I
n
t
e
r
n
a
t
i
o
n
a
l
J
o
u
r
n
a
l
o
f
A
d
v
a
n
c
e
s
i
n
A
p
p
l
i
e
d
S
c
i
e
n
c
e
s
(
I
J
A
A
S
)
V
o
l
.
8
,
N
o
.
1
,
M
a
r
c
h
2
0
1
9
,
p
p
.
6
4
~
7
2
I
S
S
N
:
2
2
5
2
-
8
8
1
4
,
D
O
I
:
1
0
.
1
1
5
9
1
/
i
j
a
a
s
.
v
8
.
i
1
.
p
p
6
4
-
7
2
6
4
J
o
u
r
n
a
l
h
o
m
e
p
a
g
e
:
h
t
t
p
:
/
/
i
a
e
s
c
o
r
e
.
c
o
m
/
o
n
l
i
n
e
/
i
n
d
e
x
.
p
h
p
/
I
J
A
A
S
F
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
o
f
i
s
l
a
n
d
e
d
m
i
c
r
o
g
r
i
d
u
s
i
n
g
f
u
z
z
y
-
P
I
a
n
d
a
u
t
o
t
u
n
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
J
i
t
e
n
d
e
r
K
a
u
s
h
a
l
,
P
r
a
s
e
n
j
i
t
B
a
s
a
k
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
I
n
s
t
r
u
m
e
n
t
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
,
T
h
a
p
a
r
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
a
n
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
I
n
d
i
a
A
r
t
i
c
l
e
I
n
f
o
A
B
S
T
R
A
C
T
A
r
t
i
c
l
e
h
i
s
t
o
r
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
D
e
c
1
,
2
0
1
8
R
e
v
i
s
e
d
J
a
n
2
5
,
2
0
1
9
A
c
c
e
p
t
e
d
F
e
b
7
,
2
0
1
9
A
n
y
m
i
s
m
a
t
c
h
b
e
t
w
e
e
n
g
e
n
e
r
a
t
i
o
n
a
n
d
d
e
m
a
n
d
c
a
u
s
e
s
f
r
e
q
u
e
n
c
y
t
o
d
e
v
i
a
t
e
f
r
o
m
n
o
m
i
n
a
l
v
a
l
u
e
w
h
i
c
h
a
f
f
e
c
t
s
t
h
e
m
i
c
r
o
g
r
i
d
o
p
e
r
a
t
i
o
n
a
n
d
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
o
f
p
o
w
e
r
f
l
o
w
.
T
h
e
l
o
a
d
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
h
a
n
g
e
s
a
b
n
o
r
m
a
l
l
y
,
w
h
i
c
h
i
s
f
u
z
z
y
i
n
n
a
t
u
r
e
,
d
u
e
t
o
l
o
w
s
y
s
t
e
m
i
n
e
r
t
i
a
a
n
d
u
n
p
r
e
d
i
c
t
a
b
l
e
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
w
i
n
d
a
n
d
s
o
l
a
r
i
r
r
a
d
i
a
n
c
e
l
e
v
e
l
.
S
o
a
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
n
e
e
d
e
d
t
o
s
o
l
v
e
t
h
i
s
p
r
o
b
l
e
m
m
e
e
t
i
n
g
g
e
n
e
r
a
t
i
o
n
a
n
d
d
e
m
a
n
d
o
f
a
n
i
s
l
a
n
d
e
d
m
i
c
r
o
g
r
i
d
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
d
e
r
i
n
g
t
h
e
f
u
z
z
i
n
e
s
s
i
n
f
r
e
q
u
e
n
c
y
f
l
u
c
t
u
a
t
i
o
n
.
T
h
i
s
p
a
p
e
r
p
r
e
s
e
n
t
s
a
c
a
s
e
s
t
u
d
y
o
f
a
h
y
b
r
i
d
m
i
c
r
o
g
r
i
d
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
P
V
s
y
s
t
e
m
,
w
i
n
d
t
u
r
b
i
n
e
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
e
t
,
d
i
e
s
e
l
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
e
t
a
l
o
n
g
w
i
t
h
s
t
o
r
a
g
e
f
a
c
i
l
i
t
y
a
n
d
e
q
u
i
p
p
e
d
w
i
t
h
a
p
r
o
p
o
s
e
d
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
f
o
r
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
u
n
d
e
r
i
s
l
a
n
d
e
d
c
o
n
d
i
t
i
o
n
.
T
h
i
s
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
h
o
w
s
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
s
t
e
a
d
y
-
s
t
a
t
e
r
e
s
p
o
n
s
e
.
F
u
r
t
h
e
r
,
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
v
e
r
i
f
i
e
d
w
i
t
h
t
h
a
t
o
f
a
n
a
u
t
o
t
u
n
e
d
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
o
g
e
t
f
a
s
t
e
r
r
e
s
p
o
n
s
e
.
T
h
e
c
h
a
n
g
e
i
n
f
r
e
q
u
e
n
c
y
i
s
f
o
u
n
d
m
i
n
i
m
u
m
i
n
c
a
s
e
o
f
a
u
t
o
t
u
n
e
d
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
v
a
l
i
d
a
t
e
d
b
a
s
e
d
o
n
I
T
A
E
(
4
-
7
%
)
w
h
i
c
h
i
s
h
i
g
h
e
r
t
h
a
n
t
h
a
t
a
t
t
a
i
n
e
d
f
o
r
m
a
u
t
o
t
u
n
e
d
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
T
h
e
d
e
v
e
l
o
p
e
d
m
o
d
e
l
i
s
s
i
m
u
l
a
t
e
d
i
n
M
a
t
l
a
b
/
S
i
m
u
l
i
n
k
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
i
n
t
h
i
s
c
a
s
e
s
t
u
d
y
.
K
e
y
w
o
r
d
s
:
A
u
t
o
t
u
n
e
d
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
F
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
M
i
c
r
o
g
r
i
d
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
C
o
p
y
r
i
g
h
t
©
2
0
1
9
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
a
n
d
S
c
i
e
n
c
e
.
A
l
l
r
i
g
h
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
C
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
A
u
t
h
o
r
:
P
r
a
s
e
n
j
i
t
B
a
s
a
k
,
E
l
e
c
t
r
i
c
a
l
a
n
d
I
n
s
t
r
u
m
e
n
t
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
,
T
h
a
p
a
r
I
n
s
t
i
t
u
t
e
o
f
E
n
g
i
n
e
e
r
i
n
g
a
n
d
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
,
P
a
t
i
a
l
a
,
P
u
n
j
a
b
,
I
n
d
i
a
.
E
m
a
i
l
:
p
r
a
s
e
n
j
i
t
@
t
h
a
p
a
r
.
e
d
u
1
.
I
N
T
R
O
D
U
C
T
I
O
N
A
s
t
h
e
p
o
w
e
r
d
e
m
a
n
d
i
s
i
n
c
r
e
a
s
i
n
g
a
t
a
n
a
l
a
r
m
i
n
g
r
a
t
e
,
p
r
e
s
s
u
r
e
o
n
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
e
n
e
r
g
y
r
e
s
o
u
r
c
e
s
h
a
s
i
n
c
r
e
a
s
e
d
l
e
a
d
i
n
g
t
o
d
e
p
l
e
t
i
o
n
o
f
f
o
s
s
i
l
f
u
e
l
s
.
S
o
,
n
o
n
-
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
s
o
u
r
c
e
s
s
u
c
h
a
s
w
i
n
d
,
P
V
,
f
u
e
l
c
e
l
l
s
,
m
i
c
r
o
t
u
r
b
i
n
e
s
a
r
e
b
e
i
n
g
u
s
e
d
t
o
g
e
n
e
r
a
t
e
e
l
e
c
t
r
i
c
a
l
p
o
w
e
r
[
1
]
.
M
i
c
r
o
g
r
i
d
(
M
G
)
i
s
a
c
o
n
c
e
p
t
t
h
a
t
u
t
i
l
i
z
e
s
t
h
e
e
n
e
r
g
y
g
e
n
e
r
a
t
e
d
b
y
t
h
e
s
e
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
e
n
e
r
g
y
r
e
s
o
u
r
c
e
s
.
M
i
c
r
o
g
r
i
d
s
n
o
t
o
n
l
y
h
e
l
p
i
n
e
x
t
r
a
c
t
i
n
g
p
o
w
e
r
f
r
o
m
n
o
n
-
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
r
e
s
o
u
r
c
e
s
b
u
t
a
l
s
o
i
m
p
r
o
v
e
s
t
h
e
p
o
w
e
r
r
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
a
n
d
h
e
l
p
s
t
h
e
c
o
n
c
e
p
t
o
f
s
m
a
r
t
g
r
i
d
t
o
e
m
e
r
g
e
[
2
]
.
T
h
e
c
o
n
c
e
p
t
o
f
m
i
c
r
o
g
r
i
d
w
a
s
f
i
r
s
t
i
n
t
r
o
d
u
c
e
d
b
y
a
n
o
r
g
a
n
i
z
a
t
i
o
n
n
a
m
e
l
y
,
t
h
e
c
o
n
s
o
r
t
i
u
m
f
o
r
E
l
e
c
t
r
i
c
R
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
T
e
c
h
n
o
l
o
g
y
S
o
l
u
t
i
o
n
s
(
C
E
R
T
S
)
i
n
1
9
9
8
[
3
]
.
T
h
e
r
e
a
r
e
v
a
r
i
o
u
s
a
d
v
a
n
t
a
g
e
s
a
n
d
d
i
s
a
d
v
a
n
t
a
g
e
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
a
m
i
c
r
o
g
r
i
d
.
O
n
e
m
a
j
o
r
a
d
v
a
n
t
a
g
e
o
f
m
i
c
r
o
g
r
i
d
i
s
t
h
a
t
i
t
p
r
o
v
i
d
e
s
c
l
e
a
n
p
o
w
e
r
a
s
t
h
e
r
e
i
s
l
i
t
t
l
e
o
r
n
e
g
l
i
g
i
b
l
e
p
o
l
l
u
t
i
o
n
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
m
i
c
r
o
s
o
u
r
c
e
s
u
n
l
i
k
e
b
u
r
n
i
n
g
o
f
f
o
s
s
i
l
f
u
e
l
s
w
h
i
c
h
a
c
t
a
s
a
m
a
j
o
r
s
o
u
r
c
e
o
f
p
o
l
l
u
t
i
o
n
a
n
d
g
l
o
b
a
l
w
a
r
m
i
n
g
.
S
e
c
o
n
d
l
y
,
t
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
s
c
a
n
b
e
u
s
e
d
i
n
g
e
o
g
r
a
p
h
i
c
a
l
l
y
i
s
o
l
a
t
e
d
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
w
h
e
r
e
i
t
i
s
n
o
t
p
o
s
s
i
b
l
e
t
o
e
x
t
r
a
c
t
p
o
w
e
r
f
r
o
m
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
s
o
u
r
c
e
s
a
n
d
s
e
t
u
p
l
a
r
g
e
p
l
a
n
t
s
.
