I
nte
rna
t
io
na
l J
o
urna
l o
f
E
lect
rica
l a
nd
Co
m
p
ute
r
E
ng
in
ee
ring
(
I
J
E
CE
)
Vo
l.
8
,
No
.
3
,
J
u
n
e
201
8
,
p
p
.
1412
~
1
4
2
2
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
,
DOI
: 1
0
.
1
1
5
9
1
/
i
j
ec
e
.
v8
i
3
.
p
p
1
4
1
2
-
1422
1412
J
o
ur
na
l ho
m
ep
a
g
e
:
h
ttp
:
//ia
e
s
co
r
e
.
co
m/
jo
u
r
n
a
ls
/in
d
ex
.
p
h
p
/
I
JE
C
E
Unba
la
nced Volt
a
g
es I
m
pa
cts on
t
he Energ
y
P
e
rfor
m
a
nce
of
Indu
ction M
o
tors
E
nriq
ue
C
.
Q
uis
pe
1
,
I
v
á
n D.
L
ó
pez
2
,
F
er
na
nd
o
J
.
T
.
E
.
F
er
re
ira
3
,
Vla
di
m
ir
So
us
a
4
1,
2
En
e
rg
y
a
n
d
M
e
c
h
a
n
ica
l
De
p
a
rtme
n
t,
Un
iv
e
rsid
a
d
A
u
tó
n
o
m
a
d
e
Oc
c
id
e
n
te,
Ca
ll
e
2
5
No
.
1
1
5
-
8
5
,
C
a
li
,
Co
l
o
m
b
ia
3
El
e
c
tri
c
a
l
a
n
d
Co
m
p
u
ter E
n
g
in
e
e
rin
g
De
p
a
rtm
e
n
t
,
Un
iv
e
rsit
y
o
f
C
o
im
b
ra
,
Ru
a
G
u
il
h
e
rm
e
M
o
re
ira n
º
1
2
,
Co
ím
b
ra
,
P
o
rtu
g
a
l
4
En
e
rg
y
De
p
a
rt
m
e
n
t,
Un
iv
e
rsid
a
d
d
e
la Co
sta
,
Ca
ll
e
5
8
No
.
5
5
-
6
6
,
Ba
rra
n
q
u
il
la,
Co
l
o
m
b
ia
Art
icle
I
nfo
AB
ST
RAC
T
A
r
ticle
his
to
r
y:
R
ec
eiv
ed
J
an
2
1
,
2
0
1
8
R
ev
i
s
ed
A
p
r
3
0
,
2
0
1
8
A
cc
ep
ted
Ma
y
7
,
2
0
1
8
T
h
is
p
a
p
e
r
p
re
se
n
ts
th
e
re
su
lt
s
o
f
a
stu
d
y
a
b
o
u
t
t
h
e
e
f
fe
c
ts
o
f
u
n
b
a
la
n
c
e
d
v
o
lt
a
g
e
s
o
n
th
e
e
n
e
rg
y
p
e
rf
o
r
m
a
n
c
e
o
f
th
re
e
-
p
h
a
se
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
rs.
T
h
e
p
rin
c
i
p
a
l
c
o
n
tr
ib
u
ti
o
n
o
f
th
is
p
a
p
e
r
is
th
a
t
p
re
se
n
ts
a
d
e
tailed
a
n
a
l
y
sis
o
f
th
e
in
f
lu
e
n
c
e
o
f
p
o
siti
v
e
a
n
d
n
e
g
a
ti
v
e
se
q
u
e
n
c
e
v
o
lt
a
g
e
c
o
m
p
o
n
e
n
ts
a
n
d
th
e
a
n
g
le
b
e
twe
e
n
th
e
m
o
n
se
v
e
r
a
l
c
h
a
ra
c
teristics
su
c
h
a
s:
li
n
e
c
u
rre
n
ts,
lo
ss
e
s,
e
ff
ici
e
n
c
y
a
n
d
p
o
w
e
r
f
a
c
to
r
u
n
d
e
r
d
if
f
e
re
n
t
v
o
lt
a
g
e
u
n
b
a
lan
c
e
d
c
o
n
d
it
io
n
s.
A
th
re
e
-
p
h
a
se
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
r
o
f
3
HP
w
a
s
u
se
d
a
s
a
c
a
se
stu
d
y
.
T
h
e
re
su
lt
s
o
f
th
e
in
v
e
stig
a
ti
o
n
sh
o
w
th
a
t
th
e
p
o
siti
v
e
se
q
u
e
n
c
e
v
o
lt
a
g
e
m
u
st
b
e
c
o
n
sid
e
re
d
to
g
e
th
e
r
w
it
h
th
e
v
o
lt
a
g
e
u
n
b
a
lan
c
e
fa
c
to
r
(V
UF)
o
r
p
e
rc
e
n
t
v
o
lt
a
g
e
u
n
b
a
la
n
c
e
(
P
V
U)
in
d
e
x
to
e
v
a
lu
a
te
th
e
p
e
rf
o
rm
a
n
c
e
o
f
th
e
in
d
u
c
t
io
n
m
o
to
r
.
It
is
a
lso
sh
o
w
n
t
h
a
t
th
e
b
e
h
a
v
io
r
o
f
th
e
m
o
to
r
lo
a
d
i
n
f
lu
e
n
c
e
s
o
n
t
h
e
p
o
siti
v
e
se
q
u
e
n
c
e
p
a
ra
m
e
ter
s
n
e
x
t
to
t
h
e
v
o
lt
a
g
e
,
w
h
il
e
in
th
e
c
a
se
o
f
n
e
g
a
ti
v
e
se
q
u
e
n
c
e
o
n
ly
in
f
lu
e
n
c
e
s th
e
n
e
g
a
ti
v
e
se
q
u
e
n
c
e
v
o
lt
a
g
e
.
K
ey
w
o
r
d
:
E
f
f
icien
c
y
E
n
er
g
y
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
I
n
d
u
ctio
n
m
o
to
r
s
L
o
s
s
e
s
P
o
w
er
f
ac
to
r
Vo
ltag
e
u
n
b
alan
ce
Co
p
y
rig
h
t
©
2
0
1
8
In
stit
u
te o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
E
n
g
i
n
e
e
rin
g
a
n
d
S
c
ien
c
e
.
Al
l
rig
h
ts
re
se
rv
e
d
.
C
o
r
r
e
s
p
o
nd
ing
A
uth
o
r
:
Vlad
i
m
ir
So
u
s
a
Sa
n
to
s
E
n
er
g
y
Dep
ar
t
m
e
n
t,
Un
i
v
er
s
id
ad
d
e
la
C
o
s
ta,
C
alle
5
8
No
.
5
5
-
6
6
,
B
ar
r
an
q
u
illa,
C
o
lo
m
b
ia.
e
m
ail:
v
s
o
u
s
a1
@
c
u
c.
ed
u
.
co
1.
I
NT
RO
D
UCT
I
O
N
T
h
e
an
al
y
s
i
s
o
f
i
n
d
u
ctio
n
m
o
t
o
r
o
p
e
r
atio
n
is
i
m
p
o
r
tan
t
b
ec
a
u
s
e
t
h
ese
r
ep
r
esen
t
m
o
s
t
o
f
t
h
e
in
s
talled
lo
ad
in
in
d
u
s
tr
ial
s
y
s
te
m
s
d
u
e
to
its
r
eliab
ilit
y
,
p
o
w
er
to
s
iz
e
r
atio
,
r
u
g
g
ed
n
es
s
an
d
r
elati
v
el
y
lo
w
co
s
t
[
1
]
.
I
n
ad
d
itio
n
,
th
e
y
co
n
s
u
m
e
ap
p
r
o
x
i
m
atel
y
6
8
%
o
f
t
h
e
elec
tr
ic
p
o
w
er
in
th
i
s
s
ec
to
r
[
2
]
.
T
h
e
p
r
o
b
lem
s
as
s
o
ciate
d
w
it
h
e
n
er
g
y
q
u
alit
y
,
co
n
s
tit
u
t
e
an
ev
er
y
d
a
y
p
h
e
n
o
m
e
n
a.
U
n
b
alan
ce
d
v
o
lta
g
es,
w
h
ic
h
in
m
o
s
t
ca
s
e
s
o
cc
u
r
s
ass
o
ciate
d
w
it
h
v
o
ltag
e
d
ev
ia
tio
n
s
,
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
m
o
s
t
co
m
m
o
n
in
ter
m
s
o
f
e
n
er
g
y
q
u
ali
t
y
a
n
d
h
a
s
a
d
ir
ec
t
in
f
lu
e
n
ce
o
n
t
h
e
i
n
cr
ea
s
e
o
f
lo
s
s
es i
n
elec
tr
ic
m
o
to
r
s
a
n
d
s
y
s
te
m
s
[
3
]
.
T
h
e
p
r
esen
ce
o
f
u
n
b
ala
n
ce
i
s
d
u
e
m
a
in
l
y
to
t
h
e
e
x
is
te
n
ce
o
f
u
n
b
alan
ce
d
lo
ad
s
,
u
n
s
y
m
m
etr
ica
l
tr
an
s
f
o
r
m
er
w
i
n
d
in
g
s
o
r
tr
an
s
m
i
s
s
io
n
i
m
p
ed
an
ce
s
,
lar
g
e
s
in
g
le
-
p
h
a
s
e
lo
ad
s
,
i
n
co
m
p
le
te
tr
an
s
p
o
s
it
io
n
o
f
tr
an
s
m
is
s
io
n
li
n
es,
o
p
en
d
elta
tr
an
s
f
o
r
m
er
co
n
n
ec
tio
n
s
,
b
lo
wn
f
u
s
es
o
n
th
r
ee
-
p
h
a
s
e
ca
p
ac
it
o
r
b
an
k
,
o
p
er
atio
n
o
f
s
i
n
g
le
-
p
h
ase
lo
ad
s
at
d
if
f
er
en
t
ti
m
es,
d
e
f
ec
ti
v
e
tr
an
s
f
o
r
m
er
s
in
p
o
w
er
s
y
s
te
m
s
,
o
r
w
h
e
n
o
n
e
o
f
t
h
e
t
h
r
ee
-
p
h
ases
o
f
t
h
e
m
o
to
r
is
o
p
en
[
4
]
,
[
5
]
.
T
h
ese
p
r
o
b
lem
s
s
i
g
n
i
fi
ca
n
tl
y
a
f
f
ec
t
t
h
e
e
f
f
icie
n
c
y
a
n
d
o
th
er
o
p
er
atio
n
a
l
ch
ar
ac
ter
is
tic
s
o
f
t
h
e
in
d
u
ctio
n
m
o
to
r
s
.
T
h
e
o
p
er
atio
n
o
f
in
d
u
ctio
n
m
o
to
r
u
n
d
er
v
o
lta
g
e
u
n
b
ala
n
ce
co
n
d
it
io
n
s
p
r
o
d
u
ce
t
w
o
r
o
tati
n
g
f
ield
s
i
n
th
e
m
o
to
r
air
g
ap
,
o
n
e
in
t
h
e
f
o
r
w
ar
d
d
ir
ec
tio
n
o
f
t
h
e
m
o
to
r
r
o
tatio
n
(
p
o
s
itiv
e
s
eq
u
en
ce
)
an
d
an
o
t
h
er
i
n
th
e
o
p
p
o
s
ite
d
ir
ec
tio
n
(
n
eg
ativ
e
s
eq
u
en
ce
)
,
g
i
v
i
n
g
as
r
es
u
lt
a
n
ellip
tical
f
ield
[
6
]
.
C
o
n
s
eq
u
e
n
tl
y
f
o
r
a
g
i
v
en
lo
ad
an
d
p
er
ce
n
tag
e
o
f
v
o
lta
g
e
u
n
b
alan
ce
,
th
e
p
h
a
s
e
cu
r
r
en
t
s
an
d
tem
p
er
at
u
r
e
r
is
e
m
u
c
h
g
r
ea
ter
th
an
w
h
e
n
o
p
er
atin
g
u
n
d
er
th
e
s
a
m
e
lo
ad
co
n
d
itio
n
s
a
n
d
b
alan
ce
d
v
o
lta
g
es,
a
f
f
ec
t
in
g
t
h
e
m
o
to
r
p
er
f
o
r
m
an
ce
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
Un
b
a
la
n
ce
d
V
o
lta
g
es
I
mp
a
cts o
n
th
e
E
n
erg
y
P
erfo
r
ma
n
ce
o
f I
n
d
u
ctio
n
Mo
to
r
s
(
E
n
r
iq
u
e
C
.
