I
n
te
r
n
ati
o
n
al
Jo
u
r
n
al
o
f
El
e
c
tr
i
c
a
l
an
d
C
o
m
p
u
te
r
En
gi
n
e
e
r
i
n
g
(I
JEC
E
)
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
r
i
l
2020
,
p
p.
1842
~
184
8
IS
S
N
:
2088
-
8708
,
D
O
I
:
10.
1
1591
/
i
j
e
c
e
.
v
10
i
2
.
pp1842
-
1848
1842
Jou
r
n
al
h
o
m
e
pa
ge
:
ht
t
p:
/
/
i
j
e
c
e
.
i
ae
s
c
or
e
.
c
om
/
i
nd
e
x
.
php
/
IJ
E
CE
C
o
m
p
a
r
a
t
i
v
e
a
n
a
l
y
si
s
a
n
d
i
m
p
l
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
st
r
u
c
t
u
r
e
d
e
d
g
e
a
c
t
i
v
e
c
o
n
t
o
u
r
Br
i
j
e
s
h
N
.
S
h
ah
1
,
Jaym
i
n
K.
B
h
al
an
i
2
1
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
C
h
a
r
us
a
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
I
ndi
a
2
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
,
B
I
T
C
a
m
pus
,
I
ndi
a
A
r
ti
c
l
e
I
n
fo
A
B
S
TR
A
C
T
Ar
t
i
c
l
e
h
i
s
t
or
y
:
R
e
c
e
i
v
e
d
M
a
y
9
,
2
019
R
e
v
i
s
e
d
O
c
t
19
,
20
19
A
c
c
e
pt
e
d
O
c
t
31
,
2
0
19
T
hi
s
p
a
pe
r
pr
o
po
s
e
s
m
o
di
f
i
e
d
c
ha
nv
e
s
e
m
o
de
l
w
hi
c
h
c
a
n
be
i
m
pl
e
m
e
nt
e
d
o
n
i
m
a
g
e
f
o
r
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n.
T
h
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
o
f
pa
pe
r
i
s
ba
s
e
d
o
n
L
i
ne
a
r
s
t
r
uc
t
u
r
e
t
e
n
s
o
r
(
L
S
T
)
a
s
i
npu
t
t
o
t
he
v
a
r
i
a
n
t
m
o
de
l
.
S
t
r
uc
t
u
r
e
t
e
ns
o
r
i
s
a
m
a
t
r
i
x
i
l
l
us
t
r
a
t
i
o
n
o
f
pa
r
t
i
a
l
d
e
r
i
v
a
t
i
v
e
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n.
I
n
t
he
pr
o
po
s
e
d
m
o
de
l
,
t
he
o
r
i
g
i
na
l
i
m
a
g
e
i
s
c
o
ns
i
d
e
r
e
d
a
s
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
c
ha
nne
l
f
o
r
c
o
m
put
i
ng
s
t
r
uc
t
ur
e
t
e
ns
o
r
.
D
i
f
f
e
r
e
nc
e
o
f
G
a
us
s
i
a
n
(
D
O
G
)
i
s
f
e
a
t
u
r
i
ng
i
m
p
r
o
v
e
m
e
nt
i
n
w
hi
c
h
w
e
c
a
n
g
e
t
l
e
s
s
b
l
ur
r
e
d
i
m
a
g
e
t
ha
n
o
r
i
g
i
na
l
i
m
a
g
e
.
In
t
h
i
s
pa
pe
r
L
S
T
i
s
m
o
di
f
i
e
d
by
a
ddi
ng
i
nt
e
ns
i
t
y
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n
t
o
e
nha
nc
e
o
r
i
e
nt
a
t
i
o
n
i
nf
o
r
m
a
t
i
o
n.
F
i
na
l
l
y
A
c
t
i
v
e
C
o
nt
o
ur
M
o
de
l
(
A
C
M
)
i
s
u
s
e
d
t
o
s
e
g
m
e
n
t
t
h
e
i
m
a
g
e
s
.
T
he
pr
o
po
s
e
d
a
l
g
o
r
i
t
hm
i
s
t
e
s
t
e
d
o
n
v
a
r
i
o
us
i
m
a
g
e
s
a
n
d
a
l
s
o
o
n
s
om
e
i
m
a
g
e
s
w
hi
c
h
ha
v
e
i
n
t
e
ns
i
t
y
i
nho
m
og
e
ne
i
t
y
a
nd
r
e
s
ul
t
s
a
r
e
s
ho
w
n.
A
l
s
o
,
t
he
r
e
s
u
l
t
s
w
i
t
h
o
t
he
r
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
l
i
ke
c
ha
nv
e
s
e
,
B
ha
t
t
a
c
ha
r
y
a
,
G
a
bo
r
b
a
s
e
d
c
ha
nv
e
s
e
a
nd
N
o
v
e
l
s
t
r
uc
t
ur
e
t
e
n
s
o
r
ba
s
e
d
m
o
de
l
a
r
e
c
o
m
pa
r
e
d
.
I
t
i
s
v
e
r
i
f
i
e
d
t
h
a
t
a
c
c
ur
a
c
y
o
f
pr
o
p
o
s
e
d
m
o
de
l
i
s
t
he
b
e
s
t
.
T
he
b
i
g
g
e
s
t
a
dv
a
n
t
a
g
e
o
f
pr
o
po
s
e
d
m
o
de
l
i
s
c
l
e
a
r
e
dg
e
e
nha
nc
e
m
e
nt
.
Ke
y
w
or
d
s
:
A
c
t
i
v
e
Co
n
t
o
ur
D
i
f
fe
r
e
n
c
e
o
f
G
a
us
s
i
a
n
(D
O
G
)
Im
a
ge
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
L
i
n
e
a
r
S
t
r
uc
t
u
r
e
T
e
n
s
o
r
C
opy
r
i
gh
t
©
2020
I
n
s
t
i
t
ut
e
o
f
A
dv
anc
e
d
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
and
S
c
i
e
nc
e
.
A
l
l
r
i
gh
t
s
r
e
s
e
r
v
e
d
.
Cor
r
e
s
pon
di
n
g
Au
t
h
or
:
B
r
i
j
e
s
h
N
S
h
a
h,
D
e
pa
rt
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
n
d
Co
m
m
u
ni
c
a
t
i
o
n
E
n
g
i
n
e
e
ri
n
g
,
Cha
r
us
a
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
Cha
n
g
a
,
G
uj
r
a
t
,
I
n
d
i
a
.
E
m
a
i
l
:
b
r
i
j
e
s
h
s
ha
h
.
e
c
@
c
h
a
r
us
a
t
.
a
c
.
i
n
1.
I
N
TR
O
D
U
C
TI
O
N
Im
a
ge
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
i
s
v
e
r
y
e
s
s
e
n
t
i
a
l
p
a
r
t
o
f
i
m
a
ge
pr
o
c
e
s
s
i
n
g.
B
a
s
i
c
a
l
l
y
i
n
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n,
w
e
pa
r
t
i
t
i
o
n
o
r
i
g
i
n
a
l
i
m
a
ge
i
nt
o
s
e
ve
r
a
l
r
e
gi
o
n
s
,
w
hi
c
h
a
r
e
us
e
f
u
l
f
r
o
m
o
u
r
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
po
i
nt
o
f
v
i
e
w
.
S
i
n
c
e
m
a
n
y
de
c
a
de
s
s
e
ve
r
a
l
t
e
c
hn
i
q
ue
s
of
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
w
e
r
e
pr
o
j
e
c
t
e
d.
T
h
e
A
c
t
i
v
e
c
o
n
t
o
ur
M
o
de
l
(A
CM
)
[1,
2]
w
hi
c
h
w
a
s
s
h
ow
n
by
K
a
s
s
[3]
,
ha
s
b
e
e
n
de
m
o
n
s
t
ra
t
e
d
a
s
go
o
d
m
e
t
h
o
d
f
o
r
i
m
a
ge
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
.
T
h
e
ge
n
e
r
a
l
m
e
t
h
o
d
fo
r
A
CM
i
s
t
o
s
t
a
r
t
w
i
t
h
i
ni
t
i
a
l
c
o
n
t
o
ur
t
h
e
n
w
e
c
a
n
m
a
ke
s
o
m
e
r
ul
e
t
o
f
i
nd
s
t
e
a
dy
s
t
a
t
e
c
o
n
di
t
i
o
n.
i
t
m
e
a
n
s
w
e
c
a
n
r
e
a
c
h
c
o
rr
e
c
t
o
bj
e
c
t
b
o
un
da
r
y
.
