I
n
te
r
n
ati
o
n
al
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
tr
i
c
a
l
an
d
C
o
m
p
u
te
r
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
(I
JEC
E
)
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
r
i
l
2020
,
p
p.
190
5
~
191
4
IS
S
N
:
2088
-
8708
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
c
e
.
v
10
i
2
.
pp190
5
-
191
4
1905
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
j
our
na
l
s
/
i
nde
x
.
php/
I
J
E
C
E
Im
p
r
o
v
e
d
p
r
e
d
i
c
t
i
v
e
c
u
r
r
e
n
t
m
o
d
e
l
c
o
n
t
r
o
l
b
a
s
e
d
o
n
a
d
a
p
t
i
v
e
PR
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
f
o
r
st
a
n
d
a
l
o
n
e
sy
st
e
m
b
a
sed
D
G s
e
t
H
al
i
m
a
I
k
ao
u
as
s
e
n
1
,
A
b
d
e
r
r
ao
u
f
R
ad
d
aou
i
2
,
M
i
l
o
u
d
R
e
z
k
al
l
ah
3
,
H
u
s
s
e
i
n
I
b
r
ah
i
m
4
1
, 2
M
o
ha
m
m
e
d
V
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
i
n
R
a
ba
t
,
M
E
A
T
,
H
i
g
h
S
c
ho
o
l
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
i
n
S
a
l
é
,
B
.
P
.
227
S
a
l
é
M
e
d
i
n
a
,
M
o
r
o
c
c
o
3
,
4
I
ne
r
g
i
a
,
C
é
g
e
p
de
s
e
p
t
-
i
l
e
s
,
s
e
pt
-
i
l
e
s
,
Q
u
e
be
c
,
G
4R
5B
,
C
a
na
d
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
26
A
p
r
,
201
9
R
e
v
i
s
e
d
A
ug
11
,
2019
A
c
c
e
pt
e
d
N
o
v
15
,
2019
T
h
i
s
p
a
pe
r
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
s
a
n
i
m
p
r
o
v
e
d
c
ur
r
e
n
t
p
r
e
d
i
c
t
i
v
e
m
o
de
l
c
o
n
t
r
o
l
(P
CM
C)
s
t
r
a
t
e
g
y
w
i
t
h
a
p
r
e
di
c
t
i
o
n
h
o
r
i
z
o
n
o
f
o
n
e
s
a
m
pl
i
n
g
t
i
m
e
f
o
r
vo
l
t
a
ge
r
e
gul
a
t
i
o
n
i
n
s
t
a
n
da
l
o
n
e
s
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
o
n
di
e
s
e
l
e
n
g
i
n
e
d
ri
v
e
n
f
i
xe
d
s
pe
e
d
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
ge
n
e
ra
t
o
r
.
A
n
a
d
a
pt
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
t
h
a
n
t
i
-
w
i
n
d
up
s
c
h
e
m
e
i
s
e
m
p
l
oy
e
d
t
o
a
c
h
i
e
v
e
h
i
g
h
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
r
e
gul
a
t
i
o
n
w
i
t
h
o
ut
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
i
s
s
ue
s
.
In
a
ddi
t
i
o
n
,
n
e
w
m
e
t
h
o
d
t
o
ob
t
a
i
n
t
h
e
o
pt
i
m
a
l
pa
ra
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
a
da
p
t
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
o
a
c
hi
e
v
e
h
i
g
h
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
du
r
i
n
g
t
h
e
t
ra
n
s
i
t
i
o
n
a
n
d
i
n
s
t
e
a
d
y
s
t
a
t
e
,
i
s
pr
o
v
i
de
d.
F
u
r
t
h
e
rm
o
r
e
,
t
o
b
a
l
a
n
c
e
t
h
e
po
w
e
r
a
t
t
h
e
po
i
n
t
o
f
c
o
m
m
o
n
c
o
upl
i
n
g
(P
CC)
,
a
s
w
e
l
l
a
s
,
t
o
f
ul
f
i
l
l
i
n
g
a
c
l
e
a
n
p
ow
e
r
t
o
t
h
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
l
o
a
ds
,
a
t
hr
e
e
-
p
h
a
s
e
v
o
l
t
a
ge
s
o
ur
c
e
i
n
v
e
r
t
e
r
(
V
S
I)
w
i
t
h
L
R
C
f
i
l
t
e
r
i
s
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
us
i
n
g
t
h
e
de
ve
l
o
p
e
d
i
m
p
r
o
ve
d
P
CM
C
s
t
ra
t
e
gy
.
T
h
e
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
nt
i
s
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
us
i
n
g
t
h
e
pr
e
di
c
t
i
n
g
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
be
h
a
v
i
o
ur
m
o
de
l
i
n
t
h
e
f
ut
u
r
e
s
t
e
p,
a
t
e
a
c
h
s
a
m
pl
i
n
g
pr
e
di
c
t
i
o
n
t
i
m
e
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
of
t
h
e
d
e
ve
l
o
pe
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
ra
t
e
gy
a
r
e
v
e
r
i
f
i
e
d
us
i
ng
M
a
t
l
a
b
/
S
i
m
ul
i
nk
i
n
t
e
r
f
a
c
e
.
Ke
y
w
or
d:
Im
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
D
i
e
s
e
l
ge
n
e
r
a
t
o
r
s
A
da
pt
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
S
a
t
u
ra
t
i
o
n
C
opy
r
i
gh
t
©
201
9
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
H
a
l
i
m
a
Ik
a
o
ua
s
s
e
n
,
M
E
A
T
,
H
i
g
h
S
c
h
o
o
l
o
f
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
S
a
l
é
B
.
P
.
227
S
a
l
é
m
e
di
n
a
,
M
o
h
a
m
m
e
d
V
u
ni
v
e
r
s
i
t
y
in
R
a
b
a
t
,
M
o
r
o
c
c
o
.
E
m
a
i
l
:
h
a
l
i
m
a
i
ka
o
ua
s
s
e
n@
r
e
s
e
a
r
c
h.
e
m
i
.
a
c
.
m
a
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
F
o
r
m
a
n
y
d
e
c
a
de
s
,
t
h
e
d
i
e
s
e
l
ge
n
e
r
a
t
o
r
(D
G
)
h
a
s
w
i
de
l
y
c
on
s
i
de
r
e
d
a
s
a
p
r
i
n
c
i
p
a
l
s
o
ur
c
e
of
e
n
e
r
gy
i
n
m
a
n
y
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
[1
,
2]
s
uc
h
a
s
i
n
nuc
l
e
a
r
po
w
e
r
pl
a
nt
s
,
i
ndus
t
ri
e
s
,
po
w
e
r
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
u
n
i
t
s
e
t
c
.
,
due
t
o
t
h
e
i
r
hi
g
h
e
r
m
e
c
ha
n
i
c
a
l
o
ut
put
pow
e
r
,
f
ue
l
i
n
j
e
c
t
i
o
n
e
ff
i
c
i
e
n
c
y
a
n
d
hi
g
h
l
i
f
e
s
pa
n
.
G
e
n
e
ra
l
l
y
,
t
h
e
D
G
s
a
r
e
b
r
o
a
dl
y
o
pt
e
d
i
n
m
a
n
y
r
e
m
o
t
e
a
nd
i
s
o
l
a
t
e
d
v
i
l
l
a
ge
s
i
n
t
h
e
a
b
s
e
n
c
e
of
di
s
t
r
i
b
ut
i
o
n
g
r
i
d
s
[3
,
4]
,
due
t
o
t
h
e
f
i
n
a
n
c
i
a
l
a
n
d
t
e
c
hn
i
c
a
l
c
o
n
s
t
r
a
i
n
s
.
I
n
s
t
a
nda
l
o
n
e
po
w
e
r
ge
n
e
ra
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s,
t
h
e
di
e
s
e
l
e
n
g
i
n
e
(D
E
)
i
s
c
o
upl
e
d
w
i
t
h
i
n
duc
t
i
o
n
o
r
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
m
a
c
hi
n
e
t
o
ge
n
e
r
a
t
e
e
l
e
c
t
r
i
c
i
t
y
;
t
h
e
m
o
s
t
l
y
h
a
rn
e
s
s
e
d
c
o
n
f
i
gu
r
a
t
i
o
n
i
s
w
h
e
n
t
h
e
D
E
,
i
s
c
o
upl
e
d
w
i
t
h
f
i
xe
d
s
pe
e
d
s
y
n
c
h
r
o
n
o
us
ge
n
e
r
a
t
o
r
a
nd
o
pe
r
a
t
e
s
i
n
pa
ra
l
l
e
l
w
i
t
h
r
e
n
e
w
a
b
l
e
-
e
n
e
r
gy
s
o
ur
c
e
s
(R
E
S
s
)
[5,
6]
t
o
s
uppl
y
a
l
l
t
y
pe
s
of
l
o
a
ds
pr
o
f
i
l
e
s
a
n
d
p
r
o
v
i
de
s
c
o
n
t
i
n
uo
us
l
y
p
ow
e
r
s
uppl
y
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
i
n
r
e
m
o
t
e
a
r
e
a
s
i
n
s
t
a
l
l
a
t
i
o
n.
G
e
n
e
ra
l
l
y
,
i
n
s
t
a
n
d
a
l
o
n
e
po
w
e
r
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
b
a
s
e
d
o
n
D
G
s
e
t
w
h
i
c
h
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
A
C/
D
C
c
o
n
v
e
r
t
e
r
s
,
t
h
e
po
w
e
r
qua
l
i
t
y
i
s
s
ue
r
e
pr
e
s
e
nt
s
t
h
e
m
a
i
n
c
ha
l
l
e
nge
.
M
a
n
y
s
o
l
ut
i
o
n
s
t
o
m
i
t
i
g
a
t
e
ha
r
m
o
n
i
c
s
us
i
n
g
a
pp
r
o
p
r
i
a
t
e
c
o
n
t
r
o
l
a
l
go
r
i
t
h
ms
a
r
e
r
e
po
r
t
e
d
i
n
t
h
e
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
.
I
n
[7
,
8]
,
i
n
di
r
e
c
t
c
o
n
t
r
o
l
a
l
go
ri
t
hm
s
e
m
pl
o
y
e
d
fo
r
v
o
l
t
a
ge
r
e
gul
a
t
i
o
n
i
n
s
t
a
n
da
l
o
n
e
s
y
s
t
e
m
s
.
T
hi
s
c
o
n
t
r
o
l
a
l
go
ri
t
hm
i
s
a
s
i
m
p
l
e
v
i
e
w
of
t
h
e
p
oi
n
t
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
b
ut
r
e
qui
r
e
d
m
o
r
e
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
e
s
pe
c
i
a
l
l
y
dur
i
ng
t
h
e
t
r
a
n
s
i
t
i
o
n
d
ue
t
o
us
e
of
t
h
e
s
i
m
p
l
e
p
r
o
po
r
t
i
o
n
a
l
i
nt
e
g
r
a
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(P
I)
.
T
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
goo
d
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
s
a
t
t
h
e
P
C
C
i
n
t
h
e
pr
e
s
e
n
c
e
of
n
o
n
l
i
n
e
a
r
l
o
a
ds
.
F
u
r
t
h
e
rm
o
r
e
.
T
o
ov
e
r
c
o
m
e
t
h
e
i
s
s
ue
r
e
l
a
t
e
d
t
o
t
h
e
P
I
pa
ra
m
e
t
e
r
s
t
u
n
i
ng
,
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
ri
l
2020
:
190
5
-
1
91
4
1906
a
n
a
da
pt
i
v
e
f
uz
z
y
l
o
gi
c
b
a
s
e
d
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
nd
a
da
p
t
i
v
e
n
e
ura
l
n
e
t
w
o
r
k
-
b
a
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
a
l
go
r
i
t
hm
s
ha
v
e
b
e
e
n
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
i
n
[
9
-
1
4
]
.
H
ow
e
v
e
r
,
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
i
s
s
ue
i
s
s
o
l
ve
d,
b
ut
t
h
e
T
H
D
i
s
n
o
t
i
m
p
r
o
v
e
d
,
e
s
p
e
c
i
a
l
l
y
w
h
e
n
n
o
n
l
i
n
e
a
r
l
o
a
ds
,
a
r
e
c
o
nn
e
c
t
e
d.
