I
nte
rna
t
io
na
l J
o
urna
l o
f
E
lect
rica
l a
nd
Co
m
p
ute
r
E
ng
in
ee
ring
(
I
J
E
CE
)
Vo
l.
9
,
No
.
6
,
Dec
em
b
er
201
9
,
p
p
.
4
7
6
7
~
4
7
7
6
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
,
DOI
: 1
0
.
1
1
5
9
1
/
i
j
ec
e
.
v9
i
6
.
p
p
4
7
6
7
-
4776
4767
J
o
ur
na
l
ho
m
ep
a
g
e
:
h
ttp
:
//ia
e
s
co
r
e
.
co
m/
jo
u
r
n
a
ls
/in
d
ex
.
p
h
p
/
I
JE
C
E
DC
-
A
C pow
er inverter
co
n
trolled
a
na
lo
g
ica
lly
w
ith
zero hy
stere
sis
F
re
dy
E
.
H
o
y
o
s
Vela
s
co
1
,
Ca
rlo
s
I
.
H
o
y
o
s
Vela
s
co
2
,
J
o
hn
E
.
Ca
nd
elo
-
B
ec
er
ra
3
1
F
a
c
u
lt
a
d
d
e
C
ien
c
ias
,
Esc
u
e
la d
e
F
ísica
,
Un
iv
e
rsid
a
d
Na
c
io
n
a
l
d
e
Co
lo
m
b
ia,
S
e
d
e
M
e
d
e
ll
ín
,
Co
l
o
m
b
ia
2
Italian
Na
ti
o
n
a
l
Re
se
a
rc
h
Co
u
n
c
i
l,
En
g
in
e
I
n
stit
u
te,
Italy
3
F
a
c
u
lt
a
d
d
e
M
in
a
s
,
De
p
a
rtam
e
n
to
d
e
E
n
e
rg
ía
El
é
c
tri
c
a
y
A
u
to
m
á
ti
c
a
,
Ca
m
p
u
s Ro
b
le
d
o
,
Un
iv
e
rsid
a
d
Na
c
io
n
a
l
d
e
Co
l
o
m
b
ia
,
S
e
d
e
M
e
d
e
ll
ín
,
Co
l
o
m
b
ia
Art
icle
I
nfo
AB
ST
RAC
T
A
r
ticle
his
to
r
y:
R
ec
eiv
ed
Feb
22
,
2
0
1
9
R
ev
i
s
ed
J
u
n
6
,
2
0
1
9
A
cc
ep
ted
J
u
n
27
,
2
0
1
9
T
h
is
p
a
p
e
r
p
re
se
n
ts
th
e
d
e
sig
n
a
n
d
e
x
p
e
rim
e
n
tal
v
a
li
d
a
ti
o
n
o
f
a
DC
-
A
C
p
o
w
e
r
in
v
e
rter,
c
o
n
tro
ll
e
d
a
n
a
l
o
g
ica
ll
y
w
it
h
z
e
ro
h
y
ste
re
sis.
A
c
o
n
tro
l
c
ircu
i
t
w
a
s
b
u
il
t
u
si
n
g
a
n
a
lo
g
e
lec
tro
n
ics
c
o
m
p
o
n
e
n
ts,
a
n
d
o
p
t
o
c
o
u
p
ler
d
e
v
ice
s
a
re
u
se
d
to
c
o
u
p
le
th
e
c
o
n
tro
l
m
o
d
u
l
e
w
it
h
th
e
p
o
w
e
r
sta
g
e
.
T
h
e
d
e
si
g
n
o
f
DC
-
A
C
in
v
e
rter
w
it
h
e
l
e
c
tro
n
ics
c
irc
u
it
a
n
d
im
p
le
m
e
n
tatio
n
a
re
sh
o
wn
in
d
e
tail.
Ex
p
e
rime
n
tal
re
su
lt
s
sh
o
w
th
e
e
ffe
c
ti
v
e
n
e
ss
o
f
c
o
n
tro
l
tec
h
n
iq
u
e
a
n
d
im
p
le
m
e
n
tatio
n
,
lea
d
in
g
t
o
a
r
o
b
u
st
sy
ste
m
c
o
n
c
e
rn
in
g
lo
a
d
d
is
tu
rb
a
n
c
e
s.
T
h
e
d
e
v
e
lo
p
e
d
in
v
e
rter
o
ff
e
r
s
th
e
p
o
ss
ib
il
it
y
o
f
g
e
n
e
ra
ti
n
g
re
g
u
late
d
o
u
t
p
u
t
v
o
lt
a
g
e
s o
f
d
i
ff
e
re
n
t
sig
n
a
l
t
y
p
e
s,
b
o
t
h
DC an
d
A
C,
v
a
riab
le i
n
f
re
q
u
e
n
c
y
a
n
d
in
a
m
p
li
tu
d
e
,
u
se
f
u
l
f
o
r
f
e
e
d
in
g
a
lo
a
d
w
it
h
v
a
rio
u
s
A
C
sig
n
a
ls.
K
ey
w
o
r
d
s
:
B
u
ck
co
n
v
er
ter
DC
-
A
C
i
n
v
er
ter
Feed
b
ac
k
co
n
tr
o
l
Sig
n
al
g
e
n
er
ato
r
Z
er
o
h
y
s
ter
esi
s
Co
p
y
rig
h
t
©
2
0
1
9
In
stit
u
te o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
E
n
g
i
n
e
e
rin
g
a
n
d
S
c
ien
c
e
.
Al
l
rig
h
ts re
se
rv
e
d
.
C
o
r
r
e
s
p
o
nd
ing
A
uth
o
r
:
Fre
d
y
E
.
Ho
y
o
s
Ve
lasco
,
Facu
ltad
d
e
C
ie
n
cias,
E
s
c
u
ela
d
e
Fís
ica
,
Un
i
v
er
s
id
ad
Nac
io
n
al
d
e
C
o
lo
m
b
ia,
Sed
e
Me
d
ellín
,
C
ar
r
er
a
6
5
No
.
5
9
A
–
1
1
0
Me
d
ellín
0
5
0
0
3
4
,
C
o
lo
m
b
ia
.
E
m
ail:
f
eh
o
y
o
s
v
e@
u
n
al.
ed
u
.
c
o
1.
I
NT
RO
D
UCT
I
O
N
I
n
d
u
s
tr
ial
ap
p
licatio
n
s
r
eq
u
ir
e
th
at
v
o
ltag
e
s
u
p
p
lied
to
el
ec
tr
ical
lo
ad
s
m
ai
n
tai
n
s
g
o
o
d
r
eg
u
latio
n
ca
p
ab
ilit
y
w
h
ile
b
ei
n
g
c
h
ea
p
er
an
d
ef
f
icie
n
t
[
1
]
.
I
t
is
e
s
ti
m
ated
t
h
at
9
0
%
o
f
e
lectr
ical
en
er
g
y
i
s
p
r
o
ce
s
s
ed
th
r
o
u
g
h
p
o
w
er
co
n
v
er
ter
s
b
ef
o
r
e
th
eir
f
in
a
l
u
s
e
[
2
]
.
T
h
e
b
ad
r
eg
u
latio
n
g
e
n
er
ates
i
n
th
e
eq
u
ip
m
e
n
t
s
ig
n
i
f
ica
n
t
d
am
a
g
e
s
in
it
s
in
ter
n
al
co
m
p
o
n
en
t
s
,
lo
s
s
o
f
in
f
o
r
m
atio
n
,
an
d
b
ad
o
p
er
atio
n
[
3
]
.
A
p
o
w
er
in
v
er
ter
is
a
d
ev
ic
e
th
at
tr
an
s
f
o
r
m
s
t
h
e
elec
tr
ic
al
s
ig
n
al
s
f
r
o
m
d
ir
ec
t
cu
r
r
e
n
t
(
DC
)
to
alter
n
ate
cu
r
r
en
t
(
AC
)
to
f
u
l
f
i
ll
a
s
p
ec
if
ic
tas
k
.
P
o
w
er
i
n
v
er
ter
s
ar
e
u
s
ed
to
d
ay
b
ec
au
s
e
t
h
e
y
o
f
f
er
ef
f
icien
c
y
,
s
af
et
y
,
r
eliab
ili
t
y
,
lo
w
co
s
t,
s
m
al
ler
s
ize,
an
d
p
r
o
v
id
e
a
r
eg
u
lated
v
o
lta
g
e
le
v
e
l
t
h
at
allo
w
s
w
o
r
k
i
n
g
i
n
co
m
p
le
x
e
n
v
ir
o
n
m
e
n
t
s
w
h
er
e
it
w
as
c
h
alle
n
g
in
g
.
C
r
i
tic
al
lo
ad
s
s
u
c
h
a
s
d
ig
ita
l
cir
c
u
its
,
UP
S,
elec
tr
ic
s
o
ld
er
in
g
ir
o
n
s
,
telep
h
o
n
e
e
x
c
h
an
g
es,
p
h
o
to
co
p
ier
s
,
a
m
o
n
g
o
th
er
s
,
r
eq
u
ir
e
th
e
u
s
e
o
f
elec
t
r
o
n
ic
co
n
v
er
ter
s
f
o
r
th
eir
o
p
er
atio
n
.
T
h
e
m
o
s
t
d
esira
b
le
q
u
alities
i
n
th
ese
d
ev
ices
ar
e
th
eir
r
o
b
u
s
tn
es
s
to
lo
ad
v
ar
iatio
n
s
an
d
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
e
f
f
icie
n
c
y
,
w
h
ic
h
ca
n
b
e
o
p
ti
m
ized
th
r
o
u
g
h
t
h
e
u
s
e
o
f
co
n
tr
o
lled
s
w
itc
h
in
g
d
e
v
ices a
s
s
o
lid
s
tate
s
w
itc
h
in
g
d
ev
ice
s
[
4
]
.
P
o
w
er
in
v
er
ter
s
ar
e
u
s
ed
in
m
icr
o
g
r
id
[
5
,
6
]
to
tr
an
s
f
er
elec
tr
ical
en
er
g
y
f
r
o
m
d
ir
ec
t
to
alter
n
atin
g
cu
r
r
en
t
(
D
C
-
AC
)
[
7
]
,
as
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
1
.
T
h
is
ca
n
b
e
m
o
d
eled
a
s
a
p
iece
w
is
e
li
n
ea
r
s
y
s
te
m
w
it
h
t
h
r
ee
to
p
o
lo
g
ies
[
8
]
.
A
co
m
p
lete
i
n
t
r
o
d
u
ctio
n
to
p
o
w
er
co
n
v
er
ter
s
ca
n
b
e
f
o
u
n
d
i
n
[
9
]
.
Ho
w
ev
er
,
as
d
i
f
f
er
e
n
t
t
y
p
es
o
f
lo
ad
s
ar
e
ty
p
icall
y
co
n
n
ec
t
ed
to
th
ese
co
n
v
er
ter
s
[
1
0
]
,
s
o
m
e
s
i
g
n
if
ica
n
t
v
o
ltag
e
v
ar
iati
o
n
s
ar
e
p
r
esen
ted
in
th
e
n
et
w
o
r
k
[
1
1
]
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
9
,
No
.
6
,
Dec
em
b
er
2
0
1
9
:
4
7
6
7
-
4
7
7
6
4768
Fig
u
r
e
1
.