In
v
a
ri
o
us
pub
l
i
s
h
p
a
pe
r
s
A
CM
di
f
f
e
r
i
n
h
o
w
t
o
s
e
l
e
c
t
i
n
i
t
i
a
l
c
o
n
t
o
ur,
v
a
r
i
o
us
e
vo
l
ut
i
o
n
m
e
c
h
a
ni
s
m
s
a
n
d
a
t
w
hi
c
h
t
i
m
e
c
o
n
t
o
ur
s
h
o
ul
d
b
e
s
t
o
ppe
d
f
r
o
m
o
t
h
e
r
e
v
o
l
ut
i
o
n.
T
h
e
e
xi
s
t
i
n
g
A
CM
[4,
5]
c
a
n
b
e
di
v
i
de
d
i
n
t
o
t
w
o
m
a
i
n
c
a
t
e
go
r
i
e
s
i
.
e
.
r
e
gi
o
n
b
a
s
e
d
a
n
d
e
dge
b
a
s
e
d.
E
dge
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
ds
us
e
d
t
o
c
a
pt
u
r
e
o
b
j
e
c
t
bo
un
da
ri
e
s
i
n
c
u
r
v
e
e
vo
l
ut
i
o
n.
T
h
e
m
a
i
n
p
r
o
b
l
e
m
w
i
t
h
t
h
e
s
e
m
e
t
h
o
ds
i
s
t
h
e
y
w
o
r
k
po
o
r
l
y
i
n
p
r
e
s
e
n
c
e
o
f
n
o
i
s
e
.
T
h
e
y
c
a
nn
o
t
s
e
gm
e
nt
ob
j
e
c
t
w
h
e
n
t
h
e
r
e
i
s
ha
z
y
b
o
un
da
r
y
.
A
n
o
t
h
e
r
p
r
o
b
l
e
m
w
i
t
h
t
h
e
s
e
t
y
pe
of
m
e
t
h
o
d
i
s
t
ha
t
i
n
t
h
e
b
e
gi
n
ni
n
g
t
h
e
c
o
n
t
o
ur
m
us
t
b
e
f
i
xe
d
n
e
a
r
b
y
t
h
e
o
bj
e
c
t
,
e
l
s
e
i
t
i
s
ve
r
y
pr
o
b
l
e
m
a
t
i
c
t
o
ge
t
pr
o
pe
r
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
r
e
s
ul
t
.
R
e
gi
o
n
b
a
s
e
d
m
o
de
l
m
a
r
k
c
o
m
pl
e
t
e
us
a
ge
of
i
m
a
ge
ge
o
m
e
t
r
i
c
a
na
l
y
s
i
s
a
s
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
e
dge
b
a
s
e
d
m
o
de
l
.
T
h
e
r
e
a
r
e
m
a
n
y
be
n
e
f
i
t
s
of
r
e
gi
o
n
b
a
s
e
d
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
o
v
e
r
e
dge
b
a
s
e
d
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
l
i
k
e
t
h
e
y
a
r
e
l
e
s
s
r
e
s
po
n
s
i
v
e
t
o
n
o
i
s
e
.
A
l
s
o
,
t
h
e
y
a
r
e
n
o
t
m
o
r
e
pr
o
f
o
un
d
t
o
c
o
n
t
o
ur
i
ni
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
c
e
s
s
.
In
a
ddi
t
i
o
n
t
o
t
h
e
s
e
,
t
h
e
y
c
a
n
e
a
s
i
l
y
s
e
gm
e
n
t
i
m
a
ge
s
w
i
t
h
w
e
a
k
bo
un
da
ri
e
s
.
T
h
e
f
a
m
o
us
r
e
gi
o
n
b
a
s
e
d
m
e
t
h
o
d
w
a
s
pr
o
po
s
e
d
by
Ch
a
n
-
V
e
s
e
[6]
w
h
i
c
h
i
s
b
a
s
e
d
o
n
M
um
f
o
r
d
s
ha
h
f
un
c
t
i
o
n.
T
h
e
m
a
i
n
a
s
s
um
pt
i
o
n
i
n
C
-
V
m
o
de
l
[7,
8]
i
s
t
h
a
t
i
m
a
ge
i
n
t
e
n
s
i
t
i
e
s
a
r
e
h
o
m
o
ge
n
e
o
us
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
Com
par
at
i
v
e
an
al
y
s
i
s
an
d
i
m
pl
e
m
e
n
t
at
i
on
of
s
t
r
uc
t
ur
e
d
e
dge
ac
t
i
v
e
c
o
nt
our
(
B
r
i
j
e
s
h
N
Sha
h
)
1843
i
n
e
a
c
h
r
e
gi
o
n.
S
o
,
i
t
w
o
ul
d
n
o
t
b
e
us
e
f
ul
o
n
i
m
a
ge
s
w
h
i
c
h
ha
v
e
i
nt
e
n
s
i
t
y
i
nh
o
m
o
ge
n
e
i
t
y
[9,
10]
.
F
o
r
de
n
s
e
de
m
o
n
s
t
r
a
t
i
o
n
o
f
t
e
xt
ur
e
L
i
n
e
a
r
S
t
ruc
t
u
r
e
T
e
n
s
o
r
c
a
n
b
e
us
e
d.
S
t
r
uc
t
u
r
e
t
e
n
s
o
r
c
a
n
b
e
c
a
l
c
ul
a
t
e
d
f
r
o
m
s
pa
t
i
a
l
de
r
i
v
a
t
i
v
e
s
of
t
h
e
i
m
a
ge
.
L
S
T
S
t
r
uc
t
u
r
e
t
e
n
s
o
r
[11]
a
r
e
m
a
t
r
i
x
r
e
p
r
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
pa
rt
i
a
l
de
r
i
v
a
t
i
v
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
It
h
a
s
m
o
r
e
pow
e
r
f
ul
de
s
c
r
i
pt
i
o
n
s
o
f
l
oc
a
l
pa
t
t
e
rn
s
a
s
o
ppo
s
e
d
t
o
t
he
di
r
e
c
t
i
o
n
a
l
de
ri
v
a
t
i
v
e
t
hr
o
ug
h
i
t
s
c
o
h
e
r
e
n
c
e
m
e
a
s
u
r
e
.
i
t
i
s
us
e
f
ul
i
n
m
a
n
y
a
ppl
i
c
a
t
i
o
n
s
l
i
ke
c
o
r
n
e
r
de
t
e
c
t
i
o
n
.
F
o
r
a
g
r
a
y
s
c
a
l
e
i
m
a
ge
t
h
e
m
a
t
r
i
x
f
i
e
l
d
o
f
s
t
ruc
t
u
r
e
t
e
n
s
o
r
i
s
gi
v
e
n
b
y
2
0
2
x
x
y
T
x
y
y
h
h
h
J
h
h
h
h
h
(1)
w
h
e
r
e
,
,
a
n
d
M
a
t
r
i
x
t
r
a
n
sp
o
se
T
xy
h
h
h
h
h
h
h
x
y
x
y
T
F
o
r
a
v
o
i
di
n
g
c
a
n
c
e
l
l
a
t
i
o
n
o
f
o
pp
o
s
i
t
e
s
i
gn
e
d
gra
di
e
n
t
,
w
h
e
n
d
i
r
e
c
t
i
n
t
e
g
ra
t
i
o
n
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
,
gra
di
e
nt
i
s
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
f
o
r
m
of
i
t
s
o
ut
e
r
p
r
o
duc
t
.
I
n
o
r
d
e
r
t
o
m
a
ke
m
a
t
ri
x
f
i
e
l
d
m
o
r
e
i
m
m
u
n
e
t
o
n
o
i
s
e
,
s
m
o
o
t
h
i
n
g
o
pe
r
a
t
i
o
n
i
s
pe
r
f
o
r
m
e
d
by
c
o
n
v
o
l
v
i
n
g
m
a
t
r
i
x
c
o
m
po
n
e
n
t
w
i
t
h
a
G
a
us
s
i
a
n
ke
rn
e
l
K
σ
w
i
t
h
s
t
a
n
d
a
r
d
de
v
i
a
t
i
o
n
σ
.
*
T
J
K
h
h
(2)
W
h
e
r
e
,
*
i
n
d
i
c
a
t
e
c
o
n
v
o
l
ut
i
o
n
o
pe
r
a
t
o
r
.
A
n
L
S
T
m
o
de
l
c
a
n
b
e
us
e
d
fo
r
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
t
e
xt
ur
e
i
m
a
ge
s
.
