I n te r n ati o n al   Jo u r n al   o f  El e c tr i c a l   an d   C o m p u te r   En gi n e e r i n g   (I JEC E )   V o l .   7 ,   N o .   1 ,  F e b r ua r y   201 7 ,   pp .   2 44 ~ 2 52   IS S N :   2088 - 8708 ,  D O I :   10. 1 1591 / i j e c e . v7 i 1 . pp244 - 25 2             244       Jou r n al   h o m e pa ge :  ht t p: / / i ae s j o ur nal . c om / on l i n e / i nde x . php/ IJ E C E   U n c e r t a i n   S y st e m s  Order   R e d u c t i o n   b y   A g g r e g a t i o n   M e t h o d       B o gap u r ap u   G ayatr i 1 ,   K al y an a  K i r an   K u m ar 2 ,   A k e l l a  V e n k ata   S an to s h   Lak s h m i 3 ,    V yak a r an am   S ai   K ar t e e k 4   1 , 3 , 4 D e pa r t m e n t   o f   E l e c t r i c a l   a nd   E l e c t r o ni c s   E ng i ne e r i ng ,   P G   S c ho l a r ,   V I T S   C o l l e g e   o f   E ng i n e e r i ng   2 P r o f e s s o r   a nd   H e a d   o f   E E E   D e p a r t m e n t , V I T S   C o l l e g e   o f   E ng i ne e r i ng       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e d   Ju n   2 ,   201 6   R e v i s e d  A ug   1 0 ,   201 6   A c c e pt e d  A ug   1 8 ,   201 6       I n  t he   f i e l d   o f   c o nt r o l   e ng i ne e r i ng ,   a ppr o x i m a t i ng   t he   hi g he r - o r de r   s y s t e m   w i t h   i t s   r e duc e d  m o de l   c o pe s   w i t h   m o r e   i nt r i c a t e p r o bl e m s .   T he s e   c o m pl e x  pr o bl e m s   a r e   a dd r e s s e d  d ue   t o   t he   u s a g e   o f   c om put i ng   t e c hno l o g i e s   a nd  a dv a nc e d  a l g o r i t hm s .   R e duc t i o n  t e c hni qu e s   e n a b l e   t he   s y s t e m   f r o m   hi g he r - o r de r   t o   l o w e r - o r de r   f o r m   r e t a i n i ng   t he   pr o pe r t i e s   o f   f o r m e r   e v e n  a f t e r   r e duc t i o n.   T hi s   do c um e nt   r e n de r s   a   m e t ho d  f o r   de m o t i o n  o f   unc e r t a i n  s y s t e m s   ba s e d  o n  S t a t e   S pa c e   A na l y s i s .   N um e r i c a l   e xa m p l e s   a r e   i l l us t r a t e d  t o   s ho w   t h e   a c c ur a c y   of   t he   p r o po s e d  m e t ho d.   Ke y w or d:   A ggr e g a t i o n   m e t h o d   Int e r v a l   s y s t e m s   K ha r i t o n o v ‟s   t h e o r e m   O r de r   r e duc t i o n    S t a b i l i t y   C opy r i gh t   ©   201 7   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e d  E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .    A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   K a l y a n a     K i r a n  K u m a r ,    P r o f e s s o r   a n d   H e a d  o f   E E E   D e p a r t m e nt ,   V IT S   Co l l e ge   o f   E n gi n e e r i n g ,     S o n t y a m ,   A na n da pu r a m ,   V i s a k h a pa t n a m ,   A n d hra   P r a de s h ,   I n d i a .   E m a i l :   ki ra n k a l y a n a 1@ g m a i l . c o m       1.   I N TR O D U C TI O N   In  p r e s e n t   t i m e ' s e n gi n e e r s   a n d  s c i e n t i s t s   a r e   o f t e n   w i t h   t h e   a na l y s i s ,   de s i gn  a nd  s y n t h e s i s   o f   r e a l   t i m e   pr o b l e m s .   T h e   p ri m a r y   s t e p  t o   be   fo l l ow e d  i s   t o   de ve l o p   a   m a t h e m a t i c a l   m o de l   w h i c h   i s   a n  e qui v a l e n t   r e p r e s e n t a t i o n  f o r   t h e   r e a l   p r o b l e m .     In   ge n e r a l ,   t h e s e   m a t h e m a t i c a l   m o de l s   p o s s e s s e d w i t h   l a r ge   d i m e n s i o n s   a nd  a r e   na m e d  a s   l a r ge - s c a l e   s y s t e m s .   O n   t h e   o t h e r   h a nd,   a   h i g hl y   de t a i l e d  m o de l   w o ul d  l e a d  t o   a   gr e a t   de a l   o f   unn e c e s s a r y   c o m pl i c a t i o n s .   