I n d on e s i an   Jo u r n al   o El e c t r i c al   En gi n e e r i n g   an d   C o m p u te r   S c i e n c e   V o l .   20 ,   N o .   3 D e c e m b e r   20 20 ,   pp .   1642 ~ 1652   IS S N :   2502 - 4752 ,   D O I :   10. 1 1591 / i j e e c s . v 20 .i 3 . pp 164 2 - 1652             1642       Jou r n al   h o m e pa ge ht t p: / / i j e e c s . i a e s c or e . c om   R e a l - t i m e   sw i t c h i n g   t h i r t e e n - l e v e l   m o d i f i e d   C HB - m u l t i l e v e l   i n v e r t e r   u si n g   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r k   t e c h n i q u e   b a sed  o n   sel e c t i v e   h a r m o n i c   e l i m i n a t i o n         M o ataz   M .   A .   A l a k k ad ,   Zu l h an i   R as i n M o h am m e d   R as h e e d ,   W ah i d ah   A b d   H a l i m ,   R o s l i   O m ar     C e nt r e   f o r   R o bo t i c s   a nd  I ndus t r i a l   A ut o m a t i o ( C e R I A ) ,   U n i v e r s i t i   T e kn i ka l   M a l a y s i a   M e l a ka ,   M a l a y s i a       A r ti c l e   I n fo     A B S TR A C T   Ar t i c l e   h i s t or y :   R e c e i v e M a y   4,   2 0 20   R e v i s e J ul   25 ,   202 0   A c c e pt e A ug  2 ,   2020       R e c e nt l y ,   g l o ba l   r e s e a r c i s   g i v i ng   m o r e   a t t e n t i o t o   t he   r e ne w a b l e   e ne r gy   s o ur c e s   due   t o   i t s   s us t a i na bi l i t y   a nd   e nv i r o nm e nt a l l y   f r i e nd l y   na t ur e .   T he   ne c e s s i t y   o f   D C   t o   A C   c o nv e r s i o t o   i nt e g r a t e   t he s e   s o ur c e s   t o   t h e   w e l l   e s t a b l i s he d   A C   po w e r   s y s t e m   c r e a t e   a   s i g ni f i c a n t   d e v e l o pm e nt   o f   m ul t i - l e v e l   i nv e r t e r   w i t i t s   a dv a n t a g e s   o f   o pe r a t i ng   a t   h i g he r   r a t i ng   s y s t e m   w i t h   l o w e r   c om po ne nt   r a t i ng   a s   w e l l   a s   be t t e r   ha r m o ni c s   p e r f o r m a nc e   a t   i t   o ut p ut   v o l t a g e   a nd   c ur r e n t .   I t h i s   r e s e a r c p a pe r ,   a   m o di f i e d   t o po l ogy   of   C H B - M L I   t pr o v i de   1 3 - l e v e l   o ut pu t   A C   w a v e f o r m   i s   p r o po s e b a s e o t h e   S H E - P W M   s t r a t e gy   us i ng   t h e   A N N   o pt i m i z a t i o t e c hn i qu e .   T h e   s y s t e m   m o de l i ng   i s   do ne   w i t h   M a t l a b   S i m u l i nk  s o f t w a r e   a nd   v e r i f i c a t i o a r e   c a r r i e o ut   by   bo t h   s i m u l a t i o a nd   e xp e r i m e n t .   R e s u l t s   s ho w   t h a t   t he   A N N   t e c hni q ue   a bl e   t o   r e duc e   t h e   T H D   s i g ni f i c a nt l y   a s   t he   l e v e l   o f   w a v e f o r m   i s   i nc r e a s e d   a s   l o w   a s   5. 16 %   T H D   f o r   t h e   1 3 - l e v e l   o ut pu t   v o l t a g e .   R e s u l t s   f r o m   t h e   e xpe r i m e n t   s ho w s   a   g o o a g r e e m e n t   w i t h   t h e   s i m ul a t i o n,   t h us   v e r i f y i n g   t he   e f f e c t i v e ne s s   o f   t he   p r o po s e A N N   t e c hni q ue   a s   a o pt i m i z a t i o m e t ho d .   Ke y w or d s :   A r t i f i c i a l   i nt e l l i ge n c e     Ca s c a de H - b r i dge   H a r m o ni c s   o pt i m i z a t i o   M ul t i l e v e l   i n v e r t e r   N e ur a l   n e t w o r k   C opy r i gh t   ©   20 20   I n s t i t ut e   o f   A dv anc e E ng i ne e r i ng   and   S c i e nc e .     A l l   r i gh t s   r e s e r v e d .   Cor r e s pon di n g   Au t h or :   M o a t a z   M . A .   A l a kk a d ,   P ow e r   E l e c t r o n i c s   a n d   D r i v e s   R e s e a r c h   L a b o r a t o r y ,   Ce n t r e   f o r   R obo t i c s   a n I n dus t ri a l   A u t o m a t i o (Ce R IA ),     U n i v e r s i t i   T e kni ka l   M a l a y s i a   M e l a ka   (U T e M ) ,   H a n T u a h   J a y a ,   76100   D u ri a T u n gg a l ,   M e l a ka ,   M a l a y s i a .   E m a i l :   m o a t a z m o n e e r 7 7@ g m a i l . c o m       1.   I N TR O D U C TI O N     A   m ul t i l e v e l   i n v e r t e r   is   a   m ul t i p l e   i n s t a l l a t i o n   of  pow e r   e l e c t r o n i c   c i r c ui t s   t ha t   c a n   p r o duc e   a l t e rna t i ng   vo l t a ge - c urr e nt   (A C)  w a v e fo r m   a s   a o ut put   f ro d i r e c t   c urr e n t   (D C)   s o ur c e s .   N o w a da y s ,   t h e   r e n e w a b l e   e n e r gy   s o ur c e s   s uc h   a s   p h o t o v o l t a i c   ( PV ) ,   w i n d   a n w a t e t u r b i n e s   a r e   s i g ni f i c a n t l y   b e c o m i n g   i m po rt a nt   a l t e rna t i v e   pow e r   s o ur c e s   due   t o   i t s   s us t a i na b ili ty   a n d   e n v i ro n m e n t a l l y   f r i e n d l y   n a t u r e   [1] M a j o ri t y   of   t h e s e   r e n e w a b l e   s o ur c e s   pr o duc e   a   D po w e r   w a ve fo r m   a s   a n   o ut put   w hi c a r e   n o t   s ui t a b l f o r   t h e   po w e r   t r a n s m i s s i o n,   d i s t r i b ut i o a nd   ut i l i z a t i o pu rpo s e s .   