Internati o nal  Journal of Ele c trical   and Computer  Engineering  (IJE CE)  V o l.  6, N o . 1 ,  Febr u a r y   201 6,  pp . 16 0 ~ 16 I S SN : 208 8-8 7 0 8 D O I :  10.115 91 /ij ece.v6 i 1.9 343          1 60     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJECE  Def e ct Detecti o n in Ceramic Im ages Using Sigm a Edge  Information and Cont our Trackin g  M e th od       Kwa n g - B a ek Kim* Yo ung Woo n  Woo* * Department of   Computer Engin e e r i n g,  Si ll a Unive r si ty , Kore ** Departm e n t  o f  Multim edi a   En gineer ing, Dong-Eui Univ ersit y Korea      Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received Aug 18, 2015  Rev i sed   No v 9, 201 Accepted Nov 27, 2015      In this paper, w e  suggest a method of  detecting  defects b y  apply i ng Hough   transform and least squares on  ceramic  images ob tain ed from non- destructive  testing .  In th ceramic  images  obtain e d from non-destructive testing ,  the  background  area, where  the d e fect does  no t exist, commonly  sho w s gradual  change of lumin o sity  in ver tical  dire ction. In ord e r to extract the  background  area which is go ing to be used in  the  d e tection  of  defects, Hough transform is  perform ed to rot a te th e cer am ic i m a ge in a wa y  t h at the dir e c tion  of overall   lum i nos it y   chan ge li es  in th e v e rti cal  dire ction  as  m u ch as  po s s i ble. L eas t   square is then ap plied on the ro ta ted im age to app r oxim a te the  con t rast valu e   of the b ackgrou nd are a The  ext r act ed ba ckgrou nd are a  is  us ed  f o r extr act ing   defects from the ceramic images . In th is p a per  we applied this  method on  ceram ic  im ages   acquir e d from  n on-des t ruct ive  te s ting. I t  was   con f irm e d tha t   extracted b ackg r ound area could be ef f ectively applied for searching  th s ection  where  th e def e c t   exis ts and detecting  the  defect.   Keyword:  Ceramic im age  C ont ou r t r ac ki ng  m e t hod   Defect detection  Non - d e st ru ctive testin Si gm a edge i n f o rm at i o n   Copyright ©  201 6 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Y oun g W o o n  W o o ,    Depa rt m e nt  of  M u l t i m e di a En gi nee r i n g,   Dong -Eu i Un iverity,  1 7 6   Eo m g w a ng no  B u san j i n -G u, Busan 614- 714 K o r ea.  Em a il: ywwo o@d e u . ac.kr       1.   INTRODUCTION  No n- dest ruct i v e t e st i ng i s  a  speci al   m e t hod by  w h i c h t h e st at us, chara c t e ri st i c s, i n t e rnal  st ruct u r e   and e x istence  of fla w  can be  analyzed  withou t affecting  th e o r ig i n al sh ap e an d  fu n c ti o n  of th m a terial  o r  th pr o duct .   No n- dest r u ct i v e t e st i ng i n cl u d es m a gnet i c  pa r ticle testin g ,  liq u i d  p e n e tran t testin g ,  electro m a g n e tic  in du ctio n  testin g, rad i o g rap h ic testin g ,  u ltrason ic tes tin g ,  leak  testin g ,  v i su al in sp ectio n, acou s tic emissio n   t e st i ng, i n fra re d t e st i ng,  def o r m at i on t e st i ng and m o re.  F o no n - dest ruct i v e t e st i ng of ce r a m i m a t e ri al  li qui d   penet r ant testing is use d   [1]. In liqui pene trant testin g,  penetra n t sol u tion is firs tly spread  on the  surface  of  t h e speci m e n. Ove rfl owi ng  p e net r a n t  sol u t i on i s  rem oved  and de vel o per  i s  appl i e d. Th e exi s t e nce of  a fl aw   on t h e su rface  and i t s  l o cat i on ca be co n f i r m e d by  det ect i ng t h e e x u d i n g pe net r a n t  sol u t i o n w h i c h wa s   abs o rbed into the  flaw i n  th e  s u rface  of the s p ecim e n [2].  