Internati o nal  Journal of Ele c trical   and Computer  Engineering  (IJE CE)  V o l.  6, N o . 4 ,  A ugu st  2016 , pp . 16 62 ~ 1 672  I S SN : 208 8-8 7 0 8 D O I :  10.115 91 /ij ece.v6 i 4.1 022         1 662     Jo urn a l  h o me pa ge : h ttp ://iaesjo u r na l.com/ o n lin e/ind e x.ph p / IJECE  Applicat ion of  a Cont roll ed Outsi d e Cold Airfl o w by a PID  Cont roll er to Im prove th Performance of a Household  Refrigerator        Emna Aridhi 1 , Me hdi  Abbe s 2 , Abdelk ade r  Mami 1   1  Unive r sité  de   Tunis El Ma na r ,   Ecole Nation a le d ' Ingénieurs d e   Tu nis,  LR11 ES20  Laboratoire d’A n aly s e, de Conception  et d e  Commande des S y s t èmes (L ACS), Faculté d e s Scien ces d e   Tunis, 1002, Tun i s, Tunisie  2  Unive r sité  de   Tunis El Ma na r ,   Ecole Nation a le d ' Ingénieurs d e   Tu nis,  LR11 ES20 Laboratoire  d’A n aly s e, de Conception  et d e  Commande des S y s t èmes (LACS), 1002,  Tu nis, Tun i sie      Article Info    A B STRAC T Article histo r y:  Received  Ja n 12, 2016  Rev i sed   Mar  14 , 20 16  Accepted  Mar 25, 2016      The pr esent pap e r aims to prove the effi ci enc y  o f  using th e co ld  to im prov e   the performance of a household refrigera tor. I t  is produced naturally   in  countries that ar e character i zed b y  a se vere wintr y  climate. The cold airflo w   is spread out inside a cav it y   cov e ring the side wall of the appl ia nce, which is   connected to the inlet and outlet ducts.  For that purpose, a Simulink model is  proposed to mod e l this installatio n . The  internal  air temperatur e is computed  accord ing to the  evaporator t e m p eratur e and the  outs i de cold air f low that is   als o  com puted a ccording  to the  outs i de tem p er at ure and con t roll ed b y   a P I D   controll er.  The s i m u lation res u l t s  s how that when the intern al a i r t e m p eratur e   is higher than the desired one an d the  outside temperature is low enough, the  controlled co ld  airflow used as  a s econd coo lin g source allowed to speed-up  the  cooling  insid e  th e ref r iger ator  co mpartment of  about 36.21%  and to r each   an energ y  sav i n g  of about 36.2 3 % compared with the  classical  thermostatic  control. Keyword:  Co ld  airflow    Energy e fficie n cy   PI D Con t ro ller   Refrige rato r   R e newa bl e e n e r gy   Copyright ©  201 6 Institut e  o f   Ad vanced  Engin eer ing and S c i e nce.  All rights re se rve d Co rresp ond i ng  Autho r Em na Ari d hi   Depa rt m e nt  of  Phy s i c s,   Uni v ersi t é  de Tu ni El   M a na r,  F acul t é  des Sci e nces de  T u ni s,   10 0 2 , Tu ni s, T uni si e.    Em a il: e m n a .arid h i @fst.rnu .tn       1.   INTRODUCTION  Nowad a ys, th e u s of electricity in  air-cond itio n i ng   a n d re frigeration  syste m s greatly increases see n   that the com f ort dem a nd wa s accentuate d  a nd m a ny products (food, c h e m ical,  etc.) ha ve to  be  kept c h illed.   In dee d , t h ey  ar e est i m a t e d t o  be res p o n si bl fo r 1 5 % o f  t h e  gl obal  el ect ri ci t y  consum pt i on [1] .  F u rt her m ore,  th e co nv en tion a l refrig eratio n  cycles d r i v en  g e n e rally b y  th e trad ition a l v a por com p ressio n  contrib u t ed   si gni fi ca nt l y  i n  a n  o p p o s i t e  way  t o  t h e s u s t ai nabl e de vel opm ent  co nce p t ,   due t o  t w o  m a jor p r obl e m s:  t h gl o b al  i n creasi ng c ons um pt i on of l i m i t e d pri m ary  energy  re sou r ces an d t h e refri gera nt s u s ed are ha rm ful  and   cause se ri o u s e nvi ro nm ent a l  pro b l e m s .   Recently, an increasing intere st was conc ent r ated on  the te chnological de velopm ent, and the ha rne s s   of t h rene wa bl e ene r gy  res o u r ces l i k e  t h e sol a r ,   geot h e rm al , wi nd,  et c. They  a r pr o duce d   by   nat u ral   resources, whi c h are free and inexha us tib l e . Th ese so lu tio n s  can  offer  a redu ctio n   o f   th e co nsu m p tio n, th dem a nd and the cost of electrical ener g y  with ou t lo wering   th e d e sired  com f o r t lev e l. Fo r in stan ce, the so lar  energy is extensively use d  in cla ssical refrig eration  in st allatio n s  d r i v e n  by the va por com p ression cycle   (VC C ) . A n  en ergy  savi ng  of  abo u t  50%  w a s obt ai ne d [ 2 ] .  