I
n
[15
,
16]
,
L
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
a
p
p
r
o
a
c
h
ha
s
b
e
e
n
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
t
o
i
m
p
r
o
ve
t
h
e
pow
e
r
qua
l
i
t
y
a
n
d
r
e
gul
a
t
e
s
t
h
e
vo
l
t
a
ge
a
t
t
he
P
CC.
In
[15]
,
a
n
i
m
p
r
o
v
e
d
l
y
a
pun
o
v
f
un
c
t
i
o
n
fo
r
a
s
i
n
gl
e
s
t
a
ge
i
n
v
e
r
t
e
r
,
i
s
pr
o
po
s
e
d
fo
r
vo
l
t
a
ge
r
e
gul
a
t
i
o
n
a
n
d
po
w
e
r
qua
l
i
t
y
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
a
t
t
h
e
P
CC.
In
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
a
pp
r
o
a
c
h,
o
n
e
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
f
o
r
D
C
-
l
i
nk
v
o
l
t
a
ge
r
e
gul
a
t
i
o
n
i
s
s
ugge
s
t
e
d
.
T
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
r
e
s
ul
t
s
s
h
o
w
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
pe
r
f
r
o
a
m
n
c
e
,
b
ut
t
h
e
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
i
s
s
ue
i
s
n
o
t
c
o
n
s
i
de
r
e
d
i
n
t
h
i
s
s
t
udy
.
M
o
r
e
ov
e
r
,
t
hi
s
a
l
go
ri
t
hm
i
s
h
a
rd
t
o
i
m
pl
e
m
e
nt
r
e
qui
r
e
s
m
o
r
e
t
i
m
e
c
o
m
pi
l
a
t
i
o
n
,
w
h
i
c
h
i
s
n
o
t
e
a
s
y
t
o
i
m
pl
e
m
e
n
t
i
n
r
e
a
l
t
i
m
e
us
i
n
g
s
i
m
p
l
e
m
i
c
r
o
p
r
o
c
e
s
s
o
r
s
c
h
e
a
p
.
R
e
c
e
n
t
l
y
,
pr
e
di
c
t
i
v
e
m
o
de
l
-
b
a
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
(P
M
C)
h
a
s
b
e
e
n
s
ugge
s
t
e
d
a
s
r
o
b
us
t
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
y
by
[17
-
19]
t
o
r
e
gul
a
t
e
t
h
e
A
C
v
o
l
t
a
ge
c
o
n
s
t
a
nt
a
n
d
m
i
t
i
ga
t
e
ha
r
m
o
n
i
c
s
a
t
t
h
e
P
CC
.
T
h
i
s
c
o
n
c
e
pt
b
a
s
e
d
o
n
pr
e
di
c
t
i
o
n
c
u
rr
e
nt
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
c
o
n
t
r
o
l
t
e
c
hni
que
s
f
o
r
V
S
I
c
o
nn
e
c
t
e
d
t
o
L
R
C
f
i
l
t
e
r
i
s
a
l
s
o
s
ugge
s
t
e
d
in
[20
-
2
3
]
.
B
a
s
e
d
o
n
o
b
t
a
i
n
e
d
r
e
s
ul
t
s
,
t
h
e
c
o
n
c
e
pt
b
a
s
e
d
on
p
r
e
di
c
t
i
o
n
i
s
m
o
r
e
s
ui
t
a
b
l
e
fo
r
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
a
s
a
s
t
a
nda
l
o
n
e
s
y
s
t
e
m
,
w
h
e
r
e
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
r
e
gu
l
a
t
i
o
n
a
n
d
h
a
rm
o
n
i
c
m
i
t
i
g
a
t
i
o
n
a
t
t
h
e
P
CC,
a
r
e
c
h
a
l
l
e
n
gi
ng
.
M
a
n
y
a
ut
h
o
r
s
a
r
e
a
do
pt
e
d
t
h
i
s
c
o
n
c
e
pt
,
f
o
r
e
x
am
p
l
e
i
n
[
2
4
]
,
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
of
t
h
e
c
urr
e
nt
p
r
e
di
c
t
i
v
e
c
o
n
t
r
o
l
fo
r
s
h
u
nt
a
c
t
i
v
e
pow
e
r
f
i
l
t
e
r
,
i
s
s
ugge
s
t
e
d.
T
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
.
U
n
f
o
r
t
u
na
l
t
y
,
t
h
e
s
y
s
t
e
m
pa
ra
m
e
t
e
r
s
t
o
p
r
e
di
c
t
t
h
e
b
e
h
a
v
i
o
ur
of
a
l
l
s
y
s
t
e
m
s
i
n
t
h
e
n
e
xt
o
pe
r
a
t
i
ng
s
t
e
p
i
s
n
o
t
t
a
ke
n
o
n
c
o
n
s
i
de
r
a
t
i
o
n
i
n
t
h
i
s
s
t
udy
.
N
e
v
e
r
t
h
e
l
e
s
s
,
t
h
e
a
l
go
ri
t
hm
s
h
o
ul
d
b
e
r
e
i
n
f
o
r
c
e
d
by
t
h
e
s
i
m
pl
e
a
n
d
r
o
b
us
t
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
h
e
r
e
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
pa
ra
m
e
t
e
r
s
a
n
d
t
h
e
s
a
t
u
r
a
t
i
o
n
i
s
s
ue
s
h
o
ul
d
b
e
t
a
ke
n
o
n
c
o
n
s
i
de
ra
t
i
o
n
.
T
o
ove
r
c
o
m
e
a
l
l
i
s
s
ue
s
a
l
r
e
a
dy
di
s
c
us
s
e
d
,
i
n
t
hi
s
r
e
s
e
a
r
c
h
w
o
r
k,
a
n
i
m
p
r
o
v
e
d
c
urr
e
nt
p
r
e
di
c
t
i
v
e
m
o
de
l
c
o
n
t
r
o
l
(P
CM
C)
w
i
t
h
o
n
e
s
a
m
pl
i
n
g
t
i
m
e
p
r
e
di
c
t
i
o
n
f
or
c
u
rr
e
nt
c
o
n
t
r
o
l
r
e
gul
a
t
i
o
n
a
t
P
CC
us
i
ng
a
t
hr
e
e
-
pha
s
e
v
o
l
t
a
ge
s
o
ur
c
e
i
n
v
e
rt
e
r
(V
S
I)
w
i
t
h
L
R
C
f
i
l
t
e
r
,
i
s
s
ug
ge
s
t
e
d
t
h
e
D
G
s
e
t
b
a
s
e
d
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
ge
n
e
ra
t
o
r
s
w
i
t
h
f
i
xe
d
s
pe
e
d
a
n
d
di
e
s
e
l
e
n
g
i
n
e
i
s
us
e
d
a
s
a
p
r
i
m
a
r
y
s
o
ur
c
e
t
o
s
uppl
y
t
h
e
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
hr
e
e
p
ha
s
e
s
n
o
n
l
i
n
e
a
r
,
l
i
n
e
a
r,
b
a
l
a
n
c
e
d,
u
n
b
a
l
a
n
c
e
d
a
n
d
dy
n
a
m
i
c
l
o
a
ds
;
a
s
i
t
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
.
1.
T
h
e
m
a
i
n
c
o
n
t
ri
b
ut
i
o
n
s
o
f
t
hi
s
w
o
r
k
a
r
e
a
s
f
o
l
l
ow
s:
a)
D
e
s
i
gn
a
n
d
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
a
n
o
ut
e
r
c
o
n
t
r
o
l
l
o
o
p
b
a
s
e
d
A
da
p
t
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
t
h
a
nt
i
-
w
i
n
dup
s
c
h
e
m
e
i
n
s
t
e
a
d
o
f
c
o
n
v
e
n
t
i
o
na
l
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
t
o
o
ve
r
c
o
m
e
t
h
e
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
i
s
s
ue
s
,
t
o
a
c
hi
e
v
e
o
pt
i
m
a
l
r
e
gul
a
t
i
o
n
f
o
r
D
C
-
l
i
n
k
v
o
l
t
a
ge
,
a
nd
t
o
o
b
t
a
i
n
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
s
of
t
h
e
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
nt
,
w
h
i
c
h
a
r
e
us
e
d
a
s
i
n
put
s
f
o
r
t
he
p
h
a
s
e
l
o
c
ke
d
l
oo
p.
b)
D
e
ve
l
o
pi
n
g
o
f
i
m
pr
o
v
e
d
P
CM
C
b
a
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
ra
t
e
gy
for
c
u
rr
e
nt
ha
rm
o
n
i
c
s
s
upp
r
e
s
s
i
o
n
a
n
d
po
w
e
r
qua
l
i
t
y
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
a
t
t
h
e
P
CC.
T
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
us
e
d
t
h
e
s
t
a
n
d
a
l
o
n
e
s
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
o
n
D
G
s
e
t
m
o
de
l
s
t
o
pr
e
di
c
t
t
h
e
b
e
h
a
v
i
o
ur
o
f
t
h
e
b
a
l
a
n
c
e
d
o
ut
pu
t
f
i
l
t
e
r
c
urr
e
n
t
a
t
e
a
c
h
s
a
m
pl
i
n
g
t
i
m
e
c
o
rr
e
s
po
n
di
ng
t
o
t
h
e
e
i
g
ht
po
s
s
i
b
l
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
s
t
a
t
e
o
f
t
h
e
t
hr
e
e
-
p
h
a
s
e
V
S
I
.
c)
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
us
e
s
a
c
o
s
t
f
un
c
t
i
o
n
b
l
o
c
k
t
o
o
pt
i
m
i
z
e
t
h
e
e
rr
o
r
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
urr
e
n
t
a
n
d
i
t
s
r
e
f
e
r
e
n
c
e
ge
n
e
r
a
t
e
d
by
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
t
o
i
m
pr
o
v
e
P
CM
C
s
t
r
a
t
e
g
y
,
i
n
t
h
e
f
ut
u
r
e
s
a
m
p
l
i
n
g
t
i
m
e
w
i
t
h
o
ut
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
‟
r
e
qu
i
r
e
m
e
n
t
s
.
d)
T
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
c
o
n
f
i
r
m
s
t
h
e
I
E
E
E
51
9
r
e
qui
r
e
m
e
nt
s
t
a
n
d
a
r
ds
a
g
a
i
n
s
t
hi
g
h
-
s
a
m
pl
i
n
g
p
r
e
di
c
t
i
o
n
t
i
m
e
v
a
l
ue
,
u
n
de
r
s
ud
de
n
c
ha
n
ge
s
o
f
di
f
fe
r
e
nt
t
y
pe
s
of
n
o
nl
i
ne
a
r
a
nd
dy
n
a
m
i
c
s
l
o
a
d.
T
h
e
o
r
g
a
n
i
z
a
t
i
o
n
o
f
t
hi
s
pa
pe
r
i
s
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
S
e
c
t
i
o
n
2
gi
v
e
s
i
n
de
t
a
i
l
,
t
h
e
de
s
c
ri
pt
i
o
n
o
f
t
h
e
s
t
a
n
d
a
l
o
n
e
s
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
o
n
D
G
s
e
t
.
S
e
c
t
i
o
n
3
f
o
c
us
e
s
o
n
t
h
e
m
o
de
l
l
i
n
g
o
f
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
t
a
n
da
l
o
n
e
s
y
s
t
e
m
-
b
a
s
e
d
D
G
s
e
t
.
S
e
c
t
i
o
n
4
de
v
e
l
o
p
s
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
a
l
go
r
i
t
h
m
.
F
i
n
a
l
l
y
,
i
n
t
h
e
l
a
s
t
s
e
c
t
i
o
n,
t
h
e
ob
t
a
i
n
e
d
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
us
i
n
g
M
a
t
l
a
b
/
S
i
m
u
l
i
nk
i
n
t
e
r
f
a
c
e
,
ha
v
e
be
e
n
di
s
c
us
s
e
d
c
o
n
f
i
r
m
i
n
g
a
n
d
v
a
l
i
da
t
e
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
e
n
ha
n
c
e
d
c
o
n
t
r
o
l
a
pp
r
o
a
c
h,
a
nd
c
o
n
c
l
u
s
i
o
n
i
s
g
i
v
e
n
t
o
c
o
n
c
l
ude
t
h
e
r
e
s
e
a
r
c
h
w
o
r
k.
2.
