I nte rna t io na l J o urna l o f   E lect rica l a nd   Co m p ute E ng in ee ring   ( I J E CE )   Vo l.   7 ,   No .   3 J u n e   201 7 ,   p p .   1161 ~ 1 1 7 0   I SS N:  2088 - 8708 DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j ec e . v7 i 3 . p p 1 1 6 1 - 1170          1161       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ia e s jo u r n a l.c o m/o n lin e/in d ex . p h p /I JE C E   Unin ter ruptable   Po w er Supply  b a s ed o n Sw itching Reg ula tor  a nd Mo dified  Si n e Wav e       Anna   Nur  Na zila Cha m i m 1 ,   M uh a mm a d H er u G us t a ma n 2 Nia   M a ha ra ni Ra ha rj a 3 I s w a nto 4   1, 4 De p a rtem e n o f   El e c tri c a En g i n e e rin g ,   Un iv e rsitas   M u h a m m a d iy a h   Yo g y a k a rta,  In d o n e sia   2, 3, 4 L a b o ra to ry   Co n tr o l,   R o b o ti c s ,   a n d   Co m p u ter  V isi o n ,   Un iv e rsitas   M u h a m m a d i y a h   Yo g y a k a rta,  In d o n e sia       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   J an   12 ,   2 0 1 7   R ev i s ed   Ma y   9 ,   2017   A cc ep ted   Ma y   2 3 ,   2 0 1 7       T h e   a v a il a b il it y   o th e   e lec tri c it y   in   d o i n g   a   jo b   lea d   to   a   d e p e n d e n c y   o n   it .   If  th e re   is  a   su d d e n   f a il u re   o n   e lec tri c it y ,   it   w il re su lt   in   u n f in ish e d   w o rk s.  T o   o v e rc o m e   th e   u n d e sire d   situ a ti o n   b e c a u se   o f   wa stin g   ti m e ,   it   is  a d v isa b le  to   h a v e   y o u p o w e su p p ly .   T h e   p o w e su p p ly   c a n   se rv e   to   re p lac e   e lec tri c it y   tem p o ra ril y ,   o it   c o u ld   b e   a s a r e p lac e m e n f o p o we su p p ly   o f   P L N’s   (S tate   El e c tri c it y   Co m p a n y e lec tri c it y   n e ts  t o   m e e th e   d a il y   e lec tri c it y   n e e d s.  Ba c k u p   p o w e a v a il a b le  c a n   su f f i c ien tl y   re p lac e   th e   so u rc e   o f   P L N’s   e lec tri c it y   n e ts  w it h   th e   o u t p u t   o f   sq u a re   wa v e   to   th e   o r d in a ry   e lec tri c it y   n e e d s.  T h e   ty p e   o f   th e   i n ten d e d   p o w e su p p ly   is  in v e rter  sy ste m   a s   a   b a c k u p   s y ste m   th a su p p l ies   d a il y   e lec tri c it y .   In   th is  c a se ,   it   a i m s   to   c h a n g e   th e   DC   (d irec c u rre n t)  to   A C   (a lt e rn a ti n g   c u rre n t)  v o lt a g e s .   K ey w o r d :   A T ME GA 1 6   I n v er ter   Mic r o co n tr o ller   Mo d if ied   s in w a v e   S w itc h in g   r eg u lato r   Co p y rig h ©   2 0 1 7   In stit u te o A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e .     Al rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   I s w a n to ,     Dep ar te m en t o f   E lectr ical  E n g in ee r in g   Un i v er s ita s   Mu h a m m ad i y a h   Yo g y a k ar ta   Yo g y a k ar ta,   I n d o n esia.   E m ail: i s w an to _ te @ u m y . ac . id .       1.   I NT RO D UCT I O N   A lo n g   w i th   t h d ev elo p m en o f   th e x is t in g   elec tr o n ic  d ev i ce s ,   elec tr icit y   i s   o n o f   t h m ai n   th i n g s   th at  ca n   m a k d ev ice  to   w o r k   ac co r d in g l y   to   its   f u n c tio n .   Ho w e v er ,   th o cc u r r en ce   o f   s u d d en   p o w er   f ail u r is   s it u atio n   t h at  w ca n n o a v o id   w h e n   w ar e   u s i n g   e lectr o n ic  d ev ices.  I n   t h is   r e g ar d ,   to o th at  ca n   s to r e   elec tr ical  p o w er   s o u r ce d   f r o m   P L to   b d is tr ib u ted   to   elec tr ical  eq u ip m e n ts   i n   ca s o f   s u d d en   b lack o u is   n ee d ed .     UP ( u n in ter r u p tab le  p o w er   s u p p l y )   [ 1 ]   is   an   elec tr ical  eq u ip m en t   t h at  s er v e s   to   p r o v id te m p o r ar y   p o w er   w h e n   th e   m ai n   p o w er   f ails .   T h te m p o r ar y   p o w er   is   s o u r ce d   f r o m   t h D C   p o w er   s to r ed   in   b atter y .   T h u s   in   UP d ev ice,   it  i s   p r o v id ed   cir cu it  th at  co n v er ts   th DC   v o lta g f r o m   th b atte r y   i n to   AC   v o lta g e,   s o   th at  UP S c an   s u p p l y   elec t r icit y   as a   p o w er   s o u r ce   o u t o f   P L N’ s   elec tr icit y   n et s .   I n   tech n o lo g y   o f   co n v er s i n g   DC   i n to   A C   v o ltag in   UP S,  th s y s te m   t h at  i s   w id el y   u s e d   is   s q u ar e   w a v i n   t h AC   v o lta g o u tp u [ 2 ] .   T h is   s y s te m   i s   ex ten s i v e l y   u s ed   b ec au s it   is   ea s ier   to   m a k e   co m p ar ed   to   th s i n w a v s y s te m .   I n   s o m elec tr ical  v o lta g u s e s   f o r   elec tr o n ic  d ev ices  s u c h   as  f o r   co m p u ter s ,   li g h ts ,   r ad io ,   p lay er   an d   s o   o n ,   t h p o w er   s u p p l y   v o lta g w it h   s q u ar w a v is   n o a n   is s u e,   b u t h v o lta g t h at  ca n   b u s ed   to   r u n   AC   m o to r   is   p o w er   s u p p l y   v o ltag e   w it h   s in u s o id al  o u tp u w a v e.   I f   t h AC   m o to r   is   s u p p lied   b y   s q u ar w av p o w er   s o u r ce ,   th m o to r   w ill  n o t b ab le  to   r o tate.   So m r esear ch er s   h a v co n d u cted   r esear ch   to   i m p r o v th p o w er   o f   t h UP as  p er f o r m e d   b y   Ho ltz   et  al.   [ 3 ]   b y   u s i n g   t h m u l ti  tr an s i s to r   o n   UP in v er ter   t h at  ca n   ad d   p o w er   f r o m   th UP S.  W an g   [ 4 ]   co n tr o lled   th i n te g r ated   g ate - co m m u tat ed   th y r i s to r   ( I GC T )   o n   t h i n v er ter   b y   u s i n g   P W v o lta g to   i n cr ea s e   t h e   o u tp u p o w er   at  t h i n v er ter .   Saito u   &   S h i m iz u   [ 5 ]   in c r ea s ed   th o u tp u p o w er   at  t h in v er ter   b y   u s i n g   t h e   ac tiv f ilter   cir cu it.  