C o m b i n ed a b so r p t i o n - c o m p ressi o n  sy st em s ar also assisted  by the re newa ble ener gy res o urces . Indeed, a cool cham be r with  a sol a r- dri v en  a b s o rptio ref r i g erat or  wa s desi g n e d  i n  [ 3 ] .  It   di n o t  cons um e an y electrical energy. The  sola ene r gy  i s  st r o ngl y   usef u l   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       App lica tio n o f   a  C o n t ro ller Ou tsid e C o ld   Airflo w b y   a  PID  Co n t ro ller to   Imp r o v e th  .... (Emna   Aridh i 1 663 in the  desert z one s whe r e the  electricity is not easily av ai l a bl e. M o re ove r,  ge ot herm al  energy  resource is als o   in v e sted  in  refrig eration  in  m a n y  co un tries. Fo r in stan ce, i n   Tu ni si a, t h e va po r ge ner a t i on  was m a de wi t h i n  a  cool i n g sy st em  wi t h  va p o r a b sor p t i o n, casca ded  by  a VC C .  The i n st al l a t i on al l o we pr od uci n g ap p r o x i m at ely   90   t o ns of   i ce per h o u r   i n  or d e t o  p r eser ve agri c u l t u ral   a n fi s h i n g pr o d u c t s   [4] .  Li ke wi se,  i n  Icel an d,  70 o f   th e fact o r ies  u s e th g e o t h e rm al en erg y  for ind u s t r ial  activ ities su ch  as refri g e ration  and   heatin g   [5 ],[6 ].      Th e op timizati o n   o f  th refrig eratio n cycles also has a tre m endous ef fec t  on the ene r gy use. It aim s   to  g e t rid  d e finitiv ely so m e  refrig e ran t s in  futu re m a g n e tic  o r  th erm o -acou s tics refri g e rato rs,  w h ich  u s e so und  wave s t o  pum p t h e heat  [7] .  Al t e rnat i v el y ,  i t   i s  carri ed out  usi ng a d v a nced  ref r i g er at i on t echni q u e s. Fo r   instance, t h e hybrid  refrige r a tion cycle allowed a n  e n e r g y  s a v i ng   o f  ab ou t 52 .7 %  co mp a r ed   w ith  th e V C [8] .  F u rt he rm ore, t h e n ovel  h ous eh ol d re fri g e rat o r s  w ith shape-sta b ilized PCM (Phase C h ange Material) heat   sto r ag e con d e nsers also  con c ed e an  en erg y  sav i ng   o f  abou t 12 [9 ],[1 0 ] Th v e n tilatio n   o f  th e co m p ressor  sur r o u ndi n g s a l l o wed  dec r eas i ng i t s  t e m p erat ure a nd t h en red u ci n g  t h e e n er gy  co ns um pt i on  o f  ab o u t  9. 17 %   [1 1] . O n  t h ot he r ha nd , s e veral  co nt r o l  al gori t h m s  were  devel o p e d t o  o p t i m i z e t h e cool i n g  i n  t h ref r i g erat i on s y st em l i k e ho use hol d ref r i g erat or s an to minimize the  electrical  energy  use. Am on g t h em m a ny  researc h ers ha ve ca rri e d  o u t  ada p t i v e  [1 2] ,[ 13] fu z z y  l ogi c [ 14] , [ 15] ne ural  net w o r k s  [ 14] , a n d PI [1 6] ,[ 1 7 ]  t e m p erat ure c o nt rol .  Ot he r st u d i e s were f o c u sed  on M odel - base d Pre d i c t i v e C ont rol  (M PC ) of t h e   te m p eratu r e insid e  th e refri gerato r co m p artmen t in   o r d e to re duce the e n ergy  use  u p   t o  30 % [1 8]   an d 36 [1 9] .   Beyo nd  th at, th e v e ry co ld  cl i m ate  in  h i g h   altitu d e  reg i ons p e rsists ov er lo ng er  p e ri o d s   o f  th e year.  Howev e r, th co o ling  systems lik e refrig erato r s an d  co ld   s t ora g e are  plac ed in lo c a tions  whe r e the am bient  t e m p erat ure i s   aro u nd  2 5 °C C onse q uent l y an ene r gy  was t i ng i s  cause d.  Hence ,  em erges t h e i d ea  of  usi n g   th e free an d   ab und an t co ld airflow to coo l   th e refri g e rator co m p artm en t  th ro ugh   d u c ts, wh ich   conn ect th ap p lian c e to the co ld ou tsid su rroun d i ng s.    In  th p r esen p a p e r, th ou tsid e co ld  airflow is u s e d  as a  second c ooli n g source.  It circulates in an  in let d u c t connected  to  a cav i t y co v e ri n g  th e sid e  wall o f  t h e refrig e rator  ch am b e r th ro ug h  an  in let op en ing .   At th e ex it, it is also  conn ected  to  an  ou tlet d u c t th rou g h  an   o p e n i ng Th ou tsid e airflow is co n t ro lled   u s i n g   PID co n t ro ller  in  o r d e r to  co ntro l th e te m p eratu r e in sid e  the ch am b e r. Thu s , it allo ws im p r o v i ng  th e co o l i ng  process  and als o   reducing t h ener gy  c ons um pt i o n .      