Non - d e st ru ctive testin g  is  p e rform e d  to  en h a n ce th e reliab ility  o f  th e p r o d u c t, i m p r o v e   man u f act u r i n g   tech no log y  and  redu ce m a n u factu r i n g cost s. Thoroug h quality co n t ro l enh a n c es th e reliab ility   o f  t h e produ ct, wh ich  allo ws  th e u s ers to  t r ust an d   u s t h e m  with ease. Also appl y i ng n o n - dest r u ct i v e t e st i ng  du ri n g  t h e m a nu fact u r i n g st age w oul en able d e fectiv e pro d u c ts to  go  u nde r control at appropriate mom e nt,   savi n g  t i m e and  res o urces Ho we ver ,  fi na l  con f i r m a t i on of  p r od uct s   or m a t e ri al s t h at  u n d er we nt  n o n - d e stru ctiv e testin g  is do n e   b y  v i su al in sp ectio n. Sin ce  v i sual in sp ectio n  is a  m a n u a l p r o c ess, it req u i res a lo of t i m e and m a np o w er . I n  a d d i t i on, t h e r wo ul be  di ffe re n ces am ong t h t e st  resul t s  d u ri ng  vi s u al  i n s p e c t i o n   d u e  to  i n terv entio n   o f  in sp ect o r s’ sub j ectiv it y. Thu s , pro duct b eco m e s less reliab l e.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJEC E V o l .  6, No . 1, Feb r uar y   20 1 6   :  16 0 – 16 6   16 1   C e ram i m a t e ri al s t h at   have   hi g h  t h e r m a l  resi st ance, l o w   den s i t y , an hi gh  de g r ee  of  h a rd ness  are  a   traditional NDT  application  a r ea. Howe ver, cracks ,   s p iracl es, an ot her  f o rei gn s u bst a n ces t h at  fo rm  vari o u s   defects on  the  surface ha ve negative  in flue nce on its reliabilit y and  ha rdness  [3]. Thus,  we  need an effective  m e t hod t o   det ect  t h em  from  ceram i c im age. There f ore,  t h i s  resear ch  o n  a u t o m a t i call y  ext r act i n g t h e  d e fect s   fr om  t h e im ages acq ui re fr o m  non- dest r u ct i v e t e st i n g  w o ul d s a ve  t i m e  and  m a npo wer ,   as wel l  as e n ha nci n g   th e reliab ility of th e test, even t u ally i m p r ov ing  th e qu ality o f  th e test.      2.   THE PR OPO S ED  METHO D  F O R  E X TR ACTI N G  DE FECTS F R O M   CERI MI IMA G ES   Co nv en tio n a meth o d  to  ex tract d e fects from  cera m ic im a g es[4] incl ude s  two  processes ,  classifyi ng  the im age into 9 clusters  usi ng t h e contras t  values  of the  im age and extracting ca ndi date objects showi n defect usi n g e ach cl ust e r’s c ont rast  val u es.  Ho we ver t h i s  c o n v e n t i onal  m e t h o d   has a  pr o b l e m  t h at  duri ng t h e   pr ocess  o f  e x t r act i ng  8m m  im age,  due  t o  l o w  c ont ra st  va lue of  de fect  a r ea, noise ar ea is extracted ins t ead of  the de fect area. In t h is pa per, in or d e r to so l v e th is p r ob lem   we ex t r act th e defect   a r ea  by  det ect i ng h o ri z ont al   an d ver tical edg e s, th en  co rr ectin g  t h b ound ar o f  th e defect ar ea  b y  app l yin g  con t ou r tr ack i n g m e th o d  to  the detecte d  e d ges. Process  of analyzing defe cts  fr om  ul t r asou n d  i m ages i s  sh ow n i n  Fi g u r 1.           Fi gu re  1.  Pr oce ss o f  e x t r act i ng de fects from  ceram ic images       Using the  fact  that defect a r ea  show  brighter  cont rast tha n  other a r eas in ce ram i im ages, ROI a r ea is   ex tracted. Fin e  n o i se is rem o v e d   b y  app l yin g  Blurri n g  m e th od  to  ex tracted  RO I area. Th en   Prewitt mask   m e t hod i s  ap pl i e d t o  t h e R O area f o det ect i n g  ve rt i cal  an d  h o ri z ont al  e d g e s. T h det ect ed e dge s are  ap pl i e d   wi t h  c ont ou r t r acki n g m e t hod  t o  co rrect  t h bo u nda ry  o f   de fect  area.  B l ob  Label i n g m e t hod  i s  ap pl i e d t o  t h e   corrected im age to e x tract  the  final  defe ct area.     Defect  area s h ows  bri ght e r  cont rast  t h an ot her ar ea s in ceram ic  images as  sho w n i n   Fi gu re 2 ( a) .   