Qu
is
p
e
)
1413
T
h
e
ef
f
ec
t
s
o
f
v
o
lta
g
e
u
n
b
al
an
ce
o
n
th
e
m
o
to
r
s
u
c
h
as,
u
n
b
alan
ce
d
cu
r
r
en
t
s
,
te
m
p
er
atu
r
e
r
is
e,
in
cr
ea
s
ed
lo
s
s
es,
o
u
tp
u
t
p
o
w
e
r
an
d
to
r
q
u
e
r
e
d
u
ctio
n
,
p
u
ls
at
i
o
n
to
r
q
u
es
an
d
s
p
ee
d
r
ed
u
ctio
n
,
h
as
b
ee
n
s
tu
d
ied
b
y
s
e
v
er
al
a
u
th
o
r
s
,
[7
]
-
[
14]
.
T
h
ese
s
t
u
d
ies
ar
e
g
e
n
er
all
y
f
o
cu
s
ed
o
n
t
h
e
e
f
f
ec
ts
ca
u
s
ed
b
y
th
e
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
co
m
p
o
n
e
n
t
o
f
v
o
ltag
e.
O
th
er
au
t
h
o
r
s
h
a
v
e
co
n
s
i
d
er
ed
b
o
th
th
e
p
o
s
itiv
e
an
d
n
eg
at
iv
e
s
eq
u
en
c
e
v
o
ltag
e
[2
]
-
[
4
]
,
[
1
5
]
-
[
1
7
]
.
T
h
is
p
ap
er
p
r
esen
ts
a
n
e
w
a
n
al
y
s
i
s
f
o
c
u
s
ed
i
n
t
h
e
q
u
alit
ativ
e
a
n
d
q
u
an
titati
v
e
e
f
f
ec
ts
o
f
v
o
lta
g
e
u
n
b
ala
n
ce
o
n
th
e
lin
e
cu
r
r
en
ts
,
lo
s
s
es
,
e
f
f
icie
n
c
y
a
n
d
p
o
w
er
f
ac
to
r
o
n
i
n
d
u
ctio
n
m
o
to
r
s
.
T
h
e
a
n
al
y
s
is
is
b
ase
d
o
n
th
e
s
y
m
m
e
tr
ical
co
m
p
o
n
e
n
ts
m
et
h
o
d
an
d
co
n
s
id
er
s
th
e
s
p
ec
if
ic
ef
f
ec
t
s
o
f
th
e
p
o
s
itiv
e
a
n
d
n
eg
at
iv
e
s
eq
u
en
ce
v
o
ltag
e
co
m
p
o
n
en
t
s
an
d
th
e
an
g
le
b
et
w
ee
n
th
e
m
.
T
h
e
eq
u
atio
n
s
d
escr
ib
ed
ar
e
a
u
s
ef
u
l
to
o
l
to
q
u
an
ti
f
y
th
e
e
f
f
ec
ts
o
f
v
o
lta
g
e
u
n
b
ala
n
ce
in
i
n
d
u
c
tio
n
m
o
to
r
s
.
2.
RE
S
E
ARCH
M
E
T
H
O
D
.
T
h
is
s
ec
tio
n
e
x
p
lai
n
s
t
h
e
m
o
d
el
o
f
t
h
e
eq
u
i
v
ale
n
t
cir
cu
it,
t
h
e
d
er
iv
ed
eq
u
atio
n
s
an
d
t
h
e
d
iag
r
a
m
o
f
th
e
e
n
er
g
y
f
lo
w
co
r
r
esp
o
n
d
in
g
to
t
h
e
o
p
er
atio
n
o
f
i
n
d
u
c
t
io
n
m
o
to
r
s
o
p
er
atin
g
w
it
h
u
n
b
alan
ce
d
v
o
lta
g
e
s
.
I
n
ad
d
itio
n
,
th
e
eq
u
atio
n
s
t
h
at
allo
w
an
al
y
zi
n
g
t
h
e
ef
f
ec
t
o
f
th
e
m
o
to
r
lo
ad
o
n
cu
r
r
en
t
u
n
b
al
an
ce
ar
e
d
escr
ib
ed
,
as
w
e
ll a
s
t
h
e
ef
f
ec
t o
f
u
n
b
alan
ce
d
v
o
ltag
e
o
n
m
o
to
r
lo
s
s
es,
ef
f
icien
c
y
a
n
d
p
o
w
er
f
ac
to
r
.
2
.
1
.
E
qu
iv
a
lent
circ
uit,
ef
f
iciency
equa
t
io
n a
nd
f
lux
ener
g
y
di
a
g
ra
m
f
o
r
un
ba
nced
v
o
lt
a
g
e
T
h
e
o
p
er
ati
o
n
o
f
in
d
u
c
tio
n
m
o
to
r
s
f
ed
w
it
h
u
n
b
ala
n
ce
d
v
o
ltag
es
ca
n
b
e
an
al
y
s
ed
b
y
ap
p
ly
in
g
t
h
e
th
eo
r
y
o
f
r
o
tati
n
g
f
ield
s
b
y
t
h
e
eq
u
i
v
alen
t
cir
cu
its
p
r
esen
te
d
in
Fig
u
r
e
1
.
F
ig
u
r
e
1
(
a)
r
ep
r
esen
ts
t
h
e
p
o
s
iti
v
e
s
eq
u
en
ce
co
m
p
o
n
en
t
co
r
r
esp
o
n
d
in
g
to
th
e
f
lo
w
t
h
at
r
o
tat
es
in
t
h
e
d
ir
ec
tio
n
o
f
t
h
e
m
o
to
r
s
h
af
t
r
o
tatio
n
.
Fig
u
r
e
1
(
b
)
r
ep
r
esen
ts
th
e
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
co
m
p
o
n
e
n
t
c
o
r
r
esp
o
n
d
in
g
to
th
e
f
lo
w
t
h
at
o
p
p
o
s
es
to
m
o
to
r
s
h
a
f
t
r
o
tat
io
n
.
T
h
e
ef
f
ec
t
o
f
d
is
p
lace
m
e
n
t
c
u
r
r
en
t
d
u
e
to
t
h
e
f
r
eq
u
en
c
y
o
f
t
h
e
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
en
ce
cu
r
r
e
n
t
i
s
r
ep
r
esen
ted
in
Fi
g
u
r
e
1
(
b
)
[
1
8
]
.
T
h
e
v
o
ltag
es
a
n
d
cu
r
r
en
t
s
o
f
p
o
s
itiv
e
a
n
d
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
ar
e
d
ec
o
m
p
o
s
ed
f
r
o
m
t
h
e
lin
e
v
al
u
es b
y
ap
p
l
y
i
n
g
t
h
e
m
eth
o
d
o
f
t
h
e
s
y
m
m
etr
ic
co
m
p
o
n
e
n
t
s
[
3
]
.
Fig
u
r
e
1
.
E
q
u
iv
ale
n
te
cir
cu
it
s
o
f
(
a)
p
o
s
itiv
e
an
d
(
b
)
n
eg
ati
v
e
s
eq
u
en
ce
o
f
m
o
to
r
s
o
p
er
atin
g
w
it
h
u
n
b
alan
ce
d
v
o
ltag
e
I
n
Fi
g
u
r
e
1
,
V
1
f
an
d
V
2f
ar
e
v
o
ltag
e
o
f
p
o
s
itiv
e
an
d
n
e
g
ativ
e
s
eq
u
e
n
ce
p
er
p
h
ase
r
e
s
p
ec
ti
v
el
y
i
n
(
V)
,
I
1
an
d
I
2
ar
e
in
p
u
t
cu
r
r
en
t
o
f
p
o
s
itiv
e
a
n
d
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
r
esp
ec
tiv
el
y
in
(
A
)
,
I
m
1
a
n
d
I
m
2
ar
e
m
a
g
n
et
izatio
n
cu
r
r
en
t
o
f
p
o
s
iti
v
e
a
n
d
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
en
ce
r
esp
ec
tiv
e
l
y
in
(
A
)
,
I
21
a
n
d
I
22
ar
e
r
o
to
r
cu
r
r
en
t
o
f
p
o
s
iti
v
e
a
n
d
n
eg
at
iv
e
s
eq
u
e
n
ce
r
esp
ec
ti
v
el
y
i
n
(
A
)
,
r
e
is
s
tato
r
r
esis
ta
n
ce
in
(Ω)
,
x
1
i
s
s
tato
r
leak
a
g
e
r
e
ac
tan
ce
i
n
(
Ω
)
,
r
m
i
s
co
r
e
lo
s
s
r
esis
tan
ce
i
n
(
Ω
)
,
x
m
is
m
a
g
n
et
izin
g
r
ea
ctan
ce
i
n
(
Ω
)
,
x
21
an
d
x
22
ar
e
r
o
to
r
le
ak
ag
e
r
ea
cta
n
ce
o
f
p
o
s
itiv
e
a
n
d
n
eg
a
tiv
e
s
eq
u
e
n
ce
r
esp
ec
tiv
el
y
in
(
Ω
)
,
r
21
an
d
r
22
ar
e
r
o
to
r
r
esis
ta
n
ce
o
f
p
o
s
itiv
e
an
d
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
en
ce
r
esp
ec
ti
v
el
y
i
n
(
Ω
)
an
d
s
is
s
l
ip
in
(
p
.
u
)
.
A
cc
o
r
d
in
g
to
F
ig
u
r
e
1
,
t
h
e
elec
tr
ical
p
o
w
er
co
n
s
u
m
ed
b
y
t
h
e
m
o
to
r
P
elec
w
h
e
n
it
i
s
f
ed
w
i
t
h
u
n
b
ala
n
ce
d
v
o
lta
g
es,
h
as
t
w
o
co
m
p
o
n
en
t
s
a
p
o
s
iti
v
e
s
eq
u
e
n
ce
elec
tr
ical
p
o
w
er
P
1
an
d
a
n
eg
a
tiv
e
s
eq
u
e
n
ce
elec
tr
ical
p
o
w
er
P
2
.
2
1
e
l
e
c
P
P
P
(
1
)
2
1
1f
1
1
1f
e
l
e
c
Fp
I
V
3
Fp
I
V
3
P
(
2
)
w
h
er
e
P
elec,
P
1
an
d
P
2
ar
e
th
e
to
tal,
p
o
s
itiv
e
s
eq
u
e
n
ce
an
d
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
o
f
elec
tr
ical
p
o
w
er
co
n
s
u
m
ed
b
y
th
e
m
o
to
r
r
esp
ec
tiv
el
y
i
n
(
W
)
,
Fp
1
an
d
Fp
2
ar
e
th
e
p
o
w
er
f
ac
to
r
o
f
t
h
e
p
o
s
iti
v
e
a
n
d
n
eg
ati
v
e
eq
u
i
v
ale
n
t
cir
cu
its
r
esp
ec
ti
v
el
y
in
(
p
.
u
)
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
8
,
No
.
3
,
J
u
n
e
2
0
1
8
:
1
4
1
2
–
1422
1414
An
alo
g
o
u
s
l
y
,
t
h
e
m
o
to
r
o
u
tp
u
t
p
o
w
er
o
r
s
h
a
f
t
p
o
w
er
P
ou
t
,
c
an
b
e
d
ec
o
m
p
o
s
ed
a
s
t
h
e
s
u
m
o
f
p
o
s
iti
v
e
s
eq
u
en
ce
o
u
tp
u
t p
o
w
er
P
ou
t
1
a
n
d
n
e
g
ativ
e
s
eq
u
e
n
ce
o
u
tp
u
t p
o
w
er
P
ou
t
2
a
s
d
escr
ib
e
f
o
llo
w
i
n
g
.
fw
o
u
t
2
o
u
t
1
out
P
P
P
P
(
3
)
fw
2
22
22
2.
21
21
out
P
I
s
2
1
s
r
3
I
s
s
1
r
3
P
(
4
)
w
h
er
e
P
out,
P
out1
an
d
P
out2
ar
e
t
h
e
to
tal,
p
o
s
itiv
e
s
eq
u
e
n
ce
an
d
n
eg
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
o
f
o
u
tp
u
t
p
o
w
er
r
esp
ec
tiv
e
l
y
in
(
W
)
,
P
fw
is
th
e
f
r
ictio
n
a
n
d
w
i
n
d
ag
e
lo
s
s
es
i
n
(
W
)
I
n
s
tead
y
s
tate
o
p
er
atio
n
,
t
h
e
s
lip
v
ar
ies
b
et
w
ee
n
0
.
0
1
an
d
0
.
0
5
,
th
er
ef
o
r
e,
ac
co
r
d
in
g
to
E
q
u
atio
n
(
4
)
,
in
t
h
is
zo
n
e
t
h
e
m
ec
h
a
n
ical
p
o
w
er
g
en
er
ated
b
y
t
h
e
n
e
g
a
tiv
e
s
eq
u
en
ce
f
ield
P
out
2
is
n
eg
ati
v
e.