The  pa per i s   o r ga ni zed  as  fol l ows:  Sect i o n   descri bes t h e  i n st al l a t i on t o  m odel .  Sect i o prese n t s   t h e pl a n t s   use d  i n  t h e m odel   and  w h i c h  are   det e rm i n ed by  l i n eari zat i o of  t h pse u do   bo n d   gra p h m odel   o f   the sam e  installation. Secti on  4 is  devote d to illustra ting t h e  control m e thod  using  the Si m u link e nvi ronm ent.  In  sect i o n  5 ,  t h e si m u l a ti on  re sul t s  are  p r ese n t .  Sect i o gi ves t h e c oncl u s i on.         2.   MO DEL DE S CRI PTIO N   In  t h p r esen p a p e r, a con t ro lled  co ld   ou tsid e airf low is spread ou t at  th e sid e  wall  lev e l of th ap p lian c e. Th is wall is co v e red  with  a cav ity in  wh ich  fl ows th e co ld  air. Th is cav ity is also  con n ected  to  in let   and  out l e t  d u c t s  t h ro ug h t w ope ni n g s ,  see Fi gure  1. It  i s  rect ang u l a r ,  of si z e  0.8 1 4 ×0 .4 7 7 ×0 .1m   (hei ght ×l en gt h × wi dt h ) , a n m a de of  pl ast i c . The i n l e t  d u c t  i s  a py ram i d-s h a p ed  am ong  w h i c h t h wi dt o f   t h e bi g a nd t h e sm al l base i s  equal  t o  0 . and  0. 1m , resp ect i v el y .  Ho w e ver ,  t h e o u t l e t  duct  i s  rect ang u l a r .   B o t h   d u ct s are   3-m e t e rs l e ngt h a n d  al so  m a de o f   pl ast i c . Fu rt herm ore,  t h t h i c kne ss  of  w a l l s  i s  3m m .   NO MEN C LA TURE   C p               T                 Vol     Specific  heat c a pacity of air a t  0°C  Mass flow  Press u re   Tem p erature   Spee Vol u m e   (J. k g -1 .K -1  )    (k g.s -1 (ba r )  o r   (Pa)   (°C)   o r  (K ) (m . s -1  (m 3 Ab brevi at i o ns     com p   evap  in it  out   VCC      Com p ressor  Ev ap or ator  in itial   o u t si d e / ou tlet  Vapor Co m p ressio n  Cycle Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  I J ECE   Vo l. 6 ,  N o . 4 ,  Au gu st 2 016    16 62  –  1 672  1 664     Fig u re  1 .  Ou tsid e co ld  ai rfl o w  d i ffusion  at the sid e   wall level o f  th refrigerato r  co m p art m en     M o re ove r, w e  sup p o se t h at  t h e col d  ai rfl o w   st em m i ng fr o m  t h e out si de sur r o u ndi ng s i s  pus he d by  a  sm a ll fan  an d  in  th e sim u lat i o n ,  we ad m i t  two  ou tsid airfl ow te m p erature values: -20°C and  18°C. The  first  o n e  correspon ds to  t h win t ry  cli m ate in  h i g h  altitu d e  co un tries lik e in  Canad a .       3.   PLANTS   The i n st al l a t i on de pi ct ed i n  Fi gu re 1 wa s m odel e d usi n g  t h e bo nd  gra p h ap pr oac h . It  i s  sket ched i n   Fi gu re 2.           Fi gu re  2.  Pse u do  b o n d  g r a p h   m odel  of t h er m a l  t r ansfer between  t h refrig e ration  cav ity an d th ou tsid e co ld   airflo w       The  ‘R ef ri gera t i on ca vi t y ’ bl ock  i s  t h e  pse u d o   b o n d   gra p h m odel  o f  t h erm a l  t r ansfers  by   nat u ral   co nv ection  i n sid e  th e coo ling  co m p art m ent [20].  It com putes  the i n ternal  air tem p erature acc ordi ng to the  te m p erature at  the eva p orator wall level  T_evap   unde r the  influe nce  of t h e am bient te m p erature  T_am b i en t The ‘Outside c o ld air  flow’  bloc k c o m putes the outside fl ow accord i ng t o  the outside tem p erature  T_ou t  and  t h e m a ss fl ow .  The  ‘ I nl et   du ct ’, t h e  ‘ O ut l e t  d u ct ’ a n d t h e   ‘C avi t y  co veri ng  t h si de  wa l l  bl oc ks m o d e l  t h th erm a tran sfers in sid e  th in let d u c t, th e o u tlet d u c and  th e cav ity co v e ring  th e sid e  wall, resp ectiv ely,  unde r the  infl uence  of the am bient tem p erature   T_ am b i en t  an th e ou tsid e  te m p erature  T_ ou t .   To c o nt r o l  t h e   t e m p erat ure  i n si de t h e  c ool i n g c o m p artm ent ,  t h e  p s eu d o   bo nd   gra p h  m ode l  sh oul be   lin earized  aroun d th o p e ratin g po in (T = 25 .1 °C),  fo r an  am b i en t te mp er at ure  val u e  eq ual  t o   25 °C . Th e   l i n eari zat i on  gi ves t w o co nt i n uo us t r a n sfe r  f unct i o ns:  H 2  c a lculates the internal air te m p erature acc ordi ng t o   the tem p erature at the e v aporator wall leve l, and  H 3  calculates it according to the c o ntrolled  outside col d   airflo w .     