H e n c e   fo r t h  a   m e c ha n i s m   b e i n g  a ppl i e d  t o   b ri n g   a   c o m p ro m i s e be t w e e n   t h e   r e duc e d  m o de l   a nd   o ri gi na l   s y s t e m   s o   a s   t o   pr e s e r v e   t h e   pr o pe r t i e s   of   t h e   o r i gi n a l   s y s t e m   i n   i t s   r e duc e d  m o de l .   T h e   l a r ge - s c a l e   s y s t e m s   m o de l   r e duc t i o n   ha s   t w o   a ppr o a c h e s   l i ke   T i m e   do m a i n   a n d  F r e que n c y   do m a i n.   I n  f r e que n c y   do m a i n ,   c o n t i n ue d  f r a c t i o n   e xp a n s i o n   m e t h o d  ha s   l o w   c o m put a t i o n a l   e f fo r t s   a n d  i s   a pp l i c a b l e   t o   m ul t i v a r i a b l e   s y s t e m s ,   b ut   t h e   m a j o r   d ra w b a c k  i n   t h i s   m e t h o d  i s   i t   do e s   n o t   p r e s e r v e   t h e   s t a b i l i t y   a f t e r   r e duc t i o n   [1] .   S i m i l a rl y   i n   T i m e   do m a i n   a pp r o a c h   us i n g  r o ut h   a pp r o xi m a t i o n   m e t h o d,   t h e   s t e a dy   s t a t e   c o n di t i o n   o f  t h e   s y s t e m   i s   p r e s e r v e d,   b ut   i t   do e s   n o t   p r e s e r v e   t h e   t ra n s i e n t   s t a t e   of   s y s t e m   [2].     R e duc t i o n   of   c o n t i nuo us   i nt e r v a l   s y s t e m s   by   r o ut h   a pp r o xi m a t i o n  [ 3 ] ,   a nd  di s c r e t e   i n t e r v a l   s y s t e m s   by   r e t e n t i o n   o f  do m i n a nt   po l e s   a n d  d i r e c t   s e r i e s   e xpa n s i o n   m e t h o d  [ 4 ].   B a s e d  o n   s t ud y   of   s t a b i l i t y   a n d  t r a n s i e nt   a na l y s i s   o f   i n t e r v a l   s y s t e m s   m a n y   m e t h o ds   h a v e   b e e n   p r o po s e d  by   t h e   r e s e a r c h e r s   o n   i nt e r v a l   s y s t e m s   [ 5 - 9 ].   I n  t hi s   n o t e   t h e   a u t h o r  e xt e nds   t h e   p a pe r   by   r e duc t i o n   o f   i n t e r v a l   s y s t e m s   i n   t o   s t a t e   s p a c e   fo r m   of   r e a l i z a t i o n  us i n g   „A gg r e g a t i o n   m e t h o d‟.   T h e   o ut l i n e   of   t h i s   n o t e   c o n s i s t s   of   fo ur   s e c t i o n s .   I n   S e c t i o n   2,   P r o b l e m   S t a t e m e n t   w i l l   b e   i s   di s c us s e d.   In   S e c t i o n   3,   P r o c e dura l   S t e ps   fo r   t h e   pr o po s e d  t e c h ni que   i s   e xpl a i n e d.   I n   S e c t i o n   4,   E rr o r  A na l y s i s   i s   do n e .   I n   S e c t i o n   5,   t h e   pe r f o r m a n c e   o f   t h e   pr o po s e d  m e t h o d  i s   s h o w n by   a   n u m e ri c a l   e x a m p l e .   In   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ E CE     IS S N :   2088 - 8708       U nc e r t a i n   Sy s t e m s   O r d e r   R e d uc t i on   by   A ggr e g at i on  Me t hod   ( B ogapur apu  G a y a t r i )   245   S e c t i o n   6,   c o m pa ri s o n s   b e t w e e n   t h e   p r o po s e d  a n d  o t h e r  m e t h o ds   a r e   i l l us t r a t e d.   A t   l a s t ,   a   c o n c l us i o n   i s   s t a t e d  i n   S e c t i o n   7.       2.   P R O B L EM   S TA TE M EN T   Co n s i de r   a n   o r i g i n a l   l i n e a r  t i m e   i n v a ri a nt   u n c e r t a i n  s y s t e m   i n  Co nt r o l l a b l e   C a n o ni c a l   F o r m :     ∑         {   ̇ (   )             (   )             (   )       (   )             (   )             (   )   ∑     [                                               ]   (1)      w h e r e                 [                           [               ]   [               ]     [               ] ]                   [                           ]                               [ [               ] [               ]   [                       ] ]       n= n o .   o f   s t a t e   v a ri a b l e s ;   m = n o .   o f   i n pu t s   v a r i a b l e s ;   q= n o .   