T
h
e
t
e
xt
u
r
e
[12,
13]
t
y
pe
of
i
m
a
ge
s
w
h
i
c
h
ha
v
e
i
nt
e
n
s
i
t
y
i
nh
o
m
o
ge
n
e
i
t
y
c
a
nn
o
t
b
e
s
e
gm
e
n
t
e
d
b
y
t
h
i
s
m
o
de
l
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
t
h
i
s
pa
pe
r
s
ugge
s
t
t
h
e
s
o
l
ut
i
o
n
o
f
t
hi
s
p
r
o
b
l
e
m
w
i
t
h
a
c
o
m
b
i
na
t
i
o
n
o
f
f
i
l
t
e
r
b
a
s
e
d
t
e
n
s
o
r
v
a
l
ue
s
t
o
L
S
T
.
T
he
c
han
-
v
e
s
e
m
od
e
l
T
h
e
C
ha
n
-
V
e
s
e
m
o
de
l
f
o
r
a
c
t
i
v
e
c
o
n
t
o
ur
i
s
a
m
e
t
h
o
d
t
hr
o
ug
h
w
hi
c
h
w
e
a
r
e
a
b
l
e
t
o
s
e
gm
e
nt
di
f
fe
r
e
nt
t
y
pe
s
o
f
i
m
a
ge
s
.
T
h
e
i
m
a
ge
s
w
h
i
c
h
a
r
e
n
o
t
s
e
gm
e
nt
e
d
by
t
hr
e
s
h
o
l
d
i
n
g
c
a
n
a
l
s
o
b
e
s
e
gm
e
n
t
e
d
by
t
h
i
s
m
o
de
l
.
T
hi
s
m
o
de
l
i
s
b
a
s
e
d
o
n
M
um
f
o
r
d
S
h
a
h
f
un
c
t
i
o
na
l
fo
r
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
w
hi
c
h
i
s
w
i
de
l
y
us
e
d
i
n
i
m
a
ge
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
.
T
hi
s
a
l
go
r
i
t
h
m
i
s
a
l
s
o
us
e
f
ul
t
o
s
e
gm
e
nt
t
h
e
o
b
j
e
c
t
w
h
i
c
h
do
e
s
n
o
t
h
a
v
e
c
l
e
a
r
l
y
de
f
i
n
e
d
bo
un
da
ri
e
s
.
T
hi
s
a
l
go
ri
t
hm
i
s
b
a
s
e
d
o
n
l
e
v
e
l
s
e
t
s
[14
-
1
6].
T
h
e
c
ha
n
-
v
e
s
e
m
o
de
l
c
a
n
g
i
v
e
s
o
l
ut
i
o
n
b
y
m
i
ni
m
i
z
i
n
g
f
o
l
l
ow
i
n
g
e
n
e
r
gy
f
un
c
t
i
o
n
2
1
2
1
0
1
()
2
2
0
2
()
,
,
.
(
)
(
,
)
+
(
,
)
CV
i
n
s
i
d
e
C
o
u
t
s
i
d
e
C
E
c
c
C
L
e
n
g
t
h
C
u
x
y
c
u
x
y
c
d
x
d
y
(3)
H
e
r
e
,
12
,
a
n
d
a
r
e
c
o
n
s
t
a
n
t
,
ge
n
e
r
a
l
l
y
12
1
.
1
c
a
n
d
2
c
a
r
e
t
h
e
i
nt
e
n
s
i
t
y
m
e
a
n
s
o
f
0
i
n
s
i
de
C
a
n
d
o
ut
s
i
de
C
.
I
n
o
rde
r
t
o
s
o
l
ve
e
n
e
r
gy
m
i
n
i
m
i
z
a
t
i
o
n
p
r
o
b
l
e
m
,
l
e
v
e
l
s
e
t
[17
-
19]
m
e
t
h
o
ds
i
s
us
e
d
,
i
n
w
hi
c
h
l
e
v
e
l
s
e
t
f
un
c
t
i
o
n
ϕ(x,
y
)
i
s
us
e
d
i
n
pl
a
c
e
of
un
k
n
o
w
n
c
ur
v
e
.
T
h
e
pr
o
b
l
e
m
of
m
i
ni
m
i
z
a
t
i
o
n
c
a
n
b
e
s
o
l
ve
d
b
y
t
a
k
i
n
g
E
u
l
e
r
-
L
a
g
r
a
n
ge
e
qua
t
i
o
n
a
nd
a
l
s
o
by
upda
t
i
n
g
l
e
v
e
l
s
e
t
f
un
c
t
i
o
n
ϕ(x
,
y
)
by
gr
a
di
e
n
t
de
s
c
e
n
t
m
e
t
h
o
d
22
1
0
1
2
0
2
(
)
(
)
(
)
d
i
v
u
c
u
c
t
(4)
H
e
r
e
,
1
c
a
n
d
2
c
upda
t
e
s
a
t
e
a
c
h
i
t
e
r
a
t
i
o
n
by
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
ri
l
2020
:
1
8
4
2
-
1
8
4
8
1844
0
1
0
2
(
,
)
(
(
,
)
)
(
)
,
(
(
,
)
)
(
,
)
(
1
(
(
,
)
)
)
()
(
1
(
(
,
)
)
)
u
x
y
H
x
y
d
x
d
y
c
H
x
y
d
x
d
y
u
x
y
H
x
y
d
x
d
y
c
H
x
y
d
x
d
y
(5)
W
e
h
a
v
e
o
bs
e
r
v
e
d
t
h
a
t
c
h
a
n
v
e
s
e
m
o
de
l
a
nd
B
ha
t
t
a
c
h
a
r
y
a
m
o
de
l
a
r
e
n
o
t
us
e
f
ul
f
o
r
t
e
xt
u
r
e
i
m
a
ge
s
,
w
h
e
r
e
a
s
G
a
b
o
r
b
a
s
e
d
c
h
a
n
v
e
s
e
m
o
de
l
w
o
r
ks
w
e
l
l
f
o
r
t
e
xt
ur
e
i
m
a
ge
s
b
ut
i
t
i
s
n
o
t
us
e
f
ul
fo
r
i
m
a
ge
s
w
h
i
c
h
ha
v
e
i
n
t
e
n
s
i
t
y
i
nh
o
m
o
ge
n
e
i
t
y
.
N
ove
l
s
t
ruc
t
u
r
e
m
e
t
h
o
d
o
nl
y
u
s
e
s
L
S
T
fo
r
e
dge
e
nh
a
n
c
e
m
e
n
t
.
S
o
t
h
a
t
t
h
e
s
e
a
l
go
ri
t
hm
a
r
e
n
o
t
gi
v
i
n
g
b
e
t
t
e
r
a
c
c
u
r
a
c
y
of
t
e
xt
ur
e
a
s
w
e
l
l
a
s
i
m
a
ge
s
w
h
i
c
h
ha
v
e
i
nt
e
n
s
i
t
y
i
nh
o
m
o
ge
n
e
i
t
y
.
W
e
n
e
e
d
t
o
de
ve
l
o
p
s
o
m
e
n
o
v
e
l
t
e
c
h
n
i
que
w
h
i
c
h
g
i
v
e
be
t
t
e
r
a
c
c
ura
c
y
of
v
a
r
i
o
us
t
y
pe
o
f
i
m
a
ge
s
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
,
t
h
e
o
bj
e
c
t
i
v
e
of
t
h
e
p
a
pe
r
t
o
s
e
gm
e
nt
t
h
e
i
m
a
ge
s
h
a
v
i
n
g
f
o
l
l
ow
i
n
g
c
h
a
l
l
e
n
ge
s
.
T
o
s
e
gm
e
n
t
o
bj
e
c
t
s
f
r
o
m
i
m
a
ge
s
w
i
t
h
c
o
n
s
t
ra
i
nt
s
of
a
v
a
i
l
a
b
i
l
i
t
y
of
t
e
xt
ur
e
r
e
gi
o
n
a
nd
i
n
t
e
n
s
i
t
y
i
nh
o
m
o
ge
n
e
i
t
y
s
i
m
ul
t
a
n
e
o
us
l
y
.
T
o
i
m
p
r
o
v
e
ov
e
r
a
l
l
a
c
c
u
r
a
c
y
of
a
c
t
i
v
e
c
o
n
t
o
ur
b
a
s
e
d
s
e
gm
e
nt
a
t
i
o
n
a
l
go
ri
t
hm
b
y
i
n
c
o
r
po
ra
t
i
ng
D
O
G
a
nd
L
S
T
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
na
c
t
i
v
e
c
o
n
t
o
ur
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
n
.