R e s ea r ch   o f   s o f s w itc h i n g   in v er ter   ar w eld i n g   p o w er   s u p p l y   w i th   h ig h - f r eq u en c y   a n d   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I J E C E     Vo l.  7 ,   No .   3 J u n 2 0 1 7   :   1 1 6 1     1 1 7 0   1162   h ig h - p o w er   h as  b ee n   co n d u ct ed   b y   J et  al.   [ 6 ] .   Me an w h il e,   th r esear ch   o n   s ec u r it y   a n d   s tab ili t y   o f   P W tech n o lo g y   o f   h i g h - v o lta g h i g h - p o w er   th r ee - lev el  NP C   i n v er ter   h as b ee n   in v es tig a ted   b y   L i u   et  al.   [ 7 ] .   A d d itio n al l y ,   s o m r esear ch e r s   h av i n cr ea s ed   v o ltag o u tp u o n   t h in v er ter   as  co n d u cted   b y   Sch m itt  &   So m m er   [ 8 ]   b y   u s i n g   th r ee - lev e NP C   i n v er ter   h ig h - v o lta g I GB T   b ased   to p o lo g y .   Am ir   et  al.   [ 9 ]   in cr ea s ed   th v o lta g o n   t h i n v er ter   b y   u s i n g   co n ti n u o u s   co n d u ctio n   L C C L   s er ie s   r e s o n an i n v er ter   f ed   h ig h   v o lta g DC - D C   co n v er te r .   Div y &   P r ab h u   [ 1 0 ]   u s ed   t ec h n o lo g y   T r an s - Z - So u r ce   to   in cr ea s t h v o ltag e   o n   th i n v er ter .   T h u s   t h u n i v er s al  p o w er   s u p p ly   v o ltag e   t h at  ca n   b u s ed   f o r   all  d ev ice s   i s   elec tr ical   v o l tag w i t h   s in u s o id   o u tp u ts .   O n   th o t h er   h an d ,   s er ies  o f   DC   i n to   A C   v o ltag co n v er ter   in   UP u s u all y   u s o r d in ar y   tr an s f o r m er .   T h is   m a k es  t h p r ice  o f   UP ex p e n s i v a n d   t h w ei g h o f   th e   UP h ea v y   an d   it  w i ll  i n cr ea s e   s ig n i f ica n tl y   w it h   th i n cr ea s in   p o w er   s u p p l y   ca p ab ilit y   o f   t h UP S.   B ased   o n   th p r o b le m ,   th i s   p a p er   p r esen ts   UP w it h   m o d if ied   s i n o u tp u w a v e,   s o   t h a th UP ca n   b e   u s ed   u n iv er s a ll y   f o r   al elec tr o n ic  d ev ice s .   T h cir cu it  an d   tr an s f o r m er   to   b u s ed   in   t h is   UP u n it  is   s w itc h in g   r eg u lato r   cir cu it a n d   tr an s f o r m er   th at  r es u lt s   in   c h e ap er   an d   lig h ter   ex p ec t U P S .       2.   RE S E ARCH   M E T H O D   T h f ir s s tep   i n   t h d esi g n   o f   th s y s te m   is   to   m a k t h s y s t e m   i n   g en er al   o v er v ie w   i n   t h e   f o r m   o f   a   b lo ck   d iag r a m   t h at  r ep r esen ts   th en t ir s y s te m ,   w h er ev er y   b lo c k   h a s   th f u n ctio n   o f   ea ch .   Fig u r 1   s h o ws   an   o v er v ie w   o f   th s y s te m   in   t h f o r m   o f   b lo ck   d iag r a m .           Fig u r 1 .   B lo ck   d iag r a m   o f   t h s y s te m       UP u n it  to   b cr ea ted   is   UP d ir ec s y s te m .   T h ad v a n tag o f   t h is   s y s te m   is   t h a b s en ce   o f   r eso u r ce   tr an s f er   p au s f r o m   e lectr icit y   to   b atter y   o r   v ice  v er s w h e n   th elec tr icit y   g o es  o u an d   b ac k   to   li f e.   P o w er   s w itc h i n g   r eg u lato r   f u n ctio n s   as  b o th   to   ch ar g th b atter y   a n d   s i m u lta n eo u s l y   s u p p ly   DC   1 2   to   3 2 5   Vo lt DC s w i tch i n g .   T h is   is   w h at  m ak e s   t h UP S a   d ir ec t s y s t e m .   Vo ltag co n v er ter   f r o m   D C   1 2   to   DC   3 2 5   Vo lt is   u s ed   as a   v o ltag s o u r ce   f o r   o u t p u t.  Vo ltag o f   3 2 5   Vo lt is   an   e f f ec tiv v o lta g wh en   i t h as b ee n   co n v er ted   in to   AC   v o lta g e,   th e f f ec ti v v o lt ag o f   3 2 5   Vo lt  w ill   b th R MS  v o ltag t h at  i s   eq u al  to   3 2 5   d iv id ed   b y   th r o o t o f   2 ,   o r   3 2 5   1 . 4 1 4   2 2 9   Vo l ts .   FET   B r id g w ill  f u n ctio n   as  a   s w i tch   f lip p in g   th r o u g h   3 2 5   Vo lt  DC   v o lta g in   w h ich   t h e   co n tr o is   s o u r ce d   f r o m   m o d i f ied   s in e   g en er ato r .   T h u s   t h o u tp u t   o f   t h FET   B r id g w ill   b AC   wav w i th   m o d i f ied   s in f o r m .   B atter y   v o ltag d et ec to r   cir cu it  is   u s ed   to   d etec th b atter y   v o lta g le v el.   T h b atter y   v o lta g le v el  in f o r m atio n   i s   g iv e n   i n   th f o r m   o f   led   li g h t a n d   b u zz er   s o u n d   w h e n   t h v o lta g is   b elo w   n o r m al     2 . 1 .   H a rdw a re   P la nn ing   Har d w ar d esig n   r ef er s   to   th e   d esig n   o f   t h s y s te m   b y   ta k i n g   i n to   ac co u n t h ch ar ac ter i s tics   o f   t h co m p o n e n t.  T h d e s ig n   is   d i v id ed   in to   s ec t io n s   o f   th e   cir c u it,  w h er t h d es ig n   i s   r ea liz ed   w i th   s er ie s   o f   p ictu r es a n d   d escr ip tio n s   th at  s u p p o r t.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E C E     I SS N:  2 0 8 8 - 8708       Un in terr u p ta b le  P o w er S u p p l b a s ed   o n   S w itch in g   R e g u la t o r   ….   ( A n n a   N u r   N a z ila h   C h a mim1 )   1163   2 . 1 . 1 .   Series o f   P o w er   Su pp ly   Sw it ching   1 2   Vo lt     T h m ai n   co m p o n e n ts   o f   t h s w itc h in g   p o w er   s u p p l y   1 2   Vo lt  is   UC   I C   3 8 4 2   w h ich   i s   I C   C u r r e n t   Mo d C o n tr o ller   b y   Mo to r o la.   I n   s tab ilizi n g   t h v o ltag at  t h o u tp u t,  th w o r k   p r o ce s s   o f   th I C   is   to   d etec t   th cu r r en f lo w in g   in   t h p r im ar y   co il  o f   th tr an s f o r m er   th r o u g h   th i n ter m ed iar y   f ee s o u r ce   o f   FET   d r iv er .   An y   c h a n g e s   th a t o cc u r   is   co m p e n s ated   b y   I C   in to   P W s ig n al  i s s u ed   to   th Gate   f ee t o f   th FET .   T o   co n tr o th v o ltag o u tp u t   g en er ated   b y   th p o w er   s u p p ly   v o ltag n o to   ex ce ed   th s et,   o p to   co u p ler   is   p air ed   o n   th o u tp u v o ltag r ea d i n g s   an d   t h r es u lts   ar g i v en   i n   t h f ee d b ac k   v o ltag e   i n p u f r o m   th 3 8 4 2   UC   I C .   