Internati o nal  Journal of Ele c trical   and Computer  Engineering  (IJE CE)  Vol.  5, No. 6, Decem ber  2015, pp. 1319~ 1 327  I S SN : 208 8-8 7 0 8           1 319     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJECE  The Transient Stability Study of a Synchronous Generator  Based on the Rotor Angle Stability      Fetissi Selwa,   Labed  Djam el, Lab e d Im en   Laborator y  of  Electr i cal  Engineer ing of Constant ine,  D e partment of  Electr i cal Eng i neer ing,   Frère Mentour Constantine 1 U n iversity , Constantine, Alg e ria      Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received  May 2, 2015  Rev i sed  Ju l 20 20 15  Accepte d Aug 5, 2015      Trans i en t s t abil it y is  an im portan t  as pect in th e operat i on of ele c t r ica l  power   s y s t em . In  cas e   of faul t oc curs  in  the  s y stem ,  the   determ ining  of f a ult  cl earing   tim e of circu it b r eaker  is  cons ide r ed one of the m a in fa ctors  to en s u re power  trans f er of th e s y s t em . Th is  pap e r is  aim  to s t ud y  th e trans i ent  s t abili t y  o f   si ngl e  ma c h i n e  infi ni t e  bus sy st em (S MIB),  ba se d on t h e  rot o r a ngl e  st a b i lity The s t ud y is  pe rform ed to dete rm ine the inf l ue nce of th e cri t i c al c l ear ing   tim e of the c i rcu it break ers on th e rotor angl e sta b ilit y of th e gen e rator in  the   cas e of thr ee p h as e faul t. F o obtai ning  and d e termining num erically   the  nature of th e ro tor angle of  machine,  we  applied  the Step -b y - step method for   differen t  va lues  of fault  cl earing  tim e. Th e resul t s of sim u lation in dica te th a t   determine of critical cl earing time is a  major eval uation in stab ility  studies.  The s y s t em  m odel  is  cr eat ed  in  M A TLAB/ S I M U LINK s o ftware .   Keyword:  Critical clearing tim e   Ro to r ang l e stab ility   Syn c hro nou s gen e r a t o r   Transien t stab ility   Copyright ©  201 5 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Fetissi Selwa,    Lab o rato ry  of Electrical  E n g i n eer i n g of  C o nstan tin e,  Depa rt m e nt  of  El ect ri cal  Engi neeri n g ,   Frère  M e nt ou ri  C o nst a nt i n 1 U ni versi t y ,   Ro ad d’ A i n  El  Bey, Co nstan tin 2 500 0,  A l g e r i a.  Em a il: Selwa.f@ho tm ai l.co m       1.   INTRODUCTION  Stu d i es  o f  th e tran sien t stabilit y h a v e   b e en  recog n i zed   as an  essen tial p a rt in  t h p l ann i ng   o f   el ect ri cal  sy st em s, i n  orde r t o  ensu re t h e sy st em  operat i on  i n  go o d  co ndi t i on an d ret u r n  t o  no rm al  or stabl e   state after h a v i n g   b e en  su bj ected  to  so m e  fo rm  o f   d i stu r ban ce.  Power  syste m  stab ili ty  is th e ab ility o f  t h syste m  to  rem a in  in   op erating   eq u ilibriu m  o r   syn c hron ism ,  wh ile  d i stu r b a n ce  o ccur  on  the syste m  [1 ]-[4].  Transien t stab i lity is th e ab ilit y o f  t h p o wer  syste m  to   m a in tain  syn c h r o n i sm  wh en  it is sub j ected  t o   a sev e re tran si en t p e rturb a ti on   [2 ],  [5 ]-[7 ], lik e th e  case  of  s e parat i o of  l i n es  or electrical  gene rators.  Th e tran sien t stab ility d e p e nd n o t   on ly on  th e am p litu d e   o f  t h d i stu r b a n ce and  t h e starting   poin t  of  o p e ration  bu t also  it d e p e nd o n  th d y n a m i c ch aracteristics o f  th e system [7 ]. It  m a n i fests in  th e short ter m   as a  wid e n i ng   g a p a  p e riod ically certain  ang l es  o f  th e ro to r [8 ].  In  th is p a p e r,  we are i n terested in  t h e stab ility   st udy  of   t h e r o t o r   an gl e.   Ro to r ang l e st ab ility is th e syn c hrono u s  mach in es  cap aci ty o f  an  i n terco n n ected  p o wer system  to   rem a i n  i n  sy nc hr o n i s m  aft e r a di st u r ba nce .   The  rot o r  an gl e o f  t h e  ge ne ra t o de pen d s  o n  t h bal a nce  be t w een   the electrom a gnetic torque  and m echan i c al  t o rq ue. I n   ot he r w o r d s, t h e sy st em  i s   unst a bl e i f  t h e angl d i fferen ce b e t w een  two  in terco n n ected   g e nerato rs in creas es in d e fi n itely  o r  tran sien t oscillatio n  cau sed  b y  a  di st ur ba nce, i s   not   su ffi ci ent l y  dam p ed i n  t h e  eval uat i on  t i m e  [ 9 ] .   