54 3 2 2 65 43 2 () 1 . 00 4 0 .00 5067 0 . 08 148 0.030 08 0.0010 3 () ( ) 11 .57 18.68 6.991 0.2 808 0.001 311 I n te r nal evap Tp pp p p p Hp T p pp pp p p                     ( 1 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       App lica tio n o f   a  C o n t ro ller Ou tsid e C o ld   Airflo w b y   a  PID  Co n t ro ller to   Imp r o v e th  .... (Emna   Aridh i 1 665 62 6 3 65 43 2 () 3.8 4 .10 2 .727 .10 () _ ( ) 11 .57 18. 68 6. 991 0. 2808 0.001 311 I n te r nal Tp pp Hp Fl ow out p p p p p p p               (2)     Th e system  ran k  is th n u m ber of C elem en ts o f  t h p s eudo   b ond  grap h   m o d e l in  in tegral cau sality  (he r 6). Furt herm ore, t h e t e m p erature at  the eva p orat or wall level  T ev ap  was c o m put ed acc or di n g  t o  t h e   com p ressor speed  V comp   u s ing  th e fo llowing  con tin uou s tran sfer fu n c tion H 1  t h at  was obt ai ned  by  t h e Sy st em   Ide n t i f i cat i o n   To ol b o x .  It  i s   wo rt n o t i n g t h at  t h be havi or  o f  t h i s  t e m p erat ure  acc or di ng  t o  t h e c o m p ress o r   sp eed  is sim ila r to th at  o f  a fi rst-ord e r system.    6 1 () 6.5 58.10 () ( ) 0.0001509 eva p co m p Tp Hp Vp p                                                                                                                  ( 3 )       4.   TEMPER A T URE  CO NT R O L IN SIDE  THE REF R IG ERATO R   CO MP ART MEN T   In th is section ,  a PID con t ro l l er is  u s ed to  co n t ro l t h ou tsid e co ld  ai rfl o w  in ord e r t o  con t ro l th te m p erature  inside the  cabi n e t   4. 1.   Co nve n ti onal  On/ O f f   c o n t ro l   In t h e m o st cooling system s,  the co m p ress or is dri v en by a  classical  th ermo static con t ro l. Acco rd i ng  to  th e th erm o stat p o w er ad just m e n t , th e in tern al air tem p eratu r e v a ries  in  an  i n terv al  [T mi n , T ma x ].  W h en   it  exceeds  T max , t h e co m p ressor  switch e on It  sto p s  if t h e in tern al tem p eratu r e b e co m e s lo wer th an   T min   4. 2.   P I D  co nt ro lle r   Th e co n t ro l loo p   of th o u t sid e  co ld   airfl ow and  thu s   o f  th e in tern al te m p eratu r e is illu strated  i n   Fi gu re 3.           Fi gu re  3.  PI cont rol l e base d cl o s ed -l o o p  t e m p erat ur e c o nt r o l  i n si de  t h e  cabi n et       The ‘C om pres sor  f unct i o ni n g  bl ock i s   use d  t o  speci fy  t h val u of t h e co m p ressor s p ee d ‘ V comp ’ (0   or 5 0 H z) acc o r di ng t o  t h e v a ri at i on  of the  internal air tem p erature  T Internal . Th e co n t ro lled  ou tsid e airflow  Fl ow _o ut ’ sp read  ou t at th e wall lev e l o f  t h e refrigerator  co m p artm ent is com puted in  (4), acc ording  to the   m a ss flow   t h at  i s  al so c o m put ed acc o r di ng  t o  t h e  co nt r o l   si gnal   usi n ( 5 ).     _. . _ p F l o w o ut m C T out                                                                                                                                                    (4   with   Cp  is the   specific  heat c a paci t y  of  ai r a t  0°C ,   T_ ou is  th e ou tsid e temp erat u r e and    is calcu lated  i n   (5).    _ .( ) . s co nt r o l s i g n a l ms i g n P P R                                                                                                                   (5)     Here R s  is the  hydraulic re sistance,  which  c h aracterizes  the  press u re drop  a n P  is the pressure di ffe rence in  th e in let an d ou tlet d u c ts. The PID equ a tio n is written  in   (6).    () 1 1 i PI D p d K N Cp K K p N p                                                                                                                                ( 6 )   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  I J ECE   Vo l. 6 ,  N o . 4 ,  Au gu st 2 016    16 62  –  1 672  1 666 whe r e, K p =435 00 , K i =1 8.25 , an d K d = 4 . 5 6 .   They  we re  det e rm i n ed usi n g  t h e Zi egl e r - N i c hol s m e t hod  of t h e   cri t i cal  poi nt   [ 21] .  