Fig u r 2   is   s h o w   s c h e m a tic  o f   p o w er   s u p p ly   s w itc h in g   cir cu it o f   t h 1 2   Vo lt            Fig u r 2 P o w er   s u p p l y   s w i tch in g   cir c u it 1 2   Vo lt       T r an s is to r   1 0 9 3   B C   at  th o u tp u f u n ctio n s   as  led   d r iv er   in   th o p to - co u p ler .   L ed   in   th o p to   co u p ler   is   li w h e n   t h o u tp u t   v o lta g e   ex ce ed s   t h li m it.   T h is   led   f l ar in g   w ill   cr ea te  p h o to   tr an s is to r   w h ic h   d eli v er s   an d   p r o v id es  i n cr ea s ed   v o lta g at  th e   f ee d b ac k   in p u I C   U C   3 8 4 2 .   T h is   w il m ak e   I C   U C   3 8 4 2   r ed u ce   th e   lev el   o f   P W f ed   in   FET   d r iv er   tr an s f o r m er .   Ou tp u v o ltag r ec ti f ier   u s e d   is   h alf   w av r ec ti f ier   b ec au s th f r eq u e n c y   o f   tr an s f o r m er   i s   co n s id er ab l y   h i g h ,   s o   t h at  t h d en s it y   o f   t h v o ltag e   p u l s ch ar g i n g   th e   g r ad er   ca p ac ito r   is   v er y   ti g h t.   Ho w e v er ,   it  is   ad v an tag eo u s   t o   u s o f   th o u tp u ca p ac ito r   b ec au s to   s tab ilize  o u tp u v o l tag e,   ca p asit o r   w it h   s m al l c ap ac it y   is   s u f f icie n t to   u s e.     2 . 1 . 2 .   P o w er   Su pp ly   Sw it ching   circ uit  3 2 5   Vo lt   As  i n   t h p r ev io u s   s er ies,   th m ai n   co m p o n en ts   o f   t h p o w er   s u p p l y   s w itc h i n g   cir c u i w it h   t h e   o u tp u v o lta g o f   3 2 5   v o lts   i s   also   u s i n g   I C ,   j u s w it h   d if f er en s er ies,  w h ich   i s   T L   4 9 4   C .   Fig u r 3   is   th e   cir cu it f r o m   th p o w er   s u p p l y .     T h m ai n   d i f f er e n ce   w i th   t h p r ev io u s   s er ies   is   i n   ter m s   o f   i n p u t   an d   o u tp u t   v o ltag e s .   I n   t h p r ev io u s   s er ies,  t h i n p u v o lta g is   s o u r ce d   f r o m   2 2 0   Vo lt  AC   p o w er   an d   t h o u tp u v o lta g i s   at  th lev el  o f   1 2   Vo lt s   in   o th er   w o r d s   is   s tep - d o w n   p o w er   s u p p l y .   W h ile  i n   th c ir cu it  p r esen ted   i n   t h is   p ap er   is   s tep - u p   p o w e r   s u p p l y ,   later   it  w il l b co n v er t ed   in to   AC   3   p h ase  v o lta g w i th   m o d i f ied   s i n o u tp u w a v e.   Gen er all y ,   th w o r k   p r in cip le  o f   b o th   cir cu i ts   ar t h s a m e,   th d if f er e n ce   is   j u s o p to   co u p ler   is   n o t   u s ed   f o r   th i s   cir cu it  as  t h ex ce s s   v o ltag d i v id er   o r   th o u tp u v o lta g s tab ilit y   s et ter ,   b u u s es  c u r r en t   f l u ctu a tio n   r ea d er   th at   en ter   i n to   t h I C   t h at  g o es   i n to   V C C .   T h u s   a n y   c h an g i n   th e   v a lu o f   c u r r en t   at  t h in p u w i ll  b co m p en s ated   b y   th I C   i n   P W s ettin g   t h at  is   g iv e n   to   t h FET   d r iv er   tr an s f o r m er ,   an d   t h I C   w il l k ee p   o u tp u t v o lta g s tab le .   + U 28 U C 38 42 2 3 4 8 1 6 7 5 VF B I SE N R T / C T VR EF C O M P O U T VC C G N D ~ ~ + - + 12 V 150 DZ 18 V 560 470 470 pF 1k 330 15k PC817 22 15k 82 uF 400 V 100k 1n8 150k + 15k + 150k C 143 10 10 uF 3k3 + IN4148 10 nF 33 nF 0 V BC 1093 + 330 pF 220 pF IN 220 V AC K2368 15k DZ 18 V Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I J E C E     Vo l.  7 ,   No .   3 J u n 2 0 1 7   :   1 1 6 1     1 1 7 0   1164       Fig u r 3 P o w er   s u p p l y   s w i tch in g   c ir c u it 3 2 5   Vo lt       2 . 1 . 3 .   Vo lt a g L ev el  Det ec t o Circ uit   Vo ltag le v el  d etec to r   cir cu it   is   b u il b y   u s i n g   co m p ar ato r   I C   L 3 9 3 [ 1 1 ] ,   [ 1 2 ] .   T h o u t p u o f   t h i s   cir cu it  w ill  b g i v e n   to   th m i cr o co n tr o ller   as  in f o r m atio n   t o   th m icr o co n tr o ller   w h et h er   th in p u v o lta g is   in   n o r m al  co n d itio n   o r   n o t.  Un d er   n o r m al  co n d it io n s   n a m el y   in   w h ic h   t h er is   elec tr ical  cu r r en o r   b atter y   i s   f u ll y   ch ar g ed ,   t h en   t h cir cu it   w ill  p r o v id a   h ig h   lo g ic   to   th m icr o co n tr o ller   a n d   t h m icr o co n tr o ller   w ill   tu r n   o n   t h L E li g h ts   g r ee n   t o   in d icate   th at  t h UP S o k .   W h en   t h er is   a n   elec tr ici t y   f ailu r an d   a s   r es u lt  o f   th u s o f   th UP b atter y   v o lta g is   g o i n g   d o w n ,   t h en   t h v o lta g lev e d etec to r   cir cu it  w ill  p r o v i d lo w   lo g ic  o n   th m icr o co n tr o ller ,   an d   th m icr o co n tr o ller   w ill   t u r n   o f f   th co n tr o o n   t h FET   B r id g e,   tu r n   o n   t h r ed   L E l ig h ts   an d   s o u n d i n g   t h e   b u zz er .   B elo w   i s   th cir c u it o f   v o ltag le v el  d etec to r .             Fig u r 4 Vo ltag lev el  d etec t o r   cir cu it       Vin   i n p u is   s o u r ce d   f r o m   t h p o s itiv s u p p l y   b atter ies.  V in   i n p u t   w ill  a l w a y s   b co m p ar ed   to   r ef er en ce   v o lta g w h ic h   v alu e   h as   b ee n   s et  at   ce r tai n   v al u b y   v ar iab le  r esi s to r .   W h e n   Vin   v al u is   ab o v e   th v a lu o f   th r e f er en ce   v o ltag e,   th co m p ar ato r   o u tp u w i l l a l w a y s   h a v h i g h   v al u e s .   W h en   th V in   v al u is   b elo w   t h r e f er en ce   v o lta g e,   th co m p ar ato r   o u tp u w ill  h av lo w   lo g ic.   T h o u tp u t   o f   th i s   cir c u it  w ill  b e   g iv e n   to   th m icr o co n tr o ller .   