Ro to r ang l e stab ility is fu rt h e r classified  i n to sm al l d i stu r b a n ce an g l e stab i lity an d  larg d i stu r b a n c an g l e stab ility. Wh en  a fau lt o ccu rs at th termin als o f  a syn c h r on ou g e n e rator, th p o wer o u t p u t   o f  th mach in e is greatly red u c ed : th e ro tatio nal sp eed of th g e n e rat o r, its ang u l ar po sition   an d th e tran smit ted   po we r are e x p o se d t o   rapi d c h an ges .  H o we ver ,  t h e i n p u t   po we r t o  t h e  g e nerat o fr om  the t u rbi n has  no t i m Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE   Vol. 5, No. 6, D ecem ber  2015 :   1319 –  1327  1 320 to  ch ang e  durin g  th e sho r t period  o f  th fau lt, th e ro t o r e ndea v ors to  ga in spee d to store the excess e n ergy  [1 0] .   If the fau lt p e rsists lo ng  enou gh , t h e ro t o an g l will in crease un til th e ro t o r l o sses all  th e k i n e tic  en erg y  it gained   d u ring  t h fau lt  p e ri o d  is exh a u s te d .  So-called   p h e nomen o n   o f  t h tran sien t  stab ility, th at  occurs on  the nearest ge nerat o t o   th e  l o cat i o n  o f   di st ur ba nce.  If  t h ope rat i ng t i m e of t h e ci rc ui t  b r ea kers  i s   very  i m port a nt , t h r o ug bet t e r com m uni cat i o n  an fast  act i ng  rel a y s  a ra pi d e ffect ,  t h ci rcui t  b r eake r  o p en s   whe n  t h e fa ult  is detected a nd autom a tically  recloses a f ter a  specifie d   peri o d . If the fau lt p e rsists, th e ci rcu i t   b r eak e reop ens an d  th en  recl o s es as b e fore. Th is is rep eated  on ce m o re, wh en  if th e fau lt still  p e rsists, th brea ker  rem a i n s ope n [ 10] . T h e cri t i cal  cl eari n g  t i m e  can  be de fi ne d as a  m a xim u m  dur at i on t h at  can r e m a i n   a fau lt in  th e electrical syste m  witho u t  l o sing th eir stab ility [5 ].  Th is p a p e r stud ies th e tran sien t stab ility o f  po wer sy stem  b a sed  on  th e stab ility o f  th e ro to r an g l e and  foc u ses  o n  t h e  m o st  severe  a m ong al l  t y pes  fa ul t  w h i c h  i s  t h e t h ree - p h as e fa ul t ,  i n  o r d e r t o  d e t e rm i n e t h e   influe nce  of the critical clear ing tim of t h e ci rcui t  brea k e rs f o di ffe re nt  val u es  o f  fa ul t  cl eari ng t i m e , t o   en su re  stab ility  of system .   We studied t h e  case of  single  m ach in e connected  to  infin ite b u s system   li k e  [10 ] -[1 3 ] We tak e  t h sam e  syste m  used i n  [13].  Fo r th nu m e rical so lu tion   of tran sien t stab ility an alysis o f   sing le m a c h in es  conn ected  to in fi n ite  bus we use d  t h e st ep  by  st ep   m e t hod  fo di f f ere n t  val u es o f  fa ul t  cl eari n g  t i m e . Thi s   m e tho d   pr o pose d  i n  [ 1 1]   [1 2]  an d [ 1 4] We a ppl i e d t h i s  m e t hod  o n   o u pr o p o s ed  sy st em . It  i s  a co nve nt i o nal  an d  app r oxi m a t e   m e t hod   b u t  a well tried and   p r ov en one.    We  also  relied  on   t h e resu lt of  [10 ] , [12 ] -[15 ], b a se d   o n  the ro tor an g l e stab ility th at is ju dg ed   fro m   th e n a t u re of swing  cu rv for  co m p are and  ev alu a te t h e stab ility o f   o u r sy ste m     2.   ROTO AN G LE STABILI T Y ST UD Y   2. 1.   Single m a chin e infinite  bus  (SMIB)  For a n alyze the rotor angle stability  of powe r syste m  according m a j o dist urba nces,  we will take the   case of single machine infini te bus (SM I B). The sync hronous m achine can be re pr ese n ted by the cl assical  m odel, i.e. a c onsta nt voltage sour ce in series with a constant reactan c e  supplying powe r to infi nite bus   through a trans f orm e r of a rea c tance Xt  and l i ne of a  reacta n ce Xl as s h own  in Fi gure 1.  Thus the  gene rator is  rep r ese n t e by   E an d t h e i n fi n i t e  bus  i s  re pre s ent e d  by   U.       Fig u re  1 .  