I
nte
rna
t
io
na
l J
o
urna
l o
f
E
lect
rica
l a
nd
Co
m
p
ute
r
E
ng
in
ee
ring
(
I
J
E
CE
)
Vo
l.
7
,
No
.
2
,
A
p
r
il
201
7
,
p
p
.
831
~
84
1
I
SS
N:
2
0
88
-
8708
,
DOI
: 1
0
.
1
1
5
9
1
/
i
j
ec
e
.
v7
i
2
.
p
p
8
3
1
-
84
1
831
J
o
ur
na
l ho
m
ep
a
g
e
:
h
ttp
:
//ia
e
s
jo
u
r
n
a
l.c
o
m/o
n
lin
e/in
d
ex
.
p
h
p
/I
JE
C
E
Video
Inte
r
-
f
ra
m
e F
o
rg
ery De
tec
ti
o
n Approa
ch f
o
r
Surv
eilla
nce
a
nd
M
o
bile Recor
ded Vid
eo
s
Sta
f
f
y
K
ing
r
a
,
Na
v
ee
n Ag
g
a
rw
a
l,
Ra
a
ha
t
Dev
ender
Sin
g
h
Un
iv
e
rsit
y
In
stit
u
te
o
f
En
g
in
e
e
rin
g
a
n
d
T
e
c
h
n
o
lo
g
y
P
a
n
ja
b
Un
iv
e
rsity
,
Ch
a
n
d
ig
a
rh
,
In
d
ia
Art
icle
I
nfo
AB
ST
RAC
T
A
r
ticle
his
to
r
y:
R
ec
eiv
ed
Dec
8
,
2
0
1
6
R
ev
i
s
ed
Feb
1
0
,
2
0
1
7
A
cc
ep
ted
Feb
2
6
,
2
0
1
7
W
e
a
re
li
v
in
g
in
a
n
a
g
e
w
h
e
re
u
se
o
f
m
u
lt
i
m
e
d
ia
tec
h
n
o
lo
g
ies
l
ik
e
d
ig
it
a
l
re
c
o
rd
e
rs
a
n
d
m
o
b
il
e
p
h
o
n
e
s
is
i
n
c
re
a
sin
g
ra
p
id
ly
.
On
th
e
o
t
h
e
r
h
a
n
d
,
d
ig
it
a
l
c
o
n
ten
t
m
a
n
ip
u
lati
n
g
so
f
tw
a
r
e
s
a
re
a
lso
in
c
re
a
sin
g
m
a
k
in
g
it
e
a
s
y
f
o
r
a
n
in
d
iv
id
u
a
l
t
o
d
o
c
to
r
th
e
re
c
o
r
d
e
d
c
o
n
ten
t
w
it
h
tr
iv
ial
c
o
n
su
m
p
ti
o
n
o
f
ti
m
e
a
n
d
w
e
a
lt
h
.
Dig
it
a
l
m
u
lt
i
m
e
d
ia
f
o
re
n
sic
s
is
g
a
in
in
g
u
t
m
o
st
i
m
p
o
rtan
c
e
to
re
strict
u
n
e
th
ica
l
u
se
o
f
su
c
h
e
a
sily
a
v
a
il
a
b
le
ta
m
p
e
rin
g
tec
h
n
iq
u
e
s.
T
h
e
s
e
d
a
y
s,
it
is
c
o
m
m
o
n
f
o
r
p
e
o
p
le
t
o
re
c
o
rd
v
id
e
o
s
u
si
n
g
th
e
ir
sm
a
rt
p
h
o
n
e
s.
W
e
h
a
v
e
a
lso
w
it
n
e
ss
e
d
a
su
d
d
e
n
g
ro
w
th
in
th
e
u
se
o
f
su
rv
e
il
lan
c
e
c
a
m
e
r
a
s,
w
h
ich
we
se
e
in
h
a
b
it
in
g
a
lm
o
st
e
v
e
r
y
p
u
b
li
c
lo
c
a
ti
o
n
.
V
i
d
e
o
s
re
c
o
rd
e
d
u
si
n
g
th
e
se
d
e
v
ice
s
u
su
a
ll
y
c
o
n
tain
s
c
ru
c
ial
e
v
id
e
n
c
e
o
f
so
m
e
e
v
e
n
t
o
c
c
u
re
n
c
e
a
n
d
th
e
re
b
y
m
o
st
su
sc
e
p
ti
b
le
to
i
n
ter
-
f
ra
m
e
f
o
rg
e
r
y
w
h
ich
c
a
n
b
e
e
a
sil
y
p
e
rf
o
r
m
e
d
b
y
in
se
rti
o
n
/rem
o
v
a
l/
re
p
li
c
a
ti
o
n
o
f
f
ra
m
e
(
s)
.
T
h
e
p
ro
p
o
se
d
f
o
re
n
sic
tec
h
n
iq
u
e
e
n
a
b
led
d
e
te
c
ti
o
n
o
f
in
ter
-
f
ra
m
e
f
o
rg
e
r
y
in
H.2
6
4
a
n
d
M
P
EG
-
2
e
n
c
o
d
e
d
v
i
d
e
o
s
e
sp
e
c
ially
m
o
b
il
e
re
c
o
rd
e
d
a
n
d
su
rv
e
il
lan
c
e
v
id
e
o
s.
T
h
is
n
o
v
e
l
m
e
th
o
d
in
tr
o
d
u
c
e
d
o
b
jec
ti
v
it
y
f
o
r
a
u
to
m
a
ti
c
d
e
tec
ti
o
n
a
n
d
lo
c
a
li
z
a
ti
o
n
o
f
tam
p
e
rin
g
b
y
u
ti
li
z
in
g
p
re
d
ictio
n
re
sid
u
a
l
g
ra
d
ien
t
a
n
d
o
p
ti
c
a
l
f
lo
w
g
ra
d
ien
t.
Ex
p
e
rim
e
n
tal
re
s
u
lt
s
sh
o
w
e
d
th
a
t
th
is
tec
h
n
i
q
u
e
c
a
n
d
e
tec
t
tam
p
e
rin
g
,
r
e
g
a
rd
les
s
o
f
th
e
v
id
e
o
c
o
d
e
c
a
n
d
re
c
o
rd
in
g
d
e
v
ice
u
ti
li
z
e
d
a
n
d
n
u
m
b
e
r
o
f
f
ra
m
e
s ta
m
p
e
re
d
.
K
ey
w
o
r
d
:
I
n
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
d
etec
tio
n
Op
tical
f
lo
w
P
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
Vid
eo
f
o
r
g
er
y
d
etec
tio
n
Vid
eo
tam
p
er
i
n
g
d
etec
tio
n
Co
p
y
rig
h
t
©
2
0
1
7
In
stit
u
te o
f
A
d
v
a
n
c
e
d
E
n
g
i
n
e
e
rin
g
a
n
d
S
c
ien
c
e
.
Al
l
rig
h
ts
re
se
rv
e
d
.
C
o
r
r
e
s
p
o
nd
ing
A
uth
o
r
:
Staf
f
y
Ki
n
g
r
a
Un
i
v
er
s
it
y
I
n
s
tit
u
te
o
f
E
n
g
i
n
e
er
in
g
a
n
d
T
ec
h
n
o
lo
g
y
P
an
j
ab
Un
i
v
er
s
it
y
,
C
h
a
n
d
ig
ar
h
,
I
n
d
ia
.
E
m
ail:
s
taf
f
y
s
k
@
g
m
ail.
co
m
1.
I
NT
RO
D
UCT
I
O
N
I
n
t
h
is
tech
n
o
lo
g
y
o
r
ie
n
ted
w
o
r
ld
,
d
ig
ita
l
v
id
eo
r
ec
o
r
d
e
r
s
esp
ec
iall
y
s
u
r
v
eilla
n
ce
ca
m
er
as
ar
e
co
m
m
o
n
l
y
av
ai
lab
le
at
e
v
er
y
p
lace
w
h
ic
h
g
en
er
ate
s
m
as
s
iv
e
a
m
o
u
n
t
o
f
m
u
l
ti
m
ed
ia
c
o
n
ten
t.
Mo
r
eo
v
er
,
tech
n
o
lo
g
y
e
n
t
h
u
s
ias
m
a
m
o
n
g
y
o
u
n
g
g
e
n
er
atio
n
h
as
i
n
cr
ea
s
ed
th
e
u
s
ag
e
o
f
m
o
b
ile
p
h
o
n
es
ca
u
s
i
n
g
in
cr
ea
s
e
in
t
h
e
a
v
ailab
ilit
y
o
f
ca
p
t
u
r
ed
d
ig
ital
co
n
ten
t
[
1
]
.
Di
g
ital
v
id
eo
s
o
f
ten
p
r
o
v
id
e
s
i
g
n
i
f
ica
n
t
f
o
r
en
s
ic
ev
id
en
ce
i
n
v
ar
io
u
s
m
ed
ical,
leg
a
l
an
d
s
u
r
v
eilla
n
ce
ap
p
licatio
n
s
w
h
ic
h
m
ak
e
s
u
c
h
ap
p
licatio
n
s
ex
tr
e
m
el
y
d
ep
en
d
a
n
t
o
n
th
e
cr
ed
ib
ilit
y
o
f
v
is
u
al
co
n
te
n
t
p
o
r
tr
a
y
ed
in
th
e
s
e
v
id
eo
s
.
T
h
e
s
u
b
s
ta
n
tial
u
s
a
g
e
o
f
d
ig
i
t
al
v
id
eo
s
i
n
o
u
r
d
a
y
-
to
-
d
a
y
liv
e
s
h
as
also
led
to
a
n
in
cr
ea
s
e
in
t
h
e
u
tili
za
t
io
n
o
f
e
as
y
to
u
s
e
a
n
d
i
n
e
x
p
en
s
iv
e
v
id
eo
ed
itin
g
s
o
f
t
w
ar
e
w
h
ic
h
e
n
h
a
n
ce
th
e
v
is
u
al
co
n
ten
ts
o
f
d
ig
i
tal
v
id
eo
s
.
Ho
w
e
v
er
,
an
i
n
d
iv
id
u
al
ca
n
ea
s
il
y
u
tili
ze
s
u
ch
co
n
te
n
t
ed
itin
g
s
o
f
t
w
ar
e
to
m
a
k
e
u
n
au
th
o
r
ized
m
o
d
if
ica
tio
n
s
,
ter
m
ed
as
f
o
r
g
er
y
,
to
th
e
d
ig
i
ta
l
co
n
te
n
t
m
a
k
i
n
g
it
ex
tr
e
m
e
l
y
d
i
f
f
icu
l
t
to
p
lace
co
m
p
lete
tr
u
s
t
in
t
h
e
i
n
te
g
r
it
y
o
f
s
u
c
h
d
ig
i
tal
co
n
te
n
t
[
2
]
.
T
o
m
a
k
e
et
h
ical
u
tili
za
t
io
n
o
f
r
ec
o
r
d
ed
d
ig
ital
v
id
eo
s
in
cr
u
cial
m
at
ter
s
,
it
b
ec
o
m
es
es
s
en
t
ial
to
ascer
tain
th
at
t
h
e
v
i
s
u
a
l
co
n
ten
t
s
o
f
a
v
id
eo
u
n
d
er
co
n
s
id
er
atio
n
h
a
v
e
n
o
t
u
n
d
er
g
o
n
e
an
y
p
o
s
t
-
p
r
o
d
u
c
tio
n
m
a
n
i
p
u
latio
n
a
n
d
ar
e
a
r
eliab
le
d
ep
ictio
n
o
f
r
ea
lit
y
.
A
lt
h
o
u
g
h
lo
t
o
f
tec
h
n
iq
u
es
h
av
e
b
ee
n
p
r
o
p
o
s
ed
in
th
e
lit
er
atu
r
e
to
d
etec
t
f
o
r
g
er
y
in
i
m
ag
e
s
[
3
]
,
n
u
m
er
o
u
s
v
id
eo
ta
m
p
er
in
g
d
etec
tio
n
tech
n
iq
u
e
s
h
a
v
e
also
b
ee
n
p
r
o
p
o
s
ed
.
T
h
ese
tech
n
iq
u
es
f
all
in
t
o
o
n
e
o
f
th
e
t
w
o
b
asic
ca
te
g
o
r
ies
o
f
f
o
r
en
s
ic
s
c
h
e
m
es:
ac
tiv
e
s
c
h
e
m
es
an
d
p
ass
i
v
e
s
ch
e
m
es.
A
c
ti
v
e
f
o
r
e
n
s
ic
s
ch
e
m
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
J
E
C
E
Vo
l.
7
,
No
.
2
,
A
p
r
il 2
0
1
7
:
8
3
1
–
84
1
832
m
ai
n
tai
n
th
e
au
t
h
e
n
ticit
y
o
f
d
i
g
ital
m
ed
ia
t
h
r
o
u
g
h
o
u
t
th
e
en
t
ir
et
y
o
f
t
h
eir
u
s
a
g
e
b
y
e
m
b
ed
d
in
g
w
a
ter
m
ar
k
o
r
d
ig
ital
s
i
g
n
at
u
r
e
i
n
th
e
v
id
eo
[
4
]
,
[
5
]
.
B
u
t th
is
p
r
e
-
e
m
b
ed
d
in
g
g
en
er
all
y
d
e
g
r
ad
es t
h
e
q
u
ali
t
y
o
f
d
i
g
ital
co
n
te
n
t
an
d
also
r
eq
u
ir
es
s
p
ec
ial
h
ar
d
w
ar
e
f
o
r
en
g
r
af
t
in
g
w
a
ter
m
ar
k
o
r
d
ig
ital
s
i
g
n
a
tu
r
e.
T
o
o
v
er
co
m
e
th
is
i
s
s
u
e,
t
h
e
f
ield
o
f
p
as
s
i
v
e
f
o
r
en
s
ics
was
co
n
ce
p
tu
al
ized
.
P
ass
iv
e
f
o
r
en
s
ic
s
c
h
e
m
es
a
n
al
y
ze
s
p
ec
if
ic
s
tatic
a
n
d
/o
r
te
m
p
o
r
al
ar
tif
ac
ts
w
h
ic
h
ar
is
e
d
u
e
to
th
e
m
ed
d
li
n
g
o
f
ta
m
p
er
in
g
o
p
er
atio
n
s
w
it
h
th
e
u
n
d
er
ly
in
g
c
h
ar
ac
ter
is
tic
s
o
f
d
ig
ital
co
n
te
n
t.
S
u
ch
ap
p
r
o
ac
h
es
ar
e
u
tili
ze
d
to
d
etec
t
an
y
u
n
a
u
t
h
o
r
ized
m
an
ip
u
latio
n
p
er
f
o
r
m
ed
eit
h
er
at
in
tr
a
-
f
r
a
m
e
lev
el
o
r
at
in
ter
-
f
r
a
m
e
lev
el.