H
e
n
c
e
,
p
o
w
e
r
c
a
n
b
e
e
x
t
r
a
c
t
e
d
f
r
o
m
l
o
c
a
l
l
y
a
v
a
i
l
a
b
l
e
m
i
c
r
o
s
o
u
r
c
e
s
l
i
k
e
w
i
n
d
,
b
i
o
m
a
s
s
,
s
o
l
a
r
,
g
e
o
t
h
e
r
m
a
l
,
e
t
c
.
[
4
]
.
O
u
t
p
u
t
p
o
w
e
r
f
l
u
c
t
u
a
t
i
o
n
i
s
o
n
e
m
a
j
o
r
p
r
o
b
l
e
m
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
m
i
c
r
o
g
r
i
d
w
h
i
c
h
f
u
r
t
h
e
r
l
e
a
d
s
t
o
f
r
e
q
u
e
n
c
y
a
n
d
v
o
l
t
a
g
e
f
l
u
c
t
u
a
t
i
o
n
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
.
J
.
o
f
A
d
v
.
i
n
A
p
p
l
.
S
c
i
.
I
S
S
N
:
2
2
5
2
-
8
8
1
4
F
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
o
f
i
s
l
a
n
d
e
d
m
i
c
r
o
g
r
i
d
u
s
i
n
g
f
u
z
z
y
-
p
i
a
n
d
a
u
t
o
t
u
n
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
(
J
i
t
e
n
d
e
r
K
a
u
s
h
a
l
)
6
5
A
m
i
c
r
o
g
r
i
d
c
a
n
o
p
e
r
a
t
e
i
n
t
w
o
m
o
d
e
s
,
n
a
m
e
l
y
g
r
i
d
c
o
n
n
e
c
t
e
d
a
n
d
i
s
l
a
n
d
e
d
m
o
d
e
[
5
]
.
I
n
g
r
i
d
c
o
n
n
e
c
t
e
d
m
o
d
e
t
h
e
M
G
i
s
c
o
n
n
e
c
t
e
d
t
o
t
h
e
u
t
i
l
i
t
y
g
r
i
d
,
w
h
e
r
e
a
s
i
n
i
s
l
a
n
d
e
d
m
o
d
e
i
t
b
e
h
a
v
e
s
a
s
a
n
i
n
d
e
p
e
n
d
e
n
t
e
n
t
i
t
y
h
a
v
i
n
g
n
o
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
w
i
t
h
u
t
i
l
i
t
y
g
r
i
d
.
W
h
e
n
o
p
e
r
a
t
i
n
g
i
n
g
r
i
d
c
o
n
n
e
c
t
e
d
m
o
d
e
,
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
i
s
m
a
j
o
r
l
y
t
a
k
e
n
c
a
r
e
o
f
b
y
u
t
i
l
i
t
y
g
r
i
d
.
B
u
t
u
n
d
e
r
i
s
l
a
n
d
e
d
c
o
n
d
i
t
i
o
n
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
o
f
s
y
s
t
e
m
i
s
p
u
r
e
l
y
r
e
g
u
l
a
t
e
d
b
y
m
i
c
r
o
g
r
i
d
c
e
n
t
r
a
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
S
o
,
i
n
o
r
d
e
r
t
o
e
n
s
u
r
e
a
c
o
n
t
i
n
u
o
u
s
a
n
d
r
e
l
i
a
b
l
e
s
u
p
p
l
y
o
f
p
o
w
e
r
f
r
o
m
m
i
c
r
o
g
r
i
d
,
a
p
r
o
p
e
r
c
o
n
t
r
o
l
s
y
s
t
e
m
f
o
r
m
i
c
r
o
g
r
i
d
n
e
e
d
s
t
o
b
e
d
e
s
i
g
n
e
d
.
T
h
e
r
e
a
r
e
v
a
r
i
o
u
s
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
a
v
a
i
l
a
b
l
e
f
o
r
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
o
f
m
i
c
r
o
g
r
i
d
;
d
r
o
o
p
c
o
n
t
r
o
l
i
s
o
n
e
o
f
t
h
e
c
o
n
v
e
n
t
i
o
n
a
l
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
u
s
e
d
f
o
r
f
r
e
q
u
e
n
c
y
r
e
s
t
o
r
a
t
i
o
n
[
6
]
.
N
o
w
a
d
a
y
s
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
c
e
-
b
a
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
a
r
e
u
s
e
d
a
s
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
s
c
h
e
m
e
w
h
i
c
h
n
e
e
d
s
t
o
b
e
f
a
s
t
a
n
d
e
f
f
i
c
i
e
n
t
.
I
n
t
h
i
s
p
a
p
e
r
f
u
z
z
y
P
I
b
a
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
u
s
e
d
w
h
e
r
e
o
u
t
p
u
t
o
f
f
u
z
z
y
i
s
f
e
d
a
s
a
n
i
n
p
u
t
t
o
P
I
i
n
o
r
d
e
r
t
o
a
d
j
u
s
t
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
P
a
n
d
I
[
7
]
.
I
n
t
h
i
s
c
a
s
e
s
t
u
d
y
,
P
V
a
n
d
w
i
n
d
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
h
a
v
e
b
e
e
n
u
s
e
d
f
o
r
t
h
e
c
o
n
s
i
d
e
r
a
t
i
o
n
o
f
a
M
G
.
T
h
e
p
o
w
e
r
o
u
t
p
u
t
f
r
o
m
t
h
e
s
e
t
w
o
s
o
u
r
c
e
s
c
o
m
p
l
e
t
e
l
y
d
e
p
e
n
d
s
o
n
c
l
i
m
a
t
i
c
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
u
c
h
a
s
s
o
l
a
r
i
n
s
o
l
a
t
i
o
n
a
n
d
w
i
n
d
s
p
e
e
d
.
S
o
,
a
b
a
c
k
u
p
s
y
s
t
e
m
i
s
r
e
q
u
i
r
e
d
t
o
c
o
n
t
i
n
u
e
p
o
w
e
r
s
u
p
p
l
y
a
t
t
i
m
e
s
w
h
e
n
i
t
i
s
n
o
t
p
o
s
s
i
b
l
e
t
o
e
x
t
r
a
c
t
r
e
q
u
i
r
e
d
p
o
w
e
r
f
r
o
m
r
e
n
e
w
a
b
l
e
s
o
u
r
c
e
s
d
u
e
t
o
c
l
i
m
a
t
i
c
v
a
r
i
a
t
i
o
n
.
A
d
i
e
s
e
l
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
e
t
a
n
d
s
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
f
o
r
b
a
c
k
u
p
p
u
r
p
o
s
e
h
a
s
b
e
e
n
i
n
c
o
r
p
o
r
a
t
e
d
.
F
o
r
s
t
o
r
a
g
e
a
f
l
y
w
h
e
e
l
a
n
d
b
a
t
t
e
r
y
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
u
s
e
d
.
2
.
P
R
O
P
O
S
E
D
H
Y
B
R
I
D
M
I
C
R
O
G
R
I
D
S
Y
S
T
E
M
A
h
y
b
r
i
d
M
G
s
y
s
t
e
m
h
a
s
b
e
e
n
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
a
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
[
8
]
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
l
o
a
d
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
m
o
d
e
l
o
f
M
G
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
1
.
T
h
e
M
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
m
o
d
e
l
o
f
t
h
i
s
s
y
s
t
e
m
i
s
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
a
n
d
i
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
t
h
e
f
o
r
m
o
f
t
r
a
n
s
f
e
r
f
u
n
c
t
i
o
n
[
9
]
.
A
l
l
t
h
e
v
a
l
u
e
s
a
r
e
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
i
n
p
e
r
u
n
i
t
.
T
h
e
p
.
u
.
v
a
l
u
e
s
r
e
q
u
i
r
e
d
f
o
r
l
o
a
d
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
(
L
F
C
)
m
o
d
e
l
a
r
e
g
i
v
e
n
i
n
T
a
b
l
e
1
.
M
i
c
r
o
g
r
i
d
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
p
h
o
t
o
v
o
l
t
a
i
c
s
y
s
t
e
m
,
w
i
n
d
t
u
r
b
i
n
e
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
e
t
a
n
d
a
d
i
e
s
e
l
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
e
t
f
o
r
g
e
n
e
r
a
t
i
n
g
t
h
e
r
e
q
u
i
r
e
d
p
o
w
e
r
.
T
h
e
e
n
e
r
g
y
s
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
s
u
s
e
d
a
r
e
f
l
y
w
h
e
e
l
a
n
d
a
b
a
t
t
e
r
y
.
T
h
e
s
e
s
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
s
s
t
o
r
e
t
h
e
s
u
r
p
l
u
s
p
o
w
e
r
w
h
e
n
d
e
m
a
n
d
i
s
l
e
s
s
t
h
a
n
t
h
e
g
e
n
e
r
a
t
i
o
n
a
n
d
p
r
o
v
i
d
e
t
h
e
r
e
q
u
i
r
e
d
p
o
w
e
r
w
h
e
n
t
h
e
r
e
n
e
w
a
b
l
e
s
o
u
r
c
e
s
a
r
e
n
o
t
a
b
l
e
t
o
c
o
p
e
u
p
w
i
t
h
t
h
e
l
o
a
d
d
e
m
a
n
d
s
.
T
h
e
d
i
e
s
e
l
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
e
t
c
a
n
a
l
s
o
b
e
u
s
e
d
t
o
m
e
e
t
l
o
a
d
d
e
m
a
n
d
s
w
h
e
n
p
o
w
e
r
g
e
n
e
r
a
t
e
d
b
y
P
V
a
n
d
w
i
n
d
s
y
s
t
e
m
i
s
i
n
s
u
f
f
i
c
i
e
n
t
.
T
h
e
f
l
y
w
h
e
e
l
s
y
s
t
e
m
,
b
a
t
t
e
r
y
s
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
d
i
e
s
e
l
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
y
s
t
e
m
c
a
n
a
l
s
o
b
e
t
e
r
m
e
d
a
s
b
a
c
k
u
p
s
y
s
t
e
m
s
.
F
i
g
u
r
e
1
.
