TELKOM NIKA Indonesia n  Journal of  Electrical En gineering   Vol. 12, No. 8, August 201 4, pp. 5720 ~ 5728   DOI: 10.115 9 1 /telkomni ka. v 12i8.621 5          5720     Re cei v ed Ma rch 1 1 , 2014;  Re vised Ma y 4, 2014; Acce pted May 2 5 , 2014   Simulation of Cascaded H-Bridge Multilevel Inverter  Based DSTATCOM      Rammohan Rao  Ma kine ni 1 , C.N.Bha skar 2  1 Departme n t of EEE, Vivekan and a Instit ute of  T e chnol og y ,  Jaipur Ind i a   2 T r ainee En gin eer IBM Pune, India       A b st r a ct  T h is pap er pr esents an i n v e stigati on of five-L evel C a s c ade d H-bri d g e  (CHB) inv e rter as  distribution static com p ensat o r (D ST AT COM) in  pow er s ystem (PS)  for  co mpe n sati on  of reactiv e   po w e r  and h a r m o n ics .  T he advanta g e s of CHB inve rter are low   ha rmo n ic dist ortio n , reduce d  nu mb er of sw itches   and suppress ion of switching losses.  T h e  DS T A T C OM help s  to i m prove  th e p o w e r factor  and  el i m in ate t h e   total h a r m o n ic s distorti on  (T HD) dr aw n fro m   a  no n-li ner  dio de r e ctifier  l oad  (NL DRL).   T he D-Q r e fer enc e   fram e theory is  used to  gener ate the refer e nce co mpens ating c u rrents for  DSTA TCOM while  proportional  and i n tegr al (PI) control is use d  for capacit or DC volt a ge reg u lati on. A CHB  Inverter is con s ider ed for shu n t   compe n satio n   of a 11kV dist ributi on syste m . Final ly a le vel shifted PW M (LSPWM) and ph ase sh ifted   PWM (PSPWM) techniques  are adopted  to investigate the per for m ance of CHB Inverter. The results  ar e  obtai ne d throu gh Matla b /Si m ulink s o ftw are packa ge.     Ke y w ords :   DST A T C OM, le vel shifted car r ier Pulse w i dt h mo du latio n  (LSPW M), pha se shifted carr ie r   puls e  w i dth  mo dul ation  (PSP W M),  Proportio nal-Inte g ral  (PI) cont rol,  C H B mu ltilev e l inver t er,   D-Q reference  frame th eory     Copy right  ©  2014 In stitu t e o f  Ad van ced  En g i n eerin g and  Scien ce. All  rig h t s reser ve d .       1. Introduc tion   Powe r Qu ality (PQ) i s  the   key to  su cce ssful  delive r y of quality p r o duct  and  ope ration  of  an in du stry. The in crea se d ap plication  of ele c tr oni c l oad s a nd  ele c troni c co ntro llers which a r e   sen s itive to t he qu ality of power m a kes se riou s e c o n o mic  co nseq uen ce s an d  of reven u e s  l o ss   each yea r . P oor P Q   can   cau s e  malfun ctionin g  of e quipme n t pe rforman c e,  ha rmoni cs, voltage  imbalan ce,  sag an d flicke r pro b lem s , st andin g  wa ve s an d resona nce  – a r e  so me of the i s sues  that adversel y  affect prod uction a nd its qualit y leadi ng to huge l o ss in te rm s of prod uct, ene rgy  and d a mag e  t o  equi pment.  Thus, it b e co mes im pe rati ve to be a w a r e of quality of  power  grid  a n d   the deviation  of the quality parameters from t he norm s  / standard  such  as IEEE-519 standard [1]  to avoid brea kdo w n o r  equ ipment dam a ge.   In pre s ent d a y distrib u tio n  syste m s  (D S),  majo r power con s u m ption  ha s been  i n   rea c tive loa d s . Th e typical loa d s ma y be  comp u t er loa d s, li ghting  balla sts, sm all rating  adju s table  speed s d r ives (ASD) in a i r co ndition ers, fans, refri gerato r s, pu mps a nd ot her  dome s tic and   comm ercial applia nce s  are  gen era lly b ehaved as n online a r  lo ad s.  