Sing l e  m ach in e in fi n ite bu     In th is sim p le case,  X s = X d +X t +X   I jX U E S                                                                                                                                                           (1)     Whe r e:     S jX U E I           ( 2 )     The  el ect ri cal  po we r of ge ner a t o i s  gi ve n b y   t h f o l l o wi n g   Eq uat i o ( 3 ), ( 4 )   an d (5 ) [3] :     ) Re( I E P e   ) Re( s jX U E E          ( 3 )     ) 90 0 Re( s X U E E           ( 4 )     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       Th e Tran sien t S t ab ility  S t ud y o f   S y n c h r o nou s Genera t o r Ba sed  o n   th e Ro to Ang l e S t ab ility  (Fetissi  S e lwa )   1 321 )) 90 ( 90 Re( 2 s s X EU X E   ) 90 cos( s X EU     sin s e X EU P                                                                                                                                       (5)     δ : an g l o f  th ro t o r, it is th p h a se d i fferen ce b e tween  th e i n tern al vo ltag e  E o f  th g e n e rato r and  th vol t a ge  o f  i n fi ni t e  ba U.   Th is equ a tion  sh ows th at any ch an g e s affectin g   th e transmissio n  p o wer will cau se a  v a riation  of  rot o r a n gle  δ . The  c u rve P ve rsus   δ  i s  k n o w n  as  t h p o we angl e c u rve  an d i s   pl ot t e d  i n   Fi gu re  2.         Fi gu re  2.  P o we r a ngl e c u r v e       We  have  f o r  t h e case  of  ge ner a t o r:     a m e P P P          ( 6 )   Pe:   Electrical po wer tran sm itt ed  in th e li n e Pm: Mechanic al powe obtai ned  f r om  t h e g e nerat o r.   Pa: The  acceleration Powe r.    In  norm al operation, the electrical  power is equal to the m echan ical power, i.e. there is  no  acceleration.  If the a n gle  δ  su bj ect a po sitive ch ang e   Δδ , th e power  will b e  also  sub j ect ed  a ch ang e   Δ P and such a s   P m  does not  de pen d  o n  t h δ ,  t h e new re gi m e  woul be  P e > P m . i.e. th e ro tor will b e  su bj ected  to  a b r ak ing   torque . This re gim e  continues until restor ation  of the i n itial equilibrium  point “a”.  In t h e sam e  reasoning, if t h angle  δ  s u b j ect s a ne gat i v va ri at i on  Δδ , th ro t o will b e  su bj ected to  an acceleration torque.    Fo r th e op eratin g   po in t “b ”, we  h a v e   for  a po sitiv d e v i atio n   Δδ b' : P b' < P m   an th e ro t o r will be  subjecte d  to a n  acceleration torque.  Un de r the action of this  couple, the  de l t a angle continues to inc r ease  from  (b'  t o   b' ' )  causi ng  p r og ressi ve   decrease  in  power and m a king th m ach in e o u t  of   syn c hr on ism .   For point “c”  and  for a  varia tion  Δδ >0  th mach in e falls to ward s th e instab ility an d  for a v a riation  Δδ <0 t h e m achine  returns to the i n itial stat e (poi nt “c”).  So  we ca n say that  on the  branch  δ  (0 ° to   9 0 °)  of  characte r istic P=f( δ ) th e estab lish e d  reg i m e s are stab le and  for th e corresp ond ing   reg i mes  δ  ( 9 0 °  t o   18 ) a r e   unst a bl e.     2. 2.   Stud of Swin g Equ a tion   For t h e case  of sync hronous   m ach i n e co n n ect ed t o  i n fi n i t e  bus, t h s w i n g eq uat i o n  i s  gi ven  by  Equ a tio n (7 ) an d (8 ) :     a e m P P P dt d f H 2 2          (7 )   H: th e con s tan t  in ertia.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE   Vol. 5, No. 6, D ecem ber  2015 :   1319 –  1327  1 322 Whe r e:     sin max P P e     Or:     sin max 2 2 P P dt d f H m           ( 8 )   ) sin ( max 2 2 P P H f d t d m     A pl ot  of   δ   ve r s us t  cal l e d  t h e  swi n cu rve  s h o w n i n  Fi g u r e  3 a n d t w o ca s e s are  p o ssi bl e:   If  δ   star to  dec r ease after reac hing a m a xim u value, the m achine  re m a in s stab le, and  if  δ  con tinu e to  in crease i n defin itely, th e mach in e l o ses  sy nch r oni sm  and  bec o m e  unst a bl e.   So , th syste m  is stab le if  d   δ /d t =0  The sy st em  i s  unst a bl e i f   δ /d t > 0         Fi gu re  3.  swi n g c u r v e       3.   