In
p
r
o
po
s
e
d
w
o
r
k
,
w
e
h
a
v
e
de
v
e
l
o
pd
h
y
b
r
i
d
m
o
de
l
t
o
i
m
p
rov
e
a
c
c
ur
a
c
y
of
v
a
r
i
o
us
t
y
pe
of
i
m
a
ge
s
w
h
i
c
h
i
s
e
xpl
a
i
n
e
d
i
n
n
e
xt
s
e
c
t
i
o
n
.
2.
PR
O
P
O
S
ED
A
LG
O
R
I
T
H
M
In
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
e
t
h
o
d
w
e
a
r
e
us
i
ng
D
i
f
fe
r
e
n
c
e
o
f
G
a
us
s
i
a
ns
(D
O
G
).
T
h
e
D
O
G
c
a
n
b
e
e
xpl
a
i
n
e
d
a
s
b
e
l
ow
.
D
O
G
i
s
b
a
s
i
c
a
l
l
y
fe
a
t
u
r
i
n
g
e
nh
a
n
c
e
m
e
n
t
i
n
w
h
i
c
h
w
e
c
a
n
ge
t
l
e
s
s
ob
s
c
ur
e
d
(b
l
urr
e
d)
i
m
a
ge
f
r
o
m
t
h
e
r
e
a
l
i
m
a
ge
.
B
l
u
rr
i
ng
us
i
n
g
G
a
us
s
i
a
n
ke
rn
e
l
r
e
p
r
e
s
s
o
n
l
y
hi
g
h
f
r
e
que
n
c
y
s
pa
t
i
a
l
d
a
t
a
.
D
O
G
i
s
a
B
P
F
(b
a
n
d
pa
s
s
f
i
l
t
e
r
)
t
ha
t
r
e
p
r
e
s
s
a
l
l
s
pa
t
i
a
l
f
r
e
que
n
c
y
e
xc
e
pt
h
a
ndf
ul
of
s
pa
t
i
a
l
f
r
e
que
n
c
i
e
s
t
ha
t
a
r
e
f
a
l
l
s
i
n
r
e
a
l
g
ra
y
s
c
a
l
e
i
m
a
ge
.
T
h
e
p
ri
n
c
i
p
l
e
a
dv
a
nt
a
ge
D
O
G
o
f
fe
r
s
i
s
t
ha
t
i
t
c
a
n
p
r
o
v
i
de
b
e
t
t
e
r
e
dge
v
i
s
i
b
i
l
i
t
y
.
O
n
e
m
o
r
e
a
dv
a
n
t
a
ge
t
ha
t
D
O
G
p
r
o
v
i
de
s
i
s
t
h
e
r
e
m
o
v
a
l
o
f
n
o
i
s
e
c
o
m
pa
r
e
t
o
o
t
h
e
r
a
l
go
r
i
t
hm
s
.
A
l
s
o
,
i
t
i
s
v
e
r
y
f
a
s
t
a
s
f
a
r
a
s
c
o
m
put
a
t
i
o
n
a
l
c
o
m
pl
e
xi
t
y
i
s
c
o
n
c
e
r
n
e
d
.
T
h
e
o
ve
r
a
l
l
a
l
go
ri
t
hm
a
s
f
o
l
l
ow
s
:
D
e
t
e
r
m
i
n
e
D
O
G
K
e
rna
l
:
T
o
de
t
e
r
m
i
n
e
t
h
e
ke
rn
e
l
,
t
h
e
v
a
r
i
a
n
c
e
pl
a
y
s
t
h
e
i
m
po
r
t
a
nt
r
o
l
e
.
If
ra
t
i
o
be
t
w
e
e
n
t
w
o
o
f
k
e
r
n
e
l
i
s
l
a
r
ge
,
i
m
a
ge
b
l
urri
n
g
w
o
ul
d
b
e
m
o
r
e
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
i
n
pr
o
po
s
e
d
m
o
de
l
,
t
h
e
s
i
z
e
o
f
i
m
a
ge
i
s
us
e
d
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
t
h
e
ke
rn
e
l
v
a
ri
a
n
c
e
.
11
(
,
)
(
,
)
G
I
x
y
G
x
y
(6)
(
,
)
(
,
)
kk
G
I
x
y
G
x
y
(7)
Ca
l
c
ul
a
t
e
E
d
ge
s
us
i
ng
D
O
G
:
D
O
G
K
e
rn
e
l
s
a
r
e
us
e
d
t
o
c
a
l
c
ul
a
t
e
t
h
e
e
dge
s
of
t
h
e
i
m
a
ge
by
c
o
n
v
o
l
v
i
n
g
i
m
a
ge
w
i
t
h
D
O
G
ke
rn
e
l
s
a
s
s
h
o
w
n
i
n
(8)
:
1
k
(8)
Ca
l
c
ul
a
t
e
l
o
c
a
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
t
e
n
s
o
r
:
M
e
di
c
a
l
i
m
a
ge
s
c
a
n
b
e
c
o
n
s
i
de
r
e
d
a
s
r
e
gi
o
n
o
f
s
i
m
i
l
a
r
t
e
xt
u
r
e
[
20
]
.
T
h
e
r
e
f
o
r
e
t
o
pr
e
s
e
n
t
i
t
s
o
r
i
e
nt
a
t
i
o
n,
S
t
r
uc
t
u
r
e
t
e
n
s
o
r
p
l
a
y
s
a
n
i
m
po
rt
a
nt
r
o
l
e
.
T
h
e
s
t
r
uc
t
u
r
e
t
e
n
s
o
r
c
a
n
b
e
ob
t
a
i
n
e
d
by
c
a
l
c
ul
a
t
i
n
g
i
m
a
ge
e
dge
s
.
In
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
ode
l
,
t
h
e
e
dge
ob
t
a
i
n
e
d
us
i
n
g
D
O
G
a
r
e
us
e
d
i
n
t
h
e
c
a
l
c
ul
a
t
i
o
n
o
f
L
i
n
e
a
r
S
t
r
uc
t
u
r
e
T
e
n
s
o
r.
,
(
)
(
)
(
)
kk
D
x
G
x
G
x
(9)
22
,,
(
)
(
1
)
kk
D
x
k
G
(10)
A
ppl
y
A
c
t
i
v
e
C
o
n
t
o
ur
m
o
de
l
[21
-
2
3]
o
ve
r
L
S
T
i
m
a
ge
:
L
a
t
e
r
t
h
e
L
S
T
b
a
s
e
d
o
r
i
e
nt
a
t
i
o
n
I
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
s
us
e
d
a
s
a
n
e
xt
e
rna
l
f
o
r
c
e
i
n
A
CM
m
o
de
l
.
T
h
e
e
qu
a
t
i
o
n
(10)
c
a
n
b
e
r
e
w
r
i
t
t
e
n
us
i
n
g
L
S
T
a
s
s
h
o
w
n
i
n
(11
)
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
Com
par
at
i
v
e
an
al
y
s
i
s
an
d
i
m
pl
e
m
e
n
t
at
i
on
of
s
t
r
uc
t
ur
e
d
e
dge
ac
t
i
v
e
c
o
nt
our
(
B
r
i
j
e
s
h
N
Sha
h
)
1845
,,
22
(
)
(
(
)
)
(
(
)
)
1
1
2
2
kk
d
i
v
D
x
c
D
x
c
t
(11)
3.
EX
P
ER
I
M
EN
T
R
ES
U
LTS
A
N
D
A
N
A
L
Y
S
I
S
F
o
r
a
c
c
ura
c
y
r
e
pr
e
s
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
pr
o
po
s
e
d
m
o
de
l
,
w
e
c
a
n
u
s
e
D
i
c
e
S
i
m
i
l
a
r
i
t
y
Coe
ff
i
c
i
e
n
t
(D
S
C
),
w
h
i
c
h
c
a
n
b
e
de
f
i
n
e
d
a
s
f
o
l
l
o
w
:
D
S
C=
2T
P
/
(F
P
+
2T
P
+
F
N
)
W
h
e
r
e
,
T
rue
P
o
s
i
t
i
v
e
=
N
um
b
e
r
o
f
pi
xe
l
s
t
ha
t
de
t
e
c
t
e
d
c
o
rr
e
c
t
l
y
.
F
a
l
s
e
po
s
i
t
i
v
e
=
N
um
b
e
r
o
f
pi
xe
l
s
de
t
e
c
t
e
d
a
s
a
m
e
m
b
e
r
o
f
s
e
gm
e
n
t
e
d
i
m
a
ge
b
ut
n
o
t
i
n
g
r
o
u
n
d
t
r
ut
h
i
m
a
ge
.
F
a
l
s
e
n
e
ga
t
i
v
e
-
N
um
b
e
r
o
f
pi
xe
l
s
t
h
a
t
a
r
e
n
o
t
de
t
e
c
t
e
d
b
ut
pa
rt
o
f
gr
o
u
n
d
t
r
ut
h
i
m
a
ge
.
