   p o w e r   [ m W ]   S t a b i l i t y   r e g i o n   [ % ]   ℎ = 1 5 m m   ℎ = 3 5 m m   ℎ = 1 5 m m   ℎ = 3 5 m m   Ca l c u l a t e d   1 7 . 8 2   1 . 5 8 5   9 . 6 2   3 8 . 4   E x p e ri m e n t   9 . 5 5   4 . 6 5   1 2 . 6   4 . 8       4.   C O N C LU S I O N   T h i s   s t udy   t r i e d  t o   r e a l i z e   s t a b l e   w i r e l e s s   pow e r   t ra n s f e r   r e g a r dl e s s   o f   t h e   a rra n ge m e n t   o f   r e c e i v i n g  c o i l   by   us i n g   m ul t i p l e   t ra n s m i t t e r s   i n  t h e   c i r c u i t .   M u t u a l   i ndu c t a n c e   w a s   de ri v e d  by   us i n g   ge o m e t ri c a l   e qu a t i o n   a n d  t h e   po w e r   w a s   ob t a i n e d  f r o m   t h e   c i r c ui t   e qua t i o n   c o n s i de r i ng  i nt e ra c t i o n s .   M o r e o v e r ,   e xpe r i m e n t s   w e r e   pe r f o r m e d  t o   p r o v e   t h e   v a l i d i t y   of   t h e   c a l c ul a t i o n  a n d  i n v e s t i ga t e   e rr o r s   a n d   t h e i r  c a us e s .   A s   a   r e s ul t ,   w hi l e   i t   w a s   po s s i b l e   t o   t ra n s m i t   po w e r   l e s s   t ha n  t ha t   o f   e xpe c t a t i o n ,   s o m e   s i m i l a r i t i e s   w e r e   f o un d   i n  t h e   t r e n ds .     In  t h e   f ut u r e ,   i t   i s   n e c e s s a r y   t o   c o n s i de r   t h e   i n c r e a s e   i n  t ra n s m i s s i o n   po w e r ,   t h e   i m p r o v e m e n t   i n   e f f i c i e n c y ,   a n d  t h e   e ff e c t s   c a us e d  by   t h e   i n c r e a s e   i n   c o i l s .         R EF ER EN C ES   [ 1]   G i us e ppe   F a r a c i ,   A ng e l o   R a c i t i ,   S a n t i   A g a t i no   R i z z o ,   G i o v a nni   S c he m br a ,   " G r e e n  w i r e l e s s   po w e r   t r a ns f e r   s y s t e m   f o r   a   dr o ne   f l e e t   m a n a g e d   by   r e i nf o r c e m e nt   l e a r n i ng   i n   s m a r t   i ndus t r y , "   A pp l i e d  E ne r gy ,   A v a i l ab l e   o nl i ne   29   N ov e m be r   201 9,   11 4204 ,   pp . 1 - 12 ,   2 019 .   [ 2]   H a ns   D e   C l e r c q,   R o be r t   P ue r s ,   " C o nt a c t l e s s   e ne r gy   t r a ns f e r   a t   t he   be ds i de   f e a t ur i ng   a n  o nl i n e   po w e r   o pt i m i z a t i o n   s t r a t e gy , "   Se ns or s   a nd   A c t ua t or s   A   2 17   ( 2014) ,   pp . 16 0 - 167 ,   2014 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int   J   E l e c   &   Co m p  E n g     IS S N :   2088 - 8708       W i r e l e s s   pow e r   t r ans f e r   us i ng   m ul t i pl e - t r ans m i t t e r s   f or   h i gh   s t abi l i t y   f or   p os i t i o n   ( Kaz um a  O ni s h i )   2249   [ 3]   M a s s i m i l i a no   A m a t o ,   F r a nc e s c o   D a l e n a ,   C r i s t i na   C o v i e l l o ,   M a s s i m o   D e   V i t t o r i o ,   S i m o na   P e t r o ni ,   " M o de l i ng ,   f a br i c a t i o n  a nd   c ha r a c t e r i z a t i o n  o f   m i c r o - c o i l s   a s   m a g ne t i c   i nduc t o r s   f o r   w i r e l e s s   po w e r   t r a n s f e r , "   M i c r oe l e c t r oni c   E ngi ne e r i n g   111   ( 2 013 ) ,   pp . 1 43 – 1 48,   2 013 .   [ 4]   A da   S .   Y .   