Fo
r
g
er
y
p
er
f
o
r
m
ed
at
in
tr
a
-
f
r
a
m
e
le
v
el
m
a
n
ip
u
la
tes
a
f
r
a
m
e
at
p
ix
el
lev
el,
o
b
j
ec
t
lev
e
l
[
6
]
,
[
7
]
o
r
at
en
tire
f
r
a
m
e
lev
e
l
[
8
]
.
On
t
h
e
o
t
h
er
h
a
n
d
,
I
n
ter
-
f
r
a
m
e
ta
m
p
er
i
n
g
ca
n
b
e
p
er
f
o
r
m
ed
b
y
m
er
e
r
e
m
o
v
a
l
[
9
]
,
in
s
er
t
io
n
[
1
0
]
an
d
/o
r
r
ep
licatio
n
[
1
1
]
o
f
a
f
r
a
m
e
o
r
s
et
o
f
f
r
a
m
es
t
o/
f
r
o
m
a
v
id
eo
.
Vid
eo
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
i
s
v
er
y
ea
s
y
to
p
er
f
o
r
m
b
u
t
it
is
v
er
y
d
i
f
f
icu
lt
f
o
r
a
h
u
m
a
n
e
y
e
to
d
etec
t
th
e
p
r
ese
n
ce
o
f
s
u
ch
f
o
r
g
er
i
es
w
it
h
o
u
t
th
e
h
elp
o
f
a
n
y
s
p
ec
ialized
tech
n
iq
u
e.
Su
r
v
ei
llan
ce
a
n
d
m
o
b
ile
r
ec
o
r
d
e
d
v
id
eo
s
ar
e
ea
s
il
y
g
e
n
er
ated
an
d
ar
e
v
er
y
p
r
o
n
e
to
s
u
c
h
f
o
r
g
er
ies
as
o
n
e
ca
n
ea
s
il
y
co
u
n
ter
f
ei
t
t
h
e
ab
s
en
ce
o
r
p
r
esen
ce
o
f
ce
r
tain
o
b
j
ec
ts
in
th
e
f
o
o
tag
e
b
y
s
i
m
p
ly
r
e
m
o
v
i
n
g
o
r
in
s
er
tin
g
s
u
it
ab
le
f
r
a
m
es
f
r
o
m
/to
th
e
r
esp
ec
t
iv
e
f
o
o
tag
e.
T
h
is
r
ec
o
n
s
tr
u
cted
v
id
eo
is
th
e
n
u
s
ed
as
a
f
allac
io
u
s
p
r
o
o
f
o
f
ev
id
e
n
ce
.
W
ith
i
n
cr
ea
s
e
in
t
h
e
p
r
o
b
ab
ilit
y
o
f
s
u
c
h
m
al
icio
u
s
o
p
er
atio
n
s
,
th
e
tec
h
n
iq
u
es
to
d
etec
t
t
h
ese
ta
m
p
er
ed
v
id
eo
s
also
r
eq
u
ir
e
s
ig
n
i
f
ica
n
t i
m
p
r
o
v
e
m
e
n
ts
.
Nu
m
er
o
u
s
ap
p
r
o
ac
h
es
h
a
v
e
b
ee
n
p
r
o
p
o
s
ed
in
th
e
liter
atu
r
e
to
d
etec
t
th
e
p
r
esen
ce
o
f
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
i
n
t
h
e
v
id
eo
s
eq
u
e
n
c
e.
Su
ch
f
o
r
g
er
ie
s
ar
e
u
s
u
all
y
p
er
f
o
r
m
ed
b
y
f
ir
s
t
co
n
v
er
ti
n
g
th
e
v
id
eo
in
to
a
s
eq
u
en
ce
o
f
f
r
a
m
es
f
o
llo
w
ed
b
y
d
eletio
n
/in
s
er
tio
n
/r
ep
licat
io
n
o
f
s
o
m
e
f
r
a
m
e
s
a
n
d
f
i
n
a
ll
y
r
e
e
n
co
d
in
g
t
h
e
v
id
eo
.
A
s
s
o
m
e
a
m
o
u
n
t
o
f
c
o
m
p
r
es
s
io
n
is
in
e
v
itab
le
w
h
e
n
ev
er
a
v
id
eo
is
s
av
ed
,
t
h
e
r
ec
o
n
s
tr
u
ct
io
n
o
f
a
do
cto
r
ed
v
id
eo
af
ter
m
an
ip
u
l
atio
n
al
w
a
y
s
r
e
s
u
lt
s
i
n
d
o
u
b
l
e
co
m
p
r
ess
io
n
.
So
,
s
o
m
e
o
f
th
e
a
u
th
o
r
s
in
th
e
liter
atu
r
e
u
ti
lized
th
e
an
al
y
s
is
o
f
d
o
u
b
le
MP
E
G
co
m
p
r
ess
io
n
to
en
s
u
r
e
th
e
ex
i
s
te
n
ce
o
f
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
.
T
h
e
p
r
o
m
i
n
e
n
t
tec
h
n
iq
u
e
in
t
h
is
co
n
te
x
t
w
as
p
r
o
p
o
s
ed
b
y
W
an
g
a
n
d
Far
id
in
[
1
5
]
w
h
er
e
t
h
e
au
th
o
r
s
a
n
al
y
ze
d
p
er
io
d
icity
in
DC
T
co
ef
f
icie
n
ts
o
f
I
-
f
r
a
m
es
a
n
d
p
r
ed
ictio
n
er
r
o
r
o
f
P
-
f
r
a
m
e
s
.
Ho
w
e
v
er
,
t
h
e
y
d
id
n
o
t
p
r
o
v
id
e
an
y
q
u
a
n
titati
v
e
r
e
s
u
l
ts
.
So
m
e
r
esear
ch
er
s
e
x
a
m
i
n
ed
B
en
f
o
r
d
'
s
la
w
v
io
latio
n
i
n
q
u
an
t
iz
ed
DC
T
co
ef
f
icie
n
t
s
b
y
u
ti
lizi
n
g
3
6
-
D,
1
2
-
D
a
n
d
6
3
-
D
f
ea
t
u
r
e
v
ec
to
r
in
[
1
6
-
1
8
]
r
esp
ec
tiv
el
y
.
Do
u
b
le
co
m
p
r
ess
io
n
in
MP
E
G
-
4
en
c
ode
d
v
id
eo
s
w
a
s
f
ir
s
tl
y
d
etec
ted
in
[
1
9
]
b
y
u
t
ilizi
n
g
Ma
r
k
o
v
Stati
s
tics
,
w
h
ich
w
a
s
d
ep
en
d
en
t
o
n
q
u
an
tizat
io
n
s
ca
le
v
al
u
es
o
f
r
ec
o
n
s
tr
u
cted
v
id
eo
.
O
t
h
er
tec
h
n
iq
u
es
f
o
r
d
o
u
b
le
co
m
p
r
es
s
i
o
n
d
etec
tio
n
w
er
e
p
r
o
p
o
s
ed
b
y
au
t
h
o
r
s
in
[
2
0
-
2
2
]
b
ased
o
n
B
l
o
ck
A
r
tif
ac
t
St
r
en
g
t
h
(
B
A
S),
Var
iatio
n
i
n
P
r
ed
ictio
n
Fo
o
tp
r
in
t
(
VP
F)
an
d
th
eir
co
m
b
i
n
atio
n
r
esp
ec
tiv
el
y
.
T
h
e
au
th
o
r
s
in
[
1
8
]
,
h
o
w
e
v
er
,
s
tated
th
e
f
ac
t
th
at
n
o
t
ev
er
y
v
id
eo
t
h
at
s
h
o
w
s
s
ig
n
s
o
f
r
ec
o
m
p
r
e
s
s
io
n
h
as
b
ee
n
ta
m
p
er
ed
w
it
h
in
t
er
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
b
ec
a
u
s
e
d
o
u
b
le
co
m
p
r
e
s
s
io
n
ca
n
o
cc
u
r
af
ter
u
p
lo
ad
in
g
,
d
o
w
n
lo
ad
i
n
g
o
r
ev
en
tr
an
s
m
i
t
tin
g
a
v
id
eo
.
T
h
is
f
ac
t
in
d
u
ce
d
th
e
n
ee
d
to
d
etec
t
th
e
p
r
ese
n
ce
o
f
s
o
m
e
o
th
er
ar
tif
ac
ts
t
h
at
co
u
ld
en
s
u
r
e
th
e
p
r
esen
ce
o
f
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
.
Fra
m
e
i
n
s
er
tio
n
d
ete
ctio
n
t
ec
h
n
iq
u
e
p
r
o
p
o
s
ed
in
[
1
0
]
u
tili
z
ed
a
f
ea
t
u
r
e
ca
lle
d
B
lo
ck
-
w
is
e
B
r
ig
h
t
n
es
s
Var
i
an
ce
Descr
ip
to
r
(
B
B
VD)
.
Dif
f
er
en
t f
r
a
m
e
r
e
m
o
v
al
d
etec
tio
n
tech
n
iq
u
e
s
h
av
e
b
e
e
n
p
r
o
p
o
s
ed
in
[
9
]
,
[
2
3
]
,
[
1
2
]
.
T
h
e
tech
n
iq
u
e
p
r
o
p
o
s
ed
in
[
9
]
u
s
ed
m
u
ltip
le
f
ea
t
u
r
es
w
h
ich
w
er
e
b
ased
o
n
p
r
ed
ictio
n
er
r
o
r
en
er
g
y
a
n
d
n
u
m
b
er
o
f
i
n
tr
a
-
co
d
ed
m
ac
r
o
-
b
lo
ck
s
,
q
u
a
n
tizatio
n
s
ca
le
an
d
Pe
ak
Sig
n
al
-
to
-
No
is
e
R
atio
v
al
u
es
.
L
i
k
e
w
i
s
e,
th
e
au
t
h
o
r
s
in
[
2
3
]
an
d
[
1
2
]
u
tili
ze
d
E
n
h
an
ce
d
Flu
ct
u
atio
n
Fea
tu
r
e
(
E
F
F)
a
n
d
Seq
u
en
ce
o
f
Av
er
ag
e
R
e
s
i
d
u
al
o
f
P
-
f
r
a
m
e
s
(
S
AR
P
)
r
es
p
ec
tiv
el
y
f
o
r
f
r
a
m
e
r
e
m
o
v
al
d
etec
tio
n
w
it
h
s
o
u
n
d
ac
cu
r
ac
y
.
On
e
o
f
th
e
f
r
a
m
e
r
e
m
o
v
al
d
etec
tio
n
tec
h
n
iq
u
e
p
r
o
p
o
s
ed
in
[
2
4
]
u
tili
ze
d
t
h
e
m
ea
s
u
r
e
o
f
b
r
ig
h
t
n
es
s
v
ar
ia
n
ce
.
An
o
th
er
t
y
p
e
o
f
f
r
a
m
e
b
ased
ta
m
p
er
in
g
n
a
m
ed
f
r
a
m
e
r
ep
licatio
n
w
a
s
d
etec
ted
b
y
a
n
al
y
zi
n
g
d
is
tu
r
b
an
ce
i
n
th
e
t
e
m
p
o
r
al
co
r
r
elatio
n
o
f
all
ad
j
ac
en
t
f
r
a
m
e
p
a
ir
s
[
1
1
]
.
Mo
r
eo
v
er
,
Mo
tio
n
C
o
m
p
e
n
s
ated
E
d
g
e
A
r
ti
f
ac
t
(
M
C
E
A
)
d
i
f
f
er
e
n
ce
[
2
5
]
an
d
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
er
r
o
r
[
1
4
]
b
etw
ee
n
ad
j
ac
en
t P
-
f
r
a
m
e
s
ar
e
s
i
g
n
i
f
ic
an
t c
l
u
e
s
to
d
etec
t b
o
th
f
r
a
m
e
in
s
er
tio
n
an
d
r
e
m
o
v
al
o
f
s
et
o
f
f
r
a
m
e
s
.
T
ec
h
n
iq
u
e
p
r
o
p
o
s
ed
in
[
2
6
]
,
[
2
7
]
an
al
y
z
ed
th
e
a
u
to
co
r
r
elatio
n
o
f
VP
F
p
atter
n
a
n
d
u
tili
ze
d
t
h
e
m
ea
s
u
r
e
o
f
o
p
tical
f
lo
w
co
n
s
is
ten
c
y
a
m
o
n
g
ad
j
ac
en
t
f
r
a
m
es
r
esp
ec
ti
v
el
y
.
Ho
w
ev
er
,
t
h
e
au
t
h
o
r
in
[
1
3
]
ef
f
ic
ien
t
l
y
d
etec
ted
all
k
i
n
d
s
o
f
f
r
a
m
e
ta
m
p
er
in
g
u
s
i
n
g
o
p
tical
f
lo
w
co
n
s
is
te
n
c
y
m
ea
s
u
r
e
b
u
t
v
alid
ated
o
n
li
m
ited
d
ataset
o
f
MP
E
G
-
2
en
co
d
ed
v
id
eo
s
.
Mo
s
t
o
f
th
ese
tec
h
n
iq
u
es
u
tili
ze
d
s
u
b
j
ec
tiv
e
an
a
l
y
s
is
o
f
th
e
ar
ti
f
ac
ts
le
f
t
af
ter
ta
m
p
er
i
n
g
o
p
er
atio
n
w
h
ic
h
r
eq
u
ir
es
h
u
m
an
-
co
m
p
u
ter
in
ter
ac
tio
n
.
So
m
e
o
f
t
h
ese
tec
h
n
iq
u
e
s
w
er
e
af
f
ec
ted
b
y
t
h
e
n
u
m
b
er
o
f
f
r
a
m
e
s
ta
m
p
er
ed
an
d
b
it
-
r
ates
o
f
t
h
e
v
id
eo
.
Mo
r
eo
v
er
,
m
o
s
t
o
f
th
e
tech
n
iq
u
es
w
er
e
d
e
v
elo
p
ed
f
o
r
f
o
r
g
er
y
d
etec
tio
n
in
MP
E
G
-
2
en
co
d
ed
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
s
b
u
t
s
i
n
ce
,
em
er
g
i
n
g
d
i
g
ital
r
ec
o
r
d
er
s
u
tili
ze
H.
2
6
4
co
d
ec
.
T
h
er
e
is
a
n
ee
d
to
d
ev
elo
p
ef
f
ec
tiv
e
tec
h
n
iq
u
e
t
h
at
ca
n
d
etec
t
an
y
t
y
p
e
o
f
i
n
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
i
n
H.
2
6
4
en
co
d
ed
v
id
eo
s
.
T
o
o
v
er
co
m
e
t
h
e
s
h
o
r
tco
m
i
n
g
s
o
f
tech
n
iq
u
es
p
r
o
p
o
s
ed
s
o
f
ar
,
a
u
n
iq
u
e
h
y
b
r
id
d
etec
tio
n
m
o
d
el
h
a
s
b
ee
n
d
ev
elo
p
ed
b
ased
o
n
th
e
an
al
y
s
is
o
f
P
r
ed
ictio
n
R
esid
u
a
l
Gr
ad
ien
t
(
P
R
G)
[
1
4
]
an
d
o
p
t
ical
Flo
w
Gr
ad
ie
n
t
(
OFG)
[
1
3
]
to
ef
f
ec
ti
v
el
y
an
a
l
y
ze
t
h
e
te
m
p
o
r
al
co
n
s
is
te
n
c
y
b
et
w
ee
n
s
u
cc
e
s
s
i
v
e
f
r
a
m
es
o
f
th
e
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
.