I
t
ca
n
b
e
in
ter
p
r
eted
as
th
e
p
o
w
er
e
x
p
en
d
ed
in
o
v
er
co
m
i
n
g
th
e
to
r
q
u
e
p
r
o
d
u
ce
d
b
y
th
e
m
ag
n
et
ic
f
l
u
x
o
f
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
en
ce
.
I
n
E
q
u
a
tio
n
(
5
)
,
it
is
s
h
o
w
n
t
h
at
t
h
i
s
p
o
w
er
d
i
s
s
ip
ates
as
co
p
p
er
lo
s
s
o
f
t
h
e
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
en
ce
cir
cu
it.
T
h
is
lo
s
s
h
a
s
t
w
o
s
o
u
r
ce
s
:
th
e
elec
tr
o
m
a
g
n
e
tic
p
o
w
er
th
at
tr
an
s
f
er
s
t
h
e
n
e
g
ativ
e
s
eq
u
en
ce
s
o
u
r
ce
to
air
g
ap
P
ag
2
an
d
m
ec
h
a
n
ical
p
o
w
er
ex
p
en
d
ed
in
o
v
er
co
m
i
n
g
th
e
to
r
q
u
e
p
r
o
d
u
ce
d
b
y
th
e
n
eg
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
m
ag
n
etic
f
lo
w
P
m
ec
2
.
m
e
c
2
a
g
2
c
u
2
P
P
P
(
5
)
2
22
22
2
22
22
c
u
2
I
r
s
2
1
s
3
I
s
2
r
3
P
(
6
)
2
22
22
c
u
2
I
r
3
P
(
7
)
W
h
er
e
P
cu2
is
th
e
co
p
p
er
lo
s
s
o
f
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
in
(
W
)
,
P
ag
2
is
air
g
ap
p
o
w
er
o
f
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
i
n
(
W
)
an
d
P
m
ec2
is
t
h
e
m
ec
h
a
n
ical
p
o
w
er
ex
p
e
n
d
ed
co
r
r
esp
o
n
d
in
g
t
o
n
eg
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
i
n
(
W
)
I
f
E
q
u
atio
n
(
4
)
is
ap
p
lied
to
t
h
e
s
tead
y
s
tate
co
n
d
itio
n
w
it
h
s
lip
v
alu
e
s
b
et
w
ee
n
0
.
0
1
an
d
0
.
0
5
,
th
e
ap
p
r
o
x
im
a
te
eq
u
at
io
n
s
h
o
w
n
i
n
(
8
)
is
o
b
tain
ed
.
I
n
t
h
is
eq
u
at
io
n
it
is
o
b
s
er
v
ed
t
h
at
t
h
e
v
o
lt
ag
e
u
n
b
ala
n
ce
h
as
an
e
f
f
ec
t o
n
t
h
e
r
ed
u
c
tio
n
o
f
t
h
e
m
o
to
r
s
h
a
f
t p
o
w
er
.
I
t is
als
o
n
o
ted
th
at
th
i
s
r
ed
u
ctio
n
e
f
f
e
ct
is
i
n
d
ep
en
d
en
t
o
f
th
e
m
o
to
r
s
lip
,
s
o
it
w
ill b
e
m
o
r
e
n
o
ticea
b
le
if
th
e
m
o
to
r
o
p
er
ates a
t le
s
s
t
h
a
n
th
e
r
ated
p
o
w
er
.
fw
2
22
22
2
21
21
out
P
I
r
2
3
I
s
s
1
r
3
P
(
8
)
T
o
tal
lo
s
s
es
an
d
ef
f
ic
ien
c
y
i
n
t
h
e
m
o
to
r
ar
e:
fw
2
22
22
2
m2
m
2
2
e
2
21
21
2
m1
m
2
1
e
l
o
s
s
-
t
o
t
P
)
I
r
I
r
I
r
I
r
I
r
I
(r
3
P
(
9
)
100
P
P
P
100
P
P
P
η
lo
s
s
-
to
t
out
out
2
1
out
(
1
0
)
w
h
er
e
P
tot
-
loss
is
to
tal
lo
s
s
e
s
in
W
an
d
η
is
th
e
e
f
f
icie
n
c
y
i
n
(
%).
I
n
F
ig
u
r
e
2
,
th
e
p
o
w
er
f
lo
w
i
n
th
e
m
o
to
r
u
n
d
er
v
o
ltag
e
u
n
b
alan
ce
co
n
d
itio
n
s
i
s
s
h
o
w
n
,
in
cl
u
d
in
g
elec
tr
ical
p
o
w
er
,
lo
s
s
es a
n
d
p
o
w
er
o
u
tp
u
t
o
f
p
o
s
iti
v
e
an
d
n
e
g
ativ
e
s
eq
u
en
ce
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
Un
b
a
la
n
ce
d
V
o
lta
g
es
I
mp
a
cts o
n
th
e
E
n
erg
y
P
erfo
r
ma
n
ce
o
f I
n
d
u
ctio
n
Mo
to
r
s
(
E
n
r
iq
u
e
C
.
Qu
is
p
e
)
1415
Fig
u
r
e
2
.
I
n
d
u
ctio
n
m
o
to
r
p
o
w
er
f
lo
w
o
p
er
atin
g
u
n
d
er
u
n
b
alan
ce
d
co
n
d
itio
n
s
co
n
s
id
er
i
n
g
th
e
p
o
s
iti
v
e
a
n
d
n
eg
at
iv
e
s
eq
u
e
n
ce
p
o
w
er
I
n
F
i
g
u
r
e
2
,
P
cu1
i
s
t
h
e
co
p
p
er
lo
s
s
o
f
p
o
s
iti
v
e
s
eq
u
e
n
ce
i
n
(
W
)
,
P
fe
is
co
r
e
lo
s
s
e
s
i
n
(
W
)
,
P
m
ec1
i
s
t
h
e
m
ec
h
a
n
ical
p
o
w
er
d
ev
elo
p
ed
o
f
p
o
s
itiv
e
s
eq
u
en
ce
i
n
(
W
)
.
2
.
2
.
E
f
f
ec
t
s
o
f
un
ba
la
nced
v
o
lt
a
g
es o
n t
he
lin
e
curr
ent
s
T
h
e
f
o
llo
w
i
n
g
d
escr
ib
es
a
g
r
o
u
p
o
f
p
ar
a
m
eter
s
t
h
at
ch
ar
ac
te
r
ize
v
o
ltag
e
a
n
d
cu
r
r
en
t
u
n
b
al
an
ce
[
1
9
]
.
T
h
ese
ar
e
th
e
c
o
m
p
lex
c
u
r
r
e
n
t
u
n
b
ala
n
ce
f
ac
to
r
(
C
C
UF
)
,
th
e
c
o
m
p
le
x
v
o
ltag
e
u
n
b
ala
n
ce
f
ac
to
r
(
C
VUF
)
,
th
e
c
u
r
r
en
t
u
n
b
ala
n
ce
f
ac
to
r
(
C
UF
)
an
d
th
e
v
o
lta
g
e
u
n
b
alan
ce
f
a
cto
r
(
VUF
).
1
2
I
I
C
C
U
F
(
1
1
)
1f
2f
V
V
C
V
U
F
(
1
2
)
1
2
I
I
C
U
F
(
1
3
)
1f
2f
V
V
V
U
F
(
1
4
)
T
h
e
u
s
e
o
f
t
h
e
b
r
ac
k
ets
i
n
d
icate
s
t
h
e
u
s
e
o
n
l
y
o
f
t
h
e
m
a
g
n
it
u
d
es,
w
h
er
ea
s
w
h
e
n
t
h
e
y
ar
e
n
o
t
u
s
ed
,
it
in
d
icate
s
t
h
e
u
s
e
o
f
t
h
e
m
ag
n
itu
d
es
a
n
d
an
g
le.
Fro
m
O
h
m
's
la
w
s
,
t
h
e
f
o
llo
w
i
n
g
r
elat
io
n
s
h
ip
s
b
et
w
ee
n
t
h
es
e
p
ar
a
m
eter
s
ca
n
b
e
estab
lis
h
ed
.
2
1
2
1
1f
2f
1
2
Z
Z
C
V
U
F
Z
Z
V
V
I
I
C
C
U
F
(
1
5
)
2
1
2
1
1
2
1
2
Z
Z
V
U
F
Z
Z
V
V
I
I
C
U
F
(
1
6
)
I1
I2
θ
θ
C
U
F
C
C
U
F
(
1
7
)
w
h
er
e
Z
1
a
n
d
Z
2
ar
e
th
e
p
o
s
itiv
e
an
d
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
i
m
p
ed
an
ce
s
o
f
th
e
r
esp
ec
tiv
e
eq
u
iv
a
len
t
cir
c
u
its
o
f
F
ig
u
r
e
1
in
(Ω),
θ
I2
an
d
θ
I1
ar
e
th
e
p
h
ase
a
n
g
le
o
f
t
h
e
p
o
s
itiv
e
an
d
n
eg
at
iv
e
s
eq
u
e
n
ce
cu
r
r
en
ts
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
8
,
No
.
3
,
J
u
n
e
2
0
1
8
:
1
4
1
2
–
1422
1416
T
h
e
eq
u
atio
n
s
o
f
Z
1
an
d
Z
2
ar
e
d
escr
ib
ed
b
el
o
w
:
21
21
21
m
m
21
21
21
m
m
x1
e
1
jx
s
s
1
r
r
jx
r
jx
s
s
1
r
r
jx
r
j
r
Z
(
1
8
)
22
22
22
m
m
22
22
22
m
m
x1
e
2
jx
s
-
2
1
-
s
r
r
jx
r
jx
s
-
2
1
-
s
r
r
jx
r
j
r
Z
(
1
9
)
E
q
u
atio
n
s
(
1
5
)
an
d
(
1
6
)
s
h
o
w
t
h
at
th
e
c
u
r
r
en
t
u
n
b
alan
ce
is
a
l
w
a
y
s
g
r
ea
ter
t
h
an
t
h
e
v
o
ltag
e
un
b
ala
n
ce
,
i
n
a
m
u
lt
ip
le
o
f
th
e
r
atio
o
f
m
o
to
r
i
m
p
ed
a
n
ce
s
.
T
h
is
ex
p
lai
n
s
t
h
at
s
m
al
l
v
o
lta
g
e
u
n
b
ala
n
ce
s
ca
n
p
r
o
d
u
ce
lar
g
e
cu
r
r
en
t
u
n
b
al
an
ce
s
af
f
ec
ti
n
g
th
e
elec
tr
ica
l
s
y
s
te
m
.
Fro
m
E
q
u
atio
n
s
(
11
)
an
d
(
1
7
)
,
th
e
r
elatio
n
s
h
ip
b
et
w
ee
n
t
h
e
n
e
g
at
iv
e
an
d
p
o
s
iti
v
e
s
eq
u
e
n
ce
cu
r
r
en
t is:
I1
I2
1
2
θ
θ
C
U
F
I
I
(
2
0
)
Fro
m
c
u
r
r
en
t
s
eq
u
e
n
ce
co
m
p
o
n
en
t
s
a
n
d
E
q
u
atio
n
(
20
)
it
c
an
b
e
d
ed
u
ce
th
e
n
ex
t
eq
u
ati
o
n
s
f
o
r
t
h
e
lin
e
c
u
r
r
en
t
s
.
T
h
ese
eq
u
at
io
n
s
allo
w
to
a
n
al
y
ze
t
h
e
r
elatio
n
s
h
ip
b
et
w
ee
n
t
h
e
li
n
e
c
u
r
r
en
ts
a
n
d
t
h
e
c
u
r
r
en
t
u
n
b
ala
n
ce
C
U
F.
I1
I2
1
2
1
a
θ
θ
C
U
F
1
I
I
I
I
(
2
1
)
I1
I2
1
2
1
2
b
θ
θ
C
U
F
120
1
240
1
I
I
a
I
a
I
(
2
2
)
)
θ
θ
C
U
F
240
1
120
(1
I
I
a
I
a
I
I1
I2
1
2
2
1
c
(
2
3
)
W
h
er
e
I
a
, I
b
an
d
I
c
ar
e
lin
e
cu
r
r
en
ts
i
n
(
A
)
,
3
2
π
j
e
a
is
th
e
co
m
p
le
x
o
p
er
ato
r
u
s
ed
in
th
e
m
et
h
o
d
o
f
th
e
s
y
m
m
etr
ic
co
m
p
o
n
e
n
ts
.
