I
n
te
r
n
ati
o
n
al
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
tr
i
c
a
l
an
d
C
o
m
p
u
te
r
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
(I
JEC
E
)
V
o
l
.
10
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
ua
r
y
2020
,
p
p
.
881~
8
90
IS
S
N
:
2088
-
8708
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
c
e
.
v
10
i
1
.
pp881
-
8
90
881
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
c
e
.
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
i
nd
e
x
.
php
/
IJ
E
CE
A
c
o
m
p
a
r
a
t
i
v
e
st
u
d
y
o
f
t
h
r
e
e
v
a
l
i
d
i
t
i
e
s
c
o
m
p
u
t
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
d
s
f
o
r
m
u
l
t
i
m
o
d
e
l
a
p
p
r
o
a
c
h
S
am
i
a
Tal
m
o
u
d
i
B
e
n
A
ou
n
1
,
A
b
d
e
n
n
ac
e
r
Be
n
M
e
s
s
ao
u
d
2
,
M
o
u
fi
d
a
Lah
m
ar
i
K
s
o
u
r
i
3
1
H
i
g
he
r
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
A
ppl
i
e
d
S
c
i
e
nc
e
s
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
of
M
a
t
e
u
r
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
C
a
r
t
ha
g
e
,
T
un
i
s
i
a
2
,
3
N
a
t
i
o
na
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
S
c
ho
o
l
o
f
T
uni
s
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
T
uni
s
E
l
M
a
na
r
,
T
un
i
s
i
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
J
a
n
22
,
2
019
R
e
v
i
s
e
d
S
e
p
3
0
,
201
9
A
c
c
e
pt
e
d
O
c
t
7,
20
19
T
he
m
ul
t
i
m
o
de
l
a
pp
r
o
a
c
h
of
f
e
r
s
a
v
e
r
y
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
r
e
s
ul
t
s
i
n
m
o
d
e
l
l
i
ng
,
di
a
g
no
s
e
a
nd
c
o
nt
r
o
l
o
f
c
o
m
pl
e
x
s
y
s
t
e
m
s
.
I
n
t
he
m
o
de
l
l
i
ng
c
a
s
e
,
t
hi
s
a
ppr
o
a
c
h
pa
s
s
e
s
by
t
hr
e
e
s
t
e
ps
:
t
he
d
e
t
e
r
m
i
na
t
i
o
n
o
f
t
he
m
o
de
l
’
s
l
i
br
a
r
y
,
t
he
v
a
l
i
d
i
t
i
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
nd
t
he
e
s
t
a
b
l
i
s
hm
e
n
t
o
f
t
he
f
i
na
l
m
o
de
l
.
I
n
t
hi
s
c
o
nt
e
xt
,
t
hi
s
p
a
pe
r
f
o
c
us
e
s
o
n
t
he
e
l
a
bo
r
a
t
i
o
n
o
f
a
c
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
s
t
u
d
y
be
t
w
e
e
n
t
hr
e
e
r
e
c
e
n
t
m
e
t
ho
ds
o
f
v
a
l
i
d
i
t
i
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n.
T
hus
,
i
t
hi
g
hl
i
g
ht
t
he
m
e
t
ho
d
t
ha
t
o
f
f
e
r
s
t
he
be
s
t
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
s
i
n
t
e
r
m
o
f
pr
e
c
i
s
i
o
n.
T
o
a
c
hi
e
v
e
t
h
i
s
g
o
a
l
,
w
e
a
pp
l
y
,
t
he
s
e
t
hr
e
e
m
e
t
ho
ds
o
n
t
w
o
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
e
x
a
m
p
l
e
s
i
n
o
r
de
r
t
o
c
om
pa
r
e
t
h
e
i
r
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
s
.
Ke
y
w
or
d
s
:
M
o
de
l
l
i
n
g
M
ul
t
i
m
o
de
l
a
pp
r
o
a
c
h
V
a
l
i
d
i
t
i
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
S
a
m
i
a
T
a
l
m
o
udi
B
e
n
A
o
un,
N
a
t
i
o
n
a
l
E
n
gi
n
e
e
r
i
ng
S
c
h
o
o
l
of
T
u
n
i
s
,
L
R
11E
S
20
L
A
CS
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
of
T
uni
s
E
l
M
a
na
r,
1002,
T
u
n
i
s
,
T
u
n
i
s
i
a
.
E
m
a
i
l
:
s
a
m
i
a
_t
a
l
m
o
udi
@
y
a
h
o
o
.
f
r
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
T
h
e
e
s
t
a
b
l
i
s
h
m
e
n
t
o
f
a
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
i
s
t
h
e
f
i
r
s
t
c
o
nc
e
r
n
s
o
f
r
e
s
e
a
r
c
h
e
r
s
f
o
r
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
n
of
t
h
e
a
dv
a
n
c
e
d
t
e
c
hni
que
s
of
a
n
a
l
y
s
e
s
,
m
o
n
i
t
o
r
i
n
g
,
p
r
e
di
c
t
i
o
n
,
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
d
i
a
g
n
o
s
e
of
c
o
m
pl
e
x
s
y
s
t
e
m
s
[1,
2].
T
h
e
m
ul
t
i
m
o
de
l
a
pp
r
o
a
c
h
h
a
s
p
r
o
v
e
d
a
v
e
r
y
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
r
e
s
ul
t
s
a
n
d
a
po
t
e
n
t
i
a
l
b
e
n
e
f
i
t
i
n
b
o
t
h
m
o
de
l
l
i
n
g
a
nd
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
c
o
m
pl
e
x,
n
o
nl
i
n
e
a
r
a
n
d/
o
r
i
l
l
-
de
f
i
n
e
d
s
y
s
t
e
m
s
,
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
a
˝s
i
ngl
e
m
o
de
l
a
pp
r
o
a
c
h
˝
.
In
de
e
d,
t
h
e
˝s
i
n
gl
e
m
o
de
l
a
pp
r
o
a
c
h
˝
c
o
n
s
i
s
t
s
i
n
de
t
e
rm
i
ni
ng
o
n
e
m
o
de
l
t
ha
t
de
s
c
r
i
b
e
s
t
h
e
c
o
m
po
r
t
m
e
nt
of
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
a
l
l
i
t
s
o
pe
r
a
t
i
ng
r
e
gi
o
n
s
.
T
hi
s
m
i
s
s
i
o
n
i
s
v
e
r
y
di
f
f
i
c
ul
t
a
n
d
c
a
n
s
o
m
e
t
i
m
e
s
b
e
i
m
po
s
s
i
b
l
e
w
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
n
c
l
ude
s
s
e
t
-
po
i
nt
c
ha
n
ge
s
o
r
/
a
n
d
t
h
e
c
o
-
e
xi
s
t
e
n
c
e
of
m
ul
t
i
pl
e
o
pe
r
a
t
i
ng
m
o
de
s
[3,
4]
.
A
l
t
h
o
ug
h,
t
h
e
m
u
l
t
i
m
o
de
l
a
pp
r
o
a
c
h
c
o
n
s
i
s
t
s
o
n
pa
rt
i
t
i
o
n
i
n
g
t
h
e
g
l
o
b
a
l
s
y
s
t
e
m
’s
f
ul
l
r
a
nge
o
pe
r
a
t
i
o
n
i
nt
o
m
ul
t
i
p
l
e
s
m
a
l
l
e
r
ra
n
ge
s
.
T
o
e
a
c
h
ra
n
ge
i
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
a
l
o
c
a
l
m
o
de
l
t
ha
t
de
s
c
ri
b
e
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
be
h
a
v
i
o
r
i
n
t
hi
s
s
pe
c
i
f
i
c
ra
n
ge
.
T
h
e
s
e
t
of
t
h
e
l
o
c
a
l
m
o
de
l
s
fo
r
m
s
t
h
e
c
a
l
l
e
d
m
o
d
e
l
s
-
l
i
b
ra
r
y
o
r
m
o
de
l
s
-
b
a
s
e
.
A
c
o
e
ff
i
c
i
e
n
t
c
a
l
l
e
d
v
a
l
i
di
t
y
i
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
t
o
e
a
c
h
l
o
c
a
l
m
o
de
l
o
f
t
h
e
m
o
de
l
s
-
l
i
b
ra
r
y
.
V
a
l
i
d
i
t
y
e
s
t
i
m
a
t
e
s
e
a
c
h
l
i
b
ra
r
y
-
m
o
de
l
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
i
n
t
h
e
r
e
p
r
o
duc
t
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
a
l
p
r
o
c
e
s
s
b
e
h
a
v
i
or.
S
e
ve
r
a
l
v
a
l
i
di
t
i
e
s
'
c
o
m
put
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
h
a
v
e
b
e
e
n
p
r
o
po
s
e
d
i
n
t
h
e
l
i
t
e
ra
t
u
r
e
[5
-
13]
.