P
o
w
er
in
v
er
ter
w
it
h
ze
r
o
h
y
s
ter
esi
s
u
s
ed
in
a
m
icr
o
g
r
id
T
h
er
e
ar
e
m
a
n
y
t
h
eo
r
etica
l
an
d
ex
p
er
i
m
e
n
tal
w
o
r
k
s
o
n
d
if
f
er
e
n
t
co
n
tr
o
l
tech
n
iq
u
e
s
ap
p
lied
to
th
e
d
esig
n
o
f
a
D
C
-
AC
co
n
v
er
ter
.
Fo
r
ex
a
m
p
le,
in
[
2
]
an
d
[
1
2
]
,
th
e
DC
-
AC
b
u
c
k
co
n
v
er
ter
w
as
s
tu
d
ied
u
s
i
n
g
s
i
m
u
lat
io
n
s
w
it
h
Z
A
D
co
n
tr
o
l
tech
n
iq
u
e
s
[
1
3
]
an
d
FP
I
C
[
1
4
]
.
I
n
[8
,
1
5
]
a
DC
-
AC
b
u
ck
co
n
v
er
ter
co
n
tr
o
lled
w
it
h
t
h
e
Z
A
D
tech
n
iq
u
e
w
a
s
ex
p
er
i
m
en
tal
l
y
d
es
ig
n
ed
.
T
h
e
d
esi
g
n
a
n
d
co
n
s
tr
u
ctio
n
o
f
an
e
x
p
er
i
m
e
n
tal
p
r
o
to
ty
p
e
o
f
a
D
C
-
D
C
p
o
w
er
co
n
v
er
ter
co
n
tr
o
lled
w
it
h
ze
r
o
h
y
s
ter
esi
s
,
ca
p
ab
le
o
f
g
e
n
er
atin
g
d
c
v
o
lta
g
es,
w
a
s
d
esig
n
ed
in
[
1
6
]
.
T
h
e
m
et
h
o
d
w
as
tes
ted
b
y
u
s
i
n
g
s
i
m
u
l
atio
n
an
d
ex
p
er
i
m
e
n
ts
t
h
at
s
h
o
w
th
e
f
u
n
ctio
n
in
g
o
f
th
e
tec
h
n
iq
u
e.
Nu
m
er
ical
[
1
7
]
,
an
al
y
tica
l
[
1
8
,
1
9
]
,
an
d
ex
p
er
i
m
e
n
tal
t
ests
w
er
e
al
s
o
p
er
f
o
r
m
ed
t
o
v
alid
ate
th
e
d
i
f
f
er
e
n
t
r
esp
o
n
s
es
o
f
D
C
-
DC
co
n
v
er
ter
s
[
2
0
,
2
1
]
.
Ho
w
e
v
er
,
m
a
n
y
o
f
th
e
s
e
w
o
r
k
s
h
a
v
e
b
ee
n
d
ed
icate
d
to
s
h
o
w
i
n
g
t
h
e
b
eh
av
io
r
o
f
DC
-
DC
co
n
v
er
ter
s
,
a
n
d
o
n
l
y
a
f
e
w
h
a
v
e
f
o
c
u
s
ed
o
n
th
e
d
esi
g
n
o
f
DC
-
AC
p
o
w
er
co
n
v
er
ter
s
.
Hen
ce
,
s
t
u
d
ies
o
n
th
e
d
ev
elo
p
m
e
n
t
o
f
DC
-
AC
p
o
w
er
co
n
v
er
ter
s
s
h
o
u
ld
b
e
d
o
n
e
m
o
r
e
b
r
o
ad
ly
,
to
id
en
ti
f
y
t
h
e
w
a
y
s
t
h
ese
co
n
v
er
ter
s
r
esp
o
n
d
in
d
if
f
er
en
t
o
p
er
atio
n
co
n
d
itio
n
s
,
an
d
w
h
e
n
lo
ad
ch
an
g
e
s
ar
e
p
r
esen
ted
in
t
h
e
s
y
s
te
m
.
T
h
e
co
n
s
tr
u
ctio
n
o
f
a
n
e
x
p
er
i
m
en
tal
p
r
o
to
t
y
p
e
o
f
t
h
e
v
o
ltag
e
-
r
eg
u
lated
i
n
v
er
ter
,
ca
p
ab
le
o
f
p
r
o
d
u
cin
g
v
ar
io
u
s
s
i
g
n
al
s
as
a
p
o
w
er
g
e
n
er
ato
r
th
at
s
u
p
p
li
es
A
C
o
r
D
C
s
i
g
n
als
w
i
th
v
ar
iab
le
f
r
eq
u
e
n
c
y
a
n
d
v
o
ltag
e
a
m
p
li
tu
d
es
is
o
f
g
r
ea
t
in
ter
e
s
t
f
o
r
ed
u
ca
tio
n
.
T
h
er
ef
o
r
e,
th
is
p
ap
er
p
r
esen
ts
t
h
e
d
esi
g
n
a
n
d
co
n
s
tr
u
ct
io
n
o
f
DC
-
AC
p
o
w
e
r
in
v
er
ter
,
co
n
f
i
g
u
r
ed
i
n
a
clo
s
ed
lo
o
p
an
d
co
n
tr
o
lled
an
alo
g
icall
y
,
ca
p
ab
le
o
f
d
eliv
er
in
g
a
r
e
g
u
la
ted
v
o
lta
g
e
an
d
d
ef
i
n
ed
b
y
t
h
e
u
s
er
,
b
o
th
A
C
a
n
d
D
C
at
t
h
e
o
u
t
p
u
t.
B
ec
au
s
e
it
is
a
r
ed
u
cin
g
v
o
lta
g
e
s
y
s
te
m
,
th
er
e
w
i
ll
b
e
a
v
o
lta
g
e
o
u
tp
u
t
l
o
w
er
t
h
an
t
h
e
s
u
p
p
l
y
v
o
lta
g
e
,
f
o
r
t
h
e
ca
s
e
u
n
d
er
s
tu
d
y
t
h
e
s
y
s
te
m
is
f
ed
w
it
h
3
0
V
DC
.
T
ests
w
er
e
m
ad
e
ch
an
g
i
n
g
r
esis
ti
v
e
lo
ad
s
,
o
b
tain
in
g
g
o
o
d
r
eg
u
latio
n
f
o
r
v
ar
io
u
s
s
i
g
n
a
ls
s
u
ch
as
s
i
n
u
s
o
id
al,
tr
ia
n
g
u
lar
,
s
q
u
ar
e,
a
n
d
o
th
er
s
[
1
2
]
.
T
h
e
r
est
o
f
t
h
e
p
ap
er
is
d
iv
id
ed
a
s
f
o
llo
w
s
:
Sectio
n
2
p
r
esen
t
s
t
h
e
m
et
h
o
d
s
,
Sectio
n
3
i
n
clu
d
e
s
th
e
r
es
u
lts
an
d
a
n
al
y
s
i
s
;
a
n
d
f
in
a
ll
y
,
Sectio
n
4
s
h
o
w
s
t
h
e
co
n
cl
u
s
io
n
an
d
f
u
tu
r
e
r
esear
ch
.
2.
RE
S
E
ARCH
M
E
T
H
O
D
T
h
er
e
ar
e
m
an
y
p
o
w
er
co
n
v
er
ter
to
p
o
lo
g
ies
[
4
]
,
w
h
ich
i
s
b
r
o
k
en
d
o
w
n
i
n
to
t
w
o
g
r
o
u
p
s
:
t
h
o
s
e
w
it
h
d
ielec
tr
ic
in
s
u
latio
n
b
et
w
ee
n
t
h
eir
in
p
u
t
an
d
o
u
tp
u
t
(
B
u
c
k
,
B
o
o
s
t,
B
u
ck
-
B
o
o
s
t,
an
d
C
u
k
)
an
d
t
h
o
s
e
w
i
th
o
u
t
(
Fl
y
b
ac
k
,
Fo
r
w
ar
d
)
.
T
h
is
w
o
r
k
p
r
esen
t
s
th
e
d
esi
g
n
o
f
an
ele
ctr
o
n
ic
co
n
v
er
ter
b
u
ilt
w
ith
a
b
u
ck
co
n
v
er
ter
.
2
.
1
.
M
a
t
he
m
a
t
ica
l
m
o
delin
g
Fig
u
r
e
2
s
h
o
w
s
t
h
e
b
asic
s
c
h
e
m
e
o
f
a
b
u
ck
co
n
v
er
ter
,
w
h
ich
i
s
f
ed
w
it
h
a
D
C
v
o
ltag
e
in
eit
h
er
d
ir
ec
tio
n
d
ep
en
d
in
g
o
n
th
e
co
n
tr
o
l
s
i
g
n
al
g
i
v
en
b
y
th
e
co
n
tr
o
ller
w
it
h
ze
r
o
h
y
s
ter
esi
s
.
T
h
is
is
r
esp
o
n
s
ib
le
f
o
r
ca
lcu
lati
n
g
t
h
e
ti
m
e
i
n
t
h
at
ea
ch
o
f
t
h
e
s
o
u
r
ce
s
w
ill
b
e
co
n
n
ec
ted
,
i
n
s
u
c
h
a
w
a
y
t
h
at
a
r
eg
u
la
ted
v
o
lta
g
e
is
d
eliv
er
ed
to
th
e
o
u
tp
u
t.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
DC
-
A
C
p
o
w
er in
ve
r
te
r
co
n
tr
o
lled
a
n
a
lo
g
ica
lly
w
ith
z
ero
h
yster
esi
s
(
F
r
ed
y
E
.
Ho
yo
s
V
ela
s
co
)
4769
Fig
u
r
e
2
.
B
asic c
ir
cu
it o
u
tli
n
e
o
f
a
b
u
ck
co
n
v
er
ter
I
f
th
e
r
ef
er
e
n
ce
s
i
g
n
al
i
s
an
alter
n
ati
n
g
t
y
p
e,
t
h
e
co
n
v
er
t
er
w
il
l
b
eh
a
v
e
as
a
DC
-
AC
co
n
v
er
ter
.
On
t
h
e
o
th
er
s
id
e,
if
t
h
e
r
ef
er
en
ce
s
i
g
n
a
l
is
a
co
n
ti
n
u
o
u
s
t
y
p
e,
th
e
p
o
w
er
co
n
v
er
ter
w
ill
b
eh
av
e
as
a
D
C
-
D
C
co
n
v
er
ter
.
B
o
th
ca
s
e
s
a
ct
as
a
v
o
ltag
e
r
ed
u
ce
r
an
d
t
h
is
is
d
u
e
to
p
h
y
s
ical
li
m
itatio
n
s
i
n
h
er
e
n
t
to
ea
c
h
o
f
th
e
d
ev
ice
s
t
h
at
m
ak
e
u
p
t
h
e
s
y
s
te
m
,
w
i
th
l
i
m
itatio
n
s
in
ter
m
s
o
f
s
w
itc
h
i
n
g
f
r
eq
u
en
c
y
w
h
ic
h
a
f
f
ec
ts
th
e
o
u
tp
u
t o
f
th
e
s
y
s
te
m
.