The s e  l o a d s  dra w   la ggin g  power-facto r curre n ts and  therefo r e gi ve ri se  to  rea c tive power bu rden  in  the  DS.  More over, situation wo rse n s  i n  the  pre s en ce  of un b a lan c ed  and   non-li nea r lo ads,  affect th e   quality of sou r ce  cu rrents t o  a large extent. It  affects the voltage  at point of co mmon  coupli n g   (PCC)  wh ere  the fa cility is  con n e c ted.  This ha s  ad verse  effect s on the  sen s itive equipm e n ts   con n e c ted to  PCC a nd  may damag e  the equipm ent applia nces. Exce ssiv e  rea c tive p o we r  demand increases feeder  losses and reduce s activ e  power flow capa bility of  the DS, whereas  unbal an cing  affects the op eration of tra n sformers an d gene rato rs  [2-3].   Many techni q ues have b e e n  prop osed to improv e the sup p ly side p o we r factor to  cancel  out the h a rm onics g ene ra ted by po we r elect r oni c lo ads. T he  re medie s  to P Q  problem s  are   repo rted i n  th e literatu r e  a nd a r e  kno w n by t he  gen eric nam e of  cu stom p o we r devi c e s  (CPD)  [4]. The DST A TCOM  (Di s t r ibution  static comp en sa tor) is a  shu n t-conne cted  CP D, with the lo ad   whi c h ta ke s  care of the  compen satio n   of rea c tive p o we r an d un balan ce l oadi ng in the  DS  (i.e   PQ probl em s). Similarly, the appli c ation  of Ca sca ded  H-Bri dge  (CHB) Multilevel Voltage source   conve r ter wit h  split capa ci tors fo r th re e - pha se  three-wire  sy stem i s  fou nd to  be  sati sfacto ry [ 6 - 12]. Among the different control techniq ues a ppli ed t o  three - ph ase three - wi re compen sato rs, the   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Sim u lation of  Ca scade d H-Bridge Multile vel Inverte r  Base d… (Ram m ohan Rao  Makin eni )  5721 SRFT (syn ch rono us  refe re nce frame th eory) b a sed  techni que i s   found to be  suitabl e for t h e   c ontrol of DS TATCOM [14].    This pa per  pre s ent s various issu es  in  desig n of Proportio nal  Integral (PI) and  comp ari s o n  b e twee n the le vel shifted ca rrie r  (LSCP W M) an d pha se shifted  ca rrier pul se  widt h   modulatio n (PSCPWM )  Tech niqu es a r e used to ob tain swit chin g logic for DSTATCOM.  The  perfo rman ce  of these  co ntrolle rs i s  d e mon s trat e d   wit h  linea r r e si st iv e-inductive (R-L) loads  throug h sim u l a tion re sults  usin g Powe r  Syst em toolboxes  (PST) of Simulink  / MATLAB.      2. Design of  Multilev e l Based DST A T C OM   2.1 .Principl e  of DSTATCOM  A D-STA T COM  (Di s trib ution Static Co mpen sato r),  whi c h i s  sch e matically  de picted  in   Figure 1, con s ist s  of a two-le vel  Voltage Source Conv erter (VSC ), a dc  ene rgy storage  device ,  a  cou p ling tra n s form er con necte d in shunt to  the distributio n  network through a  cou p ling  transfo rme r .  The VSC  co nverts the  dc voltage ac ro ss th e sto r ag e device into  a set of three- pha se  ac out put voltage s.  These voltag es  are  in  ph a s e  and  coupl ed  with the  a c   system  thro ugh   the rea c tan c e of the coup ling tran sformer. Su itable  adjustm ent of the phase  and mag n itu de of  the D-STAT COM  output  voltages al lows effectiv e co ntrol  of active a n d  rea c tive po wer  excha nge s b e twee n the DSTATCOM a nd the ac sy stem. Such co nfiguratio n all o ws the device   to abso r b o r  gene rate cont rollabl e active  and rea c tive power.           