I nte rna t io na l J o urna l o f   E lect rica l a nd   Co m p ute E ng in ee ring   ( I J E CE )   Vo l.   6 ,   No .   6 Dec em b er   201 6 ,   p p .   267 4 ~ 2 6 8 1   I SS N:  2 0 8 8 - 8708 DOI : 1 0 . 1 1 5 9 1 / i j ec e . v 6i 6 . 1 1 3 0 4          2674       J o ur na l ho m ep a g e h ttp : //ia e s jo u r n a l.c o m/o n lin e/in d ex . p h p /I JE C E   Retinal A rea Seg m en tatio n using   Ada ptive Sup erpi x a la tion a nd  its  Cla ss ificatio using  RBFN       Ni m is ha Ra na   G ill    De p a rt m e n o f   El e c tro n ics   a n d   C o m u n ica ti o n   E n g in e e rin g ,   C h a n d i g a rh   Un iv e rsit y ,   G h a ru a n ,   In d ia       Art icle  I nfo     AB ST RAC T   A r ticle  his to r y:   R ec eiv ed   Ma y   1 9 ,   2 0 1 6   R ev i s ed   J u l   2 8 ,   2 0 1 6   A cc ep ted   A u g   1 1 ,   2 0 1 6     Re ti n a d ise a se   is  th e   v e r y   i m p o r tan issu e   in   m e d ica f i e ld .   T o   d i a g n o se   th e   d ise a se ,   it   n e e d to   d e tec th e   tr u e   re ti n a a re a .   A rte f a c ts  li k e   e y e li d a n d   e y e las h e s   a re   c o m e   a lo n g   w it h   re ti n a p a rt  so   re m o v a l   o f   a rte f a c ts   is  th e   b ig   tas k   f o b e tt e d iag n o sis  o d ise a se   in to   th e   re ti n a p a rt.     In   th is  p a p e r,   we   h a v e   p ro p o se d   t h e   se g m e n tatio n   a n d   u se   m a c h in e   lea rn in g   a p p r o a c h e to   d e tec th e   tru e   re ti n a p a rt.   P re p ro c e ss in g   is  d o n e   o n   th e   o rig in a i m a g e   u sin g   G a m m a   No r m a li z a ti o n   w h ich   h e lp to   e n h a n c e   th e   im a g e     th a t   c a n   g iv e s   d e tail  in f o rm a ti o n   a b o u t h e   im a g e .   T h e n   th e   se g m e n tatio n   is  p e r f o r m e d   o n   th e   Ga m m a   No r m a li z e d   i m a g e   b y   S u p e rp ix e m e th o d .   S u p e rp ix e is  th e   g ro u p   o f   p ix e in to   d if f e re n re g io n w h ich   is  b a se d   o n   c o m p a c tn e ss   a n d   re g io n a siz e .   S u p e rp ix e is  u se d   to   re d u c e   t h e   c o m p lex it y   o f   im a g e   p ro c e ss in g   tas k   a n d   p ro v id e   su it a b le  p rim it iv e   i m a g e   p a tt e rn .   T h e n   f e a tu re   g e n e ra ti o n   m u st  b e   d o n e   a n d   m a c h in e   lea rn in g   a p p ro a c h   h e l p to   e x trac tru e   re ti n a a re a .   T h e   e x p e ri m e n tal  e v a lu a ti o n   g iv e s th e   b e tt e re su lt   w it h   a c c u ra c y   o f   9 6 % .   K ey w o r d :   E x tr ac tio n   o f   r eti n al  ar ea     Featu r g e n er atio n     Ma ch i n lear n i n g   ap p r o ac h   Su p er p ix el  ( S L I C O)   Co p y rig h ©   2 0 1 6   In stit u te o A d v a n c e d   E n g i n e e rin g   a n d   S c ien ce   Al rig h ts  re se rv e d .   C o r r e s p o nd ing   A uth o r :   Ni m i s h a,   Dep ar t m en t o f   E lectr o n ics a n d   C o m m u n icat io n   E n g i n ee r in g ,   C h a n d ig ar h   U n iv er s it y ,   Natio n al  Hi g h w a y   9 5 ,   C h a n d i g ar h - L u d h ia n Hig h w a y ,   Sa h i b za d A j it Sin g h   Na g ar ,   P u n j ab   1 4 0 4 1 3 ,   I n d ia .   E m ail:   n i m is h a2 5 . s in g h @ g m a il.c o m       1.   I NT RO D UCT I O N     No w ad a y s ,   B io m etr ic  s y s te m s   ar b ec o m i n g   s u i tab le  f o r   co n v en tio n al  m e th o d s   s u ch   as  P I N,   p ass w o r d   etc.   B io m e tr ic  tec h n iq u es  ar d ep en d i n g   u p o n   b eh av io u r al  o r   p h y s io lo g ic al  tr ai li k h an d   g eo m etr y ,   b lo o d   v ess el  p atter n s ,   g ait,   s i g n at u r an d   ir is   etc.   I r is   p atter n s   co n s is t o f   u n iq u i n f o r m atio n   s u c h   a s   r id g es,  cr y p ts ,   co r o n a,   f u r r o ws,  r in g s ,   zig za g   co llar ette  a n d   f r ec k le s   etc.   T h ac cu r ac y   o f   I r is   r ec o g n itio n   d ep en d s   u p o n   its   s e g m e n tat io n .   I r is   s eg m e n tatio n   i s   af f ec t ed   b y   th r eg io n   o f   e y ela s h e s   an d   e y elid s .   T h e   e y elas h es   h id e y elid   b o u n d ar ies s o   e y elid   d etec tio n   is   d i f f ic u lt.  B u t   e y ela s h es c a n   b d ete cted   an d   eli m in a ted   b y   t h w a v elet  tr an s f o r m   [ 1 ] .   T h d is ea s es  lik e   ag e - r elat ed   m u s c u lar   d eg e n er atio n   ( A MD )   an d   d iab etic  r eti n o p ath y   ( D R )   af f ec t   a   lar g n u m b er   o f   p o p u latio n   a n d   also   it  i s   e x p ec ted   to   th ese   d is ea s es  m u s t   b in cr ea s ed   i n   o u r   co m i n g   f u t u r e.   Gen er all y ,   Di g ital   f u n d u s   p h o to g r ap h y   is   u s ed   to   s cr ee n   a n d   id en t if y   th e   n a tu r o f   r eti n r elate d   co n d itio n   w h ic h   is   p o s s ib le  to   allo w   i m ag s to r ag e,   in   n o n   in v a s iv e   ex a m in a tio n   a n d   f o r   t h tr an s m is s io n   a d if f er en t   lo ca tio n .   