6,8 nF 10k 10k 22k + C1815 C1815 IRF 244 + 325 V 10k 10 nF TL 494 C 12 11 16 13 14 15 9 10 1 2 3 4 5 6 7 8 - - - - - - - - - - - - - - - - + 1000 uF A 733 Netral / 0 V 10k 1k + A 733 56 uF IN 4148 6,8 nF IRF 244 56 uF + 27 3k9 10 nF 100 uF 450 V -  325 V 68 1k 10k 100 uF 450 V ~ ~ + - 68 10 nF IN 4148 IN 4148 1k 15k 27 10 uF + + +   1 2   V + 1 2   V 120k LED 47 nF + - LM 39 3 3 2 1 8 4 Out 100 nF 1k +   V 1k 10 k 20 k Vin Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E C E     I SS N:  2 0 8 8 - 8708       Un in terr u p ta b le  P o w er S u p p l b a s ed   o n   S w itch in g   R e g u la t o r   ….   ( A n n a   N u r   N a z ila h   C h a mim1 )   1165   2 . 1 . 4 .   M ini m u m   M icro co ntr o ller  Sy s t e m   A T   8 9 C2 0 5 1   circ uit   Mic r o co n tr o ller   A T 8 9 C 2 0 5 1   r eq u ir es  clo c k   s ig n al  g e n er ated   f r o m   th e   i n ter n al   o s cillato r   b y   u s i n g   o f   1 2   MH cr y s tal  a n d   t w o   c ap ac ito r s   3 0   p to   o p er ate.   R eset  cir cu it  co n s i s ts   o f   r esis to r   1 0 k   an d   ca p ac ito r   elec tr o l y te  1 0   µF  1 0   V.   S y s t e m   r eset  o n   A T 8 9 C 2 0 5 1   is   ac tiv ( h i g h )   w it h   th u n d er s tan d in g   if   g i v e n   lo g ic  1   th en   th c ir c u it  w i ll  b r eset.  T h cir cu it  o f   m in i m u m   s y s te m   m icr o co n tr o ller   A T 8 9 C 2 0 5 1   f o r   th is   to o ca n   b e   s ee n   i n   Fi g u r 5 .             Fig u r 5 Mic r o co n tr o ller   m i n i m u m   s y s te m   A T 8 9 C 2 0 5 1   cir c u it       2 . 1 . 5 .   F E T   B ridg circ uit   FET   b r id g cir cu it  is   cir cu it  th at  is   d ir ec tl y   r ela ted   to   th lo ad   attac h ed   to   th UP S,  th er eb y   attac h ed   FET   s h o u ld   h a v t h ab ilit y   to   d eliv er   lar g c u r r en t s .   Fig u r 5   s h o w s   t h FET   b r i d g cir cu it .           Fig u r 6 FET   B r id g cir cu it .       Ou tp u p h ase  is   d r iv e n   b y   t w o   FET s   th at  b o th   w o r k   o p p o s itel y   an d   i n ter ch a n g ea b l y   to   d eliv er   p o s itiv o r   n e g ati v s u p p l y .   F E T   ig n itio n   o r   ac ti v atio n   s i g n al  is   p r o v id ed   b y   t h m icr o co n tr o ller ,   an d   i i s   t h e   m icr o co n tr o ller   th at  w ill  d ec i d th ac tiv atio n   ti m i n g   d i f f e r en ce s   o u o f   ea ch   o f   t h FET   co m b in a tio n ,   th u s   f o r m i n g   a n   elec tr ic  o u tp u s i g n al  i n   p h a s w it h   f r eq u e n c y   ab o u 5 0   Hz  in   th f o r m   o f   m o d i f ied   s i n u s .   T o   in s u late  b et w ee n   th m icr o co n tr o ller   cir cu it  as  co n tr o FET   B r id g w h ic h   b o th   h a v d if f er en ce   i n   w o r k in g   v o ltag t h at  i s   5   Vo lt f o r   th m icr o co n tr o ller   an d   3 2 5   Vo lt f o r   th FET   b r id g o p to   c o u p ler s   is   u s ed   + +   V AT 89C 205 1 1 12 13 14 15 16 17 18 19 20 2 3 6 7 8 9 11 5 4 R ST / VPP P1. 0/ AI N 0 P1. 1/ AI N 1 P1. 2 P1. 3 P1. 4 P1. 5 P1. 6 P1. 7 VC C P3. 0/ R X D P3. 1/ T X D P3. 2/ I N T O P3. 3/ I N T 1 P3. 4/ T 0 P3. 5/ T 1 P3. 7 X T AL1 X T AL2 10 k 325  V 3 1 2 220 k PC 817 Ke uC + + 10 uF +   325  V 10 uF Ke uC 330 10 k N et ral 330 Phas e PC 817 1k 56 k / 5 Watt 3 1 2 D1555 220 k +   V D1555 0 V Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I J E C E     Vo l.  7 ,   No .   3 J u n 2 0 1 7   :   1 1 6 1     1 1 7 0   1166   2 . 2 .   So f t wa re   Desig n     T h w o r k   f u n ctio n   o f   m icr o co n tr o ller   o n   U P cir cu it  is   co n d u cti n g   s i m p le  co n tr o ls   th at  is   to   co n tr o th ig n itio n   ti m in   t h FET   b r id g cir cu it  s o   as  to   f o r m   t h d is tr ib u tio n   o f   3   p h ase  v o lta g at  th e   o u tp u t,  to   r ea d   in p u f r o m   th e   v o ltag lev el  d etec to r ,   to   g iv ac tio n   o n   an y   in p u g i v e n   b y   t h v o lta g lev el   d etec to r   cir cu it.   T h in itial   s tep   o f   t h p r o g r a m   i s   to   co n d u ct  in i tializatio n   o n   t h u s a g o f   p in s   a n d   m e m o r y   o f   t h e   m icr o co n tr o ller   f o llo w ed   b y   t h in it ializatio n   o f   ti m er   t h at  w il b u s ed   to   s et  th FET   b r id g in itia tio n   ti m e.   Su b s eq u e n tl y ,   t h p r o g r a m   will  p er f o r m   r ea d in g   o f   th s ig n als  g i v en   b y   t h v o ltag le v el  d etec to r   cir cu it.  W h en   t h v o lta g i s   o k ,   t h m icr o co n tr o ller   w ill  p er f o r m   th co n tr o o n   t h i g n itio n   o n   th cir cu it  o f   FET   b r id g an d   ac tiv ate  i n d icatio n   lig h t o f   s ec u r in p u t v o lta g le v el.   W h en   th e   in p u v o lta g s h o w s   t h d o w n   le v el,   t h m icr o co n tr o ller   w i ll  s to p   co n tr o at  th e   FET   b r id g f o llo w ed   b y   li g h t in g   L ed   w it h   r ed   in d icatio n   an d   s o u n d i n g   b u zz er .   T h co n tr o u s es  f u zz y   alg o r it h m   co n tr o l in v e n ted   b y   za d eh   t h at   h as b ee n   u s ed   f o r   p ath   p la n n i n g   d ec is io n   m ak i n g   [ 1 3 - 1 5 ]   an d   is   u s ed   to   co n tr o l   q u ad r o to r   [ 1 6 - 18] .   B elo w   is   t h f lo w   c h ar t o f   p r o g r a m   t h at  w il l b lo ad ed   in to   th m icr o co n tr o ller .             Fig u r 7 P r o g r am   o n   Mic r o co n tr o ller   Flo w c h ar t .       3.   RE SU L T A ND  AN AL Y SI S   UP s y s te m   w i th   t h m o d i f ied   s in w a v o u tp u t,  b ef o r ass e m b led   in to   th w h o le  s er ie s ,   f i r s tl y ,   p ar b y   p ar is   test ed   to   d eter m i n w h et h er   th p ar ts   o f   th cir c u i w o r k s   w ell  o r   n o t.  Hav in g   t ested ,   th p ar ts   ar th en   as s e m b led   to   b u n it y   a n d   in teg r ated   w i th   t h s o f t war b y   d o w n lo ad in g   t h p r o g r a m   i n to   t h m ai n   co n tr o ller   th at   is   th e   m icr o co n tr o ller .   