W
e
ha
v
e
i
m
m
pl
e
m
e
n
t
e
d
t
hi
s
p
r
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
f
o
r
t
e
xt
u
r
e
i
m
a
ge
s
,
no
i
s
y
i
m
a
ge
s
b
l
ur
i
m
a
ge
s
a
n
d
i
m
a
ge
s
w
hi
c
h
ha
v
e
i
n
t
e
n
s
i
t
y
i
nh
o
m
o
ge
n
e
i
t
y
.
T
h
e
s
e
i
m
a
ge
s
w
e
r
e
t
a
ke
n
f
r
o
m
b
e
r
ke
l
y
da
t
a
b
a
s
e
[
24
].
F
i
gu
r
e
s
1
t
o
6
s
h
ow
s
t
h
a
t
pr
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
g
i
v
e
s
b
e
t
t
e
r
e
dge
v
i
s
i
b
i
l
i
t
y
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
n
o
v
e
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
t
e
n
s
o
r
b
a
s
e
d
C
h
a
n
v
e
s
e
m
o
de
l
[8]
.
W
e
h
a
v
e
c
o
m
pa
r
e
d
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
w
i
t
h
c
ha
n
v
e
s
e
m
ode
l
,
B
ha
t
t
a
c
h
a
r
y
a
m
o
de
l
,
g
a
b
o
r
b
a
s
e
d
c
h
a
n
v
e
s
e
m
o
de
l
a
n
d
L
i
n
e
a
r
s
t
ruc
t
u
r
e
t
e
n
s
o
r
b
a
s
e
d
c
h
a
n
v
e
s
e
m
o
d
e
l
fo
r
v
a
r
i
o
us
t
y
p
e
s
of
i
m
a
ge
s
.
It
i
s
p
r
o
v
e
n
t
ha
t
w
e
g
o
t
t
h
e
b
e
s
t
a
c
c
ura
c
y
c
o
m
pa
r
e
d
t
o
o
t
h
e
r
e
xi
s
t
i
n
g
m
o
de
l
s
w
h
i
c
h
i
s
s
h
o
w
n
i
n
T
a
b
l
e
1
.
(
a
)
(
b
)
(
c
)
F
i
gu
r
e
1.
(
a
)
O
r
i
g
i
n
a
l
,
(b
)
N
S
T
CV
s
e
gm
e
n
t
e
d
i
m
a
ge
,
(c
)
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
(
a
)
(
b
)
(
c
)
F
i
gu
r
e
2
.
(
a
)
O
r
i
g
i
n
a
l
,
(b
)
N
S
T
CV
s
e
gm
e
n
t
e
d
i
m
a
ge
,
(c
)
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
(
a
)
(
b
)
(
c
)
F
i
gu
r
e
3
.
(
a
)
O
r
i
g
i
n
a
l
,
(b
)
N
S
T
CV
s
e
gm
e
n
t
e
d
i
m
a
ge
,
(c
)
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
ri
l
2020
:
1
8
4
2
-
1
8
4
8
1846
(
a
)
(
b
)
(
c
)
F
i
gu
r
e
4
.
(
a
)
O
r
i
g
i
n
a
l
,
(b
)
N
S
T
CV
s
e
gm
e
n
t
e
d
i
m
a
ge
,
(c
)
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
(
a
)
(
b
)
(
c
)
F
i
gu
r
e
5
.
(
a
)
O
r
i
g
i
n
a
l
,
(b
)
N
S
T
CV
s
e
gm
e
n
t
e
d
i
m
a
ge
,
(c
)
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
(
a
)
(
b
)
(
c
)
F
i
gu
r
e
6
.
(
a
)
O
r
i
g
i
n
a
l
,
(b
)
N
S
T
CV
s
e
gm
e
n
t
e
d
i
m
a
ge
,
(c
)
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
T
a
b
l
e
1
r
e
pr
e
s
e
nt
s
t
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
of
pr
o
po
s
e
d
A
l
go
r
i
t
hm
.
W
e
a
c
h
i
e
v
e
a
ve
r
a
ge
99%
a
c
c
ura
c
y
of
s
e
gm
e
n
t
a
t
i
o
n
.
CV
M
o
de
l
[2
5
]
f
a
i
l
s
t
o
s
e
gm
e
n
t
t
e
xt
u
r
e
a
s
w
e
l
l
a
s
i
m
a
ge
s
ha
v
i
ng
i
n
t
e
n
s
i
t
y
i
n
h
o
m
o
ge
n
e
i
t
y
.
B
h
a
t
t
a
c
h
a
r
y
a
m
o
de
l
[2
6
]
a
l
s
o
n
o
t
a
b
l
e
t
o
s
e
gm
e
n
t
s
o
m
e
i
m
a
ge
s
due
t
o
t
e
xt
ur
e
r
e
gi
o
n
s
a
s
w
e
l
l
a
s
n
o
i
s
e
w
i
t
hi
n
t
h
e
i
m
a
ge
.
G
a
b
o
r
a
n
d
L
S
T
b
a
s
e
d
A
C
M
a
r
e
c
a
pa
b
l
e
t
o
s
e
gm
e
n
t
i
m
a
ge
s
.
H
ow
e
v
e
r
,
pr
o
po
s
e
d
a
l
go
r
i
t
hm
o
ut
pe
r
f
o
r
m
s
t
h
e
s
e
m
o
de
l
s
a
n
d
o
b
t
a
i
n
e
d
99
%
a
c
c
ura
c
y
a
m
o
n
gs
t
a
l
l
i
m
a
ge
s
by
us
i
n
g
D
O
G
b
a
s
e
d
e
dg
e
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
i
n
L
S
T
.
T
a
b
l
e
1
.
Co
m
p
a
r
i
s
o
n
o
f
a
c
c
ur
a
c
y
fo
r
v
a
ri
o
us
m
o
de
l
[
8
,
2
5
-
2
7
].
Im
a
g
e
O
ri
g
i
n
a
l
f
i
g
u
r
e
Ch
a
n
-
V
e
s
e
M
o
d
e
l
Bh
a
t
t
a
c
h
a
r
y
a
g
ra
d
i
e
n
t
f
l
o
w
M
o
d
e
l
G
a
b
o
r
b
a
s
e
d
c
h
a
n
v
e
s
e
m
o
d
e
l
N
o
v
e
l
S
t
ru
c
t
u
r
e
t
e
n
s
o
r
c
h
a
n
v
e
s
e
m
o
d
e
l
F
i
g
u
r
e
1
(
b
)
t
o
F
i
g
u
r
e
6
(
b
)
P
ro
p
o
s
e
d
M
o
d
e
l
F
i
g
u
r
e
1
(
c
)
t
o
F
i
g
u
r
e
6
(c
)
1
9
9
.
4
3
F
a
i
l
e
d
9
9
.
2
0
9
8
.
4
3
9
9
.
9
8
2
9
6
.
1
8
9
4
.
0
7
9
5
.
7
1
9
6
.
1
8
9
9
.
7
3
3
F
a
i
l
e
d
9
6
.
2
9
9
5
.
4
6
9
8
.
0
1
9
9
.
9
9
4
F
a
i
l
e
d
9
0
.
1
8
9
9
.
1
0
9
9
.
2
0
9
9
.
9
7
5
9
9
.
4
8
F
a
i
l
e
d
9
9
.
5
1
9
9
.
4
6
9
9
.
8
7
6
9
6
.
6
4
9
4
.
6
9
9
3
.
8
5
9
6
.
6
4
9
9
.
2
6
4.
C
O
N
C
LU
S
I
O
N
T
h
e
r
e
a
r
e
v
a
r
i
o
us
m
e
t
h
o
ds
s
h
o
w
n
f
o
r
c
o
m
pa
r
i
s
i
o
n
.
C
ha
n
v
e
s
e
a
n
d
b
h
a
t
t
a
c
ha
r
y
a
m
o
de
l
a
r
e
n
o
t
s
o
go
o
d
w
h
e
n
t
e
xt
u
r
e
t
y
pe
of
i
m
a
ge
s
a
r
e
gi
v
e
n
a
s
i
nput
.
G
a
b
o
r
b
a
s
e
d
c
h
a
n
v
e
s
e
m
o
de
l
c
a
n
s
o
l
ve
t
h
e
p
r
o
b
l
e
m
o
f
t
e
xt
u
r
e
i
m
a
ge
s
b
ut
w
h
e
n
i
nt
e
n
s
i
t
y
i
nh
o
m
o
ge
n
e
i
t
y
i
s
t
h
e
r
e
,
i
t
c
a
nn
o
t
gi
v
e
p
r
o
pe
r
r
e
s
ul
t
.
