I nte rna t io na l J o urna l o f   E lect rica l a nd   Co m p ute r  E ng in ee ring   ( I J E CE )   Vo l.   8 ,   No .   3 ,  J u n e  201 8 ,   p p .   1863 ~ 1 8 6 9   I SS N:  2088 - 8708 ,  DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j ec e . v 8 i 3 . p p 1 8 6 3 - 1869     1863       J o ur na l ho m ep a g e :  h ttp : //ia e s co r e . co m/ jo u r n a ls /in d ex . p h p / I JE C E   Fu zz y  Lo g ic  b a se d Edg e De tect io n   M ethod for I m a g e P ro cess ing         Abdu lra h m a n M o f f a q   Ala wa d 1 ,   F a ra h Diy a na   Abdu l R a h m a n 2 ,   O t h m a n   O .   K ha lifa 3 ,    No run Abd ul M a lek 4   1 F a c u li ty   o f   El e c tri c a l  a n d   Co m p u ter  En g in e e ri n g ,   In tern a t io n a l   Isl a m ic Un iv e rsit y   M a la y sia ,   M a la y sia   2 ,   3,   4 De p a rt m e n t  o f   El e c tri c a l  a n d   Co m p u ter E n g in e e rin g ,   I n tern a ti o n a l  Isla m ic Un iv e rsit y   M a la y sia ,   M a la y sia       Art icle  I nfo     AB ST RAC T     A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   No v   9 ,   2 0 1 7   R ev i s ed   Feb   2 2 ,   2 0 1 8   A cc ep ted   Feb   28 ,   2 0 1 8     Ed g e   d e tec ti o n   is  t h e   f irst  ste p   in   im a g e   re c o g n it io n   sy ste m s  in   a   d ig it a l   im a g e   p ro c e ss in g .   A n   e ff e c ti v e   w a y   to   re so lv e   m a n y   in f o r m a ti o n   f ro m   a n   im a g e   su c h   d e p th ,   c u rv e s  a n d   it s   su rf a c e   is  b y   a n a l y z in g   it s  e d g e s,  b e c a u se   th a t  c a n   e lu c i d a te  th e se   c h a ra c ter isti c   w h e n   c o lo r,   tex tu re ,   s h a d e   o r  l ig h t   c h a n g e s  slig h tl y .   T h is c a n   lea d   to   m is c o n c e p ti o n   im a g e   o r  v isio n   a s  it   b a se d   o n   f a u lt y   m e th o d .   T h is  w o rk   p re se n ts a   n e w   f u z z y   lo g ic   m e th o d   w it h   a n   im p le m e n t io n .   T h e   o b jec ti v e   o f   th is  m e th o d   is   to   im p ro v e   th e   e d g e   d e tec ti o n   tas k .   T h e   re su lt s  a re   c o m p a ra b le  to   sim il a r  tec h n iq u e s  in   p a rti c u lar  f o r  m e d ica l  ima g e s b e c a u se   it   d o e s n o t  tak e   th e   u n c e rtain   p a rt  in to   i ts  a c c o u n t .   K ey w o r d :   E d g e  d etec tio n     Fu zz y   d iv er g e n ce   Fu zz y   lo g ic    I m ag e  p r o ce s s i n g     T h r esh o ld in g     Co p y rig h t  ©   2 0 1 8   In stit u te o f  A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien c e .    Al l  rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Far ah   Di y an a  A b d u l  R a h m a n ,     Dep ar t m en t o f   E lectr ical  an d   C o m p u ter   E n g in ee r i n g ,   Ku lli y y ah   o f   E n g in ee r i n g ,   I n ter n atio n al  I s la m ic  U n iv er s it y   Ma la y s ia ,   Ma la y s ia.   E m ail:  f ar ah d y @ i iu m . ed u . m y       1.   I NT RO D UCT I O N     I n   cu r r en t  m e lti m ed ia   ap p licatio n s ,   it  is   an   i m p o r ta n t  tas k   d eter m in i n g   th e  d if f er en ce   b e t w ee n   th e   b ac k g r o u n d s   a n d   t h e  o b j ec ts ,   an d   b et w ee n   ev er y   o b j ec ts .   E d g es  ar e  o n e  o f   th e   m o s t  i m p o r tan t  v is u al   ev id en ce s   i n   i m a g i n g .   T h u s ,   in   o r d er   to   e x tr ac t  a n   i n f o r m atio n   o f   a n   o b j ec t,  th e  o b j ec t ‟ s   ed g e  s h o u ld   b e   k n o w n .   A n   ed g e   is   d e s cr ib ed   as t h e  w id e  v ar iatio n   a m o n g   m an y   p i x els   w it h i n   a n   i m a g e  w h ile  th e  d etec t io n   o f   th e  b o u n d ar y   a m o n g   t h e  o b j e cts  an d   i ts   b ac k g r o u n d   is   k n o w n   as   ed g e  d etec tio n . T h er ef o r e,   d etec tio n   g ed g e s   i s   an   i m p o r ta n t  o p er atio n   i n   i m ag e   p r o ce s s in g .   