STEP-BY-ST EP SOL U SIO N   OF THE  SWING EQUATION  There a r e se ve ral   m e t hods a v ai l a bl e for t h sol u t i o n o f  t h e  swi n g eq uat i o n. I n  t h e case  of a si n g l e   m achine connected to infini te bus ba r, we  shall treat th e step-by - step   m e thod for the soluti on of critical  clearing tim associated  with criti cal clearing a ngle and  determ ine  δ  whi c h m a y  be pl ot t e d ver s us t  for a   mach in e to  ob t a in  th e swi n g   curve of that  machin e. T h step-by-step  m e th od  is a conv en tion a l, ap pro x i m a t e   m e t hod l i k e  al l  n u m e ri cal   m e tho d b u t  a  wel l  t r i e d a n d  p r ov en  one . T h e a n gl e del t a  i s  cal cul a t e d as  a f u nct i o n   of ti m e  over  a period long enough  t o   determine whether delta,  will  increase  without lim it or reach a  m a xim u m  and  st art  t o   decrea s e . [ 1 1] -[ 12] ,  [ 1 4] , [ 1 6] .   The st e p - b y -   st ep m e t hod i s  b a sed  o n  t h e  f o l l o wi ng  E quat i o (9 ),  ( 1 0 )  a n d   (1 1):                                                                                                                                                                                                                              n n n 1                                                                                                                                (9)          ) ( 2 ) 1 ( 1 t M P n a n n                                                                                 (10)     The accele r ation  powe r is:                                                    ) 1 ( ) 1 ( n e m n a P P P                                                                                                                                  (11)   Whe r e:  δ   (n-1)  has b e en   p r ev iou s ly calcu lated.    I t  is no ted that d u r i ng  sudd en ch ang e o f   situ atio n, i t  is n ecessary to  calcu late  th e av erag acceleration  power for the  variation of t h e a n gle  δ       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       Th e Tran sien t S t ab ility  S t ud y o f   S y n c h r o nou s Genera t o r Ba sed  o n   th e Ro to Ang l e S t ab ility  (Fetissi  S e lwa )   1 323 4.   SIMULATION AND RESULTS  4, 1, T e s t   Netw ork   Fi gu re  4 s h ows  si ngl e m achi n e i n fi ni t e  b u s s y st em  (SM I B )   use d  i n  t h e si m u l a t i on a n al y s i s  an d Ta bl e   1  presen t th param e ter ele m e n t o f  th e system .  A g r o u p   o f   p l an ts 900 0  M W  is  d e liv eri n g  po wer to  infin ite b a th ro ugh  a t w tr an sf or m e r s  an d f e ed fo ur  t r an sm issio n  lines of   9 6 5   k m  at a vo ltag e   o f   1 200   k V  to  carr y th 9 000  M W  t h at w e  pro p o s ed   to  car r y W e  can  r e du ce th mach in e gr oup syste m  b y  sys t e m  eq u i v a len t  to  a  single m achine .         Fi gu re  4.  P o we r Sy st em  M ode l       Table  1.  Param e ter elem ents of the  system  Electrical system  para m e ters    GS  X d ’ (p u )   H ( M J/MV A)   P (M W)   0. 25   9000   TR1   X T1   ( p u)  0. 12   TR2   X T2   ( p u)  0. 15   Line   X l  ( pu)  Y/2 ( pu)   R C  ( 1. 875   0. 382   250   Pow e r  Base: 90 00 MVA   (6 H z Vo ltag e   Base: 1 200  KV  Im pedance B a s e :  16       We are  n o w  ab le to  pro ceed w ith  th e study o f  th e stab ility fo r a symmetrical th ree-ph ase fau lt in   o r d e r to   d e termin e critical c l earing  ti m e  o f  th e circu it b r ea kers  for differe n t values  of  fa ult clearing time, to  b u ild and  en sure th e stab ility o f  ou r n e t w ork.    In   t h i s  pape r,  we rel i e d on   [ 1 0] -[ 1 5 ] .   In [1 0 ] , a m o d e l fo r assessmen t  o f  tran sien t st ab ility of electrical power system  was presen ted,  whe r e this last  studie d  two c a ses for t h e sy ste m : singl e machine system  and 2- m achine syste m , in order t o   ev alu a te th e tran sien t stab ility fro m  th e n a tu re  o f  th e swin g  curv es  wh ich is a p l o t  o f  the ro tor ang l es ag ain s ti m e  an d  th e co m p lete syste m  h a s b een ad op ted on  prog ram  th at is written  in  M A TLAB  p r o g ra mmin g   lan g u a g e Wh ile we stud ied  in th is work, th case o f  si ngle  machine conne cted to in fi ni t e  bus sy st em  (SM I B )   as ap pr ove s o u r  p r o p o sal  sy st em  and t h e c o m p l e t e  sy st em   has  been  rep r e s ent e d i n  t e rm s of  Si m u l i nk bl oc ks   i n  a si ngl e m o d e l  Fi gu re  5.   