Using  th is fact, areas  with  lower con t rast valu e th an   de fe ct  area was c o nsi d e r ed a s  n o i se and  rem oved. T h e   resu lt is sho w n in  Fi g u re  2 ( b).          Fi gu re  2.  Ext r a c t e d R O I a r ea   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJECE   ISS N 2088-8708    Def ect  Det ect i o n  i n  C e r a mi Im ag es  Usi n Si g m a  E dge  I n f o rm at i o an C ont our  Tr ack i ng …   ( Y . W . W oo)   16 2 B l urri ng m e t hod  i s  a m e t hod  use d  t o  rem o v e  fi ne  n o i s e are a  fr om  ext r act ed R O I a r ea  by   bl u rri n g  t h e   b ackgr oun d   o r   th e fo cu s. Figur e 3( a)  is ex tr acted  RO I   a r ea  whe r eas Fi gure 3(b) is e x trac ted ROI a r ea a pplied  wi t h  B l u rri ng   m e t hod.         Fi gu re  3.  R e sul t  of  ap pl y i ng  bl ur ri n g  m e t hod       Fi gu re 4 s h o w s a 3x3 m a sk i n  w h i c h ne w v a l u e fo r a spec i f i c  pi xel  i s  det e rm i n ed as t h e avera g e of   sur r o u ndi n g  pi xel s ’  val u e s . T h val u es i n  t h e 3 x 3  m a sk i n   Fi gu re  4 i s  set   up  t o  m a ke t h e  wei g ht   of t h m a sk   t o  be  1  f o r  bl ur ri n g .           Fi gu re 4.  W e i g ht   m a sk  fo r bl u r ri n g       Whi l e  c onse r v i ng e dge s i n  f i ne n o i s e rem ove d R O I a r e a , im pul se n o i s e i s  rem oved  by  ap pl y i ng  Median filtering  m e thod which  is used  to rem ove  rem a ining noise in the ROI a r ea.  Fi gure  5(a )  s h ows the   result of a pplying Blurring m e thod. Fi gure  5(b) shows the resu lt of applying Media n  filtering  m e thod on fine   noi s  rem oved   R O I a r ea.         Fig u re 5 .   Med i an  filterin g       In  noi se rem o v e d R O I a r ea, p a rt  whe r e t h e b r i g ht ness  sh ows d r am atic ch a n g e  is con s id ered  to  b e  the  sl ope . The ed g e  i s  det ect ed by  usi ng  th e fact th at first d e riv a tiv e v a l u e o f  th e slop e is v e ry larg e or  sm a ll.  Equ a tio n (1 ) sh ows t h p r imar y d i fferen tial op eration .      ,    ,    (1 )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJEC E V o l .  6, No . 1, Feb r uar y   20 1 6   :  16 0 – 16 6   16 3 In  eq uat i o n ( 1 vect or ( ∆ ) is the slope  of im age  f(x,y)  ex ists for  d i fferen tiatio n  in   ho rizo n t al   di rect i o n an d t hus  ve rt i cal  edge co rres p on di ng t o  col u m n  is det ect ed.  ex ists for d i fferentiatio n  in  v e rti cal   di rect i o n a n d t hus   h o ri zo nt al   edge  c o r r es po ndi ng  t o   ro w  i s   det ect ed.  T h eref ore ,    is a co lu m n  d e tect o r  and  i s  a ro det e c t or. B y  a ppl y i ng t w o  det ect ors  si m u l t a neousl y  wi t h   gra d i e nt  vect o r  ( ∆ ), edges ca n be   clearly  d e tected  [5 ]. In   th is p a p e am o n g  v a ri o u s   pr im ary d i fferen tial mask s,  we  u s e Prewitt m a sk  meth o d   wh ich  is less sen s itiv e th an   So b e l m a sk  in detecti n g  ch ange of  b r igh t n e ss. Figu re 6 shows Prewitt m a sk         Fig u re 6 .   Prewitt  m a sk       Figure 7(a) s h ows t h e res u lt of applying Median  filteri ng m e thod  [6]  and Fi gure 7(b) s h ows the   resu lt  o f  app l yin g  Prewitt m a s k  to no ise  remo v e d  R O I area.          Fig u re  7 .  Resu l t  o f  app l yin g  Prewitt m a sk  to   ROI area      Ob ject s ar e e x t r act ed  by  a ppl y i n g  c ont o u r t r ac ki ng m e t h o d  t o   det e c t ed ed ges  [7] .  Am ong t h extracted  obje cts with bright cont rast,  objects  with s m aller size than  the a v era g e size is considere d   un necessa ry  an d rem ove d. O b ject s wi t h  a v erage size is considere d  candidate  defect area  and its boundary is   co rrected Figure 8(a) is th resu lt o f  app l yin g  Prewitt m a sk  an d   Figu re  8 ( b )  sho w s t h e resu lt o f  correcti n g  t h b oun d a ry o f  d e fect  area  in  Prewitt  m a sk       Fi gu re  8.  