o f   o ut put s   v a r i a b l e s   T h e   Co rr e s po n di ng  de m o t e d  o r de r   m o de l   of   a n   u n c e rt a i n   s y s t e m   i s   r e pr e s e nt e d  i n   Co nt r o l l a b l e   Ca n o ni c a l   F o r m   (C CF )  a s   f o l l ow s :     ∑       {   ̇   (   )           (   )         (   )     (   )           (   )         (   )         ∑     [                               ]   (2)      w h e r e             [                           [               ]   [               ]     [               ] ]               [                           ]                           [ [               ] [               ]   [                       ] ]       r= r e duc e d  o r de r   H a n s e n.   E   [ 1 0 ]   e xpl a i n e dt h e   f u n da m e n t a l   a ri t hm e t i c   rul e s   f o r   a n  i nt e r v a l   p l a nt   a s   f o l l o w s :   A ddi t i o n :     [i ,   j ]+   [o ,   v ]  =   [ i + o ,   j + v ]                                (3)       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2088 - 8708   IJ E CE     V o l .   7 ,   N o .   1 ,  F e b r ua r y   2017   :     2 44   –   2 52   246   S ub t r a c t i o n :     [i ,   j ] -   [o ,   v ]  =   [i - o ,   j - v ]                            (4)                                                                  M ul t i pl i c a t i o n :     [i , j ]× [o , v ]= [ m i n ( i o , i v , j o , j v ), m a x (i o , i v , j o , j v )]                                                                                                                                                (5)     D i v i s i o n :                                                                                                                             [       ] [       ]   [       ]       [           ]                                                                                               (6)                            3.   P R O C ED U R A L  S TEP S   S te p   1:   T h e   e qui v a l e n t   t ra n s f e r   f un c t i o n  f o r   t h e   o r i g i n a l   u n c e rt a i n  p l a nt   e xp r e s s e d  i n  E qua t i o n   1   i s :                 (   )     (   )   (   )                                                                   (7)     w h e r e       (   )         ∑                                   [               ]         (   )   ∑                               [               ]       S te p   2:   T h e   a b ov e   un c e r t a i n   s y s t e m   i s   c o n v e r t e d  t o   fo ur   f i xe d  t r a n s f e r   f u n c t i o n s   w hi c h  c a rr i e s   t h e   c oe ff i c i e n t s   o f   E qu a t i o n   7   t h i s   c a n   b e   r e pr e s e nt e d  i n   i t s   ge n e ra l   f o r m   us i n g  K ha ri t o n o v ‟s   t h e o r e m   [ 3]         (   )   ∑                       ∑                       ( 8)     w h e r e                     e   ≤  n - 1 ;   f   ≤   n ;   p = 1,   2 ,   3 ,   4     S te p   3:   T h e   a b o ve   fo ur   t ra n s f e r   f u n c t i o n s   a r e   t ra n s f o r m e d  i nt o   fo ur   f i xe d  s t a t e   m o de l s :     ∑           [                                                                 ]                                                                                                                                           (9)     p= 1,   2 ,   3,   4     S te p   4:   E v a l u a t e   t h e   E i ge n  v a l ue s   f o r   t h e   o b t a i n e d  f our   f i xe d  s t a t e   m o de l s   r e p r e s e n t e d  i n    E qua t i o n   9   i ndi v i du a l l y   S te p   5:   Ca l c ul a t e   t h e   m o da l   m a t r i x   (     )  i s   c a l c ul a t e d  f o r   e a c h  i n d i v i dua l   s t a t e   m o de l :           [                         ]                                                                             (10 )     w h e r e     p= 1,   2 ,   3,   4      ;           (           )                       (               )     S te p   6:   N o w   t h e   i n v e r s e   o f   m o da l   