B a s e o t h a t ,   t h e   p r o duc e D C   po w e s h o ul b e   f i r s t l y   c o n v e r t ed   i n t o   a n   A C   po w e r   w a v e fo r m   a n d   t ha t   c a b e   r e a l i z e d   by   us i n g   a   m ul t i l e v e l   i n v e rt e ( M L I )     c i r c ui t   [2 - 5] I ge n e ra l t h e   b ui l di n g   s t r uc t u r e   o f   t h e   M L I   c a n   b e   c l a s s i f i e i nt o   t hr e e   m a i t o po l o gi e s   b a s e d   o n   t h e   p r i n c i pl e   s t r uc t u r e ,   k n o w n   a s   f l y i n g   c a p a c i t o M L I   (F C - M L I),   di o de - c l a m pe d   M L I   (D C - M L I) ,   a n d   f i n a l l y   t h e   c a s c a de h - b ri dge   M L I   (CH B - M L I)  w h i c h   i s   t h e   m o s t   po pul a a nd  m o r e   r e l i a b le   T h e   CH B - M L t o po l o g y   c o n s i s t s   o f   n u m b e r   o f   c e l l s   c o n n e c t e i s e r i e s   t hr o ug h o ut   t h e   l o a d ,   w h e r e   fo r   t h e   c o n v e n t i o n a l   s t r uc t u r e   o f   CH B - M L I ,   e a c h   o f   c e l l   us e s   fo ur   s w i t c h e s   to   pr o duc e   t hr e e   l e v e l   o ut put   v o l t a ge   fo r   e a c h   o f   c e l l   [6] .   S e v e r a l   m o dul a t i o n   m e t h o ds   h a v e   b e e n   pro pos e d   i n   o r de t o   e l i m i na t e   t h e   h a rm o ni c s   at   t h e   o ut put   v o l t a ge   a n c u rr e n t   w a v e fo r m   s uc a s   t h e   pul s e   w i dt m o dul a t i o (P W M w h i c h   c o n s i de r e d   a s   h i g s w i t c h i n g   f r e que n c y   s t r a t e gy   w h i c h   i n c l ude s   t h e   si n us o i d a l   P W M   ( S P W M a nd   t h e   s pa c e   v e c t o r   P W M   ( S V P W M ) O t h e   o t h e s i de ,   t h e   s e l e c t i v e   h a r m o n i c   e l i m i na t i o P W M   (S H E - P W M m e t h o c o n s i de r e d   a s   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       R e a l - t i m e   s w i t c hi ng   t h i r t e e n - l e v e l   m od i f i e d   CH B - m ul t i l e v e l   i nv e r t e r   us i ng   …  ( Moat az   M . A .   A l ak k ad )   1643   f un da m e nt a l   s w i t c hi n f r e que n c y   s t r a t e gy   w h i c h   s h o w n   t o   ha v e   s e ve r a l   a dv a n t a ge s ,   a s   i t   i s   t h e   s pa c e   v e c t o r   c o n t r o l   (S V C )   [7 [9] .   I f a c t ,   by   us i n g   t h e   S H E - P W M   s t ra t e g y ,   a   c o m pl e x   t ra n s c e n de n t a l   n o n - l i n e a e qua t i o n   i s   f o un a s   r e s ul t   t ha t   m us t   b e   s o l ve d,   w h i c i s   di f f i c ul t   t o   b e   s o l ve by   us i n g   s i m pl e   m e t h o ds .   H ow e v e r ,   t h i s   e qua t i o n   c a n   b e   s o l v e by   a ppl y i n a n   i t e r a t i v e   c o n t r o l   m e t h o s uc h   a s   t h e   n e w t o n - r a p h s o n   (N R ),   p a r t i c l e   s w a r m   o pt i m i z a t i o (P S O ),   f i r e f l y   a l go r i t hm   (F F A )   a nd   a r t i f i c i a l   n e u r a l   n e t w o r (A N N ) .   O pt i m i z a t i o t e c hn i q ue   i s   n e c e s s a r y   i o r de r   t o   i de n t i f y   a nd  c a l c ul a t e   t h e   s pe c i f i c   s w i t c h i n g   a n gl e s   t o   p r o v i de   l o w e r   t o t a l   ha r m o n i c   di s t o r t i o (T H D a t   t h e   o ut pu t   w a v e fo r m   t h us   a   s m o o t h er   w a v e fo r m   w hi c i s   di r e c t l y   pr o po r t i o na l   t o   t h e   o ve r a l l   po w e r   e ff i c i e n c y   of   t h e   s y s t e m   [10 - 11] .   B a s i c a l l y ,   t h e   T H D   c a b e   de f i n e d   a s   t h e   r a t i o   b e t w e e n   t h e   h i g ha r m o n i c   c o m po n e nt s   a nd  l o w   h a rm o n i c   c o m po n e nt   a s   i t h e   f o l l ow i n g   (1)   w h e re     a r e   t h e   hi g ha r m o n i c   c o m po n e n t s   a n d   1   i s   t h e   l o w   ha rm o n i c   c o m po n e n t   [ 12]      = ( ) = 1 , 3 , 5 1   (1)       2.   M O D I F I ED   C H B - M LI   T H I R TEEN - LEV EL   C O N F I G U R A TI O N   As  m e nt i o n e p r e v i o us l y t h e   u ni v e r s a l   CH B - M L t o po l o g y   i n c l ude s   a   n u m b e r   o f   c e l l s   b l oc w h e r e   e a c h   o n e   p r o duc e s   t hr e e   l e v e l   a s   a o ut put   by   us i n g   f o ur   s w i t c h i n g   de v i c e s   kn o w n   a s   H - b r i dge   di o de - c l a m pe d   s w i t c h e d   c i r c ui t E a c o f   t h e   c e l l   i s   s upp l i e d   by   s e pa ra t e   D s o ur c e   u ni t .   T h e   u ni v e r s a l   CH B - M L t h e ha v e   b e e n   i m p r o v e i n   w h i c h   a ddi t i o na l   s w i t c h   i s   a dde t o   e a c h   c e l l   t o   c r e a t e   f i v e   s w i t c h i ng  de v i c e s   i n   o r de r   t o   pr o duc e   f i v e   l e v e l s   o ut put   w a v e fo r m   [13] .   F o ur   s w i t c h i n g   de v i c e s   a r e   c o nn e c t e i n   H - b r i dge   c o nn e c t i o f o r m   a n o n e   s w i t c h   as   m ut u a l   s w i t c h i ng  de v i c e   c o n n e c t e a t   t h e   m i dpo i n t   o f   a   c a p a c i t o b a n k   c o n s i s t i ng  of  t w b a l a n c e c a p a c i t a n c e   t ha t   s upp l i e d   by   i n pu t   D C   s o ur c e   a s   s h o w n   i F i g u r e   1 .   