E d g e   d etec ti o n   m e th o d   is   v er y   i m p o r tan t  d u e   to   it s   p r o p er ty   to   d is co v er   ed g e,   its   ab ilit y   to   s ep ar ate  b et w ee n   n o i s e  a n d   ed g e  an d   to   f i n d   o u t   ed g es   i n   h i g h   u n ce r tai n t y   s itu a tio n s   [1 ] - [ 4] .   Fu zz y   lo g ic  m et h o d   h as  b ee n   u s ed   w id el y   i n   m an y   f ield s   s in ce   it h as  b ee n   in tr o d u ce d b y   Z ad e h i n   1 9 6 5   in   a  s e m i n al  ar ticle  e n titl ed   “ F u zz y   Set s ”   [ 5 ] .  His   m a in   g o al  w a s   th a t  t h e  n atu r al  la n g u a g e  h a s   ir r eg u lar itie s   w h ic h   ca n   b e  h an d led   o r   s h ap ed   b y   u s in g   th e  f u zz y   t h eo r y .   T h e  F u zz y   t h eo r y   is   h i g h l y   d ep en d en t  o n   s tati s tics   w h ic h   ch an g e  in to   f u zz y   v a lu e s   b y   “f u zz if ica tio n   p r o ce s s ”.   B y   s ep ar atin g   a n y   t h eo r y   in to   i n ter v al s   t h at  ca n   b e  u s i n g   to   elici t  it s   co n ti n u o u s   f o r m   f r o m   t h e  d i s cr ete  f o r m . T h e s te n g h t s   o f   f u zz y   lo g ic   o v er   o th er   m e th o d s   i s   t h e  ab il it y   to   t h i n k ,   s o lv e  a n d   h an d le  p r o b lem s   w i th   h u m an   p er s p ec tiv e  r at h er   th a n   t h e   t r ad itio n al  lo g ics  w h ic h   ar e  all  ab o u t  “ 1   an d   0 ”,   “ b lack   a n d   w h ite”  o r   “ tr u e  an d   f al s e” . I n   th e  ed g e  d etec tio n   f ield ,   th er e  ar e  m a n y   m et h o d s   th at  u s ed   to   esti m a te  ed g e  o f   an   i m a g e  s u ch   as  C a n n y ,   So b el,   R o b er t,  P r ew it t,  Z er o   cr o s s   a n d   Ma r r - Hild er ith .   E ac h   m et h o d   o f   th o s e   h a s   i ts   o w n   p r o ce d u r es  to   g et   ed g e,   f o r   ex a m p le,   s o m e   o f   th e m   a s   So b el  an d   R o b er t  o p er ate  d if f er en t  m as k s   o v er   th e  o r ig i n al  i m a g e  to   g et  t h e  ed g e,   w h ile  Ma r r - Hild er ith   m e th o d   ev al u ates  ed g e  o f   an   i m ag e  d ep en d i n g   o n   th e  L ap lace ia n   o f   i m ag e. I n   o r d er   to   ev alu ate  th e  ed g e  d etec tio n   tech n o lo g y   p er f o r m a n ce ,   it  h as  s elec ted   s ev e r al  f ac to r s   lik e  th e  q u alit y   in   n u m er o u s   n at u r es,   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
      I SS N :   2088 - 8708   I n t J   E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.  8 ,   No .   3 ,  J u n e  201 8   :    1 8 6 3   –   1869   1864   n o is y   i m a g e  o r   d ea li n g   w it h   ac cu r ate  d etail s   w h ile   tak e   i n to   ac co u n t   g etti n g   lo w   p r o b ab ilit y   o f   er r o r s .   B y   co m p ar is o n ,   C a n n y   m et h o d   g ets  b est  p er f o r m a n ce   o v er   t h e   r est  o f   m e th o d s .   Fi g u r e  1   s h o w s   a  v ar io u s   E d g e  Dete ctio n   T ec h n iq u es.     1 . 1 .   F uzzy   lo g ic  a pp lica t io ns   i n e dg e  det ec t io n   Sin ce   t h e  co n ce p t  o f   F u zz y   lo g ic  w as  f o r m u lated ,   m a n y   r es ea r ch er s   h a v e  ac co m p lis h ed   a  s ig n i f ica n t   n u m b er   o f   r esear ch es  o n   th i s   ar ea   in   o r d er   to   ap p ly   it  in   d if f er en t  ar ea s   s u c h   as  ed g e  d etec tio n ,   o b j ec t  r ec o lo n izatio n ,   i m a g e  s e g m en t atio n ,   an d   as s u ch .   Var io u s   ap p r o ac h es h av e  ap p lied   in   [6 ] - [ 8] .   I n   [ 9 ]   th e  w o r k   d o n e  b y   d iv id i n g   i m a g e  in to   th r ee   le v els.  Us i n g   t h e  t w o   d is s i m ilar   tech n iq u es  a m o n g   p o s s ib ilit y   r eg io n   an d   t h r ee   f u zz y   r eg io n s   an d   also   m in i m u m   en tr o p y   r u le,   a  m eth o d   to   d ec id e  th e  p ar am eter s   o f   g r ea te s t  t h r ee   f u zz y   r eg io n s   is   p r o j ec ted .   