T
h
e
s
e
m
e
t
h
o
ds
de
p
e
n
d
f
i
r
s
t
l
y
o
n
t
h
e
w
a
y
t
h
e
l
i
b
ra
r
y
-
m
o
d
e
l
s
w
e
r
e
de
t
e
r
m
i
n
e
d
a
n
d
s
e
c
o
n
dl
y
,
o
n
t
h
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
a
v
a
i
l
a
b
l
e
o
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
W
e
di
s
t
i
n
gu
i
s
h
t
w
o
m
a
j
o
r
c
l
a
s
s
e
s
of
v
a
l
i
di
t
i
e
s
.
F
i
r
s
t
l
y
t
h
e
a
pr
i
or
i
v
a
l
i
d
i
t
i
e
s
w
h
i
c
h
c
a
n
b
e
de
t
e
r
m
i
n
e
d
o
ff
l
i
n
e
by
e
xpl
o
i
t
i
n
g
t
h
e
a
pr
i
or
i
k
n
o
w
l
e
dg
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
o
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
S
e
c
o
n
dl
y
,
t
h
e
a
pos
t
e
r
i
or
i
v
a
l
i
d
i
t
i
e
s
w
h
i
c
h
m
us
t
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
o
n
l
i
n
e
b
y
c
o
n
s
i
de
r
i
ng
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
s
c
a
rr
i
e
d
o
ut
a
t
e
a
c
h
i
n
s
t
a
nt
.
T
h
e
pr
e
s
e
nt
pa
pe
r
i
s
i
nt
e
r
e
s
t
e
d
by
a
pos
t
or
i
or
i
v
a
l
i
di
t
y
.
T
h
e
m
a
j
o
r
i
t
y
of
m
e
t
h
o
ds
b
e
l
o
n
gi
n
g
t
o
t
h
e
l
a
s
t
c
l
a
s
s
a
r
e
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
r
e
s
i
due
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
n
d
a
r
e
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
by
m
e
a
s
u
r
i
n
g
o
m
l
i
n
e
,
a
t
e
a
c
h
i
n
s
t
a
nt
,
t
h
e
di
s
t
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
o
ut
put
a
nd
t
h
o
s
e
of
t
h
e
v
a
r
i
a
o
us
m
o
de
l
s
of
t
h
e
b
a
s
e
.
T
h
e
s
e
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
s
u
i
t
a
b
l
e
w
h
e
n
t
h
e
r
e
i
s
o
v
e
r
l
a
ppi
ng
b
e
t
w
e
e
n
da
t
a
o
f
t
h
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
m
o
de
l
s
o
f
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2
088
-
87
08
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
ua
r
y
2020
:
88
1
-
8
90
882
t
h
e
t
h
e
m
o
de
l
s
'
b
a
s
e
[
14].
B
e
s
i
de
s
,
t
h
e
s
e
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
l
i
m
i
t
e
d
a
n
d
c
a
nn
o
t
b
e
us
e
f
ul
w
i
t
h
p
r
e
s
e
n
c
e
o
f
c
o
m
pl
e
x
a
n
d/
o
r
i
l
l
‐de
f
i
n
e
d
s
y
s
t
e
m
.
T
o
ov
e
r
c
o
m
e
t
h
e
s
e
pr
o
b
l
e
m
s
,
B
e
n
M
e
s
s
a
o
ud
a
n
d
a
l
l
.
H
a
v
e
pr
o
po
s
e
d
r
e
c
e
n
t
l
y
,
t
hr
e
e
n
e
w
m
e
t
h
o
ds
of
c
o
m
put
a
t
i
o
n
v
a
l
i
d
i
t
i
e
s
.
I
n
f
a
c
t
,
t
h
e
f
i
r
s
t
m
e
t
h
o
d
i
s
b
a
s
e
d
o
n
a
l
o
c
a
l
c
r
i
t
e
r
i
o
n
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
L
CO
[15].
T
h
e
s
e
c
o
n
d
m
e
t
h
o
d
us
e
s
a
h
i
e
r
a
r
c
hi
c
a
l
s
t
ruc
t
u
ri
n
g
H
S
t
o
c
o
m
put
e
v
a
l
i
d
i
t
i
e
s
[16
].
I
n
t
h
e
t
h
i
r
d
m
e
t
h
o
d,
v
a
l
i
di
t
i
e
s
b
a
s
e
d
o
n
o
pt
i
m
a
l
c
o
m
put
a
t
i
o
n
O
C,
a
r
e
o
bt
a
i
n
e
d
by
o
pt
i
m
i
z
i
n
g
a
c
o
n
s
t
ra
i
n
e
d
l
e
a
s
t
s
qua
r
e
s
pr
o
b
l
e
m
[6].
I
n
t
h
e
p
r
e
s
e
n
t
p
a
pe
r,
w
e
f
oc
us
o
ur
s
t
udy
t
o
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
l
a
s
t
t
hr
e
e
m
e
t
h
o
ds
a
n
d
t
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
o
n
e
l
e
a
ds
t
o
t
h
e
b
e
s
t
m
o
d
e
l
t
ha
t
c
a
n
de
s
c
r
i
b
e
pe
r
f
e
r
c
t
l
y
t
h
e
r
e
a
l
p
r
o
c
e
s
s
.
In
o
r
de
r
t
o
c
o
m
pa
r
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
a
s
s
um
e
d
b
y
t
h
e
t
hr
e
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
s
o
f
v
a
l
i
di
t
i
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
,
w
e
c
o
n
s
i
de
r
t
w
o
n
um
e
r
i
c
a
l
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
e
x
a
m
p
l
e
s
.
I
n
t
h
e
s
e
c
o
n
d
pa
rt
o
f
t
h
e
pa
pe
r,
w
e
pr
e
s
e
nt
t
h
e
ge
n
e
r
a
l
s
t
ruc
t
u
r
e
o
f
t
h
e
m
ul
t
i
m
o
da
l
a
pp
r
o
a
c
h.
T
h
e
t
h
i
rd
s
e
c
t
i
o
n
di
s
c
us
s
e
s
t
h
e
t
hr
e
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
v
a
l
i
di
t
i
e
s
m
e
t
h
o
ds
.
T
w
o
e
xa
m
pl
e
s
o
f
n
u
m
e
r
i
c
a
l
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
a
r
e
gi
v
e
n
i
n
s
e
c
t
i
o
n
f
o
ur
.
W
e
f
i
ni
s
h
t
h
i
s
w
o
r
k
by
a
c
o
n
c
l
us
i
o
n.
2.
G
EN
ER
A
L
S
TR
U
C
TU
R
E
O
F
M
U
LTI
M
O
D
EL
A
P
P
R
O
A
C
H
T
h
e
ge
n
e
r
a
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
o
f
t
h
e
m
u
l
t
i
m
o
de
l
a
pp
r
o
a
c
h
i
s
p
r
e
s
e
nt
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
1.
I
t
i
s
f
o
r
m
e
d
by
t
hr
e
e
uni
t
s
:
t
h
e
m
o
de
l
s
l
i
b
ra
r
y
un
i
t
,
t
h
e
de
c
i
s
i
o
n
u
ni
t
a
n
d
t
h
e
o
ut
pu
t
u
ni
t
[
12
,
17,
18]
.
2.
1
.
M
o
d
e
l
s
l
i
b
r
a
r
y
u
n
i
t
T
h
i
s
u
ni
t
c
a
n
c
o
nt
a
i
n
d
i
f
fe
r
e
nt
t
y
pe
s
o
f
m
o
d
e
l
s
(e
i
t
h
e
r
i
n
pu
t
-
o
ut
put
m
o
de
l
s
o
r
s
t
a
t
e
s
pa
c
e
m
o
de
l
s
).
T
h
e
s
e
m
o
de
l
s
a
r
e
di
s
t
i
n
gu
i
s
h
e
d
w
i
t
h
r
e
s
pe
c
t
t
o
f
o
ur
f
e
a
t
u
r
e
s
:
P
a
r
t
i
t
i
o
n
s
t
ra
t
e
g
y
,
s
ub
m
o
de
l
s
t
r
uc
t
u
ra
l
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
,
t
ra
n
s
i
t
i
o
n
b
e
t
w
e
e
n
m
o
de
l
s
a
n
d
m
e
t
h
o
d
o
f
r
e
a
l
i
z
a
t
i
o
n
[19
-
21].
2.
2
.
D
e
c
i
s
i
o
n
u
n
i
t
T
h
i
s
u
n
i
t
i
s
r
e
s
po
n
s
i
b
l
e
o
f
c
o
m
put
i
n
g
m
o
de
l
s
v
a
l
i
d
i
t
i
e
s
v
i
.
I
t
i
s
a
f
un
d
a
m
e
n
t
a
l
u
ni
t
a
s
i
t
de
t
e
rm
i
n
e
s
t
h
e
de
gr
e
e
s
o
f
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
o
f
e
a
c
h
l
o
c
a
l
m
o
de
l
o
f
t
h
e
l
i
b
r
a
ry
i
n
t
h
e
c
o
m
po
s
i
t
i
o
n
o
f
t
h
e
o
ut
put
o
f
t
h
e
o
r
i
gi
na
l
s
y
s
t
e
m
.