A p pl i cat i on  of  co nt o u r  t r acki n g  m e ho d a n d c o r r ec t i on  of  de fect  a r ea  bo u nda ry     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IJECE   ISS N 2088-8708    Def ect  Det ect i o n  i n  C e r a mi Im ag es  Usi n Si g m a  E dge  I n f o rm at i o an C ont our  Tr ack i ng …   ( Y . W . W oo)   16 4 Blo b  Lab e ling is app lied  to   ROI area, i n   wh ich  th bo un d a r y  of  th e def ect  area is c o rrected, t o   extract the  fina l defect area . Figure  9(a)  shows the im ag e with c o rrected  bounda ry of  de fect  area. Figure  9(b)  shows  the  final  de fect area  ac qui re d fr o m  th e bo und ar y co rr ected  im ag e by ap p l ying  Blob  Lab e ling  m e t h od       Fi gu re 9.   Det e ct i on of   de fect        3.   E X PERI MEN T  AN RES U LT AN ALY S ES  In t h i s  pa per ,  p r o p o sed m e t hod t o  det ect  t h e defect  area wa s im pl em ent e d by  Vi sual  St u d i o  2 0 10 C #   o n   PC equ i pp ed  w ith   Pen t i u m ( R)  D u al- C or e CPU   T420 0 2 . 0 0 G B  RAM. 13 60x 102 4 size i m ag es acq u i r e fr om  8 m m  and  10m m  obt ai ned  fr om  di f f ere n t  n o n - d es t r uct i v e t e st were  use d  a s  speci m e ns f o r t h e   expe ri m e nt . Th e res u l t  o f   det ect i ng  defect s  u s i n g  t h e m e t h o d   pr o pose d  i n  t h i s   pape r i s  s h ow n i n  Fi gu re  10 .           Fig u r e   10 . Th e pr opo sed pro c ess of   d e tecting   d e f ects      Fi gu re 1 1 ( a) s h o w s t h resul t  of ext r act i n g  candi dat e  def ect  ob ject  by  appl y i n g  t h e c o n v e n t i ona l   m e thod  [4]. Fi gure  11(b) shows  the   res u lt of e x tracting  candi date  defe ct  object  by a pplying t h e m e thod  su gg ested  in this p a p e r.  As s h ow n  i n   F i gu re  11 , c o nv ent i onal  m e t hod  of   det ect i n g   defect s  i n  c e ra m i c im ages [3]  ap pl i e K - m eans al g o ri t h m  t o  ext r act  c a ndi dat e   defec t  areas  base on  cl ust e rs’  c ont rast   dat a Ho we ver  d u ri ng  t h e   clustering  proc ess de fect area  was cluste red with nois e a r ea. Thus t h e defect area c oul d not be  extra c ted.  Ho we ver ,  m e tho d   pr op ose d  i n  t h i s  pa pe r de t ect  defect  area  by  ap pl y i ng c ont ou r t r ac ki n g   m e t hod  on e d ge dat a   analyzed from ROI area. Ta ble 1 sh ows t h e num b er of  im ages that we re success f ul  in detecting defects   am ong  1 2  ce ra m i c im ages by  appl y i n g   pr o p o s ed m e t hod .       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJEC E V o l .  6, No . 1, Feb r uar y   20 1 6   :  16 0 – 16 6   16 5     Fi gu re  1 1 . C o m p ari s on  of  de fect  det ect i o m e t hods       Table 1. Num b er of succes a n failure of  de fect  detection  Type  Success  Failure   8 m m  5/9   4/9   10 m m  3. 0/3       Fi gu re  12  sh o w s t w o e x am pl es o f  fai l u re i n  det ect i n g  de fe ct  whi l e  a ppl y i ng  t h pr o pose d  m e t hod. I n   som e  8 mm cera m ic images, object size  of  defect area a n d noise area  was si m ilar. In these cases  noi se areas   were  extracte d   as de fect area s.              Fi gu re  1 2 . T w o E x am pl es of   fai l u re i n   det e c t i ng  defect       4.   CO NCL USI O N   In t h i s  pa per ,  we pr op ose d  a  m e t hod t o  det ect  defect s i n  ceram i c  im ages acqui re d fr om  non- d e stru ctiv e testin g .   