The  pa ram e t e r N  i s  eq ual   t o  1 0 0 .     4. 3.   Simulink m o d e In  th is section ,  a Si m u lin k   mo d e l of th e in tern al air  t e m p er at ure co nt r o l  i s  pro p o se d. It  i s  depi ct ed i n   Fi gu re 4.           Fi gu re  4.  Si m u l i nk m odel   of t h e t e m p erat ure  co nt r o l  i n si d e   t h e re fri gerat o r  com p art m ent      Th e co n t ro lled co ld  airflow is co m p u t ed  usin g  th ‘Flow_co m p u tin g’ Matlab  fun c tion .  As fo r t h internal air tem p erature, it  is calculated  according to the controlled outsi de airflow  Flo w _ou t  and t h e   te m p erature at  the evaporator wall level  Tevap   u s ing  th e t h eorem  o f  superpo s itio n. The Si m u lin k  m o d e l of  the re fri geratio n ca vity  ‘Refri geratio n _ cavit y _ A N D _ fl ow _ cavity ’ is de pic t ed in  Fig u re  5 .           Fi gu re  5.  Si m u l i nk m odel   of t h ref r i g erat i o n ca vi t y       The tem p erature at the  ev ap orato r  wall  lev e Tevap  de pe n d s o n  t h e swi t c hi n g  cy cl es. Indee d , i n  t h e   m odel, the stop and t h e swi t ching  on  of t h e com p ress or  cor r es po n d  t o  0 a nd  5 0  Hz , res p ect i v el y .  Thi s   beha vi o r   depe nds  o n  t h e i n t e rnal  ai r t e m p erat ure  val u and i s  m odel e d by  t h ‘o utp u t_c o m p  signal. Th Matlab  fun c tion  ‘C o n t ro l_switch  is add e d   to  th e m o d e l i n  ord e r to  sp ecify in  wh ich   case th e co m p ressor  swi t c hes  on a n d st o p s.  It  al so  i ndi cat es w h e n  t h e c ont rol l e d  ou tsid e co ld   airflow is u s ed to  coo l  th e side wall  of t h e ca bi net .  In  fact , se ve ra l  scenari o s ca n  occ u r acc or di ng t o  t h e  val u e of t h out si d e  t e m p erat ure   T_ out the internal te m p erature  T Inter nal , and the  de sired tem p erature  T Desired Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       App lica tio n o f   a  C o n t ro ller Ou tsid e C o ld   Airflo w b y   a  PID  Co n t ro ller to   Imp r o v e th  .... (Emna   Aridh i 1 667   If  T Internal   < or  T Desired , t h e com p resso r i s  st op pe d an d t h out si de ai rfl ow  i s  not  ap pl i e t o  t h e si de wal l   o f  t h e app liance. Ho wev e r,  th is con t ro lled secon d  coo ling  so urce is u s ed  to  m a in tain  th e in tern al air  te m p erature  ne ar the  desi red one.    If  T Internal  >  T D e sired  and  T _ out  <  T Desired , t h e  com p ress or  s w i t c hes  o n  a n d t h e   out si de   ai r i s   used  f o r  t h co o ling .  In  t h is case, it allowed  to  sp eed-up  t h e co o lin com p ared with the classi cal therm o static control .   Hence ,  t h e   du r a t i on  of  t h e c o m p ressor  f unct i oni n g  i s  re du c e d. C o nseq ue n t l y , t h e el ect ri cal  ener gy   wo ul be sa ve d.      If  T Internal   >   T D e sired   and  T_ ou t  >  T Desired ,  th o u t si d e  airfl o w  will n o t   b e  ab le an ym o r e to  co o l  t h e sid e   wall  of  t h fri dge , e s peci al l y , w h e n   T _ out  ex ceeds 15 °C.    The control signal  ‘si g nal _pi d  is assig n e d  to th ‘out put _v a l ve’  sig n a l, which  allo ws co m p u ting  th e   out si de c o l d  ai rfl o w .       5.   RESULTS  A N D  DI SC US S I ON    During  th e simu latio n ,   Th e i n itial v a lu e  T Init  of t h e internal  air te m p erature  is chose n  acc ordi ng t o  the   following case s . T h e desire te m p erature is  equal t o   6°C.   Whe n  t h e internal tem p erature reac hes this  value ,   the com p ress or switches  off, a n d whe n  it  is e x ceede d , the  c o m p ressor s w itches  on.        5. 1.   Case  o f  T Internal  >T Desired  and T _ out  =  -2 C   In t h is case, the appliance  is tu rn ed  on . Th erefo r e,  T Init  is  ch osen  equ a l to   2 5 .1°C. Th e si m u latio was  per f o r m e d du ri n g   4h o u rs  (1 4 4 0 0 s ) . T h e  sim u l a t i on res u l t s  of t h e Si m u l i nk m odel  s h ow t h at  t h e i n t e rnal   air te m p erature reache d  the  desire d one a f ter about  2h a nd  13m i n (approxim a tely 8 0 00s ) , for whi c h the   co m p ressor is  tu rn ing  on   (the ‘ou t pu t_co m p ’  sign al is assig n e d  to 50Hz), an d th e con t ro lled   o u t side co ld  airflow is app lied  to th sid e   wall of th e applian ce.  