P o o n,   S t e phe n   O ’ D r i s c o l l ,   T e r e s a   H .   M e ng ,   " O pt i m a l   F r e qu e nc y   f o r   W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns m i s s i o n  I nt o   D i s p e r s i v e   T i s s u e , "   I E E E   T r ans ac t i o ns   o n   A nt e nn as   an d   P r opag a t i o n ,  V o l .   58 ,   N o .   5,   M a y   20 10,   pp . 173 9 - 1570 ,  2010 .   [ 5]   H a i j un   G u ,   Z h i j un   L i ,   L i h e ng   W a ng ,   Z hu a ng   L i ng ,   " R e s o ur c e   a l l o c a t i o n  f o r   w i r e l e s s   i nf o r m a t i o n   a n d   po w e r   t r a ns f e r   ba s e d  o n  W B A N , "   P hy s i c a l   C om m uni c a t i on  37   ( 2019)   1 0086 5 ,   pp . 1 - 8,   2019 .   [ 6]   Z he ny u  N a ,   Y uy a o   W a ng ,   X i a o t o ng   L i ,   J un j ua n   X i a ,   X i n   L i u ,   M u di   X i o ng , W e i da ng   L u,   " S ubc a r r i e r   a l l o c a t i o n  ba s e d   S i m ul t a ne o us   W i r e l e s s   I nf o r m a t i o n  a nd   P o w e r   T r a ns f e r   a l g o r i t hm   i n  5G   c o o pe r a t i v e   O F D M   c o m m uni c a t i o n   s y s t e m s , "   P hy s i c al   C om m un i c at i on   29   ( 2018) ,   p p . 164 – 170 ,   2018 .   [ 7]   D i nh - T hua n  D o ,   M i n h - S a ng   V a n   N g uy e n,   " D e v i c e - to - de v i c e   t r a ns m i s s i o n   m o de s   i n   N O M A   n e t w o r k   w i t h   a nd   w i t ho ut   W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns f e r , "   C om pu t e r   C om m u ni c at i on s   139   ( 2019) ,   pp. 67 – 7 7,   20 19 .   [ 8]   A .   K ur s ,   A .   K a r a l i s ,   R .   M o f f a t t ,   J .   D .   J o a nno po ul o s ,   P .   F i s h e r ,   a nd  M .   S o l j a ˘ c i ´ c ,   " W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns f e r   v i a   S t r o ng l y   C o upl e d  M a g ne t i c   R e s o na nc e s , "   S c i e nc e ,   v o l .   3 17 ,   p p.   83 - 86,   20 07.   [ 9]   S .   C ha t t e r j e e ,   A .   I y e r ,   C .   B h a r a t i r a j a ,   I .   V a g ha s i a ,   a nd  V .   R a j e s h ,   " D e s i g n  O p t i m i s a t i o n   f o r   a n   E f f i c i e nt   W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns f e r   S y s t e m   f o r   E l e c t r i c   V e h i c l e s , "   E ne r gy   P r oc e di a ,   v ol .   11 7,   pp .   101 5 - 1023 ,   2017 .   [ 10]   C . A .   T uc ke r ,   K .   W a r w i c k,   W .   H o l de r ba um ,   " A   c o nt r i bu t i o n  t o   t h e   w i r e l e s s   t r a ns m i s s i o n  o f   po w e r , "   E l e c t r i c a l   P ow e r   and  E ne r gy   Sy s t e m s   47   ( 2013) ,   p p. 2 35 – 2 42 ,   2 013 .   [ 11]   X i uf a ng   W a ng ,   X i ny i   N i e ,   Y i l a ng   L i a ng ,   F a l o ng   L u,   Z ho ng m i ng   Y a n,   Y u  W a ng ,   " A na l y s i s   a nd   e xp e r i m e n t a l   s t udy   o f   w i r e l e s s   po w e r   t r a n s f e r   w i t h  H T S   c o i l   a nd  c o ppe r   c o i l   a s   t h e   i n t e r m e d i a t e   r e s o na t o r s   s y s t e m , "   P hy s i c a  C :   Supe r c on duc t i v i t y   an d  i t s   app l i c a t i o ns   53 2  ( 201 7) ,   pp . 6 – 1 2,   20 17 .   [ 12]   A l a ns o n  P .   S a m p l e , D a v i d ,   T .   