A s   a   r e s ul t ,   t h e   c e l l   a l o n e   c a pr o duc e   f i ve   l e v e l   of   vo l t a ge s   o f   ( +  , + 1 2  ,  , 1 2  ,  )   [ 14 ] .   F i gu r e   s h o w s   t h e   b l o c di a g r a m   of   t h e   p r o po s e m o di f i e CH B - M L c e l l .           F i gu r e   1 .   O n e   o f   c e l l   f o r   m u l t i - l e v e l   CH B - M L I           F i g u r e   2 .   B l o c di a g r a m   o f   t h e   p r o po s e m o di f i e d   CH B - M L c e l l       In   t h i s   r e s e a r c h   pa pe r,   a   t hi r t e e n - l e v e l   m o di f i e s t r uc t u r e   C H B - M L a r e   p r o po s e d,   w h i c h   i s   f o r m e by   c o nn e c t i n g   t hr e e   m o di f i e d   c e l l   b l o c ks   i n   s e ri e s   c o nn e c t i o m e t h o a s   s h o w n   i n   F i g u r e   3.   T hi s   s t ruc t u r e   of  c o n n e c t i o n   a r e   a b l e   t o   ge n e r a t e   13 - s t e ppe l e v e l   ove r   o n e   c y c l e   of   o ut put   vo l t a ge   w a v e fo r m   a s   s h o w n   i n   F i gu r e   4   b y   us i n g   s w i t c h i n g   b e ha v i o ur  a s   s h o w n   i T a b l e   1 T h e   F i gu r e   1   cl a ri f i e s   t ha t   i t hi s   s t r uc t u r e   o f   13 - l e v e l   M L I ,   t h e   s i x   s w i t c h i ng  a ngl e s   m us t   b e   c a l c ul a t e i ni t i a l l y   a n d   t h e y   a r e   a l l   m us t   b e   l e s s   o r   e qua l   t o   90 °   a nd  a b ov e   of   z e r o   (0  < 1 < 2 < 3 < 4 < 2 [1 5 ] .   T h e   t o t a l   v o l t a ge   a t   o ut put   s i d e   of   M L s h o ul b e   t h e   s um m a t i o o f   w h o l e   t h e   c e l l s   o ut put   v o l t a ge s   w h i c h   i s   a pp r o x i m a t e l y   e qua l   t h e   t o t a l   o f   i n p ut   D v o l t a ge   s o ur c e   fo r   a l l   c e l l s   [1 6] .   T h e r e f o r e ,   t h e   t hi r t e e l e v e l   CH B - M L c a n   ge n e ra t e   a o ut put   v o l t a ge   a s   b e l ow ,   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   20 ,   N o .   3 D e c e m be r   2 020   :     16 42   -   16 52   1644    =  1 +  2 +  3     (2)           Fi gu r e   3 .   M o di f i e t hi r t e e n - l e v e l   CH B - M L c i r c ui t       F i g u r e   4 .   O u t put   w a v e fo r m   v o l t a ge   o f   m o di f i e 13 - l e v e l   CH B - M L I       T a b l e   1 O u t put   v o l t a ge   s w i t c hi n b e ha v i o u r   for   m o di f i e d   t hi rt e e n - l e v e l   M - CH B - M L I   S 1   S 2   S 3   S 4   S 5   S 6   S 7   S 8   S 9   S 10   S 11   S 12   S 13   S 14   S 15   V o   1   0   0   1   0   1   0   0   1   0   1   0   0   1   0   V dc   1   0   0   1   0   1   0   0   1   0   0   0   0   1   1   V dc /2   0   1   1   0   0   0   0   0   1   1   0   0   0   1   1   V dc /3   0   0   0   1   1   0   0   0   1   1   0   0   0   1   1   V dc /4   0   0   0   1   1   0   0   0   1   1   0   0   1   1   0   V dc /5   0   0   0   1   1   0   0   1   1   0   0   0   1   1   0   V dc /6   0   0   1   1   0   0   0   1   1   0   0   0   1   1   0   0   1   1   0   0   0   1   1   0   0   0   1   1   0   0   0   0 *   0   1   0   0   1   1   1   0   0   0   1   1   0   0   0   - V dc /6   0   1   0   0   1   0   1   0   0   0   1   1   0   0   0   - V dc /5   0   1   0   0   1   0   1   0   0   1   0   1   0   0   1   - V dc /4   0   1   1   0   0   0   1   0   0   1   0   1   0   0   1   - V dc /3   0   1   1   0   0   0   1   1   0   0   0   1   0   0   1   - V dc /2   0   1   1   0   0   0   1   1   0   0   0   1   1   0   0   - V dc       3.   P R O P O S ED   M ETH O D   OF   S H E - P W M   T EC H N I Q U E   A   m o dul a t i o t e c hni que   i s   us e i t hi s   r e s e a r c pa pe i s   a   s e l e c t i v e   ha rm o n i c   e l i m i na t i o S H E - P W M   t e c hni que   w h i c i s   b a s e o n   t h e   f u nd a m e nt a l   s w i t c h i ng   f r e que n c y   s t r a t e gy   [17] .   I t hi s   t e c hni q ue ,   t h e   f a s t   F o u r i e s e ri e s   (F F T )   e qu a t i o a p pl i e d   o t h e   s t a i r c a s e   w a v e f o r m   o f   t he   o ut pu t   v o l t a ge   m us t   s a t i s f i e s   t h e   b e s t   s w i t c hi ng  a n g l e s   i o rde r   t o   ge n e r a t e   s y m m e t ri c a l   qu a rt e r   w a v e fo r m .   T h e   F F T   e x p r e s s i o f o    c a b e   de f i n e d   as ,     ( )  = si n (  ) = 1 + c o s (  )     (3)     i w hi c h   a l l   t he   e v e n   o rde r   o f   ha rm o n i c s   i s   c l e a r e (   e qu a l s   z e r o a n d   o n l y   t h e   o dd  ha rm o ni c s   s h o u l d   b e   p r e s e n t ed .   T he r e f o r e ,   t h e   o dd   c o e f f i c i e n t   )   c a b e   c a l c u l a t e a nd   o n l y   t h e   s w i t c hi ng  a ngl e s   a t   t he   i ni t i a l   qua d ra nt   w a v e f o r m   s h o u l d   b e   c a l c u l a t e d .   T hus   ,   f o t h e   t hi rt e e l e v e l   M L I   s i x   s w i t c hi n g   a ng l e s   m us t   b e   i de nt i f i e a n d   c a l c ul a t e d   a s   e s s e nt i a l   a ngl e   a t   f i rs t   w a v e f o r m   q u a d ra nt   ( 1 , 2 , 3 , 4 , 5 a n d 6 ) [1 7 ] .   