N
o
v
e
l
s
t
r
uc
t
u
r
e
t
e
n
s
o
r
c
h
a
n
v
e
s
e
m
o
de
l
w
o
r
ks
w
e
l
l
f
o
r
i
m
a
ge
s
w
i
t
h
i
nt
e
n
s
i
t
y
i
nh
o
m
o
ge
n
e
i
t
y
.
A
L
S
T
i
s
a
go
o
d
de
s
c
r
i
pt
o
r
a
nd
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
IS
S
N
:
2088
-
8708
Com
par
at
i
v
e
an
al
y
s
i
s
an
d
i
m
pl
e
m
e
n
t
at
i
on
of
s
t
r
uc
t
ur
e
d
e
dge
ac
t
i
v
e
c
o
nt
our
(
B
r
i
j
e
s
h
N
Sha
h
)
1847
a
l
s
o
m
a
t
h
e
m
a
t
i
c
a
l
l
y
e
a
s
y
t
o
i
m
pl
e
m
e
n
t
.
B
ut
s
pe
c
i
f
i
c
a
l
l
y
fo
r
t
e
xt
u
r
e
i
m
a
ge
G
a
us
s
i
a
n
f
i
l
t
e
r
w
i
l
l
c
r
e
a
t
e
s
o
m
e
pr
o
b
l
e
m
s
.
I
n
t
h
i
s
pa
pe
r
L
S
T
h
a
s
b
e
e
n
m
o
di
f
i
e
d
fo
r
r
e
m
o
v
i
n
g
e
dge
di
s
l
o
c
a
t
i
o
n
T
e
xt
u
r
e
s
m
o
t
t
hi
n
g
c
a
n
a
l
s
o
b
e
e
n
do
n
e
w
i
t
h
t
hi
s
m
e
t
h
o
d.
B
ut
t
h
e
b
i
gge
s
t
a
dv
a
n
t
a
ge
o
f
pro
pos
e
d
m
e
t
h
o
d
i
s
i
t
us
e
s
D
O
G
a
l
o
n
gw
i
t
h
L
S
T
.
W
e
c
a
n
a
l
s
o
s
e
e
t
h
e
a
c
c
ur
a
c
y
of
t
h
e
pr
o
po
s
e
d
m
o
de
l
i
s
b
e
t
t
e
r
t
ha
n
a
l
m
o
s
t
a
n
y
o
t
h
e
r
m
o
de
l
i
n
a
l
m
o
s
t
a
l
l
t
h
e
c
a
s
e
s
.
T
h
e
a
dv
a
n
t
a
ge
o
f
D
O
G
i
s
t
h
a
t
i
t
i
s
l
e
s
s
pr
o
ne
t
o
n
o
i
s
e
.
T
hi
s
pa
pe
r
p
r
o
po
s
e
d
s
t
r
uc
t
u
r
e
t
e
n
s
o
r
us
i
n
g
D
O
G
ke
rn
e
l
.
T
h
e
o
r
i
e
nt
a
t
i
o
n
i
n
f
o
r
m
a
t
i
o
n
o
b
t
a
i
n
e
d
f
r
o
m
L
i
n
e
a
r
S
t
r
uc
t
u
r
e
T
e
n
s
o
r
i
s
us
e
d
i
n
a
c
t
i
v
e
c
o
n
t
o
ur
m
o
de
l
t
o
o
b
t
a
i
n
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n.
W
e
ha
v
e
s
h
o
w
n
t
h
a
t
t
h
e
p
r
o
po
s
e
d
m
o
de
l
w
o
r
ks
e
ff
e
c
t
i
v
e
l
y
fo
r
v
a
r
i
o
us
t
y
p
e
s
of
i
m
a
ge
s
.
W
e
a
l
s
o
o
b
t
a
i
n
e
d
b
e
t
t
e
r
E
dge
e
nha
n
c
e
m
e
n
t
us
i
n
g
t
h
i
s
m
e
t
h
o
d.
R
EF
ER
EN
C
ES
[
1]
C
.
L
i
,
C
.
K
a
o
,
J
.
G
o
r
e
,
a
nd
Z
.
D
i
ng
.
“
I
m
pl
i
c
i
t
a
c
t
i
v
e
c
o
nt
o
ur
dr
i
v
e
n
by
l
o
c
a
l
bi
na
r
y
f
i
t
t
i
ng
e
ne
r
g
y
,
”
I
E
E
E
C
onf
e
r
e
nc
e
on
C
om
p
ut
e
r
V
i
s
i
on
and
P
at
t
e
r
n
R
e
c
og
ni
t
i
on
,
p
p.
1
-
7
,
2007
.
[
2]
V
.
C
a
s
e
l
l
e
s
,
F
.
C
a
t
t
e
,
T
.
C
o
l
l
,
F
.
D
i
bo
s
,
“
A
g
e
o
m
e
t
r
i
c
m
o
de
l
f
o
r
a
c
t
i
v
e
c
o
nt
o
ur
s
i
n
i
m
a
g
e
pr
o
c
e
s
s
i
ng
,
”
N
um
e
r
.
M
a
t
h.
,
V
o
l
.
66
,
N
o
.
1,
p
p
.
1
–
3
1,
19
93.
[
3]
M
.
K
a
s
s
,
A
.
W
i
t
k
i
n
,
D
.
T
e
r
z
o
po
ul
o
s
,
“
S
na
ke
s
:
a
c
t
i
v
e
c
o
nt
o
ur
m
o
de
l
s
”
,
I
n
t
.
J
.
C
om
put
.
V
i
s
i
on
,
V
o
l
.
1
,
N
o
.
4,
p
p.
32
1
–
33
1,
19
87
.
[
4]
T.
F
.
C
ha
n
,
L
.
A
.
V
e
s
e
,
“
A
c
t
i
v
e
c
o
nt
o
ur
s
w
i
t
ho
ut
e
dg
e
s
”
,
I
E
E
E
T
r
ans
.
I
m
a
ge
P
r
oc
e
s
s
.,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
pp.
26
6
–
27
7,
20
01
.
[
5]
D.
E
.
M
a
r
o
ul
i
s
,
M
.
A
.
S
a
v
e
l
o
na
s
,
D
.
K
.
I
a
ko
v
i
di
s
,
S
.
A
.
K
a
r
k
a
ni
s
,
N
.
D
i
m
i
t
r
o
po
ul
o
s
,
“
V
a
r
i
a
bl
e
ba
c
kg
r
o
und
a
c
t
i
v
e
c
o
nt
o
ur
m
o
de
l
f
o
r
c
o
m
put
e
r
-
a
i
d
e
d
d
e
l
i
ne
a
t
i
o
n
o
f
no
dul
e
s
i
n
t
hy
r
o
i
d
ul
t
r
a
s
o
und
i
m
a
g
e
s
”
,
I
E
E
E
T
r
ans
.
I
nf
.
T
e
c
hn
ol
.
B
i
om
e
d
.,
V
o
l
.
11
,
N
o
.
5
,
pp
.
5
37
–
5
43
,
2
007
.
[
6]
B.
S
a
nd
be
r
g
,
T
.
C
ha
n
,
a
nd
L
.
V
e
s
e
,
“
A
l
e
v
e
l
-
s
e
t
a
nd
G
a
bo
r
-
ba
s
e
d
a
c
t
i
v
e
c
o
nt
o
ur
a
l
g
o
r
i
t
hm
f
o
r
s
e
g
m
e
nt
i
ng
t
e
xt
ur
e
d
i
m
a
g
e
s
”
,
T
e
c
hn
i
c
a
l
R
e
por
t
3
9,
M
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
D
e
pa
r
t
m
e
n
t
,
U
C
L
A
,
L
o
s
A
ng
e
l
e
s
,
20
02
.
[
7]
X
i
a
o
-
F
e
ng
W
a
ng
D
e
-
S
hua
ng
H
ua
ng
H
ua
nX
u
,
“
A
n
e
f
f
i
c
i
e
nt
l
o
c
a
l
C
h
a
n
–
V
e
s
e
m
o
de
l
f
o
r
i
m
a
g
e
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n”
,
P
at
t
e
r
n
R
e
c
og
ni
t
i
on
,
N
o
.
4
3,
pp
.
60
3
-
618
,
2
010
.