P
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
m
ea
s
u
r
es
th
e
v
ar
iatio
n
in
t
h
e
o
b
j
ec
t
lo
ca
tio
n
w
h
er
ea
s
o
p
tical
f
lo
w
co
m
p
u
te
s
b
r
ig
h
t
n
es
s
v
ar
iatio
n
a
m
o
n
g
ad
j
ac
en
t
f
r
a
m
es.
P
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
ar
ti
f
a
cts
ar
e
g
e
n
er
all
y
ca
u
s
ed
b
y
r
e
en
co
d
in
g
o
f
f
r
a
m
e
s
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
E
C
E
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
V
id
eo
I
n
ter
-
F
r
a
me
F
o
r
g
ery
D
etec
tio
n
A
p
p
r
o
a
c
h
fo
r
S
u
r
ve
ll
a
n
ce
a
n
d
Mo
b
ile
R
ec
o
r
d
ed
V
i
d
eo
s
(
S
ta
ffy
K
in
g
r
a
)
833
f
r
o
m
o
n
e
GOP
to
an
o
th
er
an
d
h
av
e
p
r
ev
io
u
s
l
y
b
ee
n
u
tili
ze
d
b
y
th
e
a
u
t
h
o
r
s
in
[
1
4
]
,
[
1
5
]
,
[
2
5
]
,
[
2
6
]
.
A
ll
th
es
e
ap
p
r
o
ac
h
es
d
etec
ted
f
o
r
g
er
ies
b
y
an
a
l
y
zi
n
g
t
h
e
ab
n
o
r
m
a
lit
ies
i
n
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
p
att
er
n
s
i
n
a
d
i
f
f
er
en
t
m
an
n
er
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
ap
p
r
o
a
ch
i
n
tr
o
d
u
ce
d
o
b
j
ec
tiv
it
y
in
th
e
an
al
y
s
i
s
o
f
ta
m
p
er
in
g
ar
ti
f
ac
ts
b
y
m
ea
s
u
r
i
n
g
t
h
e
d
eg
r
ee
o
f
v
ar
iatio
n
f
r
o
m
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
o
f
t
w
o
ad
j
ac
e
n
t
f
r
a
m
e
s
to
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
o
f
n
ex
t
co
n
s
ec
u
tiv
e
p
air
o
f
ad
j
ac
en
t
f
r
a
m
e
s
.
I
n
v
i
d
eo
s
th
at
ex
h
ib
it
v
er
y
lar
g
e
m
o
tio
n
,
t
h
e
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
a
l
g
r
ad
ien
t
co
m
p
u
ted
b
et
w
ee
n
ad
j
ac
en
t
f
r
a
m
e
p
air
s
ca
n
b
e
v
er
y
h
i
g
h
,
w
h
ic
h
ca
n
in
tu
r
n
ca
u
s
e
s
P
R
G
b
ased
s
ch
e
m
e
s
to
g
en
er
ate
f
alse
alar
m
s
.
T
o
o
v
er
co
m
e
th
is
li
m
itatio
n
,
t
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
te
ch
n
iq
u
e
u
t
ilizes
t
w
o
d
if
f
er
e
n
t
f
ea
tu
r
e
s
P
R
G
an
d
OFG
to
en
ab
l
e
f
o
r
g
er
y
d
etec
ti
o
n
in
all
k
in
d
o
f
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
s
.
T
h
e
tech
n
iq
u
e
s
p
r
o
p
o
s
ed
in
[
1
3
]
,
[
2
7
]
,
[
2
8
]
m
ea
s
u
r
e
d
th
e
m
o
v
e
m
en
t
i
n
b
r
ig
h
t
n
e
s
s
p
atter
n
o
f
i
n
d
iv
id
u
al
f
r
a
m
e
s
a
n
d
esti
m
ated
L
u
ca
s
-
Kan
ad
e
o
p
tical
f
lo
w
b
et
w
ee
n
ad
j
ac
en
t
f
r
a
m
es.
T
h
e
d
is
co
n
tin
u
it
y
in
t
h
e
co
n
s
i
s
t
en
c
y
o
f
m
ea
s
u
r
ed
b
r
ig
h
t
n
es
s
p
atter
n
en
s
u
r
es
th
e
ex
is
te
n
ce
o
f
ta
m
p
er
in
g
.
O
u
r
ap
p
r
o
ac
h
u
tili
ze
d
Ho
r
n
-
Sch
u
n
ck
o
p
tical
f
lo
w
m
e
th
o
d
w
h
i
ch
is
d
is
c
u
s
s
ed
i
n
Sectio
n
2
.
T
h
e
m
ain
co
n
tr
ib
u
ti
o
n
s
o
f
t
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
tech
n
iq
u
e
ar
e
d
escr
ib
ed
b
elo
w
.
1
.
1
.
Co
ntr
ibu
t
io
n o
f
t
he
pro
po
s
ed
t
ec
hn
iqu
e
a.
An
a
u
to
m
a
tic
d
etec
tio
n
an
d
l
o
ca
lizatio
n
m
o
d
el
h
a
s
b
ee
n
d
ev
elo
p
ed
th
at
ca
n
d
etec
t
an
d
lo
ca
lize
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
ies
w
i
th
a
n
av
er
a
g
e
ac
cu
r
ac
y
o
f
8
9
% a
n
d
8
1
% r
esp
ec
tiv
el
y
.
b.
A
h
y
b
r
id
tech
n
iq
u
e
h
as
b
ee
n
p
r
o
p
o
s
ed
w
h
ic
h
u
tili
ze
s
b
o
th
t
h
e
m
o
tio
n
an
d
b
r
ig
h
tn
e
s
s
g
r
a
d
ien
t
f
ea
t
u
r
es
to
m
ea
s
u
r
e
v
ar
iatio
n
a
m
o
n
g
ad
j
ac
en
t f
r
a
m
es.
c.
Sin
ce
s
u
b
j
ec
tiv
e
a
n
al
y
s
is
o
f
f
o
r
en
s
ic
ar
tif
ac
ts
co
u
ld
i
n
d
u
ce
th
e
p
o
s
s
ib
ilit
y
o
f
co
n
tr
ad
ictio
n
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
tech
n
iq
u
e
an
a
l
y
ze
d
t
h
ese
ar
ti
f
ac
ts
in
a
n
o
b
j
ec
tiv
e
m
an
n
er
.
d.
T
h
e
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
f
t
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
tech
n
iq
u
e
is
i
n
d
ep
en
d
en
t
o
f
th
e
n
u
m
b
er
an
d
lo
ca
tio
n
o
f
th
e
ta
m
p
er
ed
f
r
a
m
e
s
.
Mo
r
eo
v
er
,
w
e
h
a
v
e
d
em
o
n
s
tr
ated
t
h
e
ef
f
icac
y
o
f
th
e
tech
n
iq
u
e
o
n
v
id
eo
s
r
ec
o
r
d
ed
u
s
i
n
g
d
i
f
f
er
e
n
t
d
ev
ices,
d
if
f
er
en
t b
it
-
r
ates a
n
d
co
m
p
r
es
s
io
n
s
tan
d
ar
d
s
.
2.
P
RO
P
O
SE
D
AP
P
RO
ACH
T
h
e
f
o
r
g
er
y
d
etec
tio
n
s
c
h
e
m
e
p
r
o
p
o
s
ed
in
th
is
p
ap
er
r
elies
o
n
th
e
f
ac
t
th
a
t
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
a
n
d
o
p
tical
f
lo
w
o
f
co
n
s
ec
u
ti
v
e
P
f
r
a
m
es
v
ar
ie
s
g
r
ea
tl
y
at
t
h
e
lo
ca
tio
n
w
h
er
e
i
n
ter
-
f
r
a
m
e
ta
m
p
er
i
n
g
h
as
b
ee
n
p
er
f
o
r
m
ed
.
Fi
g
u
r
e
1
illu
s
tr
ates
th
e
f
u
n
ctio
n
alit
y
o
f
t
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
m
o
d
el.
A
s
d
e
m
o
n
s
tr
ated
in
th
i
s
f
ig
u
r
e
,
d
esire
d
f
ea
tu
r
es
(
P
R
G
a
n
d
OFG)
ar
e
co
m
p
u
ted
f
ir
s
t
a
f
t
er
ex
tr
ac
tio
n
o
f
I
a
n
d
P
f
r
am
es
f
r
o
m
t
h
e
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
.
T
h
ese
co
m
p
u
ted
f
ea
t
u
r
es
ar
e
th
en
co
m
p
ar
ed
w
it
h
th
r
e
s
h
o
ld
s
to
g
e
n
er
at
e
s
p
ik
es
f
o
r
lar
g
er
m
ag
n
it
u
d
es
o
f
P
R
G
a
n
d
OF
G
f
ea
t
u
r
es.
F
u
r
t
h
er
,
ch
ec
k
i
s
p
er
f
o
r
m
ed
o
n
t
h
e
co
u
n
t
a
n
d
co
n
tin
u
it
y
i
n
t
h
e
s
e
s
p
ik
es
to
d
is
ti
n
ct
o
r
ig
i
n
al
a
n
d
f
o
r
g
ed
v
id
eo
s
.
T
h
e
m
eth
o
d
o
f
co
m
p
u
ti
n
g
s
elec
ted
f
ea
tu
r
e
s
an
d
p
r
o
ce
d
u
r
e
o
f
d
etec
tin
g
f
o
r
g
er
y
b
y
co
m
p
ar
i
n
g
th
e
s
e
s
elec
ted
f
ea
t
u
r
es
w
it
h
th
r
es
h
o
ld
u
s
i
n
g
A
l
g
o
r
ith
m
s
1
an
d
2
ar
e
d
is
cu
s
s
ed
f
u
r
t
h
er
.
I
f
co
n
ti
n
u
i
t
y
c
h
ec
k
p
r
o
v
id
es
n
eg
a
tiv
e
r
e
s
u
l
ts
i
n
Al
g
o
r
ith
m
1
,
t
h
en
co
n
ce
r
n
ed
v
id
eo
s
eq
u
e
n
ce
is
r
etested
u
s
i
n
g
A
l
g
o
r
ith
m
2
.
I
f
th
e
v
id
eo
g
en
er
ates
d
i
s
co
n
ti
n
u
o
u
s
s
p
ik
e
s
,
th
e
n
t
h
at
i
n
d
icat
es
th
at
t
h
e
v
id
eo
is
au
th
e
n
tic.
C
o
n
ti
n
u
o
u
s
s
p
ik
e
s
,
h
o
w
ev
er
,
in
d
icate
t
h
e
d
etec
tio
n
o
f
f
o
r
g
er
y
.
Fig
u
r
e
1
.
P
r
o
p
o
s
ed
Vi
d
e
o
Fo
r
g
er
y
Dete
ct
io
n
Mo
d
el
2
.
1
.
F
ea
t
ure
Select
io
n
2
.
1
.
1
.
P
re
dict
io
n Re
s
id
ua
l G
ra
die
n
t
T
h
e
co
n
ce
p
t
o
f
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
p
la
y
s
a
v
er
y
i
m
p
o
r
tan
t
r
o
le
in
th
e
d
o
m
ai
n
o
f
v
id
e
o
f
o
r
g
er
y
d
etec
tio
n
.
I
t
h
a
s
b
ee
n
ex
ten
s
i
v
el
y
u
s
ed
i
n
m
an
y
ar
ea
s
li
k
e
m
o
tio
n
e
s
ti
m
atio
n
a
n
d
o
b
j
e
ct
tr
ac
k
in
g
.
P
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
is
th
e
d
i
f
f
er
e
n
ce
b
et
w
ee
n
o
r
ig
in
al
f
r
a
m
e
a
n
d
th
e
n
e
x
t
f
r
a
m
e
p
r
ed
icted
f
r
o
m
th
e
o
r
ig
in
a
l
f
r
a
m
e
a
n
d
it
p
r
o
v
id
es
an
id
ea
o
f
v
ar
iatio
n
a
m
o
n
g
s
t
ad
j
ac
en
t
f
r
a
m
es.
T
o
p
r
ed
ict
th
e
n
ex
t
f
r
a
m
e,
a
s
tan
d
ar
d
b
l
o
ck
-
m
atch
in
g
alg
o
r
ith
m
is
t
y
p
icall
y
e
m
p
lo
y
ed
w
h
ich
u
t
ilizes
th
e
i
n
f
o
r
m
atio
n
o
f
n
ei
g
h
b
o
r
in
g
b
lo
ck
s
f
r
o
m
t
h
e
r
e
f
er
en
ce
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
J
E
C
E
Vo
l.
7
,
No
.
2
,
A
p
r
il 2
0
1
7
:
8
3
1
–
84
1
834
f
r
a
m
e.
T
h
e
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
a
l
is
th
e
n
o
b
tain
ed
b
y
ca
lc
u
lati
n
g
m
ea
n
s
q
u
ar
e
er
r
o
r
d
if
f
er
en
ce
o
f
ea
ch
p
ix
el
i
n
th
e
b
lo
ck
o
f
s
ize
1
6
1
6
w
it
h
it
s
m
o
tio
n
s
h
if
ted
co
u
n
ter
p
ar
t in
th
e
r
ef
er
en
ce
f
r
a
m
e
a
s
g
i
v
e
n
b
elo
w
.
(
)
(
)
(
(
)
)
(1
)
(2
)
I
n
E
q
u
atio
n
(
1
)
,
(
)
d
en
o
tes
r
ef
er
en
ce
f
r
a
m
e
an
d
(
)
is
co
n
s
i
d
er
ed
as
th
e
b
lo
ck
m
atc
h
er
f
u
n
ctio
n
w
h
ich
p
r
ed
ict
s
n
ex
t
f
r
a
m
e
b
y
ta
k
in
g
p
r
ev
io
u
s
P
o
r
I
f
r
a
m
e
as
r
e
f
er
en
ce
f
r
a
m
e.
(
(
)
)
co
m
p
u
te
s
th
e
p
r
ed
icted
v
er
s
io
n
o
f
f
r
am
e
(
)
.
,
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
o
f
ith
f
r
a
m
e
p
air
,
is
th
en
o
b
tain
ed
b
y
co
m
p
u
ti
n
g
t
h
e
d
if
f
er
e
n
ce
b
et
w
ee
n
o
r
ig
in
a
l
(
)
f
r
a
m
e,
(
)
,
an
d
p
r
ed
icted
v
er
s
io
n
o
f
(
)
f
r
a
m
e,
(
(
)
)
.