T
h
er
ef
o
r
e,
a
co
n
tr
o
l
w
it
h
ze
r
o
h
y
s
t
er
esis
is
p
r
o
p
o
s
ed
,
f
o
r
cin
g
t
h
e
co
n
v
er
ter
to
s
w
i
tc
h
as f
as
t a
s
p
o
s
s
ib
le
to
h
a
v
e
a
r
eg
u
la
ted
v
o
ltag
e
at
t
h
e
o
u
tp
u
t o
f
th
e
cir
c
u
it.
T
h
e
p
r
esen
ce
o
f
a
m
o
d
u
la
te
d
co
n
tr
o
l
s
i
g
n
al
(
co
n
tr
o
l
co
m
m
an
d
ON
o
r
O
FF
)
al
lo
w
s
m
o
d
eli
n
g
th
e
s
y
s
te
m
as o
n
e
o
f
v
ar
iab
le
s
tr
u
ctu
r
e
b
ec
a
u
s
e
it
s
w
i
tch
e
s
f
r
o
m
o
n
e
to
p
o
lo
g
y
to
an
o
t
h
er
ea
ch
ti
m
e
t
h
e
co
n
tr
o
l
s
ig
n
al
c
h
an
g
es.
T
h
is
f
ac
t
all
o
w
s
to
in
tr
o
d
u
ce
a
co
n
tr
o
ller
b
ased
o
n
ze
r
o
h
y
s
ter
esis
,
wh
er
e
th
e
u
s
er
g
i
v
es
th
e
r
ef
er
en
ce
s
i
g
n
al,
th
e
v
o
lt
ag
e
is
m
ea
s
u
r
ed
at
th
e
o
u
tp
u
t,
th
e
er
r
o
r
is
ca
lcu
lated
,
th
e
co
n
tr
o
l
p
u
ls
es
ar
e
g
en
er
ated
f
o
r
d
if
f
er
e
n
t s
w
i
tch
es,
an
d
th
e
f
ilter
a
n
d
lo
ad
ar
e
f
ed
w
it
h
+
o
r
–
.
T
h
e
s
tate
-
s
p
ac
e
r
ep
r
esen
tatio
n
o
f
th
e
s
y
s
te
m
e
x
te
n
s
i
v
el
y
s
t
u
d
ied
in
[
2
2
,
2
3
]
,
is
s
h
o
w
n
i
n
(
1
)
.
[
̇
̇
]
=
[
−
1
1
−
1
0
]
[
]
+
[
0
]
=
[
1
0
]
(
1
)
T
h
is
ex
p
r
ess
io
n
i
s
t
h
en
s
i
m
p
li
f
ied
as
̇
=
+
an
d
=
,
b
ec
au
s
e
th
e
co
n
tr
o
l
s
ig
n
a
l
tak
e
s
t
w
o
v
alu
e
s
+1
an
d
-
1
.
T
h
en
th
e
s
y
s
te
m
is
n
o
n
l
in
ea
r
b
u
t
s
m
o
o
th
i
n
s
ec
tio
n
s
,
w
it
h
t
w
o
d
if
f
er
en
t
lin
ea
r
to
p
o
lo
g
ies f
o
r
m
b
y
ea
c
h
s
a
m
p
lin
g
p
er
io
d
.
2
.
2
.
Sy
s
t
e
m
co
nfig
ura
t
io
n in c
lo
s
ed
lo
o
p
Fig
u
r
e
3
s
h
o
w
s
th
e
d
ia
g
r
a
m
o
f
th
e
s
y
s
te
m
co
n
f
i
g
u
r
ed
in
a
clo
s
ed
lo
o
p
.
I
n
th
is
ca
s
e,
t
h
e
co
n
t
r
o
l a
ctio
n
is
g
e
n
er
ated
w
h
en
t
h
e
er
r
o
r
s
ig
n
al
i
s
p
r
o
ce
s
s
ed
b
y
a
co
m
p
a
r
ato
r
,
w
h
ic
h
is
eq
u
i
v
alen
t
to
a
co
n
tr
o
l
w
it
h
ze
r
o
h
y
s
ter
esi
s
[
1
6
]
.
Fig
u
r
e
3
.
B
lo
ck
d
iag
r
a
m
o
f
t
h
e
s
y
s
te
m
w
o
r
k
in
g
i
n
a
clo
s
ed
lo
o
p
T
h
e
er
r
o
r
s
ig
n
al
is
ca
lcu
lated
as
s
h
o
w
n
i
n
(
2
)
;
w
h
er
e
is
th
e
g
ain
o
f
th
e
v
o
lta
g
e
s
e
n
s
o
r
in
ch
ar
g
e
o
f
m
ea
s
u
r
in
g
t
h
e
o
u
tp
u
t
v
o
ltag
e
in
t
h
e
lo
ad
o
r
th
e
ca
p
ac
ito
r
,
is
th
e
r
e
f
er
en
ce
v
o
lta
g
e,
th
e
c
o
n
tr
o
l
r
u
le
to
i
m
p
le
m
en
t a
i
m
s
at
tr
ac
k
i
n
g
th
e
r
ef
er
en
ce
v
o
lta
g
e
,
ac
h
iev
i
n
g
m
in
i
m
u
m
r
eg
u
latio
n
er
r
o
r
.
=
−
(
2
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
9
,
No
.
6
,
Dec
em
b
er
2
0
1
9
:
4
7
6
7
-
4
7
7
6
4770
T
h
e
s
tr
ateg
y
i
s
d
escr
ib
ed
b
y
(
3
)
,
co
r
r
esp
o
n
d
in
g
to
a
co
n
tr
o
lled
s
y
s
te
m
w
it
h
ze
r
o
h
y
s
ter
esi
s
[
2
4
]
.
̇
=
{
+
wi
th
=
+
1
whe
n
>
0
+
wi
th
=
−
1
whe
n
<
0
(
3
)
Fo
r
a
b
u
ck
co
n
v
er
ter
d
esig
n
ed
to
co
n
tr
o
l
v
o
ltag
e
b
y
ze
r
o
h
y
s
ter
esis
b
a
n
d
,
th
e
s
y
s
te
m
g
e
n
er
ates
a
r
eg
u
lated
o
u
tp
u
t
w
it
h
o
u
t
r
ip
p
le,
id
ea
lly
,
w
it
h
t
h
e
i
m
p
l
icati
o
n
o
f
an
i
n
f
in
i
te
s
w
itc
h
i
n
g
f
r
e
q
u
en
c
y
.
Ho
w
e
v
er
,
f
r
o
m
t
h
e
e
x
p
er
i
m
e
n
tal
te
s
t,
it
is
n
o
t
p
o
s
s
ib
le
to
i
m
p
le
m
e
n
t
th
e
co
n
tr
o
l
w
it
h
id
ea
l
ze
r
o
h
y
s
ter
esi
s
,
d
u
e
t
o
n
o
n
-
li
n
ea
r
ities
,
d
ela
y
s
an
d
d
ea
d
tim
e
s
p
r
esen
t
i
n
elec
tr
o
n
ic
co
m
p
o
n
e
n
ts
[
1
6
]
.
T
h
u
s
,
w
h
e
n
co
n
f
i
g
u
r
i
n
g
th
e
s
y
s
te
m
a
n
d
tr
y
in
g
to
co
n
tr
o
l it
w
it
h
ze
r
o
h
y
s
ter
e
s
is
,
it i
s
ex
p
ec
ted
th
a
t lo
w
r
ip
p
le
i
s
p
r
e
s
en
ted
at
t
h
e
o
u
tp
u
t
d
u
e
to
t
h
e
e
x
i
s
ten
ce
o
f
a
n
at
u
r
al
h
y
s
ter
esis
as
s
o
ciate
d
w
it
h
t
h
e
p
h
y
s
ical
c
h
ar
ac
ter
is
t
ics
o
f
t
h
e
ele
m
e
n
ts
,
w
h
ich
ar
e
n
o
t c
o
n
s
id
er
ed
in
th
e
m
at
h
e
m
atica
l
m
o
d
el.
2
.
3
.
H
bridg
e
des
ig
n
An
H
b
r
id
g
e
is
an
ac
tu
ato
r
th
a
t
co
n
s
is
t
s
o
f
4
s
w
itc
h
es
(
Fi
g
u
r
e
4
)
d
r
iv
en
b
y
a
n
ac
tiv
atio
n
lo
g
ic,
w
h
ic
h
s
w
itc
h
in
s
u
c
h
a
w
a
y
t
h
at
t
h
e
c
o
n
v
er
ter
is
p
o
w
er
ed
to
+
o
r
–
,
d
ep
en
d
in
g
o
n
th
e
co
n
tr
o
l sig
n
al
.
Fig
u
r
e
4
.
H
-
b
r
id
g
e
cir
cu
it
T
h
e
f
o
u
r
s
w
itc
h
es
ar
e
MO
SF
E
T
t
r
an
s
is
to
r
s
,
w
h
er
e
M1
an
d
M2
ar
e
ch
an
n
el
P
,
an
d
M3
a
n
d
M4
ar
e
ch
an
n
el
N.
T
h
ese
tr
an
s
is
to
r
s
a
r
e
p
u
t
in
cu
t
o
r
s
atu
r
atio
n
u
s
i
n
g
a
co
n
tr
o
l
s
ig
n
al
,
w
h
ic
h
d
eter
m
in
e
s
h
o
w
lo
n
g
th
e
co
n
v
er
ter
w
i
ll b
e
co
n
n
ec
te
d
to
th
e
s
o
u
r
ce
+
o
r
−
at
th
e
i
n
p
u
t
o
f
th
e
co
n
v
er
ter
.
2
.
4
.
Act
iv
a
t
io
n
circ
uits
f
o
r
H
-
bri
dg
e
t
ra
ns
is
t
o
rs
Fig
u
r
e
5
s
h
o
w
s
t
h
e
elec
tr
o
n
ic
cir
cu
it
u
s
ed
to
p
er
f
o
r
m
t
h
e
ac
t
iv
atio
n
o
f
th
e
tr
a
n
s
i
s
to
r
s
.
T
h
u
s
,
th
e
f
ilter
L
C
o
f
th
e
b
u
ck
co
n
v
er
ter
is
f
e
ed
w
it
h
v
o
lta
g
e
+
o
r
–
,
as r
eq
u
ir
ed
.
Fig
u
r
e
5
.
C
ir
cu
it d
esi
g
n
ed
to
ac
tiv
ate
t
h
e
tr
an
s
is
to
r
s
u
s
ed
in
H
-
b
r
id
g
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
DC
-
A
C
p
o
w
er in
ve
r
te
r
co
n
tr
o
lled
a
n
a
lo
g
ica
lly
w
ith
z
ero
h
yster
esi
s
(
F
r
ed
y
E
.
Ho
yo
s
V
ela
s
co
)
4771
W
h
en
=
+1
,
th
e
tr
an
s
is
to
r
Q1
g
o
es
in
to
s
atu
r
atio
n
w
h
ich
ca
u
s
es
t
h
e
cu
r
r
en
t
f
lo
w
i
n
g
f
r
o
m
th
e
s
o
u
r
ce
o
f
+3
0
V
DC
to
g
r
o
u
n
d
,
th
r
o
u
g
h
R
1
an
d
R
2
,
f
o
r
m
i
n
g
a
v
o
lta
g
e
d
iv
id
er
w
h
ich
p
o
lar
izes
th
e
tr
an
s
i
s
to
r
M2
w
it
h
a
n
e
g
ati
v
e
v
o
ltag
e
.