A
p
p
l
y
in
g
t
h
e
la
w
o
f
co
s
i
n
e
s
t
o
E
q
u
atio
n
s
(
2
1
)
,
(
2
2
)
an
d
(
2
3
)
an
d
co
n
s
id
er
in
g
(
20
)
,
th
e
m
a
g
n
i
tu
d
e
o
f
th
e
li
n
e
cu
r
r
en
t
s
b
ased
o
n
th
e
an
g
le
b
et
w
ee
n
t
h
e
p
o
s
itiv
e
a
n
d
n
eg
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
c
u
r
r
en
ts
a
r
e
:
2
2
1
2
I1
I2
2
1
1
1
a
Z
Z
V
U
F
θ
θ
c
o
s
Z
Z
V
U
F
2
1
Z
V
I
(
2
4
)
2
2
1
2
I1
I2
2
1
1
1
b
Z
Z
V
U
F
120
θ
θ
c
o
s
Z
Z
V
U
F
2
1
.
Z
V
I
(
2
5
)
2
2
1
2
I1
I2
2
1
1
1
c
Z
Z
V
U
F
240
θ
θ
c
o
s
Z
Z
V
U
F
2
1
Z
V
I
(
2
6
)
E
q
u
atio
n
s
(
24
)
to
(
26
)
,
d
em
o
s
tr
ate
th
at
th
e
cu
r
r
e
n
ts
d
ep
en
d
o
n
th
e
m
a
g
n
itu
d
e
o
f
th
e
p
o
s
itiv
e
s
eq
u
en
ce
v
o
ltag
e,
t
h
e
VUF
,
th
e
p
h
ase
an
g
le
an
d
s
eq
u
e
n
ce
i
m
p
ed
a
n
ce
s
.
T
h
ese
m
o
d
els
ar
e
m
o
r
e
ac
cu
r
ate
th
an
o
th
er
s
f
o
r
th
e
an
al
y
s
is
o
f
t
h
e
ef
f
ec
t
o
f
v
o
ltag
e
u
n
b
ala
n
ce
,
s
in
ce
it
p
r
esen
t
s
m
o
r
e
p
ar
am
eter
s
o
f
a
n
al
y
s
is
.
I
n
s
tead
,
o
th
er
m
o
d
els o
n
l
y
co
n
s
id
er
th
e
m
a
g
n
i
tu
d
e
o
f
t
h
e
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
v
o
lta
g
e.
T
h
e
cu
r
r
en
t
in
ea
ch
p
h
ase
w
i
ll
h
av
e
a
m
a
x
i
m
u
m
v
a
lu
e
r
e
p
r
esen
ted
b
y
E
q
u
atio
n
(
2
7
)
f
o
r
a
g
iv
e
n
VUF
,
V
1
an
d
a
s
p
ee
d
o
p
er
atio
n
f
i
x
ed
.
An
o
th
er
co
n
d
itio
n
f
o
r
o
b
tain
in
g
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
v
alu
e
is
th
at
th
e
p
o
s
iti
v
e
an
d
n
eg
a
tiv
e
s
eq
u
e
n
ce
cu
r
r
en
t
ar
e
in
p
h
ase,
th
u
s
0
θ
θ
I1
I2
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
Un
b
a
la
n
ce
d
V
o
lta
g
es
I
mp
a
cts o
n
th
e
E
n
erg
y
P
erfo
r
ma
n
ce
o
f I
n
d
u
ctio
n
Mo
to
r
s
(
E
n
r
iq
u
e
C
.
Qu
is
p
e
)
1417
2
1
1
1
1
a
m
a
x
Z
Z
V
U
F
1
Z
V
C
U
F
1
I
I
(
2
7
)
2
.
3
.
E
f
f
ec
t
o
f
t
he
m
o
t
o
r
lo
a
d o
n t
he
curr
ent
un
ba
la
nce
d
I
n
th
i
s
s
ec
tio
n
,
th
e
i
n
f
l
u
en
ce
o
f
t
h
e
m
o
to
r
lo
ad
o
n
th
e
cu
r
r
e
n
t
un
b
ala
n
ce
is
a
n
al
y
ze
d
.
Fo
r
th
e
an
al
y
s
is
,
E
q
u
atio
n
(
1
6
)
is
u
s
ed
.
A
cc
o
r
d
in
g
to
th
i
s
eq
u
atio
n
f
o
r
a
g
i
v
e
n
u
n
b
ala
n
ce
w
it
h
V
1f
a
n
d
V
2f
f
i
x
ed
,
th
e
v
alu
e
s
o
f
I
1
an
d
I
2
d
ep
en
d
o
n
th
e
v
ar
iati
o
n
o
f
th
e
i
m
p
ed
an
ce
w
it
h
t
h
e
lo
ad
.
I
n
tu
r
n
,
th
e
i
m
p
ed
an
ce
d
ep
en
d
s
o
n
th
e
s
lip
.
Giv
e
n
th
e
ab
o
v
e,
th
e
n
it
d
is
c
u
s
s
es
h
o
w
lo
ad
i
n
g
a
f
f
ec
ts
t
h
e
b
eh
av
io
r
o
f
t
h
e
s
lip
,
th
e
i
m
p
ed
an
ce
an
d
cu
r
r
en
t
o
f
p
o
s
itiv
e
an
d
n
eg
at
iv
e
s
eq
u
en
c
e
o
f
m
o
to
r
.
Fo
r
i
m
p
ed
an
ce
Z
1
,
s
in
ce
t
h
e
s
tar
tin
g
m
o
to
r
(
s
=1
)
u
n
ti
l
th
e
n
o
-
lo
ad
co
n
d
itio
n
(
s
≈
0
.
0
0
1
)
,
i
t
is
n
o
ted
th
at
th
e
ter
m
,
r
21
/s
v
ar
y
f
r
o
m
r
21
u
n
til
1
0
0
0
ti
m
es
r
21
.
T
h
er
ef
o
r
e
th
e
v
alu
e
o
f
Z
1
i
s
s
tr
o
n
g
l
y
d
ep
en
d
en
t
o
f
t
h
e
s
lip
an
d
its
v
alu
e
i
n
cr
ea
s
ed
f
r
o
m
th
e
s
tar
t to
th
e
p
o
in
t o
f
n
o
-
l
o
ad
.
Fo
r
th
e
i
m
p
ed
an
ce
Z
2
,
s
i
n
ce
th
e
s
tar
ti
n
g
m
o
to
r
(
s
=1
)
u
n
til
th
e
no
-
lo
ad
co
n
d
itio
n
(
s
≈
0
,
0
0
1
)
.
I
t
is
n
o
ted
th
at
t
h
e
ter
m
,
r
22
/s
v
ar
ie
s
f
r
o
m
r
22
u
n
til
r
22
/2
.
T
h
er
ef
o
r
e,
th
e
v
al
u
e
o
f
Z
2
v
ar
ies
v
er
y
litt
le
w
i
th
th
e
s
lip
an
d
h
is
v
al
u
e
d
ec
r
ea
s
e
s
li
g
h
t
l
y
f
r
o
m
th
e
s
tar
t to
th
e
p
o
in
t o
f
n
o
-
lo
ad
.
2
.
4
.
E
f
f
ec
t
o
n t
he
m
o
t
o
r
lo
s
s
es
I
n
v
o
lta
g
e
u
n
b
alan
ce
co
n
d
iti
o
n
s
,
th
e
lo
s
s
es
ar
e
in
cr
ea
s
ed
b
ec
au
s
e
th
e
co
m
p
o
n
en
t
o
f
th
e
n
eg
ati
v
e
s
eq
u
en
ce
v
o
lta
g
e
g
e
n
er
ates
a
m
ag
n
etic
f
ield
in
t
h
e
o
p
p
o
s
ite
d
ir
ec
tio
n
to
t
h
e
r
o
tatio
n
o
f
t
h
e
m
o
to
r
.
T
h
e
s
tu
d
y
o
f
th
e
e
f
f
ec
ts
o
f
v
o
ltag
e
u
n
b
al
an
ce
o
n
in
d
u
ctio
n
m
o
to
r
lo
s
s
e
s
ar
e
i
m
p
o
r
tan
t
b
ec
au
s
e
i
t
allo
w
s
to
q
u
an
ti
f
y
th
e
r
ed
u
ctio
n
in
e
f
f
icie
n
c
y
,
t
h
e
o
v
er
co
n
s
u
m
p
tio
n
o
f
e
n
er
g
y
an
d
th
e
in
cr
ea
s
e
in
o
p
er
atin
g
co
s
ts
[
23
]
-
[
2
5
]
.
T
h
e
co
p
p
e
r
lo
s
s
es
d
u
e
to
t
h
e
p
o
s
itiv
e
s
eq
u
en
ce
v
o
lta
g
e
d
ep
en
d
en
t
o
n
th
e
m
a
g
n
it
u
d
e
o
f
V
1
f
an
d
t
h
e
m
o
to
r
lo
ad
.
W
h
ile
co
p
p
er
lo
s
s
es
ca
u
s
ed
b
y
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
en
c
e
v
o
ltag
e
ar
e
p
r
ac
ticall
y
co
n
s
t
an
t
w
it
h
t
h
e
m
o
to
r
lo
ad
an
d
ar
e
m
ai
n
l
y
d
ef
i
n
ed
b
y
th
e
m
a
g
n
itu
d
e
o
f
t
h
e
n
eg
at
i
v
e
s
eq
u
e
n
ce
v
o
ltag
e
V
2f
.
I
n
g
en
er
al,
th
e
e
f
f
ec
t
o
f
v
o
ltag
e
u
n
b
ala
n
ce
i
n
co
p
p
er
lo
s
s
es
i
s
m
o
r
e
n
o
ticea
b
le
w
h
en
t
h
e
m
o
to
r
is
u
n
d
er
lo
ad
.
T
h
e
ir
o
n
lo
s
s
ca
n
b
e
ex
p
r
ess
ed
ac
co
r
d
in
g
to
th
e
v
o
lta
g
e
u
n
b
a
lan
ce
as
:
2
2
m
1f
m
2
m
2f
2
m
1f
m
fe
VUF
1
Z
V
r
3
Z
V
Z
V
r
3
P
(
2
8
)
w
h
er
e
Z
m
i
s
t
h
e
i
m
p
ed
an
ce
o
f
th
e
m
a
g
n
etiza
tio
n
b
r
an
ch
i
n
(
Ω)
,
co
m
p
o
s
ed
o
f
r
m
a
n
d
x
m
.
T
h
e
E
q
u
atio
n
(
2
8
)
s
h
o
w
s
t
h
at
th
e
ir
o
n
lo
s
s
e
s
d
ep
en
d
o
n
t
h
e
s
q
u
ar
e
o
f
t
h
e
m
a
g
n
itu
d
e
o
f
t
h
e
p
o
s
iti
v
e
s
eq
u
en
ce
v
o
ltag
e
co
m
p
o
n
e
n
t
a
n
d
th
e
s
q
u
ar
e
o
f
VUF.
T
h
e
V
UF
s
q
u
ar
ed
is
m
u
c
h
s
m
aller
t
h
an
u
n
i
t
y
,
th
er
e
f
o
r
e
th
ese
lo
s
s
es
ar
e
m
ai
n
l
y
ca
u
s
e
d
b
y
th
e
p
o
s
iti
v
e
s
eq
u
e
n
ce
co
m
p
o
n
en
t
o
f
v
o
lta
g
e
.
I
t's
i
m
p
o
r
tan
t
p
o
in
ti
n
g
t
h
at
i
f
th
e
p
o
s
iti
v
e
s
eq
u
en
ce
v
o
lta
g
e
is
g
r
ea
ter
t
h
an
th
e
n
o
m
in
a
l
v
o
ltag
e
,
f
o
r
a
g
i
v
en
VUF
i
n
cr
ea
s
e
th
e
ir
o
n
lo
s
s
es
in
th
e
m
o
to
r
.
T
h
er
ef
o
r
e,
if
th
e
m
o
to
r
is
m
ad
e
o
f
a
m
a
g
n
etic
f
lu
x
o
f
d
en
s
i
t
y
clo
s
e
to
th
e
s
atu
r
atio
n
zo
n
e,
th
e
in
cr
ea
s
e
i
n
th
e
s
e
lo
s
s
e
s
ca
n
b
e
s
ig
n
i
f
ican
t
an
d
ca
u
s
e
ex
ce
s
s
i
v
e
h
ea
tin
g
.
T
h
e
f
r
ictio
n
an
d
w
i
n
d
ag
e
lo
s
s
es
ar
e
litt
le
in
f
l
u
en
ce
d
b
y
un
b
alan
ce
d
v
o
lta
g
e.
2
.
5
.
E
f
f
ec
t
o
n t
he
ef
f
iciency
a
nd
t
he
po
w
er
f
a
c
t
o
r
T
h
e
ef
f
ic
ien
c
y
a
n
d
p
o
w
er
f
ac
t
o
r
ar
e
im
p
o
r
tan
t c
o
m
p
o
n
e
n
ts
t
h
at
d
eter
m
in
e
th
e
e
n
er
g
y
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
f
th
e
in
d
u
ctio
n
m
o
to
r
.