m a t ri x (   ̅   )  i s   t o   b e   e v a l ua t e d  f r o m                                                                                                                 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ E CE     IS S N :   2088 - 8708       U nc e r t a i n   Sy s t e m s   O r d e r   R e d uc t i on   by   A ggr e g at i on  Me t hod   ( B ogapur apu  G a y a t r i )   247     ̅     [   ̅       ̅       ̅       ̅     ]                   (11)     w h e r e   p= 1,   2 ,   3,   4;       ̅       (       )             ̅       (               )     S te p   7:   O b t a i n  t h e   a r b i t ra r y   m a t ri x   (       ) fo l l ow e d  by   t h e   E q ua t i o n   b e l ow :             [             (       ) ]                 (1 2)     S te p   8:   D e t e rm i n e   t h e   a gg r e ga t i o n   m a t r i x   „     ‟  us i ng  t h e   E qua t i o n                         ̅     (13)     S te p   9:   U s i n g  t h e   a gg r e ga t i o n   m a t ri x  t h e   f o ur   r e duc e d  s t a t e   m o de l s   a r e   o b t a i n e d  a n d  a r e   r e p r e s e nt e d  i n   ge n e r a l i z e d  f o r m   a s     ∑             [                                                               ]   (14)     w h e r e                                           [           ]                                                                               [           ]           p= 1,   2 ,   3,   4;   r  =   o r de r   o f   r e duc e d  s y s t e m     S te p   10:   T h e   c o rr e s po n di n g  f o ur   r e duc e d  r th   o r de r   t ra n s f e r  f un c t i o n s   f o r   t h e   a b ov e   ob t a i n e d  f o ur   r e duc e d  r th   o r de r   s t a t e   m o de l   e xp r e s s e d  i n   E qu a t i o n   14   i n  i t s   ge n e ra l   f o r m :         (   )   ∑                         ∑                                                                                                 (15)     w h e r e     g≤  r - 1 ;   h  ≤   r ;   p = 1,   2 ,   3 ,   4;   r  =   o r de r   o f   r e duc e d  s y s t e m     S te p   11:   N o w   t h e   e qui v a l e nt   t r a n s f e r  f un c t i o n   f o r   r e duc e d  i nt e r v a l   s y s t e m   i s   e qu a t e d  b e l o w :             (   )   [               ]   [               ]           [                       ]         [               ]   [               ]           [               ]                                                               (16)     S te p   12:   F i n a l l y   t h e   de m o t e d  m o de l   of   t h e   i nt e r v a l   s y s t e m   i s   e xpr e s s e d  i n   Co nt r o l l a b l e   Ca n o ni c a l   F o r m   ( CCF ):     ∑     {               ̇   (   )   [                           [               ]   [               ]     [               ] ]     (   )   [                           ]               (   )       (   )   [ [               ] [               ]   [                       ] ]     (   )   (17)        Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2088 - 8708   IJ E CE     V o l .   7 ,   N o .   1 ,  F e b r ua r y   2017   :     2 44   –   2 52   248   4.   I N TEG R A L  A N D   R ELA TI V E   I N TEG R A L   S Q U A R E   E R R O R   T h e   i n t e g r a l   a n d  r e l a t i v e   i nt e g r a l   s qu a r e   e rr o r   b e t w e e n   t ra ns i e n t   r e s po n s e s   of   o r i gi na l   a nd  r e duc e d  s y s t e m s   i s   a l s o   de t e r m i n e d  a s   f o r m u l a t e d  b e l ow :     R e l a t i v e   IS E = ∫ [   (   )     (   ) ]            ∫ [   (   )     (   ) ]           (18)     IS E = ∫ [   (   )     (   ) ]         dt     w h e r e     (   )   a nd    (   )   a r e   t h e   u ni t   s t e p  r e s po n s e s   o f   o r i g i n a l   Q (s )  a n d  re duc e d  R (s )  s y s t e m s ,     (   )   f i na l   v a l ue   of  o r i gi na l   s y s t e m       5.   N U M ER I C A L  I LLU S TR A TI O N     5. 