Fro m   t h te s r es u lt s   a s   p ar ts   o r   as   w h o le,   t h a u t h o r   w ill   p r esen t   t h ex p er i m e n tal  r es u lt s   an d   th d is cu s s io n   i n   t h is   c h ap ter .   T h d escr ip tio n   o f   th e x p er i m e n tal  r es u lts   o f   t h e   s tu d y   w ill b s tar ted   f r o m   t h t est o n   s u b   s er ies p r o ce s s ,   an d   t h en   t h tes t o f   th e n tire   to o ls .   Fo r   s o f t w ar test i n g ,   to   d eter m i n w h et h er   th s o f t w ar i s   m ad in   ac co r d an ce   w it h   th p r e - d esig n ed   f lo w   c h ar t o r   n o t,  it c a n   b s ee n   i n   t h o v er all  to o l te s t,  i n   t h i s   ca s it   m ea n s   th a t t h s o f t w a r test in g   i s   i n     o n e   p ar t o f   th to o l te s t a s   w h o le.   T h f o llo w i n g   i s   th d esc r ip ti o n   an d   an al y s i s   o f   t h test   r es u lts .     3 . 1 .   T est  Res ults o f   P o w er   S up ply   Sw it ching   1 2   Vo lt   Circ uit   T h r esu lt s   o f   t h m ea s u r e m e n o f   t h o u tp u t   v o lta g p o w er   s u p p l y   s w itc h in g   1 2   v o lt  i s   1 4 . 2   Vo lt.  I ca n   b s aid   th at  th p o w er   s u p p ly   cir cu it  is   i n   ac co r d an ce   w it h   t h n ee d s ,   o f   w h ic h   th i s   v o ltag ca n   co n d u ct   th p r o ce s s   o f   b atter ies ch ar g i n g   w i th   1 2   Vo lt  w o r k in g   v o lta g e.     3 . 2 .   T est  Res ults o f   P o w er   Su pp ly   Sw it ching   3 2 5   Vo lt   Circ uit   B y   u s i n g   th s a m m ea s u r e m en m e th o d   as  in   t h p r ev io u s   s er ies,  th m ea s u r e m e n r es u lt s   o b tain ed   o n   th i s   cir cu it  v o ltag i s   3 2 7   Vo lt.  T h is   v o ltag v alu i s   2   v o lts   ab o v th v o lta g s u p p o s ed   to   b b u it  is   n o t   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E C E     I SS N:  2 0 8 8 - 8708       Un in terr u p ta b le  P o w er S u p p l b a s ed   o n   S w itch in g   R e g u la t o r   ….   ( A n n a   N u r   N a z ila h   C h a mim1 )   1167   co n s id er ed   lar g th a is   b elo w   o n p er ce n t.  T h is   v alu is   s till   to ler ated   an d   t h cir cu i is   co n s id er ed   to   f u n ctio n   p r o p er ly .     3 . 3 .   T est  Res ults o f   Vo lt a g L ev e l D et ec t o r   I n p u v o ltag e   Var iatio n s   s u p p l ied   to   th v o lta g le v el  d etec t o r   cir cu it  ar ab o u 1 0   to   1 5   Vo lt.  Fro m   th is   r a n g e,   t h ep r e - d eter m in ed   v ar iatio n s   v o lta g ar s et  at  1 0 ,   1 1 ,   1 2 ,   1 3 ,   1 4   an d   1 5   V o lt.  C ir cu it  e x p er s i o n   i s   g iv e n   i n   t h f o r m   o f   L E li g h m o u n ted   o n   th o u tp u t.  Fo r   ad d itio n al  m ea s u r e m e n t d ata,   v o ltag v a lu e s   at  t h e   o u tp u v o lta g th at  o cc u r s   w h en   th L E o n   o r   o f f   ar ad d ed .   T ab le   1   is   th test   tab le  o f   th v o lta g lev e d etec to r   cir cu it .         T ab le  1 .   T es t r esu lts   o f   v o ltag lev el  d etec to r   cir cu it.   N o .   V   ( i n )   ( V o l t )   L E D   V   ( o u t )   ( V o l t )   1   10   On   0   2   11   On   0   3   12   On   0   4   13   Off   4 , 9   5   14   Off   4 , 9   6   15   Off   4 , 9       L E o u tp u co n d itio n   is   o n   wh en   t h i n p u v o ltag is   at  1 0 ,   1 1   an d   1 2   V o lts .   T h o u tp u v o ltag i n   th is   co n d it io n   is   at  0   v o lt.  W h ile  th co n d itio n   o f   t h L E o u tp u i s   o f f   w h e n   th i n p u v o ltag is   at  t h lev el   1 3 ,   1 4   an d   1 5   Vo lts .   T h o u tp u v o lta g v al u in   t h i s   s tat is   4 . 9   v o lts .   T h co n clu s io n   o f   th is   test   i s   th e   v o ltag le v el  d etec to r   cir cu it  w il p r o v id lo w   lo g ic  ( 0 )   to   th m icr o co n tr o ller   w h en   t h b atter y   v o lta g is   at   o r   u n d er   1 2   Vo lts ,   an d   p r o v id h ig h   lo g ic  ( 1 )   w h e n   t h b atter y   v o ltag i s   ab o v 1 2   v o lts .   W ith   th v al u o f   th b i n ar y   lo g ic,   th e   m icr o co n tr o ller   ca n   r ec eiv e   i n f o r m ati o n   ab o u t   th e   b atter ies  co n d iti o n .   T h is   co n d itio n   s tates t h at  t h v o lta g lev e l d etec to r   cir cu it is   f u n ctio n ab le.     3 . 4 .   T est  Res ult  o f   M ini m u m   circ uit  M icro c o ntr o ller  Sy s t e m   AT 8 9 C2 0 5 1   Circ uit   B y   i n p u t tin g   p r o g r a m   t h at  c an   m a k t h I /O  p in s   o n   t h m icr o co n tr o ller   h a v in g   lo g ic  1   an d   0 ,   th test   is   ca r r ied   o u t.  B elo w   i s   t h tab le  o f   th te s r es u lt s   o f   p in   I /O  m icr o co n tr o ller   w h e n   g iv e n   p r o g r a m   to   m ak al l th p i n   h a v i n g   lo g ic  0   an d   1 .         T ab le  2   T est r esu lts   o f   m i n i m u m   m icr o co n tr o ller   at8 9 c2 0 5 1   s y s te m   cir cu it .   N o .   P i n   P r o g r a m se t   1   P r o g r a m se t   0   P1   P3   P1   P3   0   4 , 9   V o l t   4 , 9   V o l t   0   V o l t   0   V o l t   1   4 , 9   V o l t   4 , 9   V o l t   0   V o l t   0   V o l t   2   4 , 9   V o l t   4 , 9   V o l t   0   V o l t   0   V o l t   3   4 , 9   V o l t   4 , 9   V o l t   0   V o l t   0   V o l t   4   4 , 9   V o l t   4 , 9   V o l t   0   V o l t   0   V o l t   5   4 , 9   V o l t   4 , 9   V o l t   0   V o l t   0   V o l t       T h T ab le   2   a b o v s h o w s   t h at   th ex p r es s io n   o f   lo g ic  f u n ct i o n   o f   all  I /O  p in s   o n   t h m icr o co n tr o ller   is   f u n ctio n ed   p r o p er ly .   Vo lta g v alu o f   4 . 9   Vo lt  is   v o ltag v alu t h at  i s   co n s id er ed   to   r ep r esen lo g ic  1   o r   h ig h er   an d   0   Vo lt r ep r esen ts   l o g ic  0   o r   lo w .     3 . 5 .   T est  o circ uit  B uzze r   B u zz er   d r iv in g   cir c u it  is   co n s t r u cted   b y   u s i n g   tr a n s i s to r   th at  f u n c tio n s   as   s w i tch   co n tr o lled   b y   a   v o ltag s o u r ce d   f r o m   m icr o co n tr o ller .   