Usi n g  th e fact th at defec t  area show brighte r  contrast  than  othe r areas  in ceramic images,  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8     Def ect  Det ect i o n  i n  C e r a mi Im ag es  Usi n Si g m a  E dge  I n f o rm at i o an C ont our  Tr ack i ng …   ( Y . W . W oo)   16 6 R O I area i s  ex t r act ed. Fi ne  n o i s e i s  rem ove d by  ap pl y i ng  B l urri ng m e t hod t o  e x t r act e d  R O I area . M e di an   filtering m e thod is a p plied to rem ove rem a ining  noise  in  fine noise  rem oved ROI a r ea.  The n  P r ewitt  m a sk  m e t hod i s  ap pl i e d t o  t h e R O area f o det ect i n g  ve rt i cal  an d  h o ri z ont al  e d g e s. T h det ect ed e dge s are  ap pl i e d   wi t h  c ont ou r t r acki n g m e t hod  t o  co rrect  t h bo u nda ry  o f   de fect  area.  B l ob  Label i n g m e t hod  i s  ap pl i e d t o  t h e   corrected im ag e to extract th e fi nal  defect  ar ea. Fut u re rese arch w o ul d be  foc u se d o n  sol v i n g t h e pr o b l e m  of   being  unable t o  e x tract  defec t  areas  from  som e  8 mm, 11mm, 16mm ,  22mm  cera m ic  im ages. T o  s o l v e t h is  pr o b l e m ,  defect  area ext r act i on  per f o r m a nce wo ul be e nha nce d  by  a p pl y i ng F u zzy  i n fe rence m e t hod t o   analyze de fects   various  m o rphol ogical  features.      REFERE NC ES   [1]   http://www. kandt. or. k [2]   S. Vasilic  and Z. Hocenski, “The  Edge Det ect i ng  Methods in Ceram i c Til e s Defect s Detect ion”,  IEEE Internationa Symposium on I EEE , vol. 1 ,  pp 469-472, 2006 [3]   Y.W. Woo and  K.B.  Kim ,  “ D et ect ion of F l aws  in Cer a m i cs  M a ter i als  Us ing N on-des t ruct ive  T e s t ”,   Journal o f   Korean Information Communications Society , vo l. 5 ,  no . 3 ,  pp . 32 1-326, 2010 [4]   S.W. Hwang, K.B.  Kim, Y.W. Woo, "Fault   De tection of C e ramic Imaging Us ing Nondestructive Testing",  Korea   Electronic  and Communication Scien ces  pap ers , vol. 7, no. 2, pp. 409, 2013.  [5]   Z. Hocenski ,  S. Vasilic and V.  Hocen ski, “ I m p roved Cann y  Ed ge Detec t or  in Ceram i c Ti les Defect Det e c tio n” ,     IEEE Industrial  Electronics, IEC O N 2006-32nd  Annual Con f erence on  IEEE , pp . 3328-3331, 200 6.    [6]   J.W .  Lim ,  E.K.  Kim ,  "Noise  Reduction b y   Filter Im prove m e nt in Mixed  Noise Im age",  Electronics an Engineering of  Korea papers , v o l. 50 , no . 5 ,  pp 1251, 2013 [7]   K.B. Kim, D.H. Song  and W.J.  Lee, “Flaw  Detection  in Cer a mics using Sigma  Fuzzy  Binarization and Gaussian   Filtering  Metho d ”,  In ternat iona l Journal  of  Mu ltimedia  and Ub iquitous Eng i neering , vo l. 9, no . 1, pp. 403-414 2014.      BIOGRAP HI ES OF  AUTH ORS       Kwang-Baek Ki m  receiv e d his   M . S .  and  the  P h .D. deg r ees   in D e partm e nt  of Co m puter S c ien c e   from Pusan National Univ ersity Busan,  Korea, in  1993 and  1999,  respectively .     From 1997  to present, h e  is a professor, De partment of Computer  Engineering, and Silla  Univers i t y  in  K o rea.   He is   curr entl y an as s o cia t editor  for J o urnal of  Th e K o rea S o c i et of   Com puter and  In form ation,  and  T h e Open   Artifi c i a l In tel ligen ce  Journal (USA).    His  res earch  int e res t s  inc l ude fu zz y neur al n e tw ork and app lication, bio i nformatics and imag processing.         Young W oon  W oo received t h e B.S. degre e , M.S.  degree a nd Ph.D. degre e  in ele c troni engineering  fro m Yonsei University , Seou l, Korea  in 1989 , 1991  and 1997 , r e spectiv ely .     From Septem ber, 1997 to present, he has been  a professor in  Departm e nt of Multim edia Eng .,  Dong-Eui University , Busan ,  Ko rea.  His  res earch in teres t s  ar e in t h e are a  of art i f ici a l int e l ligen ce,  im age proc es s i ng, pat t ern   recognition and medical  information.     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.