1 .   Ex am p l e   1   L e t   us   c o n s i de r  a n   i n t e r v a l   s y s t e m   h a v i n g   s t a t e   m o de l   a s   f o l l ow e d  be l ow :     ∑         {               ̇ (   )   [   ̇   (   )   ̇   (   )   ̇   (   ) ]   [               [                   ]   [               ]   [             ] ] [     (   )     (   )     (   ) ]   [       ]   (   )   (   )   [   [       ]   [                   ]   [                 ] ] [     (   )     (   )     (   ) ]   (19)     1.     T h e   e qui v a l e n t   t ra n s f e r   f u n c t i o n  o f   a n   u n c e r t a i n  i s   a s   f o l l o w s :       (   )   [                  ]       [                   ]     [       ] [       ]       [             ]       [               ]     [                    ]   (20)     2.     E v a l ua t e   t h e   f o ur   3 rd   o r de r  t ra n s f e r   f un c t i o n s   by   us i n g   K h a ri t o n o v ‟s   t h e o r e m   a s   e xp r e s s e d  i n  E q ua t i o n   (8)   3.     T h e   a b o ve   fo ur   t r a n s f e r   f u n c t i o n s   a r e   c o n v e r t e d  i n t o   f o ur   s t a t e   m o de l s   by   us i n g   E qu a t i o n   9   a r e :     ∑           [         [                                      ]   [       ]             [                 ]   [   ] ]           (21)     ∑           [         [                                ]   [       ]             [                ]   [   ] ]           (22)                    ∑           [         [                                            ]   [       ]             [                    ]   [   ] ]           (23)     ∑           [         [                                      ]   [       ]                              ]   [   ] ]           (24)     4.     N e xt   E i ge n  v a l ue s   a r e   t o   b e   de t e rm i n e d   i n d i v i dua l l y   fo r   t h e   a bo ve   fo ur   s t a t e   m o de l s   5.     T h e n  m o da l   m a t r i x,   i n v e r s e   o f   m o da l   m a t ri x   a nd                m a t ri c e s   a r e   o b t a i n e d  f o r   t h e   f o ur   s t a t e   m o de l s   i n di v i du a l l y   by   us i n g  E qu a t i o n s   10  t o   13     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ E CE     IS S N :   2088 - 8708       U nc e r t a i n   Sy s t e m s   O r d e r   R e d uc t i on   by   A ggr e g at i on  Me t hod   ( B ogapur apu  G a y a t r i )   249   6.       F o ur   r e duc e d  o r de r   s t a t e   m o de l s   a r e   o b t a i n e d   f r o m   E qu a t i o n   14   a s   gi v e n  b e l ow :     ∑           [ [                                       ]   [                 ]             [                 ]   [   ] ]   (25)     ∑           [ [                                       ]   [                   ]             [                   ]   [   ] ]   (26)     ∑           [ [                                       ]   [                   ]             [                  ]   [   ] ]   (27)     ∑           [ [                                          ]   [                   ]             [                   ]   [   ] ]   (28)     5.   T h e   c o rr e s po n di n g   de m o t e d  o r de r   t ra n s f e r   f un c t i o n s   a r e   o b t a i n e d  a s   e xp r e s s e d  i n  E q ua t i o n   15   us i n g  f o ur   r e duc e d  s t a t e   m o de l s   f r o m   E qua t i o n s   25   t o   28   6.     T h e nt h e   e qui v a l e n t   r e duc e d  o r de r  t ra n s f e r   f un c t i o n   f o r   i nt e r v a l   s y s t e m   i s   o b t a i n e d  a s   e xp r e s s e d  i n   E qua t i o n   16 :       (   )   [                   ]     [                   ] [       ]       [                   ]     [                   ]   (29)     U n de r   s t e a dy   s t a t e   c o n di t i o n             t h e n       (   )   [                       ]     [                      ] [       ]       [                   ]     [                   ]   (30)     7.     