T
h
en
,
o
b
j
ec
tiv
it
y
i
n
th
e
an
al
y
s
is
ap
p
r
o
ac
h
is
in
tr
o
d
u
ce
d
b
y
co
m
p
u
t
in
g
g
r
ad
ie
n
t
s
o
f
th
e
m
ag
n
it
u
d
es o
f
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
a
s
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
2.
Fig
u
r
e
2
.
C
o
m
p
u
tat
io
n
o
f
Gr
a
d
ien
ts
Sin
ce
GOP
p
atter
n
f
o
r
m
o
s
t
o
f
th
e
v
id
eo
s
s
eq
u
en
ce
s
u
ti
lized
in
th
is
d
ataset
h
as
b
ee
n
co
m
p
u
ted
u
s
i
n
g
f
f
m
p
e
g
1
an
d
w
a
s
d
eter
m
i
n
ed
t
o
b
e
I
B
B
PB
B
P
B
B
PB
B
P
B
B
.
Sin
ce
t
h
i
s
tech
n
iq
u
e
co
m
p
u
te
s
g
r
ad
ien
t
b
et
w
ee
n
p
r
ed
ictio
n
er
r
o
r
s
o
f
co
n
s
ec
u
ti
v
e
P
f
r
am
e
s
o
r
co
n
s
ec
u
ti
v
e
I
f
r
a
m
e
a
n
d
P
f
r
am
e
w
h
ic
h
ar
e
at
a
d
is
tan
ce
o
f
3
f
r
o
m
ea
ch
o
th
er
,
an
n
-
len
g
t
h
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
g
e
n
er
ates
n
ea
r
l
y
g
r
ad
ien
ts
.
T
h
is
v
alu
e
w
ill
b
e
u
tili
ze
d
in
th
e
lo
ca
lizatio
n
p
r
o
ce
d
u
r
e
d
is
cu
s
s
ed
in
Sectio
n
2
.
3
.
2
.
1
.
2
.
O
ptic
a
l F
lo
w
G
ra
dient
T
h
e
m
ea
s
u
r
e
o
f
m
o
v
e
m
en
t
i
n
b
r
ig
h
tn
e
s
s
p
atter
n
s
a
m
o
n
g
t
h
e
n
eig
h
b
o
r
in
g
f
r
a
m
e
s
is
r
ep
r
esen
ted
b
y
th
e
o
p
tical
f
lo
w
.
I
t
is
u
s
ed
in
m
an
y
a
r
ea
s
li
k
e
v
id
eo
f
o
r
g
er
y
d
etec
tio
n
,
o
b
j
ec
t
d
etec
tio
n
a
n
d
tr
ac
k
in
g
,
ac
tio
n
r
ec
o
g
n
itio
n
,
v
id
eo
co
m
p
r
ess
i
o
n
an
d
m
o
tio
n
e
s
ti
m
atio
n
.
Ho
r
n
-
Sc
h
u
n
c
k
al
g
o
r
ith
m
[
2
9
]
o
f
o
p
tical
f
lo
w
is
e
m
p
lo
y
ed
h
er
e
to
est
i
m
ate
t
h
e
b
r
ig
h
t
n
es
s
v
ar
iatio
n
f
r
o
m
o
n
e
P
f
r
a
m
e
to
a
n
o
t
h
er
.
T
h
is
i
s
a
g
lo
b
al
m
e
th
o
d
w
h
ic
h
i
n
tr
o
d
u
ce
s
s
m
o
o
t
h
n
e
s
s
co
n
s
tr
ain
t
o
n
b
r
i
g
h
t
n
e
s
s
v
ar
iat
io
n
s
at
ea
c
h
p
i
x
el
a
n
d
ca
u
s
es
s
m
o
o
t
h
v
ar
iatio
n
o
f
b
r
ig
h
t
n
es
s
p
att
er
n
ev
er
y
w
h
er
e
in
th
e
f
r
a
m
e
w
h
ich
m
i
n
i
m
ize
s
d
is
to
r
tio
n
s
ca
u
s
ed
d
u
e
to
u
n
n
ec
es
s
ar
y
m
o
tio
n
.
B
y
ad
j
u
s
tin
g
th
e
s
m
o
o
t
h
n
es
s
f
ac
to
r
,
it
ca
n
b
ec
o
m
e
ad
ap
tab
le
to
b
o
th
s
lo
w
a
n
d
f
ast
m
o
tio
n
v
id
eo
s
.
L
ar
g
e
p
o
s
itiv
e
s
ca
lar
v
alu
e
o
f
s
m
o
o
t
h
n
e
s
s
f
ac
to
r
i
s
u
s
ed
f
o
r
v
id
eo
s
ex
h
ib
iti
n
g
lar
g
e
m
o
tio
n
an
d
v
ice
-
v
er
s
a.
Fo
r
t
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
tech
n
iq
u
e,
m
o
s
t s
u
it
ab
le
v
alu
e
o
f
s
m
o
o
t
h
n
e
s
s
f
ac
t
o
r
wa
s
e
m
p
ir
ical
l
y
d
eter
m
in
ed
to
b
e
1
0
.
L
et
u
s
a
s
s
u
m
e
E
HS(
x
,
y
,
t)
t
o
b
e
th
e
f
r
a
m
e
b
r
ig
h
tn
e
s
s
o
f
a
p
ix
el
(
x
,
y
)
at
ti
m
e
t.
Ho
w
e
v
er
,
an
y
m
o
v
e
m
e
n
t
i
n
p
atter
n
n
e
v
er
ch
an
g
e
s
t
h
e
b
r
ig
h
tn
e
s
s
o
f
p
ar
tic
u
lar
p
o
in
t
i
n
t
h
e
p
atter
n
a
n
d
t
h
er
eb
y
b
r
ig
h
t
n
ess
a
t
a
p
o
in
t a
l
w
a
y
s
r
e
m
ai
n
s
co
n
s
ta
n
t.
T
h
er
ef
o
r
e,
(
3
)
E
q
u
atio
n
3
r
ep
r
esen
ts
t
h
e
c
o
n
s
tr
ain
t
o
n
lo
ca
l
f
lo
w
v
elo
cit
y
.
Ho
r
n
Sc
h
u
n
c
k
m
et
h
o
d
in
tr
o
d
u
ce
d
b
r
ig
h
t
n
es
s
co
n
s
tr
ain
t
alo
n
g
w
it
h
v
elo
cit
y
co
n
s
tr
ai
n
t
w
h
i
ch
i
s
e
x
p
r
ess
ed
b
y
m
in
i
m
iz
in
g
t
h
e
s
q
u
ar
e
o
f
m
ag
n
it
u
d
e
o
f
o
p
tical
f
lo
w
v
el
o
cities
as
(
|
(
|
|
)
|
|
(
|
|
)
|
w
h
er
e
an
d
d
en
o
tes
an
d
r
esp
ec
tiv
el
y
.
S
m
o
o
th
n
es
s
c
o
n
tr
o
l
f
ac
to
r
is
r
ep
r
esen
ted
b
y
.
Op
tical
f
lo
w
o
r
ig
i
n
ated
b
y
Ho
r
n
Sch
u
n
c
k
i
s
h
e
n
c
e
r
ep
r
esen
ted
as
1
f
f
mp
e
g
i
s a
s
t
a
n
d
a
r
d
a
u
d
i
o
a
n
d
v
i
d
e
o
c
o
n
v
e
r
t
o
r
,
a
l
so
a
d
o
p
t
e
d
a
s
a
t
o
o
l
b
o
x
i
n
M
A
TL
A
B
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
E
C
E
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
V
id
eo
I
n
ter
-
F
r
a
me
F
o
r
g
ery
D
etec
tio
n
A
p
p
r
o
a
c
h
fo
r
S
u
r
ve
ll
a
n
ce
a
n
d
Mo
b
ile
R
ec
o
r
d
ed
V
i
d
eo
s
(
S
ta
ffy
K
in
g
r
a
)
835
∬
(
)
(
(
|
|
|
|
)
(
|
|
|
|
)
)
(
4
)
(
5
)
Her
e,
,
an
d
r
ep
r
esen
t
t
h
e
d
er
iv
ati
v
es
o
f
i
m
a
g
e
i
n
te
n
s
itie
s
v
a
lu
e
s
alo
n
g
,
an
d
ti
m
e
d
i
m
e
n
s
io
n
s
r
esp
ec
tiv
el
y
.
T
h
e
o
p
tical
f
lo
w
g
r
ad
ien
t,
in
E
q
u
atio
n
5
,
is
t
h
en
co
m
p
u
ted
b
y
m
ea
s
u
r
i
n
g
th
e
v
ar
iatio
n
b
et
w
ee
n
o
p
tical
f
lo
w
s
o
f
ad
j
ac
en
t p
air
s
.
2
.
1
.
3
.
I
nfluence
o
f
F
o
rg
er
y
o
n Selec
t
ed
F
ea
t
ures
E
ac
h
MP
E
G
v
id
eo
e
x
h
ib
i
t
f
i
x
ed
GOP
p
atter
n
d
ep
en
d
in
g
o
n
th
e
m
o
tio
n
o
f
o
b
j
ec
ts
a
m
o
n
g
ad
j
ac
en
t
f
r
a
m
e
s
.
Si
n
ce
f
r
a
m
es
i
n
o
n
e
p
ar
ticu
lar
GOP
ar
e
h
ig
h
l
y
co
r
r
elate
d
to
ea
ch
o
th
er
,
v
id
eo
s
h
a
v
in
g
lar
g
e
v
ar
iatio
n
a
m
o
n
g
n
ei
g
h
b
o
r
in
g
f
r
a
m
es
e
x
h
ib
it
lar
g
e
n
u
m
b
er
o
f
GOP
s
o
f
s
h
o
r
ter
len
g
t
h
.
Ho
w
e
v
er
,
v
id
eo
s
e
x
h
ib
itin
g
s
m
o
o
th
v
ar
iatio
n
lead
s
to
le
s
s
n
u
m
b
e
r
o
f
lo
n
g
le
n
g
t
h
G
O
P
s
.
P
er
f
o
r
m
i
n
g
a
n
y
t
y
p
e
o
f
i
n
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
s
h
u
f
f
le
s
th
e
f
r
a
m
e
s
a
m
o
n
g
s
t
n
eig
h
b
o
r
in
g
GOP
s
w
h
ich
c
au
s
e
s
GOP
d
e
-
s
y
n
ch
r
o
n
iza
ti
o
n
an
d
d
ec
r
ea
s
e
in
co
r
r
elatio
n
.
Du
e
to
th
is
d
ec
r
ea
s
ed
co
r
r
elatio
n
,
a
lar
g
e
v
ar
iatio
n
ca
n
b
e
o
b
s
er
v
ed
in
th
e
p
r
e
d
ictio
n
r
esid
u
al
an
d
o
p
tical
f
lo
w
o
f
n
ei
g
h
b
o
r
in
g
P
f
r
a
m
e
s
.
T
h
er
ef
o
r
e
,
d
u
r
in
g
ex
p
er
i
m
en
tatio
n
,
h
ig
h
g
r
ad
ien
t
v
a
lu
e
is
o
b
tain
ed
f
o
r
lar
g
e
m
o
tio
n
v
id
eo
s
eq
u
e
n
ce
s
an
d
lo
w
f
o
r
s
lo
w
o
n
es
i
n
d
u
cin
g
ne
ed
o
f
d
if
f
er
en
t
t
h
r
es
h
o
ld
s
f
o
r
d
if
f
er
en
t
v
id
eo
s
.
T
h
is
n
ee
d
h
a
s
b
ee
n
o
v
er
co
m
e
b
y
u
til
izin
g
t
w
o
f
ea
tu
r
es.
T
o
illu
s
tr
ate
t
h
e
e
f
f
ec
t
o
f
f
o
r
g
er
y
o
n
b
o
th
o
f
t
h
e
s
e
f
ea
t
u
r
es,
s
ix
f
r
a
m
es
(
7
-
1
2
)
h
a
v
e
b
ee
n
d
elete
d
f
r
o
m
f
ir
s
t
GOP
as
s
h
o
w
n
b
y
ar
r
o
w
s
i
n
Fi
g
u
r
e
3
ca
u
s
i
n
g
tr
an
s
f
er
o
f
f
r
a
m
e
s
f
r
o
m
s
ec
o
n
d
G
OP
to
f
ir
s
t.
Hen
ce
,
th
e
th
ir
d
an
d
f
o
u
r
t
h
P
-
f
r
a
m
es
o
f
f
ir
s
t
GOP
in
t
h
e
r
ec
o
n
s
tr
u
ct
ed
v
id
eo
r
ep
r
esen
t
I
-
f
r
a
m
e
a
n
d
f
ir
s
t
P
-
f
r
a
m
e
o
f
s
ec
o
n
d
GOP
r
esp
ec
tiv
el
y
o
f
t
h
e
o
r
ig
i
n
al
v
id
eo
.
I
n
t
h
is
w
a
y
,
lar
g
e
v
ar
iatio
n
ca
n
b
e
f
o
u
n
d
b
et
w
e
e
n
s
ec
o
n
d
an
d
th
ir
d
P
-
f
r
a
m
e
as
t
h
e
y
b
o
th
o
r
ig
in
a
te
f
r
o
m
d
i
f
f
er
en
t
GOP
s
.
Du
e
to
th
i
s
,
m
ag
n
it
u
d
e
o
f
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
a
l
a
n
d
o
p
tical
f
lo
w
al
s
o
in
cr
ea
s
e
s
.
F
i
g
u
r
e
3
.
Ef
f
e
c
t
o
f
T
a
mp
e
r
i
n
g
(
G
O
P
:
sh
o
w
s e
n
d
o
f
f
i
r
st
G
O
P
)
2
.
2
.
P
ro
po
s
ed
M
et
ho
do
l
o
g
y
An
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
d
etec
tio
n
m
o
d
el
h
as
b
ee
n
p
r
ese
n
te
d
h
er
e
th
at
au
to
m
at
icall
y
d
i
s
t
in
g
u
i
s
h
e
s
o
r
ig
in
al
v
id
eo
an
d
a
f
o
r
g
ed
o
n
e
w
it
h
o
u
t
a
n
y
u
s
er
-
co
m
p
u
ter
in
ter
ac
tio
n
.
T
h
e
p
r
o
ce
d
u
r
e
f
o
r
f
o
r
g
er
y
d
etec
tio
n
ad
o
p
ted
in
th
is
d
etec
tio
n
m
o
d
el
u
s
e
s
t
w
o
m
ec
h
an
is
m
s
,
t
h
e
f
ir
s
t
o
f
w
h
ich
u
tili
ze
s
P
R
G
f
ea
tu
r
e
g
iv
e
n
by
A
l
g
o
r
tih
m
1
.
I
n
t
h
is
m
eth
o
d
,
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
b
et
w
ee
n
ad
j
ac
en
t
P
f
r
a
m
e
s
is
co
m
p
u
ted
f
ir
s
t
.