M e y e r ,   J o s hua   R .   S m i t h,   " A na l y s i s ,   E xpe r i m e nt a l   R e s u l t s ,   a nd  R a ng e   A da pt a t i o n  o f   M a g ne t i c a l l y   C o upl e d  R e s o na t o r s   f o r   W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns f e r , "   I E E E   T r an s ac t i ons   on  I ndu s t r i al   E l e c t r on i c s ,  V o l . 58 ,   N o . 2 ,   F e b . 20 11,   p p. 5 44 - 554 ,   201 1 .   [ 13]   K a z u y a   Y a m a g uc hi ,   T a kuy a   H i r a t a ,   I c hi j o   H o da ka ,   " H i g h   P o w e r   W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns f e r   D r i v e n   by   S qua r e   W a v e   I nput s , "   P r oc e e di ng s   of   t he   9 t h  I n t e r na t i o na l   C o nf e r e nc e   on   I C G E C   ’ 1 5 ,   pp .   341 - 34 6,   20 15 .   [ 14]   S hi t o ng   M a o ,   H a o   W a ng a , b,   C h unbo   Z h u,   Z h i - H o ng   M a o ,   M i ng ui   S un,   " S i m ul t a n e o us   w i r e l e s s   po w e r   t r a ns f e r   a nd   da t a   c o m m uni c a t i o n  us i ng   s y nc hr o n o us   pu l s e - c o nt r o l l e d   l o a d   m o dul a t i o n, "   M e a s ur e m e nt   1 09   ( 2017) ,   pp . 31 6 – 32 5,   2017 .   [ 15]   L .   H a n,   a nd  L .   L i ,   " I nt e g r a t e d  w i r e l e s s   c o m m uni c a t i o ns   a nd  w i r e l e s s   po w e r   t r a ns f e r :   A n  ov e r v i e w , "   P hy s i c a l   C om m uni c at i on ,   v o l .   2 5,   pa r t   2 ,   pp .   555 - 563 ,   201 7 .   [ 16]   K a t s uhi r o   H a t a ,   K e ns uke   H a na j i r i ,   T a k e hi r o   I m ur a ,   H i r o s hi   F u j i m o t o ,   Y o i c hi   H o r i ,   M o t o ki   S a t o ,   D a i s u ke   G un j i ,   " D e s i g n  a nd   I m pl e m e n t a t i o n  o f   S e ns o r l e s s   V e h i c l e   D e t e c t i o n   S y s t e m   f o r   I n - m o t i o n  W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns f e r , "     T he   31s t   I n t e r na t i ona l   E l e c t r i c   V e hi c l e   Sy m po s i um   &   E x hi b i t i on   and  I nt e r n at i ona l   E l e c t r i c   V e hi c l e   T e c hno l og y   C onf e r e nc e   20 18  ( E V S 31& E V T e C 2018) ,  p p. 1 - 7,   201 8.   [ 17]   K a f e e l   A hm e d  K a l w a r ,   M u ha m m a d   A a m i r ,   S a a d   M e kh i l e f ,   " I nduc t i v e l y   c o upl e d   po w e r   t r a ns f e r   ( I C P T )   f o r   e l e c t r i c   v e hi c l e   c ha r g i ng -   A   r e v i e w , "   R e ne w abl e   and  Sus t a i nab l e   E ne r g y   R e v i e w s   47  ( 2015) ,   p p. 4 62 - 475 ,   201 5 .   [ 18]   B o   Z ha ng ,   R i c ha r d   B .   C a r l s o n,   J o hn   G .   S m a r t ,   E r i c   J .   D uf e k,   B o r y a nn  L i a w ,   " C ha l l e ng e s   o f   f ut u r e   h i g h  po w e r   w i r e l e s s   po w e r   t r a ns f e r   f o r   l i g ht - du t y   e l e c t r i c   v e hi c l e s   - t e c hno l o gy   a nd   r i s k  m a na g e m e n t , "   e T r a ns p or t at i on   2   ( 2019)   10001 2 ,   pp . 1 - 13 ,   2019 .   [ 19]   J o hn  S .   H o ,   A l e x a nde r   J .   Y e h ,   E v g e ni o s   N e o f y t o u,   S a ng ho e k  K i m ,   Y uj i   T a na be ,   B ha g a t   P a t l o l l a ,   R a m i n   E .   