T h e  n ee d ed   co n d itio n   f o r   m a x i m izi n g   e n tr o p y   f u n ctio n   is   al s o   a r ticu lated .   B ased   o n   th is   co n d itio n ,   an   ac ti v e  p r o ce s s   f o r   th r ee   lev el  th r es h o ld in g   is   o b tai n ed .           Fig u r e  1 .   Var io u s   E d g e  Dete ct io n   T ec h n iq u es       If - t h e n   r u les  m et h o d   co n s id er s   as  th e  m o s t  co m m o n   al g o r ith m   in   ed g e  d etec tio n   al g o r ith m s   b ased   o n   f u zz y   lo g ic.   Sp ec i f icall y ,   a s s u m i n g   n ei g h b o r s   p ix el s   o f   th e  ce n ter   p ix el   is   th e  f ir s t  s tep ,   th en   ap p l y i n g   f u zz y   s y s te m   in ter f er en ce   w i th   a  ce r tain   m e m b er s h ip   f u n ctio n   th at   allo w s   f u zz y   ed g e  d etec tio n   t o   b e  m o r e  f i x ab le .  Mo r eo v er ,   r estrictin g   t h e  f u n c tio n   o f   f u z z y   m e m b er s h ip   to   d etec t  ed g e  allo w s   r u le s   to   r ea li ze   th at  th e  s p ec if ic  ch an g e  a m o n g   th o s e  p i x els  k n o w n   as a n   ed g e.   I n   t h is   w o r k ,   w e  p r ese n t  a n   al g o r ith m   w h ic h   i s   b ased   o n   f u zz y   lo g ic.   T h e  f u zz y   lo g ic   r u l es  u s ed   ar e   i m p r o v ed   in   o r d er   to   d etec t  ed g es  f r o m   an   i m ag e.   W e  u s ed   1 6   f u zz y   ta m p l a ts ,   c h an g e  th e ir   d o m ai n   in to   f u zz y   d o m ai n ,   t h en   p r ep r o ce s   by e n l ar g in g t h e  i m ag e  i n   o r d er   to   u s e  th e  m as k   ea s il y ,   d is co v er i n g h esit a tio n   d eg r ee   o r   in t u itio n is tic   f u zz y   i n d ex ,   d i s co v er in g o u t  o f   t h e  h i g h e s t o f   t h e  d iv er g e n ce   v a lu e   b et w ee n   ev er y   ta m p l ae t   an d   th e  o r ig i n al  i m a g e,   ch o s in g   t h e  m i n i m u m   d i v er g e n ce   v a lu e s   f r o m   e v er y   p i x elt h at  h as  b ee n   s ca n n ed ,   t h e n   w e  h av e  to   tr an s f o r m   it   b ac k   to   th e  o r ig in al  d o m ai n   ( 0  –   2 5 5 ) an d   estab lis h ed   th e  t h r es h o ld .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   E lec  &   C o m p   E n g   I SS N:  2088 - 8708       F u z z y  Lo g ic  b a s ed   E d g e  Dete ctio n   Meth o d   fo r   I ma g e  P r o ce s s in g   ( A b d u lr a h ma n   Mo ffa q   A la w a d )   1865   2.   F U Z Z Y  L O G I C  T E CH N I Q UE     I t  ca n   d ef in e  f u zz y   i m ag e  p r o ce s s in g as  t h e  w h o le  as s e m b lag e  o f   all  m et h o d s   th at  a p p r eh en d ,   r ep r esen t  an d   p r o ce s s   th e   i m a g es,  t h eir   s eg m e n ts   an d   f ea t u r es  as  f u zz y   s et s .   T h e  m o s t  i m p o r tan t  s tep s   o n   t h e  f u zz y   i m a g e   p r o ce s s in g ;   r ep r esen t   an d   p r o ce s s i n g   ar e  d ep en d   o n   th e   s elec ted   f u zz y   tec h n iq u e  a n d   o n   t h e  p r o b lem   to   b e  s o l v ed .   F u zz y   i m a g e  p r o ce s s i n g   h as   th r ee   m ai n   s tag e s :  i m a g e   f u zz i f icat io n ,   m o d i f icatio n   o f   m e m b er s h ip   v al u e s ,   an d ,   if   n ee d ed ,   im ag e  d e f u zz i f icat io n   . T h e  f u zz if icatio n   an d   d ef u zz if icatio n   s tep s   ar e  co d in g   o f   i m a g e  d ata  ( f u zz i f ic atio n )   an d   d ec o d in g   o f   t h e  r es u lts   ( d e f u zz i f icat io n ) .   T h ese  s t ep s   m a k e  p o s s ib le   to   p r o ce s s   im a g es  w i th   f u zz y   tech n iq u e .   T h er ef o r e,   th e  co d in g   o f   i m a g e  d ata  ( f u zz if ica tio n )   an d   d ec o d in g   o f   th e  r esu lts   ( d ef u zz i f icatio n )   a r e  th e  m o s t  i m p o r tan t  s ta g es   th at  p r o v id es  u s   w i th   t h e  ab ilit y   to   h a n d le  th e   i m a g e  w it h   tech n iq u e s   as s h o w n   i n   F i g u r e  2   [ 1 0 ] .                                         