So ,   th d ig i tal  r eti n al  i m ag e s   ar ex a m in ed   b y   an   ex p er h u m a n   g r ad er   i.e ,   Op to m etr i s ts   a n d   Op th al m o g i s ts   w h ic h   p er f o r m   th w h o le  p r o ce s s   th at  is   ti m e   co n s u m i n g   an d   d i f f icu l t   [ 2 ] .   Au to m a ted   an al y s i s   o f   r etin al  i m a g e s   h av t h ab ilit y   to   r ed u ce   th ti m a n d   also   it  m u s b e   d etec ted   th p r o b le m   o f   th r etin a l   p ar v er y   ea s il y .   R eti n al  ar ea   o b tain ed   f r o m   t h i m a g i n g   i n s tr u m e n t s   s u c h   a s   f u n d u s   ca m er a n d   s ca n n in g   laser   o p th al m o s co p ( S L O)   wh ich   co n tai n   s tr u c tu r o f   r eti n a l a r ea   w it h   ar tef ac t s   ( e y ela s h e s   an d   e y elid s )   [ 3 ] .   R e m o v al  o f   ar te f ac is   t h i m p o r tan s tep   b ef o r th d etec ti o n   o f   r eti n al  d is ea s es.  E x tr an e o u s   o b j ec lik e y las h es,  d u s an d   e y elid s   o n   th o p tical  s u r f ac es  m a y   co m in   f o cu s   an d   also   ap p ea r   b r ig h t.  E x tr ac tio n   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E C E     I SS N:  2 0 8 8 - 8708     R etin a l A r ea   S eg men t a tio n   u s i n g   A d a p tive  S u p erp ixa la tio n   a n d   its   cla s s ifica tio n   u s in g   R B F N   ( N imi s h a )   2675   o f   tr u e   r etin al   ar ea   f r o m   t h S L i m a g es   is   i m p o r tan f o r   th d iag n o s is   o f   e y d is ea s es.  T h is   is   v er y   d if f ic u l t   to   d if f er en tiate  b et w ee n   t h ar tef ac ts   a n d   th tr u r etin al  ar e a.   T h SL i m a g es  o f   r etin t h at  is   o b tain ed   f r o m   o p to s   [ 4 ]   w it h   t h w id t h   o f   2 0 0 º   ap p r o x i m atel y .   F ig u r 1   s h o w s   t h at  t h r eti n al  i m a g es   w h ic h   i s   ca p t u r ed   u s i n g   S L an d   f u n d u s   ca m er a .   W ith   th r eti n al  ar ea   e y elas h   an d   e y elid   s tr u ctu r es  ar also   i m ag ed   d u to   t h e   lar g f ield   o f   v ie w   ( FOV)   i n   th S L O   i m ag e s .   I f   e y elid s   an d   e y elas h es  ar r e m o v ed   t h en   an al y s i s   o f   r et in a l   ar ea   alo n g   w it h   t h d ia g n o s i s   o f   d is ea s e s   in   th v i s ib le  r eti n ca n   b d o n e.   I n   th i s   p ap er ,   w h a v d o n t h s eg m e n tatio n   p ar t a n d   clas s i f i er   co n s tr u ct io n   w h ic h   i s   h e lp   t o   ex tr ac t t h r eti n al  ar ea . T h en   d iag n o s i s   o f   r etin a p ar t c an   b ea s il y   d o n e.           Fig u r 1 .   ( a)   A   Fu n d u s   I m a g e ,   ( b )   A n   S L Im a g w it h   T r u R e ti n al  A r ea   [ 3 ]       T h e   m ai n   f o u r   s tep s   ar e   d o n i n   t h i s   p ap er :   a.   P r e p r o ce s s in g   ta s k   o f   S L i m ag e s .   P r ep r o ce s s in g   i s   d o n w it h   Ga m m No r m aliza tio n .   b .   Gen er atio n   o f   S u p er p ix el  o f   th Ga m m No r m al ized   i m a g e.   Su p er p ix el  w i ll  b g en er at ed   b y   s i m p le  li n ea r   iter ativ cl u s ter i n g   ( S L I C ) .   c.   Af ter   g e n er atin g   t h s u p er p ix el,   f ea t u r g e n er atio n   ( te x t u r al  f ea t u r an d   g r ad ien f ea t u r e)   is   d o n e.   d .   Fo r   class if icatio n   o f   tr u r et in al  ar ea   f r o m   SLO  i m a g e s ,   co n s tr u ctio n   o f   class if ier   i s   i m p o r tan t.   T h p ap e r   is   ar r an g ed   a s   f o llo w s .   Sec tio n   I I   s h o w s   o u r   p r o p o s ed   m et h o d s   w h ic h   co n tain   p r ep r o ce s s in g ,   Su p er p ix el  g en er at io n ,   f ea tu r e   g en er atio n   a n d   co n s tr u ctio n   o f   clas s i f ier .   Sectio n   I I I   p r o v id e s   th e x p er i m e n tal   an d   v i s u a r es u lt  o f   o u r   p r o p o s ed   m et h o d .   An d   at  la s s ec ti o n   I s h o w s   t h d is c u s s io n   a b o u r esu lt   an d   t h e   co n clu s io n .       2.   P RO P O SE D   M E T H O D     2 . 1 .   I m a g Acquis it io n   I m ag ac q u is it io n   is   t h v er y   b asic a n d   i m p o r tan s tep .   I t g i v es t h ac q u i s itio n   o f   i m ag d ata  w i th   t h e   an n o tatio n   ar o u n d   th ac t u al  d etec tio n   p ar o f   th i m a g es.   An y   m et h o d   o r   p r o ce s s   ca n   b ap p lied   o n   th e   i m a g es.  I m a g e s   ca n   b co llect ed   f r o m   v ar io u s   f ield   li k b io m ed ical,   s atell ite,   p lan etc.   T h ese  i m a g es  ca n   b o b tain ed   u s i n g   a n y   d ig i tal  eq u ip m en t   li k ca m er a,   lap to p ,   m o b ile  p h o n es  etc.   Si x   s tan d ar d   i m a g es   h a v b ee n   tak en   f r o m   t h d ataset   [ 9 ] .   Fo r   th f i n d in g   o f   r es u l ts ,   i m a g ac q u is itio n   m u s b r eq u ir ed   i n   t h f ield   o f   i m a g e   p r o ce s s in g   [ 5 ] .     2 . 2 .   