A
p
p
l
y
in
g
t
h
e
Kir
c
h
h
o
f
f
’
s
la
ws
to
th
e
b
r
an
ch
o
f
1
,
th
e
f
o
llo
win
g
ex
p
r
es
s
io
n
is
o
b
tain
ed
:
+
1
1
+
1
2
=
0
if
Q1
is
i
n
s
at
u
r
at
io
n
.
T
h
u
s
,
th
e
c
u
r
r
en
t c
a
n
b
e
ex
p
r
ess
ed
as i
n
(
4
)
.
1
=
1
+
2
(
4
)
Af
ter
co
n
s
id
er
in
g
=
−
1
1
,
th
e
ex
p
r
es
s
i
o
n
in
(
5
)
is
o
b
tain
ed
:
1
1
+
2
=
−
(
5
)
T
o
o
b
tain
an
ac
tiv
a
tio
n
v
o
lta
g
e
=
-
5
V
w
h
en
2
=
3
0
0
k
Ω
,
th
e
n
a
r
e
s
is
ta
n
ce
w
i
th
a
v
alu
e
o
f
1
=
6
.
6
k
Ω
is
r
eq
u
ir
ed
.
H
o
w
ev
er
,
as
th
is
r
esi
s
tan
ce
v
al
u
e
is
n
o
t
co
m
m
er
ciall
y
f
o
u
n
d
th
e
f
o
llo
w
i
n
g
v
al
u
e
is
u
s
ed
f
o
r
th
e
te
s
t
1
=
6
.
8
k
Ω
,
w
h
ich
lead
s
to
=
-
5
.
1
2
V.
T
h
er
ef
o
r
e,
w
h
e
n
t
h
er
e
is
a
co
n
tr
o
l
p
u
ls
e
=
+
1
,
it
is
p
o
s
s
ib
le
to
h
a
v
e
=
-
5
.
1
2
V,
w
h
ic
h
m
a
k
es
t
h
e
tr
a
n
s
i
s
to
r
M2
b
e
ON
(
in
co
n
d
u
ctio
n
m
o
d
e)
;
an
d
w
h
e
n
=
−
1
,
th
en
=
0
V
an
d
th
e
tr
an
s
i
s
to
r
is
OFF (
n
o
co
n
d
u
ctio
n
m
o
d
e)
.
T
h
e
MO
SF
E
T
I
R
F6
4
0
(
ch
an
n
el
N
-
M3
)
an
d
tr
an
s
is
to
r
Q3
ar
e
ac
tiv
at
ed
w
h
e
n
th
e
s
i
g
n
al
=
+
1
.
T
h
er
ef
o
r
e,
th
e
tr
an
s
is
to
r
Q2
is
n
o
t
ac
ti
v
ated
an
d
in
d
u
ce
s
to
th
e
p
o
w
er
tr
an
s
is
to
r
ter
m
i
n
als
a
p
o
s
itiv
e
v
o
ltag
e,
cr
ea
ted
b
y
t
h
e
v
o
lta
g
e
d
iv
id
er
eq
u
al
to
th
e
v
o
lta
g
e
in
4
.
A
s
a
r
esu
l
t,
tr
an
s
i
s
to
r
M3
en
ter
s
in
s
atu
r
atio
n
d
u
e
to
th
e
p
o
s
itiv
e
v
o
ltag
e
.
T
h
is
ca
s
e
co
n
s
id
er
s
=
5
.
1
2
V
w
ith
3
=
3
3
k
Ω
.
T
h
e
ac
tiv
atio
n
o
f
−
is
th
e
s
a
m
e,
b
u
t
in
t
h
is
ca
s
e,
th
e
co
n
tr
o
l
s
ig
n
al
is
o
b
tain
e
d
.
Sim
ilar
ac
tiv
atio
n
s
ar
e
u
s
ed
f
o
r
tr
an
s
is
to
r
s
M1
an
d
M3
to
o
b
tain
–
,
w
h
en
t
h
e
co
n
tr
o
l si
g
n
al
=
−
1
.
2
.
5
.
Ana
lo
g
co
ntr
o
l c
ircuit
T
h
e
co
n
tr
o
l
ac
tio
n
i
s
i
m
p
le
m
en
ted
u
s
i
n
g
an
an
alo
g
co
n
t
r
o
l
cir
cu
it.
T
h
e
v
o
ltag
e
at
t
h
e
o
u
tp
u
t
is
r
eg
u
lated
to
a
r
ef
er
en
ce
A
C
o
r
DC
v
o
ltag
e
g
i
v
e
n
b
y
th
e
u
s
er
b
ec
au
s
e
t
h
e
v
o
lta
g
e
s
en
s
o
r
in
clu
d
es
a
f
ac
to
r
a=
1
/1
1
.
T
h
en
,
th
e
r
ef
er
en
ce
v
o
ltag
e
i
s
s
ca
led
to
th
e
s
a
m
e
u
n
it
s
,
to
o
b
tain
v
alu
e
s
in
t
h
e
lin
ea
r
r
an
g
e
o
f
o
p
er
atio
n
al
a
m
p
lifie
r
s
[
-
1
0
,
+1
0
]
.
L
o
ad
v
o
ltag
e
r
eg
u
latio
n
at
t
h
e
o
u
tp
u
t
o
f
t
h
e
i
n
v
er
ter
is
ac
h
ie
v
ed
b
y
s
w
itc
h
in
g
t
h
e
p
o
w
er
tr
an
s
is
to
r
s
,
d
r
iv
en
b
y
er
r
o
r
d
y
n
a
m
ics a
n
d
s
y
n
c
h
r
o
n
ized
co
r
r
ec
tl
y
to
av
o
id
s
h
o
r
t c
ir
cu
its
.
T
h
e
co
n
tr
o
l
s
tag
e
i
s
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
6
,
w
h
er
e
th
e
T
L
0
8
4
C
N
o
p
er
atio
n
al
a
m
p
li
f
ier
s
ar
e
p
o
lar
ized
w
it
h
V
+
=
1
0
an
d
V
-
=
-
1
0
.
T
h
e
co
n
tr
o
l
ac
tio
n
is
co
m
p
u
ted
u
s
i
n
g
th
e
er
r
o
r
(
)
,
w
h
ic
h
is
o
b
tain
ed
b
y
i
m
p
le
m
en
t
in
g
t
h
e
d
i
f
f
er
en
ce
o
p
er
ato
r
th
r
o
u
g
h
an
o
p
er
atio
n
al
a
m
p
li
f
ier
,
w
h
er
e
th
e
i
n
p
u
ts
ar
e
t
h
e
r
e
f
er
en
ce
v
o
ltag
e
−
10
≤
≤
10
an
d
th
e
in
v
er
ter
o
u
tp
u
t
v
o
lta
g
e
(
v
o
lt
ag
e
i
n
th
e
lo
ad
)
co
n
d
itio
n
ed
w
it
h
=
1
V
/
1
1
V,
s
o
th
at
th
e
y
ar
e
in
th
e
s
a
m
e
r
an
g
e.
Us
in
g
th
e
s
ca
le
f
ac
to
r
a
,
it
is
p
o
s
s
ib
le
to
ex
ten
d
t
h
e
co
n
tr
o
l
cir
cu
it to
a
n
y
r
an
g
e
o
f
o
u
tp
u
t
v
o
ltag
e,
a
llo
w
in
g
to
h
a
v
e
a
f
e
ed
b
ac
k
s
ig
n
al
v
sensor
,
ad
m
is
s
ib
l
e
in
t
h
e
lin
ea
r
r
a
n
g
e
o
f
o
p
er
atio
n
al
a
m
p
li
f
ier
s
.
Fig
u
r
e
6
.
An
alo
g
co
n
tr
o
l c
ir
cu
it to
i
m
p
le
m
e
n
t t
h
e
ze
r
o
-
h
y
s
te
r
esis
co
n
tr
o
l u
s
in
g
o
p
er
atio
n
al
a
m
p
lifie
r
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
9
,
No
.
6
,
Dec
em
b
er
2
0
1
9
:
4
7
6
7
-
4
7
7
6
4772
A
d
d
itio
n
al
l
y
,
a
n
o
p
er
atio
n
al
am
p
li
f
ier
is
u
s
ed
as
a
v
o
ltag
e
f
o
llo
w
er
to
in
cr
ea
s
e
th
e
i
n
p
u
t
im
p
ed
a
n
ce
o
f
th
e
co
n
tr
o
l
cir
cu
it,
w
h
ile
k
ee
p
in
g
th
e
v
o
ltag
e
d
iv
id
er
r
es
is
tan
ce
i
n
v
ar
ia
n
t.
C
o
n
s
id
er
in
g
th
e
tr
ac
k
in
g
er
r
o
r
co
m
p
u
ted
as
=
−
,
au
th
o
r
s
also
n
o
te
th
at
f
o
r
ex
p
er
i
m
en
ta
l
p
u
r
p
o
s
es,
th
e
r
ef
er
en
ce
v
o
ltag
e
is
o
b
tain
ed
f
r
o
m
a
s
i
g
n
a
l
g
e
n
er
ato
r
,
w
h
ic
h
co
r
r
esp
o
n
d
s
to
th
e
d
esire
d
v
o
ltag
e
in
t
h
e
lo
ad
s
ca
led
b
y
t
h
e
s
a
m
e
f
ac
to
r
,
th
at
is
=
∗
.
Var
io
u
s
s
i
g
n
al
s
ar
e
g
e
n
er
ated
u
s
i
n
g
t
h
e
s
ig
n
al
g
e
n
er
ato
r
an
d
ap
p
lied
in
th
e
an
alo
g
co
n
tr
o
ller
also
u
s
i
n
g
a
v
o
lta
g
e
f
o
llo
w
er
.
R
e
f
er
e
n
ce
in
p
u
ts
ca
n
in
cl
u
d
e
an
y
s
h
ap
e,
e.
g
.
s
in
u
s
o
id
al,
s
q
u
ar
e,
r
a
m
p
,
tr
ian
g
u
lar
an
d
o
th
er
s
.
So
,
th
e
p
r
esen
ted
in
v
er
ter
also
allo
w
s
to
tr
an
s
f
er
d
if
f
er
e
n
t
s
i
g
n
a
ls
to
a
lo
ad
w
it
h
t
h
e
s
a
m
e
ti
m
e
s
h
ap
e
an
d
f
r
eq
u
en
c
y
s
p
ec
tr
u
m
,
o
f
co
u
r
s
e
w
it
h
h
i
g
h
er
p
o
w
er
an
d
v
o
ltag
e
le
v
els,
in
o
th
er
ter
m
s
au
th
o
r
s
ar
e
p
r
o
p
o
s
in
g
a
s
y
s
te
m
ab
le
to
em
u
late
a
p
o
w
er
s
i
g
n
al
g
e
n
er
ato
r
,
ca
p
a
b
le
o
f
b
ein
g
s
ca
led
to
d
if
f
er
en
t p
o
w
er
/
v
o
lta
g
e
lev
el
s
.
2
.
6
.