Fig u r e   2 .   Step s   in v o lv ed   i n   F u zz y   i m a g e  p r o ce s s i n g       T h e  m o s t  e f f ec ti v e  ele m e n t o f   f u zz y   i m ag e  p r o ce s s i n g   is   th a t   w e  ca n   o b s er v e  it  i n   th e  m id d le  s tag e,   w h ic h   is   m o d if ica tio n   o f   m e m b er s h ip   v al u es  o r   w e  ca n   ca l l  it  th e  i n telli g e n ce   s tep ,   b ec au s e  th is   s tep s   m ak e s   th e  d i f f er en ce   b et w ee n   ap p r o ac h ed   an d   a n o th er   o n e.   F u zz y   lo g ic  i s   c h ar ac ter ized   b y   a  lar g e   v ar iet y   o f   m e m b e r s h ip s   f u n ctio n   a s   s h o w n   i n   F i g u r e   3 ,   ea ch   o n e   o f   th e m   h as   it s   d is t in ct iv e   ef f ec t.   Utilizi n g   ap p r o p r iate   m e m b er s h ip   b y   f u zz y   s y s te m   i n f er e n ce   is   i n cr ea s ed   t h e  ef f ec tiv e n ess   o f   t h e  m et h o d .   T h is   m et h o d   ass u m e s   th e   ad j ac en t p o in ts   o f   p ix els t h e n   d iv id e  th e m   i n to   class e s   b y   u s i n g   m e m b er s h ip   f u n ctio n   [ 11 ] .                                             Fig u r e   3 .  T y p es o f   f u zz y   m e m b er s h ip   f u n ct io n s       An   i m ag e  to   b e  h a n d le  in   t h e  f u zz y   lo g ic  tec h n o lo g y ,   i t  h as  to   b e  co n v er ted   as  a   g r a y   le v el   th en co n v er ed   it   i n to   a  m e m b e r s h ip   f u n ctio n   ( F u zz i f icatio n   s tep )   w h er e  its   v al u e  ca n   b e  r ea d il y   ad j u s ted   b y   f u zz y   tech n o lo g y .   T h is   c o u ld   eith er   b e  ca lled   a  f u zz y   clu s ter in g ,   a  f u zz y   r u le - b ased   ap p r o ac h   or a  f u zz y   in te g r atio n   ap p r o ac h .   Fu zz y   i m ag e  p r o ce s s i n g   is   ess e n tia l  to   f in d   o u t  th e  u n ce r t ai n t y   d ata.   T h er e  ar e  m an y   ad v an ta g es o f   i m a g e  p r o ce s s i n g   b ased   o n   f u zz y   lo g ic  s u ch   a s :   a.   Fu zz y   tech n iq u e s   ar e  p r ed o m i n ati n g   to o ls   i n   o r d er   to   r e p r esen t a n d   p r o ce s s i n g   a n   i m ag e.     b.   I t p r o v id es u s   a  w a y   to   h a n d le  an d   m a n g e  o b s c u r it y   e f f icie n c y .   c.   T h e  co n ce p t o f   th e  f u zz y   lo g ic   is   ea s y   to   b e  u n d er s o o d .   d.   Fu zz y   lo g ic  p r o v id es a   h u g e  f l ex ib ilit y .   e.   Fu zz y   lo g ic  i s   ef f ec ti v e  ev e n   i f   th e  d ata  w as i n ac c u r ate .    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
      I SS N :   2088 - 8708   I n t J   E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.  8 ,   No .   3 ,  J u n e  201 8   :    1 8 6 3   –   1869   1866   T h e  r ea s o n   w h y   f u zz y   lo g ic  is   b etter   th a n   o th er s ,   b ec au s e   ev er y t h i n g   is   s u f f er ed   f r o m   lack i n g   o f   ex a ctn e s s   w h ile  f u zz y   lo g ic  s tr u ctu r e s   its   u n d er s ta n d i n g   w i th   tak i n g   i n to   ac co u n t.      I n   s e v er al  i m ag e  p r o ce s s in g   ap p licatio n s ,   t o   h a n d le  v ar io u s   t y p es  o f   co m p le x itie s   s u c h   as  o b j ec t  r ec o g n itio n   an d   s ce n e  a n al y s i s ,   it  is   s u g g e s ted   to   u ti lize  t h e  h u m a n   lo g ic  ac co r d in g   to   i f - t h en   r u le s   w h ich   ca n   b e  o f f er ed   b y   f u zz y   s i t  th eo r y   an d   f u zz y   lo g ic.   On   t h e  o th er   h an d ,   m a n y   r ea s o n s   s u c h   r an d o m n e s s ,   a m b i g u it y   an d   v ag u e n es s   lead   to   u n ce r tain t y   i n   i m ag e  p r o ce s s i n g   r esu l t  an d   d ata.   Mo r e o v er ,   th o s e  u n ce r tain ties   h a v e  a   n eg at i v e  i m p ac t o n   i m a g e  p r o ce s s i n g   p r o g r es s   th at  lead s   to   m an y   d i f f ic u lt ies   [ 12 ] ,   [ 13 ].       