G a mm a   No r m a liza t io n   Ga m m No r m al izatio n   i s   n o n - li n ea r   o p er atio n   w h ich   i s   u s ed   to   co n tr o th to tal   b r ig h t n es s   o f   t h g iv e n   i m a g e.   I t is also   k n o w n   as Ga m m co r r ec tio n   o r   P o w e r   la w   tr an s f o r m atio n   a n d   is   d ef i n ed   as                                 =                                                                                                                  ( 1 )     w h er ɣ   is   g a m m a Gen er all y ,   Ga m m v al u r an g is   i n   b et w ee n   0   an d   1   i.e ,   0 ɣ 1 ,   w h e n   ɣ 1   th en   th e   o u tp u i m a g i s   b r ig h ter   a n d   it   is   ca lled   a s   a n   en co d i n g   g a m m w h er ea s   i f   ɣ 1 th e n   t h o u t p u i m ag e   is   d ar k er   an d   it  i s   ca lled   as   d ec o d in g   g a m m a   an d   i f   ɣ =1   t h en   it  i s   lin ea r .   [ 6 ]   Var io u s   s tep   o f   e n h a n ce m en ca n   b g en er ated   f o r   th d if f er e n v a lu es  o f   ɣ .   Ga m m No r m a lizat io n   ca n   b r ig h te n   t h in ten s itie s   o f   a n y   i m a g e.   I t   ca n   also   b u s ed   f o r   en h a n ce   th co n tr a s o f   i m a g es  w h ic h   h as  lo w   i n te n s i t y   v al u e.   I f   ɣ < 1 ,   th en   t h g a m m a   co r r ec tio n   f o r m s   th s m all  r a n g o f   d ar k   p ix el  v a lu to   th e   lar g r an g an d   th lar g er   r an g o f   b r ig h t   p ix el   v alu i n to   t h s m all  r an g e.   I t c an   b w r itte n   as     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I J E C E   Vo l.  6 ,   No .   6 Dec em b er   2 0 1 6   2 6 7 4     2 6 8 1   2676   S=c                                                                                   ( 2 )     w h er an d   ɣ   ar p o s itiv co n s tan v al u e.   Fro m   t h ab o v eq u at io n ,   s   v er s u s   r   ca n   b p lo tted   f o r   d if f er en v a lu o f   ɣ   w h i c h   is   s h o w n   i n   t h e   F ig u r e   2 .   T h ab o v Fig u r 2   s h o w s   t h at  t h v alu e s   ɣ >1   h av th o p p o s ite  ef f ec a s   t h e   v alu e s   ɣ <1 .   W h en   c= ɣ =1 ,   it  r ed u ce s   th id en ti t y   tr an s f o r m atio n .   So ,   t h g a m m co r r ec tio n   is   u s ed   to   r ec tify   th p o w er   la r esp o n s p h e n o m e n a   [ 7 ] .   I n   t h is   p ap er ,   Ga m m ad j u s t m e n t   i s   u s ed   to   b r in g   th e   m ea n   in te n s it y   o f   th e   i m ag e   to   th tar g et  v al u e.   So ,   Ga m m c an   b ca lcu lated   b y     ɣ =                         ) -                 /                   ) -                         ( 3 )                      w h er e,             =   m ea n   i n ten s it y   o f   o r ig in a i m a g e               =   m ea n   i n te n s it y   o f   tar g et  i m a g an d                 =   m ea n   in te n s it y   o f   tar g et  i m a g e I n   t h is   p ap er ,                 is   s et  to   8 0   f o r   th i m ag v is u aliza tio n   an d   t h u s   th g a m m ad j u s t m e n t is              =                                                                      ( 4 )           Fig u r 2 .   P lo t   o f   E q u ati o n   ( 2 )   f o r   Var io u s   Va l u o f   Ɣ( c= 1   f o r   all)   [ 7 ]       2 . 3 .   Su perp ix el  G ener a t io n   Af ter   t h g a m m n o r m aliza t io n ,   th n e x s tep   i s   to   g e n er ate   th s u p er p ix el.   T h alg o r it h m   w h ic h   is   u s ed   to   g r o u p   all  t h p i x els  in to   th d i f f er e n r e g io n   i s   ca lle d   s u p er p ix el  al g o r ith m   w h ich   is   u s ed   to   ca lc u lat e   th f ea tu r o f   t h i m ag a n d   it   is   also   u s ed   to   r ed u ce   th co m p lex i t y   o f   th i m a g p r o ce s s in g   ta s k .   Su p er p ix el   ar u s ed   to   ca p tu r i m ag r ed u n d a n c y   a n d   s u p p o r th co n v en ien p r i m iti v i m ag p atter n .   [ 3 ]   I n   th is   p ap er ,   Su p er p ix el  is   g en er ated   b y   t h ad ap tiv SL I C   ( SL I C O)   w h ic h   is   s i m ilar   to   th S L I C .   SL I C   u s e s   s o m e   co m p ac t n es s   p ar a m e ter   w h ic h   i s   c h o s en   b y   u s er   f o r   e v er y   s u p er p ix el  in   th e   i m ag e.   I f   i m a g i s   s m o o t h   at   p ar ticu lar   r eg io n   b u t   i n   t h o t h er   r eg io n ,   it   is   h i g h l y   te x t u r ed ,   th en   t h S L I C   g en er ate   s m o o t h   r e g u lar - s ized   s u p er p ix el s   at   t h s m o o th   r eg io n   an d   a t h h i g h l y   te x tu r ed   r e g io n ,   S L I C   p r o d u ce s   h ig h l y   ir r eg u lar   s u p er p ix el s .   So ,   it  b ec o m es  m o r co m p licated   to   s elec th r ig h p ar am e ter   f o r   ea ch   i m ag e.   B u in   th S L I C O,   th u s er   n ee d   n o to   s elec to   s elec th co m p ac t n es s   p ar am eter .   S L I C ad ap tiv el y   s ele ct  th co m p ac tn e s s   p ar am eter   f o r   ea ch   an d   e v er y   s u p er p ix el  d i f f e r en tl y .   