O
pto
co
up
lin
g
o
f
t
he
co
ntr
o
l
a
nd
po
w
er
s
t
a
g
es
C
o
n
tr
o
l
a
n
d
p
o
w
er
n
et
w
o
r
k
r
eq
u
ir
es
ad
eq
u
ate
g
r
o
u
n
d
m
an
a
g
e
m
e
n
t
[
2
5
]
an
d
co
u
p
li
n
g
b
ec
au
s
e
th
e
g
e
n
er
ato
r
h
as
o
n
e
ea
r
th
f
o
r
th
e
p
o
w
er
p
ar
t
an
d
an
o
th
er
f
o
r
th
e
co
n
tr
o
l.
T
h
er
ef
o
r
e,
th
e
elec
tr
o
n
ic
cir
cu
it
to
s
o
lv
e
t
h
e
p
r
o
b
le
m
i
s
s
h
o
w
n
in
F
ig
u
r
e
7
,
w
h
ich
f
u
n
c
tio
n
s
t
o
ex
ec
u
te
t
h
e
s
w
i
tch
e
s
o
f
th
e
H
-
b
r
id
g
e
f
r
o
m
th
e
o
u
tp
u
t
o
f
t
h
e
co
n
tr
o
l
s
y
s
te
m
.
T
h
e
g
r
o
u
n
d
s
o
f
th
e
co
n
tr
o
l
an
d
p
o
w
er
s
ta
g
e
h
av
e
b
ee
n
la
b
eled
w
i
th
i
n
d
ex
es
1
an
d
0
,
r
esp
ec
tiv
el
y
.
Fig
u
r
e
7
.
Op
to
-
co
u
p
lin
g
cir
cu
i
t
2
.
7
.
Curre
nt
a
nd
v
o
lt
a
g
e
m
ea
s
ur
e
m
e
nt
I
t
is
n
ec
es
s
ar
y
to
h
a
v
e
in
f
o
r
m
atio
n
ab
o
u
t
s
y
s
te
m
s
tate
v
ar
iab
les,
f
o
r
co
n
tr
o
l
p
u
r
p
o
s
e
s
,
s
y
s
te
m
an
al
y
s
is
an
d
m
o
n
ito
r
i
n
g
.
T
h
er
ef
o
r
e,
th
e
lo
ad
an
d
in
d
u
cto
r
cu
r
r
en
t
w
er
e
m
ea
s
u
r
ed
u
s
in
g
Hall
ef
f
ec
t
s
en
s
o
r
s
.
Fu
r
t
h
er
m
o
r
e,
th
e
ca
p
ac
ito
r
v
o
ltag
e
is
m
ea
s
u
r
ed
u
s
i
n
g
a
v
o
lt
ag
e
d
iv
id
er
u
s
in
g
r
esi
s
to
r
s
w
i
th
f
ac
to
r
a
=
1
/1
1
.
T
h
u
s
,
it
is
p
o
s
s
ib
le
to
d
ea
l
w
it
h
3
0
V
o
r
a
h
ig
h
er
v
o
lta
g
e
b
y
s
ca
lin
g
it
s
v
al
u
e
to
a
s
u
itab
le
r
an
g
e
i
n
t
h
e
an
alo
g
co
n
tr
o
l
cir
cu
it.
T
h
er
ef
o
r
e,
i
f
a
h
i
g
h
er
v
o
lta
g
e
le
v
el
i
s
p
r
ef
er
r
ed
in
th
e
lo
ad
,
e.
g
.
1
8
0
v
o
lts
p
ea
k
to
p
ea
k
,
th
e
d
iv
id
er
f
ac
to
r
m
u
s
t
b
e
ch
an
g
ed
;
o
th
er
w
i
s
e,
th
e
f
ee
d
b
ac
k
/
m
ea
s
u
r
ed
v
o
ltag
e
w
i
ll
s
at
u
r
ate
th
e
o
p
er
atio
n
al
a
m
p
li
f
ier
o
u
tp
u
t,
i
n
th
e
ca
s
e
o
f
1
8
0
v
o
lts
p
ea
k
to
p
ea
k
,
th
e
f
a
cto
r
m
u
s
t b
e
a
= 1
/1
8
3.
RE
SU
L
T
S
A
ND
AN
AL
Y
SI
S
T
h
e
s
ig
n
al
g
en
er
ato
r
h
as
b
e
en
test
ed
f
o
r
d
if
f
er
en
t
o
p
er
atin
g
co
n
d
itio
n
s
r
eq
u
ir
ed
b
y
th
e
u
s
er
s
,
in
w
h
ic
h
t
h
e
co
n
v
er
ter
is
ab
le
to
r
eg
u
la
te
t
h
e
v
o
ltag
e
at
t
h
e
o
u
tp
u
t
f
o
r
d
if
f
e
r
en
t
lo
ad
v
alu
es.
I
n
t
h
is
ca
s
e,
th
e
lo
ad
w
il
l b
e
r
esis
ti
v
e
an
d
v
ar
iab
le
in
ti
m
e,
w
h
ic
h
f
o
r
th
e
t
ests
ca
r
r
ied
o
u
t
w
ill ch
a
n
g
e
in
s
tan
ta
n
eo
u
s
l
y
.
T
h
e
p
o
w
er
co
n
v
er
ter
,
i
n
b
u
ck
co
n
f
i
g
u
r
atio
n
co
n
tr
o
lled
w
it
h
ze
r
o
h
y
s
ter
esi
s
,
w
a
s
b
u
ilt
w
it
h
th
e
f
o
llo
w
i
n
g
p
ar
a
m
eter
s
:
an
in
d
u
cto
r
o
f
L
=
1
7
9
m
H
w
i
th
a
n
i
n
ter
n
al
r
esi
s
ta
n
ce
o
f
3
Ω
an
d
C
=
2
n
F.
T
h
e
lo
ad
co
n
s
is
ts
o
f
t
w
o
r
h
e
o
s
tats
co
n
n
ec
ted
in
s
er
ie
s
f
r
o
m
0
to
1
0
0
Ω
e
ac
h
,
th
e
s
w
i
t
ch
in
g
f
r
eq
u
e
n
c
y
o
f
th
e
b
r
id
g
e
r
ea
ch
es
u
p
to
1
0
k
Hz.
T
h
is
g
e
n
er
ato
r
ca
n
f
o
ll
o
w
d
if
f
er
en
t
t
y
p
es
o
f
co
n
ti
n
u
o
u
s
a
n
d
alter
n
ate
s
ig
n
al
s
,
w
it
h
ce
r
tai
n
li
m
itatio
n
s
in
ter
m
s
o
f
h
i
g
h
f
r
eq
u
en
cie
s
an
d
a
m
p
lit
u
d
e
v
alu
e
s
clo
s
e
to
th
e
s
u
p
p
l
y
v
o
lta
g
e
E
.
R
es
u
lt
s
ar
e
s
h
o
w
n
f
o
r
s
o
m
e
AC
r
ef
er
en
ce
s
i
g
n
als
s
u
ch
a
s
s
q
u
ar
e,
tr
ia
n
g
u
lar
a
n
d
s
in
u
s
o
id
al,
v
ar
y
in
g
f
r
eq
u
en
c
y
,
a
m
p
l
itu
d
e,
an
d
d
is
t
u
r
b
an
ce
s
i
n
th
e
lo
ad
.
Fig
u
r
e
8
s
h
o
w
s
th
e
o
u
tp
u
t
v
o
l
t
ag
e
as
a
s
in
u
s
o
id
al
s
ig
n
al
o
f
a
m
p
lit
u
d
e
1
5
V
peak
an
d
f
r
eq
u
e
n
c
y
o
f
6
0
Hz
in
t
h
e
u
p
p
er
p
ar
t
o
f
t
h
e
d
ia
g
r
a
m
.
No
w
,
i
n
t
h
e
lo
w
er
p
ar
t
o
f
t
h
is
f
ig
u
r
e,
t
h
e
r
e
f
er
en
ce
s
i
g
n
al
is
s
h
o
w
n
w
h
e
n
w
it
h
a
n
a
m
p
li
tu
d
e
o
f
p
ea
k
v
o
l
tag
e
o
f
1
5
V
pea
k
w
it
h
a
f
r
eq
u
e
n
c
y
o
f
6
0
Hz.
Fig
u
r
e
9
s
h
o
w
s
th
e
v
o
lta
g
e
o
u
tp
u
t
in
t
h
e
u
p
p
er
p
ar
t
o
f
t
h
e
d
ia
g
r
a
m
w
h
e
n
t
h
e
r
e
f
er
en
ce
v
o
lta
g
e
in
th
e
lo
w
er
p
ar
t
o
f
th
e
d
ia
g
r
a
m
is
a
tr
ia
n
g
u
lar
s
ig
n
al
w
it
h
a
p
ea
k
o
f
7
.
5
V
an
d
a
f
r
eq
u
en
c
y
o
f
1
8
1
.
8
Hz.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
DC
-
A
C
p
o
w
er in
ve
r
te
r
co
n
tr
o
lled
a
n
a
lo
g
ica
lly
w
ith
z
ero
h
yster
esi
s
(
F
r
ed
y
E
.
Ho
yo
s
V
ela
s
co
)
4773
Fig
u
r
e
8
.
Sin
u
s
o
id
al
s
i
g
n
a
l o
f
6
0
Hz.
C
H1
:
an
d
C
H2
:
Fig
u
r
e
9
.
T
r
ian
g
u
lar
s
i
g
n
al
o
f
1
8
1
.
8
Hz.
C
H1
:
an
d
C
H2
:
Fig
u
r
e
1
0
s
h
o
w
s
th
e
c
u
r
r
en
t
i
n
t
h
e
lo
ad
(
u
p
p
er
g
r
ap
h
)
w
h
e
n
t
h
e
r
ef
er
en
ce
s
i
g
n
al
(
lo
w
er
g
r
ap
h
)
h
a
s
a
p
ea
k
v
o
lta
g
e
v
al
u
e
o
f
1
0
V
an
d
a
f
r
eq
u
e
n
c
y
o
f
6
0
Hz.
Fig
u
r
e
1
1
s
h
o
w
s
th
e
c
u
r
r
en
t
i
n
t
h
e
in
d
u
cta
n
ce
w
it
h
th
e
s
a
m
e
o
p
er
atin
g
co
n
d
itio
n
s
an
d
w
ith
i
n
v
er
s
e
p
o
lar
it
y
.
Fig
u
r
e
1
0
.
C
u
r
r
en
t i
n
th
e
lo
ad
.
C
H1
:
R
an
d
C
H2
:
Fig
u
r
e
1
1
.
C
u
r
r
en
t i
n
th
e
i
n
d
u
cto
r
.
C
H1
:
an
d
C
H2
:
T
o
v
er
if
y
th
e
r
o
b
u
s
t
n
es
s
o
f
th
e
s
y
s
te
m
,
in
ter
m
s
o
f
v
o
lta
g
e
r
eg
u
la
tio
n
at
th
e
o
u
tp
u
t,
d
is
tu
r
b
an
ce
s
ar
e
m
ad
e
in
t
h
e
lo
ad
.