R e fere nce [ 1 1 ] , [1 2]  an [ 1 4]  p r esente d t h num erical solution m e thod  step -by - step f o vario u s   cri t i cal  cl eari ng t i m e . W e  ap pl i e d t h i s   m e t hod  on o u r  sy st em  t o  det e r m ine n u m e ri cal ly t h e vari at i on  and t h nat u re  of t h e s w i n g c u r v e.   R e fere nce [ 11]  prese n t e d a st abi l i zat i on of  m u lt i - m achi n e sy st em  conn e c t e d t o  i n fi ni t e  bus , w h ere   th is last u s ed  two  m ach in e intercon n ected  syste m  fo 3- ph ase fa ul t  and  t w di f f ere n t valu es  of fau lt  clearing  t i m e  at  0.08 and  0 . 2 7 5 s.    We al s o   used   t w di f f ere n t   val u es  o f  f a ul t  cl eari n g t i m e at  0. 0 8 s a n d   0. 1s, t o   d e term in e th n a ture  o f  ro tor ang l δ  c u rve  according t o  ti me and also we  we re a b le to  obtain the  followi ng  curves: the  ele c tric powe r, t h e acceleration  powe r a n d the  angu lar spee of the  ge nerat o r.  In  [13 ]  as is ev id en t, we stud ied  th e tran si en t stab ility o f  electrical syst e m  b a sed  on  th e stab ility o f   th e ro tor an g l e to   d e term in e th n u m b e r o f  lin for  on v a lu of critical clearin g ti m e  0 . 1 s  and  two   h ypo th esis: fou r  lin es and   fiv e s lin es.  Wh ile in  th is  p a p e r, to  fu rt h e r im p r ov e system  efficien cy we t o o k  t h first h ypo th esi s  in  [1 3 ]  fo r fou r  lin es and  we tried  to  ev aluate th e o p e rati o n  system fo 3 - ph ase fau lt th rou g h   th e d e term in ati o n a  v a lu of fau lt clearing  time b e tween two   v a lu es.  Th e fau lt is assu m e d  to  th e in pu t lin e (Fi g .4 : po in t A).  We can  con s id er in  th e case o f  th ree-ph ase  symm e t rical fault steady state  and also  t h e vo ltag e  at th e term in als o f  th e altern ator is k e p t  con s tan t  b e cau s o f  its ex citation  system . Th is  fact allo ws us t o  co nsid er  th e u n it v o ltage U for  calcu lations  (X'd   =0).  We applied t h e   m e thod ste p  by step on our  s y stem   (SMIB), to determ ine num e rically the stability of   rot o r a n gle  δ The cal c u l a t i ons f o r t h i s  m e tho d   ha ve bee n  per f o rm ed by   a pr o g ram  usi n g M A T L AB Tabl 1   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE   Vol. 5, No. 6, D ecem ber  2015 :   1319 –  1327  1 324 and Ta bl e 2 p r esent  t h e st ep- b y - st ep m e t hod fo r fa ul t  cl eared t i m e respe c t i v el y  at 0.0 8 s  and 0 . 1s W i t h   Δ t=   0. 05s .       Tabl e 2. St ep -b y - St ep  m e t hod  for fault  cleare d   at 0.08s   t ( s ec)  Pe ( pu)  Pa ( pu)  [( Δ t 2 )/M]Pa   (d eg Δδ n   (d eg δ (d eg 0 -   0 0 av g   0. 05   0. 1   0. 15   0. 20   0. 25   0. 30   0. 35   0. 40   0. 45   0. 50   0. 55   1. 2315   1. 3173   1. 3475   1. 3511   1. 3490   1. 3501   1. 3509   1. 3359   1. 2788   ….   0. 00   1. 00   0. 50   1. 00   - 0 . 2315   - 0 . 3173   - 0 . 3475   - 0 . 3511   - 0 . 3490   - 0 . 3501   - 0 . 3509   - 0 . 3359   - 0 . 2788   ….   0. 00   9. 00   4. 9. 00   - 2 . 0832   - 2 . 8556   - 3 . 1278   - 3 . 1603   - 3 . 1414   - 3 . 1503   - 3 . 1584   - 3 . 0235   - 2 . 5089   ….   0. 00   0. 00   4. 13. 504 2   11. 421 1   8. 5655   5. 4377   2. 2773   - 0 . 8641   - 4 . 0150   - 7 . 1734   - 10. 1970   - 12. 7059   ….   47. 67   47. 67   47. 67   52. 174 2   65. 678 5   77. 099 5   85. 665 0   91. 102 7   93. 380 0   92. 515 8   88. 500 8   81. 327 4   71. 130 4   58. 424 5       Tabl e 3. St ep -b y - St ep  m e t hod  for fault  cleare d   at 0.1s   t ( s ec)  Pe ( pu)  Pa ( pu)  [( Δ t 2 )/M]Pa   (d eg Δδ n   (d eg δ (d eg 0 -   0 0 av g   0. 05   0. 1 -   0. 1 0. 1   0. 15   0. 20   0. 25   0. 30   0. 35   0. 40   0. 45   0. 50   0. 55   1. 00   0. 00   0. 00   0. 00   0. 00   1. 2315   0. 00   1. 3403   1. 3426   1. 2899   1. 2191   1. 1485   1. 0835   1. 0222   1. 0411   ….   0. 00   1. 00   0. 50   1. 00   1. 00   - 0 . 2315   0. 3843   - 0 . 3403   - 0 . 3426   - 0 . 2899   - 0 . 2191   - 0 . 1485   - 0 . 0835   - 0 . 0222   0. 0411   ….   0. 00   9. 00   4. 5042   9. 00   0. 00   0. 00   3. 4584   - 3 . 0624   - 3 . 0834   - 2 . 6087   - 1 . 9717   - 1 . 3366   - 0 . 7514   - 0 . 2000   0. 3697   ….   0. 00   0. 00   4. 5042   13. 504 2   0. 