T he   o d d   c o e ff i c i e nt   )   c a b e   c a l c u l a t e   a s   b e l o w ,     = 4 si n (  )  2 0   (4)     T h e r e f o r e ,   b y   a s s um i n g   t ha t   t h e   p r o po s e M L i s   a   s y m m e t ri c a l   CH B - M L I,   t h e   i n p ut   s u pp l y   uni t s   m us t   b e   e qu a l .   T h e n,   t he   s t e pp i ng   o ut p ut   v o l t a ge   w a v e fo rm   f o M L c a b e   i de nt i f i e d   by   us i ng   F F T   e x p a n s i o a s ,     (  ) = 4   [ c o s ( 1 ) + c o s ( 2 ) + c o s ( 3 ) + c o s ( 4 ) + c o s ( 5 ) + c o s ( 6 ) ] = 1 , 3 , 5 , . . s i n ( )     (5)   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       R e a l - t i m e   s w i t c hi ng   t h i r t e e n - l e v e l   m od i f i e d   CH B - m ul t i l e v e l   i nv e r t e r   us i ng   …  ( Moat az   M . A .   A l ak k ad )   1645   I n de e d o dd   c o e ff i c i e nt   )   at   f o u r i e s e ri e s   (F F T )   e q ua t i o ne e t o   b e   f u r t h e a na l y z e w h i c c a b e   a c h i e v e d   b y   t a ki ng   (  )   a s   a   c o m m o f a c t o r   f o e a c e q u a t i o n   s i de s   [ 18] .   T h e   f i na l i z e d   o dd   s e r i e s   c o e ff i c i e nt s   e qua t i o f o ha rm o n i c   o r de c o m po n e nt s   c a b e   de f i n e a s ,         = 4   [ c o s ( 1 ) + ( 2 ) + c o s ( 3 ) + c o s ( 4 ) ]   (6)     A n a l y t i c a l l y for   e a c o dd   ha rm o ni c   o r de o f   t he   t hi rt e e n - l e v e l   CH B - M L ,   t h e   s i x   o rde c a b e   obt ain ed   s i x   as   b e l ow ,     [ c o s ( 1 ) + ( 2 ) + c o s ( 3 ) + c o s ( 4 ) + c o s ( 5 ) + c o s ( 6 ) ] = 6 2   [ ( 3 1 ) + ( 3 2 ) + ( 3 3 ) + ( 3 4 ) + ( 3 5 ) + ( 3 6 ) ] = 0   [ ( 5 1 ) + ( 5 2 ) + ( 5 3 ) + ( 5 4 ) + ( 5 5 ) + ( 5 6 ) ] = 0   [ ( 7 1 ) + ( 7 2 ) + ( 7 3 ) + ( 7 4 ) + ( 7 5 ) + ( 7 6 ) ] = 0   [ ( 9 1 ) + ( 9 2 ) + ( 9 3 ) + ( 9 4 ) + ( 9 5 ) + ( 9 6 ) ] = 0   [ ( 11 1 ) + ( 11 2 ) + ( 11 3 ) + ( 11 4 ) + ( 11 5 ) + ( 11 6 ) ] = 0   (7)     T h e   m o du l a t i o n   i nde i s   de f i n e a s   = 1  ,   w h e r e   l   i s   t h e   nu m b e o f   i nde pe n de nt   D C   s o u r c e s .   A c t u a l l y ,   t hi s   n o nl i n e a r   t ra n s c e n de n t a l   e qu a t i o n   c a nno t   b e   c a l c u l a t e d   b y   s i m p l e   m a t h e m a t i c a l   e qu a t i o n ,   a nd   v i rt u a l l y   n e e d   t o   b e   c a rri e o u t   w i t c o m pl i c a t e d   m e t h o ds   s uc a s   t h e   i t e ra t i v e   a p p r o a c m e t h o d s   l i ke   t he   N - R ,   P S O ,   F F A   a n d   ANN   t e c hni que s   [1 9 20 ].         4.   A N N   P ER F O R M A N C EV A LU A TI O N   A n   A rt i f i c i a l   N e u ra l   N e t w o r k   t e c hni que   c a b e   de f i n e a s   a   m e t h o d   us e t o   p r o c e s s   a nd  a rra ng e   t h e   i n f o rm a t i o a nd   de t e rm i n e   a   de s i r e d   d a t a   b a s e d   o a   p ri n c i p l e   w o rk   o f   b i o l o gi c a l   n e r v o us   s y s t e m   [ 21 ] N o w a da y s ,   t h e   A N N   t e c hni q ue   i s   c o n s i de r e d   a s   a   us e f ul   a nd  po w e r f ul   c o nt r o l   m e t h o d   i m a n y   a r e a s   e s pe c i a l l y   i e l e c t r o ni c   c o nt r o l   f i e l d.   A   b a s i c   s t ruc t u r e   m o de l   o f   A N N   i s   f o rm e d   f r o m   nu m b e o f   l a y e r s   t ha t   c o n t a i ni n g   l i m i t e d   nu m b e o f   a c t i v a t i o f u n c t i o n s   w h i c a r e   c a l l e d   a s   n e u r o n s .   E a c o f   t h e s e   l a y e r s   a r e   i nt e r c o nne c t e d   w i t e a c h   o t h e b y   c o nn e c t i o n   w e i g ht   i o r de t o   c o nt r o l   a   p r o c e s s i n g   m e t h o d   a n d   e a c l a y e r   a l s o   ha s   i t s   o w n   b i a s   pa ra m e t e w hi c h   a c t s   a s   a   r e gu l a t i o v a l ue   [ 22 ].   G e n e ra l l y ,   t h e   A N N   i s   c o m po s e o f   t hr e e   m a i l a y e r s ;   i np ut   l a y e r,   hi dde l a y e r s   a nd   o ut p ut   l a y e r ,   c o nn e c t e d   b y   us i n g   w e i g h t   c o nn e c t i o a s   i F i g u r e   5 .   T h e   i npu t   l a y e a c t s   a s   i np ut   da t a   h o l de l a y e r ,   hi dde l a y e r s   f o p r o c e s s i ng   l a y e r s   a nd   o ut pu t   l a y e t o   p r o v i de   t h e   o u t pu t   d a t a   a s   s h o w i F i gu r e   [23 ] .           F i gu r e   5 .   B l a c k   d i a g ra m   f o a rt i f i c i a l   n e u ra l   n e t w o r k     F i gu r e   6 .   A N N s   s t ruc t u re       T h e   A N N   c a b e   c l a s s i f i e d   i nt o   t w o   m a i s t ruc t u r e   b a s e o n   t he   f e e db a c uni t ;   t h e   f e e db a c A N N   (F B - A N N w h i c c o n t a i n s   a   f e e db a c u ni t   a nd  t h e   f e e d - f o r w a r A N N   (F F - A N N )   w hi c do e s   n o t   c o nt a i a   f e e db a c k   u n i t .   I nde e d ,   a n y   A N N   t o   b e   e s t a b l i s h e d   n e e d   f i rs t l y   f e w i t t ra i ni ng   d a t a   i o rde t o   u n de r s t a n d   a nd   f o rm   a   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   20 ,   N o .   