Fig
u
r
e
1
2
s
h
o
w
s
t
h
e
v
o
lta
g
e
an
d
cu
r
r
en
t
in
th
e
lo
ad
w
h
e
n
th
e
lo
ad
ch
a
n
g
e
s
f
r
o
m
2
0
0
Ω
to
1
0
0
Ω
an
d
af
ter
a
s
m
a
ll
p
er
io
d
,
th
e
lo
ad
o
f
2
0
0
Ω
is
co
n
n
e
cted
ag
ain
.
Fo
r
th
i
s
test
,
t
h
e
r
ef
er
en
ce
s
ig
n
al
to
f
o
llo
w
h
a
s
a
p
ea
k
v
o
ltag
e
o
f
5
V
an
d
a
f
r
eq
u
e
n
c
y
o
f
5
0
Hz.
W
ith
th
e
id
ea
o
f
p
er
ce
iv
i
n
g
t
h
e
r
o
b
u
s
t
n
ess
o
f
th
e
s
y
s
te
m
i
n
ter
m
s
o
f
in
s
ta
n
t
an
eo
u
s
v
ar
iatio
n
o
f
t
h
e
r
ef
er
e
n
ce
s
i
g
n
al,
Fi
g
u
r
e
1
3
s
h
o
w
s
t
h
e
v
o
lta
g
e
o
u
tp
u
t
i
n
th
e
lo
ad
w
h
en
c
h
an
g
i
n
g
th
e
r
ef
er
en
ce
s
i
g
n
al
(
s
q
u
ar
e,
s
i
n
u
s
o
id
al,
tr
ian
g
u
lar
)
i
n
s
m
all
p
er
io
d
s
.
Fo
r
th
is
ca
s
e,
th
e
r
ef
er
e
n
ce
v
o
lta
g
e
h
a
s
an
a
m
p
lit
u
d
e
o
f
5
V
an
d
a
f
r
eq
u
en
c
y
o
f
1
.
0
2
0
Hz.
Fin
all
y
,
Fi
g
u
r
e
1
4
s
h
o
w
s
t
h
e
v
o
ltag
e
at
t
h
e
o
u
tp
u
t
o
f
t
h
e
b
r
id
g
e
(
u
p
p
er
d
iag
r
a
m
)
th
at
f
ee
d
s
th
e
b
u
c
k
co
n
v
er
ter
a
n
d
t
h
e
v
o
lta
g
e
at
t
h
e
o
u
tp
u
t
af
ter
t
h
e
f
ilter
(
lo
w
e
r
d
iag
r
a
m
)
,
f
o
r
a
s
i
n
u
s
o
id
al
r
e
f
er
en
ce
s
i
g
n
al.
I
t
is
i
m
p
o
r
tan
t
to
n
o
te
t
h
at
t
h
e
d
u
t
y
c
y
cle
o
f
th
e
P
W
M
s
ig
n
al
s
d
eliv
er
ed
b
y
t
h
e
b
r
id
g
e
is
n
o
t
co
n
s
tan
t,
an
d
th
i
s
v
ar
ies d
ep
en
d
in
g
o
n
t
h
e
o
p
er
atin
g
co
n
d
itio
n
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
9
,
No
.
6
,
Dec
em
b
er
2
0
1
9
:
4
7
6
7
-
4
7
7
6
4774
Fig
u
r
e
1
2
.
L
o
ad
v
ar
iatio
n
.
C
H
1
:
an
d
C
H2
:
R
Fig
u
r
e
1
3
.
Var
y
i
n
g
th
e
r
e
f
er
en
ce
.
C
H1
:
Fig
u
r
e
1
4
.
Vo
ltag
e
at
th
e
o
u
tp
u
t o
f
t
h
e
b
r
id
g
e.
C
H1
: P
W
M
an
d
C
H2
:
T
h
e
p
r
o
to
ty
p
e
i
m
p
le
m
en
ted
h
as
w
ea
k
n
e
s
s
e
s
in
t
h
e
r
eg
u
lat
i
o
n
at
h
ig
h
w
o
r
k
in
g
f
r
eq
u
en
ci
es,
b
ec
au
s
e
th
e
a
m
p
li
f
ier
s
i
n
tr
o
d
u
ce
d
ela
y
s
in
th
e
p
r
o
ce
s
s
.
An
o
t
h
er
p
r
o
b
le
m
f
o
u
n
d
in
th
e
d
ev
e
lo
p
ed
p
r
o
to
ty
p
e
w
a
s
th
at
f
o
r
a
m
p
lit
u
d
e
v
al
u
es
o
f
t
h
e
o
u
tp
u
t
s
ig
n
al
n
ea
r
t
h
e
v
o
lta
g
e
a
n
d
w
it
h
h
i
g
h
f
r
eq
u
e
n
cie
s
,
t
h
e
H
b
r
id
g
e
p
r
esen
t
s
a
s
tr
o
n
g
o
v
er
h
ea
t
w
h
ich
i
s
ca
u
s
ed
b
y
s
h
o
r
t c
ir
cu
it
s
t
h
at
ar
e
g
en
er
ated
d
u
e
to
er
r
o
r
s
o
f
th
e
am
p
li
f
ier
s
.
4.
CO
NCLU
SI
O
N
A
p
r
o
to
t
y
p
e
o
f
an
elec
tr
o
n
ic
i
n
v
er
ter
co
n
tr
o
lled
b
y
ze
r
o
h
y
s
ter
esis
u
s
i
n
g
a
n
alo
g
elec
tr
o
n
i
cs
cir
cu
it
s
h
as
b
ee
n
d
esi
g
n
ed
,
ca
p
ab
le
o
f
g
en
er
ati
n
g
o
u
tp
u
t
v
o
lta
g
es
o
f
v
ar
io
u
s
s
h
ap
es,
in
cl
u
d
i
n
g
s
i
n
u
s
o
id
al,
tr
ian
g
u
lar
,
s
q
u
ar
e
r
a
m
p
an
d
o
t
h
er
s
,
w
h
ic
h
h
a
n
d
le
p
o
w
er
s
u
p
to
8
0
W
.
T
h
e
clo
s
ed
lo
o
p
co
n
f
i
g
u
r
at
io
n
a
n
d
t
h
e
co
n
tr
o
l
w
it
h
ze
r
o
h
y
s
ter
esi
s
p
r
ese
n
t
p
r
o
p
er
o
p
er
atio
n
an
d
r
esp
o
n
s
e
to
d
i
s
t
u
r
b
an
ce
s
in
t
h
e
lo
ad
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
h
as
a
s
w
itc
h
i
n
g
f
r
eq
u
en
c
y
o
f
u
p
to
1
0
k
Hz,
wh
ich
r
ef
lect
s
t
h
e
ex
is
te
n
ce
o
f
a
n
at
u
r
al
h
y
s
ter
e
s
is
a
n
d
w
h
ic
h
,
f
o
r
f
ast
r
esp
o
n
s
e
elec
tr
o
n
ic
d
ev
ice
s
s
u
ch
a
s
T
L
0
8
4
am
p
lifie
r
s
,
o
f
f
er
a
h
ig
h
er
f
r
eq
u
e
n
c
y
o
f
o
p
er
atio
n
,
ac
h
ie
v
i
n
g
b
etter
r
eg
u
lat
io
n
w
it
h
les
s
r
ip
p
le.
Fro
m
t
h
is
w
o
r
k
,
n
e
w
ta
s
k
s
ar
e
d
er
iv
ed
s
u
c
h
a
s
:
to
i
m
p
r
o
v
e
in
ter
m
s
o
f
h
an
d
li
n
g
m
o
r
e
p
o
w
er
;
m
an
a
g
i
n
g
to
s
o
lv
e
th
e
p
r
o
b
lem
o
f
m
o
n
ito
r
in
g
an
d
r
e
g
u
la
ti
n
g
th
e
s
i
g
n
al
s
at
h
i
g
h
f
r
eq
u
e
n
c
y
a
n
d
a
m
p
l
itu
d
e,
av
o
id
in
g
th
e
o
v
er
h
ea
ti
n
g
o
f
th
e
H
b
r
id
g
e;
to
p
er
f
o
r
m
th
e
d
es
ig
n
o
f
a
H
b
r
id
g
e
f
o
r
h
i
g
h
er
v
o
ltag
e,
in
t
h
e
o
r
d
er
o
f
3
0
0
V
DC
to
t
h
e
n
b
e
co
n
tr
o
lled
w
i
th
th
e
s
a
m
e
co
n
tr
o
l
t
ec
h
n
iq
u
e
a
n
d
p
r
o
v
id
e
to
t
h
e
u
s
er
w
i
th
i
n
d
u
s
tr
ia
l
o
u
tp
u
t
v
o
ltag
e
s
les
s
t
h
an
3
0
0
V
v
ar
iab
le
in
f
r
eq
u
e
n
c
y
an
d
t
y
p
e
o
f
s
ig
n
al
(
s
q
u
ar
e,
tr
ian
g
u
lar
,
s
in
u
s
,
r
a
m
p
,
D
C
)
;
an
d
to
s
tu
d
y
t
h
e
co
n
tr
o
l
b
y
m
ea
n
s
o
f
o
th
er
d
ig
ital
co
n
tr
o
l
te
ch
n
iq
u
es
w
it
h
a
DSP
s
u
c
h
as
Z
A
D,
FP
I
C
,
SMC
,
ad
ap
tiv
e
h
y
s
ter
esi
s
an
d
o
th
er
s
th
at
p
r
o
v
id
e
b
etter
r
eg
u
latio
n
d
u
e
to
th
e
p
r
o
ce
s
s
in
g
s
p
ee
d
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
DC
-
A
C
p
o
w
er in
ve
r
te
r
co
n
tr
o
lled
a
n
a
lo
g
ica
lly
w
ith
z
ero
h
yster
esi
s
(
F
r
ed
y
E
.
Ho
yo
s
V
ela
s
co
)
4775
ACK
NO
WL
E
D
G
E
M
E
NT
S
T
h
is
w
o
r
k
w
as
s
u
p
p
o
r
ted
b
y
th
e
Un
i
v
er
s
id
ad
Nac
io
n
a
l
d
e
C
o
lo
m
b
ia
-
Sed
e
Me
d
e
llín
,
u
n
d
er
th
e
p
r
o
j
ec
ts
HE
R
ME
S
-
3
4
6
7
1
an
d
HE
R
ME
S
-
3
6
9
1
1
.
T
h
e
au
th
o
r
s
t
h
a
n
k
th
e
Sch
o
o
l
o
f
P
h
y
s
ic
s
,
th
e
So
il
Mic
r
o
b
io
lo
g
y
L
ab
o
r
ato
r
y
o
f
t
h
e
Fac
u
lt
y
o
f
Ag
r
ar
ian
Scie
n
c
es,
an
d
t
h
e
Dep
ar
t
m
e
n
t
o
f
E
le
ctr
ical
E
n
er
g
y
an
d
Au
to
m
a
tio
n
o
f
t
h
e
U
n
i
v
er
s
id
a
d
Nac
io
n
al
d
e
C
o
lo
m
b
ia
f
o
r
th
e
v
alu
ab
le
h
elp
to
co
n
d
u
ct
th
i
s
r
esear
ch
.
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[1
]
F
.
B.
Cu
n
h
a
,
e
t
a
l.