It
i
s
a
s
s
um
e
d
t
ha
t
t
h
e
c
o
n
t
r
i
b
ut
i
o
n
o
f
a
l
l
l
o
c
a
l
m
o
de
l
s
’
s
u
m
i
s
e
qua
l
t
o
1
a
n
y
w
h
e
r
e
a
c
r
o
s
s
t
h
e
o
pe
r
a
t
i
n
g
s
pa
c
e
[11
,
21]
.
∈
[
0
,
1
]
;
=
1
,
2
,
…
,
(1)
∑
=
1
=
1
(2)
W
h
e
r
e
L
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
l
i
b
r
a
r
y
’
m
o
de
l
s
F
i
gu
r
e
1
.
G
e
n
e
ra
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
o
f
s
y
s
t
e
m
m
o
de
l
l
i
ng
by
m
ul
t
i
m
o
de
l
a
p
p
r
o
a
c
h
2.
3
.
O
u
tp
u
t
u
n
i
t
T
h
e
o
ut
put
u
ni
t
c
o
m
put
e
s
t
h
e
m
ul
t
i
m
o
de
l
o
ut
put
by
e
xpl
o
i
t
i
n
g
o
ut
put
s
o
b
t
a
i
n
e
d
by
m
o
de
l
s
-
li
b
ra
r
y
un
i
t
a
n
d
t
h
e
de
c
i
s
i
o
n
u
ni
t
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
(
)
=
∑
(
)
=
1
(
)
(3)
W
h
e
r
e
y
i
i
s
t
h
e
o
ut
put
o
f
t
h
e
m
o
de
l
o
f
t
h
e
m
o
de
l
s
-
l
i
b
r
a
r
y
a
n
d
L
i
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
l
i
b
ra
r
y
’
m
o
de
l
s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
A
c
om
par
at
i
v
e
s
t
ud
y
o
f
t
hr
e
e
v
al
i
di
t
i
e
s
c
om
pu
t
at
i
on
m
e
t
h
ods
f
or
m
ul
t
i
m
o
de
l
.
.
.
(
Sam
i
a
T
al
m
oudi
B
e
n
A
o
un
)
883
3.
V
A
LI
D
I
TI
ES
C
O
M
P
U
TA
TI
O
N
3.
1
.
Th
e
f
i
r
s
t
M
e
th
o
d
:
V
al
i
d
i
ti
e
s
c
o
m
p
u
tati
o
n
b
y
l
o
c
al
c
r
i
te
r
i
o
n
o
p
ti
m
i
z
ati
o
n
LC
O
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
by
B
e
n
M
e
s
s
a
o
ud
a
n
d
a
l
i
n
[15]
.
I
n
t
hi
s
m
e
t
h
o
d,
t
h
e
v
a
l
i
di
t
y
c
a
n
b
e
e
s
t
i
m
a
t
e
d,
a
t
e
a
c
h
i
n
s
t
a
n
t
b
y
m
i
n
i
m
i
z
i
ng
t
h
e
c
ri
t
e
r
i
o
n
g
i
v
e
n
by
t
h
e
(4),
w
h
i
c
h
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
n
e
qua
l
i
t
y
c
o
n
s
t
ra
i
n
e
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
[16]:
=
1
2
∑
2
(
)
(
(
)
−
(
)
)
2
=
1
s
ub
j
e
c
t
t
o
:
∑
(
)
=
1
=
1
(4)
W
h
e
r
e
:
L
i
s
t
h
e
n
u
m
b
e
r
o
f
l
i
b
ra
r
y
’
m
o
de
l
s
.
(
)
i
s
t
h
e
o
ut
pu
t
o
f
th
l
o
c
a
l
m
o
de
l
,
(
)
i
s
t
h
e
m
e
a
s
u
r
e
d
o
ut
pu
t
o
f
t
h
e
n
o
nl
i
n
e
a
r
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
c
ri
t
e
r
i
o
n
a
b
ov
e
i
s
gi
v
e
n
by
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
e
xp
r
e
s
s
i
o
n
:
(
)
=
1
2
(
)
∑
1
2
(
)
=
1
;
=
1
,
…
,
(5)
W
h
e
r
e
(
)
r
e
pr
e
s
e
nt
s
t
h
e
r
e
s
i
d
ue
a
t
t
h
e
i
n
s
t
a
nt
k
a
nd
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
o
n
l
i
n
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
o
ut
put
a
n
d
t
h
o
s
e
of
t
h
e
v
a
ri
o
us
m
o
de
l
s
o
f
t
h
e
b
a
s
e
a
t
t
h
e
i
n
s
t
a
nt
k
a
s
b
e
l
ow
:
=
|
−
|
;
=
1
,
…
,
(6)
3.
2
.
Th
e
S
e
c
o
n
d
M
e
th
o
d
:
V
al
i
d
i
ti
e
s
c
o
m
p
u
tati
on
b
as
e
d
o
n
an
h
i
r
ar
c
h
i
c
s
t
r
u
c
tu
r
e
H
S
T
h
i
s
m
e
t
h
o
d
i
s
de
s
c
r
i
b
e
d
by
B
e
n
M
e
s
s
a
o
ud
a
n
d
a
l
.
i
n
[16]
a
n
d
i
s
s
um
m
a
ri
z
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
L
e
t
us
a
s
s
um
e
t
h
a
t
a
t
i
n
s
t
a
nt
,
t
h
e
r
e
s
i
due
s
’
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
us
i
n
g
t
h
e
(6)
gi
v
e
s
a
s
c
e
n
di
n
g
v
a
l
ue
s
(
1
≤
2
≤
⋯
≤
).
T
h
e
s
e
c
o
n
d
m
e
t
h
o
d
f
o
r
v
a
l
i
di
t
i
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
i
s
b
a
s
e
d
o
n
a
qu
a
s
i
-
hi
e
ra
r
c
h
i
c
a
l
s
t
ruc
t
u
r
i
ng
w
h
o
s
e
v
a
l
i
di
t
i
e
s
a
r
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
by
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
e
qua
t
i
o
n
:
=
∑
=
1
;
=
1
,
…
,
(7)
W
h
e
r
e
:
=
1
−
∑
=
1
;
=
1
,
…
,
(8)
In
t
h
e
ge
n
e
r
a
l
c
a
s
e
a
n
d
f
o
r
e
a
c
h
i
n
s
t
a
nt
k,
t
h
e
b
a
s
e
-
m
o
de
l
s
’
v
a
l
i
di
t
i
e
s
a
r
e
c
o
m
put
e
d
by
us
i
n
g
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
a
l
go
r
i
t
h
m
:
S
te
p
1:
C
r
e
a
t
e
a
t
a
b
l
e
c
o
n
t
a
i
n
i
ng
a
l
l
b
a
s
e
-
m
o
de
l
s
’
o
ut
put
s
:
=
[
1
2
…
]
S
te
p
2:
Ca
l
c
ul
a
t
e
t
h
e
c
o
rr
e
s
po
n
di
n
g
r
e
s
i
due
s
by
(6).
S
te
p
3:
C
r
e
a
t
e
a
t
a
b
l
e
c
o
n
t
a
i
n
i
ng
a
l
l
t
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
r
e
s
i
due
s
:
=
[
1
2
…
]
S
te
p
4
:
A
rra
n
ge
i
n
a
s
c
e
n
di
ng
o
r
de
r
i
nt
o
a
nd
c
r
e
a
t
e
a
t
a
b
l
e
fo
r
t
h
e
c
o
rr
e
s
po
n
d
i
n
g
i
ndi
c
e
s
of
S
te
p
5:
fo
r
i
=
1
t
o
2
′
←
[
]
Ca
l
c
ul
a
t
e
′
by
(7)
E
nd
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2
088
-
87
08
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
ua
r
y
2020
:
88
1
-
8
90
884
1
=
1
′
.
[
[
1
]
]
+
2
′
.
[
[
2
]
]
(9)
←
1
fo
r
i
=
3
t
o
L
′
←
[
]
;
=
|
−
|
Ca
l
c
ul
a
t
e
′
a
n
d
by
(7)
if
i
=
=
L
S
T
O
P
!
e
l
s
e
+
1
=
.
+
′
.
[
[
]
]
(10)
e
n
d
←
+
1
e
n
d
S
te
p
6
:
C
a
l
c
ul
a
t
e
t
h
e
v
a
l
i
di
t
i
e
s
o
f
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
m
o
de
l
s
f
r
o
m
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
l
o
o
p:
fo
r
i
=
1
to
L
fo
r
j
=
1
to
L
i
f
[
]
=
=
i
if
j
=
=
1
=
′
(
∏
−
2
=
1
)
(11)
e
l
s
e
i
f
j
=
=
L
=
′
e
l
s
e
=
′
(
∏
−
2
=
−
1
)
(12)
En
d
i
f
En
d
i
f
En
d
fo
r
En
d
fo
r
3.