T
h
e
ap
p
ar
en
t p
o
w
er
ab
s
o
r
b
ed
b
y
th
e
m
o
to
r
in
v
o
ltag
e
u
n
b
alan
ce
co
n
d
i
tio
n
is
:
2
2
2f
1
2
1f
2
2f
1
1f
e
le
c
Z
V
3
Z
V
3
I
V
3
I
V
3
S
(
2
9
)
w
h
er
e
S
elec
is
t
h
e
ap
p
ar
en
t p
o
w
er
ab
s
o
r
b
e
d
b
y
th
e
m
o
to
r
in
(
VA
)
,
an
d
t
h
e
aster
i
x
(
*
)
in
d
ica
tes th
e
co
n
j
u
g
ate
o
f
th
e
p
ar
a
m
eter
s
w
h
er
e
it is
u
s
e
d
.
e
l
e
c
eal
e
l
e
c
S
R
P
(
3
0
)
e
l
e
c
m
a
g
e
l
e
c
S
I
Q
(
3
1
)
w
h
er
e
Q
elec
is
t
h
e
r
ea
ctiv
e
p
o
w
er
co
n
s
u
m
ed
in
(
V
A
r
)
,
R
eal
is
th
e
r
ea
l
co
m
p
o
n
e
n
t
an
d
I
m
a
g
is
t
h
e
i
m
ag
in
ar
y
co
m
p
o
n
e
n
t.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
8
,
No
.
3
,
J
u
n
e
2
0
1
8
:
1
4
1
2
–
1422
1418
I
n
(
29
)
it
is
s
h
o
w
n
t
h
at
t
h
e
ap
p
ar
en
t
p
o
w
er
in
p
u
t
S
ent
i
n
u
n
b
alan
ce
d
co
n
d
itio
n
s
,
h
as
t
w
o
c
o
m
p
o
n
en
t
s
th
at
d
ep
en
d
s
o
n
th
e
m
ag
n
it
u
d
e
o
f
th
e
v
o
lta
g
e
an
d
i
m
p
ed
an
ce
s
s
eq
u
en
ce
.
T
h
e
p
o
s
itiv
e
s
e
q
u
en
ce
co
m
p
o
n
e
n
t
ch
an
g
es
w
i
th
t
h
e
m
o
to
r
lo
ad
w
h
ile
t
h
e
n
eg
a
tiv
e
s
eq
u
en
ce
c
o
m
p
o
n
en
t
r
e
m
ai
n
s
p
r
ac
ticall
y
co
n
s
tan
t,
s
i
n
ce
th
e
n
eg
at
iv
e
s
eq
u
en
ce
o
f
i
m
p
ed
an
ce
n
o
t
ch
an
g
e
w
it
h
th
e
lo
ad
.
T
h
e
ef
f
icie
n
c
y
a
n
d
p
o
w
er
f
ac
t
o
r
ca
n
b
e
ex
p
r
ess
ed
as:
e
n
t
al
e
out
S
R
P
η
(
3
2
)
e
n
t
e
n
t
al
e
S
S
R
Fp
(
3
3
)
I
n
(
2
9
)
,
(
30
)
,
(
31
)
,
(
3
2
)
an
d
(
3
3
)
is
s
h
o
w
ed
t
h
at
t
h
e
e
f
f
ic
ie
n
c
y
a
n
d
p
o
w
er
f
ac
to
r
d
ep
en
d
en
t
o
f
VUF
,
V
1
an
d
th
e
m
o
to
r
lo
ad
.
T
h
is
r
esu
lt
s
h
o
w
s
t
h
at
i
n
th
e
an
a
l
y
s
i
s
o
f
th
e
ef
f
icie
n
c
y
a
n
d
p
o
w
er
f
ac
to
r
,
th
e
p
o
s
itiv
e
s
eq
u
en
ce
v
o
ltag
e
m
u
s
t
b
e
co
n
s
id
er
ed
,
n
o
t
o
n
l
y
th
e
n
eg
a
tiv
e
s
eq
u
en
ce
a
s
it
is
d
o
n
e
in
s
o
m
e
m
o
d
els
o
f
an
al
y
s
is
o
f
th
e
e
f
f
ec
ts
o
f
v
o
ltag
e
u
n
b
alan
ce
.
3.
RE
SU
L
T
S AN
D
AN
AL
Y
SI
S.
I
n
th
i
s
s
ec
tio
n
,
th
e
d
escr
ib
ed
m
o
d
el
s
f
o
r
th
e
a
n
al
y
s
i
s
o
f
t
h
e
ef
f
ec
t
s
o
f
v
o
ltag
e
un
b
alan
ce
ar
e
ap
p
lied
to
a
ca
s
e
s
tu
d
y
i
n
an
i
n
d
u
c
tio
n
m
o
to
r
.
T
h
e
m
o
d
els
w
as
i
m
p
le
m
en
ted
in
t
h
e
Scilab
So
f
t
w
ar
e.
T
h
e
m
o
to
r
d
ata
ar
e:
I
n
d
u
ctio
n
th
r
ee
-
p
h
a
s
e
m
o
to
r
,
Stan
d
ar
d
NE
MA
,
3
HP
,
2
2
0
V,
8
.
4
A
,
6
0
Hz,
1
7
4
0
R
P
M,
Fra
m
e
2
2
5
,
Desig
n
B
.
T
h
e
p
ar
am
eter
s
o
f
t
h
e
eq
u
iv
al
en
t
cir
c
u
it
o
f
th
e
m
o
to
r
,
o
b
tain
ed
f
r
o
m
no
-
lo
ad
an
d
lo
ck
ed
r
o
to
r
test
s
f
o
r
u
n
b
alan
ce
d
v
o
lta
g
e,
f
o
llo
w
i
n
g
t
h
e
p
r
o
ce
d
u
r
es
o
f
[
4
]
an
d
[
9
]
ar
e:
r
e
=0
.
7
8
Ω
,
r
m
=1
.
5
7
3
Ω
,
r
21
=0
.
5
9
9
Ω
,
r
22
=1
.
0
5
4
Ω
,
x
1
=0
.
9
5
1
Ω
,
x
m
=2
6
.
4
4
7
Ω
,
x
21
=1
.
5
0
9
Ω
,
x
22
=1
.
4
7
3
Ω
,
P
f
w
=9
.
7
6
W
.
First,
th
e
b
eh
a
v
io
r
o
f
th
e
i
m
p
ed
an
ce
w
it
h
th
e
v
ar
iatio
n
o
f
th
e
lo
ad
an
d
th
e
s
lip
f
r
o
m
t
h
e
b
lo
ck
ed
r
o
to
r
c
o
n
d
itio
n
to
th
e
n
o
m
in
a
l
o
p
er
atin
g
co
n
d
itio
n
s
(
f
r
o
m
s
=
1
to
s
=
0
.
0
0
1
)
w
a
s
an
al
y
z
ed
.
T
h
e
m
o
d
els
o
f
E
q
u
atio
n
s
(
1
8
)
an
d
(
1
9
)
w
er
e
u
s
ed
.
Fi
g
u
r
e
3
s
h
o
w
s
th
e
r
e
s
u
lt
s
o
f
th
e
b
e
h
av
io
r
o
f
t
h
e
i
m
p
ed
a
n
ce
i
n
t
h
es
e
co
n
d
itio
n
s
.
I
n
t
h
is
f
i
g
u
r
e
i
s
o
b
s
er
v
ed
s
in
ce
th
e
h
i
g
h
est
v
a
lu
e
o
f
(
s
)
i
n
n
o
-
lo
ad
co
n
d
itio
n
to
its
lo
w
e
s
t
v
alu
e
i
n
b
lo
ck
ed
r
o
to
r
co
n
d
itio
n
,
th
at
th
e
p
o
s
iti
v
e
s
eq
u
e
n
ce
i
m
p
ed
a
n
ce
Z
1
s
tr
o
n
g
l
y
d
ep
en
d
en
t
o
n
th
e
s
lip
.
T
h
e
m
o
s
t
v
ar
iatio
n
o
f
Z
1
o
cc
u
r
s
at
lo
w
s
lip
,
s
p
ec
if
icall
y
i
n
t
h
e
zo
n
e
o
f
s
tead
y
s
tate
o
p
er
atio
n
.
T
h
e
f
ig
u
r
e
also
s
h
o
w
s
t
h
a
t
th
e
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
i
m
p
ed
an
ce
Z
2
,
p
r
ac
ticall
y
n
o
d
ep
en
d
o
f
t
h
e
s
lip
so
f
o
r
p
r
ac
tical
p
u
r
p
o
s
es
,
ca
n
b
e
r
eg
ar
d
ed
as c
o
n
s
tan
t.
I
t a
ls
o
s
h
o
w
s
t
h
at
t
h
e
v
al
u
e
o
f
Z
2
,
is
s
li
g
h
t
l
y
h
i
g
h
er
i
n
th
e
s
tar
ter
.
An
o
th
er
i
n
ter
esti
n
g
f
ac
t
s
h
o
wn
is
t
h
at
th
e
n
eg
at
iv
e
s
eq
u
en
c
e
i
m
p
ed
an
ce
at
n
o
m
in
al
s
lip
Z
2
no
m
,
h
as
a
v
alu
e
v
er
y
clo
s
e
to
t
h
e
i
m
p
ed
a
n
ce
o
f
t
h
e
p
o
s
iti
v
e
s
eq
u
e
n
ce
at
th
e
p
o
in
t o
f
lo
c
k
ed
r
o
to
r
Z
1
rb
.
T
h
is
p
h
e
n
o
m
e
n
o
n
is
ex
p
lain
ed
b
y
th
e
e
f
f
ec
t
o
f
th
e
d
is
p
lace
m
en
t
o
f
th
e
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
cu
r
r
en
t,
w
h
i
ch
ca
u
s
e
s
th
at
t
h
e
n
eg
at
iv
e
s
eq
u
e
n
ce
r
esis
ta
n
ce
o
f
th
e
r
o
to
r
to
b
e
g
r
ea
ter
th
an
t
h
e
p
o
s
itiv
e
s
eq
u
e
n
ce
r
esi
s
tan
ce
[
1
8
]
,
[
20
]
-
[
2
2
]
.
Fig
u
r
e
3
.
Var
iatio
n
o
f
th
e
s
eq
u
e
n
ce
i
m
p
ed
an
ce
s
w
it
h
t
h
e
s
lip
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
Un
b
a
la
n
ce
d
V
o
lta
g
es
I
mp
a
cts o
n
th
e
E
n
erg
y
P
erfo
r
ma
n
ce
o
f I
n
d
u
ctio
n
Mo
to
r
s
(
E
n
r
iq
u
e
C
.
Qu
is
p
e
)
1419
T
h
e
E
q
u
atio
n
(
16
)
estab
li
s
h
es
t
h
at
th
e
C
U
F
i
s
eq
u
al
t
o
th
e
VUF
m
u
lt
ip
lied
b
y
t
h
e
r
atio
o
f
i
m
p
ed
an
ce
s
.
As
s
ee
n
ab
o
v
e,
i
n
t
h
e
m
o
to
r
o
p
er
atio
n
zo
n
e
Z
2
is
k
ep
t
co
n
s
tan
t
w
h
ile
Z
1
in
cr
ea
s
es
w
h
e
n
t
h
e
lo
ad
is
r
ed
u
ce
d
.
C
o
n
s
e
q
u
e
n
tl
y
t
h
e
r
esu
lt
w
ill
b
e
th
a
t t
h
e
C
UF i
n
cr
ea
s
es
s
h
ar
p
l
y
w
it
h
d
ec
r
ea
s
i
n
g
o
f
m
o
to
r
lo
ad
.
T
h
e
F
ig
u
r
e
4
s
h
o
w
s
th
i
s
b
eh
a
v
io
r
in
t
h
e
v
ar
iatio
n
o
f
C
UF
(
%
)
w
it
h
m
o
to
r
s
lip
.
As
it
is
o
b
s
er
v
ed
,
in
th
i
s
ca
s
e
an
u
n
b
ala
n
ce
o
f
c
u
r
r
en
t i
n
cr
ea
s
ed
in
1
0
ti
m
es t
h
e
u
n
b
ala
n
ce
d
v
o
ltag
e.
Fig
u
r
e
4
.
Var
iatio
n
o
f
th
e
C
U
F%
f
o
r
3
HP
m
o
to
r
2
2
0
V
,
6
0
Hz
T
ab
le
1
,
s
h
o
w
s
h
o
w
t
h
e
r
elati
o
n
s
h
ip
(
Z
1
/Z
2
)
v
ar
ies
f
o
r
t
h
e
t
h
r
ee
t
y
p
ical
m
o
to
r
s
p
ee
d
s
:
n
o
-
lo
ad
,
r
ated
an
d
lo
ck
ed
r
o
to
r
.