3 D e c e m be r   2 020   :     16 42   -   16 52   1646   r e l a t i o n s hi b e t w e e t he   i npu t   da t a   a nd  o u t p ut   d a t a   t o   a c t   w i t f a s t e r   t ra n s i e nt   re s po n s e   [ 24 ] .   I f a c t ,   t h e r e   a r e   a   s e v e r a l   a l go r i t hm s   t ha t   ha v e   b e e e m e rge d   a s   a   t ra i ni ng   m e t h o d   b ut   t h e   m o s t   s u i t a b l e   m e t h o d   f o t hi s   w o r k   i s   t h e   L e v e n b e r g - M a r q ua rd t   a l go ri t hm   due   t o   i t s   f a s t e t ra i ni ng   p r o c e du r e   a nd  re qu i r e s   a   l e s s e m e m o r y   a s   c o m pa r e d   w i t o t h e m e t h o ds   [2 5 ] .   B y   us i ng  t h e   A N N   a s   a   c o n t r o l   s y s t e m   t o   c a l c u l a t e   t h e   n o nl i n e a r   t r a n s c e n de n t a l   e qu a t i o n,   r e s u l t s   w i t hi g h er   pe r f o rm a n c e   i s   a c hi e v e d   a s   c o m pa r e d   w i t o t h e r   s t ud i e s   w hi c us e di f f e r e n t   c o n t r o l   m e t h o ds .   T ha t   i s   b e c a us e   o f   i t s   a b i l i t y   t o   m a p pi ng   t he   f u nda m e nt a l   r e l a t i o n   b e t w e e n   t h e   i n p ut   a n d   o u t pu t   d a t a   d u ri ng  t h e   t ra i ni ng   p r o c e s s   [2 6 ] .   T h e   f i r s t   n e u r o o f   t h e   o ut pu t   l a y e r   i s   us e d   a s   an   i npu t   n e u r o i o r de t o   ge n e r a t e   t he   s w i t c hi n g   s i g na l   for   t h e   p r o po s e M CH B - M L I   [2 7 ] T h e n e t w o r t ra n s f e r   f u n c t i o n   c a b e   de f i n e f o r     n e u r o a t     l a y e r   a s   f o l l o w ,     =  1 + 1 = 1   (8)     w he re      is   t h e   w e i g h t   c o nn e c t i o n s   p a ra m e t e b e t w e e n     a nd    ne ur o a t     l a y e r   a nd    a r e   t h e   b i a s   pa ra m e t e o f   l a y e r   a t   n e u r o n.   A l s o     i s   t h e   n e u r o o u t pu t   f u n c t i o a t   l a y e r   w h i c c a b e   de f i n e d   a s ,     = ( )   (9)     T h e   a c t i v a t i o f u n c t i o ( f o t h e   n e t w o r k   de s i g n   i t hi s   w o r k   is   k n o w a s   a   t a nge nt   h y pe r b o l i c   f un c t i o a t   t he   hi dde l a y e w hi c c a b e   de f i n e a s ,     ( ) = 2 1 + 2 1   (10)     w h e r e     at   o ut pu t   l a y e r   i s   u ni t y   [22] .   T h e   ha rm o n i c   m i ni m i z a t i o e qu a t i o n   us i ng   t he   A N N   i s   de s c ri b e a s   a b o v e .   F i g u r e   s h o w s   t h e   f l o w   c ha rt   o f   t h e   A N N   p r o c e du r e   of   t h e   ha rm o n i c   m i ni m i z a t i o p r o b l e m   a n d   F i g u r e   8   d i s p l a y s   t h e   r e s ul t s   o f   o pt i m a l   s w i t c hi ng   a ng l e s   [28 ] .               F i gu r e   7 .   F l o w   c ha rt   o f   A N N   a pp l i e d   t o   ha rm o ni c   m i ni m i z a t i o p r o b l e m     F i gu r e   8 .   Ca l c u l a t e d   s w i t c hi ng   a ng l e s   1 ,   2 , 3 ,  4   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       R e a l - t i m e   s w i t c hi ng   t h i r t e e n - l e v e l   m od i f i e d   CH B - m ul t i l e v e l   i nv e r t e r   us i ng   …  ( Moat az   M . A .   A l ak k ad )   1647   T h e   r e s u l t   o f   t ra i ni ng   pe r f o r m a n c e   f o A N N   c o n s i s t s   o f   t w o   hi dde ne u r o n s   ha v e   b e e t ra i ni ng   i s   di s p l a y ed   i n   F i g u r e   9( a ) a nd   F i gu r e   9( b )   i l l us t ra t es   t h e   g ra d i e n t   m e a s q u a r e d   e rr o r   a nd  v a l i d a t i o n   o f   A N N   pe r f o rm a n c e   o f   t h e   m o di f i e d   1 3 - l e v e l   CH B - M L w hi c i s   us e t o   up d a t e   a nd   c o rr e c t   b o t t h e   w e i g ht   a nd   b i a s   v a l ue s   o f   t h e   n e t w o r k   s y s t e m .   F u rt h e rm o r e ,   t h e   v a l i d a t i o i s   us e d   t o   m o ni t o t h e   e rr o t hr o ug t h e     t ra i ni ng   p r o c e du r e .           (a )   (b )     F i gu r e   9 .   A N N   t ra i ni n pe r f o r m a n c e   w i t h   2   h i dde n e u r o n s       5.   M A TLA S I M U LA TI O N   O F   M O D I F I ED   T H I R TEEN   LEV EL  C H B - M LI   U s i ng  M A T L A B   s i m u l a t i o n   t o o l s ,   t h e   p r o po s e m o di f i e d   CH B - M L t o   o ut pu t   a   t hi rt e e n - l e v e l   w a v e f o r m   i s   de s i g n e d .   T h e   s y s t e m   i s   c o m po s e d   o f   t hre e   m o di f i e d   c e l l s   c o nn e c t e d   i s e r i e s   w h e r e   e a c h   c e l l   c o n t a i n s   a   pu l s e   ge n e ra t o r   u ni t   a s   a   s w i t c h i ng   c o nt r o l   s y s t e m   a s   s h o w i F i g u r e   10   a nd   F i gu r e   11 .           F i gu r e   10 .   M a t l a b   s i m u l a t i o n   m o de l   f o m o di f i e d   13 - l e v e l   CH B - M L I     Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   20 ,   N o .   3 D e c e m be r   2 020   :     16 42   -   16 52   1648       F i gu r e   11 .   