,
“
S
li
d
i
n
g
b
if
u
rc
a
ti
o
n
s
o
f
e
q
u
il
i
b
ria
in
p
lan
a
r
v
a
riab
le
stru
c
tu
re
sy
ste
m
s,”
IEE
E
T
ra
n
s.
Circ
u
i
ts
S
y
st.
I
F
u
n
d
a
m.
T
h
e
o
ry
A
p
p
l.
,
v
o
l
.
5
0
,
p
p
.
1
1
2
9
-
1
1
3
4
,
2
0
0
3
.
[2
]
F
.
A
n
g
u
lo
,
“
A
n
á
li
sis
d
e
la
d
in
á
m
i
c
a
d
e
c
o
n
v
e
rti
d
o
re
s
e
lec
tró
n
ico
s
d
e
p
o
ten
c
ia
u
sa
n
d
o
P
W
M
b
a
sa
d
o
e
n
p
ro
m
e
d
iad
o
c
e
ro
d
e
la d
i
n
á
m
ica
d
e
l
e
rro
r
(ZAD),” Un
iv
e
rsid
a
d
P
o
li
téc
n
ica
d
e
Ca
talu
ñ
a
,
2
0
0
4
.
[3
]
C.
K.
T
se
,
Co
mp
lex
Beh
a
v
io
r o
f
S
wit
c
h
in
g
P
o
we
r Co
n
v
e
rte
rs
,
1
st e
d
.
Bo
c
a
Ra
to
n
,
F
lo
r
id
a
:
CRC
P
re
ss
,
2
0
0
3
.
[4
]
C.
A
.
Oc
a
m
p
o
,
“
Co
n
tr
o
l
d
e
u
n
c
o
n
v
e
rso
r
d
e
p
o
te
n
c
ia
c
o
n
m
o
d
u
l
a
d
o
r
d
e
a
n
c
h
o
d
e
p
u
ls
o
c
e
n
trad
o
u
sa
n
d
o
m
o
d
o
s
d
e
sliza
n
tes
,
”
Un
iv
e
rsid
a
d
Na
c
io
n
a
l
d
e
Co
l
o
m
b
ia,
S
e
d
e
M
a
n
iza
les
,
2
0
0
3
.
[5
]
R.
P
a
lan
isa
m
y
,
e
t
a
l.
,
“
A
S
u
b
-
Re
g
io
n
Ba
se
d
S
p
a
c
e
V
e
c
to
r
M
o
d
u
la
ti
o
n
S
c
h
e
m
e
f
o
r
Du
a
l
2
-
L
e
v
e
l
In
v
e
rter
S
y
ste
m
,
”
In
ter
n
a
t
io
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
E
lec
trica
l
a
n
d
C
o
mp
u
ter
En
g
in
e
e
rin
g
(
IJ
ECE
)
,
v
o
l.
8
,
n
o
.
6
,
p
p
.
4
9
0
2
,
2
0
1
8
.
[6
]
S
.
S
u
ro
s
o
,
e
t
a
l.
,
“
P
a
ra
ll
e
l
Op
e
r
a
ti
o
n
o
f
Cu
rre
n
t
-
S
o
u
rc
e
In
v
e
rter
f
o
r
L
o
w
-
V
o
lt
a
g
e
Hig
h
-
Cu
rre
n
t
G
rid
-
Co
n
n
e
c
ted
P
h
o
t
o
v
o
lt
a
ic
S
y
ste
m
,
”
In
ter
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
El
e
c
trica
l
a
n
d
Co
mp
u
ter
E
n
g
in
e
e
rin
g
(
IJ
ECE
)
,
v
o
l.
9
,
n
o
.
4
,
p
p
.
2
2
2
0
-
2
2
2
9
,
2
0
1
9
.
[7
]
S
.
S
u
r
o
so
,
e
t
a
l.
,
“
Ne
w
D
e
a
d
-
T
i
m
e
Co
m
p
e
n
sa
ti
o
n
M
e
th
o
d
o
f
P
o
w
e
r
In
v
e
rter
u
sin
g
Ca
rrier
Ba
se
d
S
in
u
so
i
d
a
l
P
u
lse
-
W
id
th
M
o
d
u
lati
o
n
,
”
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
El
e
c
trica
l
a
n
d
Co
mp
u
ter
En
g
in
e
e
rin
g
(
IJ
ECE
)
,
v
o
l.
8
,
n
o
.
6
,
p
p
.
4
8
8
0
,
2
0
1
8
.
[8
]
F
.
E.
Ho
y
o
s,
e
t
a
l.
,
“
P
e
rf
o
rm
a
n
c
e
e
v
a
lu
a
ti
o
n
o
f
a
DC
-
A
C
in
v
e
rter
c
o
n
tr
o
ll
e
d
w
it
h
ZA
D
-
F
P
IC,
”
ING
E
CUC
,
v
o
l.
1
4
,
p
p
.
9
-
1
8
,
2
0
1
8
.
[9
]
D.
W
.
Ha
rt,
El
e
c
tr
n
ica
d
e
p
o
ten
c
ia
,
P
re
n
ti
c
e
Ha
ll
,
2
0
0
1
.
[1
0
]
N.
M
o
h
a
n
,
Ad
v
a
n
c
e
d
e
lec
tric d
riv
e
s : a
n
a
lys
is,
c
o
n
tr
o
l,
a
n
d
mo
d
e
li
n
g
u
sin
g
M
AT
L
A
B/
S
im
u
li
n
k
,
W
il
e
y
,
2
0
1
4
.
[1
1
]
M
.
H.
Ra
sh
i
d
,
P
o
we
r e
lec
tro
n
ics
h
a
n
d
b
o
o
k
:
d
e
v
ice
s,
c
irc
u
it
s,
a
n
d
a
p
p
li
c
a
ti
o
n
s
,
Bu
tt
e
rw
o
rth
-
He
in
e
m
a
n
n
,
2
0
1
1
.
[1
2
]
J.
A
.
T
a
b
o
rd
a
,
“
A
n
á
li
sis
d
e
b
i
f
u
rc
a
c
io
n
e
s
e
n
siste
m
a
s
d
e
se
g
u
n
d
o
o
rd
e
n
u
sa
n
d
o
p
w
m
y
p
ro
m
e
d
iad
o
c
e
ro
d
e
la
d
in
á
m
ica
d
e
l
e
rro
r,
”
Un
iv
e
rsid
a
d
Na
c
io
n
a
l
d
e
Co
lo
m
b
ia
-
S
e
d
e
M
a
n
iza
les
,
2
0
0
6
.
[1
3
]
E.
F
o
ss
a
s,
e
t
a
l.
,
“
Qu
a
si
-
S
li
d
in
g
c
o
n
tro
l
b
a
se
d
o
n
p
u
lse
w
id
th
m
o
d
u
latio
n
,
z
e
ro
a
v
e
r
a
g
e
d
d
y
n
a
m
ic
s
a
n
d
th
e
L
2
n
o
rm
,
”
Ad
v
a
n
c
e
s
in
V
a
ria
b
le
S
tr
u
c
tu
re
S
y
ste
ms
-
6
th
IE
EE
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
W
o
rk
sh
o
p
o
n
Va
ri
a
b
le
S
t
ru
c
tu
re
S
y
ste
ms
,
p
p
.
3
3
5
-
344
,
2
0
0
0
.
[1
4
]
F
.
A
n
g
u
lo
,
“
De
sa
rro
ll
o
d
e
u
n
a
n
u
e
v
a
té
c
n
ica
d
e
c
o
n
tro
l
p
a
ra
siste
m
a
s
d
isc
re
to
s,”
Un
iv
e
rsid
a
d
Na
c
io
n
a
l
d
e
Co
lo
m
b
ia,
S
e
d
e
M
a
n
iza
les
,
2
0
0
4
.
[1
5
]
D.
Biel,
e
t
a
l.
,
“
P
ro
g
ra
m
m
a
b
le
l
o
g
ic
d
e
v
ice
a
p
p
li
e
d
to
th
e
q
u
a
si
-
slid
in
g
c
o
n
tr
o
l
im
p
le
m
e
n
tatio
n
b
a
se
d
o
n
z
e
ro
a
v
e
ra
g
e
d
d
y
n
a
m
ics
,
”
Pro
c
e
e
d
in
g
s
o
f
th
e
4
0
th
IE
EE
Co
n
fer
e
n
c
e
o
n
De
c
isio
n
a
n
d
C
o
n
tr
o
l
(
Ca
t.
No
.
0
1
CH3
7
2
2
8
)
,
v
o
l.
2
,
p
p
.
1
8
2
5
-
1
8
3
0
,
2
0
0
1
.
[1
6
]
C.
I.
H
.
V
e
las
c
o
,
“
A
n
á
li
sis
d
e
la
d
i
n
á
m
ica
n
o
li
n
e
a
l
d
e
u
n
c
o
n
v
e
rti
d
o
r
b
u
c
k
c
o
n
tr
o
lad
o
e
n
ten
si
ó
n
p
o
r
b
a
n
d
a
d
e
h
istére
sis,”
Un
iv
e
rsid
a
d
Na
c
io
n
a
l
d
e
Co
l
o
m
b
ia
-
S
e
d
e
M
a
n
iza
les
,
2
0
0
7
.
[1
7
]
J.
A
.
T
a
b
o
rd
a
,
e
t
a
l.
,
“
Qu
a
n
ti
z
a
ti
o
n
Ef
f
e
c
ts
o
n
P
e
rio
d
D
o
u
b
li
n
g
Ro
u
te
t
o
Ch
a
o
s
in
a
ZA
D
-
C
o
n
tr
o
ll
e
d
B
u
c
k
Co
n
v
e
rter,”
M
a
th
.
Pro
b
l.
E
n
g
.
,
v
o
l.
2
0
1
2
,
p
p
.
1
-
1
9
,
2
0
1
2
.
[1
8
]
A
.
E
.
A
ro
u
d
i,
e
t
a
l.
,
“
S
tab
i
li
z
in
g
a
Tw
o
-
c
e
ll
DC
-
DC
Bu
c
k
Co
n
v
e
rter
b
y
F
ix
e
d
P
o
in
t
In
d
u
c
e
d
Co
n
tr
o
l,
”
I
n
t.
J
.
Bi
fu
rc
.
C
h
a
o
s
,
v
o
l.
1
9
,
p
p
.
2
0
4
3
-
2
0
5
7
,
2
0
0
9
.
[1
9
]
E.
S
e
ti
a
w
a
n
,
e
t
a
l.
,
“
A
c
c
u
ra
te
S
y
m
b
o
li
c
S
tea
d
y
S
tate
M
o
d
e
li
n
g
o
f
Bu
c
k
Co
n
v
e
rter,”
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
El
e
c
trica
l
a
n
d
C
o
mp
u
ter
En
g
in
e
e
rin
g
(
IJ
ECE
)
,
v
o
l.
7
,
n
o
.
5
,
p
p
.
2
3
7
4
,
2
0
1
7
.
[2
0
]
J.
M
u
n
o
z
,
e
t
a
l.
,
“
Bo
o
st
c
o
n
v
e
rter
c
o
n
tr
o
l
w
it
h
ZA
D
f
o
r
p
o
w
e
r
f
a
c
to
r
c
o
rr
e
c
ti
o
n
b
a
se
d
o
n
F
P
G
A
,
”
2
0
1
3
W
o
rk
sh
o
p
o
n
P
o
we
r E
lec
tro
n
ics
a
n
d
P
o
we
r Qu
a
li
ty A
p
p
li
c
a
ti
o
n
s (
PE
PQA)
,
p
p
.