T h e int e rnal air tem p erature   be ha vi o r  an d t h e  com p r e ssor   fun c tion i ng  are bo th  illu strated  in Figure  6  an d Figure  7 ,   resp ectiv ely.          Fi gu re  6.  Im pact  of  t h e c o nt r o l l e d o u t s i d e c o l d  airflow  on the internal air te m p erature    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  I J ECE   Vo l. 6 ,  N o . 4 ,  Au gu st 2 016    16 62  –  1 672  1 668     Fi gu re  7.  Im pact  of  t h e c o nt r o l l e d o u t s i d e c o l d  ai r f l o on  t h e com p ress or  f unct i o ni n g       As s h own in Figure 7, the int e rnal air tem p erat ure  dec r ease d  t o   0. 46 °C  d u r i n g ap pr o x i m at el y  3 m i n At th e sam e  ti me, th e co m p resso r was  swit ch ed   off, wh ich  allowed  an  en erg y  sav i ng  of abou t 1 . 25 %. After  that, the internal air te m p erature  was  in creased  to   6 ° C,  due to  th e action   o f  t h e PID co ntro ller. Th e cu rv es  o f   th e ou tsid e airflo w and  th ‘Ou t pu t_v a lv e’ sig n a l are en larged  and  p l o tted   in  Fig u re 8. It is n o t ed  th at th e co ld  airflow value was  sta b ilized at  about -7.5kJ .s -1         Fi gu re  8.  The   pr ofi l e   of  t h e c ont rol l e d  o u t s i d e c o l d  ai rfl ow  an d t h e  co nt r o l  si gnal   ‘O ut p u t _val v e       In t h no rm al   ope rat i n g co nd i t i ons wi t h out   t h e su pp ort   of  t h e out si de col d  ai rfl o w , t h e i n t e rnal  ai r   te m p eratu r e tak e s ab ou 3 h  an d 29 m i n  to  reach  th e d e si red te m p eratu r e [20 ] Wh ile in  t h e p r esen t case,  it o n l t a kes 2 h  an d 1 3 m i n, for  whi c h t h e rat e  o f  t h e com p resso r f unct i o ni n g  i s  a b o u t  6 3 . 7 7%.  There f ore, t h e out si de   airflow allowe d accelerating  the cooli ng  of about 36.21%  during 3h a nd  29m in. Thus,  an ene r gy savi ng  of  abo u t   36 .2 3%  i s  achi e ve d,  fo r w h i c h ,  t h e c o m p ressor i s  s w i t c hed  of f d u ri ng  1 h  a nd  1 6 m i n. It  i s  i m port a nt  t o   not e t h at  t h e r e fri ge rat i o n sy st em  i s  not  di st ur bed .  It   m e an s th at th e co ld  ou tsid e air te m p erature,  and the   am bi ent  one ar e const a nt  du ri ng t h e si m u l a t i on . He nce,  the  com p ressor  re m a ins at rest after the achie v e m e nt  of the desi red te m p erature.  The com p aris on re sults of   the internal air te m p erat ure  beha vi o r , i n  n o rm al  ope rat i n g c o n d i t i ons a n d  wi t h  t h prese n ce  o f  t h e  col d   out si de ai r f l o w, a r sho w n i n  Fi gu r e  9.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       App lica tio n o f   a  C o n t ro ller Ou tsid e C o ld   Airflo w b y   a  PID  Co n t ro ller to   Imp r o v e th  .... (Emna   Aridh i 1 669     Fi gu re  9.  I n t e r n al  ai r t e m p era t ure  be havi or  wi t h  a n d  wi t h o u t  t h su p p o r t   of  t h e c o nt rol l e out si de c o l d   ai rfl o w       5. 2.   Case  o f  T Internal  > T Desired  and T_ou t =  18° C   In  t h is case, the in itial te m p eratu r T Init  is ch o s en  equ a l to 15 °C  (Th e  app lian ce is  op eratin g ) Here,  t h e out si de co l d  ai rfl o w  wa s not  us ed f o r a sm uch as t h e out si de t e m p erat ure i s  hi g h er t h a n  1 5 °C . The   si m u latio n  duratio n  is  4h ours (1 440 0 s ), and   th e resu lts  o b t ain e d  i n d i cate th at th e in tern al  air tem p eratu r e to ok  about one hour and  37m in to r each the desire d one, see Fi gure 10. In th is c a se, there is not an im provement in  the cooling e ffi ciency or a  re duc t i o n  o f  t h e e n er gy  c ons um pt i on.           Figure 10. Inte rnal  air  tem p erat u r p r ofile wh en th e con t ro lled  ou tsid e co l d  airflow  was  n o t   u s ed        Mo reov er, Fi gu re 11  illu strat e s th e co m p resso r  fu nctio n i n g         Fig u re  11 . Th e co m p resso r   operatio n wh en  t h e co n t ro lled ou tsid e co ld airflo was  no u s ed        Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                        I S SN 2 088 -87 08  I J ECE   Vo l. 6 ,  N o . 