A
P
r
o
p
o
s
e
d
h
y
b
r
i
d
m
i
c
r
o
g
r
i
d
m
o
d
e
l
T
h
e
n
e
t
p
o
w
e
r
g
e
n
e
r
a
t
e
d
(
n
e
t
P
)
c
a
n
b
e
e
x
p
r
e
s
s
e
d
b
y
(
1
)
n
e
t
P
V
W
T
G
D
E
G
B
E
S
F
E
S
P
P
P
P
P
P
(
1
)
w
h
e
r
e
,
P
V
P
i
s
p
o
w
e
r
g
e
n
e
r
a
t
e
d
b
y
P
V
s
y
s
t
e
m
,
W
T
G
P
i
s
p
o
w
e
r
g
e
n
e
r
a
t
e
d
b
y
W
T
G
,
D
E
G
P
i
s
p
o
w
e
r
o
f
D
E
G
,
B
E
S
P
i
s
p
o
w
e
r
o
f
b
a
t
t
e
r
y
s
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
,
F
E
S
P
i
s
p
o
w
e
r
o
f
f
l
y
w
h
e
e
l
s
y
s
t
e
m
.
F
o
r
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
p
u
r
p
o
s
e
a
l
o
a
d
o
f
3
5
0
k
W
i
s
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
a
n
d
r
a
t
e
d
p
o
w
e
r
o
f
a
l
l
g
e
n
e
r
a
t
i
n
g
u
n
i
t
s
u
s
e
d
i
n
m
i
c
r
o
g
r
i
d
s
y
s
t
e
m
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
2
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
2
5
2
-
8
8
1
4
I
n
t
.
J
.
o
f
A
d
v
.
i
n
A
p
p
l
.
S
c
i
.
V
o
l
.
8
,
N
o
.
1
,
M
a
r
c
h
2
0
1
9
:
6
4
–
7
2
6
6
T
a
b
l
e
1
.
P
a
r
a
m
e
t
e
r
s
f
o
r
p
r
o
p
o
s
e
d
m
o
d
e
l
T
a
b
l
e
2
.
P
o
w
e
r
r
a
t
i
n
g
s
o
f
g
e
n
e
r
a
t
i
n
g
u
n
i
t
s
P
a
r
a
m
e
t
e
r
s
V
a
l
u
e
(
p
u
)
T
m
0
.
4
2
T
d
0
.
0
8
1
T
i
c
(
s
)
0
.
0
0
4
T
f
w
(
s
)
0
.
1
T
b
s
(
s
)
0
.
1
2
R
(
H
z
/
p
u
)
3
D
(
p
u
/
H
z
)
0
.
0
1
5
6
T
i
(
s
)
0
.
0
4
1
2
H
(
p
u
/
s
)
0
.
1
6
6
G
e
n
e
r
a
t
i
n
g
u
n
i
t
R
a
t
e
d
p
o
w
e
r
(
k
W
)
P
V
p
a
n
e
l
3
0
W
T
G
1
0
0
D
i
e
s
e
l
g
e
n
s
e
t
1
6
0
B
a
t
t
e
r
y
s
t
o
r
a
g
e
4
5
F
l
y
w
h
e
e
l
s
t
o
r
a
g
e
4
5
A
p
p
l
i
e
d
l
o
a
d
3
5
0
2
.
1
.
P
h
o
t
o
v
o
l
t
a
i
c
s
y
s
t
e
m
P
h
o
t
o
v
o
l
t
a
i
c
i
s
a
s
p
e
c
i
a
l
i
z
e
d
t
e
r
m
f
o
r
s
u
n
-
o
r
i
e
n
t
e
d
v
i
t
a
l
i
t
y
.
P
V
c
e
l
l
s
a
r
e
g
e
n
e
r
a
l
l
y
m
a
d
e
o
f
s
i
l
i
c
o
n
m
a
t
e
r
i
a
l
t
h
a
t
d
i
s
c
h
a
r
g
e
s
e
l
e
c
t
r
o
n
s
w
h
e
n
p
r
e
s
e
n
t
e
d
t
o
l
i
g
h
t
.
T
h
e
m
e
a
s
u
r
e
o
f
e
l
e
c
t
r
o
n
d
i
s
c
h
a
r
g
e
d
e
p
e
n
d
s
u
p
o
n
t
h
e
p
o
w
e
r
o
f
l
i
g
h
t
o
c
c
u
r
r
e
n
c
e
o
n
i
t
.
T
h
i
s
S
i
l
i
c
o
n
i
s
s
e
c
u
r
e
d
w
i
t
h
m
a
t
r
i
x
t
h
a
t
a
i
d
s
e
l
e
c
t
r
o
n
s
s
p
e
c
i
f
i
c
a
l
l
y
b
e
a
r
i
n
g
t
o
d
e
l
i
v
e
r
e
l
e
c
t
r
i
c
c
u
r
r
e
n
t
.
T
h
e
s
e
c
u
r
r
e
n
t
s
a
r
e
g
u
i
d
e
d
i
n
t
o
w
i
r
e
w
h
i
c
h
i
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
b
a
t
t
e
r
y
o
r
D
C
a
p
p
a
r
a
t
u
s
t
o
c
o
n
v
e
r
t
t
h
e
D
C
i
n
t
o
A
C
[
1
0
]
.
B
l
o
c
k
d
i
a
g
r
a
m
o
f
a
P
V
s
y
s
t
e
m
i
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
2
.
F
o
r
a
n
a
l
y
s
i
s
p
u
r
p
o
s
e
t
h
e
r
a
t
i
n
g
o
f
P
V
m
o
d
u
l
e
u
s
e
d
i
s
1
5
0
W
.
M
a
x
i
m
u
m
c
u
r
r
e
n
t
a
n
d
v
o
l
t
a
g
e
a
r
e
4
.
3
5
A
a
n
d
3
4
.
5
V
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
,
w
h
i
c
h
p
r
o
d
u
c
e
a
m
a
x
i
m
u
m
p
o
w
e
r
o
f
1
5
0
.
0
7
W
.
F
i
g
u
r
e
2
.
B
l
o
c
k
d
i
a
g
r
a
m
o
f
P
V
s
y
s
t
e
m
T
h
e
t
r
a
n
s
f
e
r
f
u
n
c
t
i
o
n
f
o
r
P
V
s
y
s
t
e
m
i
s
g
i
v
e
n
a
s
i
n
(
2
)
=
=
∆
∆
(
2
)
w
h
e
r
e
,
∆
=
C
h
a
n
g
e
i
n
o
u
t
p
u
t
p
o
w
e
r
o
f
P
V
s
y
s
t
e
m
,
∆
Φ
=
C
h
a
n
g
e
i
n
s
o
l
a
r
i
r
r
a
d
i
a
t
i
o
n
.
F
o
r
a
n
a
l
y
s
i
s
p
u
r
p
o
s
e
c
h
a
n
g
e
i
n
s
o
l
a
r
i
r
r
a
d
i
a
t
i
o
n
i
s
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
u
s
i
n
g
a
s
t
e
p
f
u
n
c
t
i
o
n
.
2
.
2
.
W
i
n
d
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
y
s
t
e
m
T
h
e
w
i
n
d
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
y
s
t
e
m
p
r
o
d
u
c
e
s
p
o
w
e
r
b
y
t
h
e
v
i
r
t
u
e
o
f
b
l
o
w
i
n
g
w
i
n
d
s
.
T
h
e
e
n
e
r
g
y
e
n
c
a
p
s
u
l
a
t
e
d
b
y
t
h
e
b
l
o
w
i
n
g
w
i
n
d
s
i
s
u
s
e
d
t
o
r
u
n
t
h
e
w
i
n
d
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
e
t
a
s
s
h
o
w
n
i
n
F
i
g
u
r
e
3
.
T
h
e
o
u
t
p
u
t
p
o
w
e
r
p
r
o
d
u
c
e
d
b
y
w
i
n
d
t
u
r
b
i
n
e
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
e
t
t
o
t
a
l
l
y
d
e
p
e
n
d
s
u
p
o
n
v
e
l
o
c
i
t
y
o
f
w
i
n
d
.
F
o
r
t
h
e
p
u
r
p
o
s
e
o
f
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
,
t
h
e
w
i
n
d
s
p
e
e
d
i
s
a
s
s
u
m
e
d
t
o
b
e
c
o
n
s
t
a
n
t
1
0
m
/
s
;
a
n
d
i
t
d
e
l
i
v
e
r
s
a
c
o
n
s
t
a
n
t
p
o
w
e
r
o
f
1
0
0
k
W
t
o
t
h
e
m
i
c
r
o
g
r
i
d
[
1
1
]
.
F
i
g
u
r
e
3
.
B
l
o
c
k
d
i
a
g
r
a
m
o
f
W
T
G
s
e
t
T
h
e
(
3
)
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
t
r
a
n
s
f
e
r
f
u
n
c
t
i
o
n
f
o
r
w
i
n
d
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
y
s
t
e
m
=
=
∆
∆
(
3
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
.
J
.
o
f
A
d
v
.
i
n
A
p
p
l
.
S
c
i
.
I
S
S
N
:
2
2
5
2
-
8
8
1
4
F
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
o
f
i
s
l
a
n
d
e
d
m
i
c
r
o
g
r
i
d
u
s
i
n
g
f
u
z
z
y
-
p
i
a
n
d
a
u
t
o
t
u
n
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
(
J
i
t
e
n
d
e
r
K
a
u
s
h
a
l
)
6
7
w
h
e
r
e
,
∆
=
C
h
a
n
g
e
i
n
o
u
t
p
u
t
p
o
w
e
r
o
f
w
i
n
d
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
y
s
t
e
m
.
∆
=
C
h
a
n
g
e
i
n
m
e
c
h
a
n
i
c
a
l
p
o
w
e
r
o
f
w
i
n
d
t
u
r
b
i
n
e
.
2
.
3
.
D
i
e
s
e
l
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
e
t
D
i
e
s
e
l
g
e
n
e
r
a
t
o
r
s
e
t
i
s
u
s
e
d
t
o
e
n
s
u
r
e
t
h
e
c
o
n
t
i
n
u
o
u
s
s
u
p
p
l
y
o
f
p
o
w
e
r
,
w
h
e
n
t
h
e
P
V
a
n
d
w
i
n
d
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
n
o
t
a
b
l
e
t
o
c
o
p
e
u
p
w
i
t
h
t
h
e
p
o
w
e
r
d
e
m
a
n
d
;
t
h
e
e
x
t
r
a
p
o
w
e
r
d
e
m
a
n
d
i
s
m
e
t
b
y
D
i
e
s
e
l
e
n
g
i
n
e
g
e
n
e
r
a
t
o
r
.
F
u
e
l
c
o
n
s
u
m
p
t
i
o
n
i
n
d
i
e
s
e
l
e
n
g
i
n
e
m
o
d
e
l
d
e
p
e
n
d
s
u
p
o
n
m
e
c
h
a
n
i
c
a
l
p
o
w
e
r
i
n
p
u
t
a
n
d
s
p
e
e
d
[
1
2
]
.