Fo r   b o t h   te x t u r ed   an d   n o n - tex t u r ed   r eg io n s ,   S L I C O   u s ed   to   g e n er ate  r eg u lar   s h ap ed   s u p er p ix els,  An d   also   S L I C O   is   v er y   f ast   as   co m p ar ed   t o   S L I C . I n   t h g i v en     Fig u r 3 ,   th e   i m ag e s   i n   t h t o p   r o w   s h o w s   co n s ta n co m p ac tn e s s   f ac to r   f o r   ev er y   s u p er p ix e ls   b u t   in   th e   b o tto m   r o w   i m ag e s   s h o w   S L I C o u tp u w h ic h   i s   ad ap tiv el y   ch o s e n   t h co m p ac t n es s   f ac to r   f o r   ev er y   s u p er p ix el   [ 8 ] .   T h t w o   m ai n   p o in ts   ar t h er f o r   ad ap tatio n   o f   s u p er p ix el  g e n er atio n :   a.   B y   li m iti n g   th e   s ea r c h   s p a ce   at  th e   r eg io n   w h ich   is   p r o p o r tio n al  to   th s u p er p ix el   s i ze   is   r ed u ce d   b y   th e   n u m b er   o f   d is ta n ce   ca lcu latio n .   b .   B y   co m b i n i n g   t h s p atial  an d   co lo u r   p r o x i m it y ,   th w ei g h ted   d is tan ce   ca n   b m ea s u r ed .   A n d   th at  w ei g h ted   d is tan ce   u s to   co n tr o l o v er   th co m p ac t n es s   an d   th s ize  o f   Su p er p ix el  [ 9 ] .     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E C E     I SS N:  2 0 8 8 - 8708     R etin a l A r ea   S eg men t a tio n   u s i n g   A d a p tive  S u p erp ixa la tio n   a n d   its   cla s s ifica tio n   u s in g   R B F N   ( N imi s h a )   2677                   Fig u r 3 .   U p p er   f ig u r e   s h o w s   SL I C   an d   lo w er   f i g   s h o w s   S L I C O   [ 8 ]       2 . 3 . 1 .   Alg o rit h m   (1 SL I C   is   s i m p le  alg o r it h m   to   u s e.   I n   th is   al g o r ith m   o n l y   o n p ar am eter   is   u s ed   i.e ,   k   w h ic h   h as   eq u al  s ized   S u p er p ix els.  T h clu s ter i n g   p r o ce d u r s tar ts   w i th   an   i n it ializatio n   s tep   f o r   th co lo u r   i m ag e s   i n   C I E L A B   co lo u r   s p ac w h er e   k   s tar tin g   cl u s ter   ce n tr     = [                     ]   th at  i s   s a m p led   o n   t h co m m o n   g r id   s p ac ed   p ix els.  T h g r id   i n t er v al  S=√ N/ k   is   to   p r o d u ce   r o u g h l y   s a m s ized   s u p er p ix el s .   T h ce n tr es  ar e   ch an g ed   t h eir   p o s itio n   to   th e   s m a lles g r ad ien t   p o s itio n   i n   t h 3 ×3   n ei g h b o u r h o o d .   T h n e x s tep   is   th e   ass i g n m e n s tep .   I n   th i s   s tep   e ac h   p ix e is   co n n ec ted   w it h   n ea r est  cl u s ter   ce n tr in   w h ich   lo ca tio n   i s   o v er lap   w it h   s ea r c h   r eg io n .   T h s ize  o f   th s ea r c h   r eg io n   i s   li m itin g   w h ich   d ec r ea s es  t h n u m b er   o f   d is ta n ce   ca lcu latio n   an d   h e n ce   th r esu lt  in   s p ee d   is   h i g h er   as  co m p a r ed   to   t r ad itio n al  k - m ea n   clu s ter in g   i n   w h ich   al l   th clu s ter   ce n tr co m p ar ed   w it h   ea ch   p ix e l.  So   th s p atial  ex ten o f   t h r eg io n   w h o s s ize  is   S×S,  s i m ila r   p ix el  ca n   b s ea r c h ed   i n   t h r eg io n   o f   2 S×2 S   o v er   t h s u p e r p ix el  ce n tr e.   W h en   ea ch   p ix e is   co n n ec ted   w it h   th n ea r est  cl u s ter   ce n tr t h e n   th cl u s ter s   ce n tr es  to   t h m ea n   [ b   x   y ]   v e cto r   ca n   b ad ju s ted   b y   an   u p d ate   s tep   f o r   all  th p ix els  w h ich   b elo n g s   to   th clu s ter .   A   r esid u al  er r o r   E   is   c o m p u ted   b y   t h       n o r m   b et w ee n   th p r io r   clu s ter   ce n tr lo ca tio n s   a n d   th r ec en clu s ter   ce n tr lo ca tio n s .   T h u p d ate  an d   th ass i g n m e n s tep m a y   b r ep ea ted   iter ativ el y   till   th er r o r   r ed u ce s .   At  las t,  p o s p r o ce s s in g   s tep   is   d o n b y   u s i n g   th e   r ea s s ig n i n g   d is j o in t p ix els   to war d s   th n ea r b y   s u p er p ix els   [ 9 ]   as sh o w n   i n   Fi g u r 1 .           Fig u r 4 .   Stan d ar d   K - Me a n   Se ar ch es a n d   S L I C   Sear ch es a   L i m i ted   t h E n tire   I m a g R eg io n s   [ 9 ]       2 . 3 . 2 .   Dis t a nce  M ea s ure   SL I C   S u p er p ix el  u s ed   to   f o r m   g r o u p   in   th e   p lan s p ac o f   lab x y   co lo u r   i m ag e.   T h i s   i s   t h p r o b lem   f o r   d eter m i n i n g   t h d is ta n ce   m ea s u r D.   ca lcu lates  t h d is tan ce   b et w ee n   th clu s ter   ce n tr       an d   p ix el  i.  I n   th e   C I E L A B   co lo u r   s p ac                 ,   th co lo u r   o f   t h p ix el s   r ep r esen w h o s e   r an g v a lu is   k n o w n .   O n   t h e   o th er   s id e,   th p ix el  p o s itio n                 ca n   u s th v al u r an g v ar y   a cc o r d in g   to   th i m ag s ize  [ 9 ] .   Si m p l y   is   d e f in ed   as  t h 5 E u clid ea n   d is ta n ce   in   th s p ac o f   lab x y   t h at  w il ca u s e   in co n s is te n cie s   in   cl u s ter in g   s u p er p ix el  s ize s .   