T
h
e
lo
o
p
s
tar
tin
g
at
lin
e
7
t
h
e
n
co
m
p
u
tes
t
h
e
d
esire
d
f
ea
t
u
r
e,
P
R
G,
as
ex
p
lai
n
ed
i
n
Sectio
n
2
.
1
.
1
.
L
in
e
s
1
1
to
1
3
co
m
p
ar
e
e
ac
h
o
b
ta
i
n
ed
P
R
G
w
it
h
a
n
e
m
p
ir
icall
y
s
elec
ted
th
r
es
h
o
ld
(
)
to
g
en
er
ate
s
p
ik
es
at
ta
m
p
er
ed
lo
ca
tio
n
.
P
r
ese
n
ce
o
f
co
n
ti
n
u
o
u
s
p
air
o
f
s
p
ik
es
e
n
s
u
r
es
t
h
e
p
r
esen
ce
o
f
f
o
r
g
er
y
a
n
d
t
h
eir
lo
ca
tio
n
r
ep
r
ese
n
t
s
f
o
r
g
er
y
lo
ca
tio
n
.
T
h
e
co
n
tin
u
it
y
ch
ec
k
is
p
r
o
v
id
ed
b
y
t
h
e
li
n
e
s
1
5
to
1
9
.
I
n
ca
s
e
o
f
d
i
s
co
n
ti
n
u
o
u
s
s
p
ik
es,
r
etesti
n
g
o
f
t
h
e
co
n
ce
r
n
ed
v
id
eo
is
d
o
n
e
u
s
i
n
g
Alg
o
r
it
h
m
2
,
w
h
ic
h
u
tili
ze
s
OFG
f
ea
t
u
r
e
.
T
h
is
r
etestin
g
is
al
s
o
d
o
n
e
if
n
u
m
b
er
o
f
s
p
ik
e
s
g
e
n
er
ated
is
g
r
ea
ter
th
an
t
h
e
m
ax
i
m
u
m
n
u
m
b
er
o
f
s
p
i
k
es
p
o
s
s
ib
le
.
T
o
co
m
p
u
te
th
e
m
ax
i
m
u
m
n
u
m
b
er
o
f
r
elev
a
n
t
s
p
ik
e
s
,
a
w
in
d
o
w
b
a
s
ed
m
ec
h
a
n
is
m
is
ad
o
p
ted
h
er
e
.
A
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
is
p
ar
titi
o
n
ed
in
to
s
m
a
ll
s
u
b
-
s
eq
u
e
n
ce
s
o
f
w
f
r
a
m
e
s
.
So
m
e
ir
r
elev
an
t
s
p
ik
es
m
a
y
b
e
g
en
er
ate
d
d
u
e
t
o
r
eg
u
lar
f
l
u
ctu
a
tio
n
a
m
o
n
g
c
o
n
s
ec
u
tiv
e
f
r
a
m
es.
T
h
i
s
tec
h
n
i
q
u
e
is
b
ased
o
n
t
h
e
p
r
in
cip
le
th
a
t
o
n
e
s
p
i
k
e
m
a
y
ex
is
t
i
n
ea
c
h
w
i
n
d
o
w
e
v
e
n
f
o
r
n
o
n
-
ta
m
p
er
ed
v
id
eo
.
T
h
er
ef
o
r
e,
f
o
r
n
f
r
a
m
es
v
id
eo
s
eq
u
e
n
ce
,
p
r
esen
ce
o
f
a
t
m
o
s
t
s
p
ik
e
s
is
p
o
s
s
ib
le
ev
e
n
i
n
th
e
ab
s
e
n
ce
o
f
an
y
ta
m
p
e
r
in
g
o
p
er
atio
n
.
Utilizi
n
g
t
h
i
s
ap
p
r
o
ac
h
,
w
i
n
d
o
w
s
ize
o
f
8
0
w
as
d
ete
r
m
in
ed
e
m
p
ir
icall
y
.
T
h
e
s
p
ik
es
g
en
er
ated
ar
e
d
is
co
n
ti
n
u
o
u
s
f
o
r
n
o
n
-
ta
m
p
er
ed
v
id
eo
b
u
t
a
co
n
tin
u
o
u
s
p
air
m
u
s
t
e
x
i
s
t
in
ca
s
e
o
f
d
o
cto
r
e
d
v
id
eo
.
Mo
r
e
o
v
er
,
th
e
v
id
eo
s
g
en
er
ati
n
g
m
o
r
e
t
h
an
t
h
e
e
x
p
ec
ted
s
p
i
k
es
h
a
v
e
b
ee
n
o
b
s
e
r
v
ed
to
b
e
t
h
o
s
e
ex
h
i
b
itin
g
lar
g
e
m
o
t
io
n
.
Su
c
h
v
id
eo
s
h
a
v
e
a
h
ig
h
p
r
o
b
ab
ilit
y
o
f
g
e
n
er
atin
g
ir
r
elev
an
t
p
air
o
f
co
n
tin
u
o
u
s
s
p
i
k
es
.
OFG
v
alu
e
t
h
u
s
co
m
p
u
ted
is
t
h
en
co
m
p
ar
ed
w
ith
a
n
o
th
er
th
r
e
s
h
o
ld
(
)
s
elec
te
d
em
p
ir
icall
y
.
D
i
s
ti
n
ctio
n
b
et
w
ee
n
o
r
ig
i
n
al
an
d
f
o
r
g
ed
v
id
eo
s
i
s
p
er
f
o
r
m
e
d
h
er
e
b
y
a
n
al
y
z
in
g
s
p
i
k
es c
o
n
ti
n
u
i
t
y
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
J
E
C
E
Vo
l.
7
,
No
.
2
,
A
p
r
il 2
0
1
7
:
8
3
1
–
84
1
836
Af
ter
tes
tin
g
t
h
r
es
h
o
ld
s
in
th
e
r
an
g
e
o
f
0
.
1
to
2
0
u
s
i
n
g
th
e
p
r
o
p
o
s
ed
ap
p
r
o
ac
h
o
n
d
if
f
e
r
en
t
s
et
o
f
v
id
eo
s
,
w
e
o
b
s
er
v
ed
t
h
at
th
r
esh
o
ld
1
.
8
an
d
2
.
3
p
r
o
v
id
e
ef
f
ec
tiv
e
r
es
u
lt
s
to
d
etec
t
f
o
r
g
er
y
i
n
lo
w
q
u
alit
y
s
u
r
v
eilla
n
ce
v
id
eo
s
.
T
h
r
esh
o
ld
v
alu
e
o
f
2
.
3
w
a
s
f
o
u
n
d
ef
f
ec
tiv
e
o
n
l
y
f
o
r
f
ast
m
o
tio
n
v
i
d
eo
s
eq
u
en
ce
s
.
So
,
P
R
G
th
r
es
h
o
ld
o
f
1
.
8
w
as
u
s
ed
f
o
r
s
lo
w
o
r
m
o
d
er
ate
m
o
tio
n
v
id
eo
s
f
o
l
lo
w
ed
b
y
OF
G
th
r
es
h
o
ld
o
f
0
.
2
ad
j
u
s
ted
f
o
r
lar
g
e
m
o
tio
n
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
s
.
I
n
s
tead
o
f
an
a
l
y
z
in
g
o
b
j
ec
t
m
o
tio
n
i
n
f
a
s
t
m
o
ti
o
n
v
id
eo
s
,
ch
an
g
e
s
in
th
e
b
r
ig
h
t
n
es
s
p
atter
n
o
f
ad
jace
n
t
f
r
a
m
es
ar
e
co
m
p
u
ted
u
s
i
n
g
o
p
tical
f
lo
w
.
Ho
w
ev
er
,
m
o
b
ile
v
id
eo
s
r
eq
u
ir
e
a
th
r
es
h
o
ld
o
f
1
9
f
o
r
P
R
G
a
n
d
OFG.
Nee
d
o
f
d
if
f
er
en
t
t
h
r
es
h
o
ld
f
o
r
m
o
b
ile
v
id
eo
is
d
u
e
t
o
th
e
d
i
f
f
er
en
t
i
n
ter
-
co
d
in
g
tech
n
iq
u
e
u
ti
lized
b
y
th
e
en
co
d
er
H.
2
6
4
(
m
ai
n
p
r
o
f
ile)
an
d
d
if
f
er
e
n
t
b
it
r
ate
o
f
ap
p
r
o
x
im
ate
l
y
2
0
Mb
p
s
to
r
ec
o
r
d
th
e
v
id
eo
.
O
n
t
h
e
o
t
h
er
h
an
d
,
s
u
r
v
eilla
n
c
e
v
id
eo
s
ar
e
en
co
d
ed
at
a
b
it
-
r
ate
o
f
ar
o
u
n
d
2
0
0
Kb
p
s
w
it
h
H.
2
6
4
h
ig
h
p
r
o
f
ile
co
d
ec
.
T
h
is
h
ig
h
v
ar
iat
io
n
i
n
th
e
b
it
-
r
ate
m
a
k
es
t
h
e
u
s
e
o
f
d
if
f
er
e
n
t
t
h
r
esh
o
ld
s
in
ev
itab
le.
T
h
is
th
r
es
h
o
ld
ca
n
b
e
s
et
ad
ap
tiv
el
y
b
ased
o
n
t
h
e
b
it
-
r
ates
a
n
d
r
eso
lu
tio
n
o
f
t
h
e
v
id
eo
.
Ho
w
ev
er
,
s
a
m
e
t
h
r
es
h
o
ld
ca
n
w
o
r
k
ef
f
ic
ien
tl
y
f
o
r
v
id
eo
s
r
ec
o
r
d
ed
u
s
in
g
b
it
-
r
ate
s
in
t
h
e
r
an
g
e
o
f
ar
o
u
n
d
1
0
Mb
p
s
.
2
.
3
.
L
o
ca
liza
t
io
n o
f
F
o
rg
er
y
An
a
u
to
m
a
tic
lo
ca
liza
tio
n
o
f
f
o
r
g
er
y
h
a
s
b
ee
n
d
o
n
e
b
y
co
n
s
id
er
in
g
v
ar
iab
le
le
n
g
t
h
GOP
o
f
p
atter
n
I
B
B
P
B
B
PB
B
P
B
B
.
A
s
ex
p
lain
ed
p
r
ev
io
u
s
l
y
,
th
is
GOP
s
tr
u
ct
u
r
e
h
as
P
f
r
a
m
es
lo
ca
ted
at
a
d
is
tan
ce
o
f
3
f
r
o
m
ea
ch
o
th
er
.
So
,
t
h
e
co
n
ce
r
n
e
d
n
-
le
n
g
t
h
v
id
eo
s
eq
u
e
n
ce
ex
h
ib
it
s
g
r
ad
ie
n
ts
.
Ge
n
er
alizi
n
g
t
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
ap
p
r
o
ac
h
f
o
r
an
y
GOP
p
atter
n
,
lo
ca
lizatio
n
p
r
o
ce
d
u
r
e
is
g
iv
en
b
elo
w
.
F
o
rg
er
y
L
o
ca
liza
t
io
n St
eps
:
a.
L
o
ca
te
t
h
e
p
o
s
itio
n
o
n
x
-
a
x
is
r
ep
r
esen
tin
g
P
R
G
o
r
OFG
v
alu
e
w
h
er
e
t
w
o
co
n
ti
n
u
o
u
s
p
ea
k
p
o
in
ts
ar
e
p
r
esen
t,
(
(
)
(
)
)
.
b.
Mu
ltip
l
y
(
)
w
it
h
,
w
h
er
e
is
th
e
d
if
f
er
e
n
ce
in
p
o
s
itio
n
o
f
t
w
o
co
n
ti
n
u
o
u
s
P
f
r
a
m
es
o
r
co
n
s
ec
u
tiv
e
I
f
r
a
m
e
a
n
d
P
f
r
am
e.
c.
T
h
is
o
b
tain
ed
v
al
u
e
in
d
icate
s
th
e
e
x
ac
t
f
r
a
m
e
lo
ca
tio
n
f
r
o
m
w
h
er
e
f
r
a
m
e
in
s
er
tio
n
/d
el
etio
n
s
tar
t
s
o
r
f
r
a
m
e
d
u
p
licat
io
n
en
d
s
.
So
m
eti
m
e
s
,
it
m
a
y
b
e
p
o
s
s
ib
le
th
at
th
e
o
b
tain
ed
v
alu
e
i
n
d
icat
es
th
e
f
o
r
g
er
y
lo
ca
tio
n
w
it
h
i
n
t
h
e
r
an
g
e
o
f
GOP
len
g
th
.
T
h
er
ef
o
r
e,
e
x
ac
t
lo
ca
tio
n
o
f
ta
m
p
er
i
n
g
w
as
f
o
u
n
d
w
i
th
in
th
e
GOP
len
g
t
h
r
an
g
e.
F
o
rg
er
y
T
y
pe
Cla
s
s
if
ica
t
io
n:
1.
I
n
ca
s
e
o
f
f
r
a
m
e
d
eletio
n
,
co
n
tin
u
o
u
s
s
p
i
k
es a
r
e
o
b
s
er
v
ed
at
th
e
s
tar
t o
f
ta
m
p
er
in
g
.
2
.
I
n
ca
s
e
o
f
f
r
a
m
e
d
u
p
licatio
n
,
f
o
r
g
er
y
is
lo
ca
lized
at
t
h
e
en
d
o
f
s
er
ies o
f
d
u
p
licated
f
r
a
m
e
s
.
3
.
Fra
m
e
i
n
s
er
tio
n
f
o
r
g
er
y
is
i
n
d
icate
d
at
t
w
o
lo
ca
tio
n
s
b
y
t
w
o
p
air
s
o
f
co
n
ti
n
u
o
u
s
s
p
ik
e
s
.
3.
RE
SU
L
T
S AN
D
AN
AL
Y
SI
S
Vid
eo
s
eq
u
en
ce
s
g
e
n
er
ated
f
r
o
m
s
m
ar
t
p
h
o
n
e
s
an
d
s
u
r
v
eill
an
ce
ca
m
er
as
i
n
s
talled
at
p
u
b
lic
p
lace
s
ar
e
h
ig
h
l
y
p
r
o
n
e
to
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
.
Hen
ce
,
o
u
r
d
ata
s
et
i
s
co
m
p
o
s
ed
o
f
v
ar
iet
y
o
f
v
id
eo
s
eq
u
e
n
ce
s
ca
te
g
o
r
ized
in
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
E
C
E
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
V
id
eo
I
n
ter
-
F
r
a
me
F
o
r
g
ery
D
etec
tio
n
A
p
p
r
o
a
c
h
fo
r
S
u
r
ve
ll
a
n
ce
a
n
d
Mo
b
ile
R
ec
o
r
d
ed
V
i
d
eo
s
(
S
ta
ffy
K
in
g
r
a
)
837
t
w
o
g
r
o
u
p
s
ac
co
r
d
in
g
to
th
e
r
ec
o
r
d
in
g
d
ev
ice
u
s
ed
.