D
ES
C
R
I
P
TI
O
N
O
F
S
TA
N
D
A
LO
N
E
C
O
N
F
I
G
U
R
A
TI
O
N
S
Y
S
T
EM
F
i
gu
r
e
1
pr
e
s
e
nt
s
s
t
a
n
d
a
l
o
n
e
s
y
s
t
e
m
c
o
n
f
i
gur
a
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
D
G
s
e
t
f
o
r
r
e
m
o
t
e
a
r
e
a
s
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
un
de
r
s
t
udy
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
:
DE
d
ri
v
e
n
f
i
xe
d
s
pe
e
d
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
ge
n
e
ra
t
o
r
a
nd
B
a
t
t
e
r
y
E
n
e
r
gy
S
t
o
r
a
ge
S
y
s
t
e
m
(B
E
S
S
).
T
h
e
D
G
s
e
t
i
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
di
r
e
c
t
l
y
t
o
t
h
e
P
CC
a
nd
t
h
e
B
E
S
S
i
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
P
CC
t
hr
o
ug
h
a
t
hr
e
e
-
p
ha
s
e
vo
l
t
a
ge
s
o
ur
c
e
i
n
v
e
r
t
e
r
(V
S
I).
T
h
e
A
C
v
o
l
t
a
ge
a
t
t
h
e
t
e
r
m
i
na
l
s
o
f
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
ge
n
e
ra
t
o
r
s
a
r
e
r
e
gu
l
a
t
e
d
a
t
t
h
e
i
r
r
a
t
e
d
v
a
l
ue
s
us
i
ng
(a
u
t
o
m
a
t
i
c
v
o
l
t
a
ge
r
e
gul
a
t
o
r
)
A
V
R
a
n
d
t
h
e
s
y
s
t
e
m
f
r
e
que
n
c
y
a
r
e
r
e
gul
a
t
e
d
b
y
t
h
e
gov
e
r
n
o
r.
T
h
e
v
o
l
t
a
ge
r
e
gul
a
t
i
o
n
a
t
P
CC
i
s
a
c
h
i
e
v
e
d
by
c
o
n
t
r
o
l
l
i
ng
t
h
e
t
hr
e
e
-
p
h
a
s
e
V
S
I
us
i
ng
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
c
urr
e
nt
p
r
e
di
c
t
i
v
e
m
o
de
l
c
o
n
t
r
o
l
(P
CM
C)
s
t
r
a
t
e
g
y
.
A
n
i
n
duc
t
a
n
c
e
-
r
e
s
i
s
t
a
n
c
e
-
c
a
pa
c
i
t
o
r
(L
R
C)
f
i
l
t
e
r
i
s
us
e
d
t
o
e
l
i
m
i
na
t
e
t
h
e
ri
ppl
e
v
o
l
t
a
ge
c
r
e
a
t
e
d
by
t
h
e
hi
gh
-
s
w
i
t
c
h
i
n
g
f
r
e
que
n
c
y
of
V
S
I.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
Im
pr
ov
e
d
pr
e
di
c
t
i
v
e
c
ur
r
e
nt
m
od
e
l
c
o
nt
r
ol
ba
s
e
d
o
n
a
dapt
i
v
e
P
R
c
o
nt
r
ol
l
e
r
…
(
H
al
i
m
a
I
k
aouas
s
e
n
)
1907
F
i
gu
r
e
1
.
S
t
a
n
d
a
l
o
n
e
s
y
s
t
e
m
c
o
n
f
i
gura
t
i
o
n
-
b
a
s
e
d
D
G
s
e
t
3.
M
A
TH
EM
A
TI
C
A
L
M
O
D
ELS
O
F
S
TA
N
D
A
LO
N
E
S
Y
S
TEM
C
O
N
F
I
G
U
R
A
TI
O
N
B
A
S
ED
D
G
S
ET
3.
1
.
M
ath
e
m
ati
c
al
m
o
d
e
l
o
f
d
i
e
s
e
l
ge
n
e
r
ato
r
(D
G
)
s
e
t
T
h
e
m
o
de
l
pr
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
gu
r
e
2
c
o
n
s
i
s
t
s
of
fo
ur
b
l
o
c
k
s
:
P
ID
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
us
e
d
t
o
pr
e
v
e
n
t
t
h
e
s
pe
e
d
e
rr
o
r
a
t
s
t
e
a
dy
-
s
t
a
t
e
.
A
c
t
ua
t
o
r
a
n
d
go
v
e
r
n
o
r
b
l
o
c
ks
t
o
c
o
n
t
ro
l
t
h
e
t
o
rque
a
nd
t
h
e
r
e
f
o
r
e
t
h
e
m
e
c
ha
ni
c
a
l
po
w
e
r
i
n
put
t
o
t
h
e
ge
n
e
ra
t
o
r
,
s
i
n
c
e
t
h
e
a
ngul
a
r
s
pe
e
d
i
s
f
i
xa
t
e
d
by
t
h
e
s
y
s
t
e
m
f
r
e
que
n
c
y
a
nd
c
a
nn
o
t
b
e
c
h
a
nge
d
by
v
a
r
y
i
n
g
t
h
e
po
w
e
r
i
n
p
ut
,
t
h
e
go
v
e
rn
o
r
s
e
t
t
i
n
gs
de
t
e
rm
i
n
e
t
h
e
l
o
a
d
l
e
v
e
l
a
t
w
h
i
c
h
t
h
e
m
a
c
hi
n
e
o
pe
r
a
t
e
s
.
T
h
e
e
n
g
i
n
e
b
l
o
c
k
ge
n
e
ra
t
e
s
a
m
e
c
h
a
ni
c
a
l
t
o
r
q
ue
a
f
t
e
r
a
t
i
m
e
de
l
a
y
e
−
sTD
,
t
h
e
n
i
t
m
ul
t
i
p
l
i
e
d
b
y
t
h
e
a
n
g
ul
a
r
s
pe
e
d,
o
n
e
o
b
t
a
i
n
s
t
h
e
m
e
c
ha
n
i
c
a
l
po
w
e
r
o
f
t
h
e
di
e
s
e
l
ge
n
e
r
a
t
o
r
,
w
h
i
c
h
c
a
n
b
e
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
b
y
t
h
e
m
o
de
l
[
2
5
]:
F
i
gu
r
e
2
.
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
o
f
di
e
s
e
l
e
n
g
i
n
e
3.
2
.
M
ath
e
m
ati
c
al
m
o
d
e
l
o
f
th
e
th
r
e
e
-
p
h
as
e
V
S
I
T
h
e
F
i
gu
r
e
1
p
r
e
s
e
n
t
s
t
hr
e
e
-
p
ha
s
e
V
S
I
w
i
t
h
L
R
C
f
i
l
t
e
r
s
a
n
d
D
C
-
l
i
n
k
c
a
p
a
c
i
t
o
r
s
m
o
de
l
i
n
de
t
a
i
l
.
A
ppl
i
e
d
K
i
r
c
hh
o
f
f
l
a
w
s
t
o
F
i
gur
e
1,
o
n
e
o
b
t
a
i
n
e
d
t
h
e
l
i
n
e
a
r
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
de
l
o
f
e
a
c
h
p
ha
s
e
o
f
t
h
e
V
S
I
w
i
t
h
L
R
C
f
i
l
t
e
r
s
a
r
e
e
xp
r
e
s
s
e
d
by
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
e
qua
t
i
o
n
s
a
s
:
(1)
T
h
e
c
u
rr
e
nt
t
hr
o
ug
h
t
h
e
f
i
l
t
e
r
c
a
pa
c
i
t
o
r
i
s
gi
v
e
n
a
s
:
(2)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
ri
l
2020
:
190
5
-
1
91
4
1908
E
qua
t
i
o
n
(1
)
c
a
n
b
e
w
r
i
t
t
e
n
a
s
:
(
3)
F
r
o
m
p
r
e
v
i
o
us
(1
-
3)
,
o
n
e
o
b
t
a
i
n
s
t
h
e
f
o
l
l
ow
i
n
g
e
xp
r
e
s
s
i
o
n
a
s
:
(4)
(5
)
w
h
e
r
e
a
nd
de
n
o
t
e
t
h
e
o
ut
put
t
hr
e
e
-
p
h
a
s
e
V
S
I
c
u
rr
e
n
t
a
nd
v
o
l
t
a
ge
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
r
e
p
r
e
s
e
nt
s
t
h
e
c
u
rr
e
n
t
a
t
t
h
e
o
ut
put
f
i
l
t
e
r.
i
s
t
h
e
c
u
rr
e
n
t
w
hi
c
h
p
a
s
s
e
s
t
hr
o
ug
h
t
h
e
f
i
l
t
e
r
c
a
pa
c
i
t
o
r
a
nd
is
t
h
e
m
e
a
s
ur
e
d
v
o
l
t
a
ge
a
c
r
o
s
s
c
a
pa
c
i
t
o
r
s
o
f
t
h
e
o
ut
put
ri
pp
l
e
f
i
l
t
e
r.
B
a
s
e
d
o
n
(3
-
5),
o
n
e
o
b
t
a
i
n
s
t
h
e
fo
l
l
ow
i
n
g
e
xpr
e
s
s
i
o
n
t
ha
t
r
e
pr
e
s
e
nt
s
t
h
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
c
a
p
a
c
i
t
o
r
v
o
l
t
a
ge
a
n
d
t
h
e
o
ut
pu
t
L
R
C
f
i
l
t
e
r
c
urr
e
nt
a
s
:
(
)
(6)
(7)
T
h
e
v
o
l
t
a
ge
s
m
e
a
s
u
r
e
d
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
t
e
rm
i
na
l
s
a,
b,
c
a
n
d
t
he
D
C
-
li
n
k
o
f
t
h
e
t
hr
e
e
-
p
h
a
s
e
V
S
I,
c
a
n
b
e
e
xpr
e
s
s
e
d
a
s
:
k
=
a
,
b,
c
S
k
:
l
e
g
s
w
i
t
c
h
i
ng
v
a
ri
a
b
l
e
s
T
h
e
p
ha
s
e
v
o
l
t
a
ge
o
f
t
h
e
t
hr
e
e
-
pha
s
e
i
n
v
e
rt
e
r
is
e
xp
r
e
s
s
e
d
a
s
[
26
]
:
[
]
*
+
[
]
(8)
4.
I
M
P
R
O
V
ED
P
C
M
C
S
TR
A
TE
G
Y
F
O
R
T
H
R
EE
-
P
H
A
S
E
V
S
I
T
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
i
s
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
c
o
n
c
e
pt
of
pr
e
di
c
t
i
n
g
t
h
e
a
t
t
i
t
ude
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
t
e
a
c
h
s
w
i
t
c
h
i
n
g
s
t
a
t
e
of
t
h
e
i
n
v
e
r
t
e
r
.
T
h
e
a
i
m
o
f
t
h
e
s
ugge
s
t
e
d
i
m
p
r
o
v
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
t
o
t
ra
c
k
t
h
e
ge
n
e
ra
t
e
d
r
e
f
e
r
e
n
c
e
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
b
y
c
h
o
o
s
i
n
g
t
h
e
s
ui
t
a
b
l
e
c
o
s
t
f
un
c
t
i
o
n
de
f
i
n
e
d
a
s
t
h
e
e
rr
o
r
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
b
a
l
a
n
c
e
d
o
ut
p
ut
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
nt
a
n
d
i
t
s
r
e
f
e
r
e
n
c
e
,
t
h
us
t
o
a
c
h
i
e
v
e
l
e
s
s
T
H
D
w
i
t
h
o
ut
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
i
s
s
ue
s
a
t
t
h
e
P
CC
.
F
i
gu
r
e
3
de
s
c
r
i
b
e
s
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
fo
r
t
h
e
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
c
o
nt
r
o
l
.
I
t
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
fo
ur
b
l
oc
ks
;
1)
R
e
f
e
r
e
n
c
e
c
urr
e
nt
ge
n
e
r
a
t
i
o
n,
2)
E
x
t
r
a
po
l
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
,
3)
P
r
e
di
c
t
i
o
n
Cu
rr
e
nt
M
o
de
l
Co
n
t
r
o
l
;
a
n
d
4)
Co
s
t
f
un
c
t
i
o
n
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o
n.