M a t l a b   s i m u l a t i o m o de l   o f   t he   t h e   m o di f i e d   f i v e - l e v e l   c e l l s   o f   CH B - M L I       6.   S I M U LA TI O N   R ES U LTS   F O R   O P TI M I ZA TI O N   O F   A   S I N G LE - P H A S TH I R TE EN   LEV EL  M O D I F I ED   C H B - M LI   WI T H   M i =   0 . BA S ED   O N   A N N   TEC H N I Q U E   By   us i n t h e   M A T L A B   s o f t w a r e   c o d i ng ,   t h e   a rt i f i c i a l   n e u ra l   n e t w o r (A N N )   c o m po n e nt   of   s i ngl e - p h a s e   w a v e f o r m   s y s t e m   i s   c r e a t e d   i o rde t o   ge n e ra t e   s i x   i ni t i a l   s w i t c hi ng   a n g l e s   us e d   t o   c o nt r o l   a   t hi rt e e n - l e v e l   m o di f i e d   CH B - M L I T h e   t hre e   s e pa ra t e d   i npu t   D s o u r c e s   a r e   s e t   e q ua l   t o   30 0V   a nd   s w i t c hi ng  f r e que n c y   of  250 0   Hz   i s   a p pl i e d .   A t h e   l o a s i de ,   th e   s y s t e m   p r o d uc e s   an   A w a v e fo rm   t o   f e e d   s i n g l e - p ha s e   l o a o f   r e s i s t o R   8 0Ω ,   i nduc t o L 35   mH   a nd   c a pa c i t o C   =   50   µ F .   T h e   re s ul t s   of  t h e   i ni t i a l   s i x   s w i t c hi ng  a ngl e s   us i ng  t h e   A N N   m e t h o d   at   M i   =   0 . a r e   θ 1   =   4 . 5 3 ° θ 2   =   13 . 48 ° θ 3   =   2 4. 13 ° θ 4   =   34 . 63 ° ,   θ 5   =   4 5. 79 °   a nd   θ 6   =   62 . 31 ° .   T h e   du ra t i o t i m e   o f   e a c c y c l e   a t   t h e   o u t p ut   w a v e f o r m   is   e qu a l   t o   0 . 2 .   F i g u r e   1 a nd   F i gu r e   13   di s pl a y s   t h e   p r e di c t i o d a t a   a nd  o ri g i na l   d a t a   of   t h e   T H D   d u ri n g   t e s t i ng   t i m e ,   a nd  t h e   t ra i ni n g   pe r f o rm a n c e   of  t h e   A N N   t e s t i n g   a ngl e s   s e t   r e s pe c t i v e l y .     F i gu r e   1 s h o w s   t h e   c o n t r o l   t i m i ng  o f   t h e   p ul e s   ge n e ra t o r s   o f   re a l   s w i t c hi ng  t i m e   f o r   e a c h   s w i t c h   in   t h e   1 , 2 , 3 , 4 5 s y s t e m   b y   us i n g   t h e   A N N   o p t i m i z a t i o s w i t c hi ng   a ng l e s   f o t h e   t hre e   c e l l s   m o de l .   Ce l l   o n e   c o n s i s t s   o f     ,   c e l l   t w o   c o n s i s t s   o 6 , 7 , 8 , 9 10 f    a n d   c e l l   t hr e e   c o n s i s t s   of   11 , 12 , 13 , 14  15   a s   s h o w i ( a ) ,   (b a nd   (c r e s pe c t i v e l y .   T h e   13 - l e v e l   o u t pu t   w a v e f o r m   i s   s h o w n   i F i gu r e   15 .   F o r   b o t c u rr e nt   a n d   v o l t a ge ,   t h e   T H D   of  5 . 16 %   a nd   0 . 62%   a r e   a c h i e v e a s   s ho w n   i F i gu r e   1 6   a nd   F i gu r e   1 7 .             F i gu r e 12 .   P r e d i c t e d   da t a   a nd   o ri g i na l   d a t a   f o T H D       F i gu r e   13 .   T e s t i ng   a n g l e s   t ra i ni ng  pe r f o rm a nc e   us i ng   ANN       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       R e a l - t i m e   s w i t c hi ng   t h i r t e e n - l e v e l   m od i f i e d   CH B - m ul t i l e v e l   i nv e r t e r   us i ng   …  ( Moat az   M . A .   A l ak k ad )   1649       (a )   t i m e   s w i t c hi ng  f o r   1 , 2 , 3 , 4  5       (b )   t i m e   s w i t c hi n g   f o r   6 , 7 , 8 , 9  10           (c )   t i m e   s w i t c hi ng  f o r   11 , 12 , 13 , 14  15       F i gu r e   1 4 .   T i m e   s w i t c h i ng   d i a g ra m   o f   13 - l e v e l   CH B - M L us i ng   A N N   t e c hni que     F i gu r e   1 5.   S i m u l a t i o r e s u l t s   o f   t h e   o u t pu t   v o l t a ge   w a v e f o r m   f o r   13 - l e v e l   m o d i f i e CH B - M L I       P r e v i o us l y ,   s i n g l e - p ha s e   f i v e - l e v e l   a nd   ni n e - l e v e l   m o di f i e d   CH B - M L I   us i ng   A N N   t e c hni que   a r e   p r o po s e d.   T a b l e   d i s p l a y s   t h e   c o m p a ri s o o f   s w i t c h i ng   a n g l e s   a n d   t h e   d i f f e r e nt   o f   T H D   in   v o l t a ge   a nd   c u rr e nt   o f   t h e m   w i t t h e   t hi rt e e n - l e v e l   m o d i f i e d   CH B - M L I .         T a b l e   2 .   Co m p a r i s o b e t w e e n   5 - l e v e l s ,   9 - l e v e l   a n 13 - l e v e l   of   m o di f i e CH B - M L I     b a s e o n   p r o po s ed   ANN  t e c hn i q ue   a t   M i   =   0. 9   N - l e v e l   MI   1   2   3   4   5   6   T H D V   T H D A   5 - l e v e l   0 . 9   1 3 . 4 1   4 1 . 9 3   -   -   -   -   1 4 . 4 8 %   2 . 0 5 %   9 - l e v e l   0 . 9   7 . 8 7 1   2 0 . 0 5   4 4 . 1 2   5 2 . 8 3   -   -   7 . 4 6 %   1 . 3 8 %   13 - l e v e l   0 . 9   4 . 5 3   1 3 . 4 8   2 4 . 1 3   3 4 . 6 3   4 5 . 7 9   6 2 . 3 1   5 . 1 6 %   0 . 6 2 %                                                 F i gu r e   1 6.   S i m u l a t i o r e s u l t s   o f   ha rm o n i c   s pe c t ru m   f o r   o ut pu t   v o l t a ge   w a v e f o r m   us i n g   A N N   t e c hni q ue     F i gu r e   1 7 .   