I
t
is
ev
id
en
t
th
a
t
i
n
n
o
-
lo
ad
t
h
e
v
al
u
e
o
f
th
e
cu
r
r
en
t
u
n
b
ala
n
ce
i
s
7
-
1
1
ti
m
e
s
t
h
e
v
o
ltag
e
u
n
b
ala
n
ce
.
T
ab
le
1
.
R
atio
o
f
th
e
V
alu
e
s
o
f
th
e
S
eq
u
e
n
ce
I
m
p
ed
an
ce
f
o
r
S
ev
er
al
O
p
er
atio
n
P
o
in
t o
f
t
h
e
M
o
to
r
O
p
e
r
a
t
i
o
n
P
o
i
n
t
N
o
l
o
a
d
R
a
t
e
d
l
o
a
d
L
o
c
k
e
d
r
o
t
o
r
2
1
/
Z
Z
1
0
.
4
5
.
6
6
0
.
9
9
Fig
u
r
e
5
s
h
o
w
s
t
h
e
b
eh
av
io
r
o
f
th
e
ef
f
ic
ien
c
y
(
F
i
g
u
r
e
5
(
a)
)
an
d
th
e
p
o
w
er
f
ac
to
r
(
F
ig
u
r
e
5
(
b
)
)
f
o
r
th
r
ee
v
al
u
es
o
f
V1
(
0
.
9
5
Vn
,
Vn
an
d
1
.
0
5
Vn
)
,
d
if
f
er
e
n
t
v
al
u
es
o
f
V
UF
a
n
d
a
f
i
x
ed
an
g
l
e
o
f
C
VU
F.
I
n
th
is
w
a
y
,
th
e
b
eh
a
v
io
r
o
f
th
ese
p
ar
a
m
eter
s
ca
n
b
e
an
al
y
ze
d
,
n
o
t
o
n
l
y
f
o
r
th
e
u
n
b
alan
ce
b
u
t
al
s
o
f
o
r
th
e
v
o
ltag
e
v
ar
iatio
n
.
Fig
u
r
e
5
.
(
a)
Var
iatio
n
o
f
th
e
e
f
f
icien
c
y
(
a)
an
d
p
o
w
er
f
ac
to
r
(
b
)
w
i
th
d
i
f
er
en
t
s
v
al
u
es o
f
V
1
,
VUF
,
k
ee
p
in
g
co
n
s
ta
n
t th
e
v
al
u
e
o
f
C
VUF
Fig
u
r
e
5
(
a)
s
h
o
w
s
t
h
at
t
h
e
ef
f
icie
n
c
y
o
f
th
e
m
o
to
r
u
n
d
er
s
t
u
d
y
p
r
esen
t
s
th
e
w
o
r
s
t
p
er
f
o
r
m
an
ce
f
o
r
th
e
h
ig
h
es
t
v
o
lta
g
e
u
n
b
ala
n
c
e
an
d
th
e
lo
w
e
s
t
v
o
lta
g
e.
T
h
is
is
b
ec
a
u
s
e
t
h
e
i
n
cr
ea
s
e
i
n
v
o
ltag
e
u
n
b
alan
ce
in
cr
ea
s
es
t
h
e
ef
f
ec
t
s
o
f
th
is
p
h
en
o
m
en
o
n
o
n
m
o
to
r
lo
s
s
e
s
.
I
n
r
elatio
n
to
th
e
v
ar
iatio
n
o
f
v
o
ltag
e,
w
h
e
n
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
8
,
No
.
3
,
J
u
n
e
2
0
1
8
:
1
4
1
2
–
1422
1420
m
o
to
r
o
p
er
ates
at
n
o
m
i
n
al
lo
ad
,
th
e
d
ec
r
ea
s
e
in
v
o
ltag
e
p
r
o
d
u
ce
an
in
cr
ea
s
e
in
c
u
r
r
en
t
t
o
m
ee
t
th
e
d
e
m
a
n
d
an
d
th
er
ef
o
r
e
co
p
p
er
lo
s
s
es
in
cr
ea
s
e
.
Fig
u
r
e
5
(
b
)
s
h
o
w
s
th
a
t
th
e
p
o
w
er
f
ac
to
r
d
ec
r
ea
s
es
w
ith
i
n
cr
ea
s
in
g
u
n
b
alan
ce
,
b
u
t
to
a
less
er
d
eg
r
ee
th
an
e
f
f
icie
n
c
y
.
On
t
h
e
o
th
er
h
an
d
,
h
ig
h
er
p
o
w
er
f
ac
to
r
is
o
b
tain
ed
at
a
lo
w
er
o
p
er
atin
g
v
o
lta
g
e.
T
h
is
i
s
b
ec
au
s
e
th
e
p
o
w
er
f
ac
to
r
d
ep
en
d
s
d
ir
ec
tl
y
o
n
t
h
e
v
o
lta
g
e
m
a
g
n
i
tu
d
e.
4.
CO
NCLU
SI
O
N
T
h
e
m
o
d
els
p
r
o
p
o
s
ed
in
th
i
s
ar
ticle
co
n
s
tit
u
te
a
v
alu
ab
le
to
o
l
to
an
al
y
ze
th
e
e
f
f
ec
t
o
f
v
o
lta
g
e
u
n
b
ala
n
ce
i
n
th
e
o
p
er
atio
n
o
f
in
d
u
ctio
n
m
o
to
r
s
,
s
p
ec
if
ica
ll
y
i
n
c
u
r
r
en
t
co
n
s
u
m
p
tio
n
,
e
f
f
icien
c
y
a
n
d
p
o
w
er
f
ac
to
r
,
co
n
s
id
er
i
n
g
also
o
t
h
e
r
o
p
er
atin
g
p
ar
a
m
e
ter
s
s
u
c
h
as
t
h
e
s
l
ip
an
d
t
h
e
v
ar
iatio
n
o
f
v
o
ltag
e.
T
h
ese
m
o
d
el
s
,
u
n
lik
e
o
th
er
s
p
r
ev
io
u
s
l
y
p
r
o
p
o
s
ed
th
at
o
n
l
y
co
n
s
id
er
th
e
n
eg
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
v
o
lta
g
e,
also
an
al
y
ze
t
h
e
in
f
lu
e
n
ce
o
f
t
h
e
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
en
ce
v
o
lta
g
e,
p
o
s
itiv
e
s
eq
u
e
n
c
e
v
o
ltag
e
a
n
d
th
e
an
g
le
b
et
w
e
en
th
e
m
.
T
h
e
m
o
d
els
s
h
o
w
t
h
at
th
e
v
o
ltag
e
u
n
b
ala
n
ce
s
ig
n
i
f
ica
n
tl
y
i
n
cr
ea
s
es
t
h
e
cu
r
r
e
n
t
un
b
a
lan
ce
i
n
a
m
u
ltip
le
t
h
at
d
ep
en
d
s
o
n
t
h
e
i
m
p
ed
an
ce
o
f
th
e
m
o
to
r
.
I
n
t
h
e
ca
s
e
o
f
t
h
e
s
t
u
d
y
an
al
y
ze
d
,
th
is
in
cr
ea
s
e
w
as
1
0
ti
m
es,
w
h
ic
h
j
u
s
ti
f
ies
th
e
n
ee
d
to
m
iti
g
ate
t
h
e
p
h
en
o
m
en
o
n
o
n
ce
it
is
d
etec
ted
.
T
h
i
s
cu
r
r
e
n
t
u
n
b
ala
n
ce
p
r
o
d
u
ce
s
th
e
ellip
tical
f
lo
w
t
h
at
r
ed
u
ce
s
th
e
o
p
er
atio
n
e
f
f
ici
en
c
y
o
f
t
h
e
m
o
to
r
an
d
p
r
o
d
u
ce
s
n
e
g
ati
v
e
ef
f
ec
t
s
in
th
e
elec
tr
ical
n
et
w
o
r
k
s
as
m
alad
j
u
s
t
m
e
n
t i
n
th
e
p
r
o
tectio
n
s
,
o
v
er
h
ea
ti
n
g
,
a
m
o
n
g
o
th
er
s
.
T
h
e
r
esu
lts
o
f
t
h
e
s
t
u
d
y
s
h
o
w
t
h
at
u
n
d
er
v
o
lta
g
e
u
n
b
ala
n
ce
co
n
d
itio
n
s
,
th
e
u
n
b
ala
n
c
e
cu
r
r
en
ts
d
ep
en
d
s
o
n
: th
e
VU
F; th
e
a
n
g
l
e
o
f
th
e
C
VUF; t
h
e
p
o
s
iti
v
e
s
e
q
u
en
ce
i
m
p
ed
a
n
ce
an
d
t
h
e
m
o
to
r
s
p
ee
d
.
T
h
e
an
al
y
s
i
s
o
f
th
e
ef
f
ec
t
o
f
th
e
v
o
lta
g
e
u
n
b
alan
ce
i
n
th
e
o
p
er
atio
n
o
f
th
e
m
o
to
r
s
h
o
w
e
d
th
at
th
e
co
p
p
er
lo
s
s
es,
w
h
ich
ar
e
t
h
e
m
ai
n
lo
s
s
es
o
f
t
h
e
m
o
to
r
,
ca
u
s
ed
b
y
t
h
e
p
o
s
it
iv
e
s
eq
u
e
n
c
e
v
o
lta
g
e,
b
eh
a
v
e
s
d
if
f
er
e
n
tl
y
to
th
e
co
p
p
er
lo
s
s
e
s
o
f
n
eg
at
iv
e
s
eq
u
e
n
ce
.
T
h
e
f
i
r
s
t lo
s
s
es
d
ep
en
d
o
n
th
e
p
o
s
it
i
v
e
s
eq
u
e
n
ce
v
o
ltag
e
an
d
th
e
lo
ad
,
w
h
ile
t
h
e
s
ec
o
n
d
o
n
e
d
ep
en
d
s
o
n
l
y
o
n
t
h
e
n
e
g
a
tiv
e
s
eq
u
en
ce
v
o
ltag
e.
T
h
e
r
esu
lts
also
s
h
o
w
ed
th
at
th
e
p
o
s
itiv
e
s
eq
u
e
n
ce
i
m
p
ed
an
ce
is
v
er
y
s
e
n
s
i
tiv
e
i
n
r
ela
tio
n
to
th
e
v
ar
iab
ilit
y
o
f
t
h
e
lo
ad
,
h
o
w
e
v
er
,
th
e
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
e
n
ce
i
m
p
ed
an
ce
p
r
ac
ticall
y
d
o
es
n
o
t
v
ar
y
w
i
th
th
e
lo
ad
.
T
h
is
s
a
m
e
r
e
s
u
l
t
ap
p
lies
to
all
p
o
s
itiv
e
a
n
d
n
e
g
ati
v
e
s
eq
u
en
ce
o
p
er
atin
g
p
ar
a
m
eter
s
t
h
at
d
ep
en
d
o
n
t
h
e
i
m
p
ed
an
ce
s
u
c
h
as p
o
w
er
co
n
s
u
m
p
tio
n
,
lo
s
s
es a
n
d
p
o
w
er
f
a
cto
r
,
am
o
n
g
o
th
er
s
.
T
h
e
ca
s
e
s
t
u
d
y
s
h
o
w
ed
t
h
e
n
eg
at
iv
e
e
f
f
ec
t
s
p
r
o
d
u
ce
d
b
y
th
e
v
o
ltag
e
u
n
b
alan
ce
an
d
t
h
e
v
o
ltag
e
v
ar
iatio
n
in
t
h
e
e
f
f
icien
c
y
a
n
d
th
e
p
o
w
er
f
ac
to
r
o
f
t
h
e
m
o
t
o
r
.
I
n
th
e
ca
s
e
o
f
e
f
f
icie
n
c
y
,
t
h
e
e
f
f
ec
t
w
a
s
m
o
r
e
s
ig
n
i
f
ica
n
t.
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[1
]
M
.
S
u
laim
a
n
,
Z.
S
a
ll
e
h
,
a
n
d
R.
O
m
a
r,
“
E
f
fe
c
ts
o
f
p
a
ra
m
e
ters
v
a
riatio
n
i
n
f
u
z
z
y
b
a
s
e
d
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
r
d
riv
e
s”
,
In
d
o
n
e
sia
n
J
o
u
rn
a
l
o
f
El
e
c
trica
l
En
g
i
n
e
e
rin
g
a
n
d
C
o
mp
u
ter
S
c
ien
c
e
,
v
o
l.
1
6
,
N
o.
2
,
p
p
.
2
7
2
-
2
8
0
,
N
o
v
.
2
0
1
5
.
[2
]
V
.
S
o
u
sa
,
P
.
R.
V
ieg
o
,
J.
R.
G
ó
m
e
z
,
E.