First
g
r
o
u
p
c
o
n
tain
s
v
id
eo
s
r
ec
o
r
d
ed
u
s
i
n
g
s
u
r
v
eilla
n
ce
ca
m
er
a
s
e
m
b
ed
d
ed
in
th
e
o
f
f
i
ce
o
f
an
in
s
t
itu
tio
n
.
On
t
h
e
o
th
er
h
an
d
,
v
id
eo
s
co
n
tai
n
ed
in
th
e
s
ec
o
n
d
g
r
o
u
p
h
av
e
b
ee
n
r
ec
o
r
d
ed
m
a
n
u
a
ll
y
u
s
i
n
g
m
o
b
ile
p
h
o
n
es
f
r
o
m
d
i
f
f
er
en
t
lo
ca
tio
n
s
.
T
h
e
ef
f
ec
t
o
f
t
a
m
p
er
in
g
o
n
t
h
es
e
v
id
eo
s
h
a
s
b
ee
n
p
r
ese
n
ted
i
n
th
is
s
ec
tio
n
to
d
e
m
o
n
s
tr
ate
t
h
e
ef
f
icie
n
c
y
a
n
d
f
ea
s
ib
ilit
y
o
f
th
e
p
r
o
p
o
s
ed
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
d
etec
tio
n
tech
n
iq
u
e.
A
ll
e
x
p
er
i
m
e
n
ts
h
a
v
e
b
ee
n
p
er
f
o
r
m
ed
in
M
A
T
L
AB
2
0
1
4
a
v
er
s
io
n
in
W
in
d
o
w
s
1
0
en
v
ir
o
n
m
e
n
t.
3
.
1
.
Video
D
a
t
a
s
et
T
h
er
e
ar
e
n
o
t
m
a
n
y
p
u
b
lical
l
y
a
v
ailab
le
d
atasets
t
h
at
co
n
ta
in
f
o
r
g
ed
v
id
eo
s
f
o
r
test
i
n
g
v
i
d
eo
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
d
etec
tio
n
tech
n
iq
u
e
s
.
Hen
ce
,
th
e
m
ai
n
d
ataset
ex
p
er
i
m
e
n
ted
in
t
h
i
s
p
ap
er
is
f
r
o
m
t
h
e
DI
C
-
P
an
j
ab
Un
iv
er
s
it
y
[
3
0
]
w
h
ic
h
i
n
cl
u
d
e
s
v
id
eo
s
f
r
o
m
r
ea
l
w
o
r
ld
s
u
r
v
eilla
n
ce
ca
m
er
as
e
m
p
lo
y
ed
in
an
ed
u
ca
tio
n
al
i
n
s
tit
u
te
an
d
m
a
n
u
all
y
r
ec
o
r
d
ed
m
o
b
ile
p
h
o
n
e
v
id
eo
s
.
E
ac
h
v
id
eo
is
f
u
r
th
er
s
e
g
m
e
n
ted
i
n
to
v
id
eo
clip
s
an
d
ea
ch
o
f
t
h
ese
clip
s
e
x
h
ib
it
8
0
0
to
9
0
0
f
r
a
m
es.
T
h
e
da
taset
co
n
tain
v
id
eo
s
ex
h
ib
iti
n
g
e
x
tr
e
m
e
l
y
s
lo
w
m
o
tio
n
,
s
lo
w
m
o
tio
n
,
lar
g
e
m
o
tio
n
a
n
d
v
er
y
lar
g
e
m
o
tio
n
.
So
m
e
o
f
t
h
e
s
e
v
id
eo
s
r
ep
r
esen
t
t
h
e
s
ce
n
ar
io
o
f
A
T
M
v
esti
b
u
le
an
d
s
o
m
e
v
id
e
o
s
eq
u
en
ce
s
ar
e
u
tili
ze
d
to
co
n
ce
al
th
e
ac
ti
v
it
y
p
er
f
o
r
m
ed
b
y
r
e
s
p
ec
ti
v
e
p
eo
p
le.
Fig
u
r
e
4
illu
s
tr
ates
s
o
m
e
s
ce
an
r
io
s
o
f
th
e
test
v
id
eo
s
av
ail
ab
le
in
th
is
d
ataset
w
h
er
e
f
ir
s
t
r
o
w
s
h
o
w
s
s
o
m
e
f
r
a
m
e
s
f
r
o
m
th
e
s
u
r
v
eilla
n
ce
v
id
eo
s
o
f
Gr
o
u
p
1
.
T
h
e
s
am
e
f
i
g
u
r
e
s
h
o
w
s
f
r
a
m
es
f
r
o
m
m
a
n
u
all
y
r
ec
o
r
d
e
d
v
id
eo
s
o
f
g
r
o
u
p
2
in
t
h
e
s
ec
o
n
d
r
o
w
.
Fig
u
r
e
4
.
R
o
w
s
s
h
o
w
in
g
s
o
m
e
f
r
a
m
e
s
f
r
o
m
t
w
o
v
id
eo
s
eq
u
e
n
ce
s
(
f
ir
s
t r
o
w
: g
r
o
u
p
1
,
s
ec
o
n
d
r
o
w
:
g
r
o
u
p
2
)
3
.
2
.
E
x
peri
m
e
nta
l la
y
o
ut
a.
T
h
e
d
ataset
o
f
Gr
o
u
p
1
h
as
b
ee
n
ac
q
u
ir
ed
f
r
o
m
th
e
s
u
r
v
eill
an
ce
ca
m
er
a
n
a
m
ed
’
P
r
esto
’
a
n
d
’
Hi
k
v
is
io
n
’
e
m
b
ed
d
ed
at
in
s
tit
u
te
’
s
o
f
f
ic
e
an
d
b
lo
ck
en
tr
an
ce
r
esp
ec
ti
v
el
y
.
T
h
ese
v
id
eo
s
co
n
tai
n
b
o
th
in
d
o
o
r
an
d
o
u
td
o
o
r
s
ce
n
ar
io
,
w
it
h
an
d
w
it
h
o
u
t t
h
e
p
r
esen
ce
o
f
s
u
n
li
g
h
t.
b.
T
h
e
d
ataset
o
f
Gr
o
u
p
2
h
a
s
b
ee
n
r
ec
o
r
d
ed
u
s
in
g
SONY
X
P
E
R
I
A
Z
2
o
r
ig
i
n
all
y
i
n
H.
2
6
4
m
ain
p
r
o
f
il
e
f
o
r
m
at.
c.
Vid
eo
s
eq
u
e
n
ce
s
ar
e
r
ec
o
r
d
ed
u
s
in
g
b
it
-
r
ate
s
i
n
t
h
e
r
a
n
g
e
o
f
1
0
0
Kb
p
s
to
2
0
Mb
p
s
.
H.
2
6
4
an
d
MP
E
G
-
2
en
co
d
er
s
ar
e
u
s
ed
to
p
er
f
o
r
m
en
co
d
in
g
a
n
d
r
e
-
e
n
co
d
in
g
o
n
t
h
e
co
n
ce
r
n
ed
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
s
.
d.
Fra
m
e
r
ep
licatio
n
h
a
s
b
ee
n
p
er
f
o
r
m
ed
af
ter
r
e
m
o
v
a
l
o
f
p
r
ee
x
is
t
in
g
s
eq
u
e
n
ce
o
f
f
r
a
m
e
s
.
F
r
a
m
e
in
s
er
tio
n
f
o
r
g
er
y
i
s
d
o
n
e
eit
h
er
b
y
s
wap
p
in
g
t
w
o
p
ar
ticu
lar
f
r
a
m
e
s
eq
u
en
ce
s
w
it
h
ea
ch
o
t
h
er
o
r
b
y
i
n
s
er
ti
n
g
a
f
r
a
m
e
s
eq
u
e
n
ce
at
an
o
t
h
er
lo
ca
tio
n
af
ter
m
o
v
e
m
e
n
t o
f
p
r
ee
x
is
ti
n
g
f
r
a
m
e
s
ah
ea
d
b
y
r
eq
u
ir
e
d
s
tep
s
.
e.
Min
i
m
u
m
a
n
d
m
a
x
i
m
u
m
n
u
m
b
er
o
f
f
r
a
m
es ta
m
p
er
ed
is
1
0
an
d
6
0
r
esp
ec
tiv
el
y
.
3
.
3
.
Det
ec
t
io
n a
nd
L
o
ca
liza
t
io
n Re
s
ults o
f
O
rig
ina
l a
nd
F
o
rg
ed
Video
s
I
n
th
is
s
ec
tio
n
,
w
e
p
r
esen
t
th
e
r
esu
lt
s
o
f
ex
p
er
i
m
e
n
tal
v
a
lid
at
io
n
o
f
th
e
p
r
o
p
o
s
ed
tech
n
iq
u
e.
Gr
o
u
p
-
1
co
n
tain
s
3
0
n
o
n
-
ta
m
p
er
ed
an
d
7
0
tam
p
er
ed
v
id
eo
s
.
Am
o
n
g
7
0
ta
m
p
er
ed
v
id
eo
s
,
3
0
h
av
e
u
n
d
er
g
o
n
e
f
r
a
m
e
d
eletio
n
f
o
r
g
er
y
a
n
d
r
e
m
ai
n
i
n
g
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
s
ar
e
eq
u
all
y
p
ar
titi
o
n
ed
f
o
r
f
r
a
m
e
d
u
p
licatio
n
an
d
f
r
a
m
e
in
s
er
tio
n
f
o
r
g
e
r
y
.
Fo
r
H.
2
6
4
a
n
d
MP
E
G
-
2
v
id
eo
s
,
th
is
tec
h
n
iq
u
e
g
e
n
er
ate
d
a
T
r
u
e
P
o
s
it
iv
e
R
ate
o
f
8
1
%
an
d
7
7
%
r
esp
ec
tiv
el
y
.
On
t
h
e
o
th
er
h
an
d
,
Gr
o
u
p
2
co
n
tain
s
1
0
0
v
id
eo
s
o
u
t
o
f
w
h
ic
h
2
0
ar
e
n
o
n
-
ta
m
p
er
ed
.
3
0
v
id
eo
s
ar
e
u
t
ilized
f
o
r
f
r
a
m
e
r
e
m
o
v
al
f
o
r
g
er
y
an
d
2
5
v
id
eo
s
ex
h
ib
it
f
r
a
m
e
in
s
er
tio
n
a
n
d
r
ep
licatio
n
f
o
r
g
er
y
s
ep
ar
atel
y
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
t
ec
h
n
iq
u
e
w
as
f
o
u
n
d
to
d
etec
t
v
id
eo
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
o
n
m
o
b
ile
r
ec
o
r
d
ed
H.
2
6
4
v
id
eo
s
w
it
h
an
a
v
er
ag
e
ac
cu
r
a
c
y
o
f
8
6
%.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
J
E
C
E
Vo
l.
7
,
No
.
2
,
A
p
r
il 2
0
1
7
:
8
3
1
–
84
1
838
(
a)
Or
ig
in
al
Vid
eo
(
b
)
Fra
m
e
Dele
tio
n
(
c)
Fra
m
e
R
ep
licatio
n
(
d
)
Fra
m
e
I
n
s
er
tio
n
Fig
u
r
e
5
.
De
m
o
n
s
tr
atin
g
t
h
e
E
f
f
ec
t
o
f
Fo
r
g
er
y
T
ab
le
1
.
Dete
ctio
n
an
d
lo
ca
lizatio
n
o
f
f
o
r
g
ed
v
id
eo
s
(
in
%)
(
DA:
Dete
ctio
n
A
cc
u
r
ac
y
,
L
A
:
L
o
ca
lizatio
n
A
cc
u
r
ac
y
)
G
r
o
u
p
1
G
r
o
u
p
2
F
o
r
g
e
r
y
/
R
e
su
l
t
D
A
(
%)
L
A
(
%)
D
A
(
%)
L
A
(
%)
O
r
i
g
i
n
a
l
93
-
70
-
F
r
a
me
I
n
se
r
t
i
o
n
80
80
92
92
F
r
a
me
R
e
mo
v
a
l
83
73
83
76
F
r
a
me
R
e
p
l
i
c
a
t
i
o
n
75
70
88
88
T
ab
le
1
s
h
o
w
t
h
e
d
etec
tio
n
an
d
lo
ca
lizatio
n
ac
cu
r
ac
ies
f
o
r
all
ty
p
es
o
f
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
ies
on
Gr
o
u
p
1
an
d
Gr
o
u
p
2
v
id
eo
s
an
d
d
e
m
o
n
s
tr
ated
th
at
t
h
is
tech
n
iq
u
e
is
e
f
f
ec
ti
v
e
f
o
r
f
r
a
m
e
r
e
m
o
v
al
a
n
d
in
s
er
tio
n
f
o
r
g
er
y
.
T
h
e
test
i
n
g
o
f
p
r
o
p
o
s
ed
alg
o
r
ith
m
o
n
s
o
m
e
o
f
t
h
ese
v
id
eo
s
is
d
e
m
o
n
s
tr
ated
in
Fi
g
u
r
e
5
.
Fo
u
r
n
o
n
-
co
n
ti
g
u
o
u
s
s
p
ik
e
s
ar
e
g
en
er
ated
i
n
t
h
e
g
r
ad
ien
t
p
atter
n
as
s
h
o
w
n
in
Fi
g
u
r
e
5
(
a)
d
ep
ictin
g
n
o
n
-
ta
m
p
er
ed
v
id
eo
ac
co
r
d
in
g
to
th
e
alg
o
r
it
h
m
.
A
f
ter
d
eleti
n
g
s
o
m
e
f
r
a
m
es
(
2
3
1
-
2
9
2
)
f
r
o
m
th
e
o
r
ig
i
n
al
v
id
eo
,
test
i
n
g
is
p
er
f
o
m
ed
u
s
i
n
g
t
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
ap
p
r
o
ac
h
w
h
ich
y
i
eld
s
s
i
x
s
p
i
k
es
as
s
h
o
w
n
i
n
F
ig
u
r
e
5
(
b
)
.
Am
o
n
g
th
ese
s
p
ik
e
s
,
co
n
ti
n
u
o
u
s
p
air
o
cc
u
r
s
at
(
7
6
,
7
7
)
w
h
ic
h
s
h
o
w
s
th
a
t
f
r
a
m
e
d
elet
io
n
s
t
ar
t
s
f
r
o
m
2
3
1
s
t
f
r
a
m
e
(
7
7
3=
2
3
1
)
.
T
h
in
li
n
e
s
r
ep
r
esen
t
s
in
g
le
s
p
ik
e
s
w
h
ic
h
ar
e
n
o
n
-
co
n
ti
g
u
o
u
s
w
h
er
ea
s
t
w
o
co
n
ti
n
u
o
u
s
s
p
ik
e
s
i
n
Fig
u
r
e
5
an
d
ar
e
s
h
o
w
n
b
y
t
h
i
ck
b
lu
e
li
n
es.