1
-
5
,
2
0
1
3
.
[2
1
]
O.
A
.
T
ru
ji
ll
o
,
e
t
a
l.
,
“
P
ID
c
o
n
tro
ll
e
r
u
sin
g
ra
p
i
d
c
o
n
tr
o
l
p
ro
to
ty
p
in
g
tec
h
n
iq
u
e
s,”
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
El
e
c
trica
l
a
n
d
C
o
mp
u
ter
En
g
in
e
e
rin
g
(
IJ
ECE
)
,
v
o
l.
9
,
n
o
.
3
,
p
p
.
1
6
4
5
-
1
6
5
5
,
2
0
1
9
.
[2
2
]
J.
H.
B.
De
a
n
e
a
n
d
D.
C.
Ha
m
il
l
,
“
A
n
a
l
y
sis,
si
m
u
latio
n
a
n
d
e
x
p
e
rim
e
n
tal
stu
d
y
o
f
c
h
a
o
s
in
th
e
b
u
c
k
c
o
n
v
e
rter,”
2
1
st A
n
n
u
a
l
IEE
E
Co
n
fer
e
n
c
e
o
n
Po
we
r E
lec
tro
n
ics
S
p
e
c
ia
li
sts
,
p
p
.
4
9
1
-
4
9
8
,
1
9
9
0
.
[2
3
]
E.
F
o
ss
a
s
a
n
d
G
.
Oliv
a
r,
“
S
tu
d
y
o
f
c
h
a
o
s
in
th
e
b
u
c
k
c
o
n
v
e
rter,
”
IEE
E
T
ra
n
s.
Circ
u
it
s
S
y
st.
I
Fu
n
d
a
m.
T
h
e
o
ry
Ap
p
l
.
,
v
o
l.
4
3
,
p
p
.
1
3
-
2
5
,
1
9
9
6
.
[2
4
]
Y.
Z.
T
S
y
p
k
in
,
Rela
y
c
o
n
tr
o
l
sy
st
e
ms
,
Ca
m
b
rid
g
e
Un
iv
e
rsit
y
P
re
ss
,
1
9
8
4
.
[2
5
]
IEE
E
S
t
d
.
1
1
0
0
-
2
0
0
5
,
“
Re
c
o
m
m
e
n
d
e
d
P
ra
c
ti
c
e
f
o
r
P
o
w
e
rin
g
a
n
d
G
ro
u
n
d
in
g
El
e
c
tro
n
ic
Eq
u
ip
m
e
n
t
–
Re
d
li
n
e
,”
IEE
E,
2
0
0
5
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
n
t J
E
lec
&
C
o
m
p
E
n
g
,
Vo
l.
9
,
No
.
6
,
Dec
em
b
er
2
0
1
9
:
4
7
6
7
-
4
7
7
6
4776
B
I
O
G
RAP
H
I
E
S
O
F
AUTH
O
RS
Fre
d
y
Ed
i
m
e
r
H
o
y
o
s
:
re
c
e
iv
e
d
h
is
B
S
a
n
d
M
S
d
e
g
re
e
f
ro
m
th
e
Na
ti
o
n
a
l
Un
iv
e
rsity
o
f
Co
lo
m
b
ia,
a
t
M
a
n
iza
les
,
Co
l
o
m
b
ia,
in
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
i
n
e
e
ri
n
g
a
n
d
I
n
d
u
str
ial
A
u
to
m
a
ti
o
n
,
in
2
0
0
6
a
n
d
2
0
0
9
,
re
sp
e
c
ti
v
e
ly
,
a
n
d
In
d
u
strial
A
u
to
m
a
ti
o
n
P
h
.
D.
in
2
0
1
2
.
Dr.
Ho
y
o
s
is
c
u
rre
n
tl
y
a
n
A
s
so
c
iate
P
ro
f
e
ss
o
r
o
f
th
e
S
c
ien
c
e
F
a
c
u
lt
y
,
S
c
h
o
o
l
o
f
P
h
y
sic
s,
a
t
th
e
Na
ti
o
n
a
l
Un
iv
e
rsity
o
f
Co
lo
m
b
ia,
a
t
M
e
d
e
ll
in
,
Co
lo
m
b
ia.
His
re
se
a
rc
h
in
tere
sts
in
c
lu
d
e
n
o
n
li
n
e
a
r
c
o
n
tr
o
l,
sy
ste
m
m
o
d
e
ll
in
g
,
n
o
n
li
n
e
a
r
d
y
n
a
m
ic
s
a
n
a
ly
sis,
c
o
n
tro
l
o
f
n
o
n
sm
o
o
th
sy
ste
m
s,
a
n
d
p
o
w
e
r
e
lec
tro
n
ics
,
w
it
h
a
p
p
li
c
a
ti
o
n
w
it
h
in
a
b
r
o
a
d
a
re
a
o
f
te
c
h
n
o
l
o
g
ica
l
p
ro
c
e
ss
.
Dr.
Ho
y
o
s
is
a
n
As
so
c
iate
Re
se
a
rc
h
e
r
in
Co
lcie
n
c
ias
a
n
d
m
e
m
b
e
r
o
f
th
e
A
p
p
li
e
d
T
e
c
h
n
o
lo
g
i
e
s
Re
s
e
a
rc
h
G
ro
u
p
-
G
I
TA
a
t
th
e
Un
iv
e
rsid
a
d
Na
c
io
n
a
l
d
e
C
o
lo
m
b
ia.
h
tt
p
s://
o
rc
id
.
o
rg
/0
0
0
0
-
0
0
0
1
-
8
7
6
6
-
5
1
9
2
.
Ca
r
lo
s
I.
H
o
y
o
s
V
e
la
s
c
o
:
re
c
e
iv
e
d
th
e
d
e
g
re
e
(w
it
h
h
o
n
o
rs)
in
El
e
c
tro
n
ics
E
n
g
in
e
e
rin
g
a
n
d
th
e
M
a
ste
r’s
d
e
g
re
e
in
In
d
u
s
tri
a
l
A
u
to
m
a
ti
o
n
f
ro
m
N
a
ti
o
n
a
l
Un
iv
e
rsity
o
f
Co
lo
m
b
ia,
a
t
M
a
n
iza
les
,
Co
lo
m
b
ia,
in
2
0
0
5
a
n
d
2
0
0
7
,
re
sp
e
c
ti
v
e
ly
.
He
re
c
e
i
v
e
d
in
2
0
1
1
,
h
is
P
h
.
D.
d
e
g
re
e
in
C
o
m
p
u
ter
S
c
ien
c
e
a
n
d
A
u
to
m
a
ti
c
Co
n
tr
o
l
f
ro
m
th
e
Un
iv
e
rsity
o
f
Na
p
les
F
e
d
e
rico
II
,
Na
p
les
,
Italy
.
He
sta
rted
h
is p
o
st
-
d
o
c
in
2
0
1
2
a
t
Istit
u
t
o
M
o
t
o
ri
o
f
th
e
Na
ti
o
n
a
l
Re
se
a
rc
h
Co
u
n
c
il
o
f
Ital
y
.
His
re
se
a
rc
h
in
tere
sts
in
c
lu
d
e
:
m
o
d
e
l
-
b
a
se
d
c
o
n
tro
l
,
sta
te
o
b
se
rv
e
rs
d
e
si
g
n
,
p
h
y
sic
-
b
a
se
d
m
o
d
e
ll
in
g
,
n
o
n
l
in
e
a
r
d
y
n
a
m
ic
a
n
a
l
y
sis,
c
o
n
tro
l
tu
n
in
g
u
sin
g
b
if
u
rc
a
ti
o
n
s,
p
o
w
e
r
e
lec
tro
n
ics
a
n
d
c
o
n
tro
l
o
f
n
o
n
sm
o
o
th
d
y
n
a
m
ica
l
s
y
ste
m
s,
w
it
h
a
p
p
li
c
a
ti
o
n
w
it
h
in
a
b
ro
a
d
a
re
a
o
f
a
u
to
m
a
ti
c
p
ro
c
e
ss
,
p
a
rti
c
u
larly
a
u
to
m
o
ti
v
e
e
n
g
in
e
e
rin
g
a
n
d
p
o
w
e
r
e
lec
tro
n
i
c
s.
M
r.
Ho
y
o
s
V
e
las
c
o
w
a
s
a
m
e
m
b
e
r
o
f
th
e
IEE
E
Co
n
tro
l
S
y
ste
m
S
o
c
iety
.
J
o
h
n
E.
Ca
n
d
e
lo
-
B
e
c
e
r
r
a
:
re
c
e
iv
e
d
h
is
Bs.
d
e
g
re
e
in
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
in
e
e
rin
g
i
n
2
0
0
2
a
n
d
h
i
s
P
h
D i
n
En
g
in
e
e
rin
g
w
it
h
a
n
e
m
p
h
a
sis in
El
e
c
tri
c
a
l
En
g
in
e
e
ri
n
g
in
2
0
0
9
f
ro
m
th
e
Un
iv
e
rsid
a
d
d
e
l
V
a
ll
e
,
Ca
li
-
C
o
lo
m
b
ia.
His
e
m
p
lo
y
m
e
n
t
e
x
p
e
rien
c
e
s
in
c
lu
d
e
th
e
E
m
p
re
sa
d
e
En
e
rg
ía
d
e
l
P
a
c
íf
ico
E
P
S
A
,
Un
iv
e
rsid
a
d
d
e
l
No
rte,
a
n
d
Un
iv
e
rsid
a
d
Na
c
io
n
a
l
d
e
Co
lo
m
b
ia
-
S
e
d
e
M
e
d
e
ll
ín
.
He
is
n
o
w
a
n
A
ss
o
c
iate
P
r
o
f
e
ss
o
r
a
t
t
h
e
Un
iv
e
rsid
a
d
Na
c
io
n
a
l
d
e
Co
l
o
m
b
ia
-
S
e
d
e
M
e
d
e
ll
í
n
,
Co
lo
m
b
ia.
His
re
se
a
rc
h
in
tere
sts
in
c
lu
d
e
:
e
n
g
in
e
e
rin
g
e
d
u
c
a
ti
o
n
;
p
lan
n
i
n
g
,
o
p
e
ra
ti
o
n
a
n
d
c
o
n
tr
o
l
o
f
p
o
w
e
r
s
y
ste
m
s;
a
rti
f
icia
l
in
telli
g
e
n
c
e
;
a
n
d
sm
a
rt
g
rid
s.
H
e
is
a
S
e
n
i
o
r
Re
se
a
rc
h
e
r
a
t
Co
lcie
n
c
ias
a
n
d
m
e
m
b
e
r
o
f
th
e
A
p
p
li
e
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
ies
Re
se
a
rc
h
G
ro
u
p
-
G
ITA
,
a
t
th
e
Un
iv
e
rsid
a
d
Na
c
io
n
a
l
d
e
C
o
lo
m
b
ia.
h
tt
p
s://
o
rc
id
.
o
rg
/0
0
0
0
-
0
0
0
2
-
9
7
8
4
-
9
4
9
4
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.