Figure 1. Sch e matic Di ag ram of a DST A TCOM       The VSC  co nne cted in  shunt with the  ac sy stem p r ovide s  a mu ltifunctional t opolo g y  whi c h can be  use d  for up to  three quite di stinct pu rpo s es:   1. Voltage re gulation a nd  comp en satio n  of rea c tive power;   2. Corre c tion  of powe r  fact or    3. Elimination  of current ha rmoni cs.   Here, su ch  device i s  e m ployed to  provide  conti nuou s voltag e reg u lation  usin g an  indire ctly con t rolled conve r ter. As sho w n in Fi gure 1 the shu n t inje cted current Ish corre c ts the   voltage sa g by adjusting t he voltage drop acro ss th e system imp edan ce Zth. The value of Ish   can  be   contro lled by  adju s ti ng the  o u tput  voltage of  the  co nverte r. T he  shu n t inje cted  cu rrent I s h  can b e  writte n as:     I sh =I L -I S    I sh =I L -(V TH -V L )/Z T H                    ( 1 )     The co mplex  power inje ctio n of the D-ST ATCOM  can  be expre s sed  as:    S TH =V L I SH                                                                                                               (2)     It may be me ntioned th at the effe ctiveness of  the  DS TATCOM  in  correctin g  voltage  sa g   depe nd s on the value of Zth or fault leve l of the  load b u s. Wh en the  shunt inje cte d  cu rre nt Ish i s   kept in  qua drature  with VL , the desi r e d   voltage  corre c tion can be achi eved with out  inje cting any  active p o wer  into the  sy ste m . On  the  other ha nd,   wh en the  value   of Ish  is mini mized,  the  sa me  voltage co rre c tion can be  achi eved with  minimum  ap pare n t power  injectio n into the syste m .   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 8, August 2014:  572 0 –  5728   5722 2.2. Contr o l for Rea c tiv e   Po w e r Comp ensa tion   The aim  of the control  scheme i s  to m a inta in  con s t ant voltage  magnitud e  at  the point  whe r e a se n s itive load u nder  system  disturb a n c e s  is co nne ct ed. The co ntrol syste m  only  measures th e root m ean  squ a re  (rm s ) volta ge at  the load  p o int, i.e., no rea c tive po wer  measurement s are re quired. The VS C switchi ng  strategy i s  b a se d on a  sinusoidal P W M  techni que  wh ich  offers si mplicity an d  good  re sp on se. Sin c e  cu stom p o wer i s  a  rel a tively low- power ap plication, PWM method s offer a more  flexi b le option th an the funda mental freq u ency   swit chin g me thods favo re d in FACTS  appli c ation s . Apart from th is, high  swit ching fre que n c ie s  can  be  u s ed  to imp r ove  on  the effici en cy of the  conv erter, witho u t incu rri ng sig n ificant swit chi n g   losses.        Figure 2. PI control for  Rea c tive Powe r Comp en satio n       The controlle r input i s  an  error  sign al o b tained from  the refe ren c e  voltage and  the rm s  terminal volta ge me asure d . Such  erro r i s  pro c e s sed  b y  a PI cont roll er; the  output  is the  an gle  δ ,  whi c h i s   pro v ided to th e  PWM  sign al  gene rato r. It is im porta nt to note  that i n  this case,  of  indire ctly con t rolled conve r ter, there i s  acti ve and re active po wer exchan ge with the netwo rk  simultan eou sl y. The PI co n t rolle r processe s the  erro r  sign al an d g e nerate s  th e required  angl e  to   drive the erro r to zero, i.e. the load rms v o lt age is b r ou ght back to the referen c e voltage.     2.3. Contr o l for Harmonic s  Compen sa tion   The Modifie d  Synchrono us Frame  method  is p r esented in  [7]. It is called the  instanta neo u s  current  co mpone nt (id - i q ) meth od.  