I
n
th
e
s
a
m
e
v
id
eo
,
r
ep
licatio
n
o
f
f
r
a
m
e
2
3
0
o
n
t
h
e
s
eq
u
e
n
ce
(
231
-
291
)
y
ield
s
co
n
ti
n
u
o
u
s
p
ea
k
p
o
in
t
s
at
(
9
7
,
9
8
)
as
in
Fig
u
r
e
5
(
c)
.
I
t
in
d
icate
s
th
a
t
f
r
a
m
e
d
u
p
l
ica
tio
n
en
d
s
at
2
9
4
th
f
r
a
m
e
(
9
8
3=
2
9
4
)
.
L
ik
e
w
i
s
e,
w
e
p
er
f
o
r
m
ed
f
r
a
m
e
in
s
er
t
io
n
f
o
r
g
er
y
o
n
an
o
th
er
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
a
n
d
in
s
er
ted
th
e
f
r
a
m
e
s
eq
u
en
ce
(
2
3
1
-
2
9
2
)
in
p
lace
o
f
f
r
a
m
e
s
(
5
0
1
-
56
2
)
.
T
h
is
f
o
r
g
er
y
y
ie
ld
s
co
n
ti
n
u
o
u
s
s
p
ik
es
at
(
7
6
,
7
7
)
,
(
1
6
6
,
1
6
7
)
an
d
(
1
8
7
,
1
8
8
)
in
Fig
u
r
e
5
(
d
)
.
T
h
ese
s
p
ik
es
d
ep
ict
th
at
ta
m
p
er
ed
s
eq
u
e
n
ce
m
a
y
co
n
tai
n
2
3
1
s
t
(
7
7
3
=2
3
1
)
,
5
0
1
s
t
(
1
6
7
3
=5
0
1
)
an
d
5
6
4
th
(
1
8
8
3=
5
6
4
)
f
r
am
e.
Fu
r
t
h
er
a
n
al
y
s
is
o
f
g
r
o
u
p
1
o
f
th
e
d
at
aset
is
p
er
f
o
r
m
ed
b
y
v
ar
y
in
g
th
e
i
n
itial
b
it
-
r
ate
o
f
t
h
e
v
id
eo
in
th
e
r
an
g
e
1
0
0
Kb
p
s
to
9
M
b
p
s
an
d
th
en
r
ee
n
co
d
in
g
ea
ch
v
i
d
eo
u
s
in
g
H.
2
6
4
co
d
ec
b
y
v
ar
y
in
g
b
it
-
r
ate
s
in
th
e
s
a
m
e
r
an
g
e.
T
ab
le
2
p
r
esen
ts
th
e
d
etec
tio
n
p
er
f
o
r
m
a
n
ce
o
f
th
e
p
r
o
p
o
s
ed
tech
n
iq
u
e
a
s
a
f
u
n
ct
io
n
o
f
v
ar
io
u
s
b
it
-
r
ates
u
s
ed
d
u
r
in
g
r
ec
o
r
d
in
g
an
d
r
e
-
en
co
d
in
g
.
F
ir
s
t
c
o
lu
m
n
o
f
t
h
is
tab
le
r
ev
ea
l
s
th
at
t
h
e
tec
h
n
iq
u
e
g
en
er
ated
i
n
ef
f
ec
ti
v
e
r
es
u
lt
s
i
f
r
ec
o
n
s
tr
u
ctio
n
o
f
ta
m
p
er
ed
v
id
eo
is
d
o
n
e
w
it
h
lo
w
q
u
ali
t
y
en
co
d
er
o
r
at
lo
w
b
it
-
r
ate.
I
f
tar
g
et
b
i
t
-
r
ate
is
at
atlea
s
t
3
0
0
Kb
p
s
lar
g
er
th
an
th
e
in
i
tial
b
it
-
r
ate,
th
e
tec
h
n
iq
u
e
w
as
f
o
u
n
d
to
g
iv
e
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
J
E
C
E
I
SS
N:
2
0
8
8
-
8708
V
id
eo
I
n
ter
-
F
r
a
me
F
o
r
g
ery
D
etec
tio
n
A
p
p
r
o
a
c
h
fo
r
S
u
r
ve
ll
a
n
ce
a
n
d
Mo
b
ile
R
ec
o
r
d
ed
V
i
d
eo
s
(
S
ta
ffy
K
in
g
r
a
)
839
ef
f
ec
tiv
e
r
es
u
lt
s
.
Fig
u
r
e
6
is
s
h
o
w
s
Dete
c
tio
n
ac
cu
r
ac
ie
s
f
o
r
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
s
r
ec
o
r
d
ed
u
s
i
n
g
d
if
f
er
en
t
b
it
-
r
ates
.
T
ab
le
2
.
Dete
ctio
n
A
cc
u
r
ac
y
u
n
d
er
v
ar
y
i
n
g
b
it
-
r
ate
en
v
ir
o
n
m
en
t o
f
Gr
o
u
p
1
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
s
(
in
%).
(
K:Kb
p
s
,
M:M
b
p
s
,
T
B
R
: T
ar
g
et
B
it R
ate,
I
B
R
: I
n
itial B
it R
a
te)
T
B
R
/
I
B
R
1
0
0
K
2
0
0
K
3
0
0
K
4
0
0
K
5
0
0
K
6
0
0
K
7
0
0
K
8
0
0
K
9
0
0
K
1M
3M
6M
9M
1
0
0
K
60
60
66
60
66
66
66
60
66
66
73
66
66
2
0
0
K
73
60
66
60
66
66
73
66
66
66
73
66
66
3
0
0
K
66
60
80
80
73
60
73
80
73
73
80
80
73
4
0
0
K
73
60
73
66
73
73
86
86
80
8
0
73
73
66
5
0
0
K
66
66
73
73
66
80
73
80
80
80
80
80
80
6
0
0
K
66
66
60
73
73
66
73
80
80
80
80
80
80
7
0
0
K
73
66
66
80
73
73
73
80
80
80
73
80
80
8
0
0
K
66
66
80
73
80
80
80
80
66
80
73
80
80
9
0
0
K
66
60
73
73
73
73
66
73
66
73
66
66
66
1M
73
66
66
86
66
8
0
73
73
66
80
73
80
80
3M
66
73
66
66
80
73
66
66
73
66
80
73
80
6M
60
86
73
73
73
66
66
66
73
73
73
73
73
9M
60
80
73
73
80
73
73
66
73
73
73
73
73
T
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
tech
n
iq
u
e
w
a
s
th
e
n
v
al
id
ated
o
n
d
if
f
er
en
t
s
u
r
v
eilla
n
ce
v
id
eo
s
f
r
o
m
G
r
o
u
p
1
b
y
v
ar
y
i
n
g
th
e
i
n
itia
l
b
it
-
r
ate
s
f
r
o
m
1
0
0
Kb
p
s
to
9
Mb
p
s
.
I
f
s
a
m
e
b
it
-
r
ate
s
ar
e
u
s
ed
to
r
ec
o
r
d
an
d
en
co
d
e
th
e
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
,
t
h
en
b
est
r
es
u
lts
ar
e
f
o
u
n
d
at
1
0
0
Kb
p
s
,
7
0
0
Kb
p
s
an
d
9
Mb
p
s
b
it
-
r
ate.
T
o
d
eter
m
in
e
t
h
e
ef
f
ec
tiv
e
n
e
s
s
o
f
t
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
tech
n
iq
u
e
o
n
a
n
y
k
i
n
d
o
f
v
id
e
o
s
eq
u
en
ce
,
a
test
s
e
t
is
p
r
ep
ar
ed
b
y
d
eletin
g
an
d
r
ep
licatin
g
f
r
a
m
es i
n
t
h
e
r
an
g
e
1
0
to
6
0
.
E
x
p
er
im
e
n
tal
r
e
s
u
l
t
s
d
e
m
o
n
s
tr
ate
t
h
at
t
h
is
tec
h
n
iq
u
e
ca
n
d
etec
t
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
ir
r
esp
ec
ti
v
e
o
f
th
e
n
u
m
b
er
o
f
f
r
a
m
e
s
d
elete
d
o
r
r
ep
licated
,
alth
o
u
g
h
ac
c
u
r
ac
y
i
n
cr
ea
s
es
w
it
h
in
cr
ea
s
e
in
n
u
m
b
er
o
f
ta
m
p
er
ed
f
r
a
m
es
as
s
h
o
w
n
i
n
Fi
g
u
r
e
7
.
A
n
y
ac
ti
v
it
y
in
t
h
e
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
ca
n
n
o
t
b
e
co
n
ce
aled
b
y
ta
m
p
er
in
g
a
m
e
r
e
o
n
e
s
ec
o
n
d
w
h
ic
h
m
ea
n
s
t
h
at
ta
m
p
er
i
n
g
w
it
h
less
t
h
a
n
3
0
f
r
am
e
s
ca
n
n
o
t
ca
u
s
e
a
n
y
s
ig
n
i
f
ica
n
t
d
a
m
a
g
e
to
t
h
e
v
id
eo
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
t
ec
h
n
iq
u
e
y
ield
s
ef
f
ic
ien
t
r
es
u
lts
i
f
m
o
r
e
t
h
a
n
3
0
f
r
a
m
e
s
ar
e
d
elete
d
o
r
r
ep
licated
.
T
h
e
d
ec
r
ea
s
e
in
d
etec
tio
n
ac
cu
r
ac
y
i
n
ca
s
e
o
f
d
eletio
n
o
f
5
0
f
r
a
m
es
o
r
d
u
p
licatio
n
o
f
4
5
f
r
a
m
es
w
as
d
u
e
to
test
in
g
o
f
p
r
o
p
o
s
ed
alg
o
r
ith
m
o
n
e
x
tr
e
m
el
y
s
lo
w
m
o
t
io
n
v
id
eo
s
eq
u
e
n
ce
.
Fig
u
r
e
6
.
Dete
ctio
n
ac
cu
r
ac
ie
s
f
o
r
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
s
r
ec
o
r
d
ed
u
s
in
g
d
if
f
er
en
t b
it
-
r
ates
Fig
u
r
e
7
.
Dete
ctio
n
ac
cu
r
ac
ie
s
f
o
r
f
r
a
m
e
d
eletio
n
a
n
d
r
ep
licatio
n
in
t
h
e
r
an
g
e
1
0
-
60
4.
CO
NCLU
SI
O
N
T
h
is
p
ap
er
p
r
esen
ts
a
n
o
v
el
tech
n
iq
u
e
f
o
r
v
id
eo
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
d
etec
tio
n
w
h
ich
ad
d
r
ess
all
t
y
p
es
o
f
i
n
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
ies
lik
e
f
r
a
m
e
i
n
s
er
tio
n
,
f
r
a
m
e
r
e
m
o
v
al
a
n
d
f
r
a
m
e
r
ep
licatio
n
b
y
u
tili
zi
n
g
t
w
o
f
o
r
en
s
ic
f
ea
t
u
r
es
f
r
o
m
t
h
e
lite
r
atu
r
e,
P
r
ed
ictio
n
R
esid
u
al
a
n
d
Op
tical
Flo
w
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
e
d
tech
n
iq
u
e
w
o
r
k
s
q
u
ite
e
f
f
ec
tiv
e
l
y
f
o
r
v
id
eo
s
r
ec
o
r
d
e
d
u
s
i
n
g
s
u
r
v
e
illa
n
ce
ca
m
er
a
s
a
n
d
m
a
n
u
al
l
y
r
ec
o
r
d
ed
m
o
b
ile
v
id
eo
s
.
Fu
r
t
h
er
m
o
r
e,
r
ath
er
th
a
n
t
h
e
s
u
b
j
ec
tiv
e
an
a
l
y
s
is
o
f
t
h
e
f
o
o
tp
r
in
ts
le
f
t
af
ter
ta
m
p
er
in
g
o
p
er
atio
n
,
a
d
etec
tio
n
m
o
d
el
p
r
o
p
o
s
ed
in
th
i
s
p
ap
er
au
to
m
a
ticall
y
d
etec
ts
f
o
r
g
ed
v
id
eo
b
y
s
i
m
p
l
y
u
tili
zi
n
g
t
h
e
s
p
ik
es
co
u
n
t.
T
h
is
tech
n
iq
u
e
w
as
f
o
u
n
d
i
n
d
ep
en
d
en
t
o
f
m
o
tio
n
o
f
o
b
j
ec
ts
in
a
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
,
n
u
m
b
er
o
f
f
r
a
m
es
ta
m
p
er
ed
,
n
u
m
b
er
o
f
o
b
j
ec
ts
in
a
v
id
eo
s
eq
u
en
ce
,
illu
m
i
n
atio
n
v
ar
iatio
n
,
r
ec
o
r
d
in
g
d
ev
ice
o
r
co
m
p
r
es
s
io
n
co
d
ec
u
tili
ze
d
.
T
h
e
p
r
o
p
o
s
ed
tech
n
iq
u
e
ca
n
d
etec
t
in
ter
-
f
r
a
m
e
f
o
r
g
er
y
w
it
h
a
n
a
v
er
ag
e
ac
cu
r
ac
y
o
f
8
3
%.
E
v
e
n
u
s
in
g
83
81
81
78
81
81
83
81
81
78
81
81
83
0.
1
0.
2
0.
3
0.
4
0.
5
0.
6
0.
7
0.
8
0.
9
1
3
6
9
D
e
t
e
c
t
i
o
n
A
c
c
u
r
a
c
y
A
l
t
e
r
n
a
t
e
B
i
t
R
a
t
e
s
31
50
68
68
81
90
95
95
90
95
95
31
40
80
81
85
85
80
80
85
95
95
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
D
e
t
e
c
t
i
o
n
A
c
c
u
r
a
c
y
N
u
mb
e
r
o
f
R
e
mo
v
e
d
a
n
d
R
e
p
l
i
c
a
t
e
d
F
r
a
me
s
R
e
mov
a
l
R
e
pli
c
a
ti
on
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
I
SS
N
:
2
0
8
8
-
8708
I
J
E
C
E
Vo
l.
7
,
No
.
2
,
A
p
r
il 2
0
1
7
:
8
3
1
–
84
1
840
alter
n
ate
b
it
-
r
ates
f
o
r
r
ec
o
r
d
in
g
an
d
r
ec
o
n
s
tr
u
cti
n
g
a
v
id
e
o
d
o
es
n
o
t
a
f
f
ec
t
t
h
e
d
etec
ti
o
n
r
esu
lts
o
f
t
h
is
tech
n
iq
u
e
u
n
le
s
s
t
h
e
tar
g
e
t
b
it
-
r
ate
is
e
x
tr
e
m
e
l
y
h
i
g
h
o
r
ex
tr
e
m
el
y
lo
w
.
Ho
w
e
v
er
,
o
u
r
test
s
r
ev
ea
led
th
at
th
i
s
tech
n
iq
u
e
s
u
f
f
er
s
f
r
o
m
p
er
f
o
r
m
an
ce
lo
s
s
w
h
e
n
ap
p
lied
to
v
id
eo
s
w
it
h
ex
tr
e
m
el
y
s
lo
w
m
o
tio
n
.