Sp atial  d is tan ce s   d o m i n ate  co lo u r   p r o x i m i t y   f o r   lar g s u p er p ix el  to   g i v m o r r ela tiv v al u to   s p atia p r o x i m i t y   t h a n   co lo u r .   T h co n v er s is   tr u f o r   s m all  s u p er p ix el.   I is   e s s e n tial  to   n o r m alize   s p atial  p r o x i m it y   a n d   co lo u r   p r o x i m it y   b y   t h eir   s p ec if ic  m ax i m u m   d is tan ce s   w ith in   t h cl u s ter ,         a n d         an d   th e n   co m b in t h t w o   d is tan ce s ,   a f ter   th is   w il l b e :                                                                             (5 )                                                             (6 )     D’ = √                 +                                 (7 )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I J E C E   Vo l.  6 ,   No .   6 Dec em b er   2 0 1 6   2 6 7 4     2 6 8 1   2678   T h m a x i m u m   co lo u r   d is tan c       d eter m i n atio n   is   n o s tr ai g h t   f o r w ar d .   T h is   p r o b lem   ca n   b eli m i n ated   b y   f i x in g         t o   th co n s ta n m .   So   D   b ec o m es :     D’ = √               +                               (8 )       2 . 4 .   F ea t ure  G en a er a t io n   T h n ex t   s tep   i s   f ea t u r g e n e r atio n   to   d eter m i n t h f ea t u r af ter   t h t h g e n er atio n   o f   s u p er p ix el.   T h ar tef ac ts   a n d   t h r ei n al  ar ea   ca n   d i f f en t iated   b y   te x t u r al  an d   g r ad ie n t b ased   f ea t u r es.  B y   g r ee n   a n d   t h r ed   ch an n el s   o n   d i f f er en s m o o t h i n g   s ca le s ,   T ex tu r al  a n d   g r ad ie n f ea t u r es  ar ca lc u lated   [ 1 0 ] .   B lu c h an n el  m u s t   b ze r o   in   S L O   i m ag e s   s o   t h e r is   n o   f ea t u r g e n er ated   f o r   th b l u r eg io n .   T ex tu r al   f ea t u r an d   th g r ad ien t   f ea t u r ar d escr ib ed   b el o w :   a.   T ex tu r al  f ea t u r es: T h te x t u r es a r ex a m i n ed   b y   s tatis t ical  m et h o d   th at  i s   g r a y   le v el  co - o cc u r r en ce   m atr i x   ( GL C M) .   G L C M   f u n ctio n   d eter m i n h o w   o f te n   th e   i n te n s it y   v al u ta k p lace   w it h   t h ad j ac en i n te n s it y   v al u j .   T h ad j ac en p ix el  ar o b s er v ed   b y   v th f o u r   an g les  i.e ,   θ= 0 º ,   4 5 º ,   9 0 º ,   1 3 5 º .   T h is   is     s h o w n   i n   Fig u r 5 .   O f f s et   v al u i s   t h p i x el  ad j ac en c y   b y   t h p ar ticu lar   d is ta n ce .   I n   t h is   p ap er   th o f f s et   v alu e   is   k ep a s   1 .   G L C M   ca l cu late  v ar io u s f ea t u r es  b u f o r   r ed u ctiu o n   o f   co m p u tat io n al  c o m p le x it y   t h i s   p ap er   ex tr ac ted   o n l y   f o u r   f ea t u r es   f r o m   G L C i.e ,   co n tr as t,   co r r elatio n ,   en er g y   an d   h o m o g en i t y   w h ic h   i s   s h o w n   in   t h T ab le1 .   b.   Gr ad ien f ea tu r e s -   Gr ad ien f ea tu r es  ar n ec es s ar y   to   ca lc u late  b ec a u s o f   t h n o n - u n i f o r m it y   o f   t h e   ar tef ac ts .   T h r esp o n s o f   g r ad ien f ea t u r ca lcu lated   f r o m   th g au s s ia n   f ilter   b an k   [ 1 0 ] .   I co n tain s   Gau s s ia n   N( ) ,   f ir s o r d er   d er iv ati v es      ( )   an d         ( )   an d   s ec o n d   o r d er   d e r iv ativ      ( ) ,        ( )   an d          ( ) ,   T h m ea n   v a lu is   ca lc u l ated   b y   th g a u s s ia n   f ilter   b an k   o v er   ea ch   an d   ev er y   s u p er p ix el  in   all   th p ix el s .   Me an   s tan d ar d   d ev i atio n   an d   v ar ie n ce   ar ca lcu lat ed   in   th i s   p ap er   w h ic h   is   s h o wn   in   T ab le   2 .         (a )     (b )     Fig u r 5 .   ( a)   GL C P r o ce s s   Usi n g   I m ag I ,   ( b )   GL C Dir ec t io n   an d   O f f s et.   [ 1 ]       T ab le   1 .   T ex tu r al  Featu r E x tr ac t u r b y   G L C M   F e a t u r e   n a me   Eq u a t i o n   D e f i n i t i o n   C o n t r a st   C o n =                                               M e a su r e   t h e   l o c a l   v a r i a n c e   i n   G L C M   C o r r e l a t i o n   C o r r =                                               M e a su r e   t h e   j o i n t   p r o b a b i l i t y   o c c u r a n c e   o f   t h e   s p e c i f i e d   p i x e l   p a i r s.   En e r g y   E=                       P r o v i d e s t h e   s u m o f   s q u a r e d   e l e me n t s i n   t h e   G L C M .   H o mo g e n e i t y   H o mo m=                        p ( i , j )   M e a su r e s t h e   c l o se n e ss o f   t h e   d i s t r i b u t i o n   o f   e l e m e n t s i n   t h e   G L C M   t o   t h e   G L C M   d i a g o n a l .       ( i,j )     r e p r esen th r o w s   a n d   co lu m n s ,   p ( i,j )   d en o te  th elem en f r o m   G L C m atr i x ,         s h o w s   t h n u m b er   o f   d if f er e n g r a y   lev e in   an   i m a g e,               an d               r ep r esen th m ar g i n al  p r o b ab ilit y   w h ic h   is   g e n er ea ted   b y   s u m m atio n   o f   r o w s   an d   co lu m n s   o f   G L C M .             Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E C E     I SS N:  2 0 8 8 - 8708     R etin a l A r ea   S eg men t a tio n   u s i n g   A d a p tive  S u p erp ixa la tio n   a n d   its   cla s s ifica tio n   u s in g   R B F N   ( N imi s h a )   2679   T ab le   2 .   Gr a d ien Featu r E x t r ac tio n   F e a t u r e   n a me   Eq u a t i o n   D e f i n i t i o n   M e a n   µ =                     A v e r a g e   o f   t h e   v a l u e s i n   t h e   d a t a   se t .   V a r i a n c e                                     A v e r a g e   o f   t h e   sq u a r e d   d i f f r e n c e b e t w e e n   t h e   v a l u e a n d   t h e   me a n .   S t a n d a r d   d e v i a t i o n           S q u a r e   r o o t   o f   t h e   v a r i e n c e .       2 . 5 .   Cla s s if ier  Co ns t ruct io n   Af ter   t h e   f ea t u r g e n er atio n   it   is   n ec e s s ar y   to   d ev e lo p   cla s s i f ier   u s i n g   w h ic h   tr u r eti n a ar ea   an d   ar tef ac t c an   b d i f f er e n tiate.   S o ,   R B FN h a v b ee n   ap p lied .   A   r ad ial  b asi s   f u n ctio n   n et w o r k   is   s p ec ial  t y p o f   n eu r al  n et w o r k   w h ich   p er f o r m s   t h class if ica tio n   u s i n g   t h in p u th at  i s   tak e n   f r o m     th tr ain i n g   s e t.  p r o to t y p e”   is   s to r ed   b y   ea c h   R B FN   n e u r o n . W h e n   n e w   d ata  i n p u t   h a s   to   clas s i f y   th e n   th e   E u clid ea n   d is tan ce   i s   co m p u ted b et w ee n   th p r o to ty p a n d   th d ata  in p u b y   ea ch   n e u r o n .   I n   s i m p l w o r d s ,   if   i n p u is   b elo n g s     to   clas s   A   p r o to ty p t h an   cla s s   B   p r o to ty p th e n   t h a t in p u t i s   clas s if ie d   as c lass   A   [ 1 2 ] .           Fig u r 6 .   R B Net w o r k   A r ch i tectu r [ 1 2 ]       T h ab o v F ig u r e   6   s h o w s   t h a r ch itect u r o f   R B n et w o r k .   T h is   n et w o r k   co n s is t s   o f   i n p u v ec to r ,   R B F n e u r o n s   a n d   th o u tp u t v ec to r .   I n p u v ec to r C la s s i f icatio n   o f   in p u v ec to r   is   r eq u ir ed   w h ich   is   n - d i m en s io n al  v ec to r .   T h R B n eu r o n s   co n tai n s   t h e n tire   in p u t v ec to r .   R B Ne u r o n s :   A   p r o to t y p i s   s to r ed   in   ea ch   R B n e u r o n s .   R B n e u r o n s   ar co m p ar ed   w it h   t h e   in p u t   v ec to r   a n d   its   p r o to t y p e.   W h en   th in p u t is   eq u al  to   i ts   p r o to ty p th e n   t h o u tp u is   ta k en   as 1 .   W h e n   t h e   d if f er e n ce   b et w ee n .   in p u a n d   its   p r o to t y p in cr ea s es  t h e n   t h o u tp u t   r e s p o n s f all s   o f f   0 .   So   th o u tp u v al u lies   b et w ee n   0   an d   1   w h ic h   d ep en d s   u p o n   t h s i m ilar it y .   T h R B n eu r o n s   s h ap is   b ell  lik s tr u ctu r e   w h ic h   is   s h o w n   i n   th ab o v F ig u r 6.   Ou tp u n o d es:  A   s e o f   n o d es   is   co n tain ed   in   t h o u tp u n e t w o r k .   Var io u s   s co r es  ar co m p u ted   b y   ea ch   o u tp u n o d e.   T h s co r is   ca lcu lated   u s i n g   th w eig h t ed   s u m   b y   t h ac tiv a tio n   f u n c tio n   f r o m   th R B F   n eu r o n .   A n   o u tp u n o d is   c o n n ec ted   w i th   w ei g h t   v a lu o f   t h R B F   n e u r o n ,   b e f o r ad d in g   t h ac t iv at io n   v alu o f   th n e u r o n   is   m u l tip li ed   w it h   th w ei g h t.    E ac h   o u tp u n o d co n tai n   it s   o w n   w ei g h b ec a u s t h s co r f o r   all  ca teg o r y   is   co m p u te d   b y   ea c h   o u tp u t.  T h o u tp u n o d p r o v id p o s itiv w eig h a s   w ell  as  n e g ati v w ei g h t.  P o s itiv w ei g h h as  it s   o n e   ca teg o r y   an d   n eg at iv w ei g h h a s   a n o th er   ca teg o r y .     F(x ) =                                                 ( 9 )     A b o v eq u at io n   is   f o r   o n d i m en s io n al  in p u w h er e   µ=   m ea n   s tan d ar d   d ev iatio n   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                      I SS N :   2 0 8 8 - 8708   I J E C E   Vo l.  6 ,   No .   6 Dec em b er   2 0 1 6   2 6 7 4     2 6 8 1   2680   x in p u t   Sli g h t d i f f er e n t f u n ctio n   i s   u s e d   in   R B F a ctiv a tio n   f u n ctio n :                                             ( 1 0 )     µ  r ef er s   to   m ea n   in   t h g au s s ian   b u h er µ  i s   t h p r o to t y p v ec to r   w h ic h   i s   b elo n g s   th e   b ell  cu r v ce n ter .   Her     is   u s ed   f o r   th ac ti v ati o n   f u ct io n .   R B Neu r o n   A cti v atio n   F u n ctio n T h m ea s u r e m en o f   eq u alit y   b et w ee n   th p r o to t y p an d   th e   in p u v ec to r   is   ca lcu la ted   b y   R B F n e u r o n   [ 1 2 ] .       