T
h
e
g
o
v
e
r
n
o
r
a
d
j
u
s
t
s
t
h
e
f
u
e
l
i
n
r
u
s
h
a
n
d
t
h
u
s
r
e
g
u
l
a
t
e
s
t
h
e
p
o
w
e
r
o
u
t
p
u
t
o
f
e
n
g
i
n
e
a
n
d
g
e
n
e
r
a
t
o
r
.
T
h
i
s
h
e
l
p
s
i
n
f
r
e
q
u
e
n
c
y
r
e
s
t
o
r
a
t
i
o
n
a
n
d
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
u
n
i
t
i
s
u
s
e
d
i
n
c
o
n
j
u
g
a
t
i
o
n
w
i
t
h
d
i
e
s
e
l
m
o
d
e
l
.
T
h
e
t
r
a
n
s
f
e
r
f
u
n
c
t
i
o
n
f
o
r
D
E
G
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
(
4
)
.
=
=
∆
∆
(
4
)
w
h
e
r
e
,
∆
=
C
h
a
n
g
e
i
n
o
u
t
p
u
t
p
o
w
e
r
o
f
D
E
G
,
∆
=
D
e
v
i
a
t
i
o
n
i
n
s
y
s
t
e
m
f
r
e
q
u
e
n
c
y
.
2
.
4
.
S
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
B
a
t
t
e
r
y
a
n
d
f
l
y
w
h
e
e
l
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
u
s
e
d
f
o
r
s
t
o
r
a
g
e
p
u
r
p
o
s
e
;
t
h
e
y
p
l
a
y
a
v
i
t
a
l
r
o
l
e
i
n
m
a
i
n
t
a
i
n
i
n
g
s
y
s
t
e
m
s
t
a
b
i
l
i
t
y
[
1
3
]
.
W
h
e
n
t
h
e
p
o
w
e
r
g
e
n
e
r
a
t
e
d
b
y
r
e
n
e
w
a
b
l
e
s
o
u
r
c
e
s
i
s
i
n
s
u
r
p
l
u
s
;
i
t
i
s
c
a
p
t
u
r
e
d
a
n
d
s
t
o
r
e
d
b
y
s
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
s
.
T
h
e
s
t
o
r
e
d
e
n
e
r
g
y
i
s
d
e
l
i
v
e
r
e
d
b
a
c
k
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
w
h
e
n
p
o
w
e
r
g
e
n
e
r
a
t
e
d
b
y
r
e
n
e
w
a
b
l
e
s
o
u
r
c
e
s
i
s
i
n
s
u
f
f
i
c
i
e
n
t
t
o
m
e
e
t
l
o
a
d
d
e
m
a
n
d
.
T
h
e
(
5
)
a
n
d
(
6
)
r
e
p
r
e
s
e
n
t
t
r
a
n
s
f
e
r
f
u
n
c
t
i
o
n
f
o
r
f
l
y
w
h
e
e
l
a
n
d
b
a
t
t
e
r
y
s
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
=
=
∆
∆
(
5
)
w
h
e
r
e
,
∆
=
C
h
a
n
g
e
i
n
e
x
c
h
a
n
g
e
d
p
o
w
e
r
o
f
f
l
y
w
h
e
e
l
s
y
s
t
e
m
.
∆
=
S
y
s
t
e
m
f
r
e
q
u
e
n
c
y
d
e
v
i
a
t
i
o
n
=
=
∆
∆
(
6
)
∆
=
C
h
a
n
g
e
i
n
e
x
c
h
a
n
g
e
d
p
o
w
e
r
o
f
b
a
t
t
e
r
s
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
,
∆
=
D
e
v
i
a
t
i
o
n
i
n
s
y
s
t
e
m
f
r
e
q
u
e
n
c
y
.
2
.
5
.
P
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
:
u
t
i
l
i
t
y
s
i
d
e
T
h
e
r
e
a
r
e
t
w
o
i
m
p
o
r
t
a
n
t
t
e
r
m
s
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
p
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
s
u
c
h
a
s
i
n
e
r
t
i
a
a
n
d
p
o
w
e
r
o
s
c
i
l
l
a
t
i
o
n
d
a
m
p
i
n
g
.
R
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
o
f
a
n
y
p
o
w
e
r
p
l
a
n
t
d
e
p
e
n
d
s
u
p
o
n
t
h
e
i
n
e
r
t
i
a
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
l
a
r
g
e
r
o
t
a
t
i
n
g
m
a
s
s
e
s
.
T
h
e
i
m
b
a
l
a
n
c
e
b
e
t
w
e
e
n
s
u
p
p
l
y
a
n
d
d
e
m
a
n
d
o
f
p
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
i
s
o
v
e
r
c
o
m
e
b
y
m
a
n
a
g
i
n
g
i
n
e
r
t
i
a
.
D
a
m
p
i
n
g
i
n
s
y
s
t
e
m
c
o
u
l
d
o
c
c
u
r
o
n
a
c
c
o
u
n
t
o
f
a
n
y
a
b
n
o
r
m
a
l
c
o
n
d
i
t
i
o
n
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
T
r
a
n
s
f
e
r
f
u
n
c
t
i
o
n
f
o
r
m
i
c
r
o
g
r
i
d
s
y
s
t
e
m
i
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
b
y
(
7
)
∆
=
(
7
)
w
h
e
r
e
,
=
L
o
a
d
d
a
m
p
i
n
g
c
o
n
s
t
a
n
t
,
2
=
i
n
e
r
t
i
a
c
o
n
s
t
a
n
t
3
.
R
E
S
E
A
R
C
H
M
E
T
H
O
D
:
M
I
C
R
O
G
R
I
D
F
R
E
Q
U
E
N
C
Y
C
O
N
T
R
O
L
M
E
T
H
O
D
O
L
O
G
I
E
S
A
l
o
t
o
f
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
t
e
c
h
n
i
q
u
e
s
f
o
r
m
i
c
r
o
g
r
i
d
a
r
e
a
v
a
i
l
a
b
l
e
.
E
a
r
l
i
e
r
t
e
c
h
n
i
q
u
e
s
,
l
i
k
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
d
r
o
o
p
c
o
n
t
r
o
l
,
t
i
e
l
i
n
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
m
a
n
y
l
i
t
e
r
a
t
u
r
e
s
.
T
h
e
s
e
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
s
l
o
w
,
c
o
m
p
l
e
x
a
n
d
n
o
t
v
e
r
y
e
f
f
i
c
i
e
n
t
.
W
i
t
h
a
d
v
a
n
c
e
m
e
n
t
s
i
n
p
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
,
t
h
e
n
e
e
d
f
o
r
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
h
a
s
e
m
e
r
g
e
d
.
I
n
t
h
i
s
c
a
s
e
s
t
u
d
y
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
u
s
e
d
.
T
h
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
e
r
r
o
r
a
n
d
r
a
t
e
o
f
c
h
a
n
g
e
o
f
e
r
r
o
r
a
r
e
p
r
o
v
i
d
e
d
a
s
i
n
p
u
t
t
o
t
h
e
f
u
z
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
t
h
e
o
u
t
p
u
t
o
f
f
u
z
z
y
i
s
p
r
o
v
i
d
e
d
a
s
i
n
p
u
t
t
o
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
T
h
e
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
v
a
l
i
d
a
t
e
d
u
s
i
n
g
a
u
t
o
t
u
n
e
d
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
n
t
h
e
M
a
t
l
a
b
-
S
i
m
u
l
i
n
k
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
.
3
.
1
.
F
u
z
z
y
b
a
s
e
d
P
I
c
o
n
t
r
o
l
F
o
r
a
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
t
h
e
v
a
l
u
e
s
o
f
P
a
n
d
I
a
r
e
g
e
n
e
r
a
l
l
y
p
r
e
-
a
s
s
i
g
n
e
d
.
I
f
a
n
y
f
l
u
c
t
u
a
t
i
o
n
o
c
c
u
r
s
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
,
m
o
d
e
l
o
f
t
h
e
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
n
o
t
a
b
l
e
t
o
t
a
k
e
a
c
c
o
u
n
t
o
f
t
h
e
m
a
n
d
h
e
n
c
e
t
h
e
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
d
e
g
r
a
d
e
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
w
e
u
s
e
f
u
z
z
y
b
a
s
e
d
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
h
i
c
h
p
r
o
v
i
d
e
s
a
n
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
c
o
n
t
r
o
l
b
y
u
p
d
a
t
i
n
g
t
h
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
2
5
2
-
8
8
1
4
I
n
t
.
J
.
o
f
A
d
v
.
i
n
A
p
p
l
.
S
c
i
.
V
o
l
.
8
,
N
o
.
1
,
M
a
r
c
h
2
0
1
9
:
6
4
–
7
2
6
8
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
i
f
t
h
e
r
e
i
s
a
n
y
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
s
y
s
t
e
m
o
p
e
r
a
t
i
o
n
c
o
n
d
i
t
i
o
n
.
A
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
4
f
u
z
z
y
s
y
s
t
e
m
o
u
t
p
u
t
i
s
p
r
o
v
i
d
e
d
a
s
a
n
i
n
p
u
t
t
o
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
h
i
c
h
f
u
r
t
h
e
r
c
o
n
t
r
o
l
s
t
h
e
p
l
a
n
t
w
i
t
h
u
p
d
a
t
e
d
v
a
l
u
e
s
o
f
P
a
n
d
I
.
T
h
e
f
u
z
z
y
i
n
p
u
t
s
i
.
e
.
t
h
e
e
r
r
o
r
a
n
d
c
h
a
n
g
e
i
n
e
r
r
o
r
a
r
e
p
r
o
v
i
d
e
d
t
o
f
u
z
z
y
l
o
g
i
c
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
T
h
e
y
a
r
e
f
u
z
z
i
f
i
e
d
u
s
i
n
g
s
e
v
e
n
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
f
u
n
c
t
i
o
n
s
P
o
s
i
t
i
v
e
b
i
g
(
P
B
)
,
P
o
s
i
t
i
v
e
m
e
d
i
u
m
(
P
M
)
,
P
o
s
i
t
i
v
e
s
m
a
l
l
(
P
S
)
,
Z
e
r
o
(
Z
E
)
,
N
e
g
a
t
i
v
e
b
i
g
(
N
B
)
,
N
e
g
a
t
i
v
e
m
e
d
i
u
m
(
N
M
)
,
N
e
g
a
t
i
v
e
s
m
a
l
l
(
N
S
)
.
T
h
e
m
e
m
b
e
r
s
h
i
p
f
u
n
c
t
i
o
n
s
f
o
r
i
n
p
u
t
a
n
d
o
u
t
p
u
t
a
r
e
d
e
p
i
c
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
5
.
A
f
u
z
z
y
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
c
o
n
s
i
s
t
s
o
f
f
o
l
l
o
w
i
n
g
f
o
u
r
m
a
i
n
e
l
e
m
e
n
t
s
[
1
4
]
.
3
.
1
.
1
.