T h e   CCF   o f   t h e   r e duc e d  o r de r  i nt e r v a l   s y s t e m     ∑     {     ̇ (   )   [       [                   ]   [                   ] ]     (   )   [     ]   (   )               (   )   [ [                      ] [                     ]   ]     (   )                   (31)     S t e p  r e s po n s e s   of   bo t h  o r i g i na l   a n d   r e duc e d  3 rd   o r de r  s y s t e m s   a r e   s h o w n   i n   F i gu r e   1   b e l ow           F i gu r e   1 .   S t e p   Re s po n s e   of   O r i g i n a l   a n d   R e duc e d  3 rd   O r de r   S y s t e m   u s i n g  P r o po s e d  M e t h o d     S t e p   R e s p o n s e T i m e   ( s e c o n d s ) A m p l i t u d e 0 0 . 5 1 1 . 5 2 2 . 5 3 3 . 5 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8     O R G   S Y S   L O WE R   L I M I T   R E S P O N S E R E D   S Y S   L O WE R   L I M I T   R E S P O N S E O R G   S Y S   U P P E R   L I M I T   R E S P O N S E R E D   S Y S   U P P E R   L I M I T   R E S P O N S E Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2088 - 8708   IJ E CE     V o l .   7 ,   N o .   1 ,  F e b r ua r y   2017   :     2 44   –   2 52   250   6.   C O M P A R S I O N   O F   M ET H O D S   T h e   de m o t e d  o r de r   m o de l s   o f   pr o po s e d  m e t h o d  a r e   c o m pa r e d  w i t h   o t h e r   m e t h o ds   a r e   s h o w n   i n  F i gu r e   2 ,   3   a nd  4 .           F i gu r e   2 .   S t e p   R e s po n s e   of   O r i g i n a l   a n d   R e duc e d  3 rd   O r de r   S y s t e m   u s i n g  M i h a i l o v   a n d   Ca ue r  S e c o n d  F o r m           F i gu r e   3 .   S t e p   R e s po n s e   of   O r i g i n a l   a n d   R E D uc e d  3 rd   O rde r  S y s t e m   u s i ng  R o ut h  a nd  F a c t o r  D i v i s i o n  M e t h o d           F i gu r e   4 .   S t e p   R e s po n s e   of   O r i g i n a l   a n d   R e duc e d  3 rd   O r de r   S y s t e m   u s i n g  M i h a i l o v   a n d   F a c t o r  D i v i s i o n  M e t h o d   0 1 2 3 4 5 6 7 0 0 . 1 0 . 2 0 . 3 0 . 4 0 . 5 0 . 6 0 . 7 0 . 8 0 . 9     S t e p   R e s p o n s e T i m e   ( s e c o n d s ) A m p l i t u d e O R G   S Y S   L O WE R   L I M I T   R E S P O N S E   R E D   S Y S   L O WE R   L I M I T   R E S P O N S E O R G   S Y S   U P P E R   L I M I T   R E S P O N S E R E D   S Y S   U P P E R   L I M I T   R E S P O N S E S t e p   R e s p o n s e T i m e   ( s e c o n d s ) A m p l i t u d e 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0. 2 0. 4 0. 6 0. 8 1 1. 2 1. 4     O R G   S Y S   L O WE R   L I M I T   R E S P O N S E R E D   S Y S   L O WE R   L I M I T   R E S P O N S E O R G   S Y S   U P P E R   L I M I T   R E S P O N S E   R E D   S Y S   U P P E R   L I M I T   R E S P O N S E 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 0 . 2 0 . 4 0 . 6 0 . 8 1 1 . 2 1 . 4     S t e p   R e s p o n s e T i m e   ( s e c o n d s ) A m p l i t u d e O R G   S Y S   L O WE R   L I M I T   R E S P O N S E R E D   S Y S   L O WE R   L I M I T   R E S P O N S E O R G   S Y S   U P P E R   L I M I T   R E S P O N S E R E D   S Y S   U P P E R   L I M I T   R E S P O N S E Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJ E CE     IS S N :   2088 - 8708       U nc e r t a i n   Sy s t e m s   O r d e r   R e d uc t i on   by   A ggr e g at i on  Me t hod   ( B ogapur apu  G a y a t r i )   251   T a b l e   1   s h o w s   Co m pa r i s o n  o f   Re duc e d  O r de r  M o de l s   f o r   3 rd   o r de r  s y s t e m .       T a b l e   1.   Co m p a r i s o n  o f   R e du c e d  O r de r   M o de l s   f o r   3 rd   O r de r  S y s t e m   S . n o .   M e t h o d s   Re d u c e d   O r d e r  S y s t e m s     S t e p   R e s p o n s e   o f  L o w e r  L i m i t     S t e p   R e s p o n s e   o f   H i g h e r  L i m i t   IS E   V a l u e s   Re l a t i v e   IS E   V a l u e s   IS E   V a l u e s   Re l a t i v e   IS E   V a l u e s   1.   