S i m u l a t i o r e s u l t   o f   ha rm o n i c   s pe c t ru m   for   o ut pu t   c u rr e nt   w a v e fo r m   us i ng   A N N   t e c hni que   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                                IS S N :   2502 - 4752   In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i ,   V o l .   20 ,   N o .   3 D e c e m be r   2 020   :     16 42   -   16 52   1650   7.   EX P ER I M EN TA R ES U L TS   O F   A   S I N G LE - P H A S E   M O D I F I ED   C H B - M LI     T h e   ha rdw a r e   i ns t a l l a t i o n   c i r c u i t   o f   t h e   13 - l e v e l   m o di f i e d   C H B - M L i s   m a de   u b y   c a s c a d i ng  t hre e   m o di f i e d   c e l l s ,   w h e r e   e a c o n e   i n c l u de s   f i v e   s w i t c hi n g   s e m i c o nduc t o r s   de v i c e s   (I G B T s - IH W 30N 90 T )   a s   s h o w i n   F i g u r e   18 .   T h e   o pe ra t i o n   a b i l i t y   of   t h e   IG B T   c a r e a c h   u t o   100   k H z   f o s w i t c hi ng  f r e que n c y .   T h e   pe a c urr e nt   s up pl y   a t   n o rm a l   t e m pe ra t u r e   of   2   i s   6 0   A ,   w hi c r e duc e s   to   30   A   w h e t h e   t e m pe r a t u r e   re a c h es   up   t o   100 ° .   M e a n w hi l e   t h e   v o l t a ge   b r e a k   do w o f   t he   IG B T   de v i c e s   i s   90 0   V .   Co di ng   f o t h e   c o nt r o l l e i s   s t o r e d   us i ng  a   d i g i t a l   s i g na l   p r o c e s s o p l a t f o rm   b a s e d   o n   D S P T M S 32 0F 2 8 12   ha r dw a r e .   E x pe r i m e nt   i s   c o n duc t e t o   v e ri fy   t h e   r e s u l t s   o b t a i ne i t h e   s i m ul a t i o n.   F i g u r e   19 ( a )   t o   (c )   s h o w s   t h e   t i m e   s w i t c hi ng   s i g na l   f o a l l   t h e   t hr e e   c e l l s .   F i gu r e   20   s h o w s   t h e   r e s ul t e d   o ut pu t   v o l t a ge   w a v e fo r m .   T h e   o u t pu t   v o l t a ge   ha rm o n i c   s pe c t ru m   w i t h   T H D   o f   5. 3%  i s   s h o w i F i gu r e   21 .   T hi s   v e ri f i e s   t h e   r e s u l t   o f   5 . 1 6%   f r o m     t h e   s i m u l a t i o n.           F i g u r e   18 H a r dw a r e   c i r c ui t   o f   a   s i ng l e - p ha s e   o f   13 - l e v e l s   m o di f i e d   CH B - ML           F i g u r e   19 ( a ) .   T i m i ng  di a g ra m   o f   c e l l   o n e   c o m p ri s i ng   s w i t c h e s   S 1 ,   S 2 ,   S 3 ,   S 4   a nd   S 5       F i g u r e   19 (b ) .   T i m i n g   d i a g ra m   o f   c e l l   t w o   c o m p r i s i ng  s w i t c h e s   S 6 ,   S 7 ,   S 8 , S 9   a n d   S 10           F i g u r e   19 (c ) .   T i m i ng  di a g ra m   o f   c e l l   t hr e e   c o m p r i s i ng  s w i t c h e s   S 11 , S 12 , S 13 , S 14   a nd   S 5       F i g u r e   20 O u t p ut   v o l t a ge   w a v e fo r m   o f   a   13 - l e v e l   m o di f i e d   CH B - M L w i t M i = 0 . 9 49   us i ng   A N N   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
In do n e s i a J   E l e c   E ng  &   Co m S c i     IS S N :   2502 - 4752       R e a l - t i m e   s w i t c hi ng   t h i r t e e n - l e v e l   m od i f i e d   CH B - m ul t i l e v e l   i nv e r t e r   us i ng   …  ( Moat az   M . A .   A l ak k ad )   1651       F i g u r e   21 H a rm o ni c   s pe c t rum   o f   o ut pu t   v o l t a ge   w a v e f o r m   o 1 3 - l e v e l   m o di f i e d   CH B - M L us i ng     ANN  t e c hni que       8.   C O N C LU S I O N S   T h e   A N N   t e c hni que   i s   p r o po s e d   i t hi s   r e s e a r c p a pe a s   o p t i m i z a t i o m e t h o d   f o t h e   t hi rt e e n - l e v e l   m o di f i e d   CH B - M L w h i c a b l e   t o   r e d uc e   t h e   T H D   o f   t h e   o ut p ut   v o l t a ge   a nd   c u rr e nt   w a v e fo rm .   S y s t e m   m o de l l i ng   a nd   s i m ul a t i o w o r ks   a r e   c o n d uc t e d   b y   us i ng   t h e   M A T L A B   S i m u l i nk   s o f t w a r e   i o rde t o   i n v e s t i g a t e   t h e   de s i g n e d   p a ra m e t e r s .   Co m pa ri s o o f   t h e   r e s u l t e T H D   f o r   t h e   o ut pu t   w a v e f o r m   o f   t h e   1 3 - l e v e l   w i t t h e   p r e v i o us l y   c a rri e d   o u t   r e s u l t s   f o t h e   5 - l e v e l   a nd   9 - l e v e l   CH B - M L s h o w s   a   b e t t e T H D   pe r f o rm a n c e   a s   t h e   l e v e l   i s   i n c re a s e d .   T h e   r e s ul t s   o b t a i n e d   f r o m   t h e   h a rdw a r e   e xpe ri m e n t   s h o w s   a   go o a g r e e m e n t   w i t t h e   s i m u l a t i o of   T H D   5. 16%   f o t h e   o ut put   v o l t a ge .   I b r i e f ,   t h e   e ff e c t i v e n e s s   o f   t h e   p r o po s e A N N   t e c hn i que   a s   o pt i m i z a t i o m e t h o i s   s a t i s f a c t o r i l y   s h o w n .   I f ut u r e ,   a   t h o u r o ug h   T H D   pe r f o r m a n c e   c o m pa ri s o n   w i t o t h e o pt i m i z a t i o m e t h o ds   s uc a s   t h e   N - R ,   P S O   a nd  F F A   i s   t o   b e   c o n duc t e d.         R EF ER EN C ES     [ 1]   J .   M .   