3
.
Th
e
Th
i
r
d
M
e
th
o
d
:
v
al
i
d
i
ti
e
s
'
o
p
ti
m
al
c
o
m
p
u
tati
o
n
O
C
T
h
e
t
hi
r
d
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
o
f
v
a
l
i
di
t
i
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
v
i
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
o
f
a
c
o
n
s
t
r
a
i
n
e
d
l
e
a
s
t
s
q
u
a
r
e
s
p
r
o
b
l
e
m
[6]
.
T
h
e
f
o
r
m
u
l
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
qua
d
r
a
t
i
c
p
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g
i
s
a
s
f
o
l
l
o
w
s
:
v
1
2
v
Gv
+
c
v
:
{
Dv
=
ℎ
Fv
≥
e
(13)
W
h
e
r
e
:
D
=
(
1
1
⋯
1
)
∈
1
×
,
ℎ
=
1
,
F
=
(
−
I
×
I
×
)
a
nd
e
=
(
−
1
⋮
−
1
0
⋮
0
)
∈
2
×
1
;
=
a
n
d
=
−
.
(14)
T
h
e
a
c
t
i
v
e
-
s
e
t
m
e
t
h
o
d
i
s
c
h
o
s
e
n
f
o
r
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
a
b
ov
e
[17].
T
h
e
de
t
a
i
l
s
o
f
v
a
l
i
di
t
i
e
s
'
co
m
put
a
t
i
o
n
b
y
t
h
i
s
m
e
t
h
o
d
a
r
e
g
i
v
e
n
by
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
a
l
go
ri
t
hm
:
S
te
p
1
D
e
t
e
r
m
i
n
e
a
n
i
ni
t
i
a
l
f
e
a
s
i
b
l
e
po
i
nt
0
by
s
o
l
v
i
n
g
t
h
e
l
i
n
e
a
r
p
r
o
g
ra
m
m
i
ng
p
r
o
b
l
e
m
b
e
l
ow
(16),
a
n
d
by
us
i
n
g
t
h
e
s
i
m
pl
e
x
m
e
t
h
o
d:
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
A
c
om
par
at
i
v
e
s
t
ud
y
o
f
t
hr
e
e
v
al
i
di
t
i
e
s
c
om
pu
t
at
i
on
m
e
t
h
ods
f
or
m
ul
t
i
m
o
de
l
.
.
.
(
Sam
i
a
T
al
m
oudi
B
e
n
A
o
un
)
885
(
,
)
:
{
+
=
ℎ
;
=
1
+
+
1
+
1
≥
;
=
1
,
…
,
2
≥
0
(1
5
)
w
h
e
r
e
:
=
(
1
1
⋯
1
)
∈
(
2
+
1
)
×
1
,
=
−
(
̃
−
ℎ
)
f
o
r
=
1
a
n
d
+
1
=
1
f
o
r
=
1
,
…
,
2
w
i
t
h
̃
i
s
a
n
i
n
i
t
i
a
l
e
s
t
i
m
a
t
e
o
f
t
h
e
v
e
c
t
o
r
.
S
te
p
2
D
e
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
w
o
r
ki
n
g
s
e
t
0
w
h
i
c
h
c
o
n
t
a
i
n
s
t
h
e
i
n
de
xe
s
r
e
pr
e
s
e
nt
i
n
g
t
h
e
e
qua
l
i
t
y
a
n
d
a
c
t
i
v
e
i
n
e
qua
l
i
t
y
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
:
0
=
{
|
d
v
0
=
ℎ
}
∪
{
|
f
v
0
=
}
(1
6
)
fo
r
=
0
,
1
,
2
,
…
do
F
i
nd
t
h
e
s
e
a
r
c
h
di
r
e
c
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
L
a
g
ra
n
ge
m
ul
t
i
p
l
i
e
r
s
λ
l
a
n
d
by
s
o
l
v
i
n
g
K
K
T
-
e
qua
t
i
o
n
s
(K
a
r
us
h
-
K
u
hn
-
T
uc
ke
r
)
o
f
t
h
e
qu
a
d
r
a
t
i
c
s
ub
p
r
o
b
l
e
m
:
1
2
+
(
−
)
:
{
=
0
;
∈
=
0
;
∈
(1
7
)
if
=
0
th
e
n
if
μ
l
≥
0
th
e
n
S
T
O
P
!
W
i
t
h
∗
=
i
s
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
s
o
l
ut
i
o
n
;
e
l
s
e
F
i
nd
t
h
e
m
o
s
t
n
e
g
a
t
i
v
e
c
o
m
po
n
e
n
t
o
f
:
0
=
{
|
<
0
,
∈
}
(1
8
)
+
1
=
;
R
e
m
o
ve
c
o
n
s
t
r
a
i
n
t
c
o
rr
e
s
po
n
di
n
g
t
o
t
h
e
m
o
s
t
n
e
ga
t
i
v
e
c
o
m
po
n
e
n
t
o
f
f
r
o
m
t
h
e
w
o
r
ki
n
g
s
e
t
:
+
1
←
\
{
0
}
;
e
n
d
i
f
e
l
s
e
{
p
≠
0
}
Co
m
put
e
t
h
e
s
t
e
p
-
l
e
n
gt
h
t
h
a
t
gu
a
ra
n
t
e
e
s
t
h
e
s
a
t
i
s
f
a
c
t
i
o
n
o
f
a
l
l
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
f
r
o
m
:
=
(
1
,
−
f
v
f
p
|
∉
a
nd
f
p
<
0
)
(
19
)
U
pda
t
e
:
+
1
←
+
;
U
pda
t
e
:
i
f
=
1
th
e
n
+
1
←
;
e
l
s
e
A
dd
o
n
e
c
o
n
s
t
ra
i
nt
t
o
t
h
e
w
o
r
ki
ng
s
e
t
:
W
l
+
1
←
W
l
∪
{
j
0
}
w
h
e
r
e
=
0
−
f
0
v
f
0
p
f
or
f
0
p
<
0
;
e
n
d
i
f
e
n
d
i
f
e
n
d
fo
r
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2
088
-
87
08
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
ua
r
y
2020
:
88
1
-
8
90
886
4.
S
I
M
U
LA
TI
O
N
EX
EM
P
LES
T
o
c
o
m
pa
r
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
of
fe
r
e
d
by
t
h
e
t
hr
e
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
c
o
m
put
a
t
i
o
n
v
a
l
i
d
i
t
i
e
s
m
e
t
h
o
ds
,
w
e
pr
o
po
s
e
t
w
o
n
u
m
i
c
a
l
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
e
xa
m
pl
e
s
.
4.
1
.
Ex
e
m
p
l
e
1
T
h
i
s
f
i
r
s
t
e
xa
m
pl
e
i
s
a
di
s
c
r
e
t
e
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
t
i
m
e
v
a
r
y
i
n
g
p
a
ra
m
e
t
e
r
s
1
(
)
,
2
(
)
,
1
(
)
a
n
d
2
(
)
de
s
c
r
i
b
e
d
by
t
h
e
(21)
[
11
,
2
2,
23]
.
T
h
e
v
a
ri
a
t
i
o
n
l
a
w
s
of
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
pa
ra
m
e
t
e
r
s
a
r
e
g
i
v
e
n
b
y
F
i
gur
e
2.
(
)
=
−
1
(
)
(
−
1
)
−
2
(
)
(
−
2
)
+
1
(
)
(
−
1
)
+
2
(
)
(
−
2
)
(2
0
)
By
a
ppl
y
i
n
g
t
h
e
m
ul
t
i
m
o
de
l
a
pp
r
o
a
c
h,
T
a
l
m
o
udi
e
t
a
l
.
[1
8]
h
a
s
e
s
t
a
b
l
i
s
h
e
d
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
m
o
d
e
l
s
-
l
i
b
ra
r
y
t
r
a
n
s
f
e
r
f
u
n
c
t
i
o
n
s
:
1
(
−
1
)
=
0
.
18104
−
1
+
0
.
071832
−
2
1
−
1
.
1657
−
1
+
0
.
2073
−
2
(2
1
)
2
(
−
1
)
=
0
.
10423
−
1
+
0
.
1325
−
2
1
−
1
.
2806
−
1
+
0
.
3258
−
2
(2
2
)
3
(
−
1
)
=
0
.
018301
−
1
+
0
.
20512
−
2
1
−
1
.
3801
−
1
+
0
.
4
2
93
6
−
2
(2
3
)
F
i
gu
r
e
2
.