T o   ac tiv ate  th b u z ze r ,   th m icr o   w il s en d   lo w   l o g ic  to   th in p u o f   b u zz er   d r iv in g ,   a n d   h i g h   lo g i to   d ea ctiv ate  it.  T h u s   t h te s p r o ce s s   o f   t h i s   s er ie s   is   to   p r o v id lo w   o r   h i g h   v alu e s   o n   in p u t a n d   o b s er v t h b u zz er   co n d itio n s   m o u n ted   a s   lo ad .   Fi g u r 8   b elo w   i s   t h e   test   s ch e m o f   t h cir cu it b u zz er .     T h T a b le  3   s h o w s   th a w h e n   th cir cu it  is   g i v e n   lo g ic  0 ,   t h b u zz er   s o u n d s   a n d   w h en   th cir cu it  i s   g iv e n   lo g ic  1 ,   th b u zz er   d o es n o t so u n d   in d icati n g   th at  t h b u zz er   d r iv in g   cir cu it  w o r k s   w e ll .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I J E C E     Vo l.  7 ,   No .   3 J u n 2 0 1 7   :   1 1 6 1     1 1 7 0   1168       Fig u r 8 B u zz er   cir cu it test S ch e m e .       T ab le  3 B u zz er   cir cu it test d at a .   I n p u t   v a l u e s   B u z z e r   c o n d i t i o n   5   V o l t / L o g i c   1   N o   S o u n d   0   V o l t / L o g i c   0   S o u n d         3 . 6 .   T est  o n 5   Vo lt s   Reg ula t o r   T h p o w er   s u p p l y   v o ltag e   r eq u ir ed   b y   t h m icr o co n tr o ller   c ir cu it  i s   5   v o lts ,   w h i le  t h p o w er   s u p p l y   f o r   th cir cu it  i s   f r o m   b att er y   t h at  h as  t h o u tp u v o lta g o f   1 2   Vo lts .   T h is   r eq u ir es  s er ies  o f   v o lta g e   r ed u ce r   f r o m   1 2   v o lts   to   5   v o lts .   T h m ai n   co m p o n e n is   th I C   L 7 8 0 5   th at  is   s h o wn   in   Fi g u r 9 .   T h f o llo w in g   i s   t h s c h e m o f   t h r eg u lato r   cir cu it  w it h   th p o in ts   w h er th o u tp u v o lta g m ea s u r e m e n i s   co n d u cted .             Fig u r 9 Me asu r e m en t o f   th p o w er   s u p p l y   cir c u it .       Fro m   th r esu l ts   o f   m ea s u r e m en ts   ca r r ied   o n   th p o w er   s u p p ly   cir c u it,  it  is   o b tain ed   5 . 1   Vo lt.  Fro m   th d ata   it  ca n   b co n cl u d ed   th at  th e   p o w er   s u p p l y   cir c u it   r eg u lato r   w o r k s   w ell,   b ec a u s e   th e   v o lta g e   is   t h w o r k   v o ltag ar ea s   o f   th m icr o co n tr o ller   u s ed .         T ab le  4 Me asu r e m en t o f   r eg u lato r   cir cu it .   M e a su r e me n t   o f   v o l t a g e   I n p u t   I C   7 8 0 5   O u t p u t   I C   7 8 0 5   1 4 , 2   V o l t   5 , 1   V o l t       3 . 7 .   T est   o n F E T   B ridg Circ uit   I n s tr u c tio n s   to   ac tiv ate  t h F E T   o n   th FET   b r id g cir cu it  is   p r o v id ed   b y   th m icr o co n t r o ller   w ith   in ter f ac in   t h f o r m   o f   o p to   c o p ler .   T o   en ab le  FE T ,   o p to   co p ler   is   g i v en   v al u o f   0 ,   an d   lo g ic  1 .   L o g ic  0   i s   eq u al  to   th v o ltag o f   0   Vo lt  an d   lo g ic  1   is   eq u al  to   th v o l tag o f   5   v o lts .   T ab le  5   b elo w   is   th tab le  o f   tes r esu lt s   in   FET   b r id g cir cu it.     9012 +   V 10k 2k2 BU Z Z ER V M E T E R   V OL T + 100 uF L M 7 8 0 5 C / T O 1 3 2 IN OU T GN D - - - B T 1 B A T T E R Y 100 uF +   5   V + Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E C E     I SS N:  2 0 8 8 - 8708       Un in terr u p ta b le  P o w er S u p p l b a s ed   o n   S w itch in g   R e g u la t o r   ….   ( A n n a   N u r   N a z ila h   C h a mim1 )   1169   T ab le  5   T est r esu lt o f   f et  b r id g cir c u it .   V o l t e g e   t o   O C   P o si t i f   S i d e   N e g a t i v   S i d e   5   V o l t   0   V o l t   0   V o l t   0   V o l t     +   3 2 0   V   -   3 2 0   V       W h en   h ig h   lo g ic  o r   5   is   g i v en   i n   O C   ( o p to   co u p ler ) ,   th v o ltag v al u m ea s u r ed   o n   th p o s iti v e   an d   n eg a tiv s id is   0   Vo lt.  An d   w h e n   it  is   g iv e n   lo w   lo g ic  o r   0   v o ltag Vo lt,  th v alu o f   th p o s itiv s id is   +3 2 0   Vo lts   an d   th n eg ati v s id is   -   3 2 0   Vo lt .   T h is   co n d itio n   s tates  t h at  t h FET   b r i d g cir cu it  is   f u n ctio n ed   w ell,   i n   th i s   ca s e,   th FET   ca n   co n n ec o r   d is co n n ec in   ac co r d an ce   w it h   th in s tr u c tio n s   th at  is   g i v e n   b y   th m icr o co n tr o ller .       3 . 8 .   T est  o n t he  O v er a ll Cir cuit   Ov er all  to o ls   te s m ea n s   te s ti n g   to o ls   af ter   th e   p r o g r a m   a n d   h ar d w ar ar i n te g r ated .   I ca n   also   b e   in ter p r eted   as  to   test   th e   s o f t war w h et h er   it  i s   i n   ac co r d an ce   w ith   th e   p lan   o r   n o t.  T ab le  6   b elo w   is   th tab le   o f   o b s er v atio n s   d ata  f r o m   t h t est to o l.        T ab le  6 Ob s er v atio n   d ata  o f   t o o l te s t   No   A c t i o n     Ev e n t   1   T h e   t o o l   i s t u r n e d   o n   a n d   c o n n e c t e d   t o   t h e   p o w e r   so u r c e   2 2 0   M o t o r   a c   o n ,   b a t t e r y   i n d i c a t o r   w i t h   g r e e n   l i g h t   i s o n ,   b u z z e r   o f f   2   C o n n e c t o r s t o   t h e   e l e c t r i c i t y   so u r c e s a r e   d i sco n n e c t e d   A c   mo t o r s a t   t h e   l o a d   i s o n ,   b a t t e r y   i n d i c a t o r   w i t h   g r e e n   l i g h t   i s o n ,   b u z z e r   o f f   3   C o n d i t i o n   w i t h o u t   e l e c t r i c i t y   r e so u r c e s i s c o n t i n u e d   M o me n t s l a t e r   t h e   g r e e n   l i g h t   i n d i c a t o r   i s o f f ,   r e p l a c e d   b y   r e d ,   a c   mo t o r   l o a d   i s o f f   a n d   t h e   b u z z e r   so u n d s   4   C o n n e c t i n g   t h e   e l e c t r i c i t y   so u r c e s     A c   mo t o r s o n   t h e   l o a d   i s   o n ,   b a t t e r y   i n d i c a t o r   w i t h   g r e e n   l i g h t   i s o n ,   b u z z e r   o f f       T h an al y s is   t h at  ca n   b d r a w n   f r o m   t h tab le  ar as  f o llo w s .   