C a r r a s c o   e t   al . ,   P o w e r - e l e c t r o ni c   s y s t e m s   f o r   t h e   g r i i nt e g r a t i o of   r e ne w a bl e   e n e r g y   s o ur c e s :   A   s ur v e y ,   I E E E   T r ans .   I n d.   E l e c t r on . ,   v o l .   5 3,   no .   4 ,   p p.   10 02 1 016 ,   2006 .   [ 2]   G .   N a g e s w a r a   R a o ,   P .   S a ng a m e s w a r a   R a j u ,   a nd  K .   C h a nd r a   S e kh a r ,   H a r m o ni c   e l i m i na t i o o f   c a s c a de H - b r i dg e   m ul t i l e v e l   i nv e r t e r   ba s e d   a c t i v e   po w e r   f i l t e r   c o nt r o l l e d   by   i n t e l l i g e n t   t e c hn i qu e s ,   I n t .   J .   E l e c t r .   P ow e r   E ne r gy   S y s t . v o l .   61,   no .   5 ,   pp.   5 6 63 ,   201 4.   [ 3]   D .   A .   K h a t i r ,   A   U n i v e r s a l   S e l e c t i v e   H a r m o ni c s   E l i m i n a t i o M e t ho f o r   H i g h   P o w e r   I nv e r t e r s ,   T h e   O hi o   S t a t e   U ni v e r s i t y ,   20 12 .   [ 4]   P r a s a da r a o   K ,   V .   S . ,   J o s h i   M . ,   V . ,   G r i i n t e r c o nne c t i o o f   P V   s y s t e m   us i ng   s y m m e t r i c   a nd   a s y m m e t r i c   M L I   t o po l ogy ,”   I n t e r na t i o nal   J our nal   o f   P ow e r   E l e c t r on i c s   a nd  D r i v e   S y s t e m s ,   v o l .   9 ,   no .   4 ,   pp .   1 616 - 162 3 20 18 .     [ 5]   A r i ke s h ,   A . ,   &   P a r v a t hy ,   A .   K . ,   M o dul a r   m u l t i l e v e l   i nv e r t e r   f o r   r e ne w a bl e   e ne r gy   a pp l i c a t i o ns ,”   I n t e r nat i on al   J our nal   o f   E l e c t r i c a l   a nd   C om pu t e r   E ngi ne e r i ng   ( I J E C E ) v o l .   10 ,   no .   1 ,   pp.   1 - 14 202 0.   [ 6]   J .   V e n ka t a r a m a n a i a h,   Y .   S ur e s h ,   a nd   A .   K .   P a n da ,   A   r e v i e w   o s y m m e t r i c ,   a s y m m e t r i c ,   hy br i d   a n s i ng l e   D C   s o ur c e s   ba s e m u l t i l e v e l   i nv e r t e r   t o po l o g i e s ,   R e ne w .   Su s t a i n .   E ne r gy   R e v . ,   v o l .   76 ,   no .   M a r c h,   pp .   788 812 ,   201 7.   [ 7]   M .   R a s h e e d ,   R .   O m a r ,   M .   S ul a i m a n,   W .   A bd  H a l i m ,   a nd   M .   M . A .   A l a kka d   M a j e da ,   A r t i f i c i a l   I nt e l l i g e nc e   T e c hn i qu e   t o   R e a l - T i m e   B a s e d   o n   S e l e c t i v e   H a r m o ni c   E l i m i na t i o n   i n   M o di f i e M u l t i l e v e l   I nv e r t e r ,   J .   E ng .   A p pl .   S c i . ,   v o l .   14 ,   no .   24 ,   pp .   9692 970 0,   20 19.   [ 8]   S ha no no ,   I .   H . ,   A bdul l a h ,   N .   R .   H . ,   &   M u ha m m a d ,   A . ,   F i v e - l e v e l   s i ng l e   s o ur c e   v o l t a g e   c o nv e r t e r   c o nt r o l l e d   u s i ng  s e l e c t i v e   ha r m o ni c   e l i m i n a t i o n ,”   I ndo ne s i an   J ou r na l   of   E l e c t r i c a l   E ngi ne e r i n and   C om put e r   S c i e nc e   ( I J E E C S) v o l .   12 ,   no .   3,   p p.   92 4 - 932 2 018 .   [ 9]   D a s h ,   S .   K . ,   N a y a k,   B . ,   &   S a hu ,   J .   B . ,   S e l e c t i v e   ha r m o ni c   e l i m i na t i o n   o f   a n   e l e v e l e v e l   i nv e r t e r   u s i ng   w ha l e   o pt i m i z a t i o t e c hni q ue ,”   I n t e r nat i o nal   J o ur na l   of   P ow e r   E l e c t r o n i c s   and   D r i v e   Sy s t e m s   ( I J P E D S) ,   v o l .   9 ,   no .   4 ,     pp.   19 44 - 1957 201 8.   [ 10]   B .   A l a m r i ,   A .   S a l l a m a ,   a nd   M .   D a r w i s h ,   O pt i m um   S H E   f o r   c a s c a de d   H - br i dg e   m u l t i l e v e l   i nv e r t e r s   u s i ng :   N R - GA - P S O ,   c o m pa r a t i v e   s t udy ,   I E T   Se m i n .   D i g . ,   v o l .   2 015 ,   no .   C P 654 ,   p p.   1 1 0,   20 15.   [ 11]   A bdul - A dhe e m ,   W .   R .   ( 20 19) .   A e nh a nc e d   pa r t i c l e   s w a r m   o pt i m i z a t i o a l g o r i t hm .   I nt e r n a t i o na l   J o ur n a l   o f   E l e c t r i c a l   a nd  C o m pu t e r   E ng i ne e r i ng ,   9 ( 6 ) ,   49 04 - 4907 .   do i : 10. 115 91/ i j e c e . v 9 i 6. pp49 04 - 490 7.   [ 12]   W .   A .   H .   M o ha m m e d   R a s h e e d ,   R o s l i   O m a r ,   M o a t a z   M . A .   A l a kk a d,   M a r i z a n   S ul a i m a n,   A na l y s i s   o f   a   S w i t c hi ng   A n g l e   C a l c u l a t i o n   by   A N N   f o r   ni n e   l e v e l   i nv e r t e r   A pp l y   i nt o   E xp e r i m e nt a l   C a s e   S t udy   w i t h   e l i m i n a t i o o f   l o w e r   a nd  hi g he r   o r de r   ha r m o ni c s ,   I ndone s .   J .   E l e c t r .   E ng .   C om pu t .   S c i . ,   v o l .   20 ,   no .   3 ,   pp .   31 4 2,   20 20 .   [ 13]   K r i s m a di na t a ,   N .   A .   R a hi m ,   H .   W .   P i ng ,   a nd  J .   S e l v a r a j ,   E l i m i n a t i o o f   H a r m o ni c s   i P ho t o v o l t a i c   S e v e n - l e v e l   I n v e r t e r   w i t h   N e w t o n - r a ph s o O pt i m i z a t i o n,   P r o c e di a   E nv i r on.   S c i . ,   v o l .   17 ,   no .   4,   pp .   519 528 ,   201 3.   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.