E
v
o
l
ut
i
o
n
o
f
pa
ra
m
e
t
r
e
s
v
a
r
i
a
t
i
o
n
l
a
w
s
A
f
t
e
r
de
t
e
rm
i
ni
n
g
t
h
e
l
i
b
r
a
r
y
-
m
o
de
l
s
,
w
e
c
o
m
put
e
t
h
e
v
a
l
i
di
t
i
e
s
de
gr
e
e
s
of
e
a
c
h
m
o
de
l
o
f
t
h
e
l
i
b
r
a
r
y
by
us
i
n
g
t
h
e
t
hr
e
e
m
e
t
h
o
ds
de
s
c
r
i
b
e
d
a
bov
e
.
T
h
e
e
vo
l
ut
i
o
n
s
of
v
a
l
i
di
t
i
e
s
de
gr
e
e
s
ob
t
a
i
n
e
d
by
us
i
n
g
L
CO
,
H
S
a
n
d
O
C
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
p
r
e
s
e
nt
e
d,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
,
i
n
F
i
g
u
r
e
s
3
,
4
a
n
d
5
.
T
h
e
s
e
F
i
gu
r
e
s
s
h
o
w
t
ha
t
O
C
m
e
t
h
o
d
gi
v
e
s
t
h
e
be
s
t
r
e
s
ul
t
s
i
n
t
e
rm
o
f
pr
e
c
i
s
i
o
n
.
Inde
e
d,
i
t
i
s
c
l
e
a
r,
f
r
o
m
t
h
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
s
y
s
t
e
m
(2
0
),
t
ha
t
a
t
e
a
c
h
r
a
n
ge
of
t
i
m
e
,
t
h
e
r
e
i
s
o
n
l
y
o
n
e
t
r
a
n
s
f
e
r
f
un
c
t
i
o
n
t
ha
t
i
s
t
o
t
a
l
l
y
v
a
l
i
d.
O
r,
O
nl
y
t
h
e
O
C
m
e
t
h
o
d
de
m
o
n
s
t
ra
t
e
s
t
h
i
s
f
e
a
t
ur
e
i
n
F
i
gu
r
e
5
.
L
CO
a
n
d
H
S
m
e
t
h
o
ds
gi
v
e
f
o
r
e
a
c
h
r
a
n
ge
o
f
t
i
m
e
o
n
e
m
o
de
l
h
a
v
i
n
g
a
v
a
l
i
d
i
t
y
de
gr
e
e
n
e
a
r
t
o
1
b
ut
n
o
t
e
qua
l
t
o
1
.
T
h
e
m
ul
t
i
m
o
de
l
o
ut
put
i
s
,
t
h
e
n
,
o
b
t
a
i
n
e
d
b
y
t
h
e
f
us
i
o
n
o
f
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
m
o
de
l
s
o
ut
put
s
1
(
)
,
y
2
(
k
)
a
n
d
y
3
(
k
)
w
e
i
ght
e
d
by
t
h
e
i
r
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
v
a
l
i
di
t
y
de
gr
e
e
s
c
o
m
put
e
d
by
t
h
e
di
f
f
e
r
e
n
t
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
:
(
)
=
1
L
C
O
(
)
1
(
)
+
2
L
C
O
(
)
2
(
)
+
3
L
C
O
(
)
3
(
)
(2
4
)
(
)
=
1
(
)
1
(
)
+
2
(
)
2
(
)
+
3
(
)
3
(
)
(2
5
)
(
)
=
1
(
)
1
(
)
+
2
(
)
2
(
)
+
3
(
)
3
(
)
(2
6
)
W
h
e
r
e
:
,
,
a
r
e
m
u
l
t
i
m
o
de
l
o
uput
s
us
i
n
g
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
L
CO
,
H
S
a
n
d
O
C
m
e
t
h
o
ds
.
v
1
L
C
O
(
k
)
,
v
2
L
C
O
(
k
)
a
nd
v
3
L
C
O
(
k
)
a
r
e
v
a
l
i
d
i
t
i
e
s
f
o
r
L
CO
m
e
t
h
o
d.
v
1
HS
(
k
)
,
v
2
HS
(
k
)
a
n
d
v
3
HS
(
k
)
a
r
e
v
a
l
i
di
t
i
e
s
f
o
r
H
S
m
e
t
h
o
d.
v
1
O
C
(
k
)
,
v
2
O
C
(
k
)
a
n
d
v
3
O
C
(
k
)
a
r
e
v
a
l
i
di
t
i
e
s
f
o
r
O
C
m
e
t
h
o
d.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
A
c
om
par
at
i
v
e
s
t
ud
y
o
f
t
hr
e
e
v
al
i
di
t
i
e
s
c
om
pu
t
at
i
on
m
e
t
h
ods
f
or
m
ul
t
i
m
o
de
l
.
.
.
(
Sam
i
a
T
al
m
oudi
B
e
n
A
o
un
)
887
F
i
gu
r
e
6
s
h
o
w
s
t
h
e
e
vo
l
ut
i
o
n
s
o
f
t
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
e
rr
o
r
s
o
b
t
a
i
ne
d
w
h
e
n
w
e
a
ppl
y
t
h
e
t
hr
e
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
v
a
l
i
di
t
i
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
.
I
t
i
s
c
l
e
a
r
t
ha
t
O
C
m
e
t
h
o
d
off
e
r
s
t
h
e
b
e
s
t
pr
e
c
i
s
i
o
n
by
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
t
o
t
h
e
t
w
o
o
t
h
e
r
m
e
t
h
o
ds
.
F
i
gu
r
e
3
.
V
a
l
i
di
t
i
e
s
e
v
o
l
ut
i
o
n
o
f
L
CO
m
e
t
h
o
d
F
i
gu
r
e
4
.
V
a
l
i
d
i
t
i
e
s
e
v
o
l
ut
i
o
n
o
f
H
S
m
e
t
h
o
d
F
i
gu
r
e
5
.
V
a
l
i
d
i
t
i
e
s
e
v
o
l
ut
i
o
n
o
f
O
C
m
e
t
h
o
d
F
i
gu
r
e
6
.
R
e
l
a
t
i
v
e
e
rr
o
r
s
e
v
o
l
ut
i
o
n
s
4.
2
.
Ex
e
m
p
l
e
2
T
h
e
s
e
c
o
n
d
c
o
n
s
i
de
r
e
d
e
xa
m
p
l
e
i
s
a
n
u
n
c
e
r
t
a
i
n
c
o
m
pl
e
x
s
y
s
t
e
m
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
by
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
e
qua
t
i
o
n
[6
,
20
,
18
]:
(
)
+
(
)
̇
(
)
=
(
)
(
)
;
∈
[
0
,
1
]
(2
7
)
W
h
e
r
e
:
(
)
=
36
(
)
(
(
)
−
1
)
+
10
a
n
d
(
)
=
15
−
10
(
)
.
It
i
s
c
l
e
a
r
t
h
a
t
t
h
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
s
y
s
t
e
m
i
s
n
o
nl
i
n
e
a
r.
I
n
de
e
d,
t
h
e
ga
i
n
a
n
d
t
h
e
t
i
m
e
c
o
n
s
t
a
n
t
v
a
r
y
w
i
t
h
.
T
h
i
s
n
o
n
l
i
n
e
a
r
i
t
y
a
ppe
a
r
s
m
o
r
e
i
n
F
i
gu
r
e
s
7
a
n
d
8
.
T
h
e
l
a
s
t
F
i
gu
r
e
s
s
h
o
w
s
t
h
e
e
vo
l
ut
i
o
n
o
f
t
h
e
t
i
m
e
c
o
n
s
t
a
nt
a
n
d
t
h
e
g
a
i
n
v
a
r
i
a
t
i
o
n
s
.
T
h
e
m
i
n
i
m
a
l
a
n
d
m
a
x
i
m
a
l
v
a
l
ue
s
o
f
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
t
h
e
g
a
i
n
a
nd
t
h
e
t
i
m
e
c
o
n
s
t
a
n
t
a
r
e
:
=
1
;
=
10
;
=
5
;
=
15
;
(2
8
)
By
us
i
n
g
t
h
e
K
ha
r
i
t
o
n
o
v
'
s
a
l
ge
b
ra
i
c
a
pp
r
o
a
c
h
[9]
,
w
e
ob
t
a
i
n
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
m
o
de
l
s
'
l
i
b
ra
r
y
:
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2
088
-
87
08
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
ua
r
y
2020
:
88
1
-
8
90
888
1
(
)
=
1
1
+
15
;
2
(
)
=
1
1
+
5
3
(
)
=
10
1
+
15
;
4
(
)
=
10
1
+
5
(
29
)
T
h
e
s
y
s
t
e
m
(2
7
)
a
n
d
t
h
e
f
o
ur
t
r
a
n
s
f
e
r
f
un
c
t
i
o
n
s
(
29
)
a
r
e
i
m
pl
a
n
t
e
d
i
n
t
h
e
M
a
t
l
a
b
S
i
m
u
l
i
nk
e
n
v
i
r
o
nm
e
n
t
.