3.   P RO P O SE D  M E T H O D    I n   th is   p ap er ,   at  f ir s t  an   i n p u t  i m a g e  is   r ea d   an d   g et  its   d i m en s io n s   in   2 D.   T h en ,   ca r r y i n g   o u t  a  3 x 3   m as k   co n v o lu t io n ,   u s in g t h e  te m p lates a r e  s h o w n   i n   Fi g u r e  4 .     T h ese1 6   f u zz y   te m p la tesre p r esen ti n g   t h e  ed g e  s h ap es   o f   p o s s ib ilit y   d is s i m ilar . Selecti n g   te m p lates  to   i m itate  t h e  t y p e  an d   d ir ec tio n   o f   ed g es  th at  m a y   o cc u r .   T e m p late s   ar e   th e  ex a m p le  o f   th e  ed g es,  w h ich   ar e   also   th e  i m a g es.  „ a‟ ,   „ b ‟ ,   an d   0   ch ar ac ter i ze   th e  p ix els  o f   th e  ed g e  te m p late s .   T h e  v alu es  o f               an d               ar e  s elec ted   b y   ex p er i m en ta l   m eth o d .   T h ese  v alu e s   ar e  f ix ed   f o r   all  i m ag e s .   I t  is   s u p p le m en tar y   u n d er s ta n d   th at  i f   w e  i n cr ea s e   th e  n u m b er   o f   te m p lates  m o r e  th an   1 6 ,   th er e  is   n o   n o tab le  i m p r o v e m en t  i n   th e   ed g e  r esu lt s   an d   i f   w e  d ec r ea s e  th e  n u m b er   o f   te m p late s ,   m a n y   ed g es  w ill b e  m is s ed .                                                                                                                           Fig u r e  4 .   1 6   tem p lates  u s ed   i n   d etec t io n   m et h o d       I t  is   p o s s ib le  to   s a y   th a t  w it h   1 6   te m p l at es  w e  ca n   al m o s t   d etec t  all  th e   ed g e s .   W e  ce n ter   ea ch   ce n ter   o f   th e  te m p l at es a t p o s itio n   ( i,j)   o v er   th e  i m a g e  th a t  w ill  g et  p r o ce s s in g .     a.   F in d i n g   h esi tatio n   d eg r ee   o r   in tu itio n is t ic  f u zz y   i n d ex   u s in g   t h e  f o llo w i n g   r el atio n s h ip :   b.                                                                                               ( 1)       No te:  w e  p u t c   =  1   o r   c= 0 . 2   w h ich   i s   t h e  h es itatio n   co n s ta n t  f o r   i m a g e  as s h o w n   i n   i m ag e s .   c.   C o m p u te  th e  in t u it io n i s tic  f u zz y   d iv er g e n ce   ( I FD)   b et w ee n   ea ch   ele m e n t s   at   te m p late  an d   th e  i m a g e   w i n d o w   ( s a m e  s ize  as  t h at  o f   te m p late)   a n d   p ick   t h e  m i n i m u m   I FD  v al u e  u s i n g   m a x - m i n   r elatio n s h ip   as   f o llo w s   :                                                                                                  ( 2 )     d.   P lace   th e  h ig h e s t co n s eq u en ce   at  th e  p o in t  w h e r e  w e  ce n ter ed   o v er   in   th e  i m a g e.   e.   No w   w e  tr an s f o r m   b ac k   t h e  ed g e  i m a g e  f r o m   f u zz y   d o m a in   m a tr ix   i n to   th e  i m a g e  p ix e l  d o m ai n   i n   th e   in ter v a l  ( 1  –   2 5 5 ) b y   m u ltip l y i n g   it  w ith   2 5 5 .   f.   Set a   th r es h o ld ,   an d   ap p ly i n g   t h e  m o r p h o lo g ica l o p er ato r s   o f   MA T L A B .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   E lec  &   C o m p   E n g   I SS N:  2088 - 8708       F u z z y  Lo g ic  b a s ed   E d g e  Dete ctio n   Meth o d   fo r   I ma g e  P r o ce s s in g   ( A b d u lr a h ma n   Mo ffa q   A la w a d )   1867   4.   SI M UL AT I O N  R E S UL T S     T h e  p r o p o s ed   m et h o d   u s ed   d if f er en t  i m ag e s   s u c h   as  R ice,   U m ar al m u k th ar   an d   L e n a ,   it   is   clea r ly   s h o w n   t h at  t h e  o u tp u t  i s   b etter   ap p ea r an ce   an d   ea s ier   to   m a r k   th e  ed g e  o f   th e  i m a g e  if   we  co m p ar e  th e m   to   o th er   m et h o d s   s u c h   as c a n n y   e d g e  d et ec to r .   