F
u
z
z
i
f
i
c
a
t
i
o
n
I
t
i
s
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
o
f
c
o
n
v
e
r
t
i
n
g
t
h
e
u
s
e
r
i
n
p
u
t
s
p
r
o
v
i
d
e
d
t
o
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
n
t
o
a
f
o
r
m
t
h
a
t
i
n
f
e
r
e
n
c
e
s
y
s
t
e
m
c
a
n
i
m
p
l
e
m
e
n
t
t
h
e
p
r
o
v
i
d
e
d
r
u
l
e
s
.
F
i
g
u
r
e
4
.
C
o
n
t
r
o
l
s
t
r
u
c
t
u
r
e
o
f
f
u
z
z
y
-
P
I
s
y
s
t
e
m
3
.
1
.
2
.
R
u
l
e
b
a
s
e
I
t
i
s
a
s
e
t
o
f
‘
i
f
’
a
n
d
‘
t
h
e
n
’
r
u
l
e
s
,
w
h
i
c
h
c
o
n
s
i
s
t
s
t
h
e
f
u
z
z
y
l
o
g
i
c
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
u
s
e
r
’
s
d
e
s
c
r
i
p
t
i
o
n
o
n
a
t
t
a
i
n
i
n
g
t
h
e
b
e
s
t
p
o
s
s
i
b
l
e
c
o
n
t
r
o
l
.
R
u
l
e
b
a
s
e
f
o
r
p
r
o
p
o
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
s
c
h
e
m
e
i
s
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
3
.
3
.
1
.
3
.
I
n
f
e
r
e
n
c
e
m
e
c
h
a
n
i
s
m
I
t
i
m
i
t
a
t
e
s
t
h
e
u
s
e
r
’
s
i
d
e
a
o
f
a
t
t
a
i
n
i
n
g
a
b
e
s
t
p
o
s
s
i
b
l
e
c
o
n
t
r
o
l
,
i
n
o
r
d
e
r
t
o
u
n
d
e
r
s
t
a
n
d
a
n
d
a
p
p
l
y
t
h
e
r
u
l
e
s
f
o
r
a
c
h
i
e
v
i
n
g
a
g
o
o
d
c
o
n
t
r
o
l
.
T
a
b
l
e
3
.
R
u
l
e
s
f
o
r
p
r
o
p
o
s
e
d
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
K
p
e
N
B
N
M
N
S
Z
E
P
S
P
M
P
B
K
i
c
e
N
B
N
Z
N
N
N
Z
P
P
Z
N
N
N
Z
P
N
M
P
P
Z
N
Z
P
P
P
Z
Z
N
Z
Z
P
N
S
P
P
Z
N
Z
P
P
P
P
Z
N
Z
P
P
Z
E
P
P
P
Z
P
P
P
P
P
P
Z
P
P
P
P
S
P
P
Z
N
Z
P
P
P
P
Z
N
Z
P
P
P
M
P
P
Z
N
Z
P
P
P
Z
Z
N
Z
Z
P
P
B
P
Z
N
N
P
Z
P
P
Z
N
N
P
Z
P
3
.
1
.
4
.
D
e
f
u
z
z
i
f
i
c
a
t
i
o
n
I
t
i
s
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
w
h
i
c
h
f
i
n
a
l
l
y
p
r
o
v
i
d
e
s
t
h
e
i
n
p
u
t
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
,
b
y
c
o
n
v
e
r
t
i
n
g
t
h
e
d
e
c
i
s
i
o
n
o
f
i
n
f
e
r
e
n
c
e
s
y
s
t
e
m
.
(
a
)
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
.
J
.
o
f
A
d
v
.
i
n
A
p
p
l
.
S
c
i
.
I
S
S
N
:
2
2
5
2
-
8
8
1
4
F
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
o
f
i
s
l
a
n
d
e
d
m
i
c
r
o
g
r
i
d
u
s
i
n
g
f
u
z
z
y
-
p
i
a
n
d
a
u
t
o
t
u
n
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
(
J
i
t
e
n
d
e
r
K
a
u
s
h
a
l
)
6
9
(
b
)
(
c
)
F
i
g
u
r
e
5
.
M
e
m
b
e
r
s
h
i
p
f
u
n
c
t
i
o
n
o
f
(
a
)
e
r
r
o
r
o
r
c
h
a
n
g
e
i
n
e
r
r
o
r
(
b
)
K
p
(
c
)
K
i
3
.
2
.
A
u
t
o
t
u
n
e
d
P
I
A
u
t
o
t
u
n
i
n
g
i
s
a
p
r
o
c
e
s
s
t
h
a
t
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
c
o
m
p
u
t
e
s
t
h
e
v
a
l
u
e
o
f
c
o
n
t
r
o
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
f
o
r
a
n
y
g
i
v
e
n
s
y
s
t
e
m
t
o
b
r
i
n
g
o
u
t
t
h
e
b
e
s
t
p
o
s
s
i
b
l
e
c
o
n
t
r
o
l
w
i
t
h
o
u
t
u
s
e
r
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
.
I
t
i
s
m
u
c
h
m
o
r
e
e
f
f
i
c
i
e
n
t
a
n
d
r
e
l
i
a
b
l
e
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
m
a
n
u
a
l
c
o
m
p
u
t
a
t
i
o
n
o
f
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
.
A
u
t
o
t
u
n
i
n
g
p
r
o
c
e
s
s
b
a
s
i
c
a
l
l
y
i
n
c
l
u
d
e
s
t
h
r
e
e
m
a
i
n
s
t
e
p
s
:
a
.
C
h
o
o
s
i
n
g
t
h
e
m
o
d
e
l
t
o
b
e
p
r
o
c
e
s
s
e
d
.
b
.
C
o
l
l
e
c
t
i
n
g
t
h
e
d
a
t
a
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
w
i
t
h
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
a
n
d
f
i
t
t
i
n
g
i
t
i
n
t
o
t
h
e
m
o
d
e
l
.
c
.
C
o
m
p
u
t
i
n
g
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
.
T
h
e
p
r
o
c
e
s
s
i
d
e
n
t
i
f
i
c
a
t
i
o
n
i
s
d
o
n
e
b
a
s
i
c
a
l
l
y
b
y
t
w
o
m
e
t
h
o
d
s
;
s
u
c
h
a
s
s
t
e
p
r
e
s
p
o
n
s
e
m
e
t
h
o
d
a
n
d
r
e
l
a
y
f
e
e
d
b
a
c
k
m
e
t
h
o
d
.
T
h
e
d
a
t
a
a
b
o
u
t
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
c
a
n
b
e
p
r
o
v
i
d
e
d
e
i
t
h
e
r
b
y
t
r
i
g
g
e
r
i
n
g
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
i
n
t
e
n
t
i
o
n
a
l
l
y
o
r
b
y
o
b
s
e
r
v
i
n
g
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
b
e
h
a
v
i
o
u
r
u
n
d
e
r
n
o
r
m
a
l
c
o
n
d
i
t
i
o
n
s
.
A
f
t
e
r
t
h
e
a
t
t
a
i
n
m
e
n
t
o
f
d
a
t
a
,
i
t
i
s
c
o
n
v
e
r
t
e
d
i
n
t
o
p
r
o
c
e
s
s
d
e
s
c
r
i
p
t
i
o
n
.
T
h
e
t
u
n
i
n
g
r
u
l
e
s
c
a
n
b
e
f
o
r
m
u
l
a
t
e
d
i
n
t
h
r
e
e
w
a
y
s
:
a
.
T
u
n
i
n
g
t
h
e
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
i
n
s
u
c
h
a
w
a
y
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
c
e
s
s
o
u
t
p
u
t
m
a
t
c
h
e
s
w
i
t
h
t
h
e
r
e
f
e
r
e
n
c
e
m
o
d
e
l
u
s
e
d
.
b
.
C
o
m
p
u
t
i
n
g
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
b
a
s
e
d
o
n
s
o
m
e
c
l
o
s
e
d
l
o
o
p
s
y
s
t
e
m
d
e
s
c
r
i
p
t
i
o
n
.
c
.
T
u
n
i
n
g
b
a
s
e
d
o
n
h
u
m
a
n
d
e
s
c
r
i
p
t
i
o
n
.
A
l
l
t
h
e
s
e
m
e
t
h
o
d
s
a
r
e
b
a
s
e
d
o
n
s
o
l
v
i
n
g
a
c
e
r
t
a
i
n
s
e
t
o
f
e
q
u
a
t
i
o
n
s
.
T
h
e
d
e
t
a
i
l
e
d
p
r
o
c
e
s
s
o
f
A
u
t
o
t
u
n
i
n
g
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
[
1
5
]
.
T
h
e
t
u
n
i
n
g
o
f
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
d
o
n
e
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
u
s
i
n
g
t
h
e
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
l
o
c
k
r
e
a
d
i
l
y
a
v
a
i
l
a
b
l
e
i
n
M
A
T
L
A
B
/
S
i
m
u
l
i
n
k
l
i
b
r
a
r
y
.
T
h
e
t
u
n
e
d
v
a
l
u
e
s
o
f
P
a
n
d
I
a
t
t
a
i
n
e
d
a
r
e
1
.
4
9
9
9
a
n
d
8
.
7
1
8
6
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
3
.
2
.
1
.
C
o
n
t
r
o
l
l
e
r
m
o
d
e
s
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
u
s
e
s
p
r
o
p
o
r
t
i
o
n
a
l
(
P
)
m
o
d
e
a
n
d
i
n
t
e
g
r
a
l
m
o
d
e
(
I
)
f
o
r
c
o
m
p
u
t
i
n
g
a
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
n
a
l
.
T
h
e
P
I
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
n
a
l
i
s
c
o
m
p
u
t
e
d
a
s
g
i
v
e
n
i
n
(
8
)
.
(
)
=
(
)
+
∫
(
)
(
8
)
T
h
e
a
b
o
v
e
e
q
u
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
w
r
i
t
t
e
n
i
n
e
q
u
i
v
a
l
e
n
t
f
o
r
m
a
s
(
)
=
(
)
+
∫
(
)
(
9
)
a
.
P
r
o
p
o
r
t
i
o
n
a
l
m
o
d
e
T
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
a
w
f
o
r
p
r
o
p
o
r
t
i
o
n
a
l
m
o
d
e
i
s
g
i
v
e
n
b
y
(
)
=
(
)
+
(
1
0
)
h
e
r
e
,
(
)
i
s
t
h
e
o
u
t
p
u
t
o
f
p
r
o
p
o
r
t
i
o
n
a
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
K
r
e
p
r
e
s
e
n
t
s
t
h
e
g
a
i
n
o
f
t
h
e
s
y
s
t
e
m
a
n
d
i
s
t
h
e
b
i
a
s
o
r
r
e
s
e
t
v
a
l
u
e
.