T
h
e
de
t
a
i
l
s
o
f
e
a
c
h
b
l
o
c
k
w
i
l
l
b
e
gi
v
e
n
i
n
t
h
e
fo
l
l
ow
i
n
g
s
e
c
t
i
o
n
i
n
de
t
a
i
l
.
A
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
3,
t
h
e
s
e
n
s
e
d
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
a
n
d
t
h
e
A
C
v
o
l
t
a
ge
i
s
us
e
d
t
o
pr
e
di
c
t
t
h
e
o
ut
put
L
R
C
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
a
t
t
h
e
n
e
xt
s
a
m
pl
i
n
g
t
i
m
e
(
)
.
F
i
gu
r
e
3
.
I
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
s
t
r
a
t
e
gy
b
a
s
e
d
a
da
p
t
i
v
e
P
R
c
o
n
t
ro
l
l
e
r
f
o
r
t
hr
e
e
-
pha
s
e
V
S
I
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
Im
pr
ov
e
d
pr
e
di
c
t
i
v
e
c
ur
r
e
nt
m
od
e
l
c
o
nt
r
ol
ba
s
e
d
o
n
a
dapt
i
v
e
P
R
c
o
nt
r
ol
l
e
r
…
(
H
al
i
m
a
I
k
aouas
s
e
n
)
1909
4
.
1
.
R
e
f
e
r
e
n
c
e
c
u
r
r
e
n
t
ge
n
e
r
at
i
o
n
T
h
e
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
of
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
f
i
l
t
e
r
c
urr
e
n
t
s
t
ra
t
e
gy
i
s
gi
v
e
n
i
n
F
i
gu
r
e
4.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
t
r
a
t
e
g
y
us
e
d
vo
l
t
a
ge
a
n
d
c
u
rr
e
n
t
c
o
n
t
r
o
l
l
o
o
ps
.
In
f
a
c
t
,
t
h
e
m
a
x
i
m
u
m
c
urr
e
n
t
v
a
l
ue
a
t
P
CC
i
s
a
c
h
i
e
v
e
d
by
c
o
n
t
r
o
l
l
i
n
g
t
h
e
D
C
-
l
i
n
k
v
o
l
t
a
ge
us
i
n
g
a
n
a
da
p
t
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
t
h
a
nt
i
-
w
i
n
dup
s
c
h
e
m
e
.
A
pha
s
e
l
o
c
ke
d
l
o
o
p
(P
L
L
)
b
l
oc
k
i
s
us
e
d
t
o
ge
n
e
r
a
t
e
s
i
n
us
o
i
d
a
l
s
i
g
na
l
s
,
w
h
i
c
h
a
r
e
m
ul
t
i
pl
i
e
d
by
t
h
e
o
b
t
a
i
n
e
d
m
a
xi
m
u
m
c
u
rr
e
nt
t
e
rm
i
na
l
v
a
l
ue
;
t
h
e
t
e
rm
i
na
l
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
urr
e
n
t
i
s
ge
n
e
r
a
t
e
d.
T
h
e
n
b
y
s
ub
t
r
a
c
t
i
ng
t
h
e
t
e
r
m
i
na
l
c
u
rr
e
nt
s
f
r
o
m
t
h
e
l
o
a
d
c
urr
e
n
t
,
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
i
s
ge
n
e
ra
t
e
d
.
4.
1
.
1
.
D
e
s
i
gn
o
f
th
e
ad
ap
t
i
v
e
P
R
c
o
n
tr
o
l
l
e
r
w
i
th
an
ti
-
w
i
n
d
u
p
s
c
h
e
m
e
T
h
e
t
ra
n
s
f
e
r
f
un
c
t
i
o
n
s
o
f
t
h
e
a
da
p
t
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
s
um
m
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
pr
o
po
r
t
i
o
n
a
l
pa
r
t
a
nd
t
h
e
r
e
s
o
n
a
nt
pa
rt
,
a
nd
i
s
e
xp
r
e
s
s
e
d
i
n
t
h
e
L
a
p
l
a
c
e
do
m
a
i
n
a
s
[
2
7
]:
(
)
(
)
(9)
w
h
e
r
e
i
s
t
h
e
p
r
o
po
r
t
i
o
n
a
l
p
a
r
t
,
a
n
d
(
)
i
s
t
h
e
r
e
s
o
n
a
nt
p
a
r
t
,
a
n
d
t
h
e
i
s
t
h
e
r
e
s
o
na
n
t
f
r
e
que
n
c
y
,
a
n
d
i
s
t
h
e
r
e
s
o
n
a
nt
ga
i
n
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
di
s
c
r
e
t
e
t
i
m
e
o
f
t
h
e
a
d
a
pt
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
o
b
t
a
i
ne
d
us
i
ng
t
h
e
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
f
o
r
m
us
i
n
g
F
o
r
w
a
r
d
E
u
l
e
r
‟s
m
e
t
h
o
d
a
s
de
t
a
i
l
e
d
i
n
[
2
7
]:
w
h
e
r
e
i
s
t
he
s
a
m
p
l
i
ng
p
r
e
di
c
t
i
o
n
t
i
m
e
.
T
o
m
a
ke
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
d
a
pt
e
d
t
o
t
h
e
f
r
e
que
n
c
y
v
a
r
i
a
t
i
o
n,
t
h
e
r
e
s
o
na
n
t
f
r
e
que
n
c
y
i
s
s
e
t
e
qua
l
t
o
t
h
e
D
G
s
e
t
vo
l
t
a
ge
us
i
n
g
a
P
L
L
t
o
e
n
s
u
r
e
t
h
e
o
pe
ra
t
i
o
n
s
t
a
b
i
l
i
t
y
du
r
i
n
g
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
s
c
e
na
r
i
o
s
:
w
h
e
r
e
i
s
t
h
e
D
G
s
e
t
vo
l
t
a
ge
f
r
e
que
n
c
y
gi
ve
n
i
n
t
h
e
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
p
r
e
v
e
n
t
e
d
f
r
o
m
go
i
n
g
i
nt
o
de
e
p
e
r
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
by
t
h
e
us
e
of
a
nt
i
-
w
i
n
dup
s
c
h
e
m
e
de
s
c
r
i
b
e
d
i
n
t
h
e
F
i
gu
r
e
4.
T
h
e
di
f
f
e
r
e
n
c
e
de
f
i
n
e
d
b
e
t
w
e
e
n
a
c
t
ua
l
a
nd
s
a
t
u
ra
t
e
d
o
ut
put
a
nd
i
s
us
e
d
a
s
f
e
e
d
b
a
c
k
r
e
s
po
n
s
e
t
hr
o
ug
h
a
l
i
m
i
t
e
d
ga
i
n
.
T
h
e
a
i
m
i
s
t
o
r
e
duc
e
t
h
e
e
rr
o
r
go
i
n
g
i
nt
o
t
h
e
r
e
s
o
na
n
t
p
a
r
t
o
f
t
h
e
a
d
a
pt
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
gu
r
e
4
.
T
o
pr
o
t
e
c
t
bo
t
h
i
nt
e
gra
t
o
r
s
us
e
d
i
n
t
h
e
r
e
s
o
n
a
nt
pa
rt
of
s
a
t
ura
t
i
o
n
i
s
s
ue
s
,
t
h
e
v
a
l
ue
of
t
h
e
l
i
m
i
t
e
d
ga
i
n
s
h
o
ul
d
b
e
s
e
t
hi
g
h
e
r
a
r
o
u
n
d
t
h
e
s
a
t
u
ra
t
e
d
o
ut
put
,
s
o
t
h
e
a
c
t
u
a
l
o
ut
put
i
s
ke
pt
un
c
ha
n
ge
d
w
h
i
c
h
i
n
t
u
rn
e
n
a
b
l
e
s
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
o
c
o
m
e
o
ut
o
f
s
a
t
u
r
a
t
i
o
n.
I
n
a
ddi
t
i
o
n
,
t
h
e
v
a
l
ue
of
t
h
e
r
e
s
o
n
a
nt
ga
i
n
i
s
s
e
t
hi
g
h
e
r
a
nd
a
r
o
und
t
h
e
r
e
s
o
n
a
nt
f
r
e
que
n
c
y
v
a
l
ue
,
s
o
t
ha
t
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
f
o
r
c
e
s
t
h
e
e
r
r
o
r
t
o
be
z
e
r
o
a
t
t
h
e
s
t
e
a
d
y
s
t
a
t
e
m
o
de
.
T
h
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
de
s
i
gn
o
f
t
h
e
a
da
p
t
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
a
c
h
i
e
v
e
d
by
a
dj
us
t
i
ng
ga
i
n
s
,
a
n
d
f
o
r
t
h
e
a
nt
i
-
w
i
n
dup
s
c
h
e
m
e
,
t
h
e
pa
r
a
m
e
t
e
r
s
a
r
e
s
e
t
by
a
dj
us
t
i
n
g
t
h
e
l
i
m
i
t
o
f
t
h
e
pr
o
po
r
t
i
o
na
l
a
nd
t
h
e
r
e
s
o
na
n
t
g
a
i
n
s
,
us
i
n
g
s
c
ri
pt
i
n
M
a
t
l
a
b
.
T
h
e
o
pt
i
m
a
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
o
f
t
h
e
a
da
pt
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
t
h
a
n
t
i
-
w
i
ndup
s
c
h
e
m
e
a
r
e
gi
v
e
n
i
n
t
h
e
T
a
b
l
e
1
.
F
i
gu
r
e
4
.
R
e
f
e
r
e
n
c
e
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
urr
e
nt
ge
n
e
r
a
t
i
o
n
b
l
o
c
k
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
ri
l
2020
:
190
5
-
1
91
4
1910
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
P
a
ra
m
e
t
e
r
s
de
t
a
i
l
s
o
f
t
h
e
P
r
o
po
s
e
d
S
y
s
t
e
m
D
i
e
s
e
l
G
e
n
e
ra
t
o
r
P
n
=
2
k
W
,
V
n
=
4
0
0
V
,
F
r=
5
0
H
z
,
2
p
=
4
A
V
R
P
ID
Re
g
u
l
a
t
o
r
E
x
c
i
t
e
r
D
u
m
p
i
n
g
K
p
=
1
0
,
K
i
=
0
.
1
,
K
D
=1
K
a
=
3
0
0
,
T
a
=
0
.
0
0
1
K
e
=
1
,
T
e
=
0
K
f
=
0
.
0
0
1
,
T
f
=
0
.
1
BE
S
S
V
b
a
t
=
3
7
5
V
,
V
b
a
t
m
a
x
=
4
4
1
.
V
,
R
b
=
1
0
k
,
C
b
=
1
2
µF
,
L
b
=
2
0
0
.
1
0
-
6
H
,
R
sb
=
0
.
3
2
0
8
3
Ω
A
d
a
p
t
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
A
n
t
i
-
W
i
n
d
u
p
s
c
h
e
m
e
K
p
=
0
.
8
,
K
r
=
1
2
8
,
r
=
3
1
4
ra
d
/
s
,
K
lim
=
1
0
,
e
m
a
x
=
1
0
,
e
m
i
n
=
-
30
T
h
re
e
p
h
a
s
e
V
S
I
L
RC
fi
l
t
e
r
S
w
i
t
c
h
i
n
g
fre
q
u
e
n
c
y
C
dc
=
2
5
0
0
µF
L
f
=
1
0
m
H
,
R
f
=
6
Ω
,
R
c
=
6
Ω
,
C
f
=
1
0
µF
F
sw
=
1
0
k
H
z
S
a
m
p
l
i
n
g
p
r
e
d
i
c
t
i
o
n
t
i
m
e
T
s
=
1
0
0
µs
A
C
L
o
a
d
s
L
i
n
e
a
r
l
o
a
d
RL
N
o
n
l
i
n
e
a
r
l
o
a
d
RC
N
o
n
l
i
n
e
a
r
L
o
a
d
R
L
=
1
6
Ω
R=
1
2
.
5
Ω
,
L
=
2
0
m
H
R=
9
Ω
,
C=
1
µF
4
.
2
.
Ex
tr
ap
o
l
at
i
o
n
b
l
o
c
k
T
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
s
t
ra
t
e
gy
r
e
qui
r
e
s
e
xt
ra
po
l
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
c
urr
e
nt
t
o
k
+
1
s
a
m
pl
i
ng
t
i
m
e
i
n
c
o
s
t
f
un
c
t
i
o
n
c
o
m
put
a
t
i
o
n.