4 ,  Au gu st 2 016    16 62  –  1 672  1 670 5. 3.   Case  o f  T Internal  < or  = T Desired   In  th is case, the in itial  te m p e r atu r T init  i s  chos en e qual  t o  5°C  (l o w er t h an  T Desired ). C o nse que nt l y ,   t h e t w o c o ol i n g so u r ces (t he  com p resso r a nd t h e co nt r o l l ed  ou tsid e cold  airflow) are in activ e. Th us, th e   refrigerat or does not c o nsum e ene r gy.  N oneth eless, it is i m p o r tan t  to clarify th at i n  t h e Sim u lin k  m o d e l, t h is  situ atio n  m a k e s th e i n ternal air tem p eratu r eq u a l t o  t h e in i tial te m p eratu r T init . T h i s   be havi or  r u n s  c o nt rary   to what is  ha ppeni n g in the  real cas e.  Indee d , t h e i n ternal  air tem p eratur e  is inc r easing s een t h at the  cooling  sources  are  both inactive.  To   re m e d y  th is, a co n tinuo us tran sfer  fu n c tion   H 4   was use d   a n d defi ned   i n  (7 ).      4 2.77 4 () 2 . 771 Hp p                                                                                                                                                       ( 7 )     It m o d e ls th e i n tern al air temp er at u r e profile wh en th e com p resso r is not runn ing  an d i s  d e term in ed  b y  th e Syste m   Id en tificatio n   Too l bo x. In   fact, it calcu lates  th e in tern al air te m p eratu r T I n ternal  accordi n g to the  te m p erature at  the eva p orat or wall level  T evap . The c h a n ges m a de t o  t h e Si m u l i nk  m odel  of t h e   cool i n g   com p artm ent (Figure  5) are   d e pi ct ed i n  Fi gu re  12 .           Fig u re  12 . C o m p le te Si m u lin k  m o d e l of t h co o ling  co m p artm en t       In  t h Si m u l i nk m odel ,  t h M a t l a b f unct i o ns  ‘S wi t c h_ Te vap  a n ‘S wi t c h_ Ti nt  ha ve  been  a dde d i n   o r d e r to  test the v a lu e of th e te m p erat u r e at th e ev aporato r   wall lev e l as  follo ws: if t h is tem p eratu r e is eq u a t o   zero, the tra n s f er function  H 4   is u s ed  to  co mp u t e t h e tem p eratu r e in  th e refrig e rator.  Otherwise, it is com p u t ed   usi n g t h e t r a n sfer  f unct i o ns   H and H 3,  see Figu re 5. The resu lts ach iev e d fo r an hou r are illu st rated  in    F i g u r e  13         Figure 13. Inte rnal  air  tem p erature profile  wh en it is lower  th an  t h d e sired  tem p eratu r   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I J ECE   I S SN 208 8-8 7 0 8       App lica tio n o f   a  C o n t ro ller Ou tsid e C o ld   Airflo w b y   a  PID  Co n t ro ller to   Imp r o v e th  .... (Emna   Aridh i 1 671 Fro m  th resu l t s ob tain ed, it i s  no ted th at t h e in tern al air te m p eratu r e reach e d th e d e sired   o n e  (6 °C after approxim a tely 2 m in.  When it exceed e d  6°C, the c o mpress or was switched  on to de crease it. In this case,  th e con t ro lled   o u t si d e  co l d  ai rflow  will b e   u s ed  on ly  if its te m p eratu r is lo wer th an   1 5 °C.  Ind e ed th ese  si m u latio n  resu lts are ach ieved  fo r an  ou tsi d e tem p eratu r T_ out   e qual  t o  -2 0°C .   He nce,  du ri n g  t h rest  of t h e   si m u latio n  p e ri o d , th e in tern al air te m p eratu r e was stab ilized  at 6 ° C,  wh i c h  allo ws th switch i ng  off  o f  th com p resso r.       6.   CO NCL USI O N   Th e cu rren wo rk  inv e stig ates th im pact of an  outsi de col d  airflo w o n  t h e co ol i ng  p r oc ess an d t h e   effi ci ency  o f  a ho use hol d r e fri ge rat o r. It   can be c onsi d ered as a si g n i fi cant  pr om i s ing s o l u t i o n f o r t h envi ronm ental and ene r gy–related issu e s , e s pecially in hi gh altitude  c ountries where  the  clim ate condit i ons  are  very   fa vo r a bl e t o  p r od uc e t h e c o ld freely. Th e sim u la tio n   resu lts of  th e Sim u lin k   m o d e l sh ow t h at when  the internal air te m p erature i s  high er t h an t h e de sired  one  and t h e outsi d e tem p erature  is enough l o w, the  co n t ro lled ou tsid e co l d  airflow allows to  im p r ov e th e app lian ce p e rform a n ce  o f  abo u t   36 %.  