T h is i s  simil a r  to the Synch r onou s  Refere nce   Frame the o ry  (SRFT )  meth od. The tran sformation  a n g l e is now o b ta ined with the  voltages of the   ac net work. T he majo r differen c e is th at, due to voltag e harm oni cs  and imbal an ce, the spee d of  the refe ren c e  frame i s  n o  l onge r  con s ta nt. It varies in stantan eou sl y depen ding  of the wavefo rm  of the 3-ph ase voltage system. In this method  the co mpen sating  currents a r e o b tained fro m  the  instanta neo u s   a c tive and  rea c tive current  comp one nts of  the  no nlinea r lo ad.  In the  sam e   way,  the main s vo ltages V (a,b ,c)  and  the  a v ailable  cu rre n ts il  (a,b, c ) i n   α - β   co mpo nents mu st be   cal c ulate d  a s  given by (4 ),  whe r e  C is  Clarke  Tra n sf ormatio n  Mat r ix. However,  the load  cu rrent  comp one nts  are de rived from a SRF b a se d on the  Park transf o rmation, whe r e „ θ‟  re pr es en ts   the instanta n eou s voltage  vector an gle (5).     =C                                              (3)     =                                     (4)           Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Sim u lation of  Ca scade d H-Bridge Multile vel Inverte r  Base d… (Ram m ohan Rao  Makin eni )  5723     Figure 3. Block  Diag ram o f  SRF Metho d     Figure 3 sho w s the bl ock diagram SRF  method.  Und e r bala n ced a nd sin u soidal  voltage   con d ition s  an gle „ θ‟  i s  a uniformly increa sing fun c t i on of time.  This tra n sfo r mation angl e  is   sen s itive to voltage harm onics  an d un balan ce; therefore d θ /dt  may not be con s tant ove r  a   mains p e ri od.  With tran sformation given  belo w  the direct voltage compon ent is:       =                                                   (5)    I  I  =                                           (6)    2.4. Casc ade d  H-Bridge  Multilev e l In v e rter          Figure 4. Circuit of the Single Ca scade d H- Bridge Invert er  Figure 5. Block  Diag ram o f  5-level CHB   Inverter Model      Figure  4 sh o w s  the circuit   model of  a si ngle CHB  i n verter co nfigu r ation. By usin g sin g le  H-Bri dge  we  can g e t 3 voltage levels. T he numb e r  of  output voltage levels of CHB is give n   b y   2n+1 a nd vo ltage  step  of  ea ch  level i s  give n  by   Vdc/2n,  wh ere n  is num b e r  of H-b r idg e s  con n e c ted in  ca scade d. The swit chin g table is given in  Table 1.       Table 1. Swit chin g Table o f  Single CHB  Inverter  S w itching sta t e s   Voltag e le v e ls   S1,S2 V DC S3,S4 -V DC S4,D2  0        Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 8, August 2014:  572 0 –  5728   5724 The switchi n g  mecha n ism for 5-l e vel CHB inverter is  shown in Tabl e 2.      S w itching tur n   Voltag e le v e ls   S1,S2 V DC S1,S2,S5,S6 2V DC S4,D2,S8,D6  0  S3,S4 -V DC S3,S4,S7,S8 -2V DC     2.5. PWM Te chniques  for  CHB Inv e rter  The mo st pop ular PWM techniqu es for  CHB inverter a r e:   1. Phase Shif ted Carrie r PWM (PSCP W M),   2. Level Shifted Ca rri er P W M (LS C PWM).  Cas e -1 :- Pha se Shifte d  Carrier PWM (PSCPWM)          Figure 6. Phase Shifted Ca rrie r  PWM       Figure 6   sho w s the  Pha s e  shifted   carrie r p u lse  width  modulatio n. I n  ge ne ral, a   multilevel  inverter with  m  voltage levels requi res  ( m  – 1) triangul ar  carri ers. In th e pha se  shif ted   multica rrie r  m odulatio n, all  the trian gula r  ca rri e r s h a ve the same f r e quen cy an d t he  same  pea k- to-pea k ampl itude, but there is a pha se shift  betwe en any two adjacent ca rri er wave s, given   by ∅    .  