T h e  s i m u latio n   h as b ee n   d o n e  b y   M A T L A B   s o f t w ar e.     T h e  r esu lt o f   th e  m et h o d   ar e  s h o w n   i n   Fi g u r e  5   to   Fig u r e  8             ( a)   R ice  i m a g e  w it h   c  =  1     ( b )   Um ar al m u k t h ar   i m a g e  w it h   c  =  1       Fig u r e  5 .   T h e  r esu lt o f   th e  m et h o d               ( a)   R ice  i m a g e  w it h   c  =  0 . 2     ( b )   Um ar al m u k t h ar   i m a g e  w it h   c  = 0 . 2     Fig u r e  6 .   T h e  r esu lt o f   th e  m et h o d             Fig u r e  7 .   T h e  r esu lt o f   th e  m et h o d   o n   th e  C el l i m a g e   w it h   c=1     Fig u r e  8 .   T h e  r esu lt o f   th e  m et h o d   o n   th e  C el l i m a g e  w it h   c= 1   an d     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
      I SS N :   2088 - 8708   I n t J   E lec  &   C o m p   E n g ,   Vo l.  8 ,   No .   3 ,  J u n e  201 8   :    1 8 6 3   –   1869   1868   T ab le  1   s h o w   t h e  o b s er v atio n s   w it h   d if f er e n t H esit a tio n   co n s tan t .       T ab le  1 .   T h e  Ob s er v atio n s   w it h   d if f er en t  He s itatio n   C o n s ta n t   I mag e   H e si t a t i o n   c o n st a n t   T h r e sh o l d i n g       O b se r v a t i o n   R i c e   i mag e   0 . 2   45   C l e a r   e d g e   U maral mu k h t a r   i mag e   0 . 2   45   L e ss a c c u r a c y   C e l l   i mag e   1 /   0 . 2   45   H i g h   a c c u r a c y     C e l l   i mag e   1   /   0 . 2   35   S m a l l   d e t a i l s   ha v e   a p p e a r ed       5.   CO NCLU SI O N     Fu zz y   i m ag e   p r o ce s s in g   i s   a b en ef icial   tec h n o lo g y   o f   a n   ed g e  d etec tio n   a n d   f o r m u latio n   o f   ex p er t   k n o w led g e  an d   th e  co m b i n ati o n   o f   i m p r ec is e  i n f o r m atio n   f r o m   d i f f er e n t  s o u r ce s .   I t  ca n   b e  r ep o r ted   th at  th e   r esu lt s   o f   th i s   alg o r it h m   s h o w a  g o o d   im a g e  d etec tio n   as  t h e   m ed ical  i m a g es  w h er e   th e  ac cu r ac y   o f   ed g e s   is   th e  m ai n   o b j ec tiv e  o f   t h e  p r o ce s s .   Mo r eo v er ,   in   th is   m et h o d ,   th e  i n tu itio n i s tic  f u zz y   s et  th eo r y   w a s   u s ed   to   th r es h o ld   i m a g e  a n d   w e  g et  a  b etter   r esu lt  as  i m a g es   s h o w n .   A d v a n ta g e  o f   t h i s   tech n i q u e  o v er   th e  r e s t  o f   f u zz y   tec h n iq u es   is   its ab ili t y   t o   b e  ad a p tiv e  b y   c h a n g i n g t h e   h esit at io n   co n s tan t  f o r   th e  i m ag e  o r   ch a n g e  th e   th r es h o ld   lev el  i n s tead   o f   h av i n g   a  co n s ta n t  m e th o d   w it h   co n s tan t r u les as i n   m an y   f u zz y   m eth o d s .       ACK NO WL E D G E M E NT S   T h e  au th o r s   ac k n o w led g e  t h e  f i n an cia l a s s is ta n ce   o f   th is r ese ar ch   w h ich   is   s u p p o r ted   b y   th e   R esear c h   I n itiati v e  Gr a n t   Sc h e m e  ( R I G S )  w it h   t h e  g r an t  n u m b er   R I GS1 6 - 087 - 0251   an d   I n t er n atio n al  I s la m ic   Un i v er s it y   Ma la y s ia  ( I I UM ) .       RE F E R E NC E S   [1 ]     C.   S u li m a n ,   C.   Bo ld i şo r ,   R.   Bă z ă v a n ,   F .   M o ld o v e a n u ,   " A   F u z z y   L o g ic  B a se d   M e th o d , "   E n g i n e e rin g   S c ien c e s,    p p .   1 5 9 - 1 6 6 ,   2 0 1 1 .   [2 ]     P.   M e li n ,   I.   Cla u d ia,  J.   R.   G o n z a lez ,   Ju a n   R.   Ca stro ,   Ol iv ia  M e n d o z a ,   a n d   Os c a r  Ca stil lo ,   " E d g e - De t e c ti o n   M e t h o d   f o r  I m a g e   P ro c e ss in g   Ba se d   o n   G e n e r a li z e d   Ty p e - 2   F u z z y   L o g ic , "   IEE E   T r a n sa c t io n s  o n   F u zz y   S y ste ms ,   v o l.   2 2 ,   n o .   6 ,   2 0 1 4 .   [3 ]     D.   M .   V ik ra m ,   " M e th o d s   o f   Im a g e   Ed g e   De tec ti o n :  A   Re v ie w , "   J o u rn a l   o f   El e c trica l  &   El e c tro n ic  S y ste ms ,   v o l.   4 ,   no.   2 ,   2 0 1 5 .   [4 ]     P e re z - Orn e las   F ,   M e n d o z a   O,  M e li n   P ,   Ca stro   JR,   Ro d rig u e z - Dia z   A ,   Ca stil lo   O,   " F u z z y   In d e x   to   Ev a lu a te  Ed g e   De tec ti o n   in   Dig it a l  Im a g e s , "   Pl o S   o n e   1 0 . 6   :  e 0 1 3 1 1 6 1 ,   2 0 1 5 .    [5 ]     Zad e h ,   L .   A . ,   " F u z z y   se ts.   In f o r m a ti o n   a n d   C o n tr o l , "   v o l .   8 ,   p p .   3 3 8 - 3 5 3 ,   1 9 6 5 .   [6 ]     Ja n a k ira m a n n S ,   J.   G o w ri,   " A   No v e l  M e th o d   f o r  Im a g e   S e g m e n tatio n   Us in g   F u z z y   T h re sh o ld   S e lec ti o n , "   In ter n a t io n a l  J o u rn a l  o f  Eme rg i n g   T e c h n o l o g ies   i n   Co m p u t a ti o n a l,   p .   1 0 1 ,   2 0 1 4 .     [7 ]     S .   El - Kh a m y ,   N.  El - Ya m a n y ,   M .   L o tfy ,   " A   M o d if ied   F u z z y   S o b e l  Ed g e   D e tec to r, "   S e v e n tee n th   Na ti o n a l  R a d i o ,   2 0 0 0 .     [8 ]     A ja y   Kh u n teta ,   D.  G h o sh ,   " Ed g e   De te c ti o n   v ia  Ed g e - S tren g th   Esti m a ti o n   Us in g   F u z z y   Re a so n in g   a n d   Op ti m a l   T h re sh o ld   S e lec ti o n   Us i n g   P a rti c l e   S w a r m   Op ti m iza ti o n , "   Ad v a n c e s in   F u zz y   S y ste ms ,   2 0 1 4 .     [9 ]     M .   Zh a o ,   A .   F u ,   H.  Ya n ,   " A   T e c h n iq u e   o f   T h re e - L e v e l  T h re sh o ld in g   Ba se d   o n   P r o b a b il it y   P a rti ti o n   a   F u z z y   3 - P a rti t io n , "   IEE E  T ra n s .   o n   F u zz y   S y ste ms ,   p p .   4 6 9 - 4 7 9 ,   J u n e   2 0 1 1 .     [1 0 ]     S h a v e ta  A ro ra   a n d   Am a n p re e t  Ka u r, " M o d if ied   E d g e   De tec ti o n   T e c h n iq u e   u sin g   F u z z y   In fe re n c e   S y st e m , " In ter n a ti o n a l   J o u r n a l   o f   Co mp u ter   A p p li c a ti o n s,   p p .   9 - 1 2 ,   2 0 1 2 .   [1 1 ]     K.  A n in d y a g u n a ,   N.  C.   Ba sja ru d d in   a n d   D.  S a e f u d in ,   " Ov e rtak in g   a ss istan t  sy st e m   (O A S )  w it h   f u z z y   lo g ic  m e th o d   u sin g   c a m e ra   s e n so r, "   2 0 1 6   2 n d   In ter n a ti o n a l  Co n fer e n c e   o f  In d u stria l,   M e c h a n ic a l,   El e c tric a l,   a n d   C h e mic a l   En g i n e e rin g   ( ICIM ECE ) ,   Yo g y a k a rta ,   p p .   8 9 - 94 ,   2 0 1 6 .   [1 2 ]     B.   W a n g   a n d   Y.  G a o ,   " A n   I m a g e   Co m p re ss io n   S c h e m e   Ba se d   o n   F u z z y   Ne u ra l  Ne t w o rk " ,   T EL KOM NIKA  ( T e lec o mm u n ica ti o n   Co mp u ti n g   El e c tro n ics   a n d   C o n tro l) ,   v o l.   1 3 ,   n o .   1 ,   p .   1 3 7 ,   2 0 1 5 .   [1 3 ]     Z.   F e n g   a n d   B.   Z h a n g ,   " F u z z y   Clu ste rin g   I m a g e   S e g m e n tatio n   Ba se d   o n   P a rt icle   S w a r m   Op ti m iza ti o n " ,   T EL KOM NIKA  ( T e lec o mm u n ica t io n   C o mp u ti n g   E lec tro n ics   a n d   C o n tro l) ,   v o l .   1 3 ,   n o .   1 ,   p .   1 2 8 ,   2 0 1 5 .     [1 4 ]     T e h ra n i,   Im a n   O m id v a r,   S u b a riah   Ib ra h im ,   a n d   Ha b ib   Ha ro n .   " Ne w  M e th o d   t o   Op ti m ize   In it ial  P o in t  V a lu e s  o f   S p a ti a l  F u z z y   c - m e a n s  A lg o rit h m . "   In ter n a ti o n a l  J o u rn a l  o f   El e c trica l  a n d   C o mp u ter   En g in e e rin g ,   v o l.   5 ,   n o .   5 ,   2 0 1 5 .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I n t J   E lec  &   C o m p   E n g   I SS N:  2088 - 8708       F u z z y  Lo g ic  b a s ed   E d g e  Dete ctio n   Meth o d   fo r   I ma g e  P r o ce s s in g   ( A b d u lr a h ma n   Mo ffa q   A la w a d )   1869   B I O G RAP H I E S   O F   AUTH O RS        Abd u lr a h m a n   M e fa q   Al a w a d   r e c e iv e d   th e   Ba c h e lo r  d e g re e   in   C o m m u n ica ti o n   En g in e e rin g   f ro m   th e   Un iv e rsity   o f   S c ien c e   a n d   T e c h n o l o g y Ye m e n   (US T Y),  in   2 0 1 3 .   