3.   RE SU L T S   W p er f o r m ed   t h e x p er i m e n t   o n   an   i m a g w h ic h   i s   o b tain ed   f r o m   Op to s   [ 4 ]   an d   t h at  ar ac q u ir ed   b y   t h u ltra w id f ield   SL O.   Fi eld   o f   v ie w   ( FO V)   o f   ea ch   r etin al  i m a g e   as  s h o w n   i n   Fi g u r 7   is   u p to   2 0 0 º   w it h   th r eso l u tio n   o f   1 4 µ m .   T h r etin al   i m a g e   w it h o u t   d ilatio n   i s   ca p tu r ed   b y   t h d ev ice,   o v er   th e   p u p il  o f   2 m m   th at  i s   v er y   s m all.   T h er ar t w o   c h an n el s   i n   t h i m a g i.e ,   r ed   an d   g r ee n .   T h r ed   ch a n n e w h o s e   w av e len g t h   is   6 3 3   n m   d is p la y s   th d ee p er   s tr u ctu r es  o f   r eti n ag a i n s c h o r o id   w h er ea s   t h g r ee n   ch a n n e w h o s e   w a v ele n g t h   is     532   n m   g i v e s   in f o r m a tio n   ab o u t h r etin a p ig m e n ep it h eli u m   to   th s en s o r y   r eti n a.   T h d i m en s io n   o f   ea c h   i m a g is   3 9 0 0 ×3 0 7 2   an d   ea ch   p ix el   is   s h o w e d   b y   8 b it  o n   b o th   g r ee n   a n d   r ed   ch a n n els.  T h d ataset   is   co llected   b y   d is ea s ed   an d   h ea lth y   r eti n al  i m a g es.  Ma n y   d is ea s ed   r etin al  i m a g es  ar co llected   f r o m   D iab etic   R eti n o p ath y   p atie n ts   [ 3 ] .   T h r esu lt s   an d   th ac c u r ac ies  o f   R B FN  b y   d ice - co e f f icien lik ev alu at io n   m etr ic.   T h a m o u n t o f   o v er lap   b et w ee n   t h b en c h m ar k   ac q u ir ed   b y   t h cli n icia n   a n d   o u tp u t o f   f r am e w o r k   is   ca l led   as   Dice   co ef f ic ien t.  Dice   co e f f ici en t c an   b w r itte n   as :                                                 w h er e,   A i m a g o b tain ed   b y   f r a m e wo r k   B im a g o b tain ed   b y   b en c h m ar k                             in ter s ec tio n   an d   v a lu e s   v ar ie s   in   0   an d   1   w h er 1   is   th h ig h e r   v alu a n 0   is   th lo w er   v al u e .                           ( a)     ( b )     ( c)       ( d )     ( e)     ( f )     Fig u r 7   ( a)   an d   ( d R ep r e s en t th Te s t ( Or ig i n al)   Im a g f r o m   S L I m a g es ( b )   an d   ( e R ep r esen t th Ga mma   No r m alize d   o n   t h Or ig i n al  I m a g es ( c )   an d   ( f )   R ep r esen t t h S u p er p ix el  C la s s i f ic atio n   R e s u lt s           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J E C E     I SS N:  2 0 8 8 - 8708     R etin a l A r ea   S eg men t a tio n   u s i n g   A d a p tive  S u p erp ixa la tio n   a n d   its   cla s s ifica tio n   u s in g   R B F N   ( N imi s h a )   2681   4.   DIS CU SS I O AND  CO NC L US I O N   E x tr ac tio n   o f   r eti n al  ar ea   f r o m   th SLO  i m a g es  ar v er y   i m o r tan b u d if f ic u lt  tas k .   I n   th is   s tu d y ,   w e   p r o p o s ed   tech n iq u u s in g   wh ich   tr u r eti n al  ar ea   is   d etec t ed   f r o m   th S L i m ag e s .   W h av p r ese n ted   th e   p r ep r o ce s s in g ,   s u p er p ix el  g en er atio n ,   f ea tu r g e n er atio n   an d   class if ier   co n s tr u ctio n .   SL I C is   m o r f a s ter ,   b etter   p er f o r m an ce   an d   m o r e   m e m o r y   e f f icie n t   f o r   g e n er atio n   o f   s u p er p ix el .   Feat u r g en er atio n   i s   v er y   i m p o r tan s tep   to   r ed u ce   th e   co m p u tatio n al  co s t.  T h e n   cla s s i f ier   co n s tr u ct io n   i s   u s ed   to   ex tr ac t h r eti n al   ar ea .   T h R B FN  class i f ier   h as   b ee n   ap p lied   t o   ac h iev g r ea t er   ac cu r ac y .   P r o p o s ed   w o r k   h as  b ee n   ap p lied   o n   3 0   im a g es  an d   f r o m   all  t h es i m ag e s   it  h as  b ee n   co n cl u d ed   th at  th ef f ic ien c y   ac h ie v ed   is   9 6 b u th co m p u tatio n al  ti m i s   litt le  h i g h er   i n   ca s o f   R B FN  w i th   co m p ar ed   to   A N N.   T h is   co m p u t atio n al  ti m ca n   b r ed u ce d   in   th f u t u r e.       RE F E R E NC E S   [1 ]   M . J.  A li g h o li z a d e h ,   S .   Ja v a d i,   R . S .   Na d o o s h a n ,   a n d   K.  Ka n g a rlo o ,   Ey e li d   a n d   e y e la sh   se g m e n tatio n   b a se d   o n   w a v e let   tran s f o r m   f o iri s rec o g n it io n in   Pro c .   4 th   In t.   Co n g r.  Ima g e   S ig n a l   Pro c e ss ,   p p .   1 2 3 1 1 2 3 5 ,   2 0 1 1 .   [2 ]   T h o m a M .   De se rn o ,   F u n d a m e n tals  o f   Bio m e d ica I m a g e P ro c e ss in g in   S p rin g e r - Ver la g   Ber li n   He id e lb e rg   o f   Bi o me d ica l   Ima g e   Pro c e ss in g ,   2 0 1 1 .   [3 ]   Ha lee m ,   M . S . ,   Ha n ,   L . ,   v a n   He m e rt,   J.,   L i,   B.   a n d   F lem in g ,   A . ,   Re ti n a A re a   De tec to f ro m   S c a n n in g   L a se r   Op h th a lm o sc o p e   (S L O)  Im a g e s   f o Dia g n o sin g   Re ti n a Dise a se s” ,   IEE jo u rn a o b io me d i c a a n d   h e a lt h   in fo rm a ti c s ,   1 9 (4 ) ,   p p .   