M
a
t
l
a
b
di
s
c
r
e
t
i
z
e
t
h
e
s
e
e
qua
t
i
o
n
s
by
us
i
n
g
t
h
e
B
o
ga
c
ki
-
S
ha
m
p
i
n
e
m
e
t
h
o
d
w
i
t
h
s
a
m
p
l
i
n
g
t
i
m
e
e
qua
l
t
o
0
.
1
.
F
i
gu
r
e
7
.
T
h
e
c
o
n
s
t
a
n
t
t
i
m
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
F
i
gu
r
e
8
.
T
h
e
g
a
i
n
v
a
r
i
a
t
i
o
n
T
h
e
F
i
gu
r
e
9
s
h
ow
s
t
h
e
e
vo
l
ut
i
o
n
s
o
f
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
a
n
d
t
he
m
ul
t
i
m
o
de
l
s
t
a
t
e
s
ob
t
a
i
n
e
d
by
us
i
n
g
t
h
e
t
hr
e
e
c
o
m
put
a
t
i
o
n
v
a
l
i
di
t
i
e
s
m
e
t
h
o
ds
a
n
d
by
a
ppl
y
i
n
g
a
uni
t
s
t
e
p
a
t
t
h
e
i
n
pu
t
.
It
i
s
c
l
e
a
r
t
h
e
m
ul
t
i
m
o
de
l
s
t
a
t
e
f
o
r
O
C
m
e
t
h
o
d
c
o
i
n
c
i
de
s
pe
r
f
e
c
t
l
y
w
i
t
h
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
s
t
a
t
e
.
A
l
t
h
o
ugh
t
h
e
t
w
o
o
t
h
e
r
s
t
a
t
e
s
r
e
l
a
t
i
v
e
t
o
L
CO
a
n
d
H
S
m
e
t
h
o
ds
f
o
l
l
ow
s
t
h
e
pr
o
c
e
s
s
s
t
a
t
e
b
ut
w
i
t
h
a
n
e
rr
o
r
re
l
a
t
i
v
e
l
y
i
m
po
r
t
a
n
t
.
T
h
e
s
e
e
r
r
o
r
s
a
r
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
10
w
h
i
c
h
s
h
o
w
s
t
h
a
t
t
h
e
r
e
l
a
t
i
v
e
e
r
r
o
r
c
o
rr
e
s
po
n
d
e
n
t
t
o
O
C
m
e
t
h
o
d
i
s
e
qua
l
t
o
0
a
t
e
v
e
r
y
i
n
s
t
a
n
t
.
T
h
e
o
t
h
e
r
r
e
l
a
t
i
v
e
e
rr
o
r
s
a
r
e
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
i
m
po
rt
a
nt
.
F
i
gu
r
e
9
.
P
r
o
c
e
s
s
a
n
d
m
ul
t
i
m
o
de
l
s
t
a
t
e
s
F
i
gu
r
e
10
.
R
e
l
a
t
i
v
e
e
rr
o
r
s
e
v
o
l
ut
i
o
n
s
W
h
e
r
e
:
x
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
s
t
a
t
e
i
s
t
h
e
m
ul
t
i
m
o
de
l
s
t
a
t
e
o
b
t
a
i
n
e
d
by
us
i
ng
L
CO
m
e
t
h
o
d,
i
s
t
h
e
m
ul
t
i
m
o
de
l
s
t
a
t
e
o
b
t
a
i
n
e
d
by
us
i
ng
H
S
m
e
t
h
o
d,
i
s
t
h
e
m
ul
t
i
m
o
de
l
s
t
a
t
e
o
b
t
a
i
n
e
d
by
us
i
ng
O
C
m
e
t
h
o
d
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
A
c
om
par
at
i
v
e
s
t
ud
y
o
f
t
hr
e
e
v
al
i
di
t
i
e
s
c
om
pu
t
at
i
on
m
e
t
h
ods
f
or
m
ul
t
i
m
o
de
l
.
.
.
(
Sam
i
a
T
al
m
oudi
B
e
n
A
o
un
)
889
5.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
O
n
o
ur
r
e
s
e
a
r
c
h,
w
e
a
r
e
i
n
t
e
r
e
s
t
e
d
by
e
xpl
o
i
t
i
n
g
t
h
e
m
ul
t
i
m
o
de
l
a
pp
r
o
a
c
h
f
o
r
m
o
de
l
l
i
n
g
c
o
m
pl
e
x,
n
o
n
-
l
i
n
e
a
r
o
r/
a
nd
u
n
c
e
rt
a
i
n
s
y
s
t
e
m
s
.
T
hi
s
pa
pe
r
p
r
e
s
e
n
t
s
a
l
a
r
ge
c
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
s
t
udy
of
t
hr
e
e
v
a
l
i
di
t
i
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
m
e
t
h
o
ds
.
T
h
e
s
e
m
e
t
h
o
ds
a
r
e
r
e
c
e
n
t
l
y
pr
o
pos
e
d
by
Be
n
M
e
s
s
a
o
ud
a
n
d
a
l
.
W
e
a
r
e
s
uc
c
e
e
de
d
t
o
pr
o
v
e
t
ha
t
t
h
e
m
e
t
h
o
d
b
a
s
e
d
o
n
r
e
s
o
l
v
i
n
g
a
n
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n
pr
o
b
l
e
m
by
us
i
n
g
t
h
e
a
c
t
i
v
e
s
e
t
m
e
t
h
o
d
i
.
e
O
C
m
e
t
h
o
d,
g
i
v
e
s
t
h
e
b
e
s
t
r
e
s
ul
t
s
o
f
m
o
de
l
l
i
n
g
w
i
t
h
a
go
o
d
p
r
e
c
i
s
i
o
n
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
M
a
r
w
a
H
a
nna
c
h
i
,
I
kbe
l
B
e
nc
he
i
k
h
A
hm
e
d,
a
n
d
D
h
a
o
u
S
o
uda
n
i
,
"
D
i
s
c
r
e
t
e
-
ti
m
e
I
nv
e
r
s
i
o
n
M
o
de
l
C
o
nt
r
o
l
o
f
a
D
o
ubl
e
-
da
m
pe
r
S
y
s
t
e
m
w
i
t
h
U
nc
e
r
t
a
i
n
P
a
r
a
m
e
t
e
r
s
,
"
I
n
t
e
r
na
t
i
on
al
J
ou
r
na
l
o
f
R
obo
t
i
c
s
an
d
A
ut
om
at
i
o
n
(
I
J
R
A
)
,
v
o
l
.
6(
3
)
,
p
p.
16
8
-
177
,
S
e
p
201
7
.
[
2]
D
a
na
D
e
hg
ha
ni
,
A
z
l
i
Y
a
hy
a
,
N
o
r
H
i
s
ha
m
K
h
a
m
i
s
,
a
nd
A
l
i
I
dha
m
A
l
z
a
i
di
,
"
E
D
M
P
r
o
c
e
s
s
t
h
r
o
ug
h
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
M
o
de
l
,
"
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
an
d
D
r
i
v
e
Sy
s
t
e
m
(
I
J
P
E
D
S)
,
v
o
l
.
10
(
2
)
,
pp
.
874
-
88
1
,
20
19
.
[
3]
A
hm
e
d
S
a
ï
d
N
o
ur
i
,
M
o
ha
m
e
d
M
i
ho
ub
,
a
nd
R
i
d
ha
B
e
n
A
bde
nno
ur
,
"
M
ul
t
i
m
o
de
l
d
i
s
c
r
e
t
e
s
l
i
di
ng
m
o
de
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
no
n
-
s
t
a
t
i
o
na
r
y
s
y
s
t
e
m
s
,
"
I
n
t
.
J
.
M
o
de
l
l
i
ng
,
I
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
nd
C
on
t
r
ol
,
v
o
l
.
3(
4
)
,
p
p.
36
8
-
375
,
2008
.
[
4]
A
hm
e
d
R
hi
f
,
Z
o
hr
a
K
a
r
do
us
,
a
n
d
N
a
c
e
u
r
B
e
nH
a
d
j
B
r
a
i
e
k
,
"
A
s
l
i
di
ng
m
o
de
m
ul
t
i
m
o
de
l
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
a
s
e
n
s
o
r
l
e
s
s
pho
t
o
vo
l
t
a
i
c
s
y
s
t
e
m
,
"
J
our
nal
o
f
Sc
i
e
nt
i
f
i
c
&
I
ndu
s
t
r
i
al
R
e
s
e
ar
c
h
, v
ol
.
7
1,
pp
.
418
-
42
4,
20
12
.
[
5]
A
bda
l
l
a
h
S
a
l
e
m
,
A
l
i
S
g
ha
ï
e
r
T
l
i
l
i
a
n
d
N
a
c
e
ur
B
e
nh
a
dj
B
r
a
i
e
k
,
"
O
n
t
he
pl
o
t
y
t
o
pi
c
a
nd
m
ul
t
i
m
o
de
l
s
t
a
t
e
o
bs
e
r
v
e
r
s
o
f
i
nduc
t
o
r
m
o
t
o
r
,
"
J
ou
r
na
l
of
A
u
t
om
a
t
i
on
&
Sy
s
t
e
m
s
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
, v
o
l
.