Nu m b er   1   i n d icate s   t h at  t h t o o w o r k s   w h er th o u tp u v o lta g is   a b le  to   ac tiv ate  th lo ad .   C u r r en tl y   a ll  co n d itio n   i s   n o r m al,   m ar k ed   b y   t h g r ee n   L E o n   a n d   b u zz er   o f f .   Fro m   n u m b er   2 ,   th v alu o f   th an g le  o b tain ed   is   1 1 9 . 7   d eg r ee s ,   th is   is   b ec au s th v alu o f   th e   o u tp u o f   t h m icr o co n tr o ller   is   i n   d ig ital  f o r m   n o a n alo g   an d   in   ce r tain   ar ea s ,   t h a n al o g   v al u e   ca n n o b r ea ch ed   b y   t h e   b in ar y   d ig i tal  v alu e   p r ec is el y .   A cc u r ac y   u p   to   s ev er al   d ec i m al   p lace s   in   t h b i n ar y   d i g ital   i s   in d ee d   p o s s ib le,   b u t   t h is   r eq u i r es  g r ea ter   p r o g r a m m i n g .   P h a s v a lu e   o f   1 1 9 . 7   d eg r ee s   ca n   b to ler ated   in   th e   elec tr ical  s y s te m   b ec a u s e v e n   i n   t h elec tr ical   p lan t,  th e   p h ase  d i f f er en ce   b et w ee n   ea c h   o th er   is   n o al w a y s   p r ec is el y   1 2 0   d eg r ee s .   T h v alu th at  d o es  n o t f it i n   t h r an g b elo w   1   d eg r ee   is   co n s id er ed   g o o d .   T h ac tio n s   n u m b er   3   an d   n u m b er   4   w er co n d u cted   to   test   w h eth er   o r   n o t h UP S   s y s te m   is   f u n ctio n ed .   W h en   th elec tr ici t y   s o u r ce s   w as  d is co n n ec ted ,   t h UP s y s te m s   d ir ec tl y   to o k   r eso u r ce s   f r o m   t h b atter ies  in d icate d   b y   ac   m o t o r s   o n   th lo ad   s t ill  o n .   I n   f e w   m o m e n t s   ( ac tio n   n u m b er   4 ) ,   p o w er   b atter ies   w a s   d ec r ea s in g   r es u lted   i n   d ec r ea s in   th s u p p l y   v o lta g o f   th b atter ies.  W h en   b atte r y   v o lta g is   at  th e   b o tto m   li m it,  ac   m o to r   w as o f f ,   th r ed   lig h t i n d icato r   o n   an d   th b u zz er   s o u n d s .   W h en   th e s co n d itio n s   o cc u r ,   th e   ac tio n   n u m b er   5   is   p r o ce ed ed   th at  i s   to   r ec o n n ec th e   U P to   th e   s o u r ce   o f   elec tr icit y   a n d   th co n d itio n   is   b ac k   to   ev e n n u m b er   1 .   An d   th p r o ce s s   o f   c h ar g i n g   b atter ies  is   p er f o r m ed   b y   p o w er   s u p p l y   s w itc h i n g   1 2   Vo lt c ir cu it.   Fro m   th r es u lts   o f   o v er all  te s to o ls ,   it  ca n   b co n clu d ed   th at  UP s er ies  o f   to o ls   an d   th p r o g r a m   in   th m icr o co n tr o ller   is   co n s id e r ed   w o r k s   w ell  a n d   in   ac co r d an ce   w it h   w h at  h as  b ee n   p la n n ed   at  th b eg in n i n g   o f   th s t u d y       4.   CO NCLU SI O N   A   n u m b er   o f   co n cl u s io n s   t h at   ca n   b d r a w n   f r o m   s er ies  o f   w o r k   t h at  h as  b ee n   co n d u c ted   in   t h i s   s tu d y   ar as   f o llo w s Mo d i f ie d   s in e   s y s te m   is   s q u ar w a v g en er atio n   s y s te m   w h ic h   t h p atter n s   r e s e m b le   th e   s h ap o f   s i n w a v p atter n s   an d   ca n   b u s ed   w e ll  as   th e   o u tp u o f   t h alter n ati n g   v o lt ag g en er ato r   w it h   ch ar ac ter is tic s   r ese m b le  t h o r ig in a s i n w a v e.   Mo d el  o f   p o w er   s u p p l y   s w i tch i n g   cir cu i t   u s ed   is   m o d el  o f   FET   d r iv er   an d   FET   p u s h - p u ll .   T h u s o f   p o w er   s u p p l y   s w i tch i n g   s y s te m   i s   to   r ed u ce   th e   co s an d   w ei g h o f   th UP u n i t.  B y   u s i n g   t h FET   b r id g th at  th o n /o f f   t i m i n g   is   co n tr o lled   b y   t h m icr o co n tr o ller ,   th e   co n v er s io n   o f   D C   to   AC   v o lt ag b y   FET   b r id g cir cu it  ca n   o cc u r .   O n   t h o th er   h an d ,   t h m icr o co n tr o ller   w h ic h   h a s   b ase  ti m i n   th o r d er   o f   m icr o - s ec o n d s   ca n   s et  t h ti m in g   a n d   th in te r - p h ase  a n g le  n ar l y   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I J E C E     Vo l.  7 ,   No .   3 J u n 2 0 1 7   :   1 1 6 1     1 1 7 0   1170   ac cu r ate.   B y   b r in g i n g   to g eth er   p ar ts   o f   th cir cu it  as  w ell  as  th p r o p er   p r o g r am m i n g ,   t h U P cir cu it  ca n   b e   r ea lized   w ell .       ACK NO WL E D G E M E NT S   T h is   r esear ch   w as  s u p p o r ted   b y   C o m m u n it y   Ser v ic P r o g r a m   g r a n ted   b y   R esear ch ,   P u b l icatio n   an d   C o m m u n i t y   Ser v ice  Dir ec to r ate,   Un i v er s ita s   M u h a m m a d iy a h   Yo g y ak ar ta   w it h   t h e   co n tr ac n u m b er :   5 0 7 /lp 3 m - u m y /p m / x ii/2 0 1 1 ,   aw ar d ed   to   A /P   I s w an to ,   S.T ,   M. E n g .       RE F E R E NC E S   [1 ]   J.  Ho lt z ,   W .   L o tzk a t,   a n d   K. - H.  W e rn e r,   A   Hig h - P o w e M u lt it ra n sisto r - In v e rter  Un in terr u p tab l e   P o w e S u p p ly   S y st e m ,   IEE T ra n s.   Po we r E le c tro n . ,   v o l.   3 ,   n o .   3 ,   p p .   2 7 8 2 8 5 ,   Ju l.   1 9 8 8 .   [2 ]   L .   H a m p so n ,   W .   Eb b in g e ,   PW M   Un in ter ru p ta b le  Po we S u p p li e s,”   i n   INT E L EC  ’8 4   -   In tern a ti o n a l   T e le c o m m u n ica ti o n En e rg y   Co n f e r e n c e ,   1 9 8 4 ,   p p .   3 0 4 3 1 1 .   [3 ]   J.  Ho lt z ,   W .   L o tzk a t,   K. - H.  W e rn e r,   Hig h - Po we M u lt T ra n sisto r - In v e rte Un in ter ru p ta b le  Po we S u p p ly   S y ste m,”   in   1 9 8 6   1 7 th   A n n u a IE EE   P o w e El e c tro n ics   S p e c ialists  Co n f e re n c e ,   1 9 8 6 ,   p p .   3 1 1 3 2 0 .   [4 ]   F .   