Cu rre n tl y   h e   is  p u r s u i n g   th e   M S c   d e g re e   in   Co m m u n ica ti o n   En g in e e rin g   a t  In tern a ti o n a l  Isla m ic   Un iv e rsit y   M a la y si a   (IIUM ) .  His  re se a rc h   in tere sts  in c lu d e   t h e   c r y p to g ra p h y ,   n e tw o rk   se c u rit y   a n d   m e a su re   th e ir   im p a c t  o n   th e   n e tw o rk .         Fa r a h   Diy a n a   A b d u l  R a h m a n   o b tain e d   h e r  P h D  d e g re e   f ro m   De p a r t m e n t  o f  El e c tri c a l  a n d   El e c tro n ic  E n g in e e rin g ,   Un iv e rsit y   o f   Bristo l,   UK   in   2 0 1 5 .   S h e   h a s   b e e n   a p p o i n ted   a s  a n   A ss istan t  P r o f e ss o r  in   El e c tri c a l  a n d   Co m p u ter  En g in e e rin g   De p a rtme n t,   F a c u lt y   o f  En g in e e rin g ,   In tern a ti o n a l  Isla m ic  Un iv e rsit y   M a la y sia   (IIUM ).   He r   re se a rc h   in tere st  in c lu d e s  im a g e   a n d   v id e o   p ro c e ss in g ,   v id e o   q u a li ty   e v a l u a ti o n ,   m u lt ime d ia  tran s m issio n   a n d   w irele ss   c o m m u n ica ti o n   s y ste m s.  S h e   is  a n   a c ti v e   m e m b e r  o f   th e   IEE E ,   a   re g istere d   m e m b e r  o f   th e   Bo a rd   o f   En g in e e rs   M a la y sia   (BEM )  a n d   I n stit u t e   o f   En g in e e rs M a lay si a   (IE M ).         O th m a n   O m r a n   K h a li fa   re c e iv e d   h is  Ba c h e lo r‟s  d e g re e   in   E lec tro n ic  E n g in e e rin g   f ro m   th e   G a r y o u n is   Un iv e rsit y ,   L ib y a   in   1 9 8 6 .   He   o b tain e d   h is  M a ste r   d e g re e   in   El e c tro n ics   S c ien c e   En g in e e rin g   a n d   P h D  i n   Dig it a l  Im a g e   P ro c e ss in g   f ro m   Ne wc a st le  Un iv e rsit y ,   UK   in   1 9 9 6   a n d   2 0 0 0   re sp e c ti v e l y .   He   w o rk e d   i n   in d u strial  f o r  e ig h t  y e a rs  a n d   h e   is  c u rre n tl y   a   P ro f e ss o r  a t  El e c tri c a l  a n d   Co m p u ter  En g in e e rin g   De p a rt m e n t,   In tern a ti o n a l  Isla m i c   Un iv e rsit y   M a la y sia .   His   a re a   o f   re se a rc h   in tere st  is  c o m m u n ica ti o n   sy ste m s,  in f o rm a ti o n   th e o ry   a n d   c o d in g ,   d ig it a l  im a g e   a n d   v id e o   p r o c e ss in g ,   c o d in g   a n d   c o m p re ss io n ,   w a v e l e ts,   f r a c t a l  a n d   p a tt e rn   re c o g n it i o n .   He   p u b li sh e d   m o re   th a n   1 5 0   p a p e rs  in   in tern a t io n a l  jo u r n a ls  a n d   c o n f e re n c e s.  He   i s  S IEE E  m e m b e r,   IEE E  C o m p u ter,  Im a g e   P ro c e ss in g   a n d   Co m m u n ica ti o n   S o c iety   m e m b e r.         No r u n   A b d u l   M a le k   o b tain e d   h e r  P h D  d e g re e   f ro m   S c h o o l  o f   El e c tro n ic,  El e c tri c a l  a n d   S y ste m s   En g in e e rin g ,   L o u g h b o ro u g h   Un i v e rsit y ,   UK   in   2 0 1 3 .   S h e   h a s  b e e n   a p p o i n ted   a s  a n   A ss istan t  P r o f e ss o r  in   El e c tri c a l  a n d   Co m p u ter  En g in e e rin g   De p a rtme n t,   F a c u lt y   o f  En g in e e rin g ,   In tern a t io n a l  Isla m ic  Un iv e rsit y   M a la y sia   (IIUM ).   He r  re se a rc h   in tere st  in c l u d e s  t o   a n ten n a   a n d   p ro p a g a ti o n ,   sig n a l  p r o c e ss in g   p a rti c u larly   o f  a n ten n a   a rra y s,  a lg o rit h m s   a n d   w irele ss   c o m m u n ica ti o n   sy ste m s.  S h e   is  a n   a c ti v e   m e m b e r  o f   th e   IEE E,   a   r e g istere d   m e m b e r  o f   th e   Bo a r d   o f   En g in e e rs M a la y sia   (BEM )  a n d   In sti tu te  o f   En g in e e rs M a lay sia   (IE M ).     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.