H
ow
e
v
e
r
,
t
h
e
s
a
m
p
l
i
ng
p
r
e
di
c
t
i
o
n
s
h
o
ul
d
b
e
h
i
g
h
e
r
t
ha
n
20
µ
s
.
T
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
o
f
c
ur
r
e
n
t
i
s
e
xp
r
e
s
s
e
d
a
s
:
(
)
(
)
(10)
4
.
3
.
P
r
e
d
i
c
t
i
o
n
m
od
e
l
b
l
o
c
k
T
h
e
E
ul
e
r
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
o
f
t
h
e
de
ri
v
a
t
i
v
e
c
urr
e
n
t
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
t
t
h
e
s
a
m
pl
i
n
g
t
i
m
e
T
s
i
s
a
s
:
(
)
(
)
(
)
(
)
(11)
Bo
t
h
e
qua
t
i
o
n
s
e
xpr
e
s
s
e
d
i
n
(1
1)
a
r
e
s
ub
s
t
i
t
u
t
e
d
i
n
(
12)
t
o
ge
t
t
h
e
p
r
e
di
c
t
i
o
n
e
xp
r
e
s
s
i
o
n
o
f
t
h
e
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
urr
e
n
t
a
t
(k
+
1)
f
o
r
t
h
e
e
i
g
h
t
h
po
s
s
i
b
l
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
s
t
a
t
e
s
o
f
t
he
t
hr
e
e
-
pha
s
e
V
S
I,
w
h
e
r
e
:
(
)
(
)
(
)
(
(
)
(
)
)
[
(
)
(
)
(
)
]
(12)
4.
4
.
C
o
s
t
fu
n
c
ti
o
n
o
p
ti
m
i
z
ati
o
n
b
l
o
c
k
:
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
by
c
h
o
o
s
i
n
g
t
h
e
a
p
p
r
o
pri
a
t
e
c
o
s
t
f
un
c
t
i
o
n
a
t
e
ve
r
y
s
a
m
pl
i
n
g
p
r
e
di
c
t
i
o
n
t
i
m
e
,
t
o
m
i
ni
m
i
z
e
t
h
e
e
rr
o
r
de
f
i
n
e
d
b
e
t
w
e
e
n
t
h
e
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
urr
e
n
t
a
nd
i
t
s
r
e
f
e
r
e
n
c
e
a
t
t
h
e
P
CC
,
a
n
d
i
t
i
s
e
xp
r
e
s
s
e
d
a
s
:
(
(
)
(
)
)
(
(
)
(
)
)
(
(
)
(
)
(13)
5.
S
I
M
U
LA
TI
O
N
D
I
S
C
U
S
S
I
O
N
S
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
o
f
t
h
e
de
v
e
l
o
p
e
d
i
m
p
r
o
ve
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
y
fo
r
t
h
e
t
hr
e
e
-
pha
s
e
V
S
I
w
i
t
h
L
R
C
f
i
l
t
e
r
s
w
e
r
e
t
e
s
t
e
d
a
n
d
s
i
m
u
l
a
t
e
d
i
n
M
a
t
l
a
b
/
S
i
m
u
l
i
nk
i
nt
e
r
f
a
c
e
.
T
h
e
pa
ra
m
e
t
e
r
s
us
e
d
fo
r
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
a
r
e
gi
v
e
n
i
n
T
a
b
l
e
1
.
T
h
e
s
a
m
pl
i
n
g
p
r
e
di
c
t
i
o
n
t
i
m
e
i
s
s
e
t
a
t
100µ
s
,
t
he
rm
s
A
C
v
o
l
t
a
ge
i
s
s
e
t
a
t
147
V
a
n
d
t
h
e
l
o
a
d
f
r
e
que
n
c
y
i
s
s
e
t
e
qua
l
t
o
50
H
z
.
T
h
e
p
r
o
po
s
e
d
s
c
e
n
a
ri
o
s
e
xe
c
ut
e
d
t
o
v
a
l
i
da
t
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
a
ppr
o
a
c
h
a
r
e
a
s
fo
l
l
ow
s
:
a
)
s
udde
n
i
n
c
r
e
a
s
e
of
l
i
n
e
a
r
l
o
a
d
a
t
t
=
0.
0
5s
a
n
d
r
e
m
o
v
e
d
a
t
t
=
0.
2
s
;
b
)
R
L
n
o
n
l
i
n
e
a
r
l
o
a
d
i
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
f
r
o
m
t
=
0.
3s
t
o
t
=
1s
,
c
)
l
i
ne
a
r
l
o
a
d
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
f
r
o
m
t
=
0.
4s
t
o
t
=
0
.
6s
;
d)
R
C
n
o
n
l
i
n
e
a
r
l
o
a
d
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
f
r
o
m
t
=
0
.
7s
t
o
t
=
0
.
9s
;
a
n
d
i
n
e
)
l
o
a
d
c
o
m
pl
e
t
e
l
y
r
e
m
o
ve
d
a
t
t
=
1s
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
Im
pr
ov
e
d
pr
e
di
c
t
i
v
e
c
ur
r
e
nt
m
od
e
l
c
o
nt
r
ol
ba
s
e
d
o
n
a
dapt
i
v
e
P
R
c
o
nt
r
ol
l
e
r
…
(
H
al
i
m
a
I
k
aouas
s
e
n
)
1911
F
i
gu
r
e
5
de
m
o
n
s
t
ra
t
e
s
t
h
e
A
C
o
ut
p
ut
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
nt
a
n
d
i
t
s
ge
n
e
ra
t
e
d
r
e
f
e
r
e
n
c
e
of
o
n
e
pha
s
e
„a
‟
a
t
n
e
xt
s
a
m
p
l
i
ng
t
i
m
e
k+
1
.
O
n
e
c
a
n
c
l
e
a
r
l
y
s
e
e
t
ha
t
t
h
e
A
C
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
(
)
i
s
w
e
l
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
d
a
nd
b
a
l
a
n
c
e
d
w
i
t
h
s
i
nus
o
i
da
l
w
a
v
e
f
o
r
m
;
i
t
t
ra
c
ks
t
h
e
ge
n
e
ra
t
e
d
re
fe
r
e
n
c
e
(
)
w
i
t
h
n
o
s
a
t
u
r
a
t
i
o
n
i
s
s
ue
a
s
i
t
i
s
ob
v
i
o
us
l
y
r
e
m
a
r
ke
d
i
n
F
i
gu
r
e
5(b
)
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
t
h
e
F
i
gur
e
5(a
)
w
h
e
n
us
i
ng
s
i
m
p
l
e
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r,
a
n
d
w
i
t
h
l
e
s
s
T
H
D
a
t
P
CC,
w
h
i
c
h
c
o
n
f
i
rm
s
t
h
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
of
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
a
ppr
o
a
c
h
.
T
h
e
P
CM
C
a
l
go
ri
t
hm
i
s
i
m
p
l
e
m
e
n
t
e
d
fo
r
c
urr
e
n
t
ha
r
m
o
n
i
c
s
s
upp
r
e
s
s
i
o
n
a
n
d
po
w
e
r
qua
l
i
t
y
i
m
pr
o
v
e
m
e
n
t
a
t
t
h
e
P
CC
.
T
o
de
a
l
w
i
t
h
s
udde
n
n
o
n
l
i
n
e
a
r
a
n
d
dy
n
a
m
i
c
s
l
o
a
d
c
h
a
nge
s
a
n
d
s
a
t
u
r
a
t
i
o
n
i
s
s
ue
,
a
n
i
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
a
l
go
r
i
t
hm
i
s
de
ve
l
o
pe
d;
i
t
c
a
l
c
ul
a
t
e
s
t
h
e
s
y
s
t
e
m
pa
ra
m
e
t
e
r
s
a
t
e
a
c
h
t
i
m
e
w
h
e
n
t
h
e
y
c
h
a
n
ge
d
a
c
c
o
r
di
n
g
t
o
t
h
e
e
i
g
h
t
po
s
s
i
b
l
e
s
w
i
t
c
h
i
n
g
s
t
a
t
e
of
t
h
e
t
hr
e
e
-
p
h
a
s
e
V
S
I,
t
o
ob
t
a
i
n
a
h
i
g
h
q
ua
l
i
t
y
of
s
i
gn
a
l
c
ur
v
e
s
a
t
t
h
e
P
CC
u
n
de
r
s
udde
n
c
ha
n
ge
s
of
di
ff
e
r
e
n
t
ki
n
ds
o
f
n
o
n
l
i
n
e
a
r
a
n
d
dy
n
a
m
i
c
s
l
o
a
ds
.
T
h
e
F
i
gu
r
e
6
pr
e
s
e
nt
s
t
h
e
d
y
n
a
m
i
c
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
D
G
v
o
l
t
a
ge
(
)
a
n
d
c
u
rr
e
n
t
(
)
o
f
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
ge
n
e
r
a
t
o
r
,
l
o
a
d
c
u
rr
e
n
t
(
),
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
(
),
i
n
v
e
r
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
(
),
D
C
-
l
i
n
k
v
o
l
t
a
ge
(
)
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
f
i
e
l
d
(
)
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
It
i
s
o
bv
i
o
us
l
y
r
e
m
a
r
ke
d
t
h
a
t
t
h
e
v
o
l
t
a
ge
of
s
y
n
c
hr
o
n
o
us
ge
n
e
r
a
t
o
r
ke
pt
c
o
n
s
t
a
nt
a
nd
r
e
gul
a
t
e
d
a
t
t
h
e
ra
t
e
d
v
a
l
ue
,
w
h
i
c
h
i
s
e
qua
l
t
o
e
qua
l
t
o
208V
.
(a
)
(b
)
F
i
gu
r
e
5
.
W
a
v
e
fo
r
m
s
o
f
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
a
nd
i
t
s
r
e
f
e
r
e
n
c
e
o
f
o
n
e
pha
s
e
„a
‟
,
a
t
P
CC
:
a
)
us
i
n
g
s
i
m
pl
e
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
)
us
i
ng
a
d
a
pt
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
t
h
A
n
t
i
w
i
n
dup
F
i
gu
r
e
6
.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
o
f
D
G
vo
l
t
a
ge
(V
DG
)
a
nd
c
urr
e
n
t
(I
DG
),
l
o
a
d
c
u
rr
e
n
t
(I
L
),
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
nt
(
I
1
)
,
i
n
v
e
r
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
(I
i
n
v
),
D
C
-
l
i
n
k
v
o
l
t
a
ge
(V
DC
)
a
n
d
v
o
l
t
a
ge
f
i
e
l
d
(V
f
)
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
duri
n
g
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
s
c
e
n
a
ri
o
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
ri
l
2020
:
190
5
-
1
91
4
1912
5.
1
.
D
yn
am
i
c
c
u
r
r
e
n
ts
p
e
r
fo
r
m
an
c
e
s
at
th
e
P
C
C
w
h
e
n
t
h
e
s
ys
te
m
i
s
s
u
b
je
c
te
d
to
a
s
u
d
d
e
n
l
i
n
e
ar
l
o
ad
c
h
an
ge
T
h
e
b
e
h
a
v
i
o
ur
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
f
i
r
s
t
l
y
t
e
s
t
e
d
w
i
t
h
n
o
l
o
a
d,
t
h
e
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
s
udde
n
l
y
e
xp
e
r
i
e
n
c
e
d
t
o
a
l
i
n
e
a
r
l
o
a
d
o
f
16Ω
,
w
h
i
c
h
i
s
c
o
nn
e
c
t
e
d
a
t
t
=
0
.
05s
,
a
n
d
re
m
ov
e
d
a
t
t
=
0.
2s
.
T
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
i
n
de
t
a
i
l
a
r
e
de
pi
c
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
7
.
I
t
i
s
o
bv
i
o
us
l
y
r
e
m
a
r
ke
d
t
ha
t
t
h
e
D
G
c
urr
e
n
t
i
s
ke
pt
c
o
n
s
t
a
nt
w
i
t
h
s
i
n
us
o
i
da
l
w
a
v
e
fo
r
m
;
duri
n
g
l
o
a
d
c
ha
n
ge
,
h
a
rm
o
ni
c
s
a
r
e
s
upp
r
e
s
s
e
d
w
i
t
h
d
i
m
i
n
i
s
h
e
d
T
H
D
:
0.
14
%.