[
8]
H
i
r
e
nM
e
w
a
d
a
,
R
a
hu
l
P
a
t
e
l
&
S
upa
r
v
a
P
a
t
ni
a
k
,
“
A
N
o
v
e
l
S
t
r
uc
t
ur
e
t
e
n
s
o
r
M
o
du
l
a
t
e
d
C
ha
n
-
V
e
s
e
M
o
de
l
f
o
r
t
e
x
t
u
r
e
i
m
a
g
e
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n”
,
T
he
c
om
pu
t
e
r
J
our
nal
,
V
o
l
.
1
2,
pp
.
1
-
17
,
201
4
.
[
9]
S
.
O
s
h
e
r
,
J
.
A
.
S
e
t
h
i
a
n
,
“
F
r
o
nt
s
pr
o
pa
g
a
t
i
ng
w
i
t
h
c
ur
v
a
t
ur
e
-
de
pe
n
d
e
nt
s
pe
e
d:
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
ba
s
e
d
o
n
H
a
m
i
l
t
o
n
–
J
a
c
o
bi
f
o
r
m
ul
a
t
i
o
ns
”
,
J
.
C
om
pu
t
.
P
hy
s
.
,
V
o
l
.
79
,
N
o
.
1
,
p
p.
12
–
49
,
1988
.
[
10]
D
.
M
um
f
o
r
d,
J
.
S
ha
h
,
“
O
pt
i
m
a
l
a
pp
r
o
xi
m
a
t
i
o
n
b
y
pi
e
c
e
w
i
s
e
s
m
oo
t
h
f
unc
t
i
o
ns
a
nd
a
s
s
o
c
i
a
t
e
d
v
a
r
i
a
t
i
o
na
l
pr
o
bl
e
m
s
”
,
C
om
m
u
n.
P
ur
e
A
pp
l
.
M
a
t
h
.,
V
o
l
.
42
,
pp
.
577
–
685
,
1989
.
[
11]
T
.
B
r
o
x,
J
.
W
e
i
c
ke
r
t
,
B
.
B
ur
g
e
t
h,
a
nd
P
.
M
r
A
a
z
e
k.
“
N
o
nl
i
n
e
a
r
s
t
r
uc
t
ur
e
t
e
ns
o
r
s
”
,
I
m
age
and
V
i
s
i
o
n
C
om
put
i
n
g
,
V
o
l
.
24
,
N
o
.
1
,
pp
.
41
-
55
,
2006
.
[
12]
D
o
,
M
.
a
nd
V
e
t
t
e
r
l
i
,
M
.
,
“
W
a
v
e
l
e
t
-
ba
s
e
d
t
e
x
t
ur
e
r
e
t
r
i
e
v
a
l
us
i
ng
g
e
ne
r
a
l
i
z
e
d
G
a
u
s
s
i
a
n
de
ns
i
t
y
a
nd
K
u
l
l
ba
c
k
–
L
e
i
b
l
e
r
di
s
t
a
nc
e
”
,
I
E
E
E
T
r
an
s
.
I
m
age
P
r
oc
e
s
s
.
,
V
o
l
.
11
,
p
p.
146
–
158
,
2002
.
[
13]
H
o
f
m
a
nn,
T
.
,
P
uz
i
c
ha
,
J
.
a
n
d
B
uhm
a
nn,
J
.
M
.
,
“
U
ns
up
e
r
v
i
s
e
d
t
e
xt
u
r
e
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
i
n
a
de
t
e
r
m
i
ni
s
t
i
c
a
nne
a
l
i
ng
f
r
a
m
e
w
o
r
k”
.
I
E
E
E
T
r
ans
.
P
at
t
e
r
n
A
na
l
.
M
a
c
h
.
I
nt
e
l
l
.
,
V
o
l
.
20,
p
p.
8
0
3
–
818
,
199
8.
[
14]
A
.
G
e
l
a
s
,
O
.
B
e
r
n
a
r
d
,
D
.
F
r
i
bo
u
l
e
t
,
R
.
P
r
o
s
t
,
“
C
o
m
pa
c
t
l
y
s
uppo
r
t
e
d
r
a
d
i
a
l
b
a
s
i
s
f
unc
t
i
o
ns
b
a
s
e
d
c
o
l
l
o
c
a
t
i
o
n
m
e
t
ho
d
f
o
r
l
e
v
e
l
-
s
e
t
e
v
o
l
ut
i
o
n
i
n
i
m
a
g
e
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n”
,
I
E
E
E
T
r
an
s
.
I
m
age
P
r
oc
e
s
s
.,
V
o
l
.
1
6,
N
o
.
7
,
pp.
1
873
–
1887
,
200
7.
[
15]
A
l
pe
r
t
,
S
.
,
G
a
l
un
,
M
.
,
B
r
a
nd
t
,
A
.
a
nd
B
a
s
r
i
,
R
.
“
I
m
a
g
e
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
b
y
pr
o
ba
bi
l
i
s
t
i
c
bo
t
t
o
m
-
up
a
g
g
r
e
g
a
t
i
o
n
a
nd
c
ue
i
n
t
e
g
r
a
t
i
o
n”
,
I
E
E
E
T
r
an
s
.
P
at
t
e
r
n
A
n
al
.
M
ac
h
.
I
n
t
e
l
l
.
,
V
o
l
.
34
,
pp
.
31
5
-
327
,
2
012
.
[
16]
D
ubui
s
s
o
n,
S
.
,
“
T
h
e
C
o
m
put
a
t
i
o
n
o
f
B
ha
t
t
a
c
ha
r
y
y
a
D
i
s
t
a
nc
e
B
e
t
w
e
e
n
t
he
H
i
s
t
o
g
r
a
m
s
w
i
t
ho
ut
H
i
s
t
o
g
r
a
m
s
”
,
2ndI
nt
.
C
onf
.
on
I
m
a
ge
P
r
oc
e
s
s
i
ng
T
he
or
y
T
o
o
l
s
and
A
p
pl
i
c
a
t
i
ons
,
P
a
r
i
s
,
F
r
a
nc
e
,
pp.
37
3
–
37
8.
I
E
E
E
F
r
a
nc
e
S
e
c
t
i
o
n,
J
u
l
y
7
-
10,
201
0
.
[
17]
F
e
dde
r
n
,
C
.
,
W
e
i
c
ke
r
t
,
J
.
a
nd
B
u
r
g
e
t
h
,
B
.
,
“
L
e
v
e
l
-
S
e
t
M
e
t
ho
ds
f
o
r
T
e
ns
o
r
-
V
a
l
ue
d
I
m
a
g
e
s
.
P
r
o
c
”
,
2nd
I
E
E
E
W
or
k
s
hop
on
V
ar
i
a
t
i
ona
l
,
G
e
om
e
t
r
i
c
and
L
e
v
e
l
Se
t
M
e
t
hod
s
i
n
C
om
pu
t
e
r
V
i
s
i
on
,
F
r
a
nc
e
,
pp.
65
–
72
,
O
c
t
o
be
r
10
-
12
,
2003
.
[
18]
X
i
a
o
,
J
.
,
X
u,
L
.
,
Y
i
,
B
.
a
nd
X
i
e
,
W
.
,
“
T
he
I
m
pr
o
v
e
m
e
nt
o
f
C
-
V
L
e
v
e
l
S
e
t
M
e
t
ho
d
f
o
r
I
m
a
g
e
S
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n”
,
I
n
t
.
C
onf
.
on
C
om
pu
t
e
r
Sc
i
e
nc
e
and
So
f
t
w
ar
e
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
C
h
i
na
,
pp
.
1106
–
1109
.
I
E
E
E
C
o
m
put
e
r
S
o
c
i
e
t
y
,
D
e
c
e
m
be
r
12
–
14
,
200
8.
[
19]
B
i
g
un,
J
.
a
nd
G
r
a
nd
l
un
d,
G
.
,
“
O
p
t
i
m
a
l
O
r
i
e
n
t
a
t
i
o
n
D
e
t
e
c
t
i
o
n
of
L
i
ne
a
r
S
y
m
m
e
t
r
y
”
,
2nd
I
E
E
E
W
or
k
s
hop
onV
ar
i
a
t
i
ona
l
,
G
e
om
e
t
r
i
c
and
L
e
v
e
l
Se
t
M
e
t
hods
i
n
C
om
put
e
r
V
i
s
i
o
n
,
pp.
65
–
72
.
I
E
E
E
C
o
m
put
e
r
S
o
c
i
e
t
y
,
L
o
nd
o
n,
UK,
J
une
8
–
11
,
1987
.
[
20]
C
o
nne
r
s
,
R
.
a
nd
H
a
r
l
o
w
,
C
.
,
“
A
t
he
o
r
e
t
i
c
a
l
c
o
m
pa
r
i
s
o
n
o
f
t
e
xt
u
r
e
a
l
g
o
r
i
t
hm
s
”
.