The mod u lat i ng sig nal is usually a t h ree - p h a s e  sinu soi dal wave with adj ustabl e  amplitude a n d  freque ncy. The gate si g nals a r e g e n e rated by co mpari ng the  modulatin g wave   with the carri e r waves. It mean s for the  five leve l inverter, fou r  are  triangul ar  carriers a r e ne e ded  with  a   90 ° p hase  di spl a cement betwe en  a n y  two  adja c ent ca rriers.   In  thi s  ca se  th e  p h a se  displ a cement  of Vcr1 = 0°,  Vcr2  = 90°, V c r1 - = 1 80° a nd Vcr2-  = 27 0°.  Cas e -2 :- L e v e l Shifted C a rrier PWM (L SCPWM )         Figure 7. Level Shifted Phase Shifted Carri er PWM       Figure 7  sho w s the  Level  shifted  ca rri er pul se width  modulatio n. An  m-level   Cascad ed  H-b r id ge inve rter  usin g lev e l shifted  mo dulation  re qui res ( m– 1 ) tria ngula r   carrie rs, all h a ving t he  same f r equ en cy and a m plitude. The freq uen cy modul ation index i s  given by  mf  =  fc r / fm , whic h  remai n s th e  same  a s  that  for the  pha se-shift ed mo dulation  sche me. For PI D  modulatio n, the  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Sim u lation of  Ca scade d H-Bridge Multile vel Inverte r  Base d… (Ram m ohan Rao  Makin eni )  5725 multilevel co nverter  with multilevel req u ire s  (m1 )  tri angul ar carri e rs  with sam e  amplitude  and  freque ncy. Th e freque ncy  modulatio n in dex „mf ‟  which can b e  expressed a s :       m      Whe r e „fm ‟  is modul ating  frequen cy a nd „fcr ‟  are carrie r wave s frequ en cy. The amplitu de  modulatio n in dex „ma ‟  i s  d e fined by:    m a=  ∗       for 0  ≤  ma  ≤  1    Whe r e  Vm i s  the  pea k val ue of  the  mo dulating  wave an d V c r is the  pea k val ue of  the  ea ch   carrie r  wave  [1]. The  ampli t ude m odulati on in dex, ma  is  1  and  the  freque ncy  mo dulation  ind e x ,  mf is 6. The triggeri ng ci rcuit is d e si g ned  ba sed o n  the three  pha se si nuso i dal modul ation  wave s, Va,  Vb, and  Vc.  Three  of th e si ne  wave  so urce s  ha ve bee n o b tained  with  same  amplitude  an d fre quen cy  but di spla ce d  120 ° o u t of  the ph ase  wi th ea ch  othe rs. F o r carrie rs  wave source s block param eters, t he tim e  values of e a ch  carrie r waves are set to [0 1/600 1/3 00]  while th e out puts valu es  a r e  set a c cordi ng to the  di spositio n of ca rrie r   waves.  After com pari ng,  the output si gnal s of com parato r  a r e transmitt ed to  the IGBTs. F i gure  10, 11,  12 sh ows th e  waveforms b a se d o n  three  scheme s  of level  shi fted multilevel mod u latio n s:  (a) in  p hase   disp ositio n (I PD) fig-10,  whe r e all  ca rrie r s  ar e in  pha se; (b ) alternative  pha se o ppo site   disp ositio n (APOD) fig-11 , where all carri ers are  al ternatively in oppo site dispositio n; and  (c)  pha se op po si te dispo s ition  (POD) fig-12 , where  all  carri ers above  zero  refe ren c e are in pha se   but in o ppo sit i on with  tho s e belo w  th e  zero  refe ren c e  [1]. Out of IPOD, APOD  and PO D, IPOD  g i ve s  b e tte r  ha r m on ic  pe r f or ma nc e .           