T
h
e
P
m
a
k
e
s
t
h
e
a
c
t
i
o
n
o
f
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
p
r
o
p
o
r
t
i
o
n
a
l
t
o
t
h
e
e
r
r
o
r
.
T
h
e
P
a
c
t
i
o
n
d
e
p
e
n
d
s
o
n
i
n
s
t
a
n
t
a
n
e
o
u
s
v
a
l
u
e
s
o
f
e
r
r
o
r
.
O
n
l
y
f
o
r
n
o
n
-
z
e
r
o
v
a
l
u
e
s
o
f
e
r
r
o
r
t
h
e
o
u
t
p
u
t
v
a
l
u
e
o
f
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
w
i
l
l
b
e
n
o
n
-
z
e
r
o
.
T
h
i
s
m
e
a
n
s
t
h
a
t
t
h
e
v
a
l
u
e
o
f
P
a
t
s
t
e
a
d
y
s
t
a
t
e
w
i
l
l
b
e
z
e
r
o
,
b
u
t
t
h
i
s
i
s
n
o
t
f
e
a
s
i
b
l
e
.
S
o
,
i
n
o
r
d
e
r
t
o
m
a
i
n
t
a
i
n
v
a
l
u
e
o
f
P
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
t
a
c
o
n
s
t
a
n
t
l
e
v
e
l
a
b
i
a
s
i
s
a
d
d
e
d
t
o
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
W
h
i
c
h
m
e
a
n
s
t
h
a
t
e
v
e
n
i
f
v
a
l
u
e
o
f
e
r
r
o
r
i
s
z
e
r
o
t
h
e
v
a
l
u
e
o
f
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
o
u
t
p
u
t
w
i
l
l
b
e
s
o
m
e
c
o
n
s
t
a
n
t
a
n
d
h
e
n
c
e
m
a
i
n
t
a
i
n
t
h
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
c
t
i
o
n
.
B
u
t
i
f
a
n
i
n
t
e
g
r
a
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
u
s
e
d
i
n
c
o
n
j
u
g
a
t
i
o
n
w
i
t
h
P
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
t
h
e
n
t
h
e
r
e
i
s
n
o
n
e
e
d
t
o
a
d
d
a
n
e
x
t
e
r
n
a
l
b
i
a
s
.
T
h
e
r
e
s
e
t
i
s
a
t
t
a
i
n
e
d
b
y
a
c
t
i
o
n
o
f
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
S
o
m
e
c
h
a
r
a
c
t
e
r
i
s
t
i
c
s
o
f
p
r
o
p
o
r
t
i
o
n
a
l
c
o
n
t
r
o
l
a
r
e
s
t
a
t
e
d
b
e
l
o
w
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
2
5
2
-
8
8
1
4
I
n
t
.
J
.
o
f
A
d
v
.
i
n
A
p
p
l
.
S
c
i
.
V
o
l
.
8
,
N
o
.
1
,
M
a
r
c
h
2
0
1
9
:
6
4
–
7
2
7
0
-
I
n
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
v
a
l
u
e
o
f
P
c
o
n
t
r
o
l
w
i
l
l
r
e
d
u
c
e
t
h
e
s
t
e
a
d
y
s
t
a
t
e
e
r
r
o
r
.
-
I
n
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
v
a
l
u
e
o
f
P
b
e
y
o
n
d
c
e
r
t
a
i
n
p
o
i
n
t
w
i
l
l
o
n
l
y
r
e
s
u
l
t
i
n
i
n
c
r
e
a
s
e
d
o
v
e
r
s
h
o
o
t
.
-
I
t
h
e
l
p
s
i
n
r
e
d
u
c
i
n
g
t
h
e
r
i
s
e
t
i
m
e
b
.
I
n
t
e
g
r
a
l
m
o
d
e
T
h
e
o
u
t
p
u
t
g
e
n
e
r
a
t
e
d
b
y
i
n
t
e
g
r
a
l
a
c
t
i
o
n
i
s
p
r
o
p
o
r
t
i
o
n
a
l
t
o
a
c
c
u
m
u
l
a
t
e
d
e
r
r
o
r
.
T
h
e
I
-
c
o
n
t
r
o
l
s
i
g
n
a
l
i
s
g
i
v
e
n
a
s
:
(
)
=
∫
(
)
+
(
0
)
(
1
1
)
h
e
r
e
;
i
T
i
s
t
h
e
r
e
s
e
t
t
i
m
e
o
r
i
n
t
e
g
r
a
l
t
i
m
e
c
o
n
s
t
a
n
t
a
n
d
(
0
)
u
i
s
t
h
e
o
u
t
p
u
t
o
f
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
t
t
=
0
.
T
h
e
i
n
t
e
g
r
a
l
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
c
o
n
s
i
d
e
r
s
t
h
e
s
u
m
o
f
a
l
l
t
h
e
e
r
r
o
r
s
.
W
h
e
n
i
n
p
u
t
o
f
i
n
t
e
g
r
a
t
o
r
i
s
e
,
s
t
e
a
d
y
s
t
a
t
e
c
a
n
n
o
t
b
e
a
c
h
i
e
v
e
d
u
n
l
e
s
s
e
i
s
n
o
n
-
z
e
r
o
.
S
o
,
i
t
e
n
s
u
r
e
s
a
z
e
r
o
e
r
r
o
r
a
t
s
t
e
a
d
y
s
t
a
t
e
.
T
h
e
I
-
c
o
n
t
r
o
l
n
o
t
o
n
l
y
c
o
n
s
i
d
e
r
s
t
h
e
p
r
e
s
e
n
t
v
a
l
u
e
o
f
e
r
r
o
r
b
u
t
a
l
s
o
a
c
c
o
u
n
t
s
f
o
r
t
h
e
p
r
e
v
i
o
u
s
v
a
l
u
e
o
f
e
r
r
o
r
.
T
h
e
a
c
t
i
o
n
o
f
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
s
l
o
w
,
a
n
d
i
t
d
o
e
s
n
o
t
r
e
s
p
o
n
d
t
o
s
u
d
d
e
n
c
h
a
n
g
e
s
q
u
i
c
k
l
y
.
S
o
m
e
k
e
y
f
e
a
t
u
r
e
s
o
f
t
h
e
I
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
r
e
:
-
I
t
h
e
l
p
s
i
n
e
l
i
m
i
n
a
t
i
n
g
t
h
e
s
t
e
a
d
y
s
t
a
t
e
e
r
r
o
r
.
-
I
n
c
r
e
a
s
i
n
g
t
h
e
v
a
l
u
e
o
f
I
b
e
y
o
n
d
c
e
r
t
a
i
n
l
i
m
i
t
l
e
a
d
s
t
o
i
n
c
r
e
a
s
e
i
n
o
v
e
r
s
h
o
o
t
.
-
I
t
r
e
d
u
c
e
s
t
h
e
r
i
s
e
t
i
m
e
.
4
.
R
E
S
U
L
T
S
A
N
D
D
I
S
C
U
S
S
I
O
N
F
o
r
p
e
r
f
o
r
m
i
n
g
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
s
t
h
r
e
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
c
a
s
e
s
h
a
v
e
b
e
e
n
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
b
y
v
a
r
y
i
n
g
i
n
p
u
t
s
i
g
n
a
l
s
o
f
P
V
,
w
i
n
d
a
n
d
c
h
a
n
g
e
i
n
l
o
a
d
.
I
n
t
h
e
c
a
s
e
s
t
u
d
i
e
s
,
t
o
c
a
r
r
y
o
u
t
c
o
m
p
a
r
a
t
i
v
e
a
n
a
l
y
s
i
s
o
f
F
u
z
z
y
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
a
n
d
a
u
t
o
t
u
n
e
d
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
f
o
r
b
o
t
h
t
h
e
s
c
h
e
m
e
s
h
a
v
e
b
e
e
n
d
e
p
i
c
t
e
d
.
T
h
e
e
f
f
e
c
t
i
v
e
n
e
s
s
o
f
p
r
o
p
o
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
s
c
h
e
m
e
i
s
i
l
l
u
s
t
r
a
t
e
d
b
y
s
i
m
u
l
a
t
i
n
g
t
h
e
m
o
d
e
l
i
n
M
A
T
L
A
B
/
S
i
m
u
l
i
n
k
e
n
v
i
r
o
n
m
e
n
t
u
s
i
n
g
S
i
m
-
P
o
w
e
r
b
l
o
c
k
s
.
C
a
s
e
S
t
u
d
y
1
T
h
e
m
o
d
e
l
i
s
s
i
m
u
l
a
t
e
d
b
y
c
o
n
s
i
d
e
r
i
n
g
a
d
i
s
t
u
r
b
a
n
c
e
o
f
0
.
2
p
u
i
n
l
o
a
d
a
n
d
k
e
e
p
i
n
g
o
t
h
e
r
t
w
o
s
i
g
n
a
l
s
i
.
e
.
s
o
l
a
r
i
n
s
o
l
a
t
i
o
n
a
n
d
w
i
n
d
s
p
e
e
d
c
o
n
s
t
a
n
t
t
o
v
a
l
u
e
o
f
1
0
0
0
W
/
m
2
a
n
d
1
0
m
/
s
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
B
o
t
h
t
h
e
s
y
s
t
e
m
s
a
r
e
s
t
u
d
i
e
d
a
n
d
t
h
e
v
a
l
u
e
s
o
f
I
T
A
E
(
I
n
t
e
g
r
a
l
o
f
t
i
m
e
a
b
s
o
l
u
t
e
e
r
r
o
r
)
a
r
e
o
b
s
e
r
v
e
d
.
T
h
e
o
u
t
p
u
t
s
f
o
r
b
o
t
h
t
h
e
s
c
h
e
m
e
s
a
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
6
(
a
)
a
n
d
(
b
)
.
I
t
i
s
n
o
t
e
d
t
h
a
t
t
h
e
v
a
l
u
e
s
o
f
I
T
A
E
i
n
b
o
t
h
c
a
s
e
s
i
s
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
s
a
m
e
.
T
h
e
a
u
t
o
t
u
n
e
d
s
c
h
e
m
e
h
a
s
s
h
o
w
n
f
a
s
t
r
e
s
p
o
n
s
e
t
i
m
e
a
n
d
s
t
e
a
d
y
-
s
t
a
t
e
l
e
v
e
l
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
f
u
z
z
y
-
P
I
.
(
a
)
(
b
)
F
i
g
u
r
e
6
.
C
h
a
n
g
e
i
n
f
r
e
q
u
e
n
c
y
v
s
.
t
i
m
e
g
r
a
p
h
f
o
r
(
a
)
a
u
t
o
t
u
n
e
d
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
(
b
)
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
C
a
s
e
S
t
u
d
y
2
U
n
d
e
r
s
e
c
o
n
d
c
a
s
e
t
h
e
w
i
n
d
s
p
e
e
d
i
s
a
s
s
u
m
e
d
t
o
b
e
c
o
n
s
t
a
n
t
1
0
m
/
s
a
n
d
a
c
h
a
n
g
e
o
f
0
.