W a n g ,   “C o n tr o o IGCT  b a s e d   PW M   Vo lt a g e   S o u rc e   In v e rte Hig h   P o we Hig h   Per fo rm a n c e   S y n c h ro n o u s   M o to D riv e s,”   in   P ro c e e d i n g IP E M 2 0 0 0 ,   T h ird   I n tern a ti o n a P o w e El e c tro n ics   a n d   M o ti o n   C o n tr o l   Co n f e re n c e   (IE EE   Ca t.   No . 0 0 EX4 3 5 ),   2 0 0 0 ,   v o l.   2 ,   p p .   7 6 9 7 7 3 .   [5 ]   M .   S a i t o u ,   T .   S h im izu ,   N o v e S tra teg y   o t h e   Hig h   P o we PW M   In v e rte wit h   th e   S e rie A c ti v e   F il ter ,   in   IS IE’ 2 0 0 0 .   P r o c e e d in g o f   th e   2 0 0 0   IEE In ter n a ti o n a S y m p o siu m   o n   In d u strial  E lec tro n ics   (Ca t.   No . 0 0 T H8 5 4 3 ) ,   2 0 0 0 ,   v o l.   1 ,   p p .   6 7 72.   [6 ]   J.  Ji,  X .   Hu ,   Z.   Hu a ,   G .   Ze n g ,   L .   G u o ,   Res e a rc h   o S o ft   S wit c h i n g   a rc   W e ld in g   I n v e rte Po we S u p p ly  wi th   Hig h - Fre q u e n c y   a n d   Hig h - P o we r,”   in   2 0 1 4   I n tern a ti o n a P o w e El e c tro n ics   a n d   A p p li c a ti o n   Co n f e re n c e   a n d   Ex p o si ti o n ,   2 0 1 4 ,   p p .   9 2 4 9 2 9 .   [7 ]   J.  L iu ,   H.  Zen g ,   W .   Tan g ,   Y.  Zh o u ,   H.  Z h a n g ,   K.  X i o n g ,   T h e   Res e a rc h   o n   S e c u rity  a n d   S t a b il i ty  o PW M   T e c h n o l o g y   o Hi g h - V o lt a g e   Hi g h - P o we th re e - L e v e NPC  I n v e rte r,”   in   2 0 1 5   5 t h   In ter n a ti o n a Co n f e re n c e   o n   El e c tri c   Util it y   De re g u latio n   a n d   Re stru c tu ri n g   a n d   P o w e T e c h n o lo g ies   (DR P T ),   2 0 1 5 ,   n o .   5 1 2 0 7 1 1 7 ,   p p .   2 2 7 6 2 2 8 0 .   [8 ]   B.   P .   S c h m it t,   R.   S o m m e r,   Retr o fi o Fi x e d   S p e e d   I n d u c ti o n   M o t o rs   wit h   M e d iu m V o lt a g e   Dr ive   Co n v e rte rs   u sin g   NPC  th re e - L e v e In v e rte Hig h - Vo l ta g e   IGBT   b a se d   T o p o l o g y ,   in   IS I 2 0 0 1 .   2 0 0 1   IEE In tern a ti o n a l   S y m p o siu m   o n   In d u strial  E lec tro n ics   P ro c e e d i n g s (Ca t.   No . 0 1 T H8 5 7 0 ),   2 0 0 1 ,   v o l.   2 ,   p p .   7 4 6 7 5 1 .   [9 ]   A .   Am ir,   S .   T a ib ,   S .   Iq b a l,   Vo lt a g e   M u lt ip li e r - b a se d   C o n ti n u o u Co n d u c ti o n   L CCL   S e rie Res o n a n t   In v e rte fed   Hig h   V o lt a g e   DC - DC  C o n v e rte r,”   in   2 0 1 3   IEE S y m p o siu m   o n   In d u str ial  El e c tro n ics   &   A p p li c a ti o n s,  2 0 1 3 ,   p p .   105 1 1 0 .   [1 0 ]   S .   Div y a ,   V .   P ra b h u ,   Hig h   V o lt a g e   Imp ro v e d   T ra n s - Z - S o u rc e   I n v e rte r,”   in   2 0 1 4   IEE 2 n d   In tern a ti o n a l   Co n f e re n c e   o n   El e c tri c a En e rg y   S y st e m s (ICE ES ),   2 0 1 4 ,   v o l.   0 ,   p p .   2 5 5 2 6 0 .   [1 1 ]   A .   N.  N.  Ch a m i m ,   D.  A h m a d i,   Isw a n to ,   A t m e g a 1 6   Im p le m e n tatio n   a In d ica to rs  Of   M a x i m u m   S p e e d ,   In t .   J .   Ap p l .   E n g .   Res . ,   v o l.   1 1 ,   n o .   1 5 ,   p p .   8 4 3 2 8 4 3 5 ,   2 0 1 6 .   [1 2 ]   T .   P .   T u n g g a l,   A .   L a ti f ,   Is w a n to ,   L o w - C o st  P o rta b le  He a rt  R a te  M o n it o ri n g   b a se d   o n   Ph o to p leth y sm o g ra p h y   a n d   De c isio n   T re e ,   in   A DV A NCES   OF  S CIENCE  A ND   T ECHNO L O G F OR  S OCIE T Y:  P ro c e e d in g o f   th e   1 st   In tern a ti o n a C o n f e re n c e   o n   S c ie n c e   a n d   T e c h n o l o g y   2 0 1 5   (IC S T - 2 0 1 5 ),   2 0 1 6 ,   p .   0 9 0 0 0 4 .   [1 3 ]   T .   P .   T u n g g a l,   A .   S u p r iy a n to ,   N.  M .   Z.   R,   I.   F a ish a l,   I .   P a m b u d i ,   I sw a n to ,   P u r su it   A lg o rit h m   f o Ro b o T ra sh   c a n   b a se d   o n   F u z z y - Ce ll   De c o m p o siti o n ,   I n t.   J .   El e c tr.   Co m p u t .   En g . ,   v o l.   6 ,   n o .   6 ,   p p .   2 8 6 3 2 8 6 9 ,   2 0 1 6 .   [1 4 ]   I.   Isw a n to ,   O.  W a h y u n g g o ro ,   A .   I.   C a h y a d i,   Qu a d ro to r   P a t h   P lan n i n g   Ba se d   o n   M o d if ie d   F u z z y   Ce ll   De c o m p o siti o n   A lg o rit h m ,   T EL KOM NIKA v o l.   1 4 ,   n o .   2 ,   p p .   6 5 5 6 6 4 ,   2 0 1 6 .   [1 5 ]   R.   M u b a ro k ,   D.  V .   F irm a n s y a h ,   D.  Ha r y a n to ,   N.   P .   A p riy a n to ,   U .   M a h m u d a h ,   I .   Isw a n to ,   M o t o r c y c le - S e c u rit y   u sin g   P o sit io n   S e a rc h in g   A lg o rit h m   B a se d   o n   Hy b rid   F u z z y - Dij k str a ,   In d o n e s.  J .   El e c tr.   En g .   Co m p u t.   S c i . ,   v o l.   3 ,   n o .   2 ,   p p .   4 6 8 4 7 4 ,   2 0 1 6 .   [1 6 ]   Isw a n to ,   O.  W a h y u n g g o ro ,   A .   I.   Ca h y a d i,   “Tr a jec to ry   a n d   Al ti t u d e   Co n tro ls  f o r A u to n o mo u s Ho v e r o a   Q u a d ro t o r   Ba se d   o n   F u zz y   Al g o ri th m,”   in   2 0 1 6   8 th   In tern a ti o n a C o n f e re n c e   o n   I n f o rm a ti o n   T e c h n o lo g y   a n d   El e c tri c a l   En g in e e rin g   (IC IT EE ),   2 0 1 6 ,   p p .   4 9.   [1 7 ]   N.  M .   Ra h a r ja,  Isw a n to ,   O.   W a h y u n g g o ro ,   A .   I.   Ca h y a d i,   A lt it u d e   Co n tro l   fo Q u a d ro t o wit h   M a md a n F u zz y   M o d e l,   i n   2 0 1 5   I n tern a ti o n a C o n f e re n c e   o n   S c ien c e   in   I n f o rm a ti o n   T e c h n o lo g y   (ICS IT e c h ),   2 0 1 5 ,   p p .   3 0 9 3 1 4 .   [1 8 ]   I.   Isw a n to ,   O.  W a h y u n g g o ro ,   A .   I.   Ca h y a d i,   Ho v e P o siti o n   o f   Qu a d ro to Ba se d   o n   P D - li k e   F u z z y   L in e a r   P r o g ra m m in g ,   In t.   J .   El e c tr.   C o mp u t.   En g . ,   v o l.   6 ,   n o .   5 ,   p p .   2 2 5 1 2 2 6 1 ,   2 0 1 6 .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.