Figure 8. Alternative Pha s e  Oppo site  Dis p o s ition ( APOD)   Figure 9. Phase Op po site Dispo s ition (POD)      3. MATL AB/ SIMULINK Modeling and  Simulation Results       Figure 10. Matlab/Simulin k Powe r  Ci rcuit Model of DSTATCOM   Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 8, August 2014:  572 0 –  5728   5726 Figure 10 sh ows the Matlab/Simulin k p o we r ci rc uit model of DS TATCOM. It con s i s ts of  five blocks named a s  source blo c k, nonlinea r load blo ck, control blo c k, APF block and   measurement s blo ck. The  system pa ra meters fo r si mulation stu d y  are sou r ce voltage of 11KV,  50Hz A C   su pply, DC bu s ca pacita n ce  1550 e-6 F,  Inverter  se rie s  ind u cta n ce  10m H, Sou r ce   resi stan ce  of  0.1 ohm  and i ndu ctan ce of  0.9 mH.  L oad  re sista n ce a nd ind u cta n ce are cho s en  as  30mH a nd 60  ohms respe c tively.  Cas e -1 Pha s e  shifted car rier PWM te c hnique resul t s    Figure 11  sh ows the ph ase-A voltage o f  five  level output of phase  shifted carrie r PWM   inverter.           Figure 11. Five Level PSCPWM Output       Figure 12  sh ows the th re e pha se  source vo ltag es, three pha se sou r ce curre n ts  an d   load cu rrents respe c tively  without DST A TCOM.  It  i s   clea r that  wit hout  DSTAT C OM  load  cu rre nt  and source  currents a r e same.   Figure 13  sh ows the th re e pha se  source vo ltag es, three pha se sou r ce curre n ts  an d   load current s respe c tively with DSTAT C OM. It is clea r that with DSTATCOM e v en though l o ad  curre n t is non  sinu soid al so urce cu rrents  are si nu soid a l         Figure 12. Source Voltage,  Current an d Load  Current without DSTATCOM  Figure 13. Source Voltage,  Current an d Load  Cur r e n t with DSTATC OM       Figure 14  sh ows the DC b u s voltage. T he DC  bu s v o ltage is  reg u l ated to 11 kv by using   PI regulator.           Figure 14. DC Bus Voltag e  Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
TELKOM NIKA   ISSN:  2302-4 046     Sim u lation of  Ca scade d H-Bridge Multile vel Inverte r  Base d… (Ram m ohan Rao  Makin eni )  5727 Figure 15 shows the h a rmo n ic spe c trum  of Phase–A Sou r ce  cu rre nt without  DSTATCOM.  The THD of sou r ce cu rr en t without DST A COM is 3 6 .89%.   Figure 16  sh ows the h a rm onic  sp ect r u m  of  Pha s e– A  Source cu rrent with  DS TATCOM.   The THD of source current  without DST A COM is 5.0 5 %    .    Figure 15. Ha rmoni c Spe c trum of Pha s e - A  Source Curre n t without DS TATCOM   Figure 16. Ha rmoni c Spe c trum of Pha s e - A  Sourc e  Current with DSTA TCOM      Cas e -2 L e v e l shifted c a rri er PWM te ch nique results  Figure 17  sh ows the th re e pha se  source vo ltag es, three pha se sou r ce curre n ts  an d   load current s respe c tively with DSTAT C OM. It is clea r that with DSTATCOM e v en though l o ad  curre n t is non  sinu soid al so urce cu rrents  are si nu soid a l .    Figure 18 sh ows the DC bus voltage  with  respe c t to time. Th e DC bu s voltage i s   regul ated to 1 1 kv by usin g PI regulator.             Figure 17. Source Voltage,  Current an d Load  Cur r e n t with DSTATC OM   Figure 18. DC Bus Voltag e      Figure 19 shows the h a rmo n ic spe c trum  of Phase–A Sou r ce  cu rre nt without  DSTATCOM.  The THD of sou r ce cu rren t without DST A COM is 2 9 .48 %.   Figure 20 sh ows the ha rm onic  spe c tru m  of P hase – A  Source cu rrent with  DST A TCOM.  The THD of source current  without DST A COM is 7%.       Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.