C.
Qu
isp
e
a
n
d
M
.
Ba
l
b
is,
"
Esti
m
a
ti
n
g
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
r
e
ff
ici
e
n
c
y
u
n
d
e
r
n
o
-
c
o
n
tro
ll
e
d
c
o
n
d
it
i
o
n
s
in
t
h
e
p
re
se
n
c
e
s
o
f
u
n
b
a
lan
c
e
d
a
n
d
h
a
rm
o
n
ics
v
o
lt
a
g
e
s,"
in
Pro
c
e
e
d
in
g
s
CHILE
A
N
Co
n
fer
e
n
c
e
o
n
El
e
c
trica
l,
El
e
c
tro
n
ics
En
g
in
e
e
rin
g
,
In
f
o
rm
a
ti
o
n
a
n
d
Co
mm
u
n
ica
ti
o
n
T
e
c
h
n
o
l
o
g
ies
(
C
HILE
CON)
,
2
0
1
5
,
p
p
.
5
6
7
-
5
7
2
.
[3
]
V
.
S
.
S
a
n
to
s,
P
.
V
F
e
li
p
e
a
n
d
J.
G
.
S
a
rd
u
y
,
”
Ba
c
teria
l
f
o
ra
g
in
g
a
lg
o
rit
h
m
a
p
p
li
c
a
ti
o
n
f
o
r
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
r
f
ield
e
ff
ici
e
n
c
y
e
sti
m
a
ti
o
n
u
n
d
e
r
u
n
b
a
l
a
n
c
e
d
v
o
lt
a
g
e
s”
M
e
a
su
re
m
e
n
t
,
v
o
l.
4
6
,
n
o
.
7
,
p
p
.
2
2
3
2
-
2
2
3
7
,
A
u
g
.
2
0
1
3
.
[4
]
S
.
M
.
A
h
m
e
d
,
H.
A
b
u
-
Ru
b
,
S
.
S
.
Re
f
a
a
t
a
n
d
A
.
Iq
b
a
l,
“
Dia
g
n
o
sis
o
f
sta
to
r
tu
rn
-
to
-
t
u
rn
f
a
u
lt
a
n
d
sta
to
r
v
o
lt
a
g
e
u
n
b
a
la
n
c
e
f
a
u
lt
u
sin
g
A
NFIS
,
”
In
ter
n
a
t
io
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
El
e
c
tri
c
a
l
a
n
d
Co
m
p
u
ter
E
n
g
i
n
e
e
rin
g
,
v
o
l.
3
,
N
o.
1
,
p
p
.
1
2
9
-
1
3
5
,
F
e
b
.
2
0
1
5
.
[5
]
M
.
A
l
-
Ba
d
ri,
P
.
P
il
lay
a
n
d
P
.
An
g
e
rs,
"
A
n
o
v
e
l
in
situ
e
ff
icie
n
c
y
e
sti
m
a
ti
o
n
a
lg
o
rit
h
m
f
o
r
th
re
e
-
p
h
a
se
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
rs
o
p
e
ra
ti
n
g
w
it
h
d
isto
r
ted
u
n
b
a
lan
c
e
d
v
o
lt
a
g
e
s,"
IEE
E
T
ra
n
sa
c
ti
o
n
s
o
n
In
d
u
stry
Ap
p
li
c
a
t
io
n
s
,
v
o
l.
5
3
,
n
o
.
6
,
pp.
5
3
3
8
-
5
3
4
7
,
2
0
1
7
.
[6
]
G
.
J.
Re
tt
e
r,
“
M
a
tri
x
a
n
d
S
p
a
c
e
-
P
h
a
so
r
T
h
e
o
ry
o
f
El
e
c
tri
c
a
l
M
a
c
h
in
e
s”
,
Aca
d
é
mia
i
Kia
d
ó
,
1
9
8
7
,
p
.
4
1
1
.
[7
]
A
.
S
id
d
iq
u
e
,
G
.
S
.
Ya
d
a
v
a
a
n
d
B.
S
in
g
h
,
“
Eff
e
c
t
o
f
v
o
lt
a
g
e
u
n
b
a
lan
c
e
o
n
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
rs”
,
in
Pro
c
e
e
d
in
g
s
IEE
E
In
ter
n
a
t
io
n
a
l
S
y
mp
o
si
u
m o
n
E
lec
trica
l
In
su
la
ti
o
n
,
2
0
0
4
,
p
p
.
26
-
2
9
.
[8
]
J.
R.
L
in
d
e
rs,
“
Ef
f
e
c
t
o
f
p
o
w
e
r
su
p
p
ly
v
a
riatio
n
s
o
n
a
c
m
o
to
r
c
h
a
ra
c
teristics
,
”
IEE
E
T
ra
n
s
a
c
ti
o
n
s
o
n
In
d
u
str
y
Ap
p
li
c
a
ti
o
n
s
,
v
o
l
.
IA
-
8
,
n
o
.
4
,
p
p
.
3
8
3
-
4
0
0
,
Ju
ly
/A
u
g
u
st 1
9
7
2
.
[9
]
“
IEC
Ro
tatin
g
El
e
c
tri
c
a
l
M
a
c
h
in
e
s
-
P
a
rt
2
6
:
Ef
f
e
c
ts
o
n
u
n
b
a
la
n
c
e
d
v
o
lt
a
g
e
s
o
n
th
e
p
e
rf
o
rm
a
n
c
e
o
f
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
rs”
,
IEC
S
ta
n
d
a
rd
6
0
0
3
4
-
2
6
,
G
e
n
e
v
a
,
S
w
it
z
e
rl
a
n
d
,
2
0
0
6
.
[1
0
]
M
.
A
.
d
e
A
r
m
a
s,
J.
G
o
m
e
z
,
“
A
n
á
l
isis
g
e
n
e
ra
li
z
a
d
o
d
e
lo
s
m
o
to
re
s
a
sín
c
ro
n
o
s
c
o
n
a
li
m
e
n
tac
ió
n
d
e
sb
a
lan
c
e
a
d
a
o
n
o
m
e
d
ian
te l
a
teo
ría d
e
lo
s ca
m
p
o
s ro
tato
ri
o
s,”
En
e
rg
é
ti
c
a
,
n
o
.
3
9
,
p
p
.
5
-
1
1
,
2
0
0
8
.
[1
1
]
Y.
J.
W
a
n
g
,
“
A
n
a
l
y
sis
o
f
e
ff
e
c
ts
o
f
th
re
e
-
p
h
a
se
v
o
lt
a
g
e
u
n
b
a
lan
c
e
o
n
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
rs
w
it
h
e
m
p
h
a
sis
o
n
t
h
e
a
n
g
le
o
f
th
e
c
o
m
p
lex
v
o
lt
a
g
e
u
n
b
a
lan
c
e
f
a
c
to
r,
”
IEE
E
T
ra
n
sa
c
ti
o
n
s
o
n
En
e
rg
y
Co
n
v
e
rs
io
n
,
v
o
l
.
1
6
,
n
o
.
3
,
p
p
.
2
7
0
-
2
7
5
,
S
e
p
t.
2
0
0
1
.
[1
2
]
J.
F
a
iz,
H.
Eb
ra
h
im
p
o
u
r,
a
n
d
P
.
P
il
lay
,
“
In
f
lu
e
n
c
e
o
f
u
n
b
a
lan
c
e
d
v
o
lt
a
g
e
o
n
th
e
ste
a
d
y
-
st
a
te p
e
r
f
o
rm
a
n
c
e
o
f
a
th
re
e
-
p
h
a
se
sq
u
irrel
-
c
a
g
e
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
r,
”
IEE
E
T
ra
n
sa
c
ti
o
n
s
o
n
E
n
e
rg
y
Co
n
v
e
rs
io
n
,
v
o
l.
1
9
,
n
o
.
4
,
p
p
.
6
5
7
-
6
6
2
,
2
0
0
4
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
Un
b
a
la
n
ce
d
V
o
lta
g
es
I
mp
a
cts o
n
th
e
E
n
erg
y
P
erfo
r
ma
n
ce
o
f I
n
d
u
ctio
n
Mo
to
r
s
(
E
n
r
iq
u
e
C
.
Qu
is
p
e
)
1421
[1
3
]
A
.
Co
sta
,
a
n
d
X
.
M
.
L
o
p
e
z
F
e
rn
a
n
d
e
z
,
“
Ef
fe
c
ts
o
f
u
n
b
a
lan
c
e
d
p
o
w
e
r
su
p
p
ly
o
n
e
ff
i
c
ien
t
p
e
rf
o
rm
a
n
c
e
o
f
th
re
e
p
h
a
se
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
rs”
,
in
Pro
c
e
e
d
in
g
s
XL
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
S
y
m
p
o
siu
m
o
n
El
e
c
trica
l
M
a
c
h
i
n
e
s
S
M
E
’2
0
0
4
,
2
0
0
4
,
pp.
15
-
1
8
.
[1
4
]
“
NEM
A
M
o
to
rs
a
n
d
G
e
n
e
ra
to
rs”
,
S
ta
n
d
a
rd
Pu
b
li
c
a
ti
o
n
ANS
I/NE
M
A
M
G1
-
2
0
0
3
,
Re
v
isio
n
1
-
2
0
0
4
,
P
u
b
li
sh
i
n
g
b
y
NEM
A
,
Ro
ss
l
y
n
,
USA
,
2
0
0
3
.
[1
5
]
A
.
M
.
S
.
M
e
n
d
e
s,
E.
C.
Qu
isp
e
,
X
.
M
.
L
ó
p
e
z
-
F
e
rn
á
n
d
e
z
,
a
n
d
A
.
J.
M
a
rq
u
e
s
Ca
rd
o
so
,
“
In
f
lu
e
n
c
e
o
f
th
e
p
o
siti
v
e
se
q
u
e
n
c
e
v
o
lt
a
g
e
o
n
th
e
te
m
p
e
ra
tu
re
o
f
th
re
e
-
p
h
a
se
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
rs,”
in
Pro
c
e
e
d
in
g
s
XI
X
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
Co
n
fer
e
n
c
e
o
n
El
e
c
trica
l
M
a
c
h
in
e
s
-
ICEM
2
0
1
0
,
2
0
1
0
,
p
p
.
1
-
6.
[1
6
]
E.
C.
Qu
isp
e
,
X
.
M
.
L
ó
p
e
z
-
F
e
rn
á
n
d
e
z
,
A
.
M
.
S
.
M
e
n
d
e
s,
A
.
J.
M
a
rq
u
e
s
Ca
rd
o
s
o
a
n
d
J.
A
.
P
a
lac
io
s,
“
Ex
p
e
rime
n
tal
S
tu
d
y
o
f
th
e
e
ffe
c
t
o
f
p
o
siti
v
e
s
e
q
u
e
n
c
e
v
o
lt
a
g
e
o
n
th
e
d
e
ra
ti
n
g
o
f
th
re
e
-
p
h
a
se
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
rs
u
n
d
e
r
v
o
lt
a
g
e
u
n
b
a
la
n
c
e
”
,
in
Pro
c
e
e
d
in
g
s
2
0
1
1
IEE
E
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
El
e
c
tric
M
a
c
h
in
e
s
&
Dr
ive
s
Co
n
fer
e
n
c
e
(
IEM
DC)
,
2
0
1
1
,
p
p
.
9
0
8
-
9
1
2
.
[1
7
]
M
.
Ja
n
n
a
ti
,
T
.
S
u
ti
k
n
o
,
N.
R.
N
.
Id
ris
a
n
d
M
.
J.
A
.
A
z
iz,
“
M
o
d
e
li
n
g
o
f
b
a
lan
c
e
d
a
n
d
u
n
b
a
lan
c
e
d
th
re
e
-
p
h
a
se
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
r
u
n
d
e
r
b
a
lan
c
e
d
a
n
d
u
n
b
a
lan
c
e
d
s
u
p
p
ly
b
a
se
d
o
n
w
in
d
in
g
f
u
n
c
ti
o
n
m
e
th
o
d
,
”
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
El
e
c
trica
l
a
n
d
C
o
mp
u
ter
En
g
in
e
e
rin
g
,
v
o
l.
5
,
No
.
4
,
p
p
.
6
4
4
-
6
5
5
,
A
u
g
.
2
0
1
5
.
[1
8
]
E.
C.
Qu
isp
e
,
“
Ef
e
c
to
s d
e
l
d
e
se
q
u
il
ib
ri
o
d
e
ten
si
o
n
e
s so
b
re
la o
p
e
ra
c
ió
n
d
e
l
m
o
to
r
d
e
in
d
u
c
c
ió
n
tri
f
á
s
ico
.