T
am
p
er
in
g
o
f
lar
g
e
n
u
m
b
er
o
f
f
r
a
m
e
s
w
as
f
o
u
n
d
to
in
cr
ea
s
e
th
e
p
r
o
b
ab
ili
t
y
o
f
f
o
r
g
er
y
d
etec
tio
n
.
E
n
h
a
n
cin
g
t
h
e
ef
f
icie
n
c
y
o
f
th
e
p
r
o
p
o
s
ed
tech
n
iq
u
e
f
o
r
lo
w
q
u
al
it
y
v
id
eo
s
r
e
m
ai
n
s
th
e
f
o
cu
s
o
f
o
u
r
f
u
t
u
r
e
r
es
ea
r
ch
.
A
lo
n
g
w
it
h
p
r
ed
ictio
n
r
esid
u
al
an
d
o
p
tical
f
lo
w
,
s
o
m
e
o
t
h
er
f
ea
t
u
r
es c
an
also
b
e
u
tili
ze
d
f
o
r
m
o
r
e
ef
f
ec
tiv
e
r
es
u
lts
.
RE
F
E
R
E
NC
E
S
[1
]
W
il
sk
a
TA
,
“
M
o
b
il
e
P
h
o
n
e
Us
e
a
s
P
a
rt
o
f
Yo
u
n
g
P
e
o
p
le'
s
Co
n
su
m
p
ti
o
n
S
ty
les
”
,
J
o
u
rn
a
l
o
f
c
o
n
su
m
e
r
p
o
li
c
y
,
2
0
0
3
De
c
1
;2
6
(
4
):4
4
1
-
6
3
.
[2
]
F
a
rid
H
,
“
Exp
o
sin
g
Dig
it
a
l
F
o
rg
e
rie
s
i
n
S
c
ien
ti
f
ic
Ima
g
e
s
”
,
In
P
ro
c
e
e
d
in
g
s
o
f
th
e
8
th
w
o
rk
sh
o
p
o
n
M
u
lt
im
e
d
ia
a
n
d
se
c
u
rit
y
2
0
0
6
S
e
p
2
6
(
p
p
.
2
9
-
3
6
).
A
CM
.
[3
]
Jin
H
,
“
Re
se
a
rc
h
o
f
Bli
n
d
F
o
re
n
sic
s
A
l
g
o
r
it
h
m
o
n
Dig
it
a
l
Im
a
g
e
T
a
m
p
e
rin
g
”
,
In
d
o
n
e
sia
n
J
o
u
rn
a
l
o
f
El
e
c
trica
l
En
g
i
n
e
e
rin
g
a
n
d
C
o
mp
u
ter
S
c
ien
c
e
,
2
0
1
4
Ju
l
1
;1
2
(7
):
5
3
9
9
-
4
0
7
.
[4
]
A
ra
b
F
,
A
b
d
u
ll
a
h
S
M
,
Ha
sh
im
S
Z,
M
a
n
a
f
AA
,
Za
m
a
n
i
M
,
“
A
Ro
b
u
s
t
Vid
e
o
W
a
term
a
rk
in
g
T
e
c
h
n
iq
u
e
f
o
r
t
h
e
T
a
m
p
e
r
De
t
e
c
ti
o
n
Of
S
u
rv
e
il
lan
c
e
S
y
st
e
m
s
”
,
Mu
lt
im
e
d
ia T
o
o
ls
a
n
d
A
p
p
li
c
a
ti
o
n
s
,
2
0
1
5
:
1
-
3
1
.
[5
]
Su
ry
a
v
a
n
sh
i
H,
M
ish
ra
A
,
Ku
m
a
r
S
,
“
Dig
it
a
l
I
m
a
g
e
W
a
ter
m
a
rk
in
g
in
Wav
e
l
e
t
Do
m
a
in
”
,
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
J
o
u
rn
a
l
o
f
El
e
c
trica
l
a
n
d
C
o
mp
u
ter
En
g
in
e
e
rin
g
,
2
0
1
3
F
e
b
1
;
3
(1
):
1
.
[6
]
Ko
b
a
y
a
sh
i
M
,
Ok
a
b
e
T
,
S
a
to
Y
,
“
De
tec
ti
n
g
Vi
d
e
o
Fo
r
g
e
rie
s
Ba
se
d
o
n
N
o
ise
Ch
a
r
a
c
ter
isti
c
s
”
,
In
P
a
c
if
ic
-
Ri
m
S
y
m
p
o
siu
m
o
n
Im
a
g
e
a
n
d
V
id
e
o
T
e
c
h
n
o
lo
g
y
2
0
0
9
Ja
n
1
3
(p
p
.
3
0
6
-
3
1
7
).
S
p
rin
g
e
r
Be
rli
n
He
id
e
lb
e
rg
.
[7
]
L
in
CS
,
T
sa
y
JJ
,
“
A
P
a
ss
iv
e
A
p
p
ro
a
c
h
f
o
r
Ef
fe
c
ti
v
e
De
tec
ti
o
n
a
n
d
L
o
c
a
li
z
a
ti
o
n
o
f
Re
g
io
n
-
L
e
v
e
l
V
id
e
o
F
o
rg
e
ry
w
it
h
S
p
a
ti
o
-
T
e
m
p
o
ra
l
Co
h
e
re
n
c
e
A
n
a
l
y
si
s
”
,
Dig
it
a
l
I
n
v
e
stig
a
ti
o
n
,
2
0
1
4
J
u
n
3
0
;
1
1
(
2
):
1
2
0
-
4
0
.
[8
]
H
y
u
n
DK
,
Ry
u
S
J,
Lee
HY
,
L
e
e
HK
,
“
De
tec
ti
o
n
o
f
Up
sc
a
le
-
Cro
p
a
n
d
P
a
rti
a
l
M
a
n
ip
u
latio
n
i
n
S
u
rv
e
il
lan
c
e
V
id
e
o
B
a
se
d
o
n
S
e
n
so
r
P
a
t
tern
No
ise
”
,
S
e
n
so
rs
,
2
0
1
3
S
e
p
1
8
;
1
3
(
9
):1
2
6
0
5
-
3
1
.
[9
]
S
h
a
n
a
b
le
h
T
,
“
De
t
e
c
ti
o
n
o
f
F
ra
m
e
D
e
let
io
n
f
o
r
Dig
it
a
l
V
id
e
o
F
o
re
n
sic
s”
,
Dig
it
a
l
In
v
e
stig
a
t
io
n
2
0
1
3
De
c
3
1
;
1
0
(
4
):3
5
0
-
6
0
.
[1
0
]
Zh
e
n
g
L
,
S
u
n
T
,
S
h
i
YQ
,
“
In
ter
-
fra
me
Vi
d
e
o
Fo
rg
e
ry
De
tec
ti
o
n
Ba
se
d
o
n
Bl
o
c
k
-
W
ise
Brig
h
t
n
e
ss
Va
ria
n
c
e
De
sc
rip
to
r
”
,
In
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
W
o
rk
sh
o
p
o
n
Dig
it
a
l
W
a
te
r
m
a
rk
in
g
2
0
1
4
Oc
t
1
(p
p
.
1
8
-
30)
,
S
p
r
in
g
e
r
In
tern
a
ti
o
n
a
l
P
u
b
l
ish
i
n
g
.
[1
1
]
W
a
n
g
W
,
F
a
rid
H
,
“
Ex
p
o
si
n
g
Dig
it
a
l
Fo
r
g
e
rie
s
i
n
Vi
d
e
o
b
y
De
tec
ti
n
g
Du
p
li
c
a
ti
o
n
”
,
I
n
P
r
o
c
e
e
d
in
g
s
o
f
th
e
9
t
h
w
o
rk
sh
o
p
o
n
M
u
lt
im
e
d
ia &
se
c
u
rit
y
2
0
0
7
S
e
p
2
0
(
p
p
.
3
5
-
4
2
).
A
CM
.
[1
2
]
F
e
n
g
C,
X
u
Z,
Zh
a
n
g
W
,
X
u
Y
,
“
Au
to
m
a
ti
c
L
o
c
a
t
io
n
o
f
Fra
me
De
letio
n
Po
i
n
t
f
o
r
Dig
it
a
l
Vi
d
e
o
Fo
re
n
sic
s
”,
In
P
r
o
c
e
e
d
in
g
s
o
f
th
e
2
n
d
A
CM
w
o
rk
sh
o
p
o
n
In
f
o
rm
a
ti
o
n
h
i
d
in
g
a
n
d
m
u
lt
ime
d
ia
se
c
u
rit
y
2
0
1
4
J
u
n
1
1
(p
p
.
1
7
1
-
1
7
9
)
,
A
CM
.
[1
3
]
W
a
n
g
Q,
L
i
Z,
Zh
a
n
g
Z,
M
a
Q
,
“
V
id
e
o
I
n
ter
-
f
ra
m
e
F
o
rg
e
r
y
Id
e
n
ti
f
ica
ti
o
n
Ba
se
d
o
n
Op
ti
c
a
l
F
lo
w
Co
n
siste
n
c
y
”
,
S
e
n
so
rs &
T
ra
n
sd
u
c
e
rs
,
2
0
1
4
M
a
r
1
;1
6
6
(
3
):
2
2
9
.
[1
4
]
G
iro
n
i
A
,
F
o
n
tan
i
M
,
Bia
n
c
h
i
T
,
P
iv
a
A
,
Ba
rn
i
M
,
“
A
V
id
e
o
F
o
re
n
sic
T
e
c
h
n
iq
u
e
f
o
r
De
tec
ti
n
g
F
ra
m
e
De
letio
n
a
n
d
In
se
rti
o
n
”
,
In
2
0
1
4
IEE
E
In
tern
a
ti
o
n
a
l
C
o
n
f
e
re
n
c
e
o
n
A
c
o
u
stics
,
S
p
e
e
c
h
a
n
d
S
ig
n
a
l
P
ro
c
e
ss
in
g
(I
CA
S
S
P
)
2
0
1
4
M
a
y
4
(p
p
.
6
2
2
6
-
6
2
3
0
).
IEE
E.
[1
5
]
W
a
n
g
W
,
F
a
rid
H
,
“
Exp
o
si
n
g
Dig
it
a
l
F
o
rg
e
rie
s
i
n
Vi
d
e
o
b
y
De
tec
ti
n
g
Do
u
b
le
M
PE
G
C
o
mp
re
ss
io
n
”
,
In
P
r
o
c
e
e
d
in
g
s o
f
th
e
8
th
w
o
rk
sh
o
p
o
n
M
u
lt
im
e
d
ia an
d
s
e
c
u
rit
y
2
0
0
6
S
e
p
2
6
(
p
p
.
3
7
-
4
7
)
,
A
CM
.
[1
6
]
Ch
e
n
W
,
S
h
i
YQ
,
“
De
tec
ti
o
n
o
f
Do
u
b
le
M
PE
G
C
o
mp
re
ss
io
n
B
a
se
d
o
n
F
irst
Dig
it
S
t
a
ti
stics
”
,
In
In
tern
a
ti
o
n
a
l
W
o
rk
sh
o
p
o
n
Dig
it
a
l
W
a
ter
m
a
rk
i
n
g
2
0
0
8
N
o
v
1
0
(p
p
.
1
6
-
30)
,
S
p
ri
n
g
e
r
Be
rli
n
He
id
e
lb
e
rg
.
[1
7
]
S
u
n
T
,
W
a
n
g
W
,
Jia
n
g
X
,
“
Exp
o
sin
g
Vi
d
e
o
Fo
rg
e
rie
s
b
y
De
tec
ti
n
g
M
PE
G
Do
u
b
le
Co
mp
re
ss
io
n
”
,
In
2
0
1
2
IEE
E
In
tern
a
ti
o
n
a
l
Co
n
f
e
re
n
c
e
o
n
Ac
o
u
stics
,
S
p
e
e
c
h
a
n
d
S
ig
n
a
l
P
r
o
c
e
ss
in
g
(IC
A
S
S
P
)
2
0
1
2
M
a
r
2
5
(p
p
.
1
3
8
9
-
1
3
9
2
)
.
IEE
E.
[1
8
]
M
il
a
n
i
S
,
Be
sta
g
in
i
P
,
T
a
g
li
a
sa
c
c
h
i
M
,
T
u
b
a
ro
S
,
“
M
u
lt
ip
le
Co
mp
re
ss
io
n
De
tec
ti
o
n
f
o
r
Vi
d
e
o
S
e
q
u
e
n
c
e
s”,
In
M
u
lt
im
e
d
ia
S
ig
n
a
l
P
r
o
c
e
ss
in
g
(M
M
S
P
),
2
0
1
2
IE
EE
1
4
th
I
n
tern
a
ti
o
n
a
l
W
o
rk
sh
o
p
o
n
2
0
1
2
S
e
p
1
7
(p
p
.
1
1
2
-
1
1
7
).
IEE
E.
[1
9
]
Jia
n
g
X
,
W
a
n
g
W
,
S
u
n
T
,
S
h
i
YQ
,
W
a
n
g
S
,
“
De
tec
ti
o
n
o
f
Do
u
b
le
C
o
mp
re
ss
io
n
i
n
M
PE
G
-
4
V
i
d
e
o
s
B
a
se
d
o
n
M
a
rk
o
v
S
ta
ti
st
ics
”
,
IEE
E
S
ig
n
a
l
p
ro
c
e
ss
in
g
letters
.
2
0
1
3
M
a
y
;2
0
(
5
):4
4
7
-
50.
[2
0
]
L
u
o
W
,
W
u
M
,
H
u
a
n
g
J
,
“
M
PE
G
Rec
o
mp
re
ss
io
n
De
tec
ti
o
n
B
a
se
d
o
n
Bl
o
c
k
Arti
f
a
c
ts”
,
In
El
e
c
tro
n
ic
Im
a
g
in
g
2
0
0
8
2
0
0
8
F
e
b
1
4
(
p
p
.
6
8
1
9
0
X
-
6
8
1
9
0
X
).
I
n
tern
a
ti
o
n
a
l
S
o
c
iety
f
o
r
Op
ti
c
s an
d
P
h
o
t
o
n
ics
.
[2
1
]
V
a
z
q
u
e
z
-
P
a
d
i
n
D,
F
o
n
tan
i
M
,
B
ian
c
h
i
T
,
Co
m
e
sa
ñ
a
P
,
P
iv
a
A
,
Ba
rn
i
M
,
“
De
tec
ti
o
n
o
f
Vi
d
e
o
Do
u
b
le
En
c
o
d
in
g
w
it
h
GO
P
S
ize
Esti
ma
ti
o
n
”
,
In
2
0
1
2
I
EE
E
In
ter
n
a
ti
o
n
a
l
W
o
rk
sh
o
p
o
n
I
n
f
o
rm
a
ti
o
n
F
o
re
n
sic
s
a
n
d
S
e
c
u
rit
y
(
W
IF
S
)
2
0
1
2
De
c
2
(p
p
.
1
5
1
-
1
5
6
).
IEE
E.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.