T
h
e
l
o
a
d,
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
a
n
d
i
n
v
e
r
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
s
,
a
r
e
v
a
r
i
e
d
w
i
t
h
s
udde
n
l
i
n
e
a
r
l
o
a
d
c
ha
n
ge
s
.
T
h
e
s
a
t
u
r
a
t
i
o
n
i
s
s
ue
i
s
o
bv
i
o
us
l
y
s
h
o
w
n
a
v
o
i
de
d
w
i
t
h
f
e
w
e
r
ri
pp
l
e
s
a
t
a
s
t
e
a
dy
s
t
a
t
e
m
o
de
a
n
d
l
e
s
s
T
H
D
fo
r
l
o
a
d
c
u
rr
e
n
t
a
t
t
h
e
P
CC
:
0
.
098
%.
T
h
i
s
c
o
n
f
i
rm
s
t
h
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
of
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
b
a
s
e
d
a
da
p
t
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
t
r
a
t
e
g
y
dur
i
n
g
s
ud
de
n
l
i
n
e
a
r
l
o
a
d
c
ha
n
ge
.
F
i
gu
r
e
7
.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
o
f
d
y
n
a
m
i
c
A
C
c
urr
e
nt
s
a
n
d
D
C
-
l
i
n
k
vo
l
t
a
ge
u
n
de
r
s
udde
n
l
i
n
e
a
r
l
o
a
d
c
h
a
n
ge
s
5.
2
.
D
yn
am
i
c
c
u
r
r
e
n
ts
p
e
r
fo
r
m
an
c
e
s
at
th
e
P
C
C
w
h
e
n
th
e
s
ys
te
m
i
s
s
u
b
je
c
te
d
to
u
n
b
al
an
c
e
n
o
n
l
i
n
e
ar
an
d
d
yn
am
i
c
l
o
ad
s
T
o
pr
o
v
e
t
h
e
f
o
r
c
e
f
ul
n
e
s
s
of
t
h
e
i
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
b
a
s
e
d
a
da
p
t
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
t
r
a
t
e
g
y
a
n
d
t
o
a
pp
r
i
s
e
t
h
e
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
c
ur
r
e
nt
ha
r
m
o
n
i
c
s
s
upp
r
e
s
s
i
o
n
a
n
d
po
w
e
r
qua
l
i
t
y
i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
t
a
t
t
h
e
P
C
C,
R
L
d
y
n
a
m
i
c
n
o
n
l
i
n
e
a
r
l
o
a
d
i
s
t
a
ke
n
a
s
t
hr
e
e
pha
s
e
di
o
de
r
e
c
t
i
f
i
e
r
s
w
i
t
h
R
L
C
s
h
unt
a
c
t
i
v
e
f
i
l
t
e
r
.
T
hi
s
l
o
a
d
i
s
a
ppl
i
e
d
du
r
i
ng
t
i
m
e
b
e
t
w
e
e
n
t
=
0
.
3s
a
nd
t
=
1s
.
F
i
r
s
t
l
y
,
a
n
u
nb
a
l
a
n
c
e
d
l
i
n
e
a
r
l
o
a
d
o
f
16Ω
,
ha
s
b
e
e
n
us
e
d
a
n
d
c
o
n
n
e
c
t
e
d
b
e
t
w
e
e
n
t
=
0
.
4
s
a
nd
t
=
0.
6
s
.
T
h
e
n,
b
e
t
w
e
e
n
t
=
0
.
7s
a
n
d
t
=
0.
9s
,
a
n
R
C
d
y
n
a
m
i
c
n
o
nl
i
n
e
a
r
l
o
a
d
i
s
tak
en
a
s
t
hr
e
e
p
ha
s
e
di
o
de
r
e
c
t
i
f
i
e
r
s
w
i
t
h
s
h
u
nt
a
c
t
i
v
e
f
i
l
t
e
r;
i
s
a
ppl
i
e
d
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
T
h
e
s
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
po
n
s
e
s
a
r
e
pr
e
s
e
nt
e
d
i
n
de
t
a
i
l
i
n
F
i
gu
r
e
8
(
a
)
a
n
d
8(b
)
re
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
It
i
s
n
o
t
i
c
e
d
t
h
a
t
l
o
a
d
,
i
n
v
e
r
t
e
r
a
n
d
o
ut
put
f
i
l
t
e
r
c
u
rr
e
n
t
us
i
n
g
i
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
pr
e
s
e
n
t
t
ra
n
s
i
e
n
t
i
n
t
h
e
ir
a
m
pl
i
t
ude
s
due
t
o
u
n
b
a
l
a
n
c
e
d
D
G
vo
l
t
a
ge
a
t
t=
0
.
4s
a
n
d
t
=
0.
7s
w
i
t
h
a
n
d
l
e
s
s
T
H
D
fo
r
l
o
a
d
c
u
rre
n
t
a
t
t
h
e
P
CC
a
s
,
1
.
2%
a
n
d
0.
2
4%
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
(a
)
(b
)
F
i
gu
r
e
8
.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
pe
r
f
o
r
m
a
n
c
e
s
o
f
d
y
n
a
m
i
c
A
C
c
urr
e
nt
s
a
n
d
D
C
-
l
i
n
k
v
o
l
t
a
ge
unde
r
u
n
b
a
l
a
n
c
e
d
n
o
nl
i
n
e
a
r
a
nd
dy
n
a
m
i
c
l
o
a
ds
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
Im
pr
ov
e
d
pr
e
di
c
t
i
v
e
c
ur
r
e
nt
m
od
e
l
c
o
nt
r
ol
ba
s
e
d
o
n
a
dapt
i
v
e
P
R
c
o
nt
r
ol
l
e
r
…
(
H
al
i
m
a
I
k
aouas
s
e
n
)
1913
It
c
a
n
b
e
e
a
s
i
l
y
s
e
e
n
i
n
t
h
e
F
i
gu
r
e
8,
t
h
a
t
t
h
e
r
e
s
po
n
s
e
of
t
h
e
D
G
c
ur
r
e
n
t
i
s
b
a
l
a
n
c
e
d
a
n
d
s
i
n
us
o
i
da
l
a
n
d
a
c
h
i
e
v
e
d
w
i
t
h
l
e
s
s
T
H
D
a
s
,
0.
25%
a
nd
0.
22
%
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
,
w
h
e
n
un
b
a
l
a
n
c
e
d
n
o
nl
i
n
e
a
r
a
n
d
dy
n
a
m
i
c
R
C
n
o
n
l
i
n
e
a
r
l
o
a
ds
,
a
r
e
c
o
nn
e
c
t
e
d.
F
u
rt
h
e
rm
o
r
e
,
o
n
e
o
b
s
e
r
v
e
s
t
h
a
t
t
h
e
D
C
-
l
i
nk
v
o
l
t
a
ge
v
a
ri
e
s
a
n
d
t
h
e
B
E
S
S
c
h
a
r
ge
s
a
n
d
d
i
s
c
ha
r
ge
s
duri
n
g
l
o
a
d
c
h
a
n
ge
.
F
o
r
a
l
l
s
c
e
na
r
i
o
s
,
t
h
e
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
i
s
s
ue
s
a
r
e
a
v
o
i
de
d,
w
h
i
c
h
c
o
n
f
i
r
m
s
t
h
e
r
o
b
us
t
n
e
s
s
of
t
h
e
de
v
e
l
o
p
e
d
c
o
n
t
r
o
l
s
t
ra
t
e
gy
b
a
s
e
d
i
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
a
nd
a
da
p
t
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
t
h
a
nt
i
-
w
i
n
dup
s
c
h
e
m
e
.
T
a
b
l
e
2
r
e
s
um
e
s
t
h
e
ob
t
a
i
n
e
d
T
H
D
v
a
l
ue
s
(%)
u
s
i
n
g
M
a
t
l
a
b
/
s
i
m
u
l
i
nk
i
nt
e
r
f
a
c
e
,
of
t
h
e
D
G
v
o
l
t
a
ge
,
D
G
a
n
d
l
o
a
d
c
urr
e
nt
a
t
t
h
e
P
CC
,
i
n
t
ra
n
s
i
e
nt
-
s
t
a
t
e
,
w
i
t
h
hi
g
h
-
s
a
m
p
l
i
n
g
t
i
m
e
o
f
pr
e
di
c
t
i
o
n
of
T
S
=
100
µ
s
u
n
de
r
l
i
n
e
a
r
,
R
L
a
n
d
R
C+
R
L
n
o
nl
i
n
e
a
r
l
o
a
d
p
r
o
f
i
l
e
s.
T
a
b
l
e
2
.
S
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
o
f
T
H
D
v
a
l
ue
s
of
:
D
G
v
o
l
t
a
ge
,
D
G
a
n
d
L
o
a
d
c
u
rr
e
n
t
s
L
o
a
d
p
ro
fi
l
e
s
S
a
m
p
l
i
n
g
P
r
e
d
i
c
t
i
o
n
T
i
m
e
T
S
=
1
0
0
µs
V
DG
I
DG
I
L
L
i
n
e
a
r
L
o
a
d
T
H
D
(%
)
0
.
0
5
5
0
.
1
4
0
.
0
9
8
RL
N
o
n
l
i
n
e
a
r
L
o
a
d
T
H
D
(%
)
0
.
1
2
0
.
2
5
1
.
2
RC+
RL
N
o
n
l
i
n
e
a
r
L
o
a
d
T
H
D
(%
)
0
.
0
9
5
0
.
2
2
0
.
2
4
6.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
A
n
i
m
p
r
o
v
e
d
P
CM
C
a
l
go
r
i
t
hm
ha
s
b
e
e
n
i
n
v
e
s
t
i
ga
t
e
d
i
n
de
t
a
i
l
f
o
r
t
hr
e
e
ph
a
s
e
V
S
I
w
i
t
h
L
R
C
f
i
l
t
e
r
s
i
n
s
t
a
nda
l
o
n
e
s
y
s
t
e
m
b
a
s
e
d
f
i
xe
d
s
p
e
e
d
D
G
s
e
t
s
.
T
h
e
pr
o
po
s
e
d
e
nh
a
n
c
e
d
P
CM
C
a
l
go
r
i
t
h
m
b
a
s
e
d
o
n
a
da
p
t
i
v
e
P
R
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
t
h
a
nt
i
-
w
i
n
du
p
s
c
h
e
m
e
i
s
s
i
m
ul
a
t
e
d
i
n
M
a
t
l
a
b
/
S
i
m
u
l
i
nk
i
nt
e
r
f
a
c
e
.
T
h
e
S
i
m
ul
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
s
sh
o
w
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
pe
r
fo
r
m
a
n
c
e
r
e
s
ul
t
s
u
n
de
r
d
i
f
fe
r
e
nt
c
o
n
di
t
i
o
n
s
w
i
t
h
l
e
s
s
T
H
D
a
t
t
h
e
P
CC,
a
n
d
w
i
t
h
o
ut
a
n
y
s
a
t
u
ra
t
i
o
n
i
s
s
ue
,
w
hi
c
h
v
a
l
i
d
a
t
e
s
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
e
nh
a
n
c
e
d
P
CM
C
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
gy
un
de
r
hi
g
h
s
a
m
p
l
i
n
g
pr
e
di
c
t
i
o
n
t
i
m
e
a
ga
i
n
s
t
s
udde
n
n
o
n
l
i
n
e
a
r
l
o
a
d
p
r
o
f
i
l
e
s
c
h
a
n
g
e
s
.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
N
i
w
a
s
,
R
.
,
e
t
al
,
“
U
n
i
t
y
pow
e
r
f
a
c
t
o
r
o
pe
r
a
t
i
o
n
a
nd
ne
u
t
r
a
l
c
ur
r
e
nt
c
o
m
pe
ns
a
t
i
o
n
of
di
e
s
e
l
g
e
ne
r
a
t
o
r
s
e
t
f
e
e
d
i
ng
t
hr
e
e
-
pha
s
e
f
o
ur
-
w
i
r
e
l
o
a
d
s
,”
I
E
T
G
e
ne
r
at
i
on
,
T
r
an
s
m
i
s
s
i
on
&
D
i
s
t
r
i
bu
t
i
on
,
9(
1
3)
:
p.
17
38
-
1746
,
201
5
.
[
2]
S
i
ng
h,
B
.