2
p
u
i
n
b
o
t
h
l
o
a
d
a
n
d
P
V
s
y
s
t
e
m
i
s
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
.
T
h
e
r
e
s
p
o
n
s
e
f
o
r
a
u
t
o
t
u
n
e
d
a
n
d
F
u
z
z
y
-
P
I
s
c
h
e
m
e
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
7
(
a
)
a
n
d
(
b
)
r
e
s
p
e
c
t
i
v
e
l
y
.
T
h
e
v
a
l
u
e
s
f
o
r
c
o
n
t
r
o
l
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
a
n
d
I
T
A
E
a
r
e
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
T
a
b
l
e
4
.
I
t
c
a
n
b
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
n
t
.
J
.
o
f
A
d
v
.
i
n
A
p
p
l
.
S
c
i
.
I
S
S
N
:
2
2
5
2
-
8
8
1
4
F
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
o
f
i
s
l
a
n
d
e
d
m
i
c
r
o
g
r
i
d
u
s
i
n
g
f
u
z
z
y
-
p
i
a
n
d
a
u
t
o
t
u
n
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
s
(
J
i
t
e
n
d
e
r
K
a
u
s
h
a
l
)
7
1
i
n
f
e
r
r
e
d
f
r
o
m
t
h
e
v
a
l
u
e
s
t
h
a
t
e
r
r
o
r
i
n
c
a
s
e
o
f
a
u
t
o
t
u
n
e
d
P
I
i
s
l
e
s
s
t
h
a
n
t
h
a
t
i
n
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
s
c
h
e
m
e
.
B
u
t
t
h
e
f
u
z
z
y
-
P
I
s
c
h
e
m
e
a
l
s
o
g
e
n
e
r
a
t
e
s
a
g
o
o
d
r
e
s
p
o
n
s
e
b
a
s
e
d
o
n
t
h
e
r
e
f
e
r
r
e
d
s
y
s
t
e
m
p
r
o
b
l
e
m
.
(
a
)
(
b
)
F
i
g
u
r
e
7
.
C
h
a
n
g
e
i
n
f
r
e
q
u
e
n
c
y
v
s
.
t
i
m
e
g
r
a
p
h
f
o
r
(
a
)
a
u
t
o
t
u
n
e
d
P
I
(
b
)
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
s
c
h
e
m
e
C
a
s
e
S
t
u
d
y
3
T
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
i
n
t
h
i
s
c
a
s
e
i
s
d
o
n
e
w
h
e
r
e
c
h
a
n
g
e
i
n
a
l
l
t
h
r
e
e
s
i
g
n
a
l
s
i
.
e
.
l
o
a
d
,
s
o
l
a
r
i
n
s
o
l
a
t
i
o
n
a
n
d
w
i
n
d
s
p
e
e
d
o
f
0
.
2
p
u
a
r
e
c
o
n
s
i
d
e
r
e
d
.
B
a
s
e
d
o
n
t
h
e
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
r
e
s
u
l
t
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
8
(
a
)
a
n
d
8
(
b
)
i
t
c
a
n
b
e
i
n
f
e
r
r
e
d
t
h
a
t
t
h
e
p
e
a
k
v
a
l
u
e
s
i
n
b
o
t
h
t
h
e
c
a
s
e
s
a
r
e
a
l
m
o
s
t
s
a
m
e
.
T
h
e
a
u
t
o
t
u
n
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
m
p
r
o
v
e
s
t
h
e
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
s
y
s
t
e
m
w
i
t
h
m
i
n
i
m
u
m
v
a
l
u
e
o
f
I
T
A
E
.
B
u
t
t
h
e
v
a
l
u
e
o
f
I
T
A
E
f
o
r
F
u
z
z
y
-
P
I
i
s
a
l
s
o
c
l
o
s
e
t
o
t
h
a
t
o
b
t
a
i
n
e
d
w
h
i
l
e
u
s
i
n
g
a
u
t
o
t
u
n
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
T
h
e
m
a
p
p
i
n
g
b
e
t
w
e
e
n
a
u
t
o
t
u
n
e
d
a
n
d
f
u
z
z
y
b
a
s
e
d
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
p
r
e
s
e
n
t
e
d
i
n
F
i
g
u
r
e
9
c
o
r
r
e
s
p
o
n
d
i
n
g
t
o
I
T
A
E
.
I
t
i
s
o
b
s
e
r
v
e
d
t
h
a
t
v
a
l
u
e
o
f
I
T
A
E
i
n
a
u
t
o
t
u
n
e
d
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
l
e
s
s
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
f
o
r
a
l
l
t
h
r
e
e
c
a
s
e
s
.
(
a
)
(
b
)
F
i
g
u
r
e
8
.
C
h
a
n
g
e
i
n
f
r
e
q
u
e
n
c
y
v
s
.
t
i
m
e
g
r
a
p
h
f
o
r
(
a
)
a
u
t
o
t
u
n
e
d
P
I
(
b
)
F
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
T
a
b
l
e
4
.
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
A
u
t
o
t
u
n
e
d
P
I
F
u
z
z
y
-
P
I
P
I
I
T
A
E
(
%
a
g
e
)
P
I
I
T
A
E
(
%
a
g
e
)
1
1
.
4
9
9
9
8
.
7
1
8
6
0
.
1
8
0
8
1
.
0
0
0
0
1
1
7
.
0
0
0
0
4
5
0
.
1
9
4
4
2
1
.
4
9
9
9
8
.
7
1
8
6
0
.
1
7
6
1
.
0
0
0
0
4
8
7
.
0
0
0
1
9
2
0
.
1
8
8
6
3
1
.
4
9
9
9
8
.
7
1
8
6
0
.
2
0
4
5
1
.
0
0
0
0
2
8
7
.
0
0
0
8
1
0
0
.
2
1
3
7
F
i
g
u
r
e
9
.
M
a
p
p
i
n
g
o
f
a
u
t
o
t
u
n
e
d
a
n
d
f
u
z
z
y
-
P
I
b
a
s
e
d
o
n
I
T
A
E
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
S
S
N
:
2
2
5
2
-
8
8
1
4
I
n
t
.
J
.
o
f
A
d
v
.
i
n
A
p
p
l
.
S
c
i
.
V
o
l
.
8
,
N
o
.
1
,
M
a
r
c
h
2
0
1
9
:
6
4
–
7
2
7
2
5
.
C
O
N
C
L
U
S
I
O
N
T
h
e
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n
o
f
D
E
R
’
s
i
n
t
o
a
m
i
c
r
o
g
r
i
d
s
y
s
t
e
m
c
o
n
s
i
s
t
i
n
g
o
f
v
a
r
y
i
n
g
l
o
a
d
c
a
n
c
a
u
s
e
a
f
r
e
q
u
e
n
c
y
f
l
u
c
t
u
a
t
i
o
n
i
s
s
u
e
.
S
o
,
t
o
r
e
s
o
l
v
e
t
h
i
s
,
f
u
z
z
y
-
P
I
b
a
s
e
d
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
d
e
s
i
g
n
e
d
t
o
m
i
n
i
m
i
z
e
t
h
e
f
r
e
q
u
e
n
c
y
d
e
v
i
a
t
i
o
n
i
n
t
h
e
s
y
s
t
e
m
.
I
n
t
h
i
s
c
a
s
e
s
t
u
d
y
,
t
h
e
p
e
r
f
o
r
m
a
n
c
e
o
f
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
e
v
a
l
u
a
t
e
d
b
y
c
o
n
s
i
d
e
r
i
n
g
t
h
r
e
e
d
i
f
f
e
r
e
n
t
c
a
s
e
s
o
f
d
i
s
t
u
r
b
a
n
c
e
,
b
y
c
a
u
s
i
n
g
v
a
r
i
a
t
i
o
n
i
n
i
n
p
u
t
s
i
g
n
a
l
t
o
P
V
p
a
n
e
l
,
w
i
n
d
s
p
e
e
d
a
n
d
c
h
a
n
g
e
i
n
l
o
a
d
.
F
u
r
t
h
e
r
t
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
s
c
h
e
m
e
i
s
c
o
m
p
a
r
e
d
w
i
t
h
a
u
t
o
t
u
n
e
d
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
w
h
e
r
e
P
I
p
a
r
a
m
e
t
e
r
s
a
r
e
a
u
t
o
m
a
t
i
c
a
l
l
y
t
u
n
e
d
f
o
r
t
h
e
r
e
a
d
i
l
y
a
v
a
i
l
a
b
l
e
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
I
n
t
h
i
s
c
a
s
e
s
t
u
d
y
,
i
t
i
s
e
v
i
d
e
n
t
f
r
o
m
t
h
e
r
e
s
u
l
t
s
t
h
a
t
b
o
t
h
t
h
e
s
c
h
e
m
e
s
g
e
n
e
r
a
t
e
s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
y
r
e
s
u
l
t
s
.
T
h
e
o
v
e
r
s
h
o
o
t
s
i
n
b
o
t
h
c
a
s
e
s
a
r
e
b
e
i
n
g
r
e
l
a
t
i
v
e
l
y
s
a
m
e
.
T
h
e
c
a
s
e
s
t
u
d
y
r
e
s
u
l
t
s
s
h
o
w
t
h
a
t
t
h
e
a
u
t
o
t
u
n
e
d
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
p
e
r
f
o
r
m
s
b
e
t
t
e
r
t
h
a
n
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
b
y
g
e
n
e
r
a
t
i
n
g
a
f
a
s
t
e
r
s
t
e
a
d
y
s
t
a
t
e
r
e
s
p
o
n
s
e
.
T
h
e
v
a
l
u
e
o
f
I
T
A
E
i
n
c
a
s
e
o
f
a
u
t
o
t
u
n
e
d
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
i
s
o
b
s
e
r
v
e
d
l
e
s
s
a
s
c
o
m
p
a
r
e
d
t
o
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
.
I
n
f
u
t
u
r
e
p
r
o
p
o
s
i
t
i
o
n
t
h
e
a
u
t
o
t
u
n
e
d
a
n
d
f
u
z
z
y
-
P
I
c
o
n
t
r
o
l
t
e
c
h
n
i
q
u
e
w
o
u
l
d
b
e
u
s
e
d
i
n
c
a
s
e
o
f
t
w
o
-
a
r
e
a
h
y
b
r
i
d
m
i
c
r
o
g
r
i
d
s
y
s
t
e
m
.
R
E
F
E
R
E
N
C
E
S
[
1
]
R
.
H
.