In  add ition ,  t h effect of th ou tsid e co ld  airflow b e g i n s  t o  b e  le ss sign ifican t as th e ou tsid e tem p erature  becom e s high.  More ove r, the  internal ai r temperat ure  be ha vior  wa s als o  m odelled whe n  t h fridge is  turned off.        ACKNOWLE DGE M ENTS   Th e au tho r wish  t o  th an k th e Laborato r y tea m  o f  Energy Pe rform a nce of Refrigerators in t h e   Technical Center of Mec h anic al and  El ectrical Industries in Tu ni s f o hi hel p  t o  car ry  o u t  t h e e xpe ri m e nt   o n   th e refri g e rat o r witho u t  an y seco nd  coo lin g so urce.      REFERE NC ES   [1]   A.  C. Ma rque s,  et al. , “Novel design  and p e rformance  enhancement of  do m e stic refr iger a t ors with  therm a l   s t orage, ”  Applied Thermal Engin eering , vol. 63 pp. 511–519 , 20 14.    [2]   H. M. Henning,  et al. ,  “ T he pot enti al of s o lar  e n erg y  us in de s i ccan t cool ing  c y cl es ,”  International Journal of  Refrig eration , v o l. 24 , pp . 220–2 29, 2001   [3]   M d . P .  Is lam  and T. M o rim o to, “ A  new zero energ y   cool  chamber with a solar-driven adsorp tion refrig e rato r , ”  Renewab l e Ener gy , vo l. 72, pp. 3 67–376, 2014 [4]   L. Kairouan i  an d E. Nehdi, “Cooling performance and en erg y   saving of a compression–absorption refriger a tion   s y s t em  as s i s t ed   b y  geoth e rm al  e n erg y ,”   App lied  Thermal  Engine ering , vo l. 26, p p . 288–294 , 200 6.  [5]   I. Sarbu  and C.  Sebarchievici, “Review of  solar  refriger a tion  and  cooling  s y stems,”  Energy and  Buildings , vo l. 67 pp. 286–297 , 20 13.  [6]   H. Shahinzad eh  and H. Ghotb, “T echnical and  Economic Assessment for  using  Ground-Source Heat Pumps in   Com m e rcial and  Institution a l Bu ildings,   Interna tional Journal o f  Electrical  and  Computer Engin eering ( I JECE) ,   vol. 2 ,  pp . 502–5 10, 2012   [7]   M. Nouh,  et al .,  “Piezo-driven thermoacoustic r e frige r a tors  with  d y nam i c m a gni fiers , ”  Applied Acoustics ,  v o l .  83,  pp. 86–99 , 2014 [8]   X. Menga,  et a l . ,  “Energ y  savin g  mechanism an aly s is of the ab s o rption–compres sion h y brid  refrigerati on cy cle,”  Renewab l e Ener gy , vo l. 57, pp. 4 3–50, 2013 [9]   W. Cheng and X. Yuan, “Numerical an aly s is of a novel  household refriger a tor  with shape-stabilized PCM (phase  change  m a ter i al)  hea t  s t or age  con d ens e rs ,”   Energ y  Journal , vo l. 5 9 , pp . 265–276 2013.  [10]   X. Yuan and W.  Cheng, “Multi-o b jec tive op tim ization of  househo l d refrig e rato r w ith novel heat-st o rage  condenser b y  Genetic algor ithm,”  Energy C onversion and  M anagement , vol.  84, pp . 550–561 , 2014.  [11]   F. A. Clito, “ H ousehold refrige rators: Forced a i r ven til atio n in the com p ressor and its positive environm enta l   im pact,   In terna tional  Journal o f  Refrigeration , v o l.   36, pp. 904– 912, 2013 [12]   M.  Di Fe lic e ,   et  al .,  “Adaptiv e Temperature C ontrol of  a Ho usehold Refrig e rator,”  2009 American  Contro Confer enc e , pp.  889–894, 2009 [13]   K. W a it , “ A dapt ive  tem p era t ure  control  of  a c l as s  of hom e refr ig erators , ”  2012  American Control Conferen ce , pp .   380–385, 2012 [14]   B. J .  Choi et a l . ,  “Refrigerator temperature  contr o l us ing fuzzy  lo gic and  neur al n e twork,”  1998   I EEE In ternat ion a Symposium on I ndus trial Electronics , vo l. 1, pp.  186–191, 1998 [15]   M. Mraz, “The design of intelligent  control of a kitchen refr iger ator,”  Mathematics and Comput ers in Simulation vol. 56 , pp . 259– 267, 2001 [16]   N.  H.  A.  Hamid,   et  al .,  “Application of PI D Controller  in  Controlling Refriger a tor Temperature,”  20 09  International Co lloquium on  Sig nal Processing  &   I t s Applicatio ns , pp. 381–384, 2009.  [17]   G.  Qin,   et al. ,  “ D es ign of  Fuzz y Adaptiv P I D Tem p erature Controll er Bas e d on F P GA, ”  TE LKOMNIKA  Indonesian Jour nal of El ectrical Engineering,  vol. 11 , pp . 6008–6 016, 2013 [18]   T. Hovgaard ,   et al.,  “Nonconvex  Model Predictiv e Contro l for Commercial Refrig e ration,”  Interna tional Journal of  Control , vo l. 86, pp. 1349–1366,  2013.  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.