                               ISSN: 23 02-4 046                     TELKOM NI KA  Vol. 12, No. 8, August 2014:  572 0 –  5728   5728   Figure 19. Ha rmoni c Spe c trum of Pha s e - A  Source Curre n t without DS TATCOM   Figure 20. Ha rmoni c Spe c trum of Pha s e - A  Sourc e  Current with DSTA TCOM      4. Conclusio n   A DSTATCO M  with five l e vel CHB inve rter i s  inve sti gated. Simul a tion mo del f o r  singl e   H-Bri dge  inv e rter is devel oped  which  can b e  ex ten d ed  to multi H-Bridg e .  Th e sou r ce  voltag e,  load voltage,  sou r ce curren t, load cu rre nt, powe r  facto r  simulatio n  re sults  unde r n on-lin ea r load s  are i n vestig ated for  both P S CPWM  and  LSCPWM a nd a r e tab u la ted. Finally with the hel p o f   Matlab/Simuli nk ba sed mo del simul a tio n  we  co ncl u d e  that PSCPWM is better than LSCPWM  techni que s a nd the re sults are presente d .                                       Referen ces   [1]  IEEE Recomm end ed Practic e s and Re qu ire m ents for  Har m onics C ontrol  in Electric Po w e r S y st ems.  IEEE Std. 519. 1992.    [2]  A Moreno-M u n o z. Po w e r Qua lit y :  Mitig a tio n  T e c hnolog ies i n  a Distribute d  Environm ent. Lon do n, U.K.  Sprin ger-Ver la g. 2007.    [3]  NG Hing o ran i . Introduci ng C u stom Po w e r.  IEEE Spectrum . 199 5; 32(6): 41 -48.   [4]  Ghosh, G  Led w i ch, P o w e r  q ualit y  enc ha nc ement   usin g c u stom p o w e r   devic es. L ond on, Kl u w e r   Academ ic Publ ishers. 20 02.   [5]  Acha, VG Agelidis, O An a y a- L a ra. T H E Mill er . Po w e r  El ectro n icCo ntrol  i n  El ectrical  s y stem s. Engl an d,  Ne w n es. 20 02.    [6]  A Pan d e y , B  S i ng h, BN S i n g h , A C han dra,  K Al-Ha d d ad,  DP Koth ari. A  Revie w   of  Mult ileve l P o w e r   Conv erters.  IE  (I) Journal. EL .  2006; 8 6 : 220- 231.   [7]  KA Corzin e, YL Famili ant. A Ne w  C a scad e d  Multi-l e vel  H- Bridg e  Drive.  I EEE Trans. Power. Electron.   200 2; 17(1):1 2 5 -13 1 .  [8]  JS Lai, F Z  Pe ng. Multi l ev el  converters: A  ne w   bre ed  of converters.  IE EE T r ans. Ind.  Appl i.,  19 96 ;   32(3): 50 9-5 1 7 .     [9]  T A  Maynar d,  M F ade l, N A o uda.  M o d e ll ing  of mu ltilev e l  c onverter.  IEEE  T r ans. Ind.El e c tron.,  199 7;   44: 356- 36 4.  [10]  P Bha g w a t, V R  Stefan ovic.  Genera lize d  st ructure of  a m u ltilev e l PW M  Inverter.  IEEE Trans. Ind.   Appl n . 198 3; 1A-19(6): 10 57- 106 9.   [11]  J Rodr ig uez, Ji h-she ng  La i, F  Z heng  pe ng. M u ltilev e l  Inverte r s; A Su rve y   of T opolog ies, C ontrols,  a n d   Appl icatio ns.  IEEE Trans. Ind. Electron.,  200 2; 49(4): 72 4-7 38.   [12]  Rooz beh  Na d e ri, Abd o lrez a  rahm ati. Ph a s e-shifted c a rri er PW M techniq ue for g e n e ral casc ad ed   inverters.  IEEE Trans. Power.  Electron.,  20 08 ; 23(3): 125 7-1 269.    [13]  Bhim Si ng h, Kamal A lHa dd a d  &  Ambr ish C han dra, 1 9 9 9 , A Revi e w   of A c tive F ilter for  Po w e r Qu al i t y  Improveme n ts, IEEE  T r ans on Industr ial El ec tronics, 46(5),  pp.96 09 70    [14]  Maurici o  An gu lo, Pab l o L e za na, Samir Ko u r o, Jos´e Ro dr ´ ı gu ez, Bin W u . Leve l -shifte d PW M for  Casca ded M u l t ilevel I n verter s w i th Even  Pow e r Distrib ution.  IEEE P o w e r Electronics specialist   confere n ce. 20 07: 237 3-2 378.    [15]  BP McGrath,  DG Holmes. Multicarri er  PWM strategies for multilevel inverters.  IEEE Trans. Ind.   Electron. , 49(4 ) : 858.    Evaluation Warning : The document was created with Spire.PDF for Python.