B e y g ui ,   a nd  A da   S .   Y .   P o o n,   " W i r e l e s s   po w e r   t r a n s f e r   t o   d e e p - t i s s ue   m i c r o i m pl a n t s ,   " P N A S  J une   3 ,   pp .   7974 - 79 79 ,   2 014 .   [ 20]   M d .   R ube l   B a s a r ,   M o hd   Y a z e d   A hm a d,   J o ng m a n  C ho ,   F a t i m a h   I br a h i m ,   " A n  i m pr o v e d  r e s o na n t   w i r e l e s s   po w e r   t r a ns f e r   s y s t e m   w i t h   o pt i m um   c o i l   c o nf i g ur a t i o n  f o r   c a ps ul e   e nd o s c o p y , "   Se ns or s   an d  A c t uat or s   A   24 9  ( 20 16) ,  pp. 2 07 - 216 ,   2016 .   [ 21]   A nt ho n y   N .   L a s ko v s ki ,   M e hm e t   R .   Y uc e ,   " C l a s s - E   s e l f - o s c i l l a t i o n  f o r   t he   t r a ns m i s s i o n  o f   w i r e l e s s   po w e r   t o   i m pl a nt s , "  Se ns o r s   an d  A c t u at or s   A   171   ( 201 1) ,   pp . 391 – 397 ,   201 1 .   [ 22]   Z i c he ng   B i ,   T i a nz e   K a n,   C h unt i ng   C h r i s   M i ,   Y i m i ng   Z ha ng ,   Z he n g m i ng   Z ha o ,   G r e g o r y   A .   K e o l e i a n,   " A   r e v i e w   o f   w i r e l e s s   po w e r   t r a n s f e r   f o r   e l e c t r i c   v e hi c l e s :   P r o s pe c t s   t o   e n ha nc e   s us t a i n a b l e   m o bi l i t y , "   A ppl i e d  E ne r g y   179   ( 2016) ,  pp. 4 13 - 425 ,   2016 .   [ 23]   T A N   L i nL i n,   H U A N G   X ue L i a ng ,   H U A N G   H ui ,   Z O U   Y uW e i   a nd   L I   H ui ,   " T r a ns f e r   e f f i c i e nc y   o pt i m a l   c o nt r o l   o f   m a g ne t i c   r e s o na nc e   c o upl e d   s y s t e m   o f   w i r e l e s s   po w e r   t r a n s f e r   b a s e d   o n  f r e que nc y   c o nt r o l , "   SC I E N C E   C H I N A   T e c hnol o gi c al   S c i e nc e s   J u ne   201 1 ,   v o l .   5 4  no . 6,   pp . 1 428 - 143 4,   20 1 1.   [ 24]   G i ul i a   D i   C a pu a ,   N i c o l a   F e m i a ,   G i o v a nni   P e t r o ne ,   G i a npa o l o   L i s i ,   D i ng kun   D u,   R a j a r a m   S ub r a m o ni a n ,   " P o w e r   a n d  e f f i c i e nc y   a na l y s i s   o f   hi g h - f r e que nc y   W i r e l e s s   P o w e r   T r a n s f e r   S y s t e m s , "   E l e c t r i c a l   P ow e r   and  E ne r gy   S y s t e m s   84   ( 2017) ,   pp. 124 - 134 ,   201 7 .   [ 25]   S o us uke   N A K A M U R A ,   R y o   K O M A ,   a n d   H i d e k i   H A S H I M O T O ,   " E f f i c i e nt   W i r e l e s s   P o w e r   T r a ns m i s s i o n  ba s e d   o n  P o s i t i o n  S e n s i ng   u s i ng   M a g ne t i c   R e s o na nc e   C o upl i ng , "   S I C E   J our nal   o f   C on t r ol ,   M e as u r e m e nt   and   Sy s t e m   I nt e gr at i on ,   V o l . 5 ,   N o . 3 ,   pp . 15 3 - 161 ,   2 012 .   [ 26]   Y .   P .   S u,   X u n   L i u,   S .   Y .   R o n   H ui ,   " M ut u a l   I nduc t a nc e   C a l c ul a t i o n   o f   M o v a bl e   P l a na r   C o i l s   o n   P a r a l l e l   S u r f a c e s , "   I E E E   T r an s a c t i on s   o n  P ow e r   E l e c t r on i c s ,  V o l .   24 ,   N o .   4 ,   A pr i l   20 0 9,   pp . 111 5 - 1124 ,   2009 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.