P ro p o s e d       M e t h o d     (   )   [                     ]     [                      ] [       ]       [                   ]     [                   ]   0 . 0 1 2   0 . 0 7 0   0 . 0 0 9   0 . 0 6 6   2.   M i h a i l o v   a n d   c a u e r  s e c o n d   fo r m     (   )   [                   ]     [                   ] [                 ]       [                   ]     [                  ]   0 . 0 1 4   0 . 0 8 6   0 . 0 2 5   0 . 1 5 7   3.   Ro u t h   a n d   F a c t o r  D i v i s i o n   M e t h o d     (   )   [                      ]     [                       ] [         ]       [                       ]     [                 ]   0 . 3 4 4   2 . 1 5 2   0 . 0 0 7   0 . 0 4 2   4.   M i h a i l o v   a n d   F a c t o r  D i v i s i o n   M e t h o d     (   )   [                       ]     [                       ] [                       ]       [                       ]     [                       ]   0 . 4 5 7   2 . 8 3 3   0 . 6 2 3   3 . 8 5 6       7.   C O N C LU S I O N   T o   de c r e a s e   t h e   c o m pl e xi t y   of   t h e   s y s t e m   o r de r   r e duc t i o n   i s   do n e .   I n   t h i s   n o t e   t h e   o r de r   r e duc t i o n  by   pr o po s e d  m e t h o d  i s   n um e r i c a l l y   s o l v e d.   T h e   pr o po s e d  m e t ho d  i m pl e m e nt e d  fo r   o r de r   r e duc t i o n   r e p r e s e n t e d  t h e   un c e rt a i n   s y s t e m s   i n   s t a t e   m o de l .   T h e   de m o t e d  m o de l   ob t a i n e d  by   pr o po s e d  m e t h o d  i s   c o m pa r e d  w i t h   o t h e r   m e t h o ds ,   a nd  t h e   IS E   &   R e l a t i v e   IS E   v a l ue s   of  s t e p  r e s po n s e   a r e   a l s o   c o m pa r e d.   H e n c e   t h e   pr o po s e d   m e t h o d  m a i nt a i n s   s t a b i l i t y   w i t h   l o w   IS E   v a l ue s   c o m pa r e d  t o   o t h e r  e xi s t i n g   m e t h o ds .       R EF ER EN C ES   [ 1]   L .   S .   S h i e h   a n d  M .   J .   G o l dm a n ,   “ C o nt i nu e d  F r a c t i o n  E xpa ns i o n  a nd  I nv e r s i o n  o f   c a ue r   t h i r d  F o r m , ”   I E E E   T r ans . O n   C i r c u i t s   and   s y s t e m s ,  v ol / i s s ue :   C A S - 21 ( 3 ) ,   pp.   3 41 - 345 ,   1974 .   [ 2]   M .   C ha nd ,  “ R e duc i ng   M o de l   O r d e r i ng   u s i ng   R o ut h  A ppr o xi m a t i o n  M e t ho d , ”   I n t e r na t i ona l   J our na l   o f   E m e r gi n g  T e c hnol o gy   and   A d v an c e d  E ng i ne e r i n g ,  v ol / i s s ue :   4 ( 8 ) ,   2014 .   [ 3]   B a ndy o pa dhy a y   B . ,  e t   al . ,   “ R o u t h  pa de   a p pr o xi m a t i o n  f o r   i nt e r v a l   s y s t e m s , ”  I E E E   T r a ns   A u t om   C o nt r ol ,  v o l .   39 ,  pp.   24 54 – 2 456 ,   1994 .   [ 4]   C .   Y o uns e o k ,   “ A   no t e   o n  di s c r e t e   i n t e r v a l   s y s t e m   r e d uc t i o n  v i a   r e t e nt i o n  o f   do m i na nt   po l e s , ”  I nt   J   C on t r o l   A u t om   Sy s t ,   v o l / i s s u e :   5( 2) ,   pp .   208 – 211 ,   2007 .   [ 5]   S a r a s w a t hi   G . ,   “ A   m i xe d  m e t ho d  f o r   o r de r   r e duc t i o n  o f   i nt e r v a l   s y s t e m s , ”  I n t   C onf   I nt e l A dv .   Sy s t ,   pp.   1 042 – 1046 ,   2007 .   [ 6]   I s m a i l   O .   a nd   B a ndy o pa dh y a y   B . ,   “ M o de l   o r de r   r e duc t i o n  o f   l i ne a r   i n t e r v a l   s y s t e m s   us i ng   pa de   a pp r o xi m a t i o n , ”  I E E E   I n t   Sy m p   C i r c   Sy s t ,   199 5.   [ 7]   S i ng h  V .  P .   a nd   C ha nd r a   D . ,   “ R o ut h   a pp r o xi m a t i o n  ba s e d  m o d e l   r e d uc t i o n  u s i ng   s e r i e s   e xp a ns i o n  o f   i nt e r v a l   s y s t e m s , ”  I E E E   I n t   C onf   P ow e r   C ont r o l   E m be d  S y s t   ( I C P C E S) ,  v o l .   