2
,
n
o.
4,
2
008
.
[
6]
B
e
n
M
e
s
s
a
o
ud
A
bde
nna
c
e
r
,
T
a
l
m
o
udi
S
a
m
i
a
,
a
nd
M
o
uf
i
da
K
s
o
ur
i
.
,
"
M
u
l
t
i
m
o
de
l
a
pp
r
o
a
c
h
f
o
r
m
o
de
l
l
i
ng
o
f
no
nl
i
n
e
a
r
s
y
s
t
e
m
s
:
v
a
l
i
di
t
i
e
s
'
o
pt
i
m
a
l
c
o
m
put
a
t
i
o
n
,
"
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
j
our
na
l
f
or
C
om
pu
t
a
t
i
o
n
an
d
M
a
t
he
m
at
i
c
s
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
al
an
d
E
l
e
c
t
r
on
i
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
37
(
1
)
,
pp
.
153
-
17
5.
[
7]
C
ha
dl
i
M
.
,
"
St
ab
i
l
i
t
y
and
c
on
t
r
o
l
o
f
s
y
s
t
e
m
s
de
s
c
r
i
be
d
by
m
u
l
t
i
m
ode
l
(
i
n
F
r
e
nc
h)
,
"
T
hè
s
e
d
e
do
c
t
o
r
a
t
,
I
ns
t
i
t
ut
N
a
t
i
o
na
l
P
o
l
y
t
e
c
hni
que
de
L
o
r
r
a
i
n
e
,
2
002
.
[
8]
H
.
G
ha
r
s
a
l
l
a
o
u
i
,
"
R
e
c
on
f
i
gur
at
i
on
o
f
c
on
t
r
o
l
l
aw
s
and
ac
t
i
v
e
ac
c
o
m
m
odat
i
on
o
f
ope
r
at
i
ng
m
ode
s
f
o
r
f
l
at
s
y
s
t
e
m
s
(
i
n
F
r
e
n
c
h)
,"
T
hè
s
e
de
do
c
t
o
r
a
t
,
E
c
o
l
e
c
e
nt
r
a
l
e
de
L
i
l
l
e
e
n
c
o
t
ut
e
l
l
e
a
v
e
c
l
’
é
c
o
l
e
na
t
i
o
na
l
e
d
’
i
ng
é
ni
e
ur
s
de
T
uni
s
,
2
010
.
[
9]
Na
w
e
l
M
e
ns
i
a
a
nd
M
o
uf
i
da
K
s
o
ur
i
,
"
A
da
pt
i
v
e
N
e
ur
a
l
I
nt
e
r
na
l
M
o
de
l
C
o
nt
r
o
l
f
o
r
C
o
m
pl
e
x
P
r
o
c
e
s
s
w
i
t
h
D
e
l
a
y
,
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
ns
,
"
C
om
pu
t
i
ng
an
d
C
o
nt
r
o
l
A
pp
l
i
c
a
t
i
ons
(
C
C
C
A
)
,
p
p.
1
-
7
,
2
011
.
[
10]
R
.
O
r
j
ue
l
a
,
B
.
M
a
r
x
,
J
.
R
a
g
o
t
,
a
nd
D
.
M
a
qu
i
n
,
"
S
t
a
t
e
e
s
t
i
m
a
t
i
o
n
o
f
no
nl
i
ne
a
r
s
y
s
t
e
m
s
ba
s
e
d
o
n
he
t
e
r
o
g
e
ne
o
us
m
ul
t
i
p
l
e
m
o
de
l
s
:
s
o
m
e
r
e
c
e
nt
t
h
e
o
r
e
t
i
c
a
l
r
e
s
u
l
t
s
,
"
3r
d
I
F
A
C
W
or
k
s
ho
p
on
A
dv
a
nc
e
d
F
uz
z
y
and
N
e
ur
a
l
C
on
t
r
o
l
,
v
o
l
.
3
(
1
)
,
pp
.
97
-
102
,
200
7
.
[
11]
T
a
l
m
o
udi
S
,
B
e
n
a
b
de
nno
ur
R
,
A
bde
r
r
a
hi
m
K
,
a
nd
B
o
r
ne
P
.
,
"
A
S
y
s
t
e
m
a
t
i
c
D
e
t
e
r
m
i
n
a
t
i
o
n
A
ppr
o
a
c
h
of
a
M
o
de
l
s
’
B
a
s
e
f
o
r
U
nc
e
r
t
a
i
n
S
y
s
t
e
m
s
:
E
xpe
r
i
m
e
nt
a
l
V
a
l
i
da
t
i
o
n,
"
S
y
s
t
e
m
s
,
M
a
n
a
nd
C
y
be
r
ne
t
i
c
s
,
v
o
l
.
6
,
200
2.
[
12]
V
e
r
du
l
t
V
,
L
j
ung
L
,
a
nd
V
e
r
ha
e
g
e
n
M
.
,
"
I
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
c
om
po
s
i
t
e
l
o
c
a
l
l
i
ne
a
r
s
t
a
t
e
-
s
p
a
c
e
m
o
de
l
s
us
i
ng
a
p
r
o
j
e
c
t
e
d
g
r
a
di
e
nt
s
e
a
r
c
h,
"
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
C
ont
r
o
l
,
v
o
l
.
75
(
1
6/
1
7
)
,
pp
.
1
385
-
139
8,
20
02
.
[
13]
S
a
ï
d
a
B
e
do
ui
,
M
a
j
da
L
t
a
i
e
f
,
a
nd
K
a
m
e
l
A
bde
r
r
a
h
i
m
.
,
"
N
e
w
m
e
t
ho
d
f
o
r
t
he
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
de
t
e
r
m
i
na
t
i
o
n
o
f
t
he
m
o
de
l
’
s
ba
s
e
o
f
t
i
m
e
v
a
r
y
i
ng
de
l
a
y
s
y
s
t
e
m
,
"
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
o
f
C
om
p
ut
e
r
A
pp
l
i
c
at
i
o
ns
,
v
o
l
.
4
6(
1
)
,
pp.
13
-
19
,
201
2
.
[
14]
E
l
f
e
l
l
y
,
N
,
D
i
e
ul
o
t
,
J
.
Y
,
a
nd
B
o
r
n
e
P.
,
"
A
ne
ur
a
l
a
p
pr
o
a
c
h
o
f
m
u
l
t
i
m
o
de
l
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
c
o
m
pl
e
x
p
r
o
c
e
s
s
e
s
,"
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
C
om
pu
t
e
r
s
C
om
m
u
ni
c
at
i
on
s
&
C
ont
r
o
l
,
v
o
l
.
3(
2
)
,
pp
.
149
-
16
0,
20
08.
[
15]
B
e
n
M
e
s
s
a
o
ud
A
bde
nna
c
e
r
,
T
a
l
m
o
udi
S
a
m
i
a
,
a
nd
M
o
uf
i
da
K
s
o
ur
i
.
,
"
M
ul
t
i
m
o
de
l
A
ppr
o
a
c
h:
V
a
l
i
di
t
i
e
s
c
om
put
a
t
i
o
n
by
l
o
c
a
l
c
r
i
t
e
r
i
o
n
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n,
"
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
c
onf
e
r
e
nc
e
of
adv
a
nc
e
d
s
y
s
t
e
m
s
and
e
l
e
c
t
r
i
c
T
e
c
hnol
o
gi
e
s
14
-
17
J
a
nua
r
y
201
7
,
H
a
m
m
a
m
e
t
,
T
uni
s
i
a
.
[
16]
B
e
n
M
e
s
s
a
o
ud
A
bde
n
na
c
e
r
,
T
a
l
m
o
udi
S
a
m
i
a
,
a
nd
M
o
uf
i
da
K
s
o
ur
i
.
,
"
A
ne
w
s
t
r
a
t
e
g
y
o
f
v
a
l
i
di
t
i
e
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
f
o
r
m
ul
t
i
m
o
de
l
a
p
pr
o
a
c
h:
E
xpe
r
i
m
e
n
t
a
l
v
a
l
i
da
t
i
o
n,
"
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
nal
o
f
A
dv
anc
e
d
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
and
A
ppl
i
c
a
t
i
ons
(
I
J
A
C
SA
)
,
v
o
l
.
8
(
7
)
,
J
u
l
201
7.
[
17]
S
hw
e
t
a
G
oy
a
l
,
S
a
c
h
i
n
M
i
s
h
r
a
,
a
n
d
A
na
m
i
ka
B
ha
t
i
a
,
"
A
c
o
m
pa
r
a
t
i
v
e
a
ppr
o
a
c
h
be
t
w
e
e
n
d
i
f
f
e
r
e
n
t
o
pt
i
m
i
z
e
r
e
s
u
l
t
i
n
hy
br
i
d
e
ne
r
gy
s
y
s
t
e
m
us
i
ng
H
O
M
E
R
,
"
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
J
our
nal
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
a
nd
C
om
p
ut
e
r
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
(
I
J
E
C
E
)
,
vol
.