I
E
E
E
T
r
an
s
.
P
at
t
e
r
n
A
n
al
.
M
a
c
h
.
I
nt
e
l
l
.
,
V
o
l
.
2,
pp
.
2
04
-
222
,
1980
.
[
21]
T
a
t
u
,
A
.
a
nd
B
a
ns
a
l
,
S
.
,
“
A
no
v
e
l
a
c
t
i
v
e
c
o
nt
o
ur
m
o
de
l
f
o
r
t
e
x
t
u
r
e
i
m
a
g
e
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n”
,
C
O
R
R
,
a
b
s
/
1306
.
67
26
,
2013
.
[
22]
M
i
c
ha
i
l
o
v
i
c
h,
O
.
,
R
a
t
h
i
,
Y
.
a
nd
T
a
n
ne
nb
a
um
,
A
.
,
“
I
m
a
g
e
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
us
i
ng
a
c
t
i
v
e
c
o
nt
o
ur
s
dr
i
v
e
n
by
t
he
B
ha
t
t
a
c
ha
r
y
y
a
g
r
a
di
e
nt
f
l
o
w
”
,
.
I
E
E
E
T
r
ans
.
I
m
age
P
r
o
c
e
s
s
.
,
V
o
l
.
1
6
,
pp.
2787
–
280
1,
20
07
.
[
23]
L
e
e
,
S
.
,
A
bo
t
t
,
A
.
,
C
l
a
r
k
,
N
.
a
nd
A
r
a
m
a
n
,
P
.
,
“
A
c
t
i
v
e
C
ont
o
ur
s
o
n
S
t
a
t
i
s
t
i
c
a
l
M
a
n
i
f
o
l
ds
a
n
d
T
e
x
t
ur
e
S
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n.
P
r
o
c
”
,
I
E
E
E
I
n
t
.
C
onf
.
on
I
m
a
ge
P
r
oc
e
s
s
i
ng
,
I
t
a
l
y
,
I
E
E
E
S
i
g
na
l
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
pp
.
828
–
8
31
.
S
e
p
t
e
m
be
r
11
–
14
,
200
5.
[
24]
B
e
r
ke
l
y
i
m
a
g
e
d
a
t
a
ba
s
e
ht
t
p
s
:
/
/
w
w
w
2.
e
e
c
s
.
b
e
r
k
e
l
e
y
.
e
du/
R
e
s
e
a
r
c
h/
P
r
o
j
e
c
t
s
/
C
S
/
v
i
s
i
o
n/
bs
d
s
/
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
IS
S
N
:
2088
-
8708
Int
J
E
l
e
c
&
Co
m
p
E
n
g
,
V
o
l
.
10
,
N
o
.
2
,
A
p
ri
l
2020
:
1
8
4
2
-
1
8
4
8
1848
[
25]
A
.
T
s
a
i
,
A
.
Y
e
z
z
i
,
A
.
S
.
W
i
l
l
s
ky
,
“
C
ur
v
e
e
v
o
l
ut
i
o
n
i
m
pl
e
m
e
n
t
a
t
i
o
n
o
f
t
he
M
um
f
o
r
d
–
S
ha
h
f
unc
t
i
o
na
l
f
o
r
i
m
a
g
e
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n,
de
-
no
i
s
i
ng
,
i
n
t
e
r
po
l
a
t
i
o
n
,
a
nd
m
a
g
ni
f
i
c
a
t
i
o
n”
,
I
E
E
E
T
r
ans
.
I
m
a
ge
P
r
oc
e
ss
.
,
V
o
l
.
1
0,
N
o
.
8,
p
p.
11
69
–
1
186
,
2001
.
[
26]
C
he
n,
M
.
a
nd
S
t
r
o
bl
,
J
.
,
“
M
u
l
t
i
s
pe
c
t
r
a
l
t
e
x
t
ur
e
d
i
m
a
g
e
s
e
g
m
e
nt
a
t
i
o
n
us
i
ng
a
m
u
l
t
i
-
r
e
s
o
l
u
t
i
o
n
f
uz
z
y
M
a
r
ko
v
r
a
ndo
m
f
i
e
l
d
m
o
de
l
o
n
v
a
r
i
a
b
l
e
s
c
a
l
e
s
i
n
t
h
e
w
a
v
e
l
e
t
do
m
a
i
n”
,
I
n
t
.
J
.
R
e
m
ot
e
Se
ns
.
,
V
o
l
.
3
4,
pp
.
4
550
–
4569
,
201
3.
[
27]
T
.
B
r
o
x.
“
F
r
o
m
p
i
xe
l
s
t
o
r
e
g
i
o
ns
:
P
a
r
t
i
a
l
d
i
f
f
e
r
e
n
t
i
a
l
e
qua
t
i
o
ns
i
n
i
m
a
g
e
a
na
l
y
s
i
s
”
,
P
hD
T
h
e
s
i
s
,
M
a
t
he
m
a
t
i
c
a
l
I
m
a
g
e
A
na
l
y
s
i
s
G
r
o
up,
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
M
a
t
he
m
a
t
i
c
s
a
n
d
C
o
m
put
e
r
S
c
i
e
nc
e
S
a
a
r
l
a
nd
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
,
G
e
r
m
a
ny
,
2005
.
B
I
O
G
R
A
P
H
I
ES
O
F
A
U
T
H
O
R
S
B
r
i
j
e
s
h
N
S
h
ah
i
s
a
P
hD
S
c
ho
l
a
r
w
i
t
h
t
he
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
n
d
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
C
S
P
a
t
e
l
I
ns
t
i
t
ut
e
o
f
T
e
c
hno
l
ogy
–
C
ha
r
o
t
a
r
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
S
c
i
e
nc
e
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
,
C
ha
ng
a
,
A
na
nd,
G
u
j
a
r
a
t
,
I
ndi
a
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
B
a
c
he
l
o
r
o
f
E
n
g
i
ne
e
r
i
ng
de
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
S
a
ur
a
s
ht
r
a
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
a
nd
M
a
s
t
e
r
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
de
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
o
n
i
c
s
a
n
d
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
n
e
e
r
i
ng
f
r
o
m
D
ha
r
m
s
i
nh
D
e
s
a
i
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
.
H
e
i
s
c
ur
r
e
n
t
l
y
w
o
r
ki
ng
t
o
w
a
r
ds
h
i
s
P
h.
D
de
g
r
e
e
a
t
D
e
pa
r
t
m
e
nt
o
f
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
,
C
ha
r
o
t
a
r
U
ni
v
e
r
s
i
t
y
of
S
c
i
e
nc
e
a
nd
T
e
c
hno
l
o
gy
.
H
i
s
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
nt
e
r
e
s
t
l
i
e
s
i
n
I
m
a
g
e
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
D
r
.
Jay
m
i
n
K
B
h
al
a
n
i
i
s
P
r
o
f
e
s
s
o
r
w
i
t
h
t
he
D
e
p
a
r
t
m
e
n
t
o
f
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
a
t
B
a
ba
r
i
a
I
ns
t
i
t
u
t
e
o
f
T
e
c
hno
l
o
gy
–
V
a
r
na
m
a
,
V
a
do
da
r
a
,
G
uj
a
r
a
t
,
I
ndi
a
.
H
i
s
c
ur
r
e
n
t
r
e
s
e
a
r
c
h
i
n
t
e
r
e
s
t
s
a
r
e
i
n
I
m
a
g
e
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
,
W
i
r
e
l
e
s
s
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
s
a
nd
S
i
g
na
l
P
r
o
c
e
s
s
i
ng
.
H
e
h
a
s
pu
bl
i
s
h
e
d
s
e
v
e
r
a
l
pa
p
e
r
s
i
n
n
a
t
i
o
na
l
/
i
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
c
o
nf
e
r
e
nc
e
s
a
n
d
i
nt
e
r
na
t
i
o
na
l
j
o
ur
n
a
l
s
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
M
a
s
t
e
r
o
f
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
de
g
r
e
e
i
n
E
l
e
c
t
r
o
ni
c
s
a
nd
C
o
m
m
uni
c
a
t
i
o
n
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
w
i
t
h
S
p
e
c
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
o
f
C
om
m
uni
c
a
t
i
o
n
S
y
s
t
e
m
s
E
ng
i
ne
e
r
i
ng
f
r
o
m
G
uj
a
r
a
t
U
n
i
v
e
r
s
i
t
y
,
I
ndi
a
.
H
e
r
e
c
e
i
v
e
d
P
h
.
D
.
d
e
g
r
e
e
f
r
o
m
M
S
U
,
V
a
do
da
r
a
.
Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.