1 ,   p p.   1 – 4,   20 10 .   [ 8]   S i ng h  V .  P .   a nd   C ha nd r a   D . ,   “ M o de l   r e duc t i o n  o f   di s c r e t e   i nt e r v a l   s y s t e m   us i ng   do m i n a nt   po l e s   r e t e n t i o n  a nd  di r e c t   s e r i e s   e x pa n s i o n  m e t ho d , ”   i n  P r oc e e di ng s   o f   t he   I E E E   5t h   I n t e r nat i o nal   pow e r   e ngi ne e r i ng  and  opt i m i z a t i on   c onf e r e nc e   ( P E O C O ) ,   v o l   1.   pp .   27 – 3 0,   20 11 .   [ 9]   K .   K um a r   D ,   e t   a l . .   “ M o de l   o r de r   r e duc t i o n  o f   i nt e r v a l   s y s t e m s   us i ng   m o di fi e d  r o u t h  a ppr o xi m a t i o n  a nd   f a c t o r   di v i s i o n  m e t ho d , ”  i n  P r o c e e di ngs   of   3 5t h   n at i ona l   s y s t e m   c on f e r e nc e   ( N SC ) ,  I I T   B huba ne s w a r ,   I ndi a ,   201 1.   [ 10]   H a ns e n  E . ,   “ I nt e r v a l   a r i t hm e t i c   i n   m a t r i x  c o m put a t i o ns ,”   P ar t   I   S i a m   J   N um e r   A n al ,   pp .   308 – 320 ,   1965 .                         Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2088 - 8708   IJ E CE     V o l .   7 ,   N o .   1 ,  F e b r ua r y   2017   :     2 44   –   2 52   252   B I O G R A P H I ES   O F   A U T H O R S         G ay at r i   B o gap u r ap u   r e c e i v e d  B . T e c h  de g r e e   i n  E l e c t r i c a l   a nd  E l e c t r o ni c s   E ng i n e e r i ng   i n  t h e   y e a r   2014  f r o m   S i m ha d h r i   C o l l e g e   o f   E ng i ne e r i ng .   S h e   i s   no w   p ur s u i ng   M . t e c h  de g r e e   i n  t he   s pe c i a l i z a t i o n  o f   P o w e r   S y s t e m   A ut o m a t i o n  a nd  C o n t r o l   i n  V I T S   C o l l e g e   o f   E ng i ne e r i ng ,   V i s a kha p a t na m ,   I ndi a .           K i r an   K u m ar   K a l y an a   r e c e i v e d  B . T e c h  de g r e e   i n  E l e c t r i c a l   a nd  E l e c t r o n i c s   E ng i ne e r i ng   i n  t h e   y e a r   2001  f r o m   G M R I T   R a j a m ,   M . E   de g r e e   i n  t he   s pe c i a l i z a t i o n  o f   C o nt r o l   S y s t e m s   i n  t h e   y e a r   2004  f r o m   A U C E ,   A ndhr a   U n i v e r s i t y ,   P h. D   d e g r e e   i n  E l e c t r i c a l   E ng i ne e r i ng   f r o m   A . U ,   V i s a kha p a t na m   i n  20 15 .   H i s   r e s e a r c h  a r e a s   a r e   c o nt r o l   s y s t e m s , i nt e r v a l   s y s t e m s , N o n - l i n e a r   s y s t e m s , A da pt i v e   c o nt r o l   s y s t e m s .   H e   i s   a   m e m be r   o f   I S T E ,   I A E N G ( H K ) ,   I E T E .       V e n k at a  S an t o s h   L ak s h m i   A k e l l a   r e c e i v e d  B . T e c h   de g r e e   i n  E l e c t r i c a l   a nd  E l e c t r o ni c s   E ng i ne e r i ng   i n  t h e   y e a r   2013  f r o m   N i g ht i ng a l e   E ng i ne e r i ng   C o l l e g e   f o r   W o m e n.   S he   i s   no w   pur s ui ng   M . t e c h  de g r e e   i n  t he   s pe c i a l i z a t i o n  o f   P o w e r   S y s t e m   A ut o m a t i o n  a nd  C o nt r o l   i n  V I T S   C o l l e g e   o f   E ng i ne e r i ng ,   V i s a kh a pa t na m ,   I ndi a .     S ai   K ar t e e k   V y ak ar an am   r e c e i v e d  B . T e c h  de g r e e   i n  E l e c t r i c a l   a nd  E l e c t r o ni c s   E ng i ne e r i ng   i n   t he   y e a r   2014  f r o m   S r i   C ha i t a ny a   C o l l e g e   o f   E ng i ne e r i ng .   H e   i s   no w   pur s u i ng   M . t e c h  de g r e e   i n   t he   s pe c i a l i z a t i o n  o f   P o w e r   S y s t e m   A ut o m a t i o n  a nd  C o nt r o l   i n  V I T S   C o l l e g e   o f   E ng i ne e r i ng ,   V i s a kha p a t na m ,   I ndi a .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.