Én
f
a
sis e
n
la
c
a
ra
c
teri
z
a
c
ió
n
d
e
l
d
e
se
q
u
il
i
b
ri
o
d
e
ten
sio
n
e
s
y
e
l
e
f
e
c
to
so
b
re
la
p
o
ten
c
ia
n
o
m
in
a
l,
”
Ph
.
D
.
Di
ss
e
rta
ti
o
n
,
S
c
h
o
o
l
o
f
El
e
c
trica
l
a
n
d
E
lec
tro
n
ic E
n
g
i
n
e
e
rin
g
,
U
n
iv
.
De
l
V
a
ll
e
,
Co
lo
m
b
ia,
2
0
1
2
.
[1
9
]
S
.
E.
M
.
d
e
Oliv
e
ira,
“
Op
e
ra
ti
o
n
o
f
th
re
e
-
p
h
a
se
in
d
u
c
ti
o
n
c
o
n
n
e
c
t
e
d
to
o
n
e
-
p
h
a
se
su
p
p
ly
,
”
IEE
E
T
ra
n
sa
c
ti
o
n
o
n
En
e
rg
y
Co
n
v
e
rs
io
n
,
v
o
l
.
5
,
n
o
.
4
,
p
p
.
7
1
3
-
7
1
8
,
De
c
.
1
9
9
0
.
[2
0
]
P
.
C.
Co
c
h
ra
n
,
“
P
o
ly
p
h
a
se
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
rs:
a
n
a
ly
sis,
d
e
sin
g
a
n
d
a
p
p
li
c
a
ti
o
n
”
,
C
o
p
y
rig
h
t
1
9
8
9
b
y
M
a
rc
e
l
De
k
k
e
r,
In
c
.
,
P
ri
n
t
in
USA
,
Ne
w
Yo
rk
,
1
9
8
9
.
p.
6
7
8
.
[2
1
]
M
.
Ko
stic,
a
n
d
A
.
Nic
o
li
c
,
“
Ne
g
a
ti
v
e
c
o
n
se
q
u
e
n
c
e
o
f
m
o
to
r
v
o
lt
a
g
e
a
s
y
m
m
e
tr
y
a
n
d
it
s
in
f
lu
e
n
c
e
t
o
th
e
u
n
e
ff
icie
n
t
e
n
e
rg
y
u
sa
g
e
,
”
W
S
EA
S
T
ra
n
sa
c
ti
o
n
s
o
n
Circ
u
it
s a
n
d
S
y
ste
ms
,
v
o
l.
9
,
n
o
.
8
,
p
p
.
5
4
7
-
5
5
2
,
A
u
g
.
2
0
1
0
.
[2
2
]
E.
C.
Qu
isp
e
,
X
.
M
.
L
o
p
e
z
-
F
e
rn
a
n
d
e
z
,
A
.
M
.
S
.
M
e
n
d
e
s,
A
.
J.
M
a
rq
u
e
z
-
Ca
rd
o
so
a
n
d
J.
A
.
P
a
lac
io
s.
“
In
f
lu
e
n
c
e
o
f
th
e
p
o
siti
v
e
se
q
u
e
n
c
e
v
o
lt
a
g
e
o
n
th
e
d
e
ra
ti
n
g
o
f
th
re
e
-
p
h
a
se
i
n
d
u
c
t
io
n
m
o
to
rs
u
n
d
e
r
v
o
lt
a
g
e
u
n
b
a
la
n
c
e
”
,
in
Pro
c
e
e
d
in
g
s
2
0
1
3
IEE
E
I
n
ter
n
a
ti
o
n
a
l
El
e
c
tric M
a
c
h
i
n
e
s
&
Dr
ive
s Co
n
fer
e
n
c
e
(
IEM
DC)
,
2
0
1
3
,
p
p
.
1
0
0
-
1
0
5
.
[2
3
]
E.
C.
Qu
isp
e
,
“
Un
a
v
isió
n
i
n
teg
ra
l
p
a
ra
e
l
u
so
ra
c
io
n
a
l
d
e
la
e
n
e
rg
ía
e
n
la
a
p
li
c
a
c
ió
n
d
e
lo
s
m
o
to
re
s
e
léc
tri
c
o
s
d
e
in
d
u
c
c
ió
n
,
”
Rev
ista
El
Ho
mb
re
y
la
M
a
q
u
i
n
a
,
N
o
.
2
0
-
2
1
,
p
p
.
52
-
5
9
,
Ju
l/
Dic
2
0
0
3
.
[2
4
]
A
.
El
to
m
,
a
n
d
M
.
A
.
A
z
iz,
“
T
h
e
e
c
o
n
o
m
ics
o
f
e
n
e
rg
y
e
ff
icie
n
t
m
o
to
rs
d
u
rin
g
u
n
b
a
lan
c
e
d
v
o
l
tag
e
c
o
n
d
it
i
o
n
”
,
i
n
Pro
c
e
e
d
in
g
s
o
f
th
e
I
n
a
u
g
u
ra
l
IE
EE
Po
we
r
En
g
in
e
e
rin
g
S
o
c
iety
PE
S
C
o
n
fer
e
n
c
e
a
n
d
Exp
o
siti
o
n
in
Af
ric
a
,
2
0
0
5
,
p
p
.
3
7
8
-
3
8
4
.
[2
5
]
J.
F
a
iz,
H.
Eb
ra
h
im
p
o
u
r,
a
n
d
P
.
P
il
lay
,
“
In
f
lu
e
n
c
e
o
f
u
n
b
a
lan
c
e
d
v
o
lt
a
g
e
su
p
p
ly
o
f
th
re
e
p
h
a
se
sq
u
irrel
c
a
g
e
in
d
u
c
ti
o
n
m
o
to
r
a
n
d
e
c
o
n
o
m
ic
a
n
a
ly
sis,”
En
e
rg
y
Co
n
v
e
rs
io
n
a
n
d
M
a
n
a
g
e
me
n
t
,
v
o
l.
4
7
,
n
o
.
3
,
p
p
.
2
8
9
-
3
0
2
,
F
e
b
,
2
0
0
6
.
B
I
O
G
RAP
H
I
E
S
O
F
AUTH
O
RS
En
r
i
q
u
e
C.
Q
u
isp
e
(M
´
9
5
.
S
M
’
1
2
)
w
a
s
b
o
rn
in
L
ima
,
P
e
rú
,
o
n
J
a
n
u
a
ry
2
0
,
1
9
5
6
.
He
re
c
e
iv
e
d
th
e
B.
S
c
.
in
El
e
c
tri
c
a
l
E
n
g
in
e
e
rin
g
f
ro
m
th
e
Un
iv
e
rsid
a
d
Na
c
io
n
a
l
d
e
In
g
e
n
iería
,
P
e
rú
in
1
9
8
0
.
M
.
S
c
.
in
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
in
e
e
rin
g
,
M
.
En
g
.
in
In
d
u
strial
A
u
to
m
a
ti
o
n
a
n
d
P
h
D.
in
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
in
e
e
rin
g
f
ro
m
Un
iv
e
rsid
a
d
d
e
l
V
a
ll
e
,
C
o
l
o
m
b
ia
in
1
9
9
4
,
1
9
9
7
a
n
d
2
0
1
1
,
r
e
sp
e
c
ti
v
e
l
y
.
S
in
c
e
1
9
9
2
,
h
e
h
a
s
b
e
e
n
w
it
h
Un
iv
e
rsid
a
d
A
u
tó
n
o
m
a
d
e
Oc
c
id
e
n
te,
Ca
li
,
C
o
l
o
m
b
ia,
w
h
e
re
h
e
is
c
u
rre
n
tl
y
F
u
ll
P
r
o
f
e
ss
o
r
in
t
h
e
De
p
a
rtm
e
n
t
o
f
En
e
rg
y
a
n
d
M
e
c
h
a
n
ics
a
n
d
th
e
Dire
c
to
r
o
f
th
e
E
n
e
rg
y
Re
se
a
rc
h
G
ro
u
p
.
His
c
u
rre
n
t
re
se
a
rc
h
in
ter
e
sts
in
c
lu
d
e
t
h
e
a
n
a
ly
sis
o
f
e
lec
tr
ica
l
m
a
c
h
in
e
s
a
n
d
d
riv
e
s,
p
o
w
e
r
q
u
a
li
ty
a
n
d
m
a
n
a
g
e
m
e
n
t
a
n
d
e
n
e
r
g
y
e
ff
icie
n
c
y
.
H
e
is
a
n
IEE
E
S
e
n
i
o
r
M
e
m
b
e
r.
Iv
á
n
D.
Ló
p
e
z
w
a
s
b
o
rn
i
n
M
o
c
o
a
,
P
u
tu
m
a
y
o
,
o
n
Ju
n
e
1
0
,
1
9
8
6
.
He
re
c
e
iv
e
d
th
e
B.
S
c
.
In
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
in
e
e
rin
g
f
ro
m
t
h
e
Un
iv
e
rsid
a
d
d
e
l
V
a
ll
e
,
C
o
lo
m
b
ia
in
2
0
1
0
.
He
is
c
u
rre
n
tl
y
stu
d
y
in
g
th
e
m
a
ste
r'
s
d
e
g
re
e
in
e
lec
tri
c
a
l
e
n
g
in
e
e
rin
g
a
t
Un
iv
e
rsid
a
d
d
e
l
V
a
ll
e
,
Co
lo
m
b
ia.S
in
c
e
2
0
1
4
h
e
is
De
p
u
ty
M
a
n
a
g
e
r
a
t
Ten
o
rio
G
a
r
c
ía
y
Cía.
L
td
a
.
S
in
c
e
2
0
1
4
h
e
h
a
s
se
rv
e
d
a
s
p
a
rt
ti
m
e
a
d
ju
n
c
t
p
ro
f
e
ss
o
r
in
th
e
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
in
e
e
rin
g
P
ro
g
ra
m
a
t
Un
iv
e
rsid
a
d
A
u
tó
n
o
m
a
d
e
Oc
c
id
e
n
te.
His
a
r
e
a
o
f
in
tere
st i
n
c
lu
d
e
s th
e
a
n
a
ly
sis o
f
e
lec
tri
c
a
l
m
a
c
h
in
e
s,
p
o
w
e
r
q
u
a
li
t
y
a
n
d
e
n
e
rg
y
e
ff
ici
e
n
c
y
.
F
er
na
nd
o
J
.
T
.
E
.
F
er
re
ira
(
S
M
’0
9
)
re
c
e
iv
e
d
th
e
P
h
.
D.
in
e
lec
tri
c
a
l
e
n
g
in
e
e
rin
g
in
2
0
0
9
,
f
ro
m
th
e
Un
iv
e
rsit
y
o
f
Co
i
m
b
ra
,
Co
im
b
ra
,
P
o
rtu
g
a
l.
He
is
c
u
rre
n
tl
y
a
P
ro
f
e
ss
o
r
in
th
e
De
p
a
rt
m
e
n
t
o
f
El
e
c
tri
c
a
l
a
n
d
C
o
m
p
u
ter
En
g
in
e
e
rin
g
,
Un
iv
e
rsity
o
f
Co
i
m
b
ra
.
S
in
c
e
1
9
9
8
,
h
e
h
a
s
b
e
e
n
a
Re
se
a
rc
h
e
r
in
th
e
In
stit
u
te
o
f
S
y
ste
m
s
a
n
d
Ro
b
o
ti
c
s,
Un
iv
e
rsity
o
f
Co
i
m
b
ra
(IS
R
-
UC),
a
n
d
h
a
s
p
a
rti
c
ip
a
ted
in
se
v
e
ra
l
Eu
r
o
p
e
a
n
p
r
o
jec
ts
d
e
a
li
n
g
w
it
h
e
lec
tri
c
m
o
to
r
tec
h
n
o
lo
g
ies
.
He
is
th
e
c
o
a
u
th
o
r
o
f
m
o
re
th
a
n
1
0
0
p
a
p
e
r
s
p
u
b
li
sh
e
d
i
n
i
n
tern
a
ti
o
n
a
l
jo
u
rn
a
ls
a
n
d
c
o
n
f
e
re
n
c
e
re
c
o
rd
s.
Dr.
F
e
rre
ira
w
a
s
a
re
c
ip
ien
t
o
f
th
e
Be
st
P
a
p
e
r
Aw
a
rd
a
t
th
e
2
0
0
1
IEE
E
/IA
S
In
d
u
strial
a
n
d
Co
m
m
e
rc
ial
P
o
w
e
r
S
y
ste
m
s
T
e
c
h
n
ica
l
Co
n
f
e
re
n
c
e
,
a
n
d
o
f
th
e
Be
st
P
o
ste
r
P
re
se
n
tatio
n
A
w
a
rd
a
t
th
e
2
0
1
0
In
tern
a
ti
o
n
a
l
C
o
n
f
e
re
n
c
e
o
n
El
e
c
t
rica
l
M
a
c
h
in
e
s.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.