,
e
t
al
,
“
L
o
a
d
l
e
v
e
l
i
ng
a
nd
v
o
l
t
a
g
e
c
o
nt
r
o
l
o
f
pe
r
m
a
ne
nt
m
a
g
ne
t
s
y
nc
hr
o
n
o
us
g
e
ne
r
a
t
o
r
-
ba
s
e
d
D
G
s
e
t
f
o
r
s
t
a
nda
l
o
ne
s
upp
l
y
s
y
s
t
e
m
,
”
I
E
E
E
T
r
ans
ac
t
i
o
ns
on
I
n
dus
t
r
i
a
l
I
n
f
or
m
at
i
c
s
,
10(
4)
:
p.
20
34
-
2043
,
201
4
.
[
3]
Z
uba
i
r
,
A
hm
e
d,
e
t
a
l
,
“
O
p
t
i
m
a
l
p
l
a
nni
ng
o
f
s
t
a
nda
l
o
ne
s
o
l
a
r
-
w
i
nd
-
di
e
s
e
l
hy
br
i
d
e
ne
r
gy
s
y
s
t
e
m
s
f
o
r
a
c
o
a
s
t
a
l
a
r
e
a
o
f
B
a
ng
l
a
de
s
h
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
a
nd
C
om
pu
t
e
r
E
ngi
ne
e
r
i
n
g
,
v
o
l
.
2,
no
6
,
p.
73
1
,
20
12
.
[
4]
N
Y
O
,
Z
i
n
M
a
r
,
“
E
v
a
l
u
a
t
i
o
n
o
f
P
V
,
W
i
nd,
D
i
e
s
e
l
H
y
br
i
d
E
ne
r
gy
P
o
t
e
nt
i
a
l
f
o
r
G
S
M
T
o
w
e
r
i
n
M
y
a
n
m
a
r
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
&
C
om
pu
t
e
r
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
,
(
208
8
-
8708)
,
v
o
l
.
5
,
no
6
,
20
15.
[
5]
R
e
z
ka
l
l
a
h
,
M
i
l
o
ud,
e
t
a
l
,
“
M
o
di
f
i
e
d
P
Q
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
po
w
e
r
qua
l
i
t
y
i
m
pr
o
v
e
m
e
nt
o
f
s
t
a
nda
l
o
ne
hy
br
i
d
w
i
nd
di
e
s
e
l
ba
t
t
e
r
y
s
y
s
t
e
m
,
”
20
12
I
E
E
E
F
i
f
t
h
P
ow
e
r
I
n
di
a
C
o
n
f
e
r
e
nc
e
.
I
E
E
E
,
p
p
.
1
-
6
,
20
12
.
[
6]
R
e
z
ka
l
l
a
h
,
M
i
l
o
ud
,
e
t
al
,
“
R
e
a
l
-
t
i
m
e
ha
r
dw
a
r
e
t
e
s
t
i
ng
,
c
o
nt
r
o
l
a
nd
pe
r
f
o
r
m
a
nc
e
a
na
l
y
s
i
s
o
f
h
y
br
i
d
c
o
s
t
-
e
f
f
e
c
t
i
v
e
w
i
nd
-
PV
-
di
e
s
e
l
s
t
a
n
da
l
o
ne
po
w
e
r
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
”
i
n
2017
I
E
E
E
I
n
dus
t
r
y
A
p
pl
i
c
a
t
i
ons
So
c
i
e
t
y
A
nn
ua
l
M
e
e
t
i
ng
,
I
E
E
E
,
p.
1
-
8
,
20
17
.
[
7]
R
e
z
ka
l
l
a
h
,
M
.
a
nd
A
.
C
h
a
nd
r
a
,
“
C
o
n
t
r
o
l
o
f
w
i
nd
-
di
e
s
e
l
i
s
o
l
a
t
e
d
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
po
w
e
r
qua
l
i
t
y
i
m
pr
o
v
e
m
e
nt
,
”
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
al
P
ow
e
r
&
E
ne
r
gy
C
onf
e
r
e
nc
e
(
E
P
E
C
)
,
I
E
E
E
,
20
09.
[
8]
B
o
ude
r
ba
l
a
,
M
a
na
l
e
,
e
t
al
,
“
D
i
r
e
c
t
a
nd
i
nd
i
r
e
c
t
v
e
c
t
o
r
c
o
nt
r
o
l
of
a
do
ubl
y
f
e
d
i
nduc
t
i
o
n
g
e
ne
r
a
t
o
r
ba
s
e
d
i
n
a
w
i
nd
e
ne
r
g
y
c
o
n
v
e
r
s
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
”
I
n
t
e
r
nat
i
o
nal
J
ou
r
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
an
d
C
om
pu
t
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
9
,
no
3,
p
.
153
1
,
2019
.
[
9]
H
oo
s
hm
a
nd,
R
.
a
nd
M
.
M
o
a
z
z
a
m
i
,
“
O
p
t
i
m
a
l
de
s
i
g
n
o
f
a
da
pt
i
v
e
unde
r
f
r
e
qu
e
nc
y
l
o
a
d
s
he
dd
i
ng
us
i
ng
a
r
t
i
f
i
c
i
a
l
ne
ur
a
l
ne
t
w
o
r
ks
i
n
i
s
o
l
a
t
e
d
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
na
l
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
P
ow
e
r
&
E
ne
r
gy
Sy
s
t
e
m
s
,
42
(
1
)
,
p.
220
-
22
8
,
20
12
.
[
10]
M
A
D
H
A
V
,
G
.
e
t
al
,
“
A
N
e
w
H
y
br
i
d
A
r
t
i
f
i
c
i
a
l
N
e
u
r
a
l
N
e
t
w
o
r
k
B
a
s
e
d
C
o
nt
r
o
l
o
f
D
o
ubl
y
F
e
d
I
nduc
t
i
o
n
G
e
ne
r
a
t
o
r
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
E
l
e
c
t
r
i
c
al
&
C
om
put
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
2
088
-
870
8)
,
v
o
l
.
5
,
no
3
,
20
15
.
[
11]
D
A
B
B
A
G
H
J
A
M
A
N
E
S
H
,
M
.
,
e
t
a
l
,
“
H
i
g
h
P
e
r
f
o
r
m
a
nc
e
C
o
nt
r
o
l
o
f
G
r
i
d
C
o
nne
c
t
e
d
C
a
s
c
a
d
e
d
H
-
B
r
i
dg
e
A
c
t
i
v
e
R
e
c
t
i
f
i
e
r
B
a
s
e
d
o
n
T
y
pe
I
I
-
F
uz
z
y
L
og
i
c
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
w
i
t
h
L
o
w
F
r
e
que
nc
y
M
o
dul
a
t
i
o
n
T
e
c
hni
que
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
ona
l
J
our
nal
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
&
C
om
pu
t
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
2
088
-
870
8)
,
v
o
l
.
6
,
no
2
,
2016
.
[
12]
S
A
N
K
A
R
,
R
.
e
t
a
l
,
“
A
da
pt
i
v
e
F
uz
z
y
P
I
C
ur
r
e
n
t
C
o
nt
r
o
l
o
f
G
r
i
d
I
nt
e
r
a
c
t
P
V
I
nv
e
r
t
e
r
,
”
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
J
our
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
&
C
om
pu
t
e
r
E
n
gi
ne
e
r
i
n
g
(
208
8
-
8708
)
,
v
o
l
.
8,
no
1
,
2018
.
[
13]
A
M
I
N
E
,
B
o
u
z
i
d
M
o
ha
m
e
d,
e
t
a
l
,
“
A
da
p
t
i
v
e
f
uz
z
y
l
og
i
c
c
o
nt
r
o
l
of
w
i
nd
t
ur
b
i
n
e
e
m
ul
a
t
o
r
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
of
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
a
nd
D
r
i
v
e
Sy
s
t
e
m
s
,
v
o
l
.
4,
no
2
,
p
.
241
,
2014
.
[
14]
S
A
L
I
M
,
S
y
,
e
t
al
,
“
R
o
bu
s
t
C
o
nt
r
o
l
S
t
r
a
t
e
g
y
f
o
r
P
ne
um
a
t
i
c
D
r
i
v
e
S
y
s
t
e
m
v
i
a
E
nha
nc
e
d
N
o
nl
i
ne
a
r
P
I
D
C
o
nt
r
o
l
l
e
r
,”
I
n
t
e
r
na
t
i
ona
l
J
ou
r
na
l
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
&
C
om
p
ut
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
2
088
-
870
8)
,
v
o
l
.
4
,
no
5
,
20
14
.
[
15]
M
o
ut
a
k
i
,
K
.
,
e
t
al
,
“
I
m
p
r
ov
e
d
L
y
a
puno
v
F
unc
t
i
on
b
as
e
d
C
on
t
r
o
l
A
pp
r
oa
c
h
f
o
r
Si
ng
l
e
-
s
t
age
i
nv
e
r
t
e
r
G
r
i
d
I
nt
e
r
f
ac
i
ng
So
l
ar
P
hot
ov
ol
t
a
i
c
Sy
s
t
e
m
,”
I
n
2018
I
E
E
E
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
I
ndus
t
r
i
a
l
T
e
c
hno
l
o
gy
(
I
C
I
T
)
,
L
y
o
n,
pp.
10
00
-
1005
,
201
8
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
ri
l
2020
:
190
5
-
1
91
4
1914
[
16]
M
o
ut
a
k
i
,
K
a
w
t
a
r
,
e
t
a
l
,
“
L
y
ap
unov
F
unc
t
i
on
B
a
s
e
d
C
on
t
r
o
l
f
o
r
G
r
i
d
-
I
nt
e
r
f
ac
i
ng
So
l
ar
P
hot
o
v
ol
t
a
i
c
Sy
s
t
e
m
w
i
t
h
C
ons
t
an
t
V
o
l
t
age
M
P
P
T
T
e
c
hn
i
que
”
I
n
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
A
dv
a
nc
e
d
I
nt
e
l
l
i
g
e
nt
S
y
s
t
e
m
s
f
o
r
S
u
s
t
a
i
n
a
b
l
e
D
e
v
e
l
o
pm
e
nt
.
S
pr
i
ng
e
r
,
C
ha
m
,
p
.
210
-
21
9
,
20
18
.
[
17]
I
K
A
O
U
A
S
S
E
N
,
H
a
l
i
m
a
,
e
t
a
l
,
“
R
e
a
l
-
t
i
m
e
i
m
p
l
e
m
e
nt
a
t
i
o
n
o
f
i
m
pr
o
v
e
d
pr
e
d
i
c
t
i
v
e
m
o
de
l
c
o
nt
r
o
l
f
o
r
s
t
a
n
da
l
o
ne
po
w
e
r
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
ba
s
e
d
P
V
r
e
ne
w
a
bl
e
e
ne
r
gy
,
”
I
E
T
G
e
ne
r
at
i
o
n,
T
r
ans
m
i
s
s
i
on
&
D
i
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
,
v
o
l
.
13,
no
7,
p
.
1
068
-
107
7
,
20
19
.
[
18]
S
U
N
O
R
I
,
S
a
nde
e
p
K
um
a
r
,
e
t
a
l
,
“
M
o
de
l
P
r
e
d
i
c
t
i
v
e
C
o
nt
r
o
l
S
y
s
t
e
m
D
e
s
i
g
n
f
o
r
B
o
i
l
e
r
T
u
r
bi
ne
P
r
o
c
e
s
s
,
”
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
J
o
ur
n
al
o
f
E
l
e
c
t
r
i
c
al
a
nd
C
om
pu
t
e
r
E
n
gi
ne
e
r
i
ng
,
v
o
l
.
5,
no
5
,
201
5.
[
19]
C
.
S
c
hul
t
e
,
e
t
al
,
“
C
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
o
pt
i
m
i
z
e
d
p
ul
s
e
pa
t
t
e
r
ns
w
i
t
h
D
i
r
e
c
t
M
o
de
l
P
r
e
di
c
t
i
v
e
C
o
nt
r
o
l
us
i
ng
c
o
-
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n,
”
i
n
8
t
h
I
E
T
I
nt
e
r
na
t
i
ona
l
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
,
M
ac
h
i
ne
s
and
D
r
i
v
e
s
,
pp
.
1
-
6
,
2016
.
[
20]
S
.
S
.