9(
1
)
,
p
p.
14
1
-
147
,
F
e
b
.
2
019
.
[
18]
M
.
L
t
a
i
e
f
,
A
.
M
e
s
s
a
o
ud,
a
nd
R
.
B
e
n
A
bde
n
no
ur
,
"
O
p
t
i
m
a
l
s
y
s
t
e
m
a
t
i
c
de
t
e
r
m
i
na
t
i
o
n
o
f
m
o
de
l
s
’
b
a
s
e
f
o
r
m
ul
t
i
m
o
de
l
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n:
r
e
a
l
t
i
m
e
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n,
"
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
o
ur
na
l
of
A
ut
om
at
i
on
and
C
om
p
ut
i
ng
,
v
o
l
.
11(
6)
,
pp.
64
4
-
652
,
D
e
c
2014
.
[
19]
V
.
D
.
S
.
M
a
r
t
i
ns
,
M
.
R
o
dr
i
g
ue
s
,
a
n
d
M
.
di
a
g
ne
,
"
A
m
ul
t
i
-
m
o
de
l
a
ppr
o
a
c
h
t
o
S
a
i
nt
-
V
e
n
a
nt
e
qua
t
i
o
ns
:
A
s
t
a
bi
l
i
t
y
s
t
udy
b
y
L
M
I
s
,
"
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
ou
r
na
l
o
f
A
p
pl
i
e
d
M
a
t
he
m
at
i
c
s
and
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
2
2(
3
)
,
pp.
53
9
-
550
,
2
012
.
[
20]
D
e
l
m
o
t
t
e
F
,
"
M
u
l
t
i
-
m
o
de
l
a
n
a
l
y
s
i
s
(
i
n
F
r
e
nc
h)
,”
T
hè
s
e
de
doc
t
or
at
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
é
d
e
s
s
c
i
e
nc
e
s
e
t
t
e
c
hn
i
que
s
de
L
i
l
l
e
,
1997
.
[
21]
S
.
E
l
F
e
i
k
a
nd
A
.
A
de
ni
r
a
n
,
"
M
o
de
l
i
ng
a
n
d
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
o
f
no
nl
i
ne
a
r
s
y
s
t
e
m
s
:
a
r
e
v
i
e
w
o
f
t
he
m
ul
t
i
m
o
de
l
a
ppr
o
a
c
h
-
pa
r
t
2,
"
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
o
f
s
y
s
t
e
m
s
,
m
an
,
and
c
y
be
r
n
i
t
i
c
s
:
s
y
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
47
(
7
)
,
J
ul
20
17
.
[
22]
R
.
O
r
j
ue
l
a
,
B
.
M
a
r
x
,
J
.
R
a
g
o
t
,
a
n
d
D
.
M
a
qui
n,
"
N
o
nl
i
n
e
a
r
s
y
s
t
e
m
i
de
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
us
i
n
g
he
t
e
r
o
g
e
ne
o
us
m
ul
t
i
p
l
e
m
o
de
l
s
,
"
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
A
pp
l
i
e
d
M
at
he
m
at
i
c
s
an
d
C
om
pu
t
e
r
S
c
i
e
nc
e
,
v
o
l
.
2
3(
1
)
,
p
p.
10
3
-
115
,
2
013
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2
088
-
87
08
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
1
,
F
e
b
r
ua
r
y
2020
:
88
1
-
8
90
890
[
23]
T
a
l
m
o
udi
S
,
A
bde
r
r
a
h
i
m
K
,
B
e
n
a
bd
e
nno
ur
R
,
a
n
d
K
s
o
ur
i
M
.
,
"
M
ul
t
i
m
o
de
l
a
p
pr
o
a
c
h
us
i
ng
ne
ur
a
l
ne
t
w
o
r
ks
f
o
r
c
o
m
pl
e
x
s
y
s
t
e
m
s
m
o
de
l
i
ng
a
nd
i
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n,
"
N
on
l
i
ne
ar
D
y
nam
i
c
s
and
Sy
s
t
e
m
s
T
he
or
y
,
v
o
l
.
8
(
3
)
,
pp.
29
9
-
316
,
2
008
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
S
am
i
a
T
a
l
m
o
u
d
i
h
a
s
r
e
c
e
i
v
e
d
he
r
P
h.
D
.
d
e
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
-
a
u
t
o
m
a
t
i
c
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
N
a
t
i
o
na
l
S
c
hoo
l
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
o
f
T
uni
s
i
n
200
5.
F
r
o
m
20
05
t
o
20
15,
s
he
w
a
s
a
n
a
s
s
o
c
i
a
t
e
pr
o
f
e
s
s
o
r
i
n
t
he
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
,
a
t
t
h
e
H
i
g
he
r
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
S
c
i
e
nc
e
s
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
of
M
a
t
e
u
r
,
T
u
ni
s
i
a
.
A
c
t
ua
l
l
y
,
s
he
i
s
a
n
a
s
s
o
c
i
a
t
e
p
r
o
f
e
s
s
o
r
i
n
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
T
a
buk,
A
r
a
bi
a
S
a
o
udi
t
e
.
S
he
i
s
i
n
t
e
r
e
s
t
e
d
w
i
t
h
m
ul
t
i
m
o
de
l
a
nd
m
ul
t
i
c
o
nt
r
o
l
a
p
pr
o
a
c
he
s
,
n
e
u
r
a
l
n
e
t
w
o
r
k
s
,
f
r
a
c
t
i
o
na
l
s
y
s
t
e
m
s
m
o
de
l
i
ng
,
a
nd
num
e
r
i
c
a
l
c
o
nt
r
o
l
o
f
c
o
m
pl
e
x
s
y
s
t
e
m
s
.
A
b
d
e
n
n
ac
e
r
B
e
n
M
e
s
s
ao
u
d
r
e
c
e
i
v
e
d
h
i
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
D
i
p
l
o
m
a
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
nd
A
ut
o
m
a
t
i
c
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
i
n
2
002
,
a
n
d
M
a
s
t
e
r
de
g
r
e
e
i
n
A
ut
o
m
a
t
i
c
C
o
nt
r
o
l
a
nd
I
nt
e
l
l
i
g
e
n
t
T
e
c
hn
i
que
s
,
i
n
2009
,
f
r
o
m
N
a
t
i
o
na
l
S
c
ho
o
l
of
E
ng
i
ne
e
r
s
o
f
G
a
be
s
(
E
N
I
G
)
,
T
u
ni
s
i
a
.
H
e
h
a
s
o
v
e
r
13
y
e
a
r
s
o
f
i
ndu
s
t
r
i
a
l
e
xpe
r
i
e
nc
e
.
C
u
r
r
e
nt
l
y
,
he
i
s
pur
s
u
i
ng
hi
s
P
hD
t
h
e
s
i
s
a
t
L
a
bo
r
a
t
o
r
y
o
f
A
na
l
y
s
i
s
C
o
nc
e
pt
i
o
n
a
nd
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
s
(
L
A
C
S
)
a
t
N
a
t
i
o
na
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
S
c
hoo
l
of
T
uni
s
(
E
N
I
T
)
,
T
uni
s
i
a
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
m
u
l
t
i
m
o
de
l
a
p
pr
o
a
c
h
a
nd
m
o
de
l
l
i
ng
o
f
f
r
a
c
t
i
o
na
l
-
o
r
de
r
s
y
s
t
e
m
s
.
M
o
u
f
i
d
a
K
s
o
u
r
i
i
s
a
pr
o
f
e
s
s
o
r
a
t
t
h
e
N
a
t
i
o
na
l
S
c
ho
o
l
of
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
o
f
T
uni
s
.
S
h
e
r
e
c
e
i
v
e
d
he
r
P
h.
D
.
de
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
t
he
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
o
f
S
c
i
e
nc
e
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
of
L
i
l
l
e
i
n
1998
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ud
e
I
de
nt
i
f
i
c
a
t
i
o
n
a
nd
c
o
nt
r
o
l
o
f
no
n
-
l
i
ne
a
r
s
y
s
t
e
m
s
a
n
d
i
ndu
s
t
r
i
a
l
a
ppl
i
c
a
t
i
o
ns
o
f
a
dv
a
nc
e
d
c
o
nt
r
o
l
.
S
he
i
s
t
he
a
ut
ho
r
o
r
c
o
-
a
ut
ho
r
of
m
o
r
e
t
ha
n
30
p
a
pe
r
s
i
n
i
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
c
o
nf
e
r
e
nc
e
s
a
nd
j
o
ur
na
l
s
.
S
h
e
ha
s
a
l
s
o
publ
i
s
he
d
a
bo
o
k
e
nt
i
t
l
e
d
“
C
o
m
m
a
nde
num
é
r
i
qu
e
de
s
p
r
o
c
e
s
s
us
”
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.