00   0. 00   16. 962 6   13. 900 2   10. 816 8   8. 2081   6. 2364   4. 8998   4. 1484   3. 9484   4. 3181   ….   47. 67   47. 67   47. 67   52. 174 2   65. 678 5   65. 678 5   65. 678 5   82. 641 1   96. 541 3   107. 35 81   115. 56 62   121. 80 26   126. 70 24   130. 85 08   134. 79 93   139. 11 74       Accord ing  to  t h e two  tab l es,  we fi nd t h at th e rot o r a ngle  δ   reach a m a ximum  of and start  to dec r ease  for fau lt cleared  at 0 . 8 s Wh ile it  in crease with ou t li mit for fa ult cleared at 0.1s We can say t h at the  g e n e rator  rem a in s its stab ility at 0 . 8 s   bu t it loses its stab ility at 0 . 1 s The com p l e t e   sy st em  has been rep r ese n t e d i n  t e rm s of Sim u l i nk  bl oc ks i n  a si ngl m odel  Fi g.5. T h e   si m u latio n  is d o n e   for a  p e riod  of  2 s We ob serv ed  thro ugh  to  ch an gin g  t h e fau lt clearin g  tim es  ex tent   stab ility o f  th syste m  fro m  fig u res  b e low.        Fi gu re  5.  Si m u l a t i on bl oc di agram  of t h e s y st em  i n  M A T L AB  /  S I M U L I N K   Before the  fa ult, the electri cal powe r is  equal  t o  the   mechanical power. T h generator is in  eq u ilibriu m  sta t e an d  its sp eed  rem a in s co n s tan t . As th e electrical p o w er i s  u n itary, it is p o s sib l e to  d e t e rm in e   th e in itial ang l e v a lu e of  δ 0  by  Pe=EU / X sin  δ Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       Th e Tran sien t S t ab ility  S t ud y o f   S y n c h r o nou s Genera t o r Ba sed  o n   th e Ro to Ang l e S t ab ility  (Fetissi  S e lwa )   1 325 A t  th e d e fau l t  p h a se, th p o w e r tran sferred  fro m  th e g e n e rat o r (Pe)  will g o  to  zero .  A s  tho ugh  Pa=Pm - Pe an d  Pm  i s  consi d e r ed c o n s t a nt  a n uni t a ry ,  Pa al so  bec o m e s un i t a ry After rem o v a th e fau lt, we  get in to  th same situ atio n  as before th fau lt Pe=EU/ X sin  δ , but   δ  has  not  t h e  sam e   val u of  δ 0 . T h ere f ore the el ectrical power and  ge ne rat o r  spee d are  bec o m i ng vari a b l e . T h e   g e n e rator go ing  to  con tinu e  to  swi n g   u n til h e  find s an  equ ilib riu m  p o i n t , o t h e rwise it lo ses its syn c hro n i sm  and this  will be  accordi n g to t h e influe nce  of  the c r itical clearing tim e of th e circ uit brea ker on t h network.          (a) Electrical  p o we r of   the ge nerat o r       (b) Acceleration powe r of  t h e gene rator      (c)  The  an g u lar s p eed  o f  t h gene rato r       (d ).  The  r o to r a ngle  δ  of   t h e g e nerat o r     Fig u re  6 .  Sim u latio n  resu lts  of th e system  fo r fau lt cleared  t i m e =0 .0 8s    0 0.2 0. 4 0.6 0. 8 1 1. 2 1. 4 1. 6 1. 8 2 0 0. 2 0. 4 0. 6 0. 8 1 1. 2 1. 4 t ( s ) Pe  ( p u ) F ault  c l eared  at  0. 0 8 s 0 0. 2 0. 4 0. 6 0. 8 1 1. 2 1.4 1.6 1.8 2 -0 . 4 -0 . 2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 t (s ) Pa  ( pu) F a u l t  c l ea r e d a t  0. 0 8 s 0 0. 2 0. 4 0. 6 0. 8 1 1. 2 1. 4 1. 6 1. 8 2 -6 -4 -2 0 2 4 6 t (s ) w ( r a d / s ) F a u l t  c l eare d  at   0 . 08s 0 0.2 0. 4 0.6 0. 8 1 1. 2 1. 4 1. 6 1. 8 2 0 20 40 60 80 10 0 t (s ) de l t a  (de g ) F a u l t  c l ea re d at   0. 08 s Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  IJECE   Vol. 5, No. 6, D ecem ber  2015 :   1319 –  1327  1 326   (a) Electrical  p o we r of   the ge nerat o r       (b) Acceleration powe r of  t h e gene rator      (c)  The  an g u lar s p eed  o f  t h gene rato r       (d ) T h rot o r  a ngle  δ  of   t h e g e nerat o r     Fig u re  7 .  Sim u latio n  resu lts  of th e system  fo r fau lt cleared  t i m e =0 .1     Figure  6(a) and  (b) s h ow the el ectric power a n d the  acc eleration  p o w e r of   t h e ge ner a t o r f o r   t h e   syste m  with  fau lt clearing  ti me = 0 . 08 s, wh ile Figu re  6  (c )  an d (d ) sh ow  th e an gu la s p e e d  an d th in te r n a l   angl δ  of th g e n e rator. Th e resu lts  o f  t h work ind i cate  t h at  fr om  0 t o  0. 08s  t h electrical powe r equal t o   zero, while the  acceleration powe r go to  1 p.u. T h is shows  that at  this  time the acceler ation powe r equal to  mech an ic po wer.  W e  also  observ e  th at  d e lta tak e  th eir  in itial v a lu e o f  47 .6 7° at 0 s  and in crease to  59.14 ° at  0.08s , als o  t h angular speed increase  fro m  0rad/ s  at  0s  t o  5 . 0 2 ra d/ s at   0. 0 8 s. In  0.08s the fa ult is cleared,  we   obs erve that t h e electrical power i n cr ea se to 1.16  p.u  while  the acceleratio power dec r e a se to  -0.16  p.u. T h e   ang u l a r s p ee begi ns t o   decre a se and t h e r o t o r a ngl δ  cont inues t o  increa se until it reaches a m a xi m u m value  of 97.55°  a nd  t h en begi ns  to decr ease .  The  electrical powe r  and the acceler ation power continue  to vary  with  th e v a riatio n of d e lta.    The  res u lts s h ow that  the  power system  is stab le. T h e  electric power and  the acceleration  powe r a r e   depreciated, t h e angular s p ee d and the rot o r angle  δ   varies according to a  dam p ed  oscillatory pace  with ti m e   aro u n d  an  e qui l i b ri um  poi nt We ca say  t h a t  t h ki net i c  e n ergy   gai n e d  d u r i n faul t  i s  a b sor b e d   by  t h e  s y st em   an d th g e n e rat o r m a in tain s it s stab ility after fau lt  clearan ce and  is sy n c hron ized   with  t h n e two r k .   0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2 -1 . 5 -1 -0 . 5 0 0. 5 1 1. 5 t (s ) Pe  ( p u ) F a ul t  c l e a re d at   0 . 1s 0 0.2 0.4 0. 6 0. 8 1 1.2 1.4 1. 6 1. 8 2 -0 . 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 t (s ) P a  (pu) F a u l t  c l ea re at  0 . 1s 0 0. 2 0. 4 0. 6 0. 8 1 1. 2 1. 4 1.6 1.8 2 0 20 40 60 80 10 0 t (s ) w (r a d / s ) F a ult  c l ea red  at  0 . 1 s 0 0. 2 0.4 0. 6 0.8 1 1.2 1.4 1. 6 1.8 2 0 500 1 000 1 500 2 000 2 500 3 000 t (s ) d e l t a ( d eg ) F a ul t  c l ea re d a t  0. 1 s Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       Th e Tran sien t S t ab ility  S t ud y o f   S y n c h r o nou s Genera t o r Ba sed  o n   th e Ro to Ang l e S t ab ility  (Fetissi  S e lwa )   1 327 Figu re 8 ( a), ( b ), (c) a nd ( d ) s h o w  the sy stem  respo n se for fau lt clearin g  ti m e =  0 . 1 s . In   th is ti m e  th electrical powe r inc r ease t o   1.23 p.u  a n the   acceleration powe r decrease to  -1 .23  p.u, t h en they  continue to  o s cillate rap i dly an d  in d e fi n ite way.  W e  n o t e also  the an gu lar sp eed  and  th e ro tor ang l e increases  co n tinuo usly with  ti m e  wit h ou t p a ss th rou g h  a m a x i m u m v a lu e. Th si m u latio n  resu lts in d i cate th at th sy st em  becom e  unst a bl e an d  t h e ge nerat o bet w ee n i n   ov er spee d a f t e el im i n at i on  of  t h e fa ul t  and l o si n g   syn c hron ism  with  th n e two r k.  We com p ared  t h e resul t s  o b t a i n ed wi t h  t h a t  obt ai ne d i n  [ 10] , [ 1 2] , [1 4] -[ 15]  an d we  cam e  t o  t h sam e  resu lts b y  stu d y in g  th tran sit stab ility  th at th e tran sien t stab ility  is  j udg ed   fro m   th e n a tu re  o f  th swi ng  curves   it is also   o b serv ed   by   det e rm i n i ng s w i n g c u r v es  f o vari ous  cl eari n g  t i m es t h at  we  hav e   been   abl e  t o   find  th e ti m e  p e rm i tted  b e fo re clearing  a  fa u lt to  reg a in th stab ility o f   o u n e two r k .   An d by  com p a r i n g t h e res u l t s  obt ai ne d wi t h   al so i n  [ 13] , i t  can be  not e d  t h at  t h e sy st em   ope rat e s i n   th m o st efficien t an d  less costly th ro ugh a  change in the fault clearing tim e of circuit breake r  com p ared with  a cha nge  in t h e  num b er of line s     5.   CO NCL USI O N   Th is p a p e r is  b a sed  on  th e stab ility o f  th e ro t o an g l e stud y;  m o re p r écisin g   fro m  a si m u la tio n  of  po we r sy stem   fo r dif f e r ent  v a lues o f  fa ult clearing tim es. In the case  of  a  defa ult, the el ectrical power  drops   t o  zero as we e xpl ai ne d p r e v i ousl y . I n  t h i s  t i m e, t h e ci rcui t   brea ker  ope ne d t h e ci rcui t  w a s t h en cl ose d  agai to  clear th e fault. Th e stab ilit y an alysis o f  ou r system   is p e rfo r m e d  for the case o f  m o st  sev e re  3 - ph ase fau lt,  using a  system  of  m achine  connecte d   to  in fin ite  b u s , so  if t h fau lt i s  cleared with i n  a tim e o f   0 . 0 8 s , the  g e n e rator is stab le with th e n e twork. However if  fa u lt cleared  in 0.1s th e gen e rat o will be un stab le.  Fro m  a two v a lu es of  fau lt cl earing  tim es th at we  h a v e  chosen we can  con c lud e  th at t h e stab ility o f   po we r sy st em   depe n d s o n  i t s  durat i o n o f  t h e cri t i cal cl earing t i m e of t h e ci rcui t  brea ker ,  t o  avoi d t h e ri sk of  o v e r sp eed  i n   case of sho r t circu itin g. Fi n a lly, we can  say  th at th e resu ltin g   sim u lat i o n s are  con s istent wit h   th o s e fo und  in  th e literatu re.      REFERE NC ES  [1]   S y ed  A. Nasar ,  “ E lectri c Power S y stem ,” McGraw-Hill, 1st  ed itio n, 1989 [2]   Prabha Kundur,  et al .,  “Joint Task Force on Stability   Terms and  Defi nitions . Definition  and Classification of  Power   S y s t em  S t abi lit y,”  I E EE Transactions on  Power S y stems , Vol. 19 No. 2, pp. 1387- 1401, 2004 [3]   Jignesh S. Patel  and Manish N. Si nha,  “ P ower S y s t em  Trans i en t S t abil it y Ana l y s is  Us ing ETAP  S o ftware,   Nati onal  Conferenc e  on  R ecen t Trends in   Engine ering  &   Technolog y,  2011   [4]   Koma l S.  She t ye ,   Thoma s  J.  O v e r by e ,  a n d Ja me s F.  Gr onquist. “Va lida t ion of  Powe S y ste m  Tra n sie n Sta b ility   Results,”   Power   and Energy Con f erence  at Illinois ( PECI) , 2012 I EEE,  pp . 1-8 .     [5]   Bables h Kum a J h a, Ram j ee P r a s ad Gupta,  Upe ndra P r as ad , “ C om bined  Operat ion  of  S V C, P S S   and  Increas ing   Inerti a of M achi n e for P o wer S y s t em  Tr ans i ent  S t abili t y  Enhan cem ent, ”  International Journal  of Applied Pow e r   Engine ering ( I J APE) ,  Vol. 3 ,  N o . 1 ,  pp . 15-22 2014.    [6]   G. R. Mohapatr a and A. Kal a m ,  “Dy n am ic Stab ilit y  Anal y s is of Renewabl e Energ y  Sources Interconnected to  th Distribution  Networks,”  Australasian Univ e rsitie s Powe Engi n e ering Conference ( A UPEC'08) ,  p p . 1-4 ,  2008   [7]   Sara Eftekharn ejad,  et al. , “ I m p act of Incr eas ed  P e netra tion of  Photovoltaic Gen e ration on Power S y stems,”  IEEE  Transactions on  Power Systems Vol. 28 , No. 2, p p . 893-901 , 201 3.    [8]   H. Alkhatib , Etu d e De La Stab ili té Aux Petit es Perturba ti ons dan s  les Grandes Réseaux E l ec triqu e : Optim isati o de la Régulation par une  Méthode Métaheuristique,   Th èse de  Doctorat,  Univers ité PAUL CEZANNE D’AIX -   MARSEILLE ( A IX- MARSEILLE III) , 2008 [9]   C. APPRAEZ, Etude Comparative de Mé thod es de Simulation de La Stabilit é Transitoir e, école de technolo g ie  supérieure, Univ ersité du Québ ec, 2012 [10]   Ganiy u  A. Ajenikoko and Anthon y  A. Ol aomi, “A Model for  Assessment of Tra n sient Stability   of Electrical Power   Sy s t e m ,   International Journal of  Electrical  and  Computer Eng i neering ( I JEC E ) ,  Vol. 4 ,  No. 4, p p . 498-511 , 201 4.  [11]   D. P. Koth ari, I .   J. Nagrath, “Modern  Power S y s t em Analy s is,”  Tata Mc Graw-Hill  Educatio n ,  Th ird Edition, 2003.    [12]   Samita Padhi and Bishnu Prasad Mish ra, “Numerical Method  Based Singl Machine Analysis for Transien St a b i l ity ,”   Inter national Journal of Emerging  Technology and Advanced  Engineering.  Vol. 4 ,  No. 2, pp. 330-33 5 ,   2014.  [13]   Fetissi Selwa an d Labed  Djam el , “Transien t  Stabilit y  An al y s is  of S y nchronous  Generator  in E l ectr i cal Network , ”  International Jo urnal of S c ien tific  &  Engineering Research ,  Vol.  5, No. 8, pp. 55- 59, 2014 .   [14]   Chandra S h ekha r S h arm a , “ T rans ient S t abil it y   Anal y s is  of S i ngle M achin e Infinite Bus  S y s t e m  by  Num e rica l   Methods,”  I n ter national Journal  of Electr ical an d Electr onics Research,  Vol. 2 ,   No. 3, pp. 158-1 66, 2014 [15]   Kanika Gupta  and Ankit Pandey ,  “Stabili zat i on Of  Multi Machine S y s t em  Connected To Infinit e  Bus,”  International Jo urnal of S c ie n tific &   Technology  Research,  Vol. 2 ,  No. 8, pp. 82-8 5 , 2013 [16]   John J. Grainger and William  D. Stevenson Jr, “Power Sy st em  Anal y s is ,” McG r aw-Hill Scien c e/Engin eer ing. 1 s t   Edition ,  1994 Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.