L
e
e
,
e
t
al
,
“
F
i
n
i
t
e
c
o
nt
r
o
l
s
e
t
m
o
de
l
pr
e
di
c
t
i
v
e
c
o
nt
r
o
l
of
ni
ne
-
s
w
i
t
c
h
A
C
/
D
C
/
A
C
c
o
n
v
e
r
t
e
r
,
”
i
n
2016
I
E
E
E
I
nt
e
r
n
at
i
on
al
C
on
f
e
r
e
nc
e
on
P
ow
e
r
and
E
ne
r
g
y
,
pp
.
746
-
75
1
,
20
16
.
[
21]
S
.
B
a
y
ha
n,
e
t
a
l
,
“
F
i
n
i
t
e
-
C
o
nt
r
o
l
-
S
e
t
M
o
de
l
-
P
r
e
d
i
c
t
i
v
e
C
o
nt
r
o
l
f
o
r
a
Q
ua
s
i
-
Z
-
S
o
ur
c
e
F
o
ur
-
L
e
g
I
n
v
e
r
t
e
r
U
n
de
r
U
nba
l
a
nc
e
d
L
o
a
d
C
o
ndi
t
i
o
n,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
ons
o
n
I
ndu
s
t
r
i
al
E
l
e
c
t
r
oni
c
s
,
v
o
l
.
64
,
pp
.
2560
-
25
69,
2
017
.
[
22]
S
c
o
l
t
o
c
k,
J
.
,
e
t
a
l
,
“
A
m
o
de
l
p
r
e
d
i
c
t
i
v
e
di
r
e
c
t
c
ur
r
e
nt
c
o
nt
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
y
w
i
t
h
p
r
e
d
i
c
t
i
v
e
r
e
f
e
r
e
nc
e
s
f
o
r
M
V
g
r
i
d
-
c
o
nne
c
t
e
d
c
o
nv
e
r
t
e
r
s
w
i
t
h
L
C
L
-
f
i
l
t
e
r
s
,
”
I
E
E
E
T
r
an
s
ac
t
i
on
s
o
n
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
on
i
c
s
,
30
(
10
)
:
p.
592
6
-
5937
,
2015
.
[
23]
G
ul
bu
da
k
,
O
.
a
nd
M
.
G
o
kda
g
,
“
I
m
p
r
ov
i
ng
s
up
pl
y
c
u
r
r
e
nt
q
ual
i
t
y
o
f
d
ual
-
ou
t
pu
t
f
our
-
l
e
g
I
nd
i
r
e
c
t
M
a
t
r
i
x
C
onv
e
r
t
e
r
us
i
n
g
m
ode
l
pr
e
di
c
t
i
v
e
c
ont
r
o
l
,
”
i
n
201
8
I
E
E
E
12t
h
I
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
C
o
m
pa
t
i
b
i
l
i
t
y
,
P
o
w
e
r
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
P
o
w
e
r
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
(
C
P
E
-
P
O
W
E
R
E
N
G
2018
)
,
D
o
ha
,
p
p.
1
-
6.
2
018
.
[
24]
B
o
uke
z
a
t
a
,
B
o
ua
l
e
m
,
e
t
al
,
“
I
m
p
l
e
m
e
nt
at
i
on
o
f
pr
e
d
i
c
t
i
v
e
c
ur
r
e
nt
c
ont
r
o
l
f
or
Sh
un
t
A
c
t
i
v
e
P
o
w
e
r
F
i
l
t
e
r
,
”
i
n:
201
7
6t
h
I
nt
e
r
n
a
t
i
o
na
l
C
o
nf
e
r
e
nc
e
o
n
S
y
s
t
e
m
s
a
nd
C
o
nt
r
o
l
,
I
E
E
E
,
p.
1
33
-
138
,
201
7
.
[
25]
R
e
ddy
,
Y
.
J
.
,
e
t
al
, “
P
L
C
ba
s
e
d
e
n
e
r
g
y
m
a
na
g
e
m
e
nt
a
n
d
c
o
nt
r
o
l
de
s
i
g
n
f
o
r
a
n
a
l
t
e
r
n
a
t
i
v
e
e
ne
r
gy
p
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
i
m
pr
o
v
e
d
po
w
e
r
qu
a
l
i
t
y
,
”
I
n
t
e
r
na
t
i
o
nal
J
our
nal
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
R
e
s
e
ar
c
h
and
A
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
,
3
(
3
)
,
2
013
.
[
26]
C
he
n,
K
.
,
e
t
al
,
“
T
w
o
-
l
e
v
e
l
t
h
r
e
e
-
pha
s
e
v
o
l
t
a
g
e
s
o
ur
c
e
i
nv
e
r
t
e
r
f
e
d
l
o
w
-
po
w
e
r
A
C
i
nduc
t
i
o
n
m
o
t
o
r
ba
s
e
d
o
n
uni
po
l
a
r
pu
l
s
e
-
w
i
dt
h
m
o
dul
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
d,
”
I
E
T
P
ow
e
r
E
l
e
c
t
r
on
.
,
9
,
pp.
43
5
–
44
0
,
20
16.
[
27]
El
-
D
e
e
b
,
H
.
,
e
t
a
l
,
“
A
n
a
da
p
t
i
v
e
P
R
c
o
nt
r
o
l
l
e
r
f
o
r
i
nv
e
r
t
e
r
-
ba
s
e
d
di
s
t
r
i
bu
t
i
o
n
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
w
i
t
h
a
c
t
i
v
e
da
m
p
e
d
L
C
L
f
i
l
t
e
r
,
”
i
n
2
013
7
t
h
I
E
E
E
G
C
C
C
on
f
e
r
e
nc
e
and
E
x
h
i
b
i
t
i
o
n
(
G
C
C
)
,
D
o
ha
,
p
p.
46
2
-
467.
2
013
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
H
a
l
i
m
a
I
k
ao
u
as
s
e
n
r
e
c
e
i
v
e
d
t
he
E
l
e
c
t
r
o
m
e
c
ha
ni
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
de
g
r
e
e
f
r
o
m
E
c
o
l
e
N
a
t
i
o
na
l
e
S
upé
r
i
e
ur
e
d‟
A
r
t
s
e
t
M
é
t
i
e
r
s
E
N
S
AM
-
M
e
knè
s
i
n
2013
.
S
h
e
i
s
a
P
h.
D
s
t
ud
e
nt
i
n
E
c
o
l
e
M
o
h
a
m
m
a
di
a
d‟
I
ng
é
ni
e
ur
s
,
M
o
ha
m
m
a
d
V
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
.
S
he
i
s
a
m
e
m
be
r
o
f
m
a
t
e
r
i
a
l
,
e
n
e
r
g
y
a
nd
a
c
o
us
t
i
c
t
e
a
m
(
M
E
A
T
)
.
H
e
r
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
c
o
nt
r
o
l
a
nd
d
e
s
i
g
n
of
h
y
b
r
i
d
s
t
a
nda
l
o
ne
,
po
w
e
r
qu
a
l
i
t
y
,
a
nd
r
e
ne
w
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
ba
s
e
d
pho
t
o
v
o
l
t
a
i
c
g
e
ne
r
a
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
s
/
di
e
s
e
l
g
e
ne
r
a
t
o
r
s
r
e
i
nf
o
r
c
e
d
by
h
y
br
i
d
s
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
.
A
b
d
e
r
r
ao
u
f
R
ad
d
ao
u
i
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
P
hD
d
e
g
r
e
e
i
n
e
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
P
e
r
pi
g
na
n
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
a
t
P
e
r
p
i
g
na
n
,
F
r
a
nc
e
.
A
nd
t
he
M
.
I
ng
.
de
g
r
e
e
i
n
„
R
e
n
e
w
a
b
l
e
E
n
e
r
g
y
a
nd
E
ne
r
gy
E
f
f
i
c
i
e
nc
y
‟
f
r
om
É
c
o
l
e
de
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
S
upé
r
i
e
u
r
e
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
é
,
M
o
nt
r
é
a
l
,
C
a
na
da
.
H
e
i
s
w
o
r
ki
ng
a
s
a
P
r
o
f
e
s
s
o
r
a
t
É
c
o
l
e
S
upé
r
i
e
ur
e
de
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
de
S
a
l
é
(
E
S
T
S
)
,
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
M
o
ha
m
m
e
d
V
i
n
R
a
ba
t
,
M
o
r
o
c
c
o
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
F
u
e
l
c
e
l
l
,
c
o
nt
r
o
l
a
nd
de
s
i
g
n
o
f
m
i
c
r
og
r
i
d,
po
w
e
r
qua
l
i
t
y
,
r
e
ne
w
a
bl
e
e
ne
r
gy
s
o
ur
c
e
s
i
nt
e
g
r
a
t
i
o
n,
hy
br
i
d
e
n
e
r
g
y
po
w
e
r
s
y
s
t
e
m
,
s
t
o
r
a
g
e
e
ne
r
gy
,
he
a
t
a
nd
m
a
s
s
t
r
a
n
s
f
e
r
,
a
nd
e
ne
r
gy
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
.
M
i
l
o
u
d
R
e
z
k
al
l
ah
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
B
.
T
e
c
h
.
de
g
r
e
e
i
n
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
m
a
c
h
i
ne
s
a
n
d
d
r
i
v
e
f
r
o
m
t
h
e
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
o
f
S
c
i
e
nc
e
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
U
S
T
O
,
O
r
a
n
,
A
l
g
e
r
i
a
,
a
nd
t
h
e
M
.
T
e
c
h.
a
nd
P
h
.
D
.
d
e
g
r
e
e
s
i
n
po
w
e
r
e
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
s
y
s
t
e
m
c
o
nt
r
o
l
f
r
o
m
É
c
o
l
e
de
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
S
upé
r
i
e
ur
e
,
U
ni
v
e
r
s
i
t
é
,
M
o
nt
r
é
a
l
,
C
a
na
da
.
i
n
201
0
a
nd
20
16
,
r
e
s
pe
c
t
i
v
e
l
y
.
H
e
i
s
w
o
r
ki
ng
a
s
r
e
s
e
a
r
c
he
r
a
t
r
e
s
e
a
r
c
h
c
e
nt
e
r
o
n
s
m
a
r
t
g
r
i
ds
a
nd
e
ne
r
g
y
s
y
s
t
e
m
s
(
I
ne
r
g
i
a
)
a
t
s
pe
t
-
i
l
e
s
i
n
Q
ue
b
e
c
a
nd
a
s
a
r
e
s
e
a
r
c
h
a
s
s
i
s
t
a
nt
i
n
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
a
t
É
c
o
l
e
de
T
e
c
hno
l
o
g
i
e
S
up
é
r
i
e
ur
e
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
ude
c
o
nt
r
o
l
a
nd
d
e
s
i
g
n
o
f
m
i
c
r
o
g
r
i
d,
po
w
e
r
qua
l
i
t
y
,
r
e
ne
w
a
bl
e
e
ne
r
gy
g
e
ne
r
a
t
i
o
ns
a
nd
a
pp
l
i
c
a
t
i
o
ns
,
po
w
e
r
m
a
na
g
e
m
e
nt
i
n
s
m
a
r
t
g
r
i
d,
a
n
d
e
ne
r
gy
s
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
s
.
H
u
s
s
e
i
n
I
b
r
ah
i
m
r
e
c
e
i
v
e
d
t
h
e
P
hD
de
g
r
e
e
i
n
e
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
Q
ué
be
c
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
a
t
C
hi
c
o
ut
i
m
i
,
C
a
na
d
a
.
S
i
nc
e
J
u
l
y
2009,
he
ha
s
r
e
s
e
a
r
c
h
di
r
e
c
t
o
r
a
t
C
é
g
e
p
o
f
S
p
et
-
i
l
e
s
i
n
t
he
no
r
t
h
o
f
Q
ue
be
c
.
H
i
s
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
i
nc
l
u
de
r
e
ne
w
a
bl
e
e
ne
r
gy
s
o
ur
c
e
s
i
nt
e
g
r
a
t
i
o
n,
hy
br
i
d
e
ne
r
gy
pow
e
r
s
y
s
t
e
m
,
s
t
o
r
a
g
e
e
ne
r
gy
,
he
a
t
a
n
d
m
a
s
s
t
r
a
ns
f
e
r
,
f
l
u
i
d
dy
na
m
i
c
s
,
a
nd
e
ne
r
g
y
e
f
f
i
c
i
e
nc
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.