L
a
s
s
e
t
e
r
,
“
D
y
n
a
m
i
c
D
i
s
t
i
b
u
t
i
o
n
u
s
i
n
g
(
D
E
R
)
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
e
n
e
r
g
y
r
e
s
o
u
r
c
e
s
,
”
P
r
o
c
.
I
E
E
E
P
o
w
e
r
E
n
g
.
S
o
c
.
T
r
a
n
s
m
.
D
i
s
t
r
i
b
.
C
o
n
f
.
,
p
p
.
9
3
2
–
9
3
4
,
2
0
0
6
.
[
2
]
T
.
S
e
n
j
y
u
,
T
.
N
a
k
a
j
i
,
K
.
U
e
z
a
t
o
,
a
n
d
T
.
F
u
n
a
b
a
s
h
i
,
“
A
H
y
b
r
i
d
P
o
w
e
r
S
y
s
t
e
m
U
s
i
n
g
A
l
t
e
r
n
a
t
i
v
e
E
n
e
r
g
y
F
a
c
i
l
i
t
i
e
s
i
n
I
s
o
l
a
t
e
d
I
s
l
a
n
d
,
”
I
E
E
E
T
r
a
n
s
.
E
n
e
r
g
y
C
o
n
v
e
r
s
.
,
v
o
l
.
2
0
,
n
o
.
2
,
p
p
.
4
0
6
–
4
1
4
,
2
0
0
5
.
[
3
]
H
.
N
i
k
k
h
a
j
o
e
i
a
n
d
R
.
H
.
L
a
s
s
e
t
e
r
,
“
D
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
g
e
n
e
r
a
t
i
o
n
i
n
t
e
r
f
a
c
e
t
o
t
h
e
C
E
R
T
S
m
i
c
r
o
g
r
i
d
,
”
I
E
E
E
T
r
a
n
s
.
P
o
w
e
r
D
e
l
i
v
.
,
v
o
l
.
2
4
,
n
o
.
3
,
p
p
.
1
5
9
8
–
1
6
0
8
,
2
0
0
9
.
[
4
]
S
.
B
a
u
d
o
i
n
,
I
.
V
e
c
h
i
u
,
a
n
d
H
.
C
a
m
b
l
o
n
g
,
“
A
r
e
v
i
e
w
o
f
v
o
l
t
a
g
e
a
n
d
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
f
o
r
i
s
l
a
n
d
e
d
m
i
c
r
o
g
r
i
d
,
”
S
y
s
t
.
T
h
e
o
r
y
,
C
o
n
t
r
o
l
C
o
m
p
u
t
.
(
I
C
S
T
C
C
)
,
2
0
1
2
1
6
t
h
I
n
t
.
C
o
n
f
.
,
v
o
l
.
3
3
,
n
o
.
0
,
p
p
.
1
–
5
,
2
0
1
2
.
[
5
]
J
.
A
.
P
.
L
o
p
e
s
,
C
.
L
.
M
o
r
e
i
r
a
,
a
n
d
A
.
G
.
M
a
d
u
r
e
i
r
a
,
“
D
e
f
i
n
i
n
g
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
i
e
s
f
o
r
m
i
c
r
o
g
r
i
d
s
i
s
l
a
n
d
e
d
o
p
e
r
a
t
i
o
n
,
”
I
E
E
E
T
r
a
n
s
.
P
o
w
e
r
S
y
s
t
.
,
v
o
l
.
2
1
,
n
o
.
2
,
p
p
.
9
1
6
–
9
2
4
,
2
0
0
6
.
[
6
]
A
.
K
l
e
m
,
M
.
H
.
N
e
h
r
i
r
,
a
n
d
K
.
D
e
h
g
h
a
n
p
o
u
r
,
"
F
r
e
q
u
e
n
c
y
s
t
a
b
i
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
a
n
i
s
l
a
n
d
e
d
m
i
c
r
o
g
r
i
d
u
s
i
n
g
d
r
o
o
p
c
o
n
t
r
o
l
a
n
d
d
e
m
a
n
d
r
e
s
p
o
n
s
e
,
"
2
0
1
6
N
o
r
t
h
A
m
e
r
i
c
a
n
P
o
w
e
r
S
y
m
p
o
s
i
u
m
(
N
A
P
S
)
,
D
e
n
v
e
r
,
C
O
,
p
p
.
1
-
6
,
2
0
1
6
.
[
7
]
M
.
S
.
B
i
s
h
t
a
n
d
S
a
t
h
a
n
s
,
"
F
u
z
z
y
b
a
s
e
d
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
y
i
n
s
t
a
n
d
a
l
o
n
e
h
y
b
r
i
d
A
C
m
i
c
r
o
g
r
i
d
,
"
2
0
1
4
I
E
E
E
C
o
n
f
e
r
e
n
c
e
o
n
C
o
n
t
r
o
l
A
p
p
l
i
c
a
t
i
o
n
s
(
C
C
A
)
,
J
u
a
n
L
e
s
A
n
t
i
b
e
s
,
p
p
.
8
7
3
-
8
7
8
,
2
0
1
4
.
[
8
]
M
a
n
e
e
s
h
,
“
F
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
o
f
a
m
i
c
r
o
g
r
i
d
b
y
u
s
i
n
g
P
I
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
”
2
0
1
5
I
n
t
.
C
o
n
f
.
E
n
e
r
g
y
,
P
o
w
e
r
E
n
v
i
r
o
n
.
T
o
w
a
r
.
S
u
s
t
a
i
n
.
G
r
o
w
t
h
,
I
C
E
P
E
2
0
1
5
,
2
0
1
6
.
[
9
]
D
.
J
.
L
e
e
a
n
d
L
.
W
a
n
g
,
“
S
m
a
l
l
-
s
i
g
n
a
l
s
t
a
b
i
l
i
t
y
a
n
a
l
y
s
i
s
o
f
a
n
a
u
t
o
n
o
m
o
u
s
h
y
b
r
i
d
r
e
n
e
w
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
p
o
w
e
r
g
e
n
e
r
a
t
i
o
n
/
e
n
e
r
g
y
s
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
p
a
r
t
I
:
T
i
m
e
-
d
o
m
a
i
n
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
s
,
”
I
E
E
E
T
r
a
n
s
.
E
n
e
r
g
y
C
o
n
v
e
r
s
.
,
v
o
l
.
2
3
,
n
o
.
1
,
p
p
.
3
1
1
–
3
2
0
,
2
0
0
8
.
[
1
0
]
S
.
S
a
t
a
p
a
t
h
y
,
K
.
M
.
D
a
s
h
,
a
n
d
B
.
C
.
B
a
b
u
,
“
V
a
r
i
a
b
l
e
s
t
e
p
s
i
z
e
M
P
P
T
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
p
h
o
t
o
v
o
l
t
a
i
c
a
r
r
a
y
u
s
i
n
g
z
e
t
a
c
o
n
v
e
r
t
e
r
-
A
c
o
m
p
a
r
a
t
i
v
e
a
n
a
l
y
s
i
s
,
”
2
0
1
3
S
t
u
d
e
n
t
s
C
o
n
f
.
E
n
g
.
S
y
s
t
.
S
C
E
S
2
0
1
3
,
2
0
1
3
.
[
1
1
]
P
.
W
a
n
g
a
n
d
R
.
B
i
l
l
i
n
t
o
n
,
“
R
e
l
i
a
b
i
l
i
t
y
b
e
n
e
f
i
t
a
n
a
l
y
s
i
s
o
f
a
d
d
i
n
g
W
T
G
t
o
a
d
i
s
t
r
i
b
u
t
i
o
n
s
y
s
t
e
m
,
”
I
E
E
E
T
r
a
n
s
.
E
n
e
r
g
y
C
o
n
v
e
r
s
.
,
v
o
l
.
1
6
,
n
o
.
2
,
p
p
.
1
3
4
–
1
3
9
,
2
0
0
1
.
[
1
2
]
G
.
S
.
S
t
a
v
r
a
k
a
k
i
s
a
n
d
G
.
N
.
K
a
r
i
n
i
o
t
a
k
i
s
,
"
A
g
e
n
e
r
a
l
s
i
m
u
l
a
t
i
o
n
a
l
g
o
r
i
t
h
m
f
o
r
t
h
e
a
c
c
u
r
a
t
e
a
s
s
e
s
s
m
e
n
t
o
f
i
s
o
l
a
t
e
d
d
i
e
s
e
l
-
w
i
n
d
t
u
r
b
i
n
e
s
s
y
s
t
e
m
s
i
n
t
e
r
a
c
t
i
o
n
.
I
.
A
g
e
n
e
r
a
l
m
u
l
t
i
m
a
c
h
i
n
e
p
o
w
e
r
s
y
s
t
e
m
m
o
d
e
l
,
"
i
n
I
E
E
E
T
r
a
n
s
a
c
t
i
o
n
s
o
n
E
n
e
r
g
y
C
o
n
v
e
r
s
i
o
n
,
v
o
l
.
1
0
,
n
o
.
3
,
p
p
.
5
7
7
-
5
8
3
,
1
9
9
5
.
[
1
3
]
S
.
S
i
n
g
h
,
M
.
S
i
n
g
h
,
a
n
d
S
.
C
.
K
a
u
s
h
i
k
,
“
O
p
t
i
m
a
l
p
o
w
e
r
s
c
h
e
d
u
l
i
n
g
o
f
r
e
n
e
w
a
b
l
e
e
n
e
r
g
y
s
y
s
t
e
m
s
i
n
m
i
c
r
o
g
r
i
d
s
u
s
i
n
g
d
i
s
t
r
i
b
u
t
e
d
e
n
e
r
g
y
s
t
o
r
a
g
e
s
y
s
t
e
m
,
”
I
E
T
R
e
n
e
w
.
P
o
w
e
r
G
e
n
e
r
,
2
0
1
6
.
[
1
4
]
M
.
S
.
B
i
s
h
t
a
n
d
S
a
t
h
a
n
s
,
“
F
u
z
z
y
b
a
s
e
d
i
n
t
e
l
l
i
g
e
n
t
f
r
e
q
u
e
n
c
y
c
o
n
t
r
o
l
s
t
r
a
t
e
g
y
i
n
s
t
a
n
d
a
l
o
n
e
h
y
b
r
i
d
A
C
m
i
c
r
o
g
r
i
d
,
”
2
0
1
4
I
E
E
E
C
o
n
f
.
C
o
n
t
r
o
l
A
p
p
l
.
C
C
A
2
0
1
4
,
p
p
.
8
7
3
–
8
7
8
,
2
0
1
4
.
[
1
5
]
C
.
A
n
d
e
r
s
s
o
n
a
n
d
M
.
L
i
n
d
b
e
r
g
,
“
A
u
t
o
t
u
n
i
n
g
o
f
a
P
I
D
-
c
o
n
t
r
o
l
l
e
r
,
”
O
c
t
o
b
e
r
,
p
.
3
8
,
2
0
0
4
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.