1 4 7 2 - 1 4 8 2 ,   2 0 1 5 .   [4 ]   Op to s.  ( 2 0 1 4 ) .   [ On l in e ] .   A v a il a b le:  ww w . o p to s.co m   [5 ]   S e e m a   Ra n i,   M a n o Ku m a r,   Co n tras En h a n c e m e n u sin g   Im p ro v e d   A d a p ti v e Ga m m a   Co rre c ti o n   W it h   W e ig h ti n g   Distrib u ti o n   T e c h n iq u e ,    In ter n a ti o n a J o u rn a o C o mp u ter   Ap p li c a ti o n s,  1 0 1 ( 1 1 ) ,   p p .   0 9 7 5     8 8 8 7 ,   2 0 1 4 .   [6 ]   Ch o ll e tt e   C .   Ch u d e - Olisa h l,   G h a z a li   S Ulo n g ,   Uc h e   A . K.  Ch u d e - Ok o n k w o ,   S it z .   M .   Ha sh im ,   Ill u m in a ti o n   No rm a li z a ti o n   f o Ed g e - Ba se d   F a c e   Re c o g n it io n   Us in g   th e   F u sio n   o f   R G No r m a li z a ti o n   a n d   G a m m a   Co rre c ti o n ,   IEE In ter n a ti o n a C o n fer e n c e   o n   S i g n a a n d   Irn a g e   Pro c e ss in g   A p p li c a ti o n s ,   2 0 1 3   [7 ]   A . K.  Bh a n d a ria ,   A .   Ku m a r a ,   G . K .   S in g h ,   Im p ro v e d   k n e e   tran sf e f u n c ti o n   a n d   g a m m a   c o rre c ti o n   b a se d m e th o d   f o c o n tras a n d   b r ig h tn e ss   e n h a n c e m e n o f   sa telli te  i m a g e ,   In ter n a ti o n a J o u rn a o El e c tro n ics   a n d   Co mm u n ic a ti o n s   ( AE Ü) ,   6 9 ,   p p .   5 7 9 5 8 9 ,   2 0 1 5 .   [8 ]   h tt p : // iv rl. e p f l. c h /res e a rc h /su p e rp i x e ls# S L ICO   [9 ]   Ra d h a k rish n a   A c h a n ta,  A p p u   S h a ji ,   Ke v in S m it h ,   A u re li e n   L u c c h i, P a sc a F u a , a n d   S a b i n e   S u ,   S L IC  S u p e rp ix e ls   Co m p a re d   to   S tate - of - th e - A rt  S u p e r p ix e M e th o d s” ,   IEE tr a n sa c ti o n o n   p a tt e rn   a n a lys is  a n d   ma c h in e   in telli g e n c e ,   3 4 (1 1 ),   2 2 7 4 - 2 2 8 1 ,   2 0 1 2   [1 0 ]   M .   A b ra `m o ff ,   W .   A l w a rd ,   E.   G re e n lee ,   L .   S h u b a ,   C.   Kim ,   J.  F in g e rt,   a n d   Y.  Kw o n ,   A u to m a ted   se g m e n tatio n   o th e   o p ti c   d isc   f ro m   ste r e o   c o lo p h o t o g ra p h s u sin g   p h y sio lo g ica ll y   p lau sib le f e a tu re s ,   In v e st.  Op h th a lmo l.   V is.   S c i. ,   v o l.   4 8 ,   p p .   1 6 6 5 1 6 7 3 , 2 0 0 7   [1 1 ]   h tt p : // in . m a th w o rk s.co m /h e lp /i m a g e s/re f /g r a y c o m a tri x . h tm l# re sp o n siv e _ o ff c a n v a s   [1 2 ]   h tt p : // m c c o r m ic k m l. c o m /2 0 1 3 /0 8 /1 5 /ra d ial - b a sis - f u n c ti o n - n e tw o rk - rb f n - tu to r ial/   [1 3 ]   M . S .   Ha lee m ,   L .   Ha n ,   J.  v a n   He m e rt,   a n d   B.   L i,   A u to m a ti c   e x trac ti o n   o f   re ti n a f e a tu re f ro m   c o lo u re ti n a l   im a g e f o g lau c o m a   d iag n o sis: A   re v ie w ,   Co mp u t.   M e d .   Im a g .   Gr a p h .   3 7 ,   p p .   5 8 1 5 9 6 ,   2 0 1 3 .   [1 4 ]   R. C.   G o n z a lez   a n d   R .   E.   W o o d s,  Ed s. ,   Di g it a Ima g e   Pr o c e ss in g ,   3 r d   e d .   E n g lew o o d   Cli f f s,  NJ ,   USA P re n ti c e - Ha ll ,   2 0 0 6 .   [1 5 ]   D.  Zh a n g ,   D.  M o n ro ,   a n d   S .   Ra k sh it ,   Ey e las h   re m o v a m e th o d   f o h u m a n   iri re c o g n it io n ,   i n   Pro c .   IEE In t .   Co n f.   Ima g e   Pro c e ss . ,   p p .   2 8 5 2 8 8 ,   2 0 0 6 .   [1 6 ]   A . V .   M ire  a n d   B. L .   Dh o te,  Iris  re c o g n it io n   sy ste m   w it h   a c c u ra te   e y e las h   se g m e n tatio n   a n d   im p ro v e d   F A R,   F RR   u sin g   tex tu ra a n d   to p o lo g ica f e a tu re s” ,   In t.   J .   Co m p u t.   Ap p l. ,   7 ,   p p .   0 9 7 5 8 8 8 7 ,   2 0 1 0 .   [1 7 ]   Y.H.  L i,   M .   S a v v id e s,  a n d   T .   Ch e n ,   In v e stig a ti n g   u se f u a n d   d isti n g u ish in g   f e a tu re a ro u n d   th e   e y e l a sh   re g io n ,   in   Pro c .   3 7 th   IEE W o rk sh o p   Ap p l.   Ima g .   Pa tt e rn   Rec o g . ,   p p .   1 6 ,   2 0 0 8   [1 8 ]   B. J.  Ka n g   a n d   K.R.   P a rk ,   A   ro b u st  e y e las h   d e tec ti o n   b a se d   o n   ir i f o c u a s se ss m e n t ,   Pa tt e rn   Rec o g .   L e tt . ,   2 8 ,   p p .   1 6 3 0 1 6 3 9 ,   2 0 0 7 .   [1 9 ]   T . H.  M in   a n d   R. H.   P a rk ,   Ey e li d   a n d   e y e la sh   d e tec ti o n   m e th o d   in   t h e   n o rm a li z e d   iri ima g e   u si n g   th e   p a ra b o li c   Ho u g h   m o d e a n d   Otsu s t h re sh o l d in g   m e th o d ,   P a tt e rn   Rec o g .   L e t t. 3 0 ,   p p .   1 1 38 1 1 4 3 ,   2 0 0 9 .   [2 0 ]   H.  Da v is,   S .   Ru ss e ll ,   E .   Ba rrig a ,   M.   A b ra m o ff ,   a n d   P .   S o l iz,  V isio n - b a se d ,   re a l - ti m e   r e ti n a im a g e   q u a li t y   a ss e ss m e n t ,   in   Pro